図1は、本発明の一実施形態に係る複合機10(インクジェット記録装置)の外観斜視図である。この複合機10は、下部にプリンタ部11を、上部にスキャナ部12を一体的に備えた多機能装置(MFD:Multi Function Device)であり、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。この複合機10のうちプリンタ部11が本発明に係るインクジェット記録装置に相当する。この複合機10において、プリンタ機能以外の機能は、任意のものであって省略されていてもよい。すなわち、本発明は、スキャナ部12がなく、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして実施されてもよい。
複合機10は、主に図示されていないパーソナルコンピュータと接続され、このパーソナルコンピュータから送信される画像データや文書データを含む印刷データに基づいて、記録用紙に画像や文書が記録される。ただし、複合機10の使用態様はかかる態様に限定されるものではなく、複合機10がデジタルカメラ等の外部機器と接続され、デジタルカメラから出力される画像データが記録用紙に記録されたり、メモリカード等の各種記憶媒体が複合機10に装填され、この記憶媒体に記憶された画像データ等が記録用紙に記録されることも可能である。なお、本明細書において開示される複合機10の構成は、本発明に係るインクジェット記録装置の一例であり、本発明の要旨を変更しない範囲で構成が適宜変更され得るものであることは当然である。
図1が示すように、プリンタ部11は、正面に開口13が形成されており、この開口13から一部が露呈するようにして給紙トレイ14及び排紙トレイ15が上下2段に設けられている。給紙トレイ14は、記録用紙を貯蔵するためのものである。この給紙トレイ14に収容された記録用紙は、プリンタ部11の内部へ給送され、所望の画像が記録された後に排紙トレイ15へ排出されるようになっている。
図1に示すように、複合機10の正面上部に操作パネル20が設けられている。この操作パネル20は、プリンタ部11やスキャナ部12を操作するための各種操作ボタンや液晶表示部を備えている。複合機10は、この操作パネル20からの操作指示に基づいて動作する。また、複合機10がパーソナルコンピュータに接続されている場合には、当該複合機10は、パーソナルコンピュータからプリンタドライバ又はスキャナドライバを介して送信される指示に基づいても動作する。さらに、複合機10の正面にスロット部21が設けられている。記憶媒体である各種小型メモリカードは、このスロット部21に装填されるようになっている。操作パネル20からの入力に基づいて、スロット部21に装填された小型メモリカードに記録された画像データが読み出され、この画像データに関する情報が液晶表示部に表示され、あるいは、任意の画像がプリンタ部11により記録用紙に記録される。
図2は、プリンタ部11の構成を模式的に示す断面図である。記録ヘッド39は、後述するキャリッジ38(図3参照)に搭載され、主走査方向(図2の紙面垂直方向)に往復移動される。この記録ヘッド39と別個独立して、インクカートリッジ(図示せず)が複合機10内に配置されている。インクカートリッジからシアン(C)・マゼンタ(M)・イエロー(Y)・ブラック(Bk)の各色インクが記録ヘッド39に供給される。プラテン42は、記録ヘッド39と対向配置され、この記録ヘッド39の下方に配置されている。プラテン42は、搬送される記録用紙を支持する。インクが供給された記録ヘッド39は、各インクを微小なインク滴としてプラテン42側に吐出する。記録ヘッド39が搭載されたキャリッジ38が往復移動(走査)されることにより、プラテン42上を搬送される記録用紙に画像記録が行われる。
また、図2に示すように、給紙トレイ14に積載された記録用紙に当接する給紙ローラ25は、積載された記録用紙を1枚ずつ分離し、搬送路23へ供給する。給紙された記録用紙は、搬送路23に沿って下方から上方へUターンするように案内されて記録ヘッド39下方に至り、記録ヘッド39により画像記録が行われた後に排紙トレイ15(図1参照)に排出される。なお、給紙された記録用紙を記録ヘッド39下方まで搬送する方向を搬送方向と称する。
図2に示すように、プラテン42の搬送方向上流側には、給紙トレイ14から給紙された記録用紙をプラテン42上へ搬送する搬送ローラ60と、その搬送ローラ60との間で記録用紙を挟持する押さえ部61が設けられている。搬送ローラ60と押さえ部61とは上流側挟持手段の一例である。
