JP4700529B2 - 苗植付け装置の苗案内構造 - Google Patents

Description

本発明は、左右に往復移動する苗のせ台の下端部を案内支持する摺動レールに、苗取出し口から下方に向けて植付け爪の先端移動軌跡に沿う苗ガイドを取付けてなる苗植付け装置の苗案内構造に関する。

上記苗案内構造に用いられる苗ガイドとしては、例えば、特許文献１に開示されているように、植付け爪の先端移動軌跡を挟んで左右に縦壁状に対向配備される樹脂製の苗ガイド体と、左右の苗ガイド体の奥側（前方）を塞ぐように植付け爪の先端移動軌跡に沿って下向き片持ち状に配備されるステンレス板製の奥側ガイドとで構成されており、苗のせ台の下端から植付け爪で切り出されて下方に搬送される苗を、若干下すぼまり状に対向配備された苗ガイド体で左右から弾性的に挟み込み案内して、取出し苗の床土の崩れや苗葉の拡がり抑止するとともに、奥側ガイドで前方から摺接案内して取出し苗が植付け爪から前方に抜け外れることを防止している。
特開２０００−６０２４６号公報

上記構成の苗ガイドは、植付け爪および取出し苗を通過させる案内空間が、左右の苗ガイド体と奥側ガイドとで囲まれて後向きに開放された長い溝状になるので、取出し苗を左右および前方から面でもって確実に案内することができ、高い案内機能を発揮するものであるが、その反面、案内空間が上下に長い溝状で、左右および前方に大きい案内面を有するものであるために、植付け爪に付着して持ち上げられた圃場の泥や取出し苗の床土の一部が苗ガイドの内面に付着堆積して苗案内機能が損なわれる状態になるおそれがある。

このような不具合を解消するために、前記案内空間の内奥に配備される奥側ガイドを棒状にすることで、案内空間の内奥から泥の逃げ出しを可能に構成して、苗ガイド内面への泥の付着堆積をなくす工夫もなされているが、泥の付着堆積を無くすことができる反面、案内空間の内奥から飛び出して整地フロートの上面に付着堆積する泥が多くなる。

近年の田植機においては、苗植付け装置に後部支点周りに上下揺動可能に装備された複数の整地フロートのうちの一部（一般には中央のもの）の整地フロートを、接地圧の変動に基づいて上下揺動変位するセンサフロートとし、このセンサフロートの上下揺動変位を検知して苗植付け装置を昇降する自動昇降制御が行われ、耕盤の凹凸にかかわらず苗植付け装置を田面に対して所定高さに維持して植付け深さを安定させるよう構成されている。このような自動昇降制御が行われる苗植付け装置では、センサフロートに泥が付着堆積することでフロート重量が大きくなり、センサフロートを下方（接地方向）に押圧する基準荷重（センサ荷重）が増大する。このために、センサフロートが上方変位しにくくなって上昇作動に対する制御感度が鈍化し、植付け深さが所期よりも深い目に変化してしまう。

本発明は、このような点に着目してなされたものであって、苗ガイド内面への泥の付着堆積をなくして良好な案内機能を発揮させながら、苗ガイドからの泥の抜け出しによる悪影響を抑制することを主たる目的としている。

第１の発明は、左右に往復移動する苗のせ台の下端部を案内支持する摺動レールに、苗取出し口から下方に向けて植付け爪の先端移動軌跡に沿う苗ガイドを取付けてなる苗植付け装置の苗案内構造において、
前記苗ガイドを、植付け爪の先端移動軌跡を挟んで左右に対向配備される縦壁状の横ガイド部と、左右の前記横ガイド部の間で、その左右の横ガイド部との間に間隔を隔てて植付け爪の先端移動軌跡に沿って下向き片持ち状に配備される中央ガイド部と、この中央ガイド部の前方において左右の前記横ガイド部の間を塞ぐ前方カバー部とを備えて構成し、
前記前方カバー部を前記横ガイド部の上半部に対応させて設置するとともに、
この前方カバー部の後縁を、前記植付け爪の先端移動軌跡に沿って配備される中央ガイド部の後縁よりも、下方側ほど前方側に離れるように形成して、前記前方カバー部の下端に、前記横ガイド部より前方において下方に開放された泥抜き空間を形成したことを特徴とする。

