JP4701954B2 - 給紙装置、給紙方法または画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、ＦＡＸ、プリンタおよび複合機等の画像形成装置で使用される給紙装置、給紙方法、および前記給紙装置を備えた画像形成装置に関し、給紙トレイに積載された用紙束の一番上の用紙を１枚づつ分離して用紙搬送方向下流側に給紙する給紙装置、給紙方法および前記給紙装置を備えた画像形成装置に関する。

画像形成装置の給紙装置は、給紙トレイに積載された用紙束の一番上の用紙を、ピックアップローラにより１枚づつピックアップして給紙路に給紙するように構成されている。前記給紙トレイに載置された用紙間の摩擦抵抗が高いと用紙が重送されてしまうことがある。

前記用紙の重送を防止する技術としては、次の文献（１），（２）に記載された技術が従来公知である。
（１）特許文献１（特開２００４−２１０４６３号公報）
（２）特許文献２（特開２００４−２４４１６１号公報）
前記特許文献１，２に記載の技術では、ピックアップローラの直後にフィードローラ（給紙ローラ）およびリタードローラを有するさばきローラを設置している。前記従来公知のリタードローラには、トルクリミッタ付きのワンウェイクラッチまたは摩擦ブレーキ等が設けられる。前記フィードローラおよびリタードローラを有するさばきローラは、ピックアップローラから重送された用紙を１枚づつ分離して用紙搬送方向下流側に搬送している。

また、最近のプリンタでは多様な記録材への印刷要求が多く、メールシール紙等の特殊用紙への印刷要求が増加している。前記メールシール紙などの糊付き用紙は普通紙に比較して摩擦係数が高く、重送、ピックアップミス等、給紙時のトラブル発生率が高く、安定した給紙を行うことができなくなる場合がある。
このような重送トラブルを解決するための技術として、下記の特許文献（３）に記載された技術が従来公知である。
（３）特許文献３（特開２０００−１４３０１９号公報）
図８は特許文献３記載の従来技術の説明図である。
特許文献３記載の技術では、図８に示すように、積載用紙の用紙後端部に正転、逆転、停止可能、且つ押圧可能な補助ローラ１２を備え、前端部に正転、逆転可能な半月タイプ給紙ローラ１３を備え、両ローラ（１２,１３）間にループ（用紙を湾曲させること）を形成する機能を有している。特許文献３記載の技術では、前記ループにより用紙の分離を行い、重送した場合は直後の摩擦分離板において更に分離を行う。

特開２００４−２１０４６３号公報 特開２００４−２４４１６１号公報 特開２０００−１４３０１９号公報

（特許文献１、特許文献２記載の技術の問題点）
特許文献１、特許文献２記載の従来技術の場合、用紙の全面に糊が塗布された圧着ハガキ用紙や、静電気を帯び易い加工用紙等を使用すると、用紙どうしの密着力が強いため、重送を防止できずに、ピックアップミスが発生することがあった。
（特許文献３記載の技術の問題点）
特許文献３記載の給紙装置では、給紙ローラ１３が最上位用紙に接触するタイミングと補助ローラ１２が最上位用紙から外れるタイミングの検知がループ形成時に必要であり、安定した給紙を行うには極めて高い精度でのタイミング検出が要求される。検出精度によっては、最上位用紙を補助ローラ１２で押さえ付けてしまうため、搬送抵抗となり給紙できなくなるという問題がある。また、補助ローラ１２の正逆転、停止および電磁クラッチによる押圧負荷の増加、給紙ローラ１３の正転、停止等の動作タイミングが非常にシビアであり、制御が複雑である。

本発明は前記事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）画像形成装置の給紙トレイからピックアップされる用紙の重送を防止することが可能で、構成が簡素且つ制御が容易な給紙装置を提供すること。

（本発明）
次に、前記課題を解決するために案出した本発明を説明するが、本発明の構成要素には、後述の実施例の構成要素との対応を容易にするため、実施例の構成要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。
なお、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。

