JP4487728B2 - 洗米装置における容器検出装置 - Google Patents

Description

この発明は、貯米手段、米の計量手段、洗米手段、制御手段を有する洗米装置において、洗米タンクへ所定量の米を入れて洗米処理し、下方に待機する容器に投下する際、この容器の有無を検出して投下の可否等を判定するための容器検出装置に関する。

貯米手段、米の計量手段、洗米手段、制御手段を有する洗米装置において、洗米タンクへ所定量の米を入れて洗米処理し、下方に待機する容器に投下する際、この容器の有無を検出して投下の可否等を判定するため、従来は、釜の上面に作用するアクチュエータを備えた釜蓋検出センサを構成している（特許文献１）。
特許第３１７１１９１号公報

ところが、上記の公知例では、容器の上面に作用する構成であるから、容器の高さが異なる場合には、感知できないこととなり、あるいはそのアクチュエータ自体が邪魔となって架台に容器を載置できず、改善が求められている。

また、容器の底面に接触して容器の存否を判定する手段も講じられるが、直接容器と接するアクチュエータに連動するスイッチ本体も容器を載せる架台部に配置構成する必要があり、汚損や接触事故によるスイッチ不良に陥り易い。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、計量手段から所定計量の米の供給を受けて洗米する洗米タンク（５）を設け、洗米タンク（５）の下部には排水管（６３ａ，６３ｂ）を取り付けたジャケット部（３２）を接続し、洗米タンク（５）の下方には、径の小さいバケツ（６ａ）又は径が大きくかつ鍔状張り出し部（６ｃ）を上部に形成する炊飯内釜（６ｂ）を載置可能にすると共に前後に出し入れ自在の架台（９）を設け、洗米タンク（５）の後方には、架台（９）に載置したバケツ（６ａ）又は炊飯内釜（６ｂ）を検知するスイッチ部材（８４）を設け、該スイッチ部材（８４）は、洗米タンク（５）を支持する左右支柱（１ｂ，１ｂ）を連結する横桟（１ｃ）の左右の中央部に設け、このスイッチ部材（８４）から垂下状に設けられ下方を前方に向けたアクチュエータ（８８）を常時は一定位置にばね（８９）で付勢して設け、前方に引き出してバケツ（６ａ）又は炊飯内釜（６ｂ）を載置した架台（９）を後方に押し込むと、バケツ（６ａ）又は炊飯内釜（６ｂ）がアクチュエータ（８８）に作用し、アクチュエータ（８８）は前記ばね（８９）に抗して回動支点（Ｐ）回りに後方に回動することによってスイッチ部材（８４）をオンまたはオフに切り換える構成とし、該回動支点（Ｐ）をジャケット部（３２）に略沿う高さ位置に構成し、アクチュエータ（８８）は弾性線材で構成し、取付け箇所から垂下する垂下部分（８８ａ）と、該垂下部分（８８ａ）から折り曲げて前方に向かう中間部分（８８ｂ）と、下方に向けて折り曲げられて延長する先端部分（８８ｃ）とからなる構成とした洗米装置における容器検出装置の構成とする。

請求項２に記載の発明は、先端部分（８８ｃ）をＴ字状に形成したことを特徴とする請求項１記載の洗米装置における容器検出装置の構成とする。

請求項１に記載の発明によると、アクチュエータ８８のうち、先端部分８８ｃでバケツ６ａ又は炊飯内釜６ｂの後面に接触し、中間部分８８ｂや垂下部分８８ａが後方にやや退避動してスイッチ部材８４を切り換える。容器の直径が大小に異なっても、アクチュエータの形状を後方側から前方に延長させ架台に近い低い位置を接触位置とし、スイッチ手段位置を比較的高い位置に配置させると、アクチュエータの先端側作動範囲に対してスイッチ手段側の作動量を比較的少なくできて、スイッチ作動側範囲を大きく確保せずとも径の大小異なる容器に対応させることが可能である。つまり容器検出手段のアクチュエータは大きさの異なる容器に対して良好にその後端に接触し得るものでありながら、スイッチ部材は高い位置に配置できるため、先端部分の後退動が大きくともスイッチ部材付近での揺動角度は小さく、スイッチ部材の作動は容器の大小に関わらず小さい範囲の作動で済むため作動不良が少ない。

また、径の異なるバケツや炊飯内釜を容器とする場合に、バケツに接触させる場合は先端部分が下方に向けて形成されるため、径が小さくとも届き易く、また径の大きい炊飯内釜においてもその上部に形成される鍔状張り出し部への接触を、垂下部分８８ａから中間部分への屈曲部で回避しながら釜の後方に接触して退避動でき、その際後端部となる垂下部分から中間部分への上記屈曲部が支柱後方にはみ出さない形状に形成でき、後部他物との不測の接触による破損の恐れもなく良好に検出動作を行うことができる。

また、請求項２記載の発明においては、先端にＴ字部を構成して幅方向に多少の位置ずれが生じても良好に検出しうる。

洗米タンクの下方に容器架台を前後に引出し自在に構成し、スイッチ手段はジャケット後方に配置すると共に、アクチュエータは垂下部分、中間部分及び先端部分が折曲状態に前方下方へ延長して、径の異なる容器の後方側に良好に接触しうる。

以下、この発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。
大量の米飯を供給する食堂等において使用される洗米炊飯装置の正面図を図１に、その側面図を図２に、また側面断面図を図３に示す。