一方、プラテン42の搬送方向下流側には、記録済みの記録用紙を搬送する搬送手段の一例である排紙ローラ62と、その排紙ローラ62との間で記録用紙を挟持する拍車ローラ63とが設けられている。排紙ローラ62と拍車ローラ63とは下流側挟持手段の一例である。搬送ローラ60及び排紙ローラ62は、LFモータ71(図14参照)により駆動され、記録用紙を所定の改行幅で間欠的に送る。
搬送ローラ60の回転と排紙ローラ62の回転とは同期されている。そして、搬送ローラ60に設けられたロータリエンコーダ(図示せず)が、搬送ローラ60と共に回転するエンコーダディスクをフォトインタラプタで検出することにより、搬送ローラ60及び排紙ローラ62の回転が制御されている。
また、図2に示すように、搬送ローラ60よりも搬送方向上流側における搬送路23には、レジストセンサ26が配設されている。レジストセンサ26は、搬送路23に突出して設けられ、搬送される記録用紙に接触することにより、記録用紙の有無を検出する。
また、図2に示すように、給紙トレイ14には、用紙有無検知センサ27が配設される。この用紙有無検知センサ27は、給紙トレイ14に記録用紙が積層されているか否かを検出するためのセンサである。
図3は、プリンタ部11の主要な構成を示す斜視図である。図3に示すように、プリンタ部11は、キャリッジ38と、記録ヘッド39と、プラテン42を備えている。なお、図3においては、キャリッジ38の主走査方向への移動を案内するガイドフレームの図示を省略している。
図3に示すように、記録ヘッド39による画像形成範囲には、プラテン42が配設される。一方、主走査方向端である、記録ヘッド39による画像形成が行われない範囲には、パージ機構や廃インクトレイ等が設けられたメンテナンスユニット48が配設されている。これらメンテナンスユニット48により、記録ヘッド39内の気泡や混色インクの除去等のメンテナンスが行われる。
なお、本実施形態に係る複合機10は、4色のインクで画像記録を行うものであるが、本発明に係るインクジェット記録装置においてインク色の数は特に限定されず、例えば、6色インクや8色インクにより画像記録を行う場合には、インクカートリッジを増やすことが可能であることは勿論である。
図4は、プラテン42を上側から見た斜視図であり、図5は、プラテン42の平面図であり、図6は、プラテン42を下側から見た斜視図である。このプラテン42は、前述のように、記録ヘッド39に対向して配置されており、図4に示す矢印45方向へ搬送される記録用紙をその下面から支持する。
このプラテン42は、フレーム41と、支持体の一例である可動リブ46と、駆動手段の一例である駆動機構51(図6参照)とを備えている。
フレーム41は、例えば合成樹脂や鋼板からなり、プラテン42の骨格を構成し、複合機10に係止固定されている。図5に示すように、このフレーム41の上面47には、複数のスリット52が設けられている。このスリット52は、上面47の搬送方向上流側端部から下流側端部まで延びている。そして、このスリット52からは、フレーム41内に設けられた可動リブ46の先端が上方に突出している。
また、図4に示すように、フレーム41内側の主走査方向端には、フレーム41を主走査方向に貫通すると共に搬送方向(矢印45方向)を長手方向とする溝49が設けられている。この溝49には、搬送方向上流側端と搬送方向下流側端とが、上方へ向けて持ち上がる傾斜が設けられている。
そして、この溝49は、後述する可動リブ46から突設された係合ピン50が係合される。また、図6に示すように、溝49の下方には、溝49の長手方向に沿って、搬送方向上流側端と搬送方向下流側端とが、上方へ向けて円弧状に持ち上がるラックギア411が設けられている。ラックギア411には、後述する可動リブ46に設けられたピニオンギア78が噛み合わされる。この溝49と、ラックギア411とにより、可動リブ46の搬送方向への往復移動が案内される。溝49、係合ピン50、ラックギア411、ピニオンギア78は、案内手段の一例である。
図7は、フレーム41内に設けられ、搬送方向またはその反対方向へスライド可能な可動リブ46を示す斜視図である。図7に示すように、可動リブ46は、箱状に形成されたベース76と、矩形の薄肉板状部材77とを有する。可動リブ46は、合成樹脂又は金属から構成され得る。