（第１発明）
前記課題を解決するために第１発明の給紙装置（Ｒｐ１,Ｒｐ２,Ｒｓ；Ｒｐ１′,Ｒｐ２,Ｒｓ）は、次の構成要件（Ａ01）〜（Ａ09）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）用紙束を収容可能な給紙トレイ（ＴＲ１,ＴＲ１′）の用紙搬送方向下流端部である前端部の上方に配置され、前記給紙トレイ（ＴＲ１,ＴＲ１′）の用紙束の一番上の用紙（Ｓ１）を押圧する押圧位置と、前記用紙束の上面から上方に離れた解放位置と、前記押圧位置と前記解放位置との間に設定され且つ前記用紙束（Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎ）の上面から離れた基準位置と、の間で移動可能な前端側用紙押圧部材（３,３′）、
（Ａ02）前記給紙トレイ（ＴＲ１,ＴＲ１′）の用紙搬送方向上流端部である後端部の上方に配置され、前記給紙トレイ（ＴＲ１,ＴＲ１′）の用紙束の一番上の用紙（Ｓ１）に接触して前記一番上の用紙を取出す用紙取出位置と前記一番上の用紙（Ｓ１）から上方に離れた解放位置との間で移動可能な後端側用紙取出ロール（７）、
（Ａ03）前記給紙トレイ（ＴＲ１,ＴＲ１′）の用紙搬送方向上流端部である後端部且つ前記後端側用紙取出ロール（７）よりも上流側の上方に配置され、前記給紙トレイ（ＴＲ１,ＴＲ１′）の用紙束の一番上の用紙（Ｓ１）が前方に移動した状態で前記用紙束の上から２番目の用紙（Ｓ２）の後端部を押圧する押圧位置と前記用紙束（Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎ）の上面から上方に離れた解放位置との間で移動可能な後端側用紙押圧部材（８）。
（Ａ04）前記給紙トレイ（ＴＲ１）の用紙搬送方向下流端部である前端部且つ前記前端側用紙押圧部材（３，３′）よりも下流側の上方に配置され、前記給紙トレイ（ＴＲ１）の用紙束（Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎ）の一番上の用紙前端部に接触して前記一番上の用紙（Ｓ１）を取出す用紙取出位置と、前記一番上の用紙（Ｓ１）から上方に離れた解放位置と、前記用紙取出位置と前記解放位置との間に設定され且つ前記用紙束（Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎ）の上面から離れた基準位置と、の間で移動可能な前端側用紙取出ロール（２）、
（Ａ05）前記給紙トレイ（ＴＲ１）の前端部の上方において、給紙トレイ（ＴＲ１）に収容される用紙幅方向に延びる軸回りに回動可能に支持された前端側回動レバー（１）、
（Ａ06）前記前端側回動レバー（１）の前端部に支持された前記前端側用紙取出ロール（２）および後端部に支持された前記前端側用紙押圧部材（３）、
（Ａ07）前記給紙トレイ（ＴＲ１,ＴＲ１′）の後端部の上方において、給紙トレイ（ＴＲ１,ＴＲ１′）に収容される用紙幅方向に延びる軸回りに回動可能に支持された後端側回動レバー（６）、
（Ａ08）前記後端側回動レバー（６）の前端部に支持された前記後端側用紙取出ロール（７）および後端部に支持された前記後端側用紙押圧部材（８）、
（Ａ09）用紙の給紙が開始された場合に、前記前端側回動レバー（１）を制御して、前記前端側用紙押圧部材（３，３′）を前記押圧位置に移動させ且つ前記前端側用紙取出ロール（２）を前記解放位置に移動させると共に、前記後端側回動レバー（６）を制御して、前記後端側用紙押圧部材（８）を前記解放位置に移動させ且つ前記後端側用紙取出ロール（７）を前記用紙取出位置に移動させて、前記用紙束（Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎ）の一番上の用紙（Ｓ１）の前端部を押圧した状態で、後端側用紙取出ロール（７）により前記給紙トレイＴＲ１，ＴＲ１′）の用紙束（Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎ）の一番上の用紙（Ｓ１）を搬送させて前記用紙束（Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎ）の一番上の用紙（Ｓ１）を湾曲させてループを形成させ、
前記用紙（Ｓ）にループが形成された状態で、前記後端側回動レバー（６）を制御して、前記後端側用紙押圧部材（８）を前記押圧位置に移動させ且つ前記後端側用紙取出ロール（７）を前記解放位置に移動させて、前記用紙束（Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎ）の上から２番目の用紙（Ｓ２）の後端部を前記後端側用紙押圧部材（８）で押圧し且つ前記給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ１′）の用紙束（Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎ）の一番上の用紙（Ｓ１）の後端を前記後端側用紙押圧部材（８）の外周面に接触させて押さえ、
用紙束（Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎ）の一番上の用紙（Ｓ１）の後端が前記後端側用紙押圧部材（８）の外周面に押さえられた状態で、前記前端側回動レバー（１）を制御して、前記前端側用紙押圧部材（３）を前記基準位置に移動させ且つ前記前端側用紙取出ロール（２）を前記基準位置に移動させて、ループが形成された一番上の用紙（Ｓ１）の前端を解放して前記ループを解消すると共に、解消されたループ分だけ前記用紙（Ｓ１）の前端を前方に移動させ、
用紙束（Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎ）の一番上の用紙（Ｓ１）のループが解消された状態で、前記前端側回動レバー（１）を制御して、前記前端側用紙押圧部材（３）を前記解放位置に移動させ且つ前記前端側用紙取出ロール（２）を前記用紙取出位置に移動させて、前記用紙束（Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎ）の上から２番目の用紙（Ｓ２）の後端部を前記後端側用紙押圧部材（８）で押圧した状態で、前端側用紙取出ロール（２）により用紙束の一番上の用紙（Ｓ１）を搬送する、
用紙ピックアップ制御手段（Ｃ４）。

