JP4492014B2 - ダイカスト装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、金型に溶湯を高圧で射出して鋳造するダイカスト装置に係り、詳しくは金型に組み込まれた中子を該金型から引き抜くための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ダイカスト装置において、鋳造後の金型から該金型に組み込まれた中子を引き抜く中子引き抜き装置は、例えば特開平５−２００４８８号公報に開示されている。上記公報に記載のダイカスト装置では、中子引き抜き装置は、金型に設けられている。中子引き抜き装置は、中子引き抜き用のシリンダ装置を有し、このシリンダ装置がリンク機構を介して中子と連結されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来のダイカスト装置では、中子引き抜き装置を金型に備えているため、金型が大型化し、また中子引き抜き装置が突起物として金型外面に突き出る。このため、例えば生産性を向上すべく、二組の金型をダイカスト本体に対して交互に入れ替えて鋳造を行う金型交換式ダイカスト装置の場合には、金型が大型化し、しかも中子引き抜き装置が突起物として存在することは、金型のダイカスト本体に対する搬入・搬出を行う上で、都合が悪いものである。
【０００４】
本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ダイカスト装置において、金型の小型化を図ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を達成するため、本発明に係るダイカスト装置は、特許請求の範囲の各請求項に記載の通りの構成を備えた。
請求項１に記載のダイカスト装置においては、金型とは別に設置された中子引き抜き装置を用いて、金型に組み込まれた中子を該金型から引き抜くように構成している。これにより、金型から中子引き抜き装置が無くなり、金型の小型化が達成される。その結果として、例えば金型保全のために行われる金型の取り外し作業が楽になる。また、中子引き抜き装置を金型ごとに設けなくて済み、コストの低減につながる。
【０００６】
請求項１に記載のダイカスト装置では、金型をダイカスト本体から搬出させた位置で中子引き抜き装置によって中子の引き抜きを行う構成としている。これにより、複数組の金型をダイカスト本体に入れ替えて鋳造作業を交互に行う金型交換式ダイカスト装置へ適用した場合の金型搬送装置の小型化が可能になる。
【０００７】
この場合、請求項２に記載したように、請求項１に記載のダイカスト装置において、中子引き抜き装置は、中子を引き抜くシリンダを有することが好ましい。また、請求項３に記載したように、中子引き抜き装置は、そのシリンダによる中子の引き抜きに際して金型に対して突っ張ることで、中子抜き方向の力を相殺するバランサーを備えていることが好ましい。鋳造後の中子は、金型内の鋳造品に密着した状態にあり、その引き抜きには極めて大きな力を必要とする。中子の引き抜き手段としてシリンダを用いたときは、大きな力を容易に確保することが可能となる。また、通常であれば、中子の引き抜き時には、シリンダを支持する部材に大きな反力が作用する。請求項３の発明によれば、シリンダによる中子の引き抜き時にバランサーの突っ張りによって中子抜き方向の力を相殺する構成のため、シリンダの支持部材に対して前記反力が作用することを実質的に回避できる。
【０００９】
請求項３に記載のダイカスト装置では、中子引き抜き装置には、ダイカスト本体から搬出された後で行われる金型の型開き動作に基づいて該中子引き抜き装置に対して移動する中子と係合され得る係合溝が形成されている。これにより、中子引き抜き装置には中子と係合させるための特別の手段を必要としない。また、金型の型開き動作が終了すると同時に中子に対する中子引き抜き装置の係合作用が終了することになるので、生産上のサイクルタイムを短縮することができる。