薄肉板状部材77は、ベース76と一体的に形成されている。薄肉板状部材77は、頂部771と、その頂部771に隣接すると共にその頂部771から搬送方向またはその反対側へ離隔するにつれて下方へ向かう傾斜部772とが設けられた山状を呈している。この薄肉板状部材77は、ベース76の上面に、主走査方向に沿って所定間隔で並設されている。この所定間隔とは、上記スリット52のピッチに対応されている。したがって、複数の薄肉板状部材77が、上記各スリット52から上方に突き出している。
図7に示すように、ベース76の主走査方向端には、係合ピン50およびピニオンギア78が設けられている。この係合ピン50が上述した溝49に係合され(図4参照)、且つ、ピニオンギア78が上述したラックギア411に噛み合わされる。
図8を参照して、可動リブ46を搬送方向に往復移動させるための駆動機構について説明する。図8は、プラテン42の底面図である。図8に示すように、プラテン42には、可動リブ46を駆動するための駆動機構51が設けられている。駆動機構51は、可動リブ46を搬送方向移動させるための動力伝達機構であって、図7が示すように、回転板512と、揺動部材513と、軸514とが設けられている。
回転板512は、円盤状に形成されており、回転中心軸515によって回転可能に支持されている。この回転中心軸515は固定されており、回転板512の中心に挿通されている。この回転板512の回転力は、排紙ローラ62から伝達されるが、この伝達に係る伝動機構の図示は省略する。図8に示すように、この回転板512は、円形溝516を備えている。この円形溝516に揺動部材513の基端部が係合するようになっている。
揺動部材513は、揺動中心軸517によって回転自在に支持されている。揺動部材513の基端部には、上方に突出する係合ピンが設けられており、その係合ピンが、回転板512の円形溝516に嵌め込まれている。係合ピンが円形溝516に沿って相対移動することにより、揺動部材513は、揺動中心軸517を中心にして回転する。すなわち、揺動部材513は、この揺動中心軸517を中心にして揺動し、これにより、揺動部材513の先端部は、揺動中心軸517を中心とする円弧状をスライドすることになる。
さらに、揺動部材513の先端は、可動プラテン46のベース76と相対回転可能に連結されている。よって、揺動部材513の先端部が揺動中心軸517を中心として円弧状にスライドすると、可動プラテン46が搬送方向またはその反対方向へスライド移動することとなる。
さらにベース76底面側には、ベース76に対して相対回転可能な軸514が設けられている。この軸514は、ベース76はその軸方向中央部がベース76に連結されると共に、にその先端には、上述したピニオンギア78が設けられている。よって、可動プラテン46が搬送方向またはその反対方向へスライド移動すると、軸514は、回転しつつベース76と共に搬送方向またはその反対方向へ移動するが、軸の先端514に設けられたピニオンギア78と、それに噛み合うラックギア411とにより、ベース76は傾くことなく移動することができる。
したがって、前述のように揺動部材513が揺動し、揺動部材513先端が揺動中心軸516を中心とする円弧状をスライドさせることにより、可動リブ46がフレーム41上を摺動し、搬送方向(図6に示す矢印122方向)またはその反対方向へ移動される。
図9を参照して、可動リブ46の動作について説明する。図9は、可動リブ46を模式的に示す側面図であり、(a)は、画像形成時における可動リブ46の動作を説明する図であり、(b)は、可動リブ46の清掃時における動作を説明する図である。なお、図9(a)において、L0は、記録ヘッド39下面のノズル形成範囲を示しており、L2は、可動リブ46が水平移動する水平移動範囲を示している。また、図9に示す図は模式図であって、各部材の形状および各部材間の大小関係は正確には図示していない。
記録ヘッド39による画像形成を開始する際に、記録用紙がプラテン42の直前まで搬送されてくると、可動リブ46は、水平移動範囲L2の搬送方向上流側(搬送ローラ60側)端へ移動して記録用紙を迎える。
その後、可動リブ46は、記録用紙の前端部をその下面側から支持したまま、水平方向移動範囲L2の搬送方向下流側端まで、その記録用紙に追従して搬送方向(矢印91方向)へ移動する。
一方、記録用紙が搬送され、その記録用紙の後端部がプラテン42上に到達した場合においても、再び可動リブ46が、水平移動範囲L2の搬送方向上流側(搬送ローラ60側)端へ移動して記録用紙の後端部を迎え、下面から支持すると共に、その記録用紙後端部に追従して搬送方向(矢印91方向)にスライドする。