（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ09）を備えた第１発明の給紙装置（Ｒｐ１,Ｒｐ２,Ｒｓ；Ｒｐ１′,Ｒｐ２,Ｒｓ）では、用紙束（Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎ）を収容可能な給紙トレイ（ＴＲ１,ＴＲ１′）の用紙搬送方向下流端部である前端部の上方に配置された前端側用紙押圧部材（３,３′）は、前記給紙トレイ（ＴＲ１,ＴＲ１′）の用紙束の一番上の用紙（Ｓ１）を押圧する押圧位置と、前記用紙束の上面から上方に離れた解放位置と、前記押圧位置と前記解放位置との間に設定され且つ前記用紙束（Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎ）の上面から離れた基準位置と、の間で移動する。
前記給紙トレイ（ＴＲ１,ＴＲ１′）の用紙搬送方向上流端部である後端部の上方に配置された後端側用紙取出ロール（７）は、用紙取出位置に移動した状態では前記給紙トレイ（ＴＲ１,ＴＲ１′）の用紙束の一番上の用紙（Ｓ）に接触して前記一番上の用紙（Ｓ１）を取出す。解放位置に移動した状態では前記一番上の用紙（Ｓ１）から上方に離れる。
前記給紙トレイ（ＴＲ１,ＴＲ１′）の用紙搬送方向上流端部である後端部且つ前記後端側用紙取出ロール（７）よりも上流側の上方に配置された後端側用紙押圧部材（８）は、前記給紙トレイ（ＴＲ１,ＴＲ１′）の用紙束の一番上の用紙（Ｓ１）が前方に移動した状態で押圧位置に移動すると、前記用紙束（Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎ）の上から２番目の用紙（Ｓ２）の後端部を押圧する。解放位置に移動すると、前記用紙束（Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎ）の上面から上方に離れる。

また、第１発明の給紙装置（Ｒｐ１,Ｒｐ２,Ｒｓ）では、前記給紙トレイ（ＴＲ１）の用紙搬送方向下流端部である前端部且つ前記前端側用紙押圧部材（３，３′）よりも下流側の上方に配置された前端側用紙取出ロール（２）は、用紙取出位置に移動した状態で、前記給紙トレイ（ＴＲ１）の用紙束（Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎ）の一番上の用紙前端部に接触して前記一番上の用紙（Ｓ１）を取出す。前端側用紙取出ロール（２）は、上方の解放位置に移動した状態では、前記一番上の用紙（Ｓ１）から離れる。さらに、前端側用紙取出ロール（２）は、前記用紙取出位置と前記解放位置との間に設定され且つ前記用紙束（Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎ）の上面から離れた基準位置に移動可能である。
したがって、前記前端側用紙取出ロール（２）は、前記ループが解消して用紙前端が給紙トレイ（ＴＲ１）の前方に移動した用紙（給紙トレイＴＲ１に収容された用紙束の一番上の用紙Ｓ１）を前方に搬送することができる。

また、第１発明の給紙装置（Ｒｐ１,Ｒｐ２,Ｒｓ）では、前記給紙トレイ（ＴＲ１）の前端部の上方において、給紙トレイ（ＴＲ１）に収容される用紙幅方向に延びる軸回りに回動可能に支持された前端側回動レバー（１）は、後端部が下方に回動した状態では前端部が上方に移動し、前端部が下方に回動した状態では後端部が上方に移動する。したがって、この第１発明の形態２では、前記前端側回動レバー（１）を回動させることにより、前記前端側用紙取出ロール（２）および前端側用紙押圧部材（３）の一方を下降させると同時に他方を上昇させることができる。したがって、前記前端側用紙取出ロール（２）および前端側用紙押圧部材（３）の上昇および下降を簡単な機構で同時に行うことができる。
前記前端側回動レバー（１）は後端部が下方に回動した状態では前記後端部に支持された前記前端側用紙押圧部材（３）が用紙束の一番上の用紙（Ｓ１）の前端部を押圧する。その状態で前記一番上の用紙（Ｓ１）に前記ループを形成してから、前記前端側回動レバー（１）を回動させて前端側用紙押圧部材（３）を上方の解放位置に回動させると、前記ループを形成した用紙（Ｓ１）の前端が前方に移動してループが解消される。前記ループが解消された状態で前記前端側回動レバー（１）の前端部に支持された前端側用紙取出ロール（２）は前記ループが解消された用紙（Ｓ１）の前端部に接触する。その状態で前記前端側用紙取出ロール（２）により、前記一番上の用紙を給紙トレイ（ＴＲ１）の前方に搬送することができる。