この場合、金型の型開き動作は、請求項４に記載したように、横方向への移動によって行われる構成とすることが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。ここで、図１は本実施の形態のダイカスト装置１０の概要を示す平面図である。図２は図１中のＡ−Ａ断面矢視図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施の形態に係るダイカスト装置１０は、二組の金型Ｄ１，Ｄ２を単一のダイカスト本体１１に入れ替えて鋳造を行う金型交換式であり、二組の金型Ｄ１，Ｄ２、これら金型Ｄ１，Ｄ２に対して型締めおよび溶湯の射出を行う単一のダイカスト本体１１、このダイカスト本体１１への金型Ｄ１，Ｄ２の搬入および搬出を行う単一の金型台車２０、台車用レール３１、金型用レール３２，３４等を備えている。
ダイカスト本体１１は、鋳造位置Ｐ１に搬入された金型Ｄ１，Ｄ２を型締めした状態で、金型Ｄ１，Ｄ２内のキャビティへ溶湯を射出するものであり、閉状態の金型Ｄ１，Ｄ２の背面を加圧して横方向から型締めする型締め装置および型締め後の金型Ｄ１，Ｄ２内に溶湯を射出する給湯装置を備えている。
【００１３】
台車用レール３１、金型用レール３２，３４は各々左右一対かつ平行で、これらレールは平面視でＴ字形をなすように配置されている。
台車用レール３１は、鋳造位置Ｐ１と搬出位置Ｐ２との間に延び、金型台車２０を介して金型Ｄ１あるいは金型Ｄ２を搬送する共通経路となっている。また、台車用レール３１は、金型台車２０が図１中の矢印方向へ往復移動するのをスライダー２１を介して摺動可能に支持する構成となっている。
【００１４】
図１および図２に示すように、金型用レール３２は、搬出位置Ｐ２と開閉操作位置Ｐ３との間に延び、金型用レール３４は、搬出位置Ｐ２と開閉操作位置Ｐ４との間に延びている。金型用レール３２，３４は、搬出位置Ｐ２につき、台車用レール３１から分岐した分岐経路となっている。
金型台車２０は、台車上に台車用レール３１に直交する車上レール２２を備えている。この車上レール２２は、搬出位置Ｐ２において金型用レール３２，３４に連続する構成となっている。すなわち、車上レール２２と金型用レール３２，３４とは同一直線上で一致する構成となっている。従って、搬出位置Ｐ２にある鋳造後の金型Ｄ１は、金型台車２０上の車上レール２２と金型用レール３２との間をスライダー４２を介して円滑に移動可能とされ、型開装置３６によって金型用レール３２上を開閉操作位置Ｐ３へ移動されるとともに、横方向へ型開きされるようになっている。
【００１５】
一方、搬出位置Ｐ２にある鋳造後の金型Ｄ２は、金型台車２０上の車上レール２２と金型用レール３４との間をスライダー４４を介して円滑に移動可能になっており、型開装置３８によって金型用レール３４上を開閉操作位置Ｐ４へ移動されるとともに、横方向へ型開きされるようになっている。なお、金型台車２０はクランプ装置（図示省略）を備えており、このクランプ装置によって金型Ｄ１，Ｄ２を金型台車２０に対して保持するようになっている。
【００１６】
型開装置３６，３８は、金型用レール３２，３４と平行な方向に移動可能に設けられており、搬出位置Ｐ２と開閉操作位置Ｐ３，Ｐ４との間において金型Ｄ１，Ｄ２を移動させるとともに、鋳造後の金型Ｄ１，Ｄ２を搬出位置Ｐ２から開閉操作位置Ｐ３，Ｐ４へ移動させる過程において、型開き用の高圧シリンダによって初期離型を行うようになっている。また、初期離型後の金型Ｄ１，Ｄ２は、型自体に備えられた低圧ロングストロークタイプの開閉用シリンダによって大きく型開きされ、また製品取り出し後において型閉じされるようになっている。
【００１７】