図9に示すように、可動リブ46の水平移動範囲L2は、記録ヘッド39下面のノズル形成範囲L1よりも搬送方向において長く設けられているから、記録用紙が、記録ヘッド39下面に形成されたノズルのうち搬送方向上流側端に位置するノズルを通過してから搬送方向下流側端に位置するノズルを通過するまでの間、記録用紙の前端部および後端部が、可動リブ46に下面側から支持されて、撓むことなく搬送される。その結果、記録ヘッド39からインク滴の吐出が行われる間、記録用紙と記録ヘッド39との距離が一定に保たれ、高画質印刷が実現される。
図9(b)を参照して、清掃時における可動リブ46の動作を説明する。図9(b)において、L2は上述したように、可動リブ46の水平移動範囲を示し、L1は、可動リブ46の移動範囲のうち、水平移動範囲L2よりも搬送方向下流側において可動リブ46が移動する範囲を示し、L3は、可動リブ46の移動範囲のうち、水平移動範囲L2よりも搬送方向上流側において可動リブ46が移動する範囲を示す。清掃を開始する時、可動リブ46は、水平移動範囲L2の搬送方向中央位置である初期位置から、搬送方向下流側の移動範囲L1まで移動し、そこから、水平移動範囲L2を経由して、搬送方向上流側の移動範囲L3まで移動し、最後に初期位置へ戻る。
上述したように、プラテン42のフレーム41には、搬送方向両端において、可動リブ49を上方へ案内する溝49およびラックギア411が設けられているから、移動範囲L1,L3において、可動リブ46は傾動させられる。これにより、傾斜部772が記録ヘッド39下方へ搬送された記録用紙に接触する。このようにすれば、傾斜部77に付着したインクを記録媒体により拭き取り、清掃することができる。また、可動リブ49の傾動は、水平移動範囲L2よりも搬送方向上流側または搬送方向下流側において行われるので、水平移動範囲L2の構成が複雑化することを抑制できる。
また、1枚の記録用紙が搬送ローラ60および押さえ部61によって挟持され、同時に排紙ローラ62と拍車ローラ63によっても挟持されている状態で、可動リブ46が移動範囲L3の端部まで移動させられ、傾動させられる。このようにすれば、拭き取りに用いる記録用紙の弛みを抑制し、高い清掃効果が得られる。
また、移動範囲L1,L3において可動リブ46を往復移動させるとき、可動リブ46は、水平移動範囲L2を経由することとなるが、このときは、可動リブ46の頂部771が記録用紙に接触しているので、可動リブ46の頂部に付着したインクを、記録用紙により拭き取ることができる。
また、可動リブ46の清掃時において、移動範囲L3と移動範囲L1との間において可動リブ46を移動させる間、搬送ローラ60および排紙ローラ62により搬送される記録用紙の搬送方向(矢印91方向)速度と、可動リブ46の搬送方向速度とが常に異なるように、両者が制御される。このようにすれば、可動リブ46は、常に記録用紙に対し相対的に移動するので、高い清掃効果が得られる。
また、可動リブ46を搬送方向の反対方向へ移動させるときは、記録用紙の搬送は停止する。すなわち搬送速度が0とされる。このようにすれば、可動リブ46の拭き取りは、常に記録用紙の新しい面で行われることとなり、高い清掃効果が得られると共に、長尺ではない記録用紙であっても、可動リブ46を好適に清掃することができる。
なお、図9においては、各部材を見易く図示するために、各部材間の位置関係は正確には図示されていない。実際には、記録ヘッド39と、記録用紙との間のギャップはごく僅かである。上述したように、清掃のために可動リブ46を傾動させるときには、可動リブ46は、溝49およびラックギア411に案内されて上昇させられるから、記録ヘッド39と記録用紙との間のギャップを小としたまま、可動リブ46を清掃すると、記録ヘッド39と可動リブ46とが衝突するおそれがある。そこで、本実施形態では、稼動リブ46の清掃時には、記録ヘッド39を上昇させて記録用紙との間のギャップを大とすることとしている。記録ヘッド39を上昇させるための構成については、図10から図13を参照して後述する。
図10は、記録ヘッド39を搭載したキャリッジ38の外観構成を示す平面図である。図11(a)は、キャリッジ38のX−X断面図であり、図11(b)は、(a)に示す断面図の要部を拡大して示す要部拡大断面図である。図12(a)は、ギャップ調整部材88をスライド移動させたキャリッジ38の断面図であり、図11(a)に対応する図である。図12(b)は、(a)に示す断面図の要部を拡大して示す要部拡大断面図である。なお、図11、図12は、模式的な断面図であって、各部材の相対的な大小関係を必ずしも正確には図示していない。