また、第１発明の給紙装置（Ｒｐ１，Ｒｐ２，Ｒｓ；Ｒｐ１′,Ｒｐ２,Ｒｓ）では、前記給紙トレイ（ＴＲ１,ＴＲ１′）の後端部の上方において、給紙トレイ（ＴＲ１,ＴＲ１′）に収容される用紙幅方向に延びる軸回りに回動可能に支持された後端側回動レバー（６）は、前端部が下方に回動した状態では後端部が上方に移動し、後端部が下方に回動した状態では前端部が上方に移動する。したがって、この第１発明の形態３は、前記後端側回動レバー（６）を回動させることにより、前記後端側用紙取出ロール（７）および後端側用紙押圧部材（８）の一方を下降させると同時に他方を上昇させることができる。したがって、前記後端側用紙取出ロール（７）および後端側用紙押圧部材（８）の上昇および下降を簡単な機構で同時に行うことができる。
前記後端側回動レバー（６）の前端部が下方に回動した状態では、前記前端部に支持された前記後端側用紙取出ロール（７）が用紙束の一番上の用紙（Ｓ１）に前記ループを形成する。前記後端側回動レバー（６）の後端部が下方に回動した状態では、後端側用紙押圧部材（８）が前記一番上の用紙（Ｓ１）のループを保持し、且つ前記用紙束（Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎ）の上から２番目の用紙（Ｓ２）の後端部を押圧する。
さらに、前記第１発明の給紙装置（Ｒｐ１，Ｒｐ２，Ｒｓ；Ｒｐ１′,Ｒｐ２,Ｒｓ）では、用紙ピックアップ制御手段（Ｃ４）は、用紙の給紙が開始された場合に、前記前端側回動レバー（１）を制御して、前記前端側用紙押圧部材（３，３′）を前記押圧位置に移動させ且つ前記前端側用紙取出ロール（２）を前記解放位置に移動させると共に、前記後端側回動レバー（６）を制御して、前記後端側用紙押圧部材（８）を前記解放位置に移動させ且つ前記後端側用紙取出ロール（７）を前記用紙取出位置に移動させる。そして、前記用紙束（Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎ）の一番上の用紙（Ｓ１）の前端部を押圧した状態で、後端側用紙取出ロール（７）により前記給紙トレイＴＲ１，ＴＲ１′）の用紙束（Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎ）の一番上の用紙（Ｓ１）を搬送させて前記用紙束（Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎ）の一番上の用紙（Ｓ１）を湾曲させてループを形成させる。
また、用紙ピックアップ制御手段（Ｃ４）は、前記用紙（Ｓ）にループが形成された状態で、前記後端側回動レバー（６）を制御して、前記後端側用紙押圧部材（８）を前記押圧位置に移動させ且つ前記後端側用紙取出ロール（７）を前記解放位置に移動させて、前記用紙束（Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎ）の上から２番目の用紙（Ｓ２）の後端部を前記後端側用紙押圧部材（８）で押圧し且つ前記給紙トレイ（ＴＲ１，ＴＲ１′）の用紙束（Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎ）の一番上の用紙（Ｓ１）の後端を前記後端側用紙押圧部材（８）の外周面に接触させて押さえる。
さらに、用紙ピックアップ制御手段（Ｃ４）は、用紙束（Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎ）の一番上の用紙（Ｓ１）の後端が前記後端側用紙押圧部材（８）の外周面に押さえられた状態で、前記前端側回動レバー（１）を制御して、前記前端側用紙押圧部材（３）を前記基準位置に移動させ且つ前記前端側用紙取出ロール（２）を前記基準位置に移動させて、ループが形成された一番上の用紙（Ｓ１）の前端を解放して前記ループを解消すると共に、解消されたループ分だけ前記用紙（Ｓ１）の前端を前方に移動させる。
また、用紙ピックアップ制御手段（Ｃ４）は、用紙束（Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎ）の一番上の用紙（Ｓ１）のループが解消された状態で、前記前端側回動レバー（１）を制御して、前記前端側用紙押圧部材（３）を前記解放位置に移動させ且つ前記前端側用紙取出ロール（２）を前記用紙取出位置に移動させて、前記用紙束（Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎ）の上から２番目の用紙（Ｓ２）の後端部を前記後端側用紙押圧部材（８）で押圧した状態で、前端側用紙取出ロール（２）により用紙束の一番上の用紙（Ｓ１）を搬送する。
したがって、給紙トレイ（ＴＲ１,ＴＲ１′）の用紙束の一番上の用紙（Ｓ１）は２番目以下の用紙（Ｓ２）から分離されて給紙トレイ（ＴＲ１,ＴＲ１′）の前方に給紙される。

（第２発明）
第２発明の画像形成装置（Ｕ）は次の構成要件（Ｃ01）を備えたことを特徴とする。
（Ｃ01）第１発明の給紙装置（Ｒｐ１,Ｒｐ２,Ｒｓ；Ｒｐ１′,Ｒｐ２,Ｒｓ）。
（第２発明の作用）
前記構成要件（Ｃ01）を備えた第２発明の画像形成装置（Ｕ）では、前記第１発明の給紙装置（Ｒｐ１,Ｒｐ２,Ｒｓ；Ｒｐ１′,Ｒｐ２,Ｒｓ）を有するので、第２発明の画像形成装置（Ｕ）の給紙装置（Ｒｐ１,Ｒｐ２,Ｒｓ；Ｒｐ１′,Ｒｐ２,Ｒｓ）は前記第１発明の給紙装置（Ｒｐ１,Ｒｐ２,Ｒｓ；Ｒｐ１′,Ｒｐ２,Ｒｓ）と同様に給紙トレイ（ＴＲ１,ＴＲ１′）の用紙束（Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎ）の一番上の用紙（Ｓ１）を他の用紙（Ｓ２〜Ｓｎ）から分離して取出すことができる。したがって、用紙取出しの際の用紙の重送を防止することができる。

前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01）を奏する。
（Ｅ01）画像形成装置の給紙トレイからピックアップされる用紙の重送を防止することが可能で、構成が簡素且つ制御が容易な給紙装置を提供することができる。

（実施例１）
次に図面を参照しながら、本発明の実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、左方、右方、上方、下方、または、前側、後側、左側、右側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。

図１は本発明の給紙装置および給紙方法を備えた画像形成装置の全体説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置（デジタル複写機）Ｕは、プリンタ（画像形成装置本体）Ｕ１、イメージスキャナＵ２、自動原稿搬送装置Ｕ３を有している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、イメージスキャナＵ２上面のプラテンガラスＰＧ上に支持されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて載置される原稿給紙トレイＴＧ1を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ1に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置（プラテンロールＧＲ１の圧接位置）を通過して原稿排出ロールＧＲ２から原稿排紙トレイＴＧ２に排出されるように構成されている。

