JP4457341B2 - 歩行型作業車の走行安全装置 - Google Patents

Description

本発明は、操縦者が機体の後側を歩行しながら操作する歩行型作業車の走行安全装置に関するものである。

従来の歩行型作業車は、機体後部に操縦装置を設け、走行クラッチを入れると走行し、走行クラッチから手を放すと走行伝動が切れて機体を停止させることのできるデッドマンクラッチを設けた構成であり、例えば後方に突出したハンドル杆の上方からデッドマンクラッチを「入」操作することのできる操縦装置が特許文献１に記載されている。
実開平７−８０４１号公報

これらデッドマンクラッチの構成は、ハンドル杆とともに握ったデッドマンクラッチから手を放せば走行クラッチの伝動が切れるという安全機構であるが、デッドマンクラッチは常時ハンドル杆から離れようとする方向に付勢されているため、長時間にわたる走行や作業により疲労度が大きくなるという不都合を有するものであった。
又、単にデッドマンクラッチを「入」状態にロックするだけでは、操縦者がデッドマンクラッチを切るためにロックを解除しなければ機体が停止せず、特に機体後方で操縦する操縦者が後進走行中に壁と機体との間に挾まれる事故の危険性があるものであった。
本発明は、上記問題点を解決することができ、操作性を高め、疲労の少ない安全な歩行型作業車の走行安全装置を提供することを課題とする。

機体１から後方上方へ向け延設し、その後端部を平面視ループ状に形成したハンドル杆２の上方に、該ハンドル杆２後端部とともに握れば走行クラッチ３を「入」作動させ、手を放せば走行クラッチ３が「切」となるデッドマンクラッチ４を設けた歩行型作業車の走行安全装置において、ハンドル杆２下方には、ハンドル杆２後端よりも後方へ突出させた前後移動可能の挾圧杆５と、この挾圧杆５には、ハンドル杆２後端部と略平行な連結杆３７と、手を放したときにも前記デッドマンクラッチ４を「入」状態に保持することのできる保持手段６を設け、デッドマンクラッチ４とハンドル杆２とをともに握った際、ハンドル杆２後端部の下方前方に位置した連結杆３７を指先で後方へ向け移動させることにより、デッドマンクラッチ４を「入」状態に保持可能、又、挾圧杆５の前方移動により、該保持手段６を解除可能に構成してなる歩行型作業車の走行安全装置とする。

機体１から後方上方へ向け延設し、その後端部を平面視ループ状に形成したハンドル杆２の上方に、該ハンドル杆２後端部とともに握れば走行クラッチ３を「入」作動させ、手を放せば走行クラッチ３が「切」となるデッドマンクラッチ４を設けた歩行型作業車の走行安全装置において、ハンドル杆２下方には、ハンドル杆２後端よりも後方へ突出させた前後移動可能の挾圧杆５と、この挾圧杆５には、ハンドル杆２後端部と略平行な連結杆３７と、手を放したときにも前記デッドマンクラッチ４を「入」状態に保持することのできる保持手段６を設けてあるので、走行中にデッドマンクラッチ４をハンドル杆２とともに握り続けなくても走行が可能で操縦者の疲労度が少ない。又、デッドマンクラッチ４とハンドル杆２とをともに握った際、ハンドル杆２後端部の下方前方に位置した連結杆３７を指先で後方へ向け移動させることにより、デッドマンクラッチ４を「入」状態に保持可能なので、通常のデッドマン操作と、保持手段６を作動させた走行とを容易に切り換えることができ、作業内容や安全性に応じた走行操作を選択することが可能である。
又、最も機体１後方へ突出した挾圧杆５は、機体１後側で歩行する操縦者に接近してあり、この挾圧杆５が前方移動する、例えば後進走行中に機体１と壁との間に操縦者が挾まれそうになった場合に挾圧杆５が操縦者に当接して前方へ移動することによって、前記保持手段６を解除してデッドマンクラッチ４を切り機体１が停止するので、安全性が高い。
更に、前進走行中にも挾圧杆５を前方へ向け押すという簡単な操作でデッドマンクラッチ４の「入」状態が解除されるので、容易な操作で機体１を停止させることができる。

次に本発明を図面を参照に説明する。図１に示すのは、本発明を歩行型の運搬車に装着した例である。機体１下方のフレーム９外方には左右一対のクローラ走行装置１０を有し、前部に荷台１１と後部に原動機１２を搭載してある。
走行装置１０は、前方にテンション転輪１３と後方に駆動スプロケット１４とその下方の複数の接地転輪１５にクローラベルト１６を巻き掛けたクローラ走行装置である。前記フレーム９内方には、油圧無段変速機１７を一体的に装着したギヤボックス１８を設け、該ギヤボックス１８左右へホイル軸１９を延設しその先端に駆動スプロケット１４を取着してある。３９は油圧無段変速機１７冷却用のファンである。
機体１後方の原動機１２の出力軸と、油圧無段変速機１７の入力軸とは、１本の長いＶベルト２０で伝動してあり、中間部に中間プーリ２１を設け、該中間プーリ２１と原動機１２のエンジンプーリ２２との間に走行クラッチ３を設けてある。該走行クラッチ３は、Ｖベルト２０に当接するテンションプーリ２４とテンションプーリ２４を枢支するテンションアーム２５からなり、テンションアーム２５に接続したケーブル２３によって走行伝動を断続することができる。

