JP4654366B2 - レゾルバ及び角度検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、レゾルバ及び角度検出装置に関する。

図１８は、従来のレゾルバ９００を説明するために示す図である。図１８（ａ）は従来のレゾルバ９００の構造を示す図であり、図１８（ｂ）は従来のレゾルバ９００からの出力電圧を示す図である。

従来のレゾルバ９００は、図１８（ａ）に示すように、固定子巻線（１相の励磁巻線９０４及び２相の出力巻線（ＳＩＮ出力巻線９０６及びＣＯＳ出力巻線９０７））が突極９０３に巻回された固定子９０１と、固定子９０１に対して回転自在に設けられた回転子９０５とを備えるバリアブルリラクタンス型のレゾルバである。回転子９０５は、鉄心のみで巻線を有しない偏心回転子であり、回転子９０５と固定子９０１との間のギャップパーミアンスが回転角度θに対して正弦波状に変化する。このため、従来のレゾルバ９００によれば、図１８（ｂ）に示すように、上記したギャップパーミアンスを測定することにより回転角度を高精度で検出することができる。

図１９は、従来のレゾルバ９５０を説明するために示す図である。図１９（ａ）は従来のレゾルバ９５０の構造を示す図であり、図１９（ｂ）は従来のレゾルバ９５０の各スロットにおける巻線構造を説明するために示す図である。

従来のレゾルバ９５０は、図１９（ａ）に示すように、固定子巻線（１相の励磁巻線９５４及び２相の出力巻線（ＳＩＮ出力巻線９５６及びＣＯＳ出力巻線９５７（図１９（ａ）では図示せず。）））が突極９５３に巻回された固定子９５１と、固定子９５１に対して回転自在に設けられた回転子９５５とを備えるバリアブルリラクタンス型のレゾルバである。回転子９５５は、鉄心のみで巻線を有しない偏心回転子であり、従来のレゾルバ９００の場合と同様に、回転子９５５と固定子９５１との間のギャップパーミアンスが回転角度θに対して正弦波状に変化する。このため、従来のレゾルバ９５０によれば、図１９（ｂ）に示すように、上記したギャップパーミアンスを測定することにより回転角度を高精度で検出することができる。

また、従来のレゾルバ９５０においては、２相の出力巻線（ＳＩＮ出力巻線９５６及びＣＯＳ出力巻線９５７）が各スロット９５２に１スロットピッチ（スロット飛びを伴うことなく、各スロットに順次巻線を入れる状態）で巻回されており（図１９（ａ）では図示せず。）、さらに、図１９（ｂ）に示すように、その誘起電圧分布が各々正弦波分布となるように分布巻き（その巻線の巻き数（量）も正弦波分布状となる。）されている。

このため、従来のレゾルバ９５０によれば、出力電圧に含まれている低次から高次にわたる高周波次数を低減させることにより、回転角度の検出精度を向上することができる。

特開平８−１７８６１１号公報

しかしながら、従来のレゾルバ９００，９５０においては、突極９０３，９５３に巻回した固定子巻線が固定子の厚さ方向に出っ張るため、この巻線を覆う絶縁カバーを固定子に装着することが必要となり、レゾルバの厚さを薄くする（例えば、１０ｍｍ以下の厚さにする。）ことが困難であるという問題がある。

そこで、本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、従来のレゾルバよりも厚さの薄いレゾルバを提供することを目的とする。また、このようなレゾルバが軸方向に複数個重合して配設された角度検出装置を提供することを目的とする。

（１）本発明のレゾルバは、非磁性材料からなる輪状基板と、前記輪状基板に配設され磁性材料からなる輪状固定子板と、前記輪状固定子板の面上に突出してかつ円周方向に沿って配設されたｎ個（但し、ｎは４以上の整数。）の巻線磁芯と、前記巻線磁芯の周囲に配設された固定子巻線と、前記輪状固定子板の面上に突出して、かつ、前記巻線磁芯の内側又は外側に設置された磁束帰路台とを有する固定子と、磁性材料からなる輪状回転子板と、前記輪状回転子板の内面に配設され波状に突出状態が変化する板内面を有し磁性材料からなる空隙形成板とを有する回転子とを備え、前記回転子の回転により、前記空隙形成板の前記板内面と前記巻線磁芯との間隔ｄが変化するように構成されたレゾルバであって、前記輪状固定子板は、前記巻線磁芯ごとにｎ個の分割固定子板に分割されていることを特徴とする。

このため、本発明のレゾルバによれば、回転子の回転により空隙形成板の板内面と巻線磁芯との間隔ｄが変化し、この間隔ｄの変化を用いて回転角度を検出することが可能となるため、従来のレゾルバ９００，９５０の場合と同様にバリアブルリラクタンス型のレゾルバを構成することが可能となる。

また、本発明のレゾルバによれば、輪状固定子板の面上に突出して配設された巻線磁芯の周囲に固定子巻線を配設することとしているため、固定子巻線がレゾルバの厚さ方向に出っ張ることがなくなり、従来のレゾルバよりも厚さの薄いレゾルバを提供することが可能となる。

また、本発明のレゾルバによれば、輪状固定子板は、巻線磁芯ごとにｎ個の分割固定子板に分割されているため、隣り合う磁気回路同士の干渉が防止され、各巻線磁芯の磁気回路（磁束分布）が安定し、回転角度を高精度に検出することが可能となる。

また、本発明のレゾルバによれば、各巻線磁芯の内側又は外側には磁束帰路台が設置されているため、各巻線磁芯の磁気回路（磁束分布）が安定し、回転角度をさらに高精度に検出することが可能となる。

ところで、レゾルバを機器に組み込む際、まず機器に固定子を固定し、その後、当該固定子の横方向（固定子の軸に垂直な方向）から回転子を挿入し、その後、当該回転子を機器の回転軸に取り付ける手順でレゾルバを機器に組み込みたい場合がある。

ことのき、従来のレゾルバ８００，９００においては、構造上の制約から、固定子の横方向から回転子を挿入することができず、上記のような要望にこたえることができないのであるが、本発明のレゾルバによれば、固定子と回転子とは軸方向に離隔して配置されることとなるため、レゾルバを機器に組み込む際、固定子の横方向から回転子を挿入することが可能となる。

（２）上記（１）に記載のレゾルバにおいては、前記空隙形成板の前記板内面は、突出状態が円周方向に沿って正弦波状に変化することが好ましい。

このように構成することにより、回転子の回転により空隙形成板の板内面と巻線磁芯との間隔ｄが正弦波状に変化するようになるため、この間隔ｄにおける正弦波状の変化を用いて回転角度を高精度に検出することが可能となる。

（３）上記（１）又は（２）に記載のレゾルバにおいては、前記空隙形成板の前記板内面は、突出状態が円周方向に沿って単周期で変化してもよいが、突出状態が円周方向に沿って複数の周期で変化することも好ましい。

このように構成することにより、突出状態が円周方向に沿って単周期で変化する場合と同様に回転角度を高精度に検出することが可能となる。

（４）上記（１）〜（３）のいずれかに記載のレゾルバにおいては、前記ｎ個の巻線磁芯のうち円周方向に沿って隣接する巻線磁芯の各中心間角度αは、（３６０／ｎ）度に設定されていることが好ましい。

このように構成することにより、ｎ個の巻線磁芯が円周上の等分角度の位置に配置されることになるため、従来のレゾルバ９００，９５０の場合と同様の検出特性を有するバリアブルリラクタンス型のレゾルバを構成することが可能となる。

（５）上記（１）〜（３）のいずれかに記載のレゾルバにおいては、前記ｎ個の巻線磁芯のうち円周方向に沿って隣接する巻線磁芯の各中心間角度αが（３６０／ｎ）度とは異なる値に設定されているとともに、各中心間角度αのうち最大の中心間角度αが１２０度以上に設定されていることが好ましい。