コ型又は角筒材を縦横に枠組みする支持部材１は、下部にキャスタを備えた長方形状の台枠１ａと、所定幅及び所定高さの左右支柱１ｂ，１ｂと、左右支柱１ｂ,１b間に支架した複数の横桟１ｃ，１c…により構成されている。この支持部材１には貯米タンクや洗米タンクなどを支持する構成である。

上記支持部材１には各機材を装着すべく平板状の仕切り部材３を設け、その上部に貯米タンク４を設け、この貯米タンク４の下方には洗米タンク５を設け、洗米タンク５の下方には、引き出し式の架台９を備え適宜の容器６を配置できる構成である。

貯米タンク４は、断面方形状の上部の主タンク４ａと、下部の漏斗状ホッパ部４ｂとからなり、このホッパ部４ｂの下端部に計量ドラムケース１０が取り付けられている。該計量ドラムケース１０内には、円筒状で切欠き部１１を形成したドラム部１１ａと、前後の側壁部１２ａ,１２ｂとからなる計量ドラム１３を設け、該前後の側壁部１２ａ,１２ｂを貫通すべく横軸１４によって回転自在にドラムケース１０に支持している。またこの軸１４を直接連動すべくドラムケース１０の後面側にモータ１５を装着し、貯米タンク４から切欠き部１１を介して計量ドラム１３に一定量ずつ流下した米が充填され、回転によって切欠き部１１位置が下方に反転してドラムケース１０に形成した排出口１６に至ると計量ドラム１３から流下排出される構成である。

前記仕切り部材３には排出口１６に対応する開口１７を備え、上記計量ドラム１３を所定回転数だけ回転させることで、所定量の米を貯米タンク４から洗米タンク５に繰り出すよう構成されている。又、その繰り出し回数をカウントする回転センサ（図示せず）の検出によって所定量を供給できる構成としている。

上記ドラムケース１０と漏斗状ホッパ４ｂとは、一体的に構成され、上部の主タンク４ａを取り外した後、このホッパ４ｂとドラムケース１０との一体物は、仕切り部材３から外すことができるよう構成される。即ち、後方側は仕切り部材３に形成したフック状部１８にドラムケース１０の係合凸状部１９を係脱可能に係合部２０を設け、前方側にはこれら仕切り部材３とドラムケース１０との間に螺子で着脱固定自在の着脱係合ステー２１を設け、螺子２２を緩めてステー２１を螺子部中心に回動することにより、ドラムケース１０との係合を解く構成である。ドラムケース１０はその下端縁が仕切り部材３の長方形状の開口に嵌合すべく形成されるが、上記の係合ステー２１の係合を外してその側を上方にやや持ち上げて上記下端縁の仕切り部材３からの嵌合を解き、前方から手前方向斜めに引き抜くことによって後方側の下端縁の嵌合を解きつつ係合部２０の係合から解放できる。

前記貯米タンク２及び計量部は、外方をカバー部材２３で覆う構成で、左右側壁及び後側壁は適宜前記仕切り部材３等に固定して設けられ、前側壁２３ａは例えば正面視右側部を支点として開閉可能な扉形態に構成される。従って、前記貯米タンク２やドラムケース１０の点検着脱はこの前側壁２３ａを解放した状態で行える。なお、２４は上方から着脱自在に施蓋する方形の覆板である。

２５は、漏斗状ホッパ部４ｂの一側（図例では前側）に設けた排米用の排出シャッタで、起立姿勢で排米を遮断し、軸支部回りに回動することによって傾斜案内シュート状になり内部の米を排出できる構成としている。

５５は前記電動モータ１５と連繋して排出口１６を開閉動するシャッタで、モータ１５の回転をリンク機構５６,５７を介してシャッタ支軸５８部に連結しドラム開口部が排出口１６に一致するときシャッタ５５開状態となるよう連動構成している。このため、常時はシャッタ５５は閉じ姿勢にあり、洗米タンク３における洗米途中での拡散水の飛散を防いで計量ドラム１３内の水の浸入を防止している（図９）。

図９は計量ドラム１３部の断面図を示し、漏斗状の下部ホッパ４ｂとドラムケース１０との間に米を傾斜案内するガスケット２６ａ，２６ｂを斜設し、計量ドラム１３外周とドラムケース１０内周との間隔を米の浸入によってもこれを圧砕しない程度の隙間ｔ（例えば約１ｍｍ）を有する構成とし、さらに、この隙間ｔに上部側から米が浸入しても、該浸入米が外部に退避できるように、上記ガスケットのうち、計量ドラム１０回転上手側のガスケット２６ａ支持構成を、ドラムケース１０延長部１０ａに対するボルト２７及びナット２８による固定とするが、さらにナット２９を当該延長部１０ａとガスケット２６ａ保持金具との間に介在する。もってこのナット２９による周辺部から米が退避しうる空間が形成でき、不測に米が計量ドラム１３とドラムケース１０との間隔に浸入しても計量ドラム１３の回転に伴い容易に脱出できる。

