JP4657251B2

JP4657251B2 - ダイカストマシンの制御方法

Info

Publication number: JP4657251B2
Application number: JP2007145299A
Authority: JP
Inventors: 幸生福田; 博章古屋
Original assignee: Ube Machinery Corp Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Ube Machinery Corp Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-05-31
Filing date: 2007-05-31
Publication date: 2011-03-23
Anticipated expiration: 2027-05-31
Also published as: JP2008296247A

Description

本発明は、ダイカストマシンの制御方法に関し、さらに詳しくは、可動盤を固定盤に対して進退移動させて可動型を固定型に型開閉させる型開閉手段と、タイバーの所定位置に対して可動盤を脱着可能に連結するタイバー連結手段と、該タイバー連結手段によりタイバーの所定位置に連結された状態の可動盤を固定盤に対して推進させて固定型に対して可動型を型締め・型開きさせる型締め手段と、溶湯をキャビティ内へ射出充填させるプランジャ装置と、を備えたダイカストマシンにおいて、成形が完了してから、可動型を固定型から離間するよう移動させて型開きするとともに、プランジャチップを溶湯の射出充填時の位置からさらに突き出す突き出し動作を行わせて、ビスケット部を含む成形品を固定型から離型させるダイカストマシンの制御方法に関するものでる。

図６に示したように、可動盤４を固定盤２に対して進退移動させて可動型３を固定型１に型開閉させる型開閉手段６と、タイバー５の所定位置に対して可動盤４を脱着可能に連結するタイバー連結手段７と、タイバー連結手段７によりタイバー５の所定位置に連結された状態の可動盤４を固定盤２に対して推進させて固定型１に対して可動型３を型締め・型開きさせる型締め手段８と、供給された溶湯をキャビティ内へ射出充填させるプランジャ装置１２とを備えたダイカストマシンが従来から知られている。このようなダイカストマシンでは一般に、タイバー連結手段７が、タイバー５の所定の位置に複数形成された係合溝２４と、タイバー５の係合溝２４に対して係合および離脱が可能な係合歯を内周面に有する一対のハーフナット２５、２５と、このハーフナット２５、２５を係合溝２４に対して係合および離脱させるよう駆動するアクチュエータとを備えた構成とされている。

このように構成されたダイカストマシンを使用して所定形状の成形品Ｐを成形するに際しては、最初に、型開閉手段６により可動盤４を固定盤２に対して近接させるよう所定の位置に移動させて、タイバー連結手段７のアクチュエータの駆動によってハーフナット２５、２５をタイバー５の係合溝２４に係合させてタイバー５の所定位置に対して可動盤４を連結し、型締め手段８により固定型１に対して可動型３を型締めする。そして、プランジャ装置１２のプランジャスリーブ９内に溶湯を供給してプランジャチップ１０を前進させ、固定型１と可動型３の間に形成されたキャビティ１１内へ射出充填させる。キャビティ１１内の溶湯が凝固して成形が完了したら、型締め手段８により可動型３を固定型１から離間させて型開きする。このとき、一般に、成形品Ｐは固定型１から離型されて可動型３に残される。そして、タイバー連結手段７のアクチュエータの駆動によってハーフナット２５、２５をタイバー５の係合溝２４から離脱させて可動盤４のタイバー５に対する連結を解除し、型開閉手段６により可動盤４を固定盤２から離間させるよう移動させて、成形品Ｐを取り出す。

ところで、このようなダイカストマシンにより成形された成形品Ｐには、プランジャスリーブ９内で成形されるビスケット部Ｐａが一般に含まれる。そして、上述したように成形が完了して型開きする際には、成形品Ｐを可動型３に残して固定型１から離型させるが、このときには、成形品Ｐと一体に成形されたビスケット部Ｐａを固定型１のプランジャスリーブ９から抜き出すように離型させる必要がある。これは、ビスケット部Ｐａがプランジャスリーブ９内で離型せずに残留すると、ビスケット部Ｐａと一体に成形された成形品Ｐが折れるなど、成形品Ｐが破損することがあるからである。

このように型開き時にビスケット部Ｐａが固定型１のプランジャスリーブ９内に残留することによる成形品Ｐの破損を防止するための従来の技術として、たとえば特許文献１に開示されているように、金型と連通接続する射出スリーブ（プランジャスリーブ）に溶湯を供給し、この溶湯を射出プランジャ（プランジャチップ）により加圧して金型内のキャビティに充填し、その凝固後に所定のタイミングで移動型（可動型）を固定型から離間させる型開きと同時に射出プランジャを前進させて、鋳造品（成形品）のビスケット部を固定型から押し出すようにしたダイカストマシンが知られている。