このように構成することにより、各中心間角度αのうち最大の中心間角度αが１２０度以上に設定されているため、当該最大の中心間角度αをもって配置される２つの巻線磁芯の間には大きな空間が生まれる。その結果、レゾルバを機器に組み込む際、当該大きな空間が存在する側から回転子を挿入することとすれば、円周方向に沿って隣接する巻線磁芯の各中心間角度αが（３６０／ｎ）度に設定されている場合と比較して、当該作業を容易に行うことが可能となる。

なお、この観点からは、円周方向に沿って隣接する巻線磁芯の各中心間角度αのうち最大の中心間角度αが１５０度以上に設定されていることがより好ましく、円周方向に沿って隣接する巻線磁芯の各中心間角度αのうち最大の中心間角度αが１８０度以上に設定されていることがさらに好ましい。

（６）上記（１）〜（５）のいずれかに記載のレゾルバにおいては、前記固定子巻線は、整列巻線からなることが好ましい。

このように、整列巻線を用いる場合であっても、巻線磁芯の周囲に固定子巻線を配設することとしているため、固定子巻線がレゾルバの厚さ方向に出っ張ることがなくなり、従来のレゾルバよりも厚さの薄いレゾルバを提供することが可能となる。

（７）上記（１）〜（５）のいずれかに記載のレゾルバにおいては、前記固定子巻線は、シートコイルからなることが好ましい。

このように構成することにより、薄いシートコイルを用いて固定子巻線を形成することができるため、整列巻線を用いる場合に比べて、厚さのさらに薄いレゾルバを提供することが可能となる。

（８）上記（７）に記載のレゾルバにおいては、前記シートコイルは、基材の表面に金属層が形成されたシートに、所定パターンでレーザ光を照射することにより形成されたシートコイルであることが好ましい。

このように構成することにより、シートコイルを製造する過程でエッチング液を使用する必要がなくなるため、レゾルバの使用中に、シートコイルを製造する過程で除去しきれなかったエッチング液の存在に起因してコイルが腐食したり断線したりすることがなくなる。このため、高信頼性のレゾルバを提供することが可能となる。

（９）上記（７）又は（８）に記載のレゾルバにおいては、前記シートコイルは、励磁巻線用のシートコイルと出力巻線用のシートコイルとがそれぞれ複数枚積層されたシートコイルであることが好ましい。

このように構成することにより、十分大きな励磁性能及び十分大きな検出感度を得ることが可能となり、結果として、高感度なレゾルバを構成することが可能となる。

（１０）上記（９）に記載のレゾルバにおいては、前記シートコイルを構成する各シートコイルは、スルーホールを用いて電気的に接続されていることが好ましい。

このように構成することにより、シートコイルを構成する各シートコイルを良好に接続することが可能となり、高信頼性のレゾルバを提供することが可能となる。

（１１）上記（１）〜（１０）のいずれかに記載のレゾルバにおいては、前記輪状基板には、前記分割固定子の位置決めを行うための位置決め構造が形成されていることが好ましい。

このように構成することにより、輪状基板に対して分割固定子板を配置する作業を行う際に位置決め構造を利用することが可能となるため、当該作業を容易に行うことが可能となる。

（１２）本発明の角度検出装置は、上記（１）〜（１１）のいずれかに記載のレゾルバが軸方向に複数個重合して配設されていることを特徴とする。

このため、本発明の角度検出装置によれば、これらのレゾルバを互いに位相をずらして動作させるとともに、出力巻線からの複数の出力電圧のすべてを用いて信号処理することにより、１つのレゾルバからなる角度検出装置と比べて、高精度な角度検出装置となる。

以下、本発明のレゾルバについて、図に示す実施の形態に基づいて説明する。

［実施形態１］
図１は、実施形態１に係るレゾルバ１００を説明するために示す図である。図１（ａ）はレゾルバ１００の斜視図であり、図１（ｂ）は固定子１１０の斜視図である。なお、図１（ａ）及び図１（ｂ）においては配線の図示を省略している。また、図１（ａ）においては、回転子１３０の一部を切り欠いてレゾルバ１００の構造を示している。

図２は、実施形態１に係るレゾルバ１００における励磁巻線Ｒ及び出力巻線Ｓａ，Ｓｂを説明するために示す図である。図２（ａ）は励磁巻線Ｒを説明するために示す図であり、図２（ｂ）は出力巻線Ｓａ，Ｓｂを説明するために示す図である。なお、図２（ａ）においては励磁巻線Ｒを模式的に示し、図２（ｂ）においては出力巻線Ｓａ，Ｓｂを模式的に示す。また、図２（ａ）及び図２（ｂ）においては、各巻線磁芯１１６ａ〜１１６ｄの中心位置と固定子１１０の略中心位置Ｏとを通る直線を、それぞれ直線Ａ−Ｏ、直線Ｂ−Ｏ、直線Ｃ−Ｏ、直線Ｄ−Ｏで示している。

図３は、実施形態１に係るレゾルバ１００における各巻線磁芯の磁気回路を説明するために示す図である。図３（ａ）は図２（ａ）のＡ−Ｏ断面で示す巻線磁芯１１６ａの磁気回路を示す図であり、図３（ｂ）は図２（ａ）のＢ−Ｏ断面で示す巻線磁芯１１６ｂの磁気回路を示す図であり、図３（ｃ）は図２（ａ）のＣ−Ｏ断面で示す巻線磁芯１１６ｃの磁気回路を示す図であり、図３（ｄ）は図２（ａ）のＤ−Ｏ断面で示す巻線磁芯１１６ｄの磁気回路を示す図である。

図４は、空隙形成板１３４の板内面１３６の突出状態の変化を説明するために示す図である。なお、図４においては、円周外側から見たレゾルバ１００の構造を横方向に展開して図示している。また、図４中、矢印は各巻線磁芯１１６ａ〜１１６ｄにおける磁束ベクトルの方向を示している。

実施形態１に係るレゾルバ１００は、図１に示すように、固定子（ステータ）１１０と、回転子（ロータ）１３０とを備える。

固定子１１０は、図１（ｂ）に示すように、非磁性材料（例えば、ステンレス。）からなる輪状基板１１２と、輪状基板１１２に配設され磁性材料（例えば、電磁鋼板。）からなる輪状固定子板としての４個の分割固定子板１１４ａ〜１１４ｄと、各分割固定子板１１４ａ〜１１４ｄの面上に突出してかつ円周方向に沿って配設された４個の巻線磁芯１１６ａ〜１１６ｄと、各巻線磁芯１１６ａ〜１１６ｄの周囲に配設された固定子巻線１１８ａ〜１１８ｄと、各分割固定子板１１４ａ〜１１４ｄの面上に突出して、かつ、巻線磁芯１１６ａ〜１１６ｄの内側に設置された磁束帰路台１２０ａ〜１２０ｄとを有する。

輪状固定子板は、巻線磁芯１１６ａ〜１１６ｄごとに４個の分割固定子板１１４ａ〜１１４ｄとして分割されている。

円周方向に沿って隣接する巻線磁芯の各中心間角度αは、９０度である。すなわち、図２に示すように、巻線磁芯１１６ａと巻線磁芯１１６ｂとの中心間角度α_１は９０度であり、巻線磁芯１１６ｂと巻線磁芯１１６ｃとの中心間角度α_２は９０度であり、巻線磁芯１１６ｃと巻線磁芯１１６ｄとの中心間角度α_３は９０度であり、巻線磁芯１１６ｄと巻線磁芯１１６ａとの中心間角度α_４は９０度である。