図10および図11に示すように、キャリッジ38は、キャリッジ本体85と、ガイドフレーム43,44にそれぞれ摺接してキャリッジ本体85を所定高さに支持する摺動部材86と、摺動部材86を上方へ弾性付勢するコイルバネ87と、キャリッジ本体85と摺動部材86との間に介設されたギャップ調整部材88とを具備する。摺動部材86、コイルバネ87、ギャップ調整部材88は、ガイドフレーム43,44に対応して、キャリッジ本体85の記録用紙搬送方向両側にそれぞれ組み付けられているが、これらは同様の構成なので、以下、記録用紙搬送方向上流側の構成を例に説明する。
図11に示すように、摺動部材86は、摺接板89と、摺接板89から上方へ延出された足部90とを有する。足部90は、案内溝92を有しており、その案内溝92は、足部90の延出方向に形成され、足部90の延出端(図11の上側)に開口している。この案内溝92に、後述されるキャリッジ本体85の支持リブ98が嵌挿される。
図11に示すように、キャリッジ本体85には、摺動部材86の足部90が挿通される貫通孔97と、摺動部材86の案内溝92に嵌入される支持リブ98とが形成されている。この支持リブ98が、摺動部材86の案内溝92に嵌入されることにより、摺動部材86が、案内溝92に沿って上下動可能に支持される。
図10及び図11に示すように、ギャップ調整部材88は、細長棒状の平板であり、摺動部材86と支持リブ98との間に介設される。ギャップ調整部材88は、その肉厚(図11の上下方向)がギャップ調整部材88のスライド方向に3段階に変化されている。詳細には、最も薄肉の薄肉部99と、真ん中の中肉部101と、最も厚肉の厚肉部102とが、一方向に肉厚が段階的に変化するように隣接して形成されている。
ギャップ調整部材88には、薄肉部99,中肉部101,厚肉部102に渡って厚み方向に貫通する長孔103が、ギャップ調整部材88の短手方向の略中央に形成されている。この長孔103に足部90が貫通される。
そして、コイルバネ87の弾性付勢力が摺動部材86に作用し、摺動部材86は、支持リブ98が許容する上下動範囲内で最も上側に位置するように弾性付勢される。また、支持リブ98と摺動部材86の摺接板89との間には、ギャップ調整部材88が介設されているので、ギャップ調整部材88の肉厚分だけ、摺動部材86が弾性付勢力に反して下側へ移動される。換言すれば、摺動部材86に対し、キャリッジ本体85が上昇させられる。記録ヘッド39を搭載したキャリッジ38は、図11(a)に図示したように、キャリッジ本体85の摺動部材86により、ガイドフレーム43,44上の所定高さに支持されているので、摺動部材86に対しキャリッジ本体85を上昇させることにより、図12(a)に示すように、キャリッジ本体85は、ガイドフレーム43,44に対し上昇する。
図13は、キャリッジ38およびそれに搭載された記録ヘッド39を示す側面図であり、図面に向かって右側の図は、キャリッジ38の高さが3段階の真ん中の高さに設定されている状態を示し、図面に向かって左側の図は、キャリッジ38の高さが3段階の最大の高さに設定されている状態を示す図である。本実施形態では、通常画像形成時には、図13右側の図に示すように、キャリッジ38の高さが3段階の真ん中の高さに設定されているものとする。この3段階の真ん中の高さは、ギャップ調整部材88の中肉部101が、支持リブ98と摺動部材86の摺接板89との間に介在された状態である。
一方、上述した可動リブ46の清掃時には、図13左側の図に示すようにキャリッジ38の高さが3段階の最大高さに設定される。この3段階の最大の高さは、ギャップ調整部材88の厚肉部102が、支持リブ98と摺動部材86の摺接板39との間に介在された状態である。このようにすれば、記録ヘッド39の下面をプラテン42から遠ざけ、第2高さT2へ上昇させられた可動リブ46との衝突を防止することができる。なお、図13においては、ガイドフレーム43,44、および摺動部材86の図示は省略されている。
なお、図11を参照して説明したように、ギャップ調節部材88はキャリッジ38から外側へ突出しているので、制御部64は、キャリッジ38の高さを高くする場合には、キャリッジ38を移動させて、ギャップ調整部材88の端部を所定の当接部位に当接させることにより、ギャップ調整部材88をキャリッジ本体85に対して所望の位置へスライドさせ、キャリッジ38の高さを調節することができる。