特許文献１には、射出プランジャの移動速度を検出する射出速度検出手段と、移動ダイプレートの移動速度を検出する型開き速度検出手段と、射出シリンダに供給する圧油の流量を制御する流量制御弁と、前記型開き開始時点から射出速度検出手段、型開き速度検出手段によって検出した射出プランジャの移動速度と移動ダイプレートの移動速度とを比較し、前記射出プランジャの移動速度が移動ダイプレートの移動速度に等しくなるように前記流量制御弁の開度を制御する制御手段とを備えることなどを特徴とするダイカストマシンにおける射出追従制御装置、および、射出プランジャの移動速度を検出する射出速度検出手段と、移動ダイプレートの移動速度を検出する型開き速度検出手段と、型開きシリンダに供給する圧油の流量を制御する流量制御弁と、前記型開き開始時点から射出速度検出手段、型開き速度検出手段によって検出した射出プランジャの移動速度と移動ダイプレートの移動速度とを比較し、前記射出プランジャの移動速度が移動ダイプレートの移動速度に等しくなるように前記流量制御弁の開度を制御する制御手段とを備えることなどを特徴とするダイカストマシンにおける射出追従制御装置が開示されている。

そして、特許文献１には、射出シリンダの駆動により前進される射出プランジャの追従制御をそのストロークエンドに到達するまで行うことが記載されている（００３０）。

特開平９‐１２２８７９号公報

図６に示したように、タイバー５の所定位置に対して可動盤４を脱着可能に連結するタイバー連結手段７を有するダイカストマシンにおいて、型開きと同時にプランジャチップ１０を前進させて成形品Ｐと一体に成形されたビスケット部Ｐａを固定型１から突き出すよう制御する場合には、型開き動作を行うためにタイバー連結手段７によって可動盤４がタイバー５に連結されている状態で、プランジャチップ１０がそのストロークエンドに到達するまでビスケット部Ｐａを押し続けている。一方、型締め手段８による型開きは、わずかな量であり、通常、タイバー５に複数形成された係合溝２４の１ピッチ分（たとえば１０ｍｍ程度）である。そのため、型締め手段８によるわずかな量の型開きが完了したときも、可動型３に残された成形品Ｐと一体のビスケット部Ｐａがプランジャチップ１０によって押されているため、図６に矢印で示したように、可動型３を取付けられた可動盤４に捩れが生じて傾くなどし、その結果、タイバー５の係合溝２４とこれに係合されたタイバー連結手段７のハーフナット２５、２５の係合歯との間に応力が生じることから、ハーフナット２５をタイバー５の係合溝２４から離脱させて可動盤４のタイバー５に対する係合を解除できなくなるという問題がある。

そこで、この問題を解消するため、従来では、タイバー５の係合溝２４からタイバー連結手段７のハーフナット２５を離脱させるのに先だって、図７に示すように、型開きした後に、プランジャチップ１０を一端後退させて可動型３に残された成形品Ｐと一体のビスケット部Ｐａに対する突き出しを解除することにより可動盤４の捩れをなくし、タイバー５の係合溝２４とタイバー連結手段７のハーフナット２５との間に生じた応力を解消してから、図８に示すように、タイバー５の係合溝２４からタイバー連結手段７のハーフナット２５を離脱させる必要があった。そのため、上記プランジャチップ１０を一端後退させる従来の技術では、制御が煩雑であるとともに、成形サイクルタイムが長くなるという問題や、プランジャチップ１０を後退させることによりプランジャスリーブ９の内壁との摺動が多くなることから、プランジャチップ１０の摩耗が促進されるなどの問題があった。

さらに、上記従来の技術にあっては、ビスケット部Ｐａの厚さが変化すると、これに伴ってビスケット部Ｐａの抜き代も変化し、可動盤４の捩れの大きさがばらつくこととなる。そして、ビスケット部Ｐａの厚さが厚い場合には可動盤４の捩れが大きくなることから、プランジャチップ１０を一端後退させても、タイバー５の係合溝２４とタイバー連結手段７のハーフナット２５との間に生じた応力を解消することができず、したがって、タイバー５の係合溝２４からタイバー連結手段７のハーフナット２５を確実に離脱させることができないという問題もあった。