上記構成によると、苗ガイドの内部に形成された案内空間の内奥には小幅の中央ガイド部が存在しているので、植付け爪に保持された苗の床土部は中央ガイド部によって前方から摺接案内され、植付け爪の先端から苗が抜け外れることが阻止される。

中央ガイド部の左右（前方カバー部の部分を除く）は開放されているので、植付け爪に付着した泥や、苗の床土部から分離した土は中央ガイド部の左右から抜け出しやすく、苗ガイドの内部に多量に付着堆積することはない。

苗ガイドの内部に形成された案内空間の内奥一部は上下に長い前方カバー部で塞がれているので、この前方カバー部によって泥の前方への飛び出しを阻止して、整地フロートの上面に降りかからないようにすることができる。
従って、第１の発明によると、苗ガイド内面への泥の付着堆積をなくして良好な案内機能を発揮させることができるとともに、苗ガイドからの泥の抜け出しによる整地フロートなどへの悪影響を抑制することが可能となる。

上記構成によると、苗ガイドの上半は泥が勢いよく前方に飛散しやすい領域であり、ここに前方カバー部を配備することで、効率よく泥の飛散を抑制することができる。前方カバー部より下方領域では苗ガイドの案内空間は前方に向けて開放されることになるが、この領域では泥の飛散方向は下向きになり、泥が整地フロートの上面などに向かうことなく直接に田面に落ちてゆく。
また、上記構成によると、横ガイド部の内面に受止められた泥が泥抜き空間を経て容易に下方に流下排出されることになり、横ガイド部の内部での泥の付着堆積が進行して、苗案内機能が損なわれるようなことはない。

第２の発明は、上記第１の発明において、
前記前方カバー部で左右の前記横ガイド部を架橋連結してあるものである。

上記構成によると、前方カバー部は泥抜け出しを阻止する機能のみならず、左右の前記横ガイド部が左右外方に拡がり変形するのを抑止し、苗ガイドの内部に形成される案内空間の横幅を安定維持して良好な苗案内作用を発揮させることができる。

第３の発明は、上記第１又は２の発明において、
前記横ガイド部、中央ガイド部、および、前方カバー部を一体形成してあるものである。

上記構成によると、苗ガイド全体の強度が高いものとなり、樹脂材で成形しても長期間に亘って良好に使用することができる。

図１に、乗用田植機の後部に連結装備される６条植え仕様の苗植付け装置１の側面が示されている。この苗植付け装置１は、図外左方の走行機体に備えられた昇降リンク機構２の後端下部にローリング自在に連結されており、６条分のマット状苗を載置して一定ストロークで往復横移動される苗のせ台３、この苗のせ台３の下端から１株分づつ苗を切り出して田面に植え付けてゆく６組の回転式の植付け機構４、田面Ｔの植付け箇所を２条単位で均平整地するよう並列配備された３個の整地フロート５、等が備えられている。

各整地フロート５は後支点ａを中心に上下揺動可能に支持されており、中央の整地フロート５が、苗植付け装置１の対地高さを検知するためのセンサフロートＳＦとなっている。このセンサフロートＳＦの上下揺動変位がポテンショメータＰＭによって検出され、その検出情報に基づいて昇降リンク機構２が図示されていない油圧シリンダで駆動昇降され、耕盤の凹凸によって機体が上下動および前後傾斜しても、苗植付け装置１が田面Ｔに対して所定の高さ範囲に維持する自動昇降制御が行われる。

苗植付け装置１の下部には左右に長い角筒状の植付けフレーム６が装備されており、この植付けフレーム６の左右中間部に走行機体からの動力を受けるフィードケース７が連結されるとともに、植付けフレーム６の左右３箇所から植付け駆動ケース８が後向き片持ち状に連結されている。各植付け駆動ケース８の後部は一定方向に回転駆動される植付け駆動軸９が貫通横架されており、この植付け駆動軸９に前記植付け機構４が装着されている。