前記自動原稿搬送装置Ｕ３は、その後端部（−Ｘ端部）に設けた左右方向に延びるヒンジ軸（図示せず）により前記プラテンガラスＰＧ上面に対して回動可能であり、原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置く場合に上方に回動される。
前記イメージスキャナＵ２は、ユーザがコピースタート等の作動指令信号を入力操作するＵＩ（ユーザインタフェース）を有している。
前記透明なプラテンガラスＰＧの下方には原稿画像を読み取るための露光光学系Ａが配置されている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ３でプラテンガラスＰＧ上面に搬送される原稿または手動でプラテンガラスＰＧ上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）で電気信号に変換される。

ＩＰＳ（イメージプロセッシングシステム）は、前記ＣＣＤから入力されるＲ，Ｇ，Ｂ（レッド、グリーン、ブルー）の電気信号をＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ（イエロー、マゼンタ、シアン、黒）の画像データ（デジタルデータ）に変換して一時的に記憶し、前記画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された画像データに応じてレーザ駆動信号をＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザダイオード（図示せず）に出力する。なお、前記ＵＩ（ユーザインタフェース）、ＩＰＳおよびレーザ駆動回路ＤＬと、後述の現像ロールＲ０ｙ〜Ｒ０ｋ、転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ，２次転写ロール（シート転写部材）Ｔ２b等にバイアス電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作はコントローラＣにより制御される。
前記ＩＰＳが出力するＹＭＣＫの４色の画像データ（レーザ駆動データ）が入力されたレーザ駆動回路ＤＬは入力された前記各色の画像データに応じた各色のレーザ駆動信号を所定のタイミングで、各色のＲＯＳ（潜像形成装置）に出力する。

各像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋはそれぞれの帯電ロール（帯電部材）ＣＲｙ〜ＣＲｋにより一様に帯電された後、前記各色のＲＯＳ（潜像形成装置）の出力するレーザビームＬによりその表面に静電潜像が形成される。前記像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像はそれぞれ、各現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋと対向する現像領域において各色ＹＭＣＫのトナー像に現像される。なお、前記各現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋは、各色のトナーを収容した現像容器と、前記現像容器に回転可能に支持され且つ前記像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像にトナーを搬送してトナー像に現像する現像ロールＲ０ｙ〜Ｒ０ｋを有している。なお、前記各色のトナーを収容した現像容器にはトナーカートリッジＴｙ〜Ｔｋから各色のトナーが補給されるように構成されている。
前記現像された各色Ｙ,Ｍ,Ｃ,Ｋのトナー像は、前記各像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋとエンドレスの中間転写ベルトＢとが接触する１次転写領域Ｑ３に搬送される。前記各１次転写領域Ｑ３において中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋには、コントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングで現像剤の帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。前記各像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ上のトナー像は前記１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋに対向する１次転写領域Ｑ３において中間転写ベルトＢに重ねて１次転写される。１次転写後の像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の残留トナーは、像担持体クリーナＣＬｐで除去される。

前記各像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ、各色のＲＯＳ（潜像形成装置）、各色の現像装置Ｇｙ〜Ｇｋによって、各色のトナー像形成装置ＵＹ（Ｐｙ＋ＲＯＳ＋Ｇｙ），ＵＭ（Ｐｍ＋ＲＯＳ＋Ｇｍ），ＵＣ（Ｐｃ＋ＲＯＳ＋Ｇｃ），ＵＫ（Ｐｋ＋ＲＯＳ＋Ｇｋ）が構成される。
前記各色の像担持体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの下方には左右一対のスライドレールＳＲ，ＳＲによりスライドフレームＦ１が前後（紙面に垂直な方向）にスライド移動可能に支持されている。スライドフレームＦ１にはベルトモジュールＢＭのベルトフレームＦ２が上昇した動作位置と下方に移動したメンテナンス位置との間で昇降可能に支持されている。前記スライドフレームＦ１を前後移動させる構成およびベルトモジュールＢＭを昇降させる構成は、従来公知（例えば、特開平８−１７１２４８号公報参照）であり、従来公知の種々の構成を採用することが可能である。

前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、ベルト駆動ロールＲｄ、テンションロールＲｔ、ウォーキングロールＲｗ、複数のアイドラロール（フリーロール）ＲｆおよびバックアップロールＴ２ａを含むベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒt，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）と、前記４個の１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロール（Ｒｄ，Ｒt，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２ａ）により矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。
前記バックアップロールＴ２ａに接する中間転写ベルトＢの表面に対向して２次転写ロール（シート転写部材）Ｔ２ｂが配置されており、中間転写ベルトＢおよび２次転写ロールＴ２ｂが対向する領域には２次転写領域（シート転写領域）Ｑ４が形成される。前記２次転写ロールＴ２ｂにはコントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングで現像剤の帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。前記２次転写ロールＴ２ｂに対向して配置された前記バックアップロールＴ２ａはアース（接地）されており、前記２次転写ロールＴ２ｂに２次転写電圧が印加されたときには、前記２次転写ロールＴ２ｂおよびバックアップロールＴ２ａ間には２次転写電界が形成される。前記バックアップロールＴ２ａおよび２次転写ロールＴ２ｂにより２次転写器Ｔ２が構成される。