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で容易に且つ確実に離型を行うとともにタイバーに対するタイバー連結手段の連結を解除することができ、もって、プランジャチップの摩耗による寿命を延ばし、成形サイクルタイムの短縮化を図ることができるダイカストマシンの制御方法を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明のダイカストマシンの制御方法は、固定型を支持する固定盤と、可動型を支持する可動盤と、一端部が前記固定盤に連結されており前記可動盤に挿通される複数のタイバーと、前記可動盤を前記固定盤に対して進退移動させて前記可動型を前記固定型に型開閉させる型開閉手段と、タイバーの所定位置に対して可動盤を脱着可能に連結するタイバー連結手段と、該タイバー連結手段によりタイバーの所定位置に連結された状態の可動盤を固定盤に対して推進させて固定型に対して可動型を型締め・型開きさせる型締め手段と、プランジャスリーブ内でプランジャチップを前進させることによりプランジャスリーブ内に供給された溶湯を固定型と可動型の間に形成されたキャビティ内へ射出充填させるプランジャ装置と、を備えたダイカストマシンにおいて、成形が完了してから、可動型を固定型から離間するよう移動させて型開きするとともに、プランジャチップをさらに前進させて突き出し動作を行い、ビスケット部を含む成形品を固定型から離型させるダイカストマシンの制御方法であって、前記突き出し動作のストローク量が前記型締手段による可動型を固定型から離間するよう移動させる型開きストローク量と同じとなったときに前記突き出し動作を停止させて、前記タイバー連結手段によるタイバーと可動盤との連結を解除することを特徴とするものである。

本発明によれば、成形完了時の位置からプランジャ装置によるプランジャチップをさらに前進させて突き出す突き出し動作のストローク量が、型締め手段による可動型を固定型から離間するよう移動させる型開きストローク量と同じとなったときに突き出し動作を停止させることにより、ビスケット部を含む成形品を固定型から確実に離型させることができるとともに、可動盤に捩れを生じさせることがないためにタイバーの係合溝とタイバー連結手段のハーフナットとの間に応力が生じることがないことから、従来の技術のようにプランジャチップを後退させることなくタイバーに対するタイバー連結手段の連結を容易に且つ確実に解除することができ、したがって、プランジャチップの摩耗による寿命を延ばすことができるとともに、成形サイクルタイムの短縮化を図ることができる。

（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。なお、以下の各項において、（１）項が請求項１に相当し、（２）項が請求項２に相当する。

（１）固定型を支持する固定盤と、可動型を支持する可動盤と、一端部が前記固定盤に連結されており前記可動盤に挿通される複数のタイバーと、前記可動盤を前記固定盤に対して進退移動させて前記可動型を前記固定型に型開閉させる型開閉手段と、タイバーの所定位置に対して可動盤を脱着可能に連結するタイバー連結手段と、該タイバー連結手段によりタイバーの所定位置に連結された状態の可動盤を固定盤に対して推進させて固定型に対して可動型を型締め・型開きさせる型締め手段と、プランジャスリーブ内でプランジャチップを前進させることによりプランジャスリーブ内に供給された溶湯を固定型と可動型の間に形成されたキャビティ内へ射出充填させるプランジャ装置と、を備えたダイカストマシンにおいて、
成形が完了してから、可動型を固定型から離間するよう移動させて型開きするとともに、プランジャチップをさらに前進させて突き出し動作を行い、ビスケット部を含む成形品を固定型から離型させるダイカストマシンの制御方法であって、
前記突き出し動作のストローク量が前記型締手段による可動型を固定型から離間するよう移動させる型開きストローク量と同じとなったときに前記突き出し動作を停止させて、前記タイバー連結手段によるタイバーと可動盤との連結を解除することを特徴とするダイカストマシンの制御方法。