前記計量ドラム１３はモータ１５によって一定方向イに回転、停止を繰り返すが、計量ドラム１３の停止位置は図９の実線にて示す位置としている。即ち、漏斗状ホッパ４ｂの側壁に加振手段（図例では後記空気供給用のポンプ６６としている）を回転後方側ガスケット２６ｂの存在側近傍の傾斜壁に装着して内部の米流動の促進を図る構成とし、併せて計量ドラム１３はその開口端縁が当該加振側ガスケット２６ｂの回転後位にて停止し、他方の開口端縁は非加振側ガスケット２６ａの前位にて停止するようになして、上記加振手段の振動によって入り込もうとする米を計量ドラム１３をもって遮蔽する一方、非加振側では自然に計量ドラム１３内に米を送り込むことにより供給量の精度を安定できる。

洗米タンク５は、図３に示すように、天井部に上記ドラムケース１０から供給される米を案内する受け筒部３１を備え、中間部に円筒状の胴部と、下部にホッパ状部を持つ構成である、洗米タンク３のホッパ状部の下方にジャケット部３２を接続し、ホッパ状部とジャケット部３２との境界部に米粒を漏下させない程度の開口を持つ網状体からなるフィルタ３３を設けている。

洗米タンク５の中心部には鉛直方向の回転軸３４を設け、この回転軸３４には棒状体を逆Ｌ型に折り曲げ成形した複数の攪拌棒３５,３５…を、これらの上側端部を軸３４に溶接等によって取り付ける。回転軸３４は洗米モータ３６によりベベルギヤ機構３７を介して回転され、回転によってタンク内の米と水とを撹拌すべく構成する。

上記回転軸３４は中空軸であり、内側の軸３８は外側の中空軸３４の内部に上下摺動自在に遊嵌されていて、下方に延出するこの軸３８の下端に着脱自在に円錐形状の投下弁３９を設ける。該軸３８の上端を投下弁駆動用モータ４０で駆動するカム４１、投下アーム９０等の連動機構により上下動させて、投下弁３９の開閉制御がなされる構成である。投下弁３９が開くと、洗米タンク５内の米は下方に待機する容器６中に落下するよう構成する。

上記投下弁３９は、上記の軸３８に下方側から嵌合装着する構成である。すなわち、円錐状の弁体３９ａの中央に軸案内部３９ｂを形成し、軸３８側には先端側３８ａを断面小判型に形成すると共に異径部３８ｂを形成し、弁体３９ａ側に固着したプレート３９ｃに小判型開口を形成して、上記軸３８側の小判型先端３８ａが所定の位相角度ではプレート３９ｃの小判型開口に抜き差し自在で所定に挿通して位相角度を変更すると抜けない構成である。弁体３９ａの側に適宜に固定した左右一対の取付スプリング３９ｄは上記異径部３８ｂを挟持すべく作用して不測の軸の回転を防止して弁体３９ａの下方への抜け止めを行う構成である。ところで、弁体３９ａの軸３８に対する装着方向は一定であるにもかかわらず、弁体３９ａ側には軸案内部３９ｂの装着孔３９ｅのほか、弁体３９ａ加工上で対抗側にも開口３９ｆが形成されるため、逆組付けの恐れがある。このため図１０，１１に示すように、非装着側には逆付け防止プレート３９ｇを装着し開口３９ｆを塞いで当該側からの誤組付けを防止している。逆付け防止プレート３９ｇには全く開口のない場合（図１０）と、軸３８を嵌合できない程度の開口３９ｈとする場合がある（図１１）。

４２は、洗米タンク５の正面側において、上部の円筒状部からこれに続く円錐状部に亘って開口した点検窓４３を覆う点検蓋で、左右の一側と上記円錐状部との間にヒンジ４４を設け、他方には所謂パッチン錠形態の固着具４５をもって点検蓋４２は施蓋状態に維持される。従って、ヒンジ４４の開閉支持軸芯ハは、上記円錐状部に沿う傾斜方向となって、開蓋状態では不測に施蓋状に自然復帰せず、常時開蓋姿勢を維持して、点検作業に支障を来たさない。なお、このヒンジ４４部に、弾性付勢力による位置規制手段を構成すると、施蓋位置や開蓋位置で固定維持でき、軸芯回りの不測の回動を阻止して一層便利である。さらに、この点検蓋４２の内面には、施蓋時点検窓４３の周縁に略沿わせて軟質性の弾性体による線状パッキン４２ａを配置するとともに、点検蓋４２の内側面の略全面には硬質性の弾性体による面状パッキン４２ｂが構成されている。従来は上記面状パッキン４２ｂのみで線状パッキン４２ａが無いために、シール性が悪かったが、この線状パッキン４２ａが面状パッキン４２ｃに囲われる状態となって保護され、シール性を向上しながら、パッキン４２ａ，ｂ自体の耐久性を増加させることができる。なお、線状パッキン４２ａは、開口部の全周にあたる部分に点検蓋４２と面状パッキン４２ｂとの間で挟み状態で貼付け固定する構成である。なお、図１２（２）のように、洗米タンク５の点検窓４３の外周縁に沿って線状パッキン４２ｃを設け、点検蓋４２側の面状パッキン４２ｄとの関係によっても同様の効果がある。

洗米タンク５への水の供給は水道蛇口に連通する主配水管４６、上側給水弁４７及び２連の可撓性の上給水管４８,４８、洗米タンク５の天井部の上部給水口４９,４９を経由する上側給水ルートと、上記主配水管４６から分岐して下側給水弁５０、配水管５１、下部給水口５２からジャケット部３２を経由する下側給水ルートの２系統で行われる。なお各給水ルートには流量センサを備えている。