固定子巻線１１８ａ〜１１８ｄは、ここでは図示による説明を省略するが、１相の励磁巻線Ｒと２相の出力巻線Ｓａ，Ｓｂ（ＣＯＳ出力巻線及びＳＩＮ出力巻線）とから構成されている。出力巻線Ｓａ（ＣＯＳ出力巻線）は、巻線磁芯１１６ａ及び巻線磁芯１１６ｃに対してそれぞれ逆方向に巻回されており、出力巻線Ｓｂ（ＳＩＮ出力巻線）は、巻線磁芯１１６ｂ及び巻線磁芯１１６ｄに対してそれぞれ逆方向に巻回されている。固定子巻線１１８ａ〜１１８ｄは、整列巻線（例えば、励磁巻線Ｒの巻回数＝５０、出力巻線の巻回数＝１５０。）からなる。励磁巻線Ｒに入力する電圧の周波数は、例えば１０ｋＨｚである。

回転子１３０は、図１、図３及び図４に示すように、輪状回転子板１３２と、輪状回転子板１３２の内面に配設された空隙形成板１３４とを有する。輪状回転子板１３２は、非磁性材料（例えば、ステンレス。）からなり、空隙形成板１３４は、磁性材料（例えば、電磁鋼板。）からなる。

空隙形成板１３４は、波状に突出状態が変化する板内面１３６を有する。空隙形成板１３４の板内面１３６は、図４に示すように、突出状態が円周方向に沿って正弦波状に単周期で変化している。

実施形態１に係るレゾルバ１００は、回転子１３０の回転により、空隙形成板１３４の板内面１３６と巻線磁芯１１６ａ〜１１６ｄとの間隔ｄ（図示せず。）が変化するように構成されたレゾルバである。

以上のように構成された実施形態１に係るレゾルバ１００によれば、回転子１３０の回転により空隙形成板１３４の板内面１３６と巻線磁芯１１６ａ〜１１６ｄとの間隔ｄが変化し、この間隔ｄの変化を用いて回転角度を検出することが可能となるため、従来のレゾルバ９００，９５０の場合と同様にバリアブルリラクタンス型のレゾルバを構成することが可能となる。

また、実施形態１に係るレゾルバ１００によれば、輪状固定子板としての４個の分割固定子板１１４ａ〜１１４ｄの面上に突出して配設された巻線磁芯１１６ａ〜１１６ｄの周囲に固定子巻線１１８ａ〜１１８ｄを配設することとしているため、固定子巻線１１８ａ〜１１８ｄがレゾルバ１００の厚さ方向に出っ張ることがなくなり、従来のレゾルバ９００，９５０よりも厚さの薄いレゾルバ（例えば、４ｍｍ。）を提供することが可能となる。

また、実施形態１に係るレゾルバ１００によれば、輪状固定子板は、巻線磁芯１１６ａ〜１１６ｄごとに４個の分割固定子板１１４ａ〜１１４ｄに分割されているため、隣り合う磁気回路同士の干渉が防止され、各巻線磁芯１１６ａ〜１１６ｄの磁気回路（磁束分布）が安定し、回転角度を高精度に検出することが可能となる。

また、実施形態１に係るレゾルバ１００によれば、各巻線磁芯１１６ａ〜１１６ｄの内側には磁束帰路台１２０ａ〜１２０ｄが設置されているため、各巻線磁芯１１６ａ〜１１６ｄの磁気回路（磁束分布）が安定し、回転角度をさらに高精度に検出することが可能となる。

また、実施形態１に係るレゾルバ１００によれば、固定子１１０と回転子１３０とは軸方向に離隔して配置されることとなるため、レゾルバ１００を機器に組み込む際、固定子１１０の横方向から回転子１３０を挿入することが可能となる。

実施形態１に係るレゾルバ１００においては、空隙形成板１３４の板内面１３６は、突出状態が円周方向に沿って正弦波状に変化するため、回転子１３０の回転により空隙形成板１３４の板内面１３６と巻線磁芯１１６ａ〜１１６ｄとの間隔ｄが正弦波状に変化するようになる。このため、この間隔ｄにおける正弦波状の変化を用いて回転角度を高精度に検出することが可能となる。

実施形態１に係るレゾルバ１００においては、４個の巻線磁芯１１６ａ〜１１６ｄのうち円周方向に沿って隣接する巻線磁芯の各中心間角度αは、９０度である。これにより、４個の巻線磁芯１１６ａ〜１１６ｄが円周上の等分角度の位置に配置されることになるため、従来のレゾルバ９００，９５０の場合と同様の検出特性を有するバリアブルリラクタンス型のレゾルバを構成することが可能となる。

実施形態１に係るレゾルバ１００においては、固定子巻線１１８ａ〜１１８ｄは、整列巻線からなる。このように、整列巻線を用いる場合であっても、巻線磁芯１１６ａ〜１１６ｄの周囲に固定子巻線１１８ａ〜１１８ｄを配設することで、固定子巻線１１８ａ〜１１８ｄがレゾルバ１００の厚さ方向に出っ張ることがなくなるため、従来のレゾルバ９００，９５０よりも厚さの薄いレゾルバを提供することが可能となる。

図５は、従来のレゾルバ９００における回転子９０５の回転角度と出力巻線９０６，９０７の出力電圧との関係を示す図である。なお、図５中、破線ａはＳＩＮ出力巻線の出力電圧（ＳＩＮ出力電圧曲線）を示し、実線ｂは破線ａに対応する理想的なｓｉｎ曲線（理想ｓｉｎ曲線）を示し、矢印ｃは破線ａと実線ｂとから算出される電気角誤差を示し、破線ｄはＣＯＳ出力巻線の出力電圧（ＣＯＳ出力電圧曲線）を示し、実線ｅは破線ｄに対応する理想的なｃｏｓ曲線（理想ｃｏｓ曲線）を示している。また、図５中の電気角誤差ｃの量は誇張して示している。

図６は、従来のレゾルバ９００における回転子９０５の回転角度とＳＩＮ出力巻線における電気角誤差との関係を示す図である。

図７は、実施形態１に係るレゾルバ１００における回転子１３０の回転角度と出力巻線Ｓａ，Ｓｂの出力電圧との関係を示す図である。なお、図７中、破線ａはＳＩＮ出力巻線の出力電圧（ＳＩＮ出力電圧曲線）を示し、実線ｂは破線ａに対応する理想的なｓｉｎ曲線（理想ｓｉｎ曲線）を示し、矢印ｃは破線ａと実線ｂとから算出される電気角誤差を示し、破線ｄはＣＯＳ出力巻線の出力電圧（ＣＯＳ出力電圧曲線）を示し、実線ｅは破線ｄに対応する理想的なｃｏｓ曲線（理想ｃｏｓ曲線）を示している。また、図７中の電気角誤差ｃの量は誇張して示している。

図８は、実施形態１に係るレゾルバ１００における回転子１３０の回転角度とＳＩＮ出力巻線における電気角誤差との関係を示す図である。

ところで、従来のレゾルバ９００においては、各突極９０３の大きさが有限であること、各突極９０３毎に形成される磁気回路のうち隣り合う磁気回路同士が干渉し合うことなどにより出力電圧曲線に歪みが発生する。出力電圧曲線が例えばＳＩＮ出力電圧曲線である場合には、図５に示すように、理想ｓｉｎ曲線ｂにはならずに理想ｓｉｎ曲線ｂを若干歪ませたような曲線ａとなる。このため、従来のレゾルバ９００においては、図６に示すように、例えば±４０分程度（レゾルバ９００の電気角誤差としては±６０分程度。）の電気角誤差ｃが発生する。