（１）項に記載の発明では、成形が完了してから、型締め手段により可動型を固定型から離間するよう移動させて型開きするとともに、成形完了時の位置からプランジャ装置によりプランジャチップをさらに前進させて突き出し動作を行って、ビスケット部を含む成形品を固定型から離型させる際に、型締め手段による可動型を固定型から離間するよう移動させて型開きする型開きストローク量と、プランジャチップを溶湯の射出充填時の位置からさらに突き出す突き出し動作のストローク量とを同じストローク量として、このストローク量が同じとなったときに突き出し動作を停止させることにより、ビスケット部を含む成形品を固定型から確実に離型させることができ、また、プランジャチップの突き出しによる可動盤の捩れが生じないためにタイバーの係合溝とタイバー連結手段のハーフナットとの間に応力が生じることがないことから、従来の技術のようにプランジャチップを後退させることなくタイバーに対するタイバー連結手段の連結を容易に且つ確実に解除することができる。そのため、プランジャチップの摩耗による寿命を延ばすことができるとともに、成形サイクルタイムの短縮化を図ることができる。

（２）離間開始時の前記プランジャチップの位置を検知し、該検知した位置からプランジャチップの前進ストローク量が前記型開きストローク量と同じとなったときにプランジャチップの前進を停止させるよう前記プランジャ装置を制御することを特徴とする（１）項に記載のダイカストマシンの制御方法。

（２）項に記載の発明では、（１）項に記載の発明において、型締め手段による離間開始とプランジャチップによる突き出し動作とを同時に開始するときの、プランジャチップの動き出す直前の位置を検出して記憶し、この記憶された位置からプランジャチップの前進が型開きストローク量と同じストローク量となったときにプランジャチップの前進を停止させるよう前記プランジャ装置を制御することにより、ビスケットの厚さのばらつきに影響されることなくビスケット部を含む成形品を固定型から確実に安定して離型させることができ、且つ、プランジャチップの突き出しによる可動盤の捩れが生じるのを確実に防止してタイバーに対するタイバー連結手段の連結を容易に且つ確実に解除することができる。

本発明の実施の一形態を図１〜図５に基づいて詳細に説明する。図において同じ符号は、同様または相当する部分を示すものとする。
本発明で使用されるダイカストマシンは、概略、固定型１を支持する固定盤２と、可動型３を支持する可動盤４と、一端部が固定盤２に連結されており中間部が可動盤４に挿通される複数のタイバー５と、可動盤４を固定盤２に対して比較的大きなストロークで進退移動させて可動型３を固定型１に型開閉させる型開閉手段６と、タイバー５の所定位置に対して可動盤４を脱着可能に連結するタイバー連結手段７と、タイバー連結手段７によりタイバー５の所定位置に連結された状態の可動盤４を固定盤２に対して比較的大きな力で推進させて固定型１に対して可動型３を型締め・型開きさせる型締め手段８と、プランジャスリーブ９内でプランジャチップ１０を前進させることによりプランジャスリーブ９内に供給された溶湯を固定型１と可動型３の間に形成されたキャビティ１１内へ射出充填させるプランジャ装置１２と、を備えている。そして、本発明は、このようなダイカストマシンにおいて、概略、成形が完了してから、型締め手段８により可動型３を固定型１から離間するよう移動させて型開きするとともに、プランジャ装置１２によりプランジャチップ１０をさらに前進させて突き出し動作を行って、ビスケット部Ｐａを含む成形品Ｐを固定型１から離型させる制御方法であって、プランジャ装置１２によりプランジャチップ１０による突き出し動作のストローク量Ｓ１を、型締め手段８による可動型３を固定型１から離間するよう移動させる型開きストロークＳ２と同じに制御するものである。

最初に、この実施の形態で使用されるダイカストマシンの一例を説明する。図１に示すように、ダイカストマシンは、ベースプレート１５の一端側（図においては左方端側）に固定盤２が設けられており、他端側（図においては右方端側）にエンドプレート１６が設けられており、ベースプレート１５上の固定盤２とエンドプレート１６との間にはガイドレール１７が設けられている。可動盤４は、ガイドレール１７上に摺動可能に支持されている。固定盤２と可動盤４は、それぞれほぼ矩形に形成されている。固定盤２の各角隅部には、タイバー５の一端部がナットによりそれぞれ結合されており、エンドプレート１６には、タイバー５の他端部がそれぞれ支持されている。可動盤４の各角隅部には、タイバー５の中間部が挿通されている。固定盤２と可動盤４の相対向する面には、固定型１と可動型３がそれぞれ着脱可能に取り付けられている。