即ち、前記ドラムケース１０近傍で仕切り部材３をベースにして、主配水管４６に通じる２本の上給水管４８,４８を配設すると共に、仕切り部材３を貫通状に設ける配水管５１には下給水管５３を接続している。

洗米タンク３の下部後方には排水箱６０が設けられる。排水口６１を有した排水箱６０は、上端が洗米タンク３の上部側面に開口する開口部６２ａに接続したオーバーフロー管６２の下端部と、一端部が前記ジャケット部３２に連通する２本のジャケット排水管６３ａ，６３ｂの他端部とが接続されている。これらジャケット排水管６３ａ，６３ｂからの排水は排水弁６４の開閉で行われ、水位弁６５で洗米タンク５内の水位を下げながら所定水量に調整する。

常時、排水箱６０は排水弁６４及び水位弁６５で閉鎖されているが、洗米タンク５内の水を排水する場合には、ジャケット部３２のフィルタ３３から、ジャケット排水管６３ａ，６３ｂ、排水弁６４及び／または水位弁６５、排水箱６０及び排水口６１を経て排水される。排水弁６４及び水位弁６５は適宜の開閉出力によって開閉する。また、洗米タンク３内上部には洗米タンク５内の水量を検出する電気接点付きフロートセンサ（図示せず）を備えている。

前記洗米タンク５への水の供給は、洗米タンク５の天井部の上部給水口４８を経由する上部給水ルートと、下部給水口５１，下給水管５３からジャケット部３２を経由する下部給水ルートの２系統で行われる構成とするが、下部給水ルートの下給水管５２に並列して、ポンプ６６に連通して空気を噴出する空気噴出管６７を配置し、下部給水ルートの水と並列して空気を併せてジャケット部３２内に噴出する構成としており、下部給水管５２、空気噴出管６７は、それぞれ図１３（ｂ）において、ジャケット部３２の中心より偏芯した位置に設けられ、空気と水が混合された旋回流が生じやすくしている。

さらに、洗米タンク５での洗米作業時には、洗米タンク５内の回転軸３４に設けられている大小の攪拌棒３５，３５…の回転方向と、下部給水ルートからの水噴出方向及び空気噴出管６７からの空気噴出方向を互いに逆方向となるように構成している。

即ち、洗米作業時には、攪拌棒３５，３５…を、図１３（ｂ）に示すように、反時計方向に回転させ、下部給水ルートからの水及び空気噴出管６７の空気の噴出方向を時計方向に回転するように噴出させる。すると、洗米タンク５内の特に底部近傍において、米は攪拌棒３５，３５…による撹拌と共に、空気の噴出により気泡が生じて気泡洗米状態となって、高い洗米効果を得ることができる。

図１４において、糠抜き工程イ（Ｔ１）、研米・気泡洗米工程ロ（Ｔ２〜Ｔ４）、荒ゆすぎ工程ハ（Ｔ５〜Ｔ７）、及び仕上げゆすぎ工程ニ（Ｔ８〜Ｔ１２）の順に洗米処理される。糠抜き工程イは、排水弁６４・水位弁６５共に開いた状態のまま上側給水弁４６によって給水しながら洗米モータ２０を駆動状態に置くもので（区間Ｔ１）、水をたれ流しながらの攪拌棒３５,３５…による撹拌を行なうものである。研米・気泡洗米工程ロは、上下の給水を停止したまま、湿潤状態の米を洗米モータ３６の駆動によって撹拌する（区間Ｔ２,Ｔ４）ものである。上記気泡洗米の工程（区間Ｔ３）をこの研米工程の途中に組み込んでいる。荒ゆすぎ工程ハは、上側給水弁４７の開動作によるたれ流しによる撹拌状態（区間Ｔ５）の後、排水弁６４・水位弁６５共に閉じて上・下側給水弁４７,５０によって給水しながらポンプ６６駆動し空気噴出管６７から空気を噴出する上記気泡洗米状態（区間Ｔ６）とする。区間Ｔ６の後、排水弁６４・水位弁６５共に開いて洗米モータ３６のみ駆動の研米処理を行なう（区間Ｔ７）。

最後に仕上げ工程ニは、排水弁６４・水位弁６５共に閉じて下側給水弁５０から給水しながらポンプ６６駆動する気泡洗米状態（区間Ｔ８）とし、この気泡洗米状態を洗米タンク５が満水となってフロートセンサ（図示せず）がオンするまで継続し、満水となると一旦ポンプ６６を停止した洗米に切り換える（Ｔ９）ようになし、もって洗米モータ３６を停止して洗米を終了する。なお、区間Ｔ１１は、上側給水弁４７を開いて給水する処理を施し、タンク壁面に付着残留する米を洗い流す。後この上側給水を停止して所定時間（区間Ｔ１２）経過後洗米工程を終了する。

図１５には、操作パネル（操作表示装置）７０を示している。
操作パネル７０には、工程表示部７２、予約スイッチ７３、設定スイッチ群７４、スタートスイッチ７５、ヘルプスイッチ７６等が配置され、下方には液晶表示画面７７を備えている。上記工程表示部７２には米の計量、洗米及び浸し（浸漬）からなる洗米タンク側工程、及び容器準備、浸漬、洗米完了の容器側工程を夫々表記し、現在どの工程を実行中であるかを各工程表示部毎に設けたＬＥＤ７８,７８…を点灯して識別できるようにし、正常な運転状態では緑色、異常時に赤色の２色に発光するようにして、運転状態を容易に認識できるようにしている。