これに対して、実施形態１に係るレゾルバ１００によれば、上述したように、輪状固定子板が巻線磁芯１１６ａ〜１１６ｄごとに４個の分割固定子板１１４ａ〜１１４ｄに分割されており、さらには各分割固定子板１１４ａ〜１１４ｄごとに磁束帰路台が設置されているため、各分割固定子板１１４ａ〜１１４ｄごとに独立して磁気回路が形成されることとなる。このため、隣り合う磁気回路同士の干渉が防止され、出力電圧曲線に発生する歪みを大幅に低減することが可能となる。その結果、出力電圧曲線が例えばＳＩＮ出力電圧曲線である場合には、図７に示すように、理想ｓｉｎ曲線ｂからの歪量が従来のレゾルバ９００の場合と比較して大幅に低減された曲線ａ’となる。その結果、発生する電気角誤差ｃ’を大幅に低減することができる。実施形態１に係るレゾルバ１００においては、ＳＩＮ出力巻線における電気角誤差ｃ’を、図８に示すように、例えば±０．８分以内（レゾルバ１００の電気角誤差としては±１．２分以内。）とすることも可能となる。

なお、レゾルバを使用する際には通常、電気角誤差を補償するようにＡ／Ｄ変換を行うＡ／Ｄ変換素子をレゾルバの後段に接続する。このため、実施形態１に係るレゾルバ１００を、後段にＡ／Ｄ変換素子を接続した状態で使用することにより、さらに高精度に回転角度を検出することが可能である。

［実施形態２］
図９は、実施形態２に係るレゾルバ２００を説明するために示す図である。図９（ａ）はレゾルバ２００の斜視図であり、図９（ｂ）は固定子２１０の斜視図であり、図９（ｃ）は図９（ｂ）のＡ−Ｏ断面図である。なお、図９（ａ）においては、回転子２３０の一部を切り欠いてレゾルバ２００の構造を示している。

実施形態２に係るレゾルバ２００は、図９に示すように、基本的には実施形態１に係るレゾルバ１００と同様の構成を有しているが、固定子巻線の構成が実施形態１に係るレゾルバ１００の場合とは異なっている。
すなわち、実施形態２に係るレゾルバ２００においては、固定子巻線は、シートコイル２１８ａ〜２１８ｄからなる。

シートコイル２１８ａは、励磁巻線用のシートコイルと出力巻線用のシートコイルとがそれぞれ複数枚（例えば、励磁巻線用のシートコイルは１０枚、出力巻線用のシートコイルは３０枚。）積層されたシートコイルである。シートコイル２１８ａを構成する各シートコイル（励磁巻線用のシートコイル及び出力巻線用のシートコイル）は、スルーホールを用いて電気的に接続されている。
他のシートコイル２１８ｂ〜２１８ｄも、シートコイル２１８ａと同様の構成を有する。

シートコイル２１８ａ〜２１８ｄは、ここでは図示による説明を省略するが、基材の表面に金属層が形成されたシートに、所定パターンでレーザ光を照射することにより形成されたシートコイルである。
基材としては、例えば厚さ６０μｍのガラスエポキシ基板を用い、金属層としては、例えば厚さ１５μｍの銅からなる金属層を用いる。金属層にレーザ光を照射することにより得られる金属線の配列ピッチは例えば５０μｍであり、当該金属線の幅は例えば３０μｍである。金属線は、平面トラック状（約５周）に配置され、これがシートコイル２１８ａ〜２１８ｄとなる。

このように、実施形態２に係るレゾルバ２００は、固定子巻線の構成が実施形態１に係るレゾルバ１００の場合とは異なっているが、実施形態１に係るレゾルバ１００の場合と同様に、回転子２３０の回転により空隙形成板２３４の板内面と巻線磁芯２１６ａ〜２１６ｄとの間隔ｄが変化し、この間隔ｄの変化を用いて回転角度を検出することが可能となるため、従来のレゾルバ９００，９５０の場合と同様にバリアブルリラクタンス型のレゾルバを構成することが可能となる。

また、実施形態２に係るレゾルバ２００によれば、輪状固定子板としての４個の分割固定子板２１４ａ〜２１４ｄの面上に突出して配設された巻線磁芯２１６ａ〜２１６ｄの周囲に固定子巻線としてのシートコイル２１８ａ〜２１８ｄを配設することとしているため、シートコイル２１８ａ〜２１８ｄがレゾルバ２００の厚さ方向に出っ張ることがなくなり、従来のレゾルバ９００，９５０よりも厚さの薄いレゾルバを提供することが可能となる。

また、実施形態２に係るレゾルバ２００によれば、輪状固定子板は、巻線磁芯２１６ａ〜２１６ｄごとに４個の分割固定子板２１４ａ〜２１４ｄに分割されているため、隣り合う磁気回路同士の干渉が防止され、各巻線磁芯２１６ａ〜２１６ｄの磁気回路（磁束分布）が安定し、回転角度を高精度に検出することが可能となる。

また、実施形態２に係るレゾルバ２００によれば、各巻線磁芯２１６ａ〜２１６ｄの内側には磁束帰路台２２０ａ〜２２０ｄが設置されているため、各巻線磁芯２１６ａ〜２１６ｄの磁気回路（磁束分布）が安定し、回転角度をさらに高精度に検出することが可能となる。

また、実施形態２に係るレゾルバ２００によれば、固定子２１０と回転子２３０とは軸方向に離隔して配置されることとなるため、レゾルバ２００を機器に組み込む際、固定子２１０の横方向から回転子２３０を挿入することが可能となる。

実施形態２に係るレゾルバ２００においては、固定子巻線は、シートコイル２１８ａ〜２１８ｄからなる。これにより、薄いシートコイルを用いて固定子巻線を形成することができるため、整列巻線を用いる場合に比べて、厚さのさらに薄いレゾルバを提供することが可能となる。

実施形態２に係るレゾルバ２００においては、シートコイル２１８ａ〜２１８ｄは、基材の表面に金属層が形成されたシートに、所定パターンでレーザ光を照射することにより形成されたシートコイルである。これにより、シートコイルを製造する過程でエッチング液を使用する必要がなくなるため、レゾルバの使用中に、シートコイルを製造する過程で除去しきれなかったエッチング液の存在に起因してコイルが腐食したり断線したりすることがなくなる。このため、高信頼性のレゾルバを提供することが可能となる。

実施形態２に係るレゾルバ２００においては、シートコイル２１８ａ〜２１８ｄは、励磁巻線用のシートコイルと出力巻線用のシートコイルとがそれぞれ複数枚積層されたシートコイルであるため、十分大きな励磁性能及び十分大きな検出感度を得ることが可能となり、結果として、高感度なレゾルバを構成することが可能となる。

実施形態２に係るレゾルバ２００においては、シートコイル２１８ａ〜２１８ｄを構成する各シートコイル（励磁巻線用のシートコイル及び出力巻線用のシートコイル）は、スルーホールを用いて電気的に接続されているため、シートコイル２１８ａ〜２１８ｄを構成する各シートコイル（励磁巻線用のシートコイル及び出力巻線用のシートコイル）を良好に接続することが可能となり、高信頼性のレゾルバを提供することが可能となる。

なお、実施形態２に係るレゾルバ２００は、固定子巻線の構成以外の点では、実施形態１に係るレゾルバ１００と同様の構成を有するため、実施形態１に係るレゾルバ１００が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。

［実施形態３］
図１０は、実施形態３に係るレゾルバ３００を説明するために示す図である。図１０（ａ）はレゾルバ３００の斜視図であり、図１０（ｂ）は空隙形成板３３４の板内面３３６の突出状態の変化を説明するために示す図である。なお、図１０（ａ）においては、回転子３３０の一部を切り欠いてレゾルバ３００の構造を示している。

実施形態３に係るレゾルバ３００は、図１０に示すように、基本的には実施形態１に係るレゾルバ１００と同様の構成を有しているが、空隙形成板の板内面の突出状態が実施形態１に係るレゾルバ１００の場合とは異なっている。
すなわち、実施形態４に係るレゾルバ３００においては、図１０（ａ）に示すように、空隙形成板３３４の板内面３３６は、突出状態が円周方向に沿って正弦波状に複数の周期（２周期）で変化している。