この実施の形態における型開閉手段６は、ガイドレール１７に支持された可動盤４の移動方向と並行に延びるように設けられたボールネジ軸１８と、可動盤４に取付けられボールネジ軸１８に螺合されたボールネジナット１９と、ボールネジ軸１８の一端に減速機構２０を介して接続されてボールネジ軸１８をその軸周りに回転駆動するサーボモータ２１とを備えている。サーボモータ２１を回転駆動することにより、減速機構２０を介してボールネジ軸１８がその軸周りに回転されると、これに螺合されたボールネジナット１９が図の左右方向に比較的大きなストロークで高速移動し、その結果、可動盤４に取付けられた可動型３が固定盤２に取付けられた固定型１に対して近接・離間するよう型開閉される。

この実施の形態における型締め手段８は、可動盤４のタイバー５が挿通された角隅部であって固定盤２とは反対側に設けられたシリンダ２２と、各タイバー５に挿通されると共にシリンダ２２に対して摺動可能に内嵌されたピストン２３とを備えている。シリンダ２２とピストン２３は、作動流体が供給されることにより比較的小さなストロークを大きな力で、図３に示すように型締めすべく可動盤４を固定盤２に対して近接させるシリンダ室２２ａと、図４に示すように型開きすべく可動盤４を固定盤２から離間させるシリンダ室２２ｂとを形成する。

この実施の形態におけるタイバー連結手段７は、各タイバー５の所定の位置に形成された複数の係合溝２４と、この係合溝２４に対して係合可能な一対のハーフナット２５と、タイバー５の係合溝２４に対してハーフナット２５を係合・解除させるよう移動させるアクチュエータとを備えている。アクチュエータは、タイバー５の径方向に伸縮するシリンダなどにより構成することができる。アクチュエータの駆動によりハーフナット２５、２５が互いに近接するよう移動されてタイバー５の係合溝２４に係合すると、可動盤４がタイバー５の所定の位置に連結されて、型締め手段８の駆動により比較的大きな力で型締めまたは型開きすることが可能となる。また、アクチュエータの駆動によりハーフナット２５、２５が互いに離間するよう移動されてタイバー５の係合溝２４に対する係合が解除されると、型開閉手段６の駆動により可動盤４が固定盤２に対して比較的大きなストロークで移動することが可能な状態となる。

この実施の形態におけるプランジャ装置１２は、図２に示すように、プランジャスリーブ９と、プランジャスリーブ９に嵌挿されたプランジャチップ１０と、プランジャチップ１０を駆動する射出シリンダ２６と、射出シリンダ２６のストロークを検出するストロークセンサ２７とを備えている。射出シリンダ２６には、プランジャチップ１０と連結されているピストン２８が嵌挿されており、シリンダ室２６ａ、２６ｂが形成されている。そして、プランジャ装置１２は、シリンダ室２６ａにソレノイドバルブ２９を介してアキュムレータ３０が接続されており、シリンダ室２６ｂにサーボ弁３１を介して作動流体供給源３２が接続されている。作動流体としては、圧油などを用いることができる。さらに、プランジャ装置１２は、ストロークセンサ２７が検出した射出シリンダ２６のストロークに基づいて、ソレノイドバルブ２９とサーボ弁３１の切換えを制御する射出コントローラ３３を有している。

ソレノイドバルブ２９は、アキュムレータ３０からシリンダ室２６ａへの作動流体の供給と、シリンダ室２６ａからタンク３４への作動流体の排出とを切換える。サーボ弁３１は、作動流体供給源３２からシリンダ室２６ｂへの作動流体の供給と、シリンダ室２６ｂからタンク３５への作動流体の排出と、シリンダ室２６ｂ内の作動流体の出し入れの停止とを切換えるもので、作動流体のシリンダ室２６ｂへの供給量とシリンダ室２６ｂからの排出量を任意に制御することができる。射出コントローラ３３によって、アキュムレータ３０からシリンダ室２６ａに作動流体を供給するようソレノイドバルブ２９を切換えるとともに、シリンダ室２６ｂから作動流体を排出するようサーボ弁３１を切換えると、ピストン２８が図２の右方に移動してこれに接続されたプランジャチップ１０がプランジャスリーブ９内を前進する。また、射出コントローラ３３によって、作動流体源３２からシリンダ室２６ｂに作動流体を供給するようサーボ弁３１を切換えるとともに、シリンダ室２６ａから作動流体を排出するようソレノイドバルブ２９の切換えると、ピストン２８が図２の左方に移動してこれに接続されたプランジャチップ１０がプランジャスリーブ９内を後退する。そして、射出コントローラ３３が、サーボ弁３１をシリンダ室２６ｂの作動流体の出し入れを停止させるよう切換えることにより、ピストン２８が射出シリンダ２６内の任意の位置で停止してこれに接続されたプランジャチップ１０がプランジャスリーブ９内の任意の位置で止められることとなる。