上記設定スイッチ群７４は、上下左右に「ＵＰ（＋）」「ＤＯＷＮ（−）」及び「送り」の各スイッチを配設してなり、詳細な設定方法は省略するが、主な洗米量設定、水加減調整、浸漬時間設定等を行なえる構成である。また、上記洗米タンク側工程の表記部近傍には投下スイッチ６８、および容器側工程の表記部近傍には洗浄スイッチ６９を配設している。このうち投下スイッチ６８は、前記投下弁駆動モータ４０を起動して前記投下弁３９を下降させる構成である。オペレータは投下弁３９やジャケット部３２の分解によって清掃メンテを行うことができる。洗浄スイッチ６９は、以下のような洗米タンク５が空の状態で内部洗浄する際にオンするスイッチである。

次に前記操作表示装置（操作パネル）７０の操作に基づく洗浄機能を説明する。洗米タンク５が空の状態で内部を洗浄することができるもので、上記の洗浄スイッチ６９を操作することで実行できる。

上記の洗浄モードが選択されると、上給水手段、下給水手段、排水弁６４、水位弁６５、洗米モータ３６、およびポンプ６６へ図１６に基づき各信号が出力される。洗浄モードは図例では工程ｔ１〜ｔ５の５段階に構成される。工程ｔ１では、下給水手段で給水、水位弁６５・排水弁６４共閉じ、洗米モータ３６駆動、およびポンプ６６駆動の状態とし、気泡洗浄状態とする。従って、この工程ｔ１では、排水を遮断し下給水手段で給水しながら気泡供給状態で攪拌することとなり、主としてジャケット部３２内フィルタ３３周辺の洗浄が行われる。

工程ｔ２は、工程ｔ１の状態が継続して洗米タンク５が満水となってフロートセンサがオンする状態である。しばらく満水状態を継続して浮遊する塵埃類をオーバーフローによって排出できる。所定時間を継続の後、下給水手段をオフし、かつ水位弁６５・排水弁６４を開く工程ｔ３に入る。この工程ｔ３は、満水状態から各弁からの排水によって、一定水圧を確保した状態でポンプ６６駆動を伴うから気泡が発生する状態で勢いよく排水するから、ジャケット部３２内フィルタ３３以降の排水管６３ａ，６３ｂ、排水弁６４・水位弁６５、および排水箱６０の排水経路の洗浄を行う。

続いて工程ｔ４では洗米モータ３６およびポンプ６６駆動を伴いながら上給水手段で給水するもので、洗米タンク５の内側をすすぎ洗浄するものである。あらかじめ設定した所定時間のすすぎ洗浄の工程を終えると上給水手段をオフし、あらかじめ設定した時間遅れて洗米モータ３６およびポンプ６６を停止することで（工程ｔ５）、洗浄モードは終了する。

上記のように、工程ｔ１およびｔ３では、水流と共に気泡が発生して上記各部が洗浄できるが、下給水手段からの（ｔ１）あるいは満水水位からの（ｔ３）高い水圧を維持しながらポンプ６６駆動を行わせることにより洗浄効果を助長するものである。

上記の洗米モードは、標準的な洗米炊飯の設定状態から拡張モードに入り、拡張機能初期画面の選択、洗米タンク洗浄選択の順で指定することにより当該洗浄モードに入る構成としているが、予約炊飯を選択するときはその際に洗浄モードに入るよう構成してもよい。すなわち、所定時間（または日）後に洗米を開始しあるいは炊飯終了とさせる所謂予約炊飯モードにおいて、各種予約条件を設定しそれらを確定する予約スイッチをオンすることに関連して上記洗浄モードに入るように構成してもよい。例えば予約スイッチオン動作と同時に開始し、または予約時間中所定の時間毎に実行させるものである。なお後者の場合は予約条件設定のほかに洗浄のタイミングを設定する手段およびその操作手段を要する。

上記のように、予約スイッチ操作に伴って洗浄モードに入る構成とすると、通常作業者が次回の予約をして当該作業の終了とするが、その都度洗米タンク５内の洗浄を行うことができ、水加減の安定や清掃効果が大きい。

図１７に基づき上記水位弁６５・排水弁６４の構成について、ジャケット排水管６３ａ，６３ｂの排水側夫々に、バルブユニット９２を構成している。該バルブユニット９２は、ジャケット排水管６３ａ，６３ｂに嵌合する収容部９２ａと、この収容部９２ａ内には支軸９３周りに回動すべくバルブ体９４をリンク機構９５を介して正逆転モータ９６に連携している。該モータ９６の正転によってバルブ体９４は開き、逆転によって閉じる構成である。ところで、バルブ体９４は、ガスケット９４ａをジャケット排水管６３ａ，６３ｂの端面に押し当てて閉じたり、角度をもって離れて開く構成である。この開き姿勢のときにはジャケット排水管６３ａ，６３ｂは分解状態で洗浄ブラシ９７の作用をもって内部洗浄が行われる。従って、ブラシ９７先端がガスケット９４ａを強く押されるため台座部９４ｂに接着されている該ガスケット９４ａは剥がれてしまうことがあった。このため、図１７（２）（３）におけるように、台座部９４ｂは、コ型に形成されてガスケット９４ａを抱きこむ状態に保持されるからその立ち上がりをもってブラシ９７の押圧に耐える構成とするものである。