図14は、複合機10の制御部64の構成を示すブロック図である。制御部64は、プリンタ部3のみでなくスキャナ部2も含む複合機10の全体動作を制御するものであるが、スキャナ部12は本発明の主要な構成ではないので詳細な説明は省略する。制御部64は、図に示すように、CPU(Central Processing Unit)65、ROM(Read Only Memory)66、RAM(Random Access Memory)67、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM)68を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス69を介してASIC(Application Specific Integrated Circuit)70に接続されている。
ROM66には、複合機10の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。RAM67は、CPU65が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。また、EEPROM68には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。
ASIC70は、CPU65からの指令に従い、LF(搬送)モータ71に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をLFモータ71の駆動回路72に付与し、該駆動回路72を介して駆動信号をLFモータ71に通電することにより、LFモータ71の回転制御を行っている。
駆動回路72は、給紙ローラ25、搬送ローラ60、排紙ローラ62などに接続されたLFモータ71を駆動させるものであり、ASIC70からの出力信号を受けて、LFモータ71を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてLFモータ71が回転し、該LFモータ71の回転力がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、給紙ローラ25、搬送ローラ60、排紙ローラ62へ伝達される。
ASIC70は、CPU65からの指令に従い、CR(キャリッジ)モータ73に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をCRモータ73の駆動回路74に付与し、該駆動回路74を介して駆動信号をCRモータ73に通電することにより、CRモータ73の回転制御を行っている。
駆動回路74は、上記キャリッジ38に接続されたCRモータ73を駆動させるものであり、ASIC70からの出力信号を受けて、CRモータ73を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてCRモータ73が回転し、該CRモータ73の回転力がキャリッジ38へ伝達されことによりキャリッジ38が往復動される。
駆動回路75は、記録ヘッド39から所定のタイミングでインクを記録用紙に対して選択的に吐出させるものであり、CPU65から出力される駆動制御手順に基づいてASIC70において生成された出力信号を受け、記録ヘッド39を駆動制御する。
ASIC70には、スキャナ部12や、複合機10の操作指示を行うための操作パネル20、各種小型メモリカードが挿入されるスロット部21、パソコン等の外部機器とパラレルケーブルやUSBケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインタフェース78及びUSBインタフェース79、上述したレジストセンサ26、用紙有無検知センサ27等が接続されている。さらに、ファクシミリ機能を実現するためのNCU(Network Control Unit)80やモデム(MODEM)81が接続されている。
図15および図16を参照して、上記のように構成された複合機10において実行される縁なし印刷処理について説明する。図15は、複合機10により実行される縁なし印刷処理を示したフローチャートであり、図16は、図15に示す縁なし印刷処理において実行される可動リブ46の清掃動作を模式的に示す説明図である。以下、適宜図16を参照しつつ、図15に示す縁なし印刷処理について説明する。この縁なし印刷処理は、複合機10に対し、余白を設けない縁なし印刷の実行が指示される毎に実行される処理である。