次に、型開き後の金型Ｄ１，Ｄ２から中子を引き抜く中子引き抜き装置５０を図２〜図８に基づいて説明する。図３および図４は金型Ｄ１，Ｄ２に組み付けられた中子ｄを示す模式図である。本実施の形態では、金型Ｄ１，Ｄ２がそれぞれ２つの製品を鋳造する場合であって、各製品毎に各３つの中子を用いる場合（従って、１つの型につき６個の中子ｄ）を示している。
図４に示すように、金型Ｄ１，Ｄ２は、左側金型（以下、左型という）ＤＬと、右側金型（以下、右型という）ＤＲとから構成され、左型ＤＬに中子ｄが備えられている。各中子ｄは左型ＤＬと右型ＤＲとの合わせ面に交差（直交）する方向へ移動可能に組み付けられ、型閉じ時には、テーパ面Ｔを介して右型ＤＲによって加圧されて固定されるようになっている。
【００１８】
中子引き抜き装置５０は、金型Ｄ１，Ｄ２の開閉操作位置Ｐ３，Ｐ４の近くに金型Ｄ１，Ｄ２とは別に設置される。図５は図１のＣ−Ｃ断面矢視図である。図示のように、中子引き抜き装置５０は、各中子ｄ毎に対応して設置されており、本実施の形態では、開閉操作位置Ｐ３，Ｐ４ごとにつき、金型用レール３２，３４の上方および下方に各２台、側方に各１台の都合６台が支持フレーム７１（本発明でいう支持部材に対応）に配置されている。
中子引き抜き装置５０は、それぞれ同一に構成されるため、一台の中子引き抜き装置５０について図６〜図８を参照してその説明を行う。中子引き抜き装置５０は、引き抜きシリンダ５１を主体に構成されている。引き抜きシリンダ５１は、ピストンロッド５３の伸縮方向が中子ｄの引き抜き方向と同一方向となるように支持フレーム７１に取り付けられている。ピストンロッド５３の先端には、ジョイント部材５６が固着され、このジョイント部材５６が中子ｄの外側面に設けた係合フックｄ１に係合可能（連結可能）とされている。係合フックｄ１は側面視でＴ形をなす頭付きピンからなり、左型ＤＬの外側面から突出されている。
【００１９】
ジョイント部材５６は、係合フックｄ１が係合可能な型開き方向の側面方向に貫通するＴ字形の係合溝５７を有する。そして、金型Ｄ１，Ｄ２の型開き時において、左型ＤＬの横方向の移動動作によって中子ｄの係合フックｄ１が係合溝５７に対して横方向から嵌まり込むことで係合されるようになっている。すなわち、金型用レール３２，３４へ移動された鋳造後の金型Ｄ１，Ｄ２が、横方向へ型開きされるとき、その横方向の型開き動作に基づいてジョイント部材５６と中子ｄとが自動的に係合される構成となっており、金型Ｄ１，Ｄ２が型閉じされると、中子ｄに対するジョイント部材５６係合が解除される。
上記のように、中子引き抜き装置５０は、金型Ｄ１，Ｄ２に対して離間した待機位置と、中子ｄに係合して引き抜きに供される作業位置との間で切換可能となっている。
【００２０】
６台の中子引き抜き装置５０のうち、水平方向の中子引き抜き装置５０と、垂直方向の中子引き抜き装置５０とは、段階的に作動する。すなわち、金型Ｄ１，Ｄ２の型開き動作が終了し、ジョイント部材５６の係合溝５７に中子ｄの係合フックｄ１が係合すると、例えば水平方向の中子引き抜き装置５０の引き抜きシリンダ５１が収縮方向に作動することで、中子ｄを左型ＤＬから引き抜き、つづいて垂直方向の中子引き抜き装置５０の引き抜きシリンダ５１が収縮方向に作動することで、中子ｄを左型ＤＬから引き抜く（図６の仮想線参照）。その後、製品の取り出し、型成形面の洗浄、離型剤の塗布等の作業が順次行われ、それらの作業終了後、左型ＤＬと右型ＤＲとが型閉じされるが、この金型Ｄ１，Ｄ２の型閉じ動作に先行して引き抜きシリンダ５１が伸長方向に作動することで、中子ｄを左型ＤＬ内に差し込むようになっている。
【００２１】
また、中子引き抜き装置５０は、支持フレーム７１に対してフローティング機構８０による支持構造、すなわち、支持フレーム７１に対して中子抜き方向に相対移動できるように支持されている。図６にフローティング機構８０がよく示されている。図示のように、支持フレーム７１には、シリンダ５１を支持するための支持板７２が適数のボルト７３によって固着され、この支持板７２にはシリンダ取付用としての円形の取付孔７４が形成されている。