以上のように構成されたダイカストマシンを用いて所定形状の成形品Ｐを成形するに際しては、固定盤２と可動盤４に所定の固定型１と可動型２をそれぞれ取付ける。そして、図１に示すように、各タイバー連結手段７のハーフナット２５、２５を互いに離間させ、また、型締め手段８のシリンダ室２２ｂに作動流体が供給された状態（ピストン２３に対して可動盤４に設けられたシリンダ２２が図の右方に移動している状態）とし、また、プランジャ装置１２は、プランジャチップ１０がプランジャスリーブ９に形成された給湯口９ａよりも後方に後退させた状態とされている。

この状態から、型開閉手段６のサーボモータ２１の駆動によって可動盤４を固定盤２に対して所定の位置まで近接移動させる。次いで、図３に示すように、各タイバー連結手段７のハーフナット２５、２５をタイバー５の係合溝２４に係合させて可動盤４をタイバー５に連結し、ピストン２３に対して可動盤４に設けられたシリンダ２２を図３の左方に移動させるよう型締め手段８のシリンダ室２２ａに作動流体を所定圧力で供給して、可動盤４をさらに固定盤２に近接させるよう押圧し、固定型１と可動型３を型締めする。

そして、プランジャスリーブ９の給湯口９ａから所定量の溶湯を給湯して、射出シリンダ２６の駆動によってプランジャチップ１０を前進移動させて、キャビティ１１内に溶湯を射出充填する。このとき、射出充填された溶湯の温度が低下して凝固し所定形状の成形品Ｐが形成されるまで、プランジャ装置１２は、プランジャチップ１０によって溶湯に圧力を加えている。また、プランジャ装置１２では、プランジャチップ１０と連結されている射出シリンダ２６のピストン２８のストローク位置をストロークセンサ２７によって検知し、その検出結果を射出コントローラ３３に記憶している。なお、射出充填が完了した時点では、図３に示したように、プランジャチップ１０はプランジャスリーブ９の先端開口よりも後方に位置している。そのため、成形品Ｐには、プランジャスリーブ９内で一体に成形されたビスケット部Ｐａが含まれている。

成形品Ｐの成形が完了すると、図４に示すように、型締め手段８のシリンダ室２２ｂに作動流体を供給して、ピストン２３に対して可動盤４に設けられたシリンダ２２を図４の右方に移動させ、固定型１から可動型３を比較的大きな力で所定ストロークの型開きを行わせ、固定型１から成形品Ｐを離型させる。また、これと同時にプランジャ装置１２は、射出コントローラ３３により、ソレノイドバルブ２９を制御してアキュムレータ３０から作動流体をシリンダ室２６ａに供給すると共に、サーボ弁３１を制御してシリンダ室２６ｂから作動流体を排出させて、ピストン２８に連結されたプランジャチップ１０を型開きと同期するよう前進させて、プランジャスリーブ９内で成形されたビスケット部Ｐａを突き出し離型させる。そして、プランジャ装置１２は、射出シリンダ２６のピストン２８の位置をストロークセンサ２７により検出して射出コントローラ３３に出力し、射出シリンダ２６のピストン２８のストロークＳ１が型締め手段８による型開きストロークＳ２と同じストロークに達したと判断すると、射出コントローラ３３がシリンダ室２６ｂからの作動流体の排出を停止させるようサーボ弁３１を制御し、プランジャチップ１０の突き出しを規制する。そのため、従来の技術（図６を参照）のようにプランジャチップ１０が成形品Ｐを押圧し続けることがなく、型締め手段８による型開きの完了と同時に、プランジャチップ１０の前進が停止するために、可動盤４が捩れることがなく、したがって、各タイバー５の係合溝２４と係合された各タイバー連結手段７のハーフナット２５、２５との間に応力が生じることがない。なお、射出シリンダ２６のピストン２８のストロークＳ１を型締め手段８による型開きストロークＳ２と実質的に同じストロークとするために、射出コントローラ３３による制御信号の出力やソレノイドバルブ２９あるいはサーボ弁３１の応答にばらつきや遅れがある場合には、これらのばらつきや遅れを見込んで射出シリンダ２６のピストン２８の位置がストロークＳ１に達するよりも僅かに手前（たとえば３ｍｍ程度）にあることをストロークセンサ２７が検出したときに、ソレノイドバルブ２９あるいはサーボ弁３１に停止信号を与えるようにプリセットすることもできる。