まず、縁なし印刷を行う画像形成処理を実行する(S31)この画像形成処理では、記録ヘッド39は、インク滴をプラテン42側に吐出すると共に、記録ヘッド39が搭載されたキャリッジ38が往復移動(走査)されることにより、プラテン42上の記録用紙に画像記録が行われる。そして、搬送ローラ60および排紙ローラ62は、LFモータ71(図14参照)により駆動され、記録用紙を所定の改行幅で間欠的に送る。さらに、可動リブ46を駆動機構51により駆動して、可動リブ46を搬送される記録用紙に追従して移動させる。
次に、前回、可動リブ46の清掃動作を行ったときから、縁なし印刷を行った回数を示す変数iに1を加算する(S2)。次に、その変数iの値がn(例えば5)となったか否かを判断する(S4)。変数iがn未満である場合(S4:No)、可動リブ46の汚れは許容できる範囲内であると判断し、クリーニング処理を終了する。
一方、変数iの値がnと判断されると(S4:Yes)、可動リブ46の清掃を実行すべきタイミングであると判断し、給紙トレイ14の記録用紙を給紙し、その記録用紙の搬送方向先端が、排紙ローラ62と拍車ローラ63との間で挟持されるまで、記録用紙を搬送する(S6)。
次に、キャリッジ38の高さを、上述したギャップ調整部材88により調整して高くし、記録ヘッド39とプラテン42とのギャップを大とすることにより、記録ヘッド39を上方へ待避させる(S8)。そして、記録用紙の一端が排紙ローラ62と拍車ローラ63とで挟持され、且つその他端側が搬送ローラ60と押さえ部61とで挟持された状態で、可動リブ46を初期位置から水平移動範囲L2の搬送方向下流側端まで、移動速度Vリブ0で移動させると共に、記録用紙を搬送方向へ搬送速度V紙0で移動させる(S10)。なお、以下は、可動リブ46の移動速度をVリブkとし、記録用紙の搬送速度をV紙k(kは整数)で表すものであり、VリブkおよびV紙kはいずれも、記録用紙の搬送方向を正とする値である。そして、図15に示すクリーニング処理のS10からS18のステップにおいては、常にVリブk>V紙kの関係が成立している。S10のステップにおいても、記録用紙は、可動リブ76よりも速い速度で搬送方向へ移動するから、その記録用紙の下面に接触した可動リブ76の頂部771が、常に記録用紙の新しい面によって拭き取られることとなる。
次に、水平移動範囲L2の搬送方向下流側端まで移動させられた可動リブ46を、搬送方向下流側の移動範囲L1へVリブ1で移動させると共に、記録用紙をV紙1で搬送する(S12)。
図16に示すように、このとき、可動リブ46は搬送方向上流側へ傾動し、搬送方向下流側の傾斜部772が、記録用紙に接触し、その傾斜部772に付着したインクが記録用紙によって拭き取られる。
図15に戻り説明する。次に、移動範囲L1の搬送方向下流側端まで移動させられた可動リブ46を、移動範囲L3の搬送方向上流側端まで移動させる(S14)。
図16に示すように、移動範囲L3の搬送方向上流側端まで移動すると、可動リブ46は搬送方向下流側へ傾動し、搬送方向上流側の傾斜部772が、記録用紙に接触し、その傾斜部772に付着したインクが記録用紙によって拭き取られる。なお、可動リブ46が搬送方向の反対方向へ移動する間、記録用紙の搬送は停止される(搬送速度が0とされる)。
図15に戻り説明する。次に、移動範囲L3の搬送方向上流側端まで移動させられた可動リブ46を、水平移動範囲L2の搬送方向上流側端まで、Vリブ2で移動させると共に、記録用紙をV紙2で搬送する(S16)。そして、その可動リブ46をVリブ0で通常位置へ戻すと共に、記録用紙をV紙0で搬送する(S18)。
次に、クリーニング用紙を排紙トレイ15へ排紙する(S20)。次に、キャリッジ38の高さをギャップ調整部材88により調整し、記録ヘッド39をメンテナンスユニット48(図3参照)へ移動させると共に、ノズルの乾燥を防止するために記録ヘッド39をキャッピングする(S22)。そして、縁なし印刷を行った回数を示す変数iを0とし(S24)、操作パネル20の液晶表示部に、クリーニング処理の終了を通知するメッセージを表示し(S26)、処理を終了する。
本実施形態の複合機10によれば、水平移動範囲L2よりも、搬送方向上流側または搬送方向下流側において、可動リブ46が傾動させられ、記録ヘッド39下方に搬送された記録用紙に、その傾斜部772が接触させられるので、可動リブ46の傾斜部772に付着したインクを記録用紙により拭き取り、清掃することができる。また、可動リブ46の傾動は、水平移動範囲L2よりも搬送方向上流側または搬送方向下流側において行われるので、水平移動範囲L2の構成が複雑化することを抑制することができる。