シリンダ５１は、シリンダ本体５２のトップ側（ロッド側）端部に固着された取付板５４を有し、その取付板５４に可動板８１が複数のボルト８４によって固着されている。可動板８１は支持板７２の取付孔７４内に摺動可能に嵌合される円筒部８２と、支持板７２の外面に対向する鍔部８３とを有しており、この鍔部８３と取付板５４とによって支持板７２を挟み込むように構成されている。
【００２２】
可動板８１の円筒部８２の長さは、支持板７２の板厚よりも大きく設定されており、その寸法差分だけシリンダ本体５２が軸方向へ移動可能とされている。そして、支持板７２と取付板５４との対向面間、および支持板７２と鍔部８３の対向面間には、それぞれ圧縮バネ８５，８６が介在されており、これら圧縮バネ８５，８６によって常には支持板７２と取付板５４との間、および支持板７２と鍔部８３との間に、それぞれ所定の隙間Ｃが保有されている。かくして、シリンダ５１は支持フレーム７１に固着された支持板７２に対して軸方向に相対移動可能に支持され、その移動範囲は、上記の隙間Ｃの範囲内に限られる。
なお、圧縮バネ８５，８６は支持板７２の周方向に関して、それぞれ複数配置されている。また、圧縮バネ８５，８６は、支持板７２または取付板５４側に形成された凹部８７内に配置されてねじ８８によって封入されており、これにより作動の安定化が図られている。
【００２３】
また、中子引き抜き装置５０は、シリンダ５１による中子ｄの引き抜きに際して金型Ｄ１，Ｄ２に対して突っ張る（押す）ことで、中子ｄの抜き方向の力を相殺するための突っ張り棒６２（本発明でいうバランサーに対応する）を備えている。この突っ張り棒６２は、図５に示すように、上下に位置する中子引き抜き装置５０については、ジョイント部材５６の外側（型開き方向と直交する方向の外側）に平行に配置され、側方に位置する中子引き抜き装置５０については、図７および図８に示すように、ジョイント部材５６を挟んで型開き方向と平行な方向の両側に配置されている。
【００２４】
各突っ張り棒６２は基端部が可動板８１に固定されており、先端側には係合溝６３を有している。そして、金型Ｄ１，Ｄ２が金型用レール３２，３４上を型開き位置へ移動されたとき、左型ＤＬの外側面に形成された突起４６に係合溝６３が係合（連結）する構成となっている。なお、突起４６は中子ｄに形成された係合フックｄ１と同一のＴ字形に形成されている。これに対応して、突っ張り棒６２の係合溝６３も、ジョイント部材５６の係合溝５７と同形状、すなわち型開き方向の側面方向に開放するＴ字形に形成されている。従って、金型Ｄ１，Ｄ２が型開き位置へ移動されたとき、この係合溝に突起４６が係合される。
【００２５】
次に、上記のように構成されたダイカスト装置１０の動作を説明する。ダイカスト装置１０のダイカスト本体１１に金型Ｄ１，Ｄ２を交互に搬入出させ、鋳造位置Ｐ１で金型Ｄ１，Ｄ２のキャビティへ溶湯を射出する。金型Ｄ１，Ｄ２は、同種のものを二組用いることもできるし、あるいは異種のものを一組ずつ用いることもできる。また、金型Ｄ１，Ｄ２の一方のみを用いた運転も可能である。
例えば鋳造が終了した金型Ｄ１は、金型台車２０によって搬出位置Ｐ２まで搬送される。鋳造後の金型Ｄ１は、金型台車２０上の車上レール２２から金型用レール３２へ移動されたのち、型開装置３６によって金型用レール３２上を横方向へ型開きされ、その後、中子引き抜き装置５０によって中子ｄの引き抜きが行われる。その後は、金型Ｄ１から鋳造品が取り出され、さらにこの金型Ｄ１に離型剤が塗布される。一方、型開装置３８によって型開きされ、待機中の金型Ｄ２は、金型用レール３４上を搬出位置Ｐ２まで搬送され、金型Ｄ１と交替して金型台車２０上の車上レール２２上へと移動する。そして、金型Ｄ２は、金型台車２０によって鋳造位置Ｐ１まで搬送され、ダイカスト本体１１によって鋳造が行われる。鋳造が終了した金型Ｄ２は、金型Ｄ１と同様にして鋳造位置Ｐ１から搬出され、今度は金型Ｄ２に交替して鋳造位置Ｐ１へ型閉じされた状態の金型Ｄ１が搬入される。