続いて、各タイバー連結手段７のハーフナット２５、２５をそれぞれ互いに離間させて、図５に示すように、各タイバー５の係合溝２４に対する係合を解除する。このとき、上述したように可動盤４が捩れておらず、各タイバー５の係合溝２４とハーフナット２５との間に応力が生じていないために、ハーフナット２５は、容易に且つ確実にタイバー５の係合溝２４から離脱する。したがって、本発明によれば、従来の技術（図７を参照）のようにプランジャチップ１０を一端後退させる必要がなく、したがって、プランジャチップ１０の摩耗を減少させることができるとともに、成形サイクルタイムの短縮化を図ることができる。

その後、型開閉手段６のサーボモータ２１の駆動によって可動盤４を固定盤２から所定の位置まで離間移動させ、可動型３に残された成形品Ｐを取り出して、一成形サイクルを終える。

本発明に用いられるダイカストマシンの一例を概念的に示した要部断面図である。プランジャ装置の一例を概念的に示した要部断面図である。型締めを行って溶湯をキャビティに射出充填した状態を説明するために示した要部断面図である。成形が完了して型締め手段により型開きするとともにプランジャ装置によりプランジャチップを型開きストロークと同じストローク量で突き出した状態を説明するために示した要部断面図である。タイバー連結手段による可動盤のタイバーに対する係合を解除させた状態を説明するために示した要部断面図である。従来の技術により、プランジャ装置のプランジャチップを型開きストロークを超えるストローク量で突き出し続けて、可動盤が捩れた状態を概念的に示した要部断面図である。可動盤が捩れることによりタイバー連結手段に発生した応力を解消させるためにプランジャチップを一端後退させる従来の技術を説明するために、概念的に示した要部断面図である。図７の状態とすることによりタイバー連結手段による可動盤のタイバーに対する係合を解除させた状態を説明するために示した要部断面図である。

符号の説明

１：固定型、２：固定盤、３：可動型、４：可動盤、５：タイバー、６：型開閉手段、７：タイバー連結手段、８：型締め手段、９：プランジャスリーブ、１０：プランジャチップ、１１：キャビティ、１２：プランジャ装置、Ｐ：成形品、Ｐａ：ビスケット部、Ｓ１：プランジャチップ１０による突き出しストローク量、Ｓ２：型締め手段による型開きストローク量

Claims

固定型を支持する固定盤と、可動型を支持する可動盤と、一端部が前記固定盤に連結されており前記可動盤に挿通される複数のタイバーと、前記可動盤を前記固定盤に対して進退移動させて前記可動型を前記固定型に型開閉させる型開閉手段と、タイバーの所定位置に対して可動盤を脱着可能に連結するタイバー連結手段と、該タイバー連結手段によりタイバーの所定位置に連結された状態の可動盤を固定盤に対して推進させて固定型に対して可動型を型締め・型開きさせる型締め手段と、プランジャスリーブ内でプランジャチップを前進させることによりプランジャスリーブ内に供給された溶湯を固定型と可動型の間に形成されたキャビティ内へ射出充填させるプランジャ装置と、を備えたダイカストマシンにおいて、
成形が完了してから、可動型を固定型から離間するよう移動させて型開きするとともに、プランジャチップをさらに前進させて突き出し動作を行い、ビスケット部を含む成形品を固定型から離型させるダイカストマシンの制御方法であって、
前記突き出し動作のストローク量が前記型締手段による可動型を固定型から離間するよう移動させる型開きストローク量と同じとなったときに前記突き出し動作を停止させて、前記タイバー連結手段によるタイバーと可動盤との連結を解除することを特徴とするダイカストマシンの制御方法。
離間開始時の前記プランジャチップの位置を検知し、該検知した位置からプランジャチップの前進ストローク量が前記型開きストローク量と同じとなったときにプランジャチップの前進を停止させるよう前記プランジャ装置を制御することを特徴とする請求項１に記載のダイカストマシンの制御方法。