前記４個の１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび２次転写器Ｔ２等により、トナー像形成装置（ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫ）の像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に形成されたトナー像を用紙Ｓに転写する転写装置（Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ，Ｂ，Ｔ２）が構成されている。
プリンタ（画像形成装置本体）Ｕ１の下部には、用紙Ｓ（Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎ）を収容した給紙トレイＴＲ１および給紙用搬送路ＳＨ１が設けられている。前記給紙トレイＴＲ１に収容された用紙Ｓは、所定のタイミングで前端側用紙ピックアップユニット（前端側部材）Ｒｐ１、後端側用紙ピックアップユニット（後端側部材）Ｒｐ２およびさばきロールＲｓにより１枚づつ分離されて取り出され、搬送ロールＲａによりレジロールＲｒに搬送される。前記レジロールＲｒに搬送された用紙Ｓは、前記１次転写された多重トナー像または単色トナー像が２次転写領域Ｑ４に移動するのにタイミングを合わせて、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
前記２次転写領域Ｑ４を用紙Ｓが通過する際、２次転写ロールＴ２ｂに前記２次転写電圧が印加されるので、前記中間転写ベルトＢに重ねて１次転写されたカラートナー像は、前記２次転写領域Ｑ４において一括して用紙Ｓに２次転写される。
２次転写後の中間転写ベルトＢはベルトクリーナＣＬｂにより残留トナーが除去される。トナー像が２次転写された前記用紙Ｓは、転写後シートガイドＳＧ、シート搬送ベルトＨＢにより定着ニップＱ５に搬送される。

前記シート搬送ベルトＨＢにより前記搬送された前記用紙Ｓは、前記定着ニップＱ５を通過する際、加熱ロール（加熱回転部材）Ｆｈおよび加圧ロール（加圧回転部材）Ｆｐにより構成される一対の定着ロール（Ｆｈ＋Ｆｐ）を有する定着装置Ｆにより加熱定着される。
トナー像が定着した用紙Ｓは、シート排出路ＳＨ２または連続記録用搬送路ＳＨ３に搬送される。前記シート排出路ＳＨ２に搬送された用紙Ｓは記録用紙排紙トレイＴＲｈに排出され、前記連続記録用搬送路ＳＨ３に搬送された用紙は反転されてシート循環路ＳＨ４を通過して前記レジロールＲｒに再送される。
前記さばきロールＲｓの用紙搬送方向下流側には、前記用紙Ｓの先端を検出する用紙検出センサＳＮ１が配置されている。
前記さばきロールＲｓ、前端側用紙ピックアップユニットＲｐ１および後端側用紙ピックアップユニットＲｐ２により、実施例１の給紙装置（Ｒｐ１,Ｒｐ２,Ｒｓ）が構成されている。
前記給紙装置（Ｒｐ１,Ｒｐ２,Ｒｓ）、レジロールＲｒ、転写後シートガイドＳＧ、シート搬送ベルトＨＢ、給紙用搬送路ＳＨ１、シート排出路ＳＨ２、連続記録用搬送路ＳＨ３およびシート循環路ＳＨ４によりシート搬送装置ＳＨが構成されている。

（給紙装置）
図２は本発明の実施例１の給紙装置の説明図であり、実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図１、図２において、前記給紙装置（Ｒｐ１,Ｒｐ２,Ｒｓ）の前端側用紙ピックアップユニットＲｐ１は、中心に回動軸１ａが設けられた前端側回動レバー１と、前記前端側回動レバー１の左端部（−Ｙ方向端部）に回転可能に支持された前端側用紙取出ロール２と、前記前端側回動レバー１の右端部（Ｙ方向端部）に固定された前端側用紙押圧部材３と、を有している。前記前端側回動レバー１の回動軸１ａには、前記前端側用紙取出ロール２に回転力を伝達するギヤＧ１が装着されている。
前記給紙装置（Ｒｐ１，Ｒｐ２，Ｒｓ）の後端側用紙ピックアップユニットＲｐ２は、中心に回動軸６ａが設けられた後端側回動レバー６と、前記後端側回動レバー６の左端部に回転可能に支持された後端側用紙取出ロール７と、前記後端側回動レバー６の右端部に固定された後端側用紙押圧部材８と、を有している。前記後端側回動レバー６の回動軸６ａには、前記後端側用紙取出ロール７に回転力を伝達するギヤＧ２が装着されている。

（実施例１の制御部の説明）
図２において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）やハードディスク、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。

（前記コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記コントローラＣは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、用紙検出センサＳＮ１等の信号入力要素からの信号が入力されている。
前記ＵＩは、表示部ＵＩ１、コピースタートキーＵＩ２、テンキーＵＩ３、…等の入力キーを備えており、それらが入力されたことを検出して、その検出信号をコントローラＣに入力する。
前記用紙検出センサＳＮ１は、前記給紙トレイＴＲ１から給紙されて前記給紙用搬送路ＳＨ１を搬送される用紙Ｓの先端を検出する