次いで洗米タンク５の下方に構成する架台９へ容器６を載置する構成について説明する。架台９がガイドレール８１に沿って前後に往復移動可能に設けてなる。すなわち、架台９の左右側は、支持部材１の下部フレーム１ｄの内側に構成したガイドレール８１によって前後に引出しまたは収納自在に構成される。この架台９の前側には取っ手８２を設けてなる。架台９に載せる容器６を検知して洗米投下指令信号を許可する容器検知手段８３を架台９の奥側であって横桟１ｃの略中央部に構成している。取っ手８２’は高さをバケツ６ａの把手６ｄを受け得る構成で、架台９への載置状態でこの取っ手８２’に把手６ｄを載せておくことにより、洗米を受けて取出す際に把手６ｄを容易に掴み上げることができて便利である。

上記容器検知手段８３は、左右の支柱１ｂ、１ｂを連結する横桟１ｃの中央部において、スイッチ部材８４と、このスイッチ部材８４を囲うように上記横桟１ｃに取り付けられる筐体８５と、該筐体８５に横軸８６を介して前後に揺動可能に設けたプレート部材８７と、このプレート部材８７に対して固定され湾曲延長部が載置台の前後中央側に延びたアクチュエータ８８とから構成される。なおプレート部材８７がスイッチ部材８４の前方に接近位置するときはスイッチ部材８４はオフし、後方側に回動して所定距離以上に離れるとオンに切りかわる構成としている。プレート部材８７は常時はスイッチ部材８４に接近位置してこれをオフすべくばね８９で付勢されている。上記アクチュエータ８８は弾性線材によって構成する。プレート部材８７に対するアクチュエータ８８の取付けは、弾性線材をＵ状に折り曲げ該折り曲げ端部を受け座９０と共に固定する構成である。一方この弾性線材は、この取付け箇所からプレート部材８７に平行に沿わせて下向きに垂下する部分８８ａを有し、該垂下部分８８ａから略直角に折り曲げて前方に向かう中間部分８８ｂとやや下方に向けて折り曲げられ先端をＴ字状に形成した先端部分８８ｃとからなるよう１本の弾性線材を屈曲形成している。なお、上記筐体８５の延長部８５ａを横桟１ｃに装着している。この装着位置は適宜範囲で前後に位置調整可能に長孔と固定具等の組み合わせで構成される。従って、上記回動支点Ｐはバケツのように高さの高い容器６ａの上端でジャケット部３２に略沿う高さ位置に構成され、アクチュエータ８８の先端はジャケット３２の投影圏内にまで延長されている。

従って、上記アクチュエータ８８はその先端部分８８ｃがバケツ等のように径がやや小さい容器６ａから炊飯釜のように径が大きい容器６ｂに至るまで左右方向に多少の位置ずれがあっても適確に作用し得て、前後方向に正規の容器載置位置にあるときは、その後方側のアクチュエータ８８を押してプレート部材８７を支点Ｐ回りに回動させ、スイッチ部材８４からプレート部材８７を離してスイッチ部材８７をオンに切り替えるものとなる。

引き出された架台９に容器６を乗せて押し込むと、アクチュエータ８８が容器６の後面に接当して支点Ｐ周りに回動させ、スイッチ部材８４をオン状態とする。そして操作パネル７０の各操作に従って洗米条件や浸漬条件の設定を行ない、スタートスイッチ７５をオンすると、運転開始される。

即ち、図２０に示すステップ１でスタートスイッチ７５を押すと、ステップ２で貯米タンク４の米を計量ドラムで計量し、洗米タンク５に設定量の米を供給し、ステップ３で洗米する。

ステップ３の洗米工程は、水をたれ流しながら米を攪拌する糠抜き工程、一旦給水した後水切りし米を湿潤状態で攪拌する研米工程、所定水位で米を攪拌する荒ゆすぎ工程、水をタンクよりオーバーフローしながら攪拌する仕上げゆすぎ工程からなる。荒ゆすぎ工程及び仕上げゆすぎ工程は米を水中で撹拌する狭義の洗米工程を意味する。

上記ステップ３の洗米工程の次は、ステップ４の水加減処理工程に進む。このステップ４では洗米タンク３内の米の量、米の質、気温、水温等に見合った水量をマイクロコンピュータが計算して、洗米タンク５に給水し、洗米タンク５の満水後に、水位弁６５を算出された時間分「開」して水加減をする。

ステップ６では、洗米タンク５内の洗米済の米とステップ４の水加減の計量された水が、投下弁３９の開閉により容器６に投下される。この投下弁３９の開信号出力は、ステップ４の洗浄が終わり、容器検知手段８３のスイッチ部材８４がオンのとき（ステップ５）、立ち上がる構成である。

容器検出手段８３による容器６の検出の作用については、径や高さの異なるバケツ６ａや炊飯内釜６ｂを容器とする場合、バケツ６ａに接触させる場合はアクチュエータ８８の先端部分８８ｃがジャケット部３２の投影圏内に入る程度に下方に向けて延長形成されるため、径が小さくとも届き易い。一方径の大きい炊飯内釜６ｂにおいては、その上部に形成される鍔状張り出し部６ｃへの接触を、垂下部分８８ａから中間部分８８ｂへの屈曲部で迂回回避しながら釜の後方に接触して退避動できる上、その際後端部となる垂下部分から中間部分への上記屈曲部８８ｄが支柱１ｂの後端部Ｘから後方にはみ出さない形状に形成でき、後部において他物との不測の接触による破損の恐れもなく良好に検出動作を行うことができる。また、先端にＴ字部を構成して幅方向に多少の位置ずれが生じても良好に検出しうる。