このように、実施形態３に係るレゾルバ３００は、空隙形成板の板内面の突出状態が実施形態１に係るレゾルバ１００の場合とは異なっているが、実施形態１に係るレゾルバ１００の場合と同様に、回転子３３０の回転により空隙形成板３３４の板内面３３６と巻線磁芯３１６ａ〜３１６ｄとの間隔ｄが変化し、この間隔ｄの変化を用いて回転角度を検出することが可能となるため、従来のレゾルバ９００，９５０の場合と同様にバリアブルリラクタンス型のレゾルバを構成することが可能となる。

また、実施形態３に係るレゾルバ３００によれば、輪状固定子板としての４個の分割固定子板３１４ａ〜３１４ｄの面上に突出して配設された巻線磁芯３１６ａ〜３１６ｄの周囲に固定子巻線３１８ａ〜３１８ｄを配設することとしているため、固定子巻線３１８ａ〜３１８ｄがレゾルバ３００の厚さ方向に出っ張ることがなくなり、従来のレゾルバ９００，９５０よりも厚さの薄いレゾルバを提供することが可能となる。

また、実施形態３に係るレゾルバ３００によれば、輪状固定子板は、巻線磁芯３１６ａ〜３１６ｄごとに４個の分割固定子板３１４ａ〜３１４ｄに分割されているため、隣り合う磁気回路同士の干渉が防止され、各巻線磁芯３１６ａ〜３１６ｄの磁気回路（磁束分布）が安定し、回転角度を高精度に検出することが可能となる。

また、実施形態３に係るレゾルバ３００によれば、各巻線磁芯３１６ａ〜３１６ｄの内側には磁束帰路台３２０ａ〜３２０ｄが設置されているため、各巻線磁芯３１６ａ〜３１６ｄの磁気回路（磁束分布）が安定し、回転角度をさらに高精度に検出することが可能となる。

また、実施形態３に係るレゾルバ３００によれば、固定子３１０と回転子３３０とは軸方向に離隔して配置されることとなるため、レゾルバ３００を機器に組み込む際、固定子３１０の横方向から回転子３３０を挿入することが可能となる。

また、実施形態３に係るレゾルバ３００によれば、空隙形成板３３４の板内面３３６は、突出状態が円周方向に沿って複数の周期で変化するため、突出状態が円周方向に沿って単周期で変化する場合と同様に回転角度を高精度に検出することが可能となる。

なお、実施形態３に係るレゾルバ３００は、空隙形成板の板内面の突出状態以外の点では、実施形態１に係るレゾルバ１００と同様の構成を有するため、実施形態１に係るレゾルバ１００が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。

［実施形態４］
図１１は、実施形態４に係るレゾルバ４００を説明するために示す図である。図１１（ａ）はレゾルバ４００の斜視図であり、図１１（ｂ）は円周外側から見たレゾルバ４００の構造を横方向に展開して模式的に示す図である。なお、図１１（ａ）においては、回転子４３０の一部を切り欠いてレゾルバ４００の構造を示している。

実施形態４に係るレゾルバ４００は、図１１に示すように、基本的には実施形態３に係るレゾルバ１００と同様の構成を有しているが、輪状固定子板の分割数が実施形態３に係るレゾルバ１００の場合とは異なっている。
すなわち、実施形態５に係るレゾルバ４００においては、図１１（ｂ）に示すように、輪状固定子板は、巻線磁芯４１６ａ〜４１６ｈごとに８個の分割固定子板４１４ａ〜４１４ｈとして分割されている。

このように、実施形態４に係るレゾルバ４００は、輪状固定子板の分割数が実施形態３に係るレゾルバ１００の場合とは異なっているが、実施形態３に係るレゾルバ１００の場合と同様に、回転子４３０の回転により空隙形成板４３４の板内面４３６と巻線磁芯４１６ａ〜４１６ｈとの間隔ｄが変化し、この間隔ｄの変化を用いて回転角度を検出することが可能となるため、従来のレゾルバ９００，９５０の場合と同様にバリアブルリラクタンス型のレゾルバを構成することが可能となる。

また、実施形態４に係るレゾルバ４００によれば、輪状固定子板としての８個の分割固定子板４１４ａ〜４１４ｈの面上に突出して配設された巻線磁芯４１６ａ〜４１６ｈの周囲に固定子巻線４１８ａ〜４１８ｈを配設することとしているため、固定子巻線４１８ａ〜４１８ｈがレゾルバ４００の厚さ方向に出っ張ることがなくなり、従来のレゾルバ９００，９５０よりも厚さの薄いレゾルバを提供することが可能となる。

また、実施形態４に係るレゾルバ４００によれば、輪状固定子板は、巻線磁芯４１６ａ〜４１６ｈごとに８個の分割固定子板４１４ａ〜４１４ｈに分割されているため、隣り合う磁気回路同士の干渉が防止され、各巻線磁芯４１６ａ〜４１６ｈの磁気回路（磁束分布）が安定し、回転角度を高精度に検出することが可能となる。

また、実施形態４に係るレゾルバ４００によれば、各巻線磁芯４１６ａ〜４１６ｈの内側には磁束帰路台４２０ａ〜４２０ｈが設置されているため、各巻線磁芯４１６ａ〜４１６ｈの磁気回路（磁束分布）が安定し、回転角度をさらに高精度に検出することが可能となる。

また、実施形態４に係るレゾルバ４００によれば、固定子４１０と回転子４３０とは軸方向に離隔して配置されることとなるため、レゾルバ４００を機器に組み込む際、固定子４１０の横方向から回転子４３０を挿入することが可能となる。

なお、実施形態４に係るレゾルバ４００は、輪状固定子板の分割数が異なる点以外の点では、実施形態３に係るレゾルバ１００と同様の構成を有するため、実施形態３に係るレゾルバ１００が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。

［実施形態５］
図１２は、実施形態５に係るレゾルバ５００を説明するために示す図である。図１２（ａ）はレゾルバ５００の斜視図であり、図１２（ｂ）は固定子５１０の斜視図である。なお、図１２（ａ）においては、回転子５３０の一部を切り欠いてレゾルバ５００の構造を示している。

実施形態５に係るレゾルバ５００は、図１２に示すように、基本的には実施形態１に係るレゾルバ１００と同様の構成を有しているが、磁束帰路台の設置位置が実施形態１に係るレゾルバ１００の場合とは異なっている。
すなわち、実施形態５に係るレゾルバ５００においては、図１２（ｂ）に示すように、磁束帰路台５２０ａ〜５２０ｄは、巻線磁芯５１６ａ〜５１６ｄの外側に設置されている。

このように、実施形態５に係るレゾルバ５００は、磁束帰路台の設置位置が実施形態１に係るレゾルバ１００の場合とは異なっているが、実施形態１に係るレゾルバ１００の場合と同様に、回転子５３０の回転により空隙形成板５３４の板内面５３６と巻線磁芯５１６ａ〜５１６ｄとの間隔ｄが変化し、この間隔ｄの変化を用いて回転角度を検出することが可能となるため、従来のレゾルバ９００，９５０の場合と同様にバリアブルリラクタンス型のレゾルバを構成することが可能となる。

また、実施形態５に係るレゾルバ５００によれば、輪状固定子板としての４個の分割固定子板５１４ａ〜５１４ｄの面上に突出して配設された巻線磁芯５１６ａ〜５１６ｄの周囲に固定子巻線５１８ａ〜５１８ｄを配設することとしているため、固定子巻線５１８ａ〜５１８ｄがレゾルバ５００の厚さ方向に出っ張ることがなくなり、従来のレゾルバ９００，９５０よりも厚さの薄いレゾルバを提供することが可能となる。

また、実施形態５に係るレゾルバ５００によれば、輪状固定子板は、巻線磁芯５１６ａ〜５１６ｄごとに４個の分割固定子板５１４ａ〜５１４ｄに分割されているため、隣り合う磁気回路同士の干渉が防止され、各巻線磁芯５１６ａ〜５１６ｄの磁気回路（磁束分布）が安定し、回転角度を高精度に検出することが可能となる。