【００２６】
次に、中子引き抜き装置５０の動作を説明する。例えば、鋳造位置Ｐ１から搬出位置Ｐ２を経由後、型開装置３６によって金型用レール３２上を開閉操作位置Ｐ３へ移動される鋳造後の金型Ｄ１は、その移動中に横方向へ型開きされるが、型開き完了した時点で、左型ＤＬに備えられた中子ｄの係合フックｄ１が当該中子引き抜き装置５０におけるジョイント部材５６の係合溝５７内に嵌まり込む。同時に左型ＤＬに設けられた突起４６が突っ張り棒６２の係合溝６３内に嵌まり込む。この状態でシリンダ５１がピストンロッド５３を引き込む収縮方向に作動し、左型ＤＬ内の中子ｄを引き抜く（図６および図８の仮想線参照）このとき、引張力の反動でシリンダ５１が型に接近する方向に引っ張られ、突っ張り棒６２が突起４６を押す。これにより、シリンダ５１による中子ｄの引き抜き時における中子ｄの抜き方向の力が相殺されることになる。
【００２７】
また、中子ｄの型内への差し込みは、金型Ｄ１の型閉じ動作に先行して行われる。シリンダ５１はピストンロッド５３を突き出す伸長方向に作動する。このとき、突っ張り棒６２は突起４６を介して左型ＤＬを引っ張る。つまり、中子ｄの差し込み時においても、引き抜き時と同様に差し込み方向の力が相殺されることになる。
そして、中子ｄの差し込みが終了し、金型Ｄ１が閉じ方向へ移動されると、中子ｄおよび左型ＤＬに対するジョイント部材５６および突っ張り棒６２の係合が解除され、金型Ｄ１から切り離される。
【００２８】
上述したように、本実施の形態に係るダイカスト装置１０においては、中子引き抜き装置５０を金型Ｄ１，Ｄ２とは別に設置したものである。これにより、金型Ｄ１，Ｄ２から中子引き抜き装置５０が無くなり、金型Ｄ１，Ｄ２の小型化が達成される。その結果として、例えば金型保全のために行われる金型Ｄ１，Ｄ２の取り外し作業が楽になるし、また、中子引き抜き装置５０を金型Ｄ１，Ｄ２ごとに設けなくて済むため、コストの低減につながる。
また、本実施の形態では、鋳造後の金型Ｄ１，Ｄ２をダイカスト本体１１から搬出させ、開閉操作位置Ｐ３，Ｐ４で中子ｄの引き抜きを行う構成としている。これにより、二組の金型Ｄ１，Ｄ２をダイカスト本体１１に入れ替えて鋳造作業を交互に行う金型交換式のダイカスト装置１０に適用した場合において、金型Ｄ１，Ｄ２に突起物としての中子引き抜き装置５０が無いため、金型搬送装置を構成する金型台車２０や型開装置３６，３８等の小型化が可能になる。
【００２９】
また、中子引き抜き装置５０は、金型Ｄ１，Ｄ２が型開き位置へ移動されるときの移動動作を利用して、ジョイント部材５６と中子ｄの係合フックｄ１との係合、突っ張り棒６２と金型Ｄ１，Ｄ２の突起４６との係合が行われる構成となっている。このため、中子引き抜き装置５０側には中子ｄと係合させるための係合駆動手段を必要としない。また、金型Ｄ１，Ｄ２の型開き動作が終了すると同時に中子ｄに対する中子引き抜き装置５０の係合作用が終了することになるので、生産上のサイクルタイムを短縮することができる。
【００３０】
また、本実施の形態では、前述したように、中子ｄの引き抜き時におよび差し込み時において、中子ｄの抜き方向の力を相殺することでできるため、これにより、中子引き抜き装置５０を支持する支持フレーム７１に対して、中子引き抜き荷重が作用することを回避若しくは軽減できる。その結果、支持フレーム７１の強度は、中子引き抜き荷重を考慮する必要がなくなり、このため、本実施の形態では、支持フレーム７１は、図５に示すように、ゲート形状に形成する必要がなくなる。すなわち、箱形あるいは筒形の一部に開放部分９０を有する形状に形成できる。この開放部分９０を、例えば型開装置３６，３８等の駆動源として用いられるシリンダに対する配管スペースとして有効利用できる。
【００３１】