図16を参照して、上述した可動リブ46の速度Vリブkと、記録用紙の搬送速度V紙kについてより詳細に説明する。
図16に示すように、水平移動範囲L2は十分な距離を有しているから、水平移動範囲L2における記録用紙と可動リブ46との間の相対移動距離は十分に大きく、可動リブ46の頂部771は記録用紙により好適に清掃される。
ここで、装置の大型化を抑制するために、移動範囲L1,L3搬送方向距離は、水平移動範囲L2に比較して、十分な距離を設けることができない場合がある。このような場合であっても、移動範囲L1,L3における記録用紙と可動リブ46との間の相対移動距離を、水平移動範囲L2と同程度にとることができれば、傾斜部772に対しても、頂部771と同程度に高い清掃効果が期待できる。
よって、本発明者は、以下のような数式を用いて、可動リブ46の適切な速度Vリブkと、記録用紙の搬送速度V紙kとの一例を導出した。なお、以下に示す速度はあくまで一例であって、これに限定する意図ではない。
<Vリブ1とV紙1の導出>
移動範囲L1の搬送方向距離をL1とし、水平移動範囲L2の搬送方向距離をL2とする。可動リブ46が移動範囲L1において搬送方向下流側へ移動するときの記録用紙と可動リブ46との相対移動距離は、以下(1)で表される。
(V紙1−Vリブ1)*t1 ・・・(1)
但し、t1は清掃時間
一方、可動リブ46が移動範囲L1において搬送方向下流側へ移動するとき、記録用紙の搬送速度は0であるから、記録用紙と可動リブ46との相対移動距離は、L1となる。よって、移動範囲L1を移動する間における可動リブ46と記録用紙との相対移動距離は、以下(2)式で表される。
(V紙1−Vリブ1)*t1+L1 ・・・(2)
(2)式で表される相対移動距離が、水平移動範囲L2の搬送方向距離をL2と等しくなれば良いので、以下(3)式が成立する。
(V紙1−Vリブ1)*t1+L1=L2 ・・・(3)
また、以下の式(4)が成り立つ。
Vリブ1*t1=L1 ・・・(4)
よって、(3)、(4)式を整理することにより、以下の(5)式が導出される。
Vリブ1=(L1/L2)*V紙1 ・・・(5)
<Vリブ3とV紙3の導出>
上記V紙1とVリブ1と同様の考え方により、下記(6)式が導出される。
Vリブ3=(L1/L2)*V紙3 ・・・(5)
上記(5)式または(6)式を満たすV紙1とVリブ1またはV紙3とVリブ3とを用いることにより、移動範囲L1,L3に十分な距離を確保することができない場合であっても、傾斜部772を好適に清掃することができる。
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
例えば、上述した実施形態では、縁なし印刷の実行回数が所定回数以上となったことを条件として、可動リブ46の清掃動作を行っていた。これに替えて、所定時間毎に自動的に、あるいは、ユーザからの指示に基づいて、可動リブ46の清掃動作、すなわち、クリーニング処理(図15参照)におけるS6からS22の処理を実行するように構成しても良い。また、可動リブ46の清掃動作のユーザ指示が、複合機10に接続されたパーソナルコンピュータから行われた場合には、その清掃動作の終了を通知するメッセージを、指示が入力されたパーソナルコンピュータのモニターに表示するようにしても良い。
また、上述した実施形態では、可動リブ46の薄肉板状部材77の形状が山状であるものとして説明したが、頂部771と傾斜部772に相当する構成を有する形状であれば良く、例えば、頂部771が平らに構成された台形状や、傾斜部772が円弧状に湾曲する形状など他の形状であっても良い。
また、上述した実施形態では、可動リブ46の清掃時には、その可動リブ46との衝突を防止するために記録ヘッド39を上方へ待避させていたが、これに替えて、記録ヘッド39をメンテナンスユニット48が設けられた位置へ待避させるように構成しても良い。このようにしても、記録ヘッド39と可動リブ46との衝突を防止することができる。
また、上述した実施形態では、可動リブ46は、搬送方向下流側端へ移動させられたときには、搬送方向上流側端へ1回のみ傾動し、搬送方向上流側端へ移動させられたときには搬送方向下流側端へ1回のみ傾動されていたが、搬送方向上流側および下流側に往復して複数回傾動させられるものであっても良い。