上記のように、容器検出手段８３のアクチュエータ８８は大きさの異なる容器６に対して良好にその後端に接触し得るものでありながら、スイッチ部材８４はジャケット部３２高さ程度にまで高い位置に配置できるため、先端部分８８ｃの後退動が大きくとも支点Ｐ部付近での揺動角度は小さく、スイッチ部材８４の作動は容器の大小に関わらず小さい範囲の作動で済むため作動不良が少ない。

なお、投下開始から終了までは図２１のタイムチャートのように、投下信号出力に伴い、上下の給水を停止し、水位弁６５・排水弁６４を閉じた状態で洗米モータ３６を駆動する。所定短時間経過後、投下弁駆動モータ４０を駆動すると投下弁３９が開き投下が開始される。その後洗米モータ３６をオフしてしばらくの間で投下弁３９を閉じると投下が完了する。引き続き、洗浄工程に入るが、先ず上給水状態として水を溜め、所定時間経過で水位弁６５・排水弁６４を開くと同時に下給水を開始して洗浄終了となす。

上記投下工程から洗浄工程を経て、当該洗米を完了するが、順次洗米を行う多量処理に関しては、投下完了をもって当該洗米完了とするモードを併せ備えると利便である。すなわち、適宜のモード切替手段によって、洗米完了を投下弁駆動モータ４０による投下弁３９の閉じ作動をもって洗米完了とするもので、以後の洗浄工程を省略する構成である。このように構成することによって、時間短縮の効果があり、徒に洗浄水として無駄にしないで済む。

また上記のような洗米工程に入る前に、洗浄スイッチ６９操作により洗浄工程を実行することによって、ジャケット部３２や排出部の洗浄を行い得るものである。
操作パネル７０の液晶表示画面７７には、洗米量、水加減、浸漬の各表示があり、このうち浸漬は、洗米タンク５内あるいは容器６内、もしくはその両方における浸漬時間を設定するもので、洗米中は設定時間を表示し、洗米完了時点からカウントダウンして浸漬残時間を表示できる構成としている。ところで従来は、所定浸漬時間の経過によって洗米完了の報知を行う構成としてオペレータは次工程に以降しうるものとなっている。ところがこの報知を逃してしまうと、浸漬過多の状態になるが、カウントダウン値は「０」表示で止まり、実際の浸漬時間を把握できない構成となっている。したがって、浸漬過多の米は所望の硬さを得られないなど炊き上がりに影響していた。そこで、図２２におけるように、設定浸漬時間の経過後はその経過時間を表示する構成として、浸漬過多の状況を具体的にオペレータに知らせる構成とした。例えば前記液晶表示画面７７に浸漬の項目を設け、ここに設定浸漬時間を表示する（図２２（１））と共に、時間経過と共に減算して残時間を表示し、所定浸漬時間が経過後はその過剰時間を順次表示するように構成する。このように構成することにより、所望浸漬時間からの延長時間を具体的に把握でき、炊飯条件を再設定することで対応が可能である。なお、延長の時間について、実施例ではマイナス表示としたが、他の方法でもよい。

次いで図２３の洗米方法について説明する。洗米対象の米の形態としての通常の白米（以下、「白米」という）、所謂無洗米処理を施して流通する無洗米（以下、「無洗米」という）、および所定計量されてパック詰めされている米（以下、「パック米」という）があり、これらに効率的に対応させようとする。スタートスイッチ操作後（ステップ１０１）、上記使用する米の形態によって、モードを選択する（ステップ１０２）。白米モードでは通常の洗米が実行される。すなわち、洗米量設定、水加減設定、浸漬時間設定、洗い方設定すると（ステップ１０３〜１０６）、装置は計量工程に入る（ステップ１０７）。次いで無洗米でないときは（ステップ１０８）、以下洗米工程、水加減工程を経て（ステップ１０９〜１１０）、洗米タンク５内の処理が完了し、容器有無検知手段８３による容器有りの判定を条件に当該容器６に洗米と水加減水とが投下される（ステップ１１１，１１２）。容器内での浸漬が必要のときはこれを行い（ステップ１１３）、その後洗米終了のブザー報知がなされ（ステップ１１４）、一連の工程が終了する。

上記ステップ１０２で無洗米モードが選択されると、洗米量、水加減、浸漬時間が各設定され（ステップ１１５〜１１７）、以下予め計量済の無洗米パック米であるか否かを判定し（例えばスイッチ手動入力でよい。ステップ１１８）、無洗米パックでないときは、前記ステップ１０７に移行して、計量し水加減して容器に投下される。なお、ステップ１１８でパック米であるときは既に計量済としてステップ１１０の水加減工程に入ることができる。予め計量済の場合は計量工程が省略でき、かつ予め無洗米処理を施されているから洗米工程の省略される。

前記ステップ２でパック米モードが選択されると、洗米量、水加減、浸漬時間が各設定され（ステップ１１９〜１２２）、以下前記ステップ１０９の洗米工程移行を順次実行するもので、計量工程の省略がなされる。