また、実施形態５に係るレゾルバ５００によれば、各巻線磁芯５１６ａ〜５１６ｄの外側には磁束帰路台５２０ａ〜５２０ｈが設置されているため、各巻線磁芯５１６ａ〜５１６ｄの磁気回路（磁束分布）が安定し、回転角度をさらに高精度に検出することが可能となる。

また、実施形態５に係るレゾルバ５００によれば、固定子５１０と回転子５３０とは軸方向に離隔して配置されることとなるため、レゾルバ５００を機器に組み込む際、固定子５１０の横方向から回転子５３０を挿入することが可能となる。

なお、実施形態５に係るレゾルバ５００は、磁束帰路台の設置位置が異なる点以外の点では、実施形態１に係るレゾルバ１００と同様の構成を有するため、実施形態１に係るレゾルバ１００が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。

［実施形態６］
図１３は、実施形態６に係るレゾルバ６００を説明するために示す図である。図１３（ａ）はレゾルバ６００の斜視図であり、図１３（ｂ）は固定子６１０の斜視図であり、図１３（ｃ）は固定子６１０の平面図である。なお、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）においては配線の図示を省略し、図１３（ｃ）においては励磁巻線Ｒを模式的に示し、出力巻線（ＳＩＮ出力巻線及びＣＯＳ出力巻線）の図示を省略している。また、図１３（ａ）においては、回転子６３０の一部を切り欠いてレゾルバ６００の構造を示している。また、図１３（ｃ）においては、各巻線磁芯６１６ａ〜６１６ｄの中心位置と固定子６１０の略中心位置Ｏとを通る直線を、それぞれ直線Ａ−Ｏ、直線Ｂ−Ｏ、直線Ｃ−Ｏ、直線Ｄ−Ｏで示している。

図１４は、実施形態６に係るレゾルバ６００における各巻線磁芯の磁気回路を説明するために示す図である。図１４（ａ）は図１３（ｃ）のＡ−Ｏ断面で示す巻線磁芯６１６ａの磁気回路を示す図であり、図１４（ｂ）は図１３（ｃ）のＢ−Ｏ断面で示す巻線磁芯６１６ｂの磁気回路を示す図であり、図１４（ｃ）は図１３（ｃ）のＣ−Ｏ断面で示す巻線磁芯６１６ｃの磁気回路を示す図であり、図１４（ｄ）は図１３（ｃ）のＤ−Ｏ断面で示す巻線磁芯６１６ｄの磁気回路を示す図である。

図１５は、空隙形成板６３４の板内面６３６の突出状態の変化を説明するために示す図である。なお、図１５においては、円周外側から見たレゾルバ６００の構造を横方向に展開して図示している。また、図１５中、矢印は各巻線磁芯６１６ａ〜６１６ｄにおける磁束ベクトルの方向を示している。

実施形態６に係るレゾルバ６００は、図１３〜図１５に示すように、基本的には実施形態１に係るレゾルバ１００と同様の構成を有しているが、４個の巻線磁芯が円周上の等分角度の位置に配置されていない点で、実施形態１に係るレゾルバ１００の場合とは異なっている。

すなわち、実施形態６に係るレゾルバ６００においては、４個の巻線磁芯６１６ａ〜６１６ｄのうち円周方向に沿って隣接する巻線磁芯の各中心間角度αが９０度とは異なる値に設定されているとともに、各中心間角度αのうち最大の中心間角度αが１２０度以上に設定されている。
具体的に説明すると、図１３（ｃ）に示すように、巻線磁芯６１６ａと巻線磁芯６１６ｂとの中心間角度α_１は６７．５度であり、巻線磁芯６１６ｂと巻線磁芯６１６ｃとの中心間角度α_２は６７．５度であり、巻線磁芯６１６ｃと巻線磁芯６１６ｄとの中心間角度α_３は６７．５度であり、巻線磁芯６１６ｄと巻線磁芯６１６ａとの中心間角度α_４は１５７．５度である。

このように、実施形態６に係るレゾルバ６００は、４個の巻線磁芯が円周上の等分角度の位置に配置されていない点で、実施形態１に係るレゾルバ１００の場合とは異なっているが、実施形態１に係るレゾルバ１００の場合と同様に、回転子６３０の回転により空隙形成板６３４の板内面６３６と巻線磁芯６１６ａ〜６１６ｄとの間隔ｄが変化し、この間隔ｄの変化を用いて回転角度を検出することが可能となるため、従来のレゾルバ９００，９５０の場合と同様にバリアブルリラクタンス型のレゾルバを構成することが可能となる。

また、実施形態６に係るレゾルバ６００によれば、輪状固定子板としての４個の分割固定子板６１４ａ〜６１４ｄの面上に突出して配設された巻線磁芯６１６ａ〜６１６ｄの周囲に固定子巻線６１８ａ〜６１８ｄを配設することとしているため、固定子巻線６１８ａ〜６１８ｄがレゾルバ６００の厚さ方向に出っ張ることがなくなり、従来のレゾルバ９００，９５０よりも厚さの薄いレゾルバを提供することが可能となる。

また、実施形態６に係るレゾルバ６００によれば、輪状固定子板は、巻線磁芯６１６ａ〜６１６ｄごとに４個の分割固定子板６１４ａ〜６１４ｄに分割されているため、隣り合う磁気回路同士の干渉が防止され、各巻線磁芯６１６ａ〜６１６ｄの磁気回路（磁束分布）が安定し、回転角度を高精度に検出することが可能となる。

また、実施形態６に係るレゾルバ６００によれば、各巻線磁芯６１６ａ〜６１６ｄの内側には磁束帰路台６２０ａ〜６２０ｄが設置されているため、各巻線磁芯６１６ａ〜６１６ｄの磁気回路（磁束分布）が安定し、回転角度をさらに高精度に検出することが可能となる。

また、実施形態６に係るレゾルバ６００によれば、固定子６１０と回転子６３０とは軸方向に離隔して配置されることとなるため、レゾルバ６００を機器に組み込む際、固定子６１０の横方向から回転子６３０を挿入することが可能となる。

また、実施形態６に係るレゾルバ６００によれば、４個の巻線磁芯６１６ａ〜６１６ｄのうち円周方向に沿って隣接する巻線磁芯の各中心間角度αのうち最大の中心間角度αが１２０度以上に設定されているため、当該最大の中心間角度αをもって配置される２つの巻線磁芯の間には大きな空間が生まれる。その結果、レゾルバ６００を機器に組み込む際、当該大きな空間が存在する側から回転子６３０を挿入することとすれば、円周方向に沿って隣接する巻線磁芯の各中心間角度αが（３６０／ｎ）度に設定されている場合と比較して、当該作業を容易に行うことが可能となる。

なお、実施形態６に係るレゾルバ６００は、４個の巻線磁芯が円周上の等分角度の位置に配置されていない点以外の点では、実施形態１に係るレゾルバ１００と同様の構成を有するため、実施形態１に係るレゾルバ１００が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。

［実施形態７］
図１６は、実施形態７に係るレゾルバ７００を説明するために示す図である。図１６（ａ）はレゾルバ７００の斜視図であり、図１６（ｂ）は固定子７１０の斜視図であり、図１６（ｃ）は固定子７１０の平面図である。なお、図１６（ａ）及び図１６（ｂ）においては配線の図示を省略し、図１６（ｃ）においては励磁巻線Ｒを模式的に示し、出力巻線（ＳＩＮ出力巻線及びＣＯＳ出力巻線）の図示を省略している。また、図１６（ａ）においては、回転子７３０の一部を切り欠いてレゾルバ７００の構造を示している。また、図１６（ｃ）においては、各巻線磁芯７１６ａ〜７１６ｄの中心位置と固定子７１０の略中心位置Ｏとを通る直線を、それぞれ直線Ａ−Ｏ、直線Ｂ−Ｏ、直線Ｃ−Ｏ、直線Ｄ−Ｏで示している。