（前記コントローラＣに接続された制御要素）
前記コントローラＣは、メインモータ駆動回路Ｄ１、前端側用紙ピックアップユニット駆動回路Ｄ２、後端側用紙ピックアップユニット駆動回路Ｄ３、用紙取出ロール駆動回路Ｄ４、電源回路Ｅ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
前記電源回路Ｅは現像用電源回路Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋ、帯電用電源回路Ｅ２ｙ〜Ｅ２ｋ、転写用電源回路Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋおよび２次転写用電源回路Ｅ３ｔ、定着用電源回路Ｅ４等を有する。
前記現像用電源回路Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋは、前記現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＲ０ｙ〜Ｒ０ｋに現像バイアスを印加する。
前記帯電用電源回路Ｅ２ｙ〜Ｅ２ｋは、前記Ｙ，Ｍ,Ｃ,Ｋの各色のトナー像形成用の帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋに帯電バイアスを印加する。
前記転写用電源回路Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋは、前記一次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋに転写バイアスを印加する。前記２次転写用電源回路Ｅ３ｔは、２次転写ロールＴ２ｂに２次転写バイアスを印加する。
前記定着用電源回路Ｅ４は、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータにヒータ加熱用の電流を供給する。

前記メインモータ駆動回路Ｄ１は、メインモータＭ１を介して像担持体ＰＲ、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールＲ０ｙ〜Ｒ０ｋ、定着装置Ｆ、搬送ロールＲａ等を回転駆動する。
前記前端側用紙ピックアップユニット駆動回路Ｄ２は、前端側用紙ピックアップユニット駆動モータＭ２の駆動を制御して、前端側回動レバー１の回動軸１ａを回転制御することにより、前記前端側用紙ピックアップユニットＲｐ１を回転制御する。
前記後端側用紙ピックアップユニット駆動回路Ｄ３は、後端側用紙ピックアップユニット駆動モータＭ３の駆動を制御して、後端側回動レバー６の回動軸６ａを回転制御することにより、前記後端側用紙ピックアップユニットＲｐ２を回転制御する。
前記用紙取出ロール駆動回路Ｄ４は、用紙取出ロール駆動モータＭ４を制御して、前記ギヤＧ１,Ｇ２を介して前記前端側用紙取出ロール２および後端側用紙取出ロール７を回転制御する。

（前記コントローラＣの機能）
前記コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記コントローラＣの機能（制御手段）を次に説明する。
Ｃ１：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーＵＩ２の入力に応じて、前記ＲＯＳ、像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像記録動作であるジョブ（印刷動作、コピー動作）を実行する。
Ｃ２：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ２は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、像担持体Ｐｙ〜Ｐｋや現像装置Ｇｙ〜Ｇｋ、定着装置Ｆ等の駆動を制御する。

Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、現像用電源制御手段Ｃ３Ａ、帯電用電源制御手段Ｃ３Ｂ、転写用電源制御手段Ｃ３Ｃ、定着用電源制御手段Ｃ３Ｄを有し、電源回路Ｅを制御して画像形成装置Ｕの各部材への電源供給の制御を行う。
Ｃ３Ａ：現像用電源制御手段
現像用電源制御手段Ｃ３Ａは、現像用電源回路Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋを制御して現像バイアスを制御する。
Ｃ３Ｂ：帯電用電源制御手段
帯電用電源制御手段Ｃ３Ｂは、帯電用電源回路Ｅ２ｙ〜Ｅ２ｋを制御して帯電バイアスを制御する。
Ｃ３Ｃ：転写用電源制御手段
転写用電源制御手段Ｃ３Ｃは、転写用電源回路Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋを制御して転写バイアスを制御する。また、２次転写用電源回路Ｅ３ｔを制御して２次転写バイアスを制御する。
Ｃ３Ｄ：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ３Ｄは、定着用電源回路Ｅ４を制御して定着装置Ｆの定着温度を制御する。

Ｃ４：用紙ピックアップ制御手段
用紙ピックアップ制御手段Ｃ４は、前端側用紙ピックアップユニット回動制御手段Ｃ４Ａと、後端側用紙ピックアップユニット回動制御手段Ｃ４Ｂと、ループ形成手段Ｃ４Ｃと、用紙取出ロール回転制御手段Ｃ４Ｄと、を有している。
Ｃ４Ａ：前端側用紙ピックアップユニット回動制御手段
前端側用紙ピックアップユニット回動制御手段Ｃ４Ａは、前記前端側用紙ピックアップユニットＲｐ１を回転制御して、前記前端側回動レバー１が水平な状態の基準位置（解放位置）、前記前端側回動レバー１を反時計方向に回動させた状態の用紙取出位置、前記前端側回動レバー１を時計方向に回動させた状態の押圧位置に、前記前端側用紙ピックアップユニットＲｐ１を移動させる。
Ｃ４Ｂ：後端側用紙ピックアップユニット回動制御手段
後端側用紙ピックアップユニット回動制御手段Ｃ４Ｂは、前記後端側用紙ピックアップユニットＲｐ２を回転制御して、前記後端側回動レバー６が水平な状態の基準位置（解放位置）、前記後端側回動レバー６を反時計方向に回動させた状態のループ形成位置（用紙取出位置）、前記後端側回動レバー６を時計方向に回動させた状態の押圧位置に、前記後端側用紙ピックアップユニットＲｐ２を移動させる。