植付け機構４には、前記植付け駆動軸９によって回転駆動される回転ケース１０と、この回転ケース１０における両端部の横外側に横軸心回りに自転可能に軸支された爪ケース１１とが備えられ、各爪ケース１１には植付け爪１２と苗押し出し具１３が備えられている。回転ケース１０が植付け駆動軸９によって前進回転方向（図１において反時計方向）に定速で１回転されるのに連動して爪ケース１１が回転ケース１０に内装された図示されない不等速ギヤ伝動機構によって逆方向に不等速で１回転自転され、これによって、植付け爪１２が、苗のせ台３の下端と田面Ｔとに亘る縦長の先端移動軌跡Ｓを描いて循環移動するようになっている。植付け爪１２が苗のせ台下端から切り出し保持した苗ｆを田面Ｔに持ち込む時点で苗押し出し具１３が爪先側に突出作動して保持した苗を植付け爪１２から分離して地中に押込むように構成されている。

並列した植付け駆動ケース８の基部上方箇所には、アルミ押し出し成形材からなる摺動レール１５が横架支持され、この摺動レール１５に苗のせ台３の下端下面に連結したスライド部材１６が斜め上方から嵌合されている。植付けフレーム６からは左右一対の支柱１７が立設され、この支柱１７の上端部に苗のせ台３が背面から左右スライド可能に受止め支持されている。

苗のせ台３は、１条単位で樹脂成形された６枚の単位素材を左右に連結して６条分の苗を載置できる横幅に構成されており、各条の苗載置収容部の下部に苗送りベルト１８が装備されている。苗送りベルト１８は、苗のせ台３が横移動ストロークエンドに到達する毎に所定量づつ下方に回動されて、載置したマット状苗を下方に送るよう駆動される。

各条の苗送りベルト１８の左右には接触式の苗残量センサ１９が配備されている。この苗残量センサ１９は走行機体側の検出装置に配線接続されており、載置したマット状苗の終端（上端）が苗残量センサ１９から外れたことが検知されると、走行機体における運転部に配備された報知手段（警報ランプ、警報ブザー）が作動して、運転者に苗補給を促すよう構成されている。苗残量センサ１９から走行機体に向けて導出されたハーネス２０は、図６に示すように、苗のせ台３の背面一体形成されたクランプ爪２１によって弾性的に係入係止されて所定の径路に沿って配線される。

図６〜８に示すように、苗のせ台３の上端には、各条ごとに延長苗のせ台２２がスライド出退自在に差込み装着されており、延長苗のせ台２２を伸ばした状態では苗のせ台全体が、２枚のマット状苗を縦列に載置収容できる長さになる。延長苗のせ台２２は、左右に幅広に形成された左右一対の本体部２２ａと、棒状に形成された複数本のリブ部２２ｂとを樹脂材で一体形成して略櫛歯状に構成されている。本体部２２ａは、苗のせ台背部に横架連結された支持枠１４と苗のせ台下面との間に差込み支持され、リブ部２２ｂが苗のせ台３の上面に重ねられるようになっている。苗のせ台３の上面には、載置したマット状苗の下方への滑動を促す縦リブ２３が多数本形成されるとともに、延長苗のせ台２２のリブ部２２ｂは下向きに開口された逆Ｕ形の断面に形成され、延長苗のせ台２２におけるリブ部２２ｂの複数が苗のせ台３の縦リブ２３に上方から外嵌されている。これによって、延長苗のせ台２２が左右に位置決めされるとともに、コジレなく直線状にスライド出退できるようになっている。

前記摺動レール１５の長手方向６箇所には各植付け条における植付け爪１２が通過する苗取出し口２５が切欠き形成されるとともに、この苗取出し口２５から下方に向けて、植付け爪１２の先端移動軌跡Ｓに沿った側面視で湾曲形状の苗ガイド２６が取付けられている。

苗ガイド２６は樹脂材で一体成形されたものであり、植付け爪１２の先端移動軌跡Ｓを挟んで左右に対向配備される縦壁状の横ガイド部２６ａと、左右の横ガイド部２６ａの間において植付け爪１２の先端移動軌跡Ｓに沿って下向き片持ち状に配備される左右に小幅の中央ガイド部２６ｂと、この中央ガイド部２６ｂの前方において左右の横ガイド部２６ａの間を塞ぐ上下に長い前方カバー部２６ｃと、摺動レール１５に対する左右の取付け片２６ｄとを備えている。