実施形態７に係るレゾルバ７００は、図１６に示すように、基本的には実施形態６に係るレゾルバ６００と同様の構成を有しているが、一の分割固定子板の形状が実施形態６に係るレゾルバ６００の場合とは異なっている。
すなわち、実施形態７に係るレゾルバ７００においては、図１６に示すように、分割固定子板７１４ｄは、分割固定子板７１４ａ，７１４ｂ，７１４ｃと同様の形状を有しており、実施形態６に係るレゾルバ６００において対応する分割固定子板６１４ｄよりも円周方向の寸法が小さなものとなっている。

このように、実施形態７に係るレゾルバ７００は、一の分割固定子板の形状が実施形態６に係るレゾルバ６００の場合とは異なっているが、実施形態６に係るレゾルバ６００の場合と同様に、回転子７３０の回転により空隙形成板７３４の板内面７３６と巻線磁芯７１６ａ〜７１６ｄとの間隔ｄが変化し、この間隔ｄの変化を用いて回転角度を検出することが可能となるため、従来のレゾルバ９００，９５０の場合と同様にバリアブルリラクタンス型のレゾルバを構成することが可能となる。

また、実施形態７に係るレゾルバ７００によれば、輪状固定子板としての４個の分割固定子板７１４ａ〜７１４ｄの面上に突出して配設された巻線磁芯７１６ａ〜７１６ｄの周囲に固定子巻線７１８ａ〜７１８ｄを配設することとしているため、固定子巻線７１８ａ〜７１８ｄがレゾルバ７００の厚さ方向に出っ張ることがなくなり、従来のレゾルバ９００，９５０よりも厚さの薄いレゾルバを提供することが可能となる。

また、実施形態７に係るレゾルバ７００によれば、輪状固定子板は、巻線磁芯７１６ａ〜７１６ｄごとに４個の分割固定子板７１４ａ〜７１４ｄに分割されているため、隣り合う磁気回路同士の干渉が防止され、各巻線磁芯７１６ａ〜７１６ｄの磁気回路（磁束分布）が安定し、回転角度を高精度に検出することが可能となる。

また、実施形態７に係るレゾルバ７００によれば、各巻線磁芯７１６ａ〜７１６ｄの内側には磁束帰路台７２０ａ〜７２０ｄが設置されているため、各巻線磁芯７１６ａ〜７１６ｄの磁気回路（磁束分布）が安定し、回転角度をさらに高精度に検出することが可能となる。

また、実施形態７に係るレゾルバ７００によれば、固定子７１０と回転子７３０とは軸方向に離隔して配置されることとなるため、レゾルバ７００を機器に組み込む際、固定子７１０の横方向から回転子７３０を挿入することが可能となる。

なお、実施形態７に係るレゾルバ７００は、一の分割固定子板の形状が異なる点以外の点では、実施形態６に係るレゾルバ６００と同様の構成を有するため、実施形態６に係るレゾルバ６００が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。

［実施形態８］
図１７は、実施形態８に係るレゾルバ８００を説明するために示す図である。図１８（ａ）はレゾルバ８００の斜視図であり、図１８（ｂ）は固定子８１０の斜視図であり、図１８（ｃ）は輪状基板８１２の斜視図である。なお、図１８（ａ）及び図１８（ｂ）においては配線の図示を省略し、図１８（ａ）においては、回転子８３０の一部を切り欠いてレゾルバ８００の構造を示している。

実施形態８に係るレゾルバ８００は、図１７に示すように、基本的には実施形態１に係るレゾルバ１００と同様の構成を有しているが、輪状基板の構造が実施形態１に係るレゾルバ１００の場合とは異なっている。
すなわち、実施形態８に係るレゾルバ８００においては、図１８に示すように、輪状基板８１２には、各分割固定子板８１４ａ，８１４ｂ，８１４ｃ，８１４ｄの位置決めを行うための位置決め構造８１３が形成されている。

このように、実施形態８に係るレゾルバ８００は、輪状基板の構造が実施形態１に係るレゾルバ１００の場合とは異なっているが、実施形態１に係るレゾルバ１００の場合と同様に、回転子８３０の回転により空隙形成板８３４の板内面８３６と巻線磁芯８１６ａ〜８１６ｄとの間隔ｄが変化し、この間隔ｄの変化を用いて回転角度を検出することが可能となるため、従来のレゾルバ９００，９５０の場合と同様にバリアブルリラクタンス型のレゾルバを構成することが可能となる。

また、実施形態８に係るレゾルバ８００によれば、輪状固定子板としての４個の分割固定子板８１４ａ〜８１４ｄの面上に突出して配設された巻線磁芯８１６ａ〜８１６ｄの周囲に固定子巻線８１８ａ〜８１８ｄを配設することとしているため、固定子巻線８１８ａ〜８１８ｄがレゾルバ８００の厚さ方向に出っ張ることがなくなり、従来のレゾルバ９００，９５０よりも厚さの薄いレゾルバを提供することが可能となる。

また、実施形態８に係るレゾルバ８００によれば、輪状固定子板は、巻線磁芯８１６ａ〜８１６ｄごとに４個の分割固定子板８１４ａ〜８１４ｄに分割されているため、隣り合う磁気回路同士の干渉が防止され、各巻線磁芯８１６ａ〜８１６ｄの磁気回路（磁束分布）が安定し、回転角度を高精度に検出することが可能となる。

また、実施形態８に係るレゾルバ８００によれば、各巻線磁芯８１６ａ〜８１６ｄの内側には磁束帰路台８２０ａ〜８２０ｄが設置されているため、各巻線磁芯８１６ａ〜８１６ｄの磁気回路（磁束分布）が安定し、回転角度をさらに高精度に検出することが可能となる。

また、実施形態８に係るレゾルバ８００によれば、固定子８１０と回転子８３０とは軸方向に離隔して配置されることとなるため、レゾルバ８００を機器に組み込む際、固定子８１０の横方向から回転子８３０を挿入することが可能となる。

また、実施形態８に係るレゾルバ８００によれば、輪状基板８１２に対して分割固定子板８１４ａ，８１４ｂ，８１４ｃ，８１４ｄを配置する作業を行う際に位置決め構造８１３を利用することが可能となるため、当該作業を容易に行うことが可能となる。

なお、実施形態８に係るレゾルバ８００は、輪状基板の構造が異なる点以外の点では、実施形態１に係るレゾルバ１００と同様の構成を有するため、実施形態１に係るレゾルバ１００が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。

以上、本発明のレゾルバを上記の各実施形態に基づいて説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。

（１）実施形態２に係るレゾルバ２００においては、シートコイルとして、基材の片面に金属線が形成されたシートコイルを用いたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、基材の両面に金属線が形成されたシートコイルを用いることもできる。

（２）上記の各実施形態に係るレゾルバ１００〜８００においては、固定子として、４個又は８個の巻線磁芯を有する固定子を用いているが、本発明はこれに限定されるものではない。１０個、１２個、１６個その他の個数の巻線磁芯を有する固定子を用いてもよい。

（３）上記の各実施形態に係るレゾルバ１００〜８００においては、回転子として、１Ｘタイプ又は２Ｘタイプの回転子を用いているが、本発明はこれに限定されるものではない。３Ｘタイプ、４Ｘタイプ、５Ｘタイプ、７Ｘタイプ、１０Ｘタイプ、１４Ｘタイプその他のタイプの回転子を用いてもよい。