以上のように各種の作業前設定手段による設定の後、扱う米の形態によって、通常の白米モードにおける計量工程（ステップ１０７）及び／または洗米工程（ステップ１０９）を省略して各部運転を行わせる構成であるから、扱う米形態が白米、無洗米、またはパック米と夫々異なっても、扱う米のモードを選択できる手段とこれに基づき作動する装置各部の構成とすることにより、扱う米形態に関わらず下方に待機する容器内に、所定の水加減と浸漬時間を実施した米を供給することができる。

なお、図２４は前記パック米を扱う場合の改良構造を示すもので、貯米タンクを２区分に形成して一方の第１貯米タンク４Ａは計量ドラム１３等からなる計量手段へ供給可能に構成され、他方の第２貯米タンク４Ｂは直接洗米タンク５に連通する構成である。従って、この第２貯米タンク４Ｂには計量の必要がない形態のパック米（パック入り無洗米を含む）を供給することとなる。従って多機能を備える洗米装置の貯米タンクとして有効である。

図２５のフローチャートは、無洗米の工程管理に関する。なお扱う無洗米は予め無洗米処理を施されるがバラ状態で持ち込まれる形態である。スタートスイッチ操作後ステップ２０２で洗米条件を設定の後、扱う米形態として無洗米が選択されると、先ず水加減工程が先に行われ（ステップ２０４）、その後計量工程（ステップ２０５）に入る。その後待機する容器６内に投下処理される。流通する無洗米は様々で個々の外観形状も相違し、特に満杯状態から排水水位をもって所定の水加減を行う形態では水抜けに差が生じて正確な水加減が不可能である。また、計量後の水加減では無洗米が水分を含み外観形状を変化させてしまうこととなり、ひいては上記のように正確な水加減が行えない。そこで、前記のように無洗米のときは、計量工程を先に行うことによって正確な水加減量を確保できる効果がある。

本発明の実施の形態を示す洗米装置の正面図。 洗米装置の側面図。 貯米タンクと洗米タンクの正断面図。 貯米タンクと洗米タンクの正面図。 貯米タンクを外した状態の斜視図。 一部断面した貯米タンクと洗米タンクの正面図。 貯米タンクを外した状態の平面図。 計量部の側面断面図。 計量部の正断面図。 投下弁の改良を示す断面図（１）と底面図（２） 投下弁の改良を示す断面図（１）と底面図（２） 点検蓋の構成を示す断面図（１）（２） 作用状態を示す側面図（ａ）、作用状態を示す平面図（ｂ）。 タイムチャート図。 操作パネルの正面図。 タイムチャート図。 水位弁、排水弁の側断面図（１）、その一部側面図（２）、背面図（３）。 容器検出手段及びその周辺構成を示す側面図。 容器検出手段の作用説明図（イ）（ロ）。 フローチャート図。 タイムチャート図。 液晶表示画面一例を示す正面図。 タイムチャート図。 計量ホッパを改良した洗米装置の平面図（１）、その側面図（２）。 フローチャート図。

１…支持部材、２…横移動フレーム、４…貯米タンク、５…洗米タンク、６…容器、９…架台、８３…容器検出手段、８４…スイッチ部材、８５…筐体、８６…横軸（支点Ｐ）、８７…プレート部材、８８…アクチュエータ、８８ａ…垂下部材、８８ｂ…中間部材、８８ｃ…先端部材、８９…ばね、９０…受け座

Claims (2)

1. 計量手段から所定計量の米の供給を受けて洗米する洗米タンク（５）を設け、
   洗米タンク（５）の下部には排水管（６３ａ，６３ｂ）を取り付けたジャケット部（３２）を接続し、
   洗米タンク（５）の下方には、径の小さいバケツ（６ａ）又は径が大きくかつ鍔状張り出し部（６ｃ）を上部に形成する炊飯内釜（６ｂ）を載置可能にすると共に前後に出し入れ自在の架台（９）を設け、
   洗米タンク（５）の後方には、架台（９）に載置したバケツ（６ａ）又は炊飯内釜（６ｂ）を検知するスイッチ部材（８４）を設け、該スイッチ部材（８４）は、洗米タンク（５）を支持する左右支柱（１ｂ，１ｂ）を連結する横桟（１ｃ）の左右の中央部に設け、
   このスイッチ部材（８４）から垂下状に設けられ下方を前方に向けたアクチュエータ（８８）を常時は一定位置にばね（８９）で付勢して設け、
   前方に引き出してバケツ（６ａ）又は炊飯内釜（６ｂ）を載置した架台（９）を後方に押し込むと、バケツ（６ａ）又は炊飯内釜（６ｂ）がアクチュエータ（８８）に作用し、アクチュエータ（８８）は前記ばね（８９）に抗して回動支点（Ｐ）回りに後方に回動することによってスイッチ部材（８４）をオンまたはオフに切り換える構成とし、
   該回動支点（Ｐ）をジャケット部（３２）に略沿う高さ位置に構成し、
   アクチュエータ（８８）は弾性線材で構成し、取付け箇所から垂下する垂下部分（８８ａ）と、該垂下部分（８８ａ）から折り曲げて前方に向かう中間部分（８８ｂ）と、下方に向けて折り曲げられて延長する先端部分（８８ｃ）とからなる構成とした洗米装置における容器検出装置。
2. 先端部分（８８ｃ）をＴ字状に形成したことを特徴とする請求項１記載の洗米装置における容器検出装置。

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