ところで、鋳造後の中子ｄは、金型Ｄ１，Ｄ２内の鋳造品に密着した状態にあり、その引き抜きには極めて大きな力を必要とする。この場合、本実施の形態では、突っ張り棒６２は、金型Ｄ１，Ｄ２に対する突っ張りのための隙間Ｃを保有する。すなわち、中子引き抜き装置５０は、支持フレーム７１に対してフローティング機構８０を介して支持され、支持板７２と取付板５４の間および支持板７２と可動板８１との間にそれぞれ設定された隙間Ｃの範囲で中子抜き方向への相対移動が許容されている。このため、中子ｄを金型Ｄ１，Ｄ２からシリンダ５１によって引き抜くとき、突っ張り棒６２を金型Ｄ１，Ｄ２に対して隙間Ｃを詰める方向へ移動させて該金型Ｄ１，Ｄ２に所定速度で突き当てることが可能となる。これにより、中子ｄの引き抜き動作を衝撃的に行わせることができる。その結果、金型Ｄ１，Ｄ２内の鋳造品に対して強固に密着している中子ｄを容易に引き離すことが可能となる。
【００３２】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更が可能である。
例えば、上述した実施の形態では、二組の金型Ｄ１，Ｄ２をダイカスト本体１１に交互に入れ替えて鋳造を行う金型交換式のダイカスト装置１０に定期要した場合で説明したが、この金型交換式に限定されるものではない。
また、金型台車２０が移動する台車用レール３１を地上側に設置したが、この台車用レール３１を天井側に設置し、それに金型台車２０が吊り下げ式で移動する構成に変更してもよい。
また、金型Ｄ１，Ｄ２の型開きを横方向の移動によって行う横開き式としたが、上下方向に型開きを行う縦開き式に変更してもよい。
また、上述した実施の形態では、中子引き抜き用のシリンダ５１を支持フレーム７１に対してフローティング機構８０を介して中子抜き方向に相対移動可能に支持したが、シリンダ５１を支持フレーム７１に固着する固定式に変更してもよい。その場合、突っ張り棒６２を用いた中子抜き差し時の力の相殺構造については、採用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係るダイカスト装置の概要を示す平面図である。
【図２】図１中のＡ−Ａ断面矢視図である。
【図３】金型および中子を示す模式図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】図１のＣ−Ｃ線断面図である。
【図６】中子引き抜き装置およびフローティング機構を示す一部切断側面図である。
【図７】図６のＤ矢視図である。
【図８】図６の平面図である。
【符号の説明】
１０…ダイカスト装置 １１…ダイカスト本体
２０…金型台車 ３６，３８…型開装置
４６…突起 ５０…中子引き抜き装置
５１…シリンダ ５６…ジョイント部材
５７…係合溝 ６２…突っ張り棒
６３…係合溝 ７１…支持フレーム
８０…フローティング機構 Ｄ１，Ｄ２…金型
Ｐ１…鋳造位置 Ｐ２…搬出位置
Ｐ３…開閉操作位置 Ｐ４…開閉操作位置
ｄ…中子 ｄ１…係合フック

Claims (4)

1. 金型とは別に設置された中子引き抜き装置を用いて、前記金型に組み込まれた中子を該金型から引き抜くように構成し、
   かつ前記金型をダイカスト本体から搬出させた位置で前記中子引き抜き装置によって前記中子の引き抜きを行う構成としたことを特徴とするダイカスト装置。
2. 請求項１に記載のダイカスト装置であって、前記中子引き抜き装置は、前記中子を引き抜くシリンダを有することを特徴とするダイカスト装置。
3. 請求項１または２に記載のダイカスト装置であって、前記中子引き抜き装置には、前記ダイカスト本体から搬出された後で行われる前記金型の型開き動作に基づいて該中子引き抜き装置に対して移動する前記中子と係合され得る係合溝が形成されていることを特徴とするダイカスト装置。
4. 請求項３に記載のダイカスト装置であって、前記金型の型開き動作は、横方向に行われる構成としたダイカスト装置。

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