（４）なお、上記の各実施形態においては、本発明のレゾルバについて詳細に説明しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、上記各実施形態に係るレゾルバ１００〜８００が軸方向に複数個重合して配設された角度検出装置も本発明の範囲に含まれる。
本発明の角度検出装置によれば、本発明のレゾルバ（各実施形態に係るレゾルバ１００〜８００）を互いに位相をずらして動作させるとともに、出力巻線からの複数の出力電圧のすべてを用いて信号処理することにより、１つのレゾルバからなる角度検出装置と比べて、高精度な角度検出装置となる。

実施形態１に係るレゾルバ１００を説明するために示す図である。 実施形態１に係るレゾルバ１００における励磁巻線Ｒ及び出力巻線Ｓａ，Ｓｂを説明するために示す図である。 実施形態１に係るレゾルバ１００における各巻線磁芯の磁気回路を説明するために示す図である。 空隙形成板１３４の板内面１３６の突出状態の変化を説明するために示す図である。 従来のレゾルバ９００における回転子９０５の回転角度と出力巻線の出力電圧との関係を示す図である。 従来のレゾルバ９００における回転子９０５の回転角度とＳＩＮ出力巻線における電気角誤差との関係を示す図である。 実施形態１に係るレゾルバ１００における回転子１３０の回転角度と出力巻線の出力電圧との関係を示す図である。 実施形態１に係るレゾルバ１００における回転子１３０の回転角度とＳＩＮ出力巻線における電気角誤差との関係を示す図である。 実施形態２に係るレゾルバ２００を説明するために示す図である。 実施形態３に係るレゾルバ３００を説明するために示す図である。 実施形態４に係るレゾルバ４００を説明するために示す図である。 実施形態５に係るレゾルバ５００を説明するために示す図である。 実施形態６に係るレゾルバ６００を説明するために示す図である。 実施形態６に係るレゾルバ６００における各巻線磁芯の磁気回路を説明するために示す図である。 空隙形成板６３４の板内面６３６の突出状態の変化を説明するために示す図である。 実施形態７に係るレゾルバ７００を説明するために示す図である。 実施形態８に係るレゾルバ８００を説明するために示す図である。 従来のレゾルバ９００を説明するために示す図である。 従来のレゾルバ９５０を説明するために示す図である。

符号の説明

１００，２００，３００，４００，５００，６００，７００，８００，９００，９５０…レゾルバ、１１０，２１０，３１０，４１０，５１０，６１０，７１０，８１０，９０１，９５１…固定子、１１２，２１２，３１２，４１２，５１２，６１２，７１２，８１２…輪状基板、１１４ａ〜１１４ｄ，２１４ａ〜２１４ｄ，３１４ａ〜３１４ｄ，４１４ａ〜４１４ｈ，５１４ａ〜５１４ｄ，６１４ａ〜６１４ｄ，７１４ａ〜７１４ｄ，８１４ａ〜８１４ｄ…分割固定子板、１１６ａ〜１１６ｄ，２１６ａ〜２１６ｄ，３１６ａ，３１６ｄ，４１６ａ，４１６ｈ，５１６ａ〜５１６ｄ，６１６ａ〜６１６ｄ，７１６ａ〜７１６ｄ，８１６ａ〜８１６ｄ…巻線磁芯、１１８ａ〜１１８ｄ，２１８ａ〜２１８ｄ，３１８ａ，３１８ｄ，４１８ａ，４１８ｈ，５１８ａ〜５１８ｄ，６１８ａ〜６１８ｄ，７１８ａ〜７１８ｄ，８１８ａ〜８１８ｄ…固定子巻線、１２０ａ〜１２０ｄ，２２０ａ〜２２０ｄ，３２０ａ，３２０ｄ，４２０ａ，４２０ｈ，５２０ａ〜５２０ｄ，６２０ａ〜６２０ｄ，７２０ａ〜７２０ｄ，８２０ａ〜８２０ｄ…磁束帰路台、１３０，２３０，３３０，４３０，５３０，６３０，７３０，８３０，９０５，９５５…回転子、１３２，２３２，３３２，４３２，５３２，６３２，７３２，８３２…輪状回転子板、１３４，２３４，３３４，４３４，５３４，６３４，７３４，８３４…空隙形成板、１３６，２３６，３３６，４３６，５３６，６３６，７３６，８３６…板内面、８１３…位置決め構造、９０２，９５２…スロット、９０３，９５３…突極、９０４，９５４，Ｒ…励磁巻線、９０６，９０７，９５６，９５７，Ｓａ，Ｓｂ…出力巻線、９０８，９５８…ＳＩＮ出力電圧、９０９，９５９…ＣＯＳ出力電圧、θ…回転角度、α_１，α_２，α_３，α_４…円周方向に沿って隣接する巻線磁芯の中心間角度、Ｒ_１，Ｒ_２，Ｓ_１，Ｓ_２，Ｓ_３，Ｓ_４…端子

Claims (12)

1. 非磁性材料からなる輪状基板と、前記輪状基板に配設され磁性材料からなる輪状固定子板と、前記輪状固定子板の面上に突出してかつ円周方向に沿って配設されたｎ個（但し、ｎは４以上の整数。）の巻線磁芯と、前記巻線磁芯の周囲に配設された固定子巻線と、前記輪状固定子板の面上に突出して、かつ、前記巻線磁芯の内側又は外側に設置された磁束帰路台とを有する固定子と、
   磁性材料からなる輪状回転子板と、前記輪状回転子板の内面に配設され波状に突出状態が変化する板内面を有し磁性材料からなる空隙形成板とを有する回転子とを備え、
   前記回転子の回転により、前記空隙形成板の前記板内面と前記巻線磁芯との間隔ｄが変化するように構成されたレゾルバであって、
   前記輪状固定子板は、前記巻線磁芯ごとにｎ個の分割固定子板に分割されていることを特徴とするレゾルバ。
2. 請求項１に記載のレゾルバにおいて、
   前記空隙形成板の前記板内面は、突出状態が円周方向に沿って正弦波状に変化することを特徴とするレゾルバ。
3. 請求項１又は２に記載のレゾルバにおいて、
   前記空隙形成板の前記板内面は、突出状態が円周方向に沿って複数の周期で変化することを特徴とするレゾルバ。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載のレゾルバにおいて、
   前記ｎ個の巻線磁芯のうち円周方向に沿って隣接する巻線磁芯の各中心間角度αは、（３６０／ｎ）度に設定されていることを特徴とするレゾルバ。
5. 請求項１〜３のいずれかに記載のレゾルバにおいて、
   前記ｎ個の巻線磁芯のうち円周方向に沿って隣接する巻線磁芯の各中心間角度αが（３６０／ｎ）度とは異なる値に設定されているとともに、各中心間角度αのうち最大の中心間角度αが１２０度以上に設定されていることを特徴とするレゾルバ。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載のレゾルバにおいて、
   前記固定子巻線は、整列巻線からなることを特徴とするレゾルバ。
7. 請求項１〜５のいずれかに記載のレゾルバにおいて、
   前記固定子巻線は、シートコイルからなることを特徴とするレゾルバ。
8. 請求項７に記載のレゾルバにおいて、
   前記シートコイルは、基材の表面に金属層が形成されたシートに、所定パターンでレーザ光を照射することにより形成されたシートコイルであることを特徴とするレゾルバ。
9. 請求項７又は８に記載のレゾルバにおいて、
   前記シートコイルは、励磁巻線用のシートコイルと出力巻線用のシートコイルとがそれぞれ複数枚積層されたシートコイルであることを特徴とするレゾルバ。
10. 請求項９に記載のレゾルバにおいて、前記シートコイルを構成する各シートコイルは、スルーホールを用いて電気的に接続されていることを特徴とするレゾルバ。
11. 請求項１〜１０のいずれかに記載のレゾルバにおいて、
    前記輪状基板には、前記分割固定子の位置決めを行うための位置決め構造が形成されていることを特徴とするレゾルバ。
12. 請求項１〜１１のいずれかに記載のレゾルバが軸方向に複数個重合して配設されていることを特徴とする角度検出装置。