フレーム９の後部には、後方上方へ向け延設し、側面視後部を略水平に湾曲させ、後端を平面視ループ状に形成したハンドル杆２を設け、その上方には油圧無段変速機１７の斜板角（図示せず）を変更調整する変速レバー２６や原動機１２の回転数を増減するスロットルレバー２７等を設けてある。左右ハンドル杆２，２下方にはサイドクラッチレバー３８を設け、これを握ることで旋回操作を行うことができる。又、ハンドル杆２の上方で後方上方へ延設したループ状のデッドマンクラッチ４を、左右ハンドル杆２，２内方に横架してある。該デッドマンクラッチ４は、回動支点２９から前方下方へ向け延設のアーム３０とハンドル杆２から後方下方へ向け延設の支持板３１との間をスプリング２８で常時起立方向へ付勢してあり、デッドマンクラッチ４上端部をハンドル杆２へ回動接近させて該ハンドル杆２とともに握ることができる。前記アーム３０には、走行クラッチ３に接続したケーブル２３を取着してあり、デッドマンクラッチ４をハンドル杆２に回動接近させると走行クラッチ３のテンションプーリ２４がＶベルト２０を張って、原動機１２の駆動力を油圧無段変速機１７へ伝達する。

デッドマンクラッチ４の下方には、ハンドル杆２後部と略平行な挾圧杆５を設けてある。該挾圧杆５は摺動杆３２内に挿通してあり、前後方向への移動が可能である。挾圧杆５の左右一対の摺動ロッド３３，３３はハンドル杆２後端よりも後方へ突出延設し、その後端を当接板３４で連結してある。摺動ロッド３３前端には、側面視逆Ｌ字形状の保持板３５を立設し、デッドマンクラッチ４をハンドル杆２へ回動接近させた際、挾圧杆５を後方へ向け移動させると、保持手段６である保持板３５がデッドマンクラッチ４を上方から押さえ、デッドマンクラッチ４から手を放しても走行クラッチ３の「入」状態を保持継続することができる。尚、デッドマンクラッチ４の保持手段６は、逆Ｌ字形状の保持板３５の構成に限定するものではなく、ピンやフックの嵌合、又は係合による構成でもよい。
３６は圧縮スプリングであり、デッドマンクラッチ４から手を放した際走行クラッチ３を「切」状態とする通常のデッドマン操作を行う場合、走行振動や衝撃によって不用意に保持手段６が作動して、デッドマンクラッチ４「入」状態を保持するという危険性を防止するものである。尚、スプリング３６を図３に示すように引っ張りスプリング３６ａで構成した場合には、デッドマンクラッチ４を「入」にすると自動的に挾圧杆５が後方へ移動し、デッドマンクラッチ４の「入」状態を保持するとともに、スプリング３６ａの張力に打ち勝って、挾圧杆５を前方へ移動させた際は、デッドマンクラッチ４が「切」状態となり機体は停止する。

本実施の形態の挾圧杆５には、摺動ロッド３３，３３間を横架する連結杆３７を設けてある。この連結杆３７は、側面視においてハンドル杆２後端の下方前方に配置してあり、図４に示すように、デッドマンクラッチ４とハンドル杆２とをともに握った際、指先で挾圧杆５を後方へ向け移動させることができる位置に設けてある。すなわちデッドマンクラッチ４を「入」状態にし、手を放さず指先で保持手段６を作動させ、デッドマンクラッチ４から手を放しても、走行クラッチ３「入」状態を容易に保持することができる構成である。従って、走行中に操縦者がデッドマンクラッチ４をハンドル杆２とともに握り続けなくても走行が可能であり、操縦者の疲労度が少ない。又、前述の通常のデッドマン操作と、保持手段６を作動させた走行とを容易に切り換えることができ、作業内容や安全性に応じた走行操作を選択することが可能である。

前記保持手段６を作動させ、デッドマンクラッチ４から手を放して後進走行を行う場合には、機体１後方で操縦する操縦者が壁との間に挾まれるという危険性がある。この時、機体１の最も後端に位置する挾圧杆５の当接板３４が操縦者の体の一部に当接すると挾圧杆５が前方へ向け移動し、デッドマンクラッチ４の保持手段６を解除するので、自動的にデッドマンクラッチ４が起立し、走行クラッチ３が「切」状態となる。原動機１２からの走行伝動が断たれれば機体１が停止するので操縦者が壁との間に挾まれる事故がなく、安全性が高い。又、後進走行中に操縦者が転倒した場合にも、ハンドル杆２よりも低く、後方に突出した挾圧杆５は転倒姿勢においても押し操作が容易である。

全体側面図。 要部の平面図。 要部の一部断面側面図。 要部の一部断面側面図。 要部の側面図。

１ 機体
２ ハンドル杆
３ 走行クラッチ
４ デッドマンクラッチ
５ 挾圧杆
６ 保持手段

Claims (1)

1. 機体（１）から後方上方へ向け延設し、その後端部を平面視ループ状に形成したハンドル杆（２）の上方に、該ハンドル杆（２）後端部とともに握れば走行クラッチ（３）を「入」作動させ、手を放せば走行クラッチ（３）が「切」となるデッドマンクラッチ（４）を設けた歩行型作業車の走行安全装置において、ハンドル杆（２）下方には、ハンドル杆（２）後端よりも後方へ突出させた前後移動可能の挾圧杆（５）と、この挾圧杆（５）には、ハンドル杆（２）後端部と略平行な連結杆（３７）と、手を放したときにも前記デッドマンクラッチ（４）を「入」状態に保持することのできる保持手段（６）を設け、デッドマンクラッチ（４）とハンドル杆（２）とをともに握った際、ハンドル杆（２）後端部の下方前方に位置した連結杆（３７）を指先で後方へ向け移動させることにより、デッドマンクラッチ（４）を「入」状態に保持可能、又、挾圧杆（５）の前方移動により、該保持手段（６）を解除可能に構成してなる歩行型作業車の走行安全装置。

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