左右の横ガイド部２６ａは、やゝ下狭まりに対向されており、植付け爪１２で切り取り保持された苗ｆを左右から弾性的に挟み込んで、床土部の崩れや苗葉の拡がりを抑制する。左右の横ガイド部２６ａの上端前部同士は架橋部２６ｅでつながれており、この架橋部２６ｅが摺動レール１５の後面に形成された浅溝２７に係入されることで、苗ガイド２６の上下位置決めがなされている。

中央ガイド部２６ｂは、植付け爪１２で保持された苗ｆの床土部を前方から摺接案内して、苗ｆの前方への抜け出しを阻止する。

前方カバー部２６ｃは、苗ガイド２６の上半部に対応した高さにおいて、左右の横ガイド部２６ａを架橋連結しており、この前方カバー部２６ｃの内面から中央ガイド部２６ｂが下方に延出されている。前方カバー部２６ｃは横ガイド部２６ａより前方に離れて設けられており、前方カバー部２６ｃの下端には、下方に開放された泥抜き空間ｃが中央ガイド部２６ｂの左右に位置して形成されている。

取付け片２６ｄは、横ガイド部２６ａの上端から横外方に延出されており、苗取り出し口２５の左右において摺動レール１５の縦壁部１５ａにネジ連結あるいはカシメつけ連結される。

本発明の係る苗案内構造は以上のように構成されており、植付け爪１２が苗ガイド２６を通過する際、植付け爪１２に付着した泥や取り出し苗ｆの床土部から分離した土が、植付け爪１２の移動に伴う慣性によって前方に飛び出ることが前方カバー部２６ｃで受け止め阻止され、前方カバー部２６ｃの下端にある泥抜き空間ｃを通って落下することで、整地フロート５に降りかかることなく田面Ｔに落ちる。

〔他の実施例〕

（１）中央ガイド部２６ｂを金属材などで別途製作して、その上部を前方カバー部２６ｃに連結支持する構造とすることもできる。

（２）前方カバー部２６ｃを金属板材で製作して左右の横ガイド部２６ａに架橋連結することもできる。

（３）植付け機構４として、クランク式のものを使用した苗植付け装置１に適用することもできる。

苗植付け装置の側面図 苗のせ台の正面図 （イ）苗取り出し箇所の側面図、（ロ）Ａ-Ａ線断面図、Ｂ-Ｂ線断面図、Ｃ-Ｃ線断面図 苗ガイドの背面図 苗ガイドの正面図 苗のせ台の縦断側面図 苗のせ台の上端部と延長苗のせ台の正面図 苗のせ台と延長苗のせ台の縦断面図

３ 苗のせ台
１２ 植付け爪
１５ 摺動レール
２５ 苗取出し口
２６ 苗ガイド
２６ａ 横ガイド部
２６ｂ 中央ガイド部
２６ｃ 前方カバー部
ｃ 泥抜き空間
Ｓ 先端移動軌跡

Claims (3)

1. 左右に往復移動する苗のせ台の下端部を案内支持する摺動レールに、苗取出し口から下方に向けて植付け爪の先端移動軌跡に沿う苗ガイドを取付けてなる苗植付け装置の苗案内構造において、
   前記苗ガイドを、植付け爪の先端移動軌跡を挟んで左右に対向配備される縦壁状の横ガイド部と、左右の前記横ガイド部の間で、その左右の横ガイド部との間に間隔を隔てて植付け爪の先端移動軌跡に沿って下向き片持ち状に配備される中央ガイド部と、この中央ガイド部の前方において左右の前記横ガイド部の間を塞ぐ前方カバー部とを備えて構成し、
   前記前方カバー部を前記横ガイド部の上半部に対応させて設置するとともに、
   この前方カバー部の後縁を、前記植付け爪の先端移動軌跡に沿って配備される中央ガイド部の後縁よりも、下方側ほど前方側に離れるように形成して、前記前方カバー部の下端に、前記横ガイド部より前方において下方に開放された泥抜き空間を形成したことを特徴とする苗植付け装置の苗案内構造。
2. 前記前方カバー部で左右の前記横ガイド部を架橋連結してある請求項１記載の苗植付け装置の苗案内構造。
3. 前記横ガイド部、中央ガイド部、および、前方カバー部を一体形成してある請求項１又は２記載の苗植付け装置の苗案内構造。

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