Ｃ４Ｃ：ループ形成手段
ループ形成手段Ｃ４Ｃは、ループ形成時間計測タイマＴＭ１を有しており、前記前端側用紙ピックアップユニットＲｐ１を押圧位置に回動させて、且つ前記後端側用紙ピックアップユニットＲｐ２をループ形成位置に回動させた状態で、前記ループ形成時間計測タイマＴＭ１がループ形成のための所要時間ＴＭ１ａを計測することより、前記給紙トレイＴＲ１に積載された最上位の用紙Ｓ１にループを形成する。
Ｃ４Ｄ：用紙取出ロール回転制御手段
用紙取出ロール回転制御手段Ｃ４Ｄは、給紙終了時間計測タイマＴＭ２を有しており、前記前端側用紙取出ロール２および後端側用紙取出ロール７を回転制御する。なお、前記用紙取出ロール回転制御手段Ｃ４Ｄは、給紙トレイＴＲ１から給紙された用紙Ｓの先端を用紙センサＳＮ１が検出してから、前記給紙終了時間計測タイマＴＭ２が給紙終了時間ＴＭ２ａを計測して、前記前端側用紙取出ロール２および後端側用紙取出ロール７の回転を停止する。

（実施例１の給紙制御処理のフローチャートの説明）
図３は実施例１の画像形成装置の給紙制御処理のフローチャートである。
図４は実施例１の給紙方法の各工程を示した説明図であり、図４Ａは前端側用紙取出ロールおよび後端側用紙取出ロールが回転した状態を示す図、図４Ｂは前端側用紙ピックアップユニットを押圧位置に回動させ且つ後端側用紙ピックアップユニットをループ形成位置に回動させた用紙前端部押圧工程を示す図、図４Ｃは給紙トレイに積載された最上位の用紙にループを形成するループ形成工程を示す図、図４Ｄは後端側用紙ピックアップユニットを押圧位置に回動させた用紙後端部押圧工程を示す図、図４Ｅは前端側用紙ピックアップユニットが基準位置に移動してループが解放されたループ解消工程を示す図、図４Ｆは前端側用紙ピックアップユニットを用紙取出位置に回動させた状態を示す図である。
図３のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記コントローラＣのＲＯＭやハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。

図３に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
図３のＳＴ１において、印刷実行指示が入力されたか否かを判断する。すなわち、コピースタートキーＵＩ２がオンになったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返し実行する。
ＳＴ２において、給紙タイミングか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に戻る。
ＳＴ３において、前端側用紙取出ロール２および後端側用紙取出ロール７を回転（図４Ａ参照）させる。
ＳＴ４において、次の処理を実行して、ＳＴ５に移る。
（１）前端側用紙ピックアップユニットＲｐ１を押圧位置に回動させると同時に後端側用紙ピックアップユニットＲｐ２をループ形成位置（用紙取出位置）に回動（図４Ｂ参照）させる。
（２）ループ形成時間計測タイマＴＭ１にループ形成のための所要時間ＴＭ１ａをセットする。

ＳＴ５において、ループ形成時間計測タイマＴＭ１がループ形成のための所要時間ＴＭ１ａを計測したか否か（ＴＭ１がタイムアップしたか否か）を判別する。なお、前記ループ形成時間計測タイマＴＭ１がループ形成のための所要時間ＴＭ１ａを計測した場合、給紙トレイＴＲ１に積載された最上位の用紙Ｓに所定のループが形成（図４Ｃ参照）される。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り返し実行する。
ＳＴ６において、後端側用紙ピックアップユニットＲｐ２を押圧位置に回動（図４Ｄ参照）させる。
ＳＴ７において、前端側用紙ピックアップユニットＲｐ１を基準位置に回動（図４Ｅ参照）させてから続いて、前端側用紙ピックアップユニットＲｐ１を用紙取出位置に回動（図４Ｆ参照）させる。
ＳＴ８において、用紙検出センサＳＮ１が用紙Ｓの先端を検出したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８を繰り返し実行する。

ＳＴ９において、給紙終了時間計測タイマＴＭ２に給紙終了時間ＴＭ２ａをセットする。
ＳＴ１０において、給紙終了間計測タイマＴＭ２が給紙終了時間ＴＭ２ａを計測したか否か（ＴＭ２がタイムアップしたか否か）を判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０を繰り返し実行する。
ＳＴ１１において、次の処理を実行して、ＳＴ１２に移る。
（１）前端側用紙ピックアップユニットＲｐ１を基準位置に回動（図２参照）させる。
（２）後端側用紙ピックアップユニットＲｐ２を基準位置に回動（図２参照）させる。
（３）前端側用紙取出ロール２および後端側用紙取出ロール７を停止（図２参照）する。
ＳＴ１２において、ジョブ終了か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ２に戻る。

（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、印刷実行指示が入力（コピースタートキーＵＩ２が入力）されて給紙タイミングになると、前端側用紙取出ロール２および後端側用紙取出ロール７を回転（図４Ａ参照）させる。そして、前端側用紙ピックアップユニットＲｐ１を押圧位置に回動させると同時に後端側用紙ピックアップユニットＲｐ２をループ形成位置（用紙取出位置）に回動させる（図４Ｂに示す給紙方法の用紙前端部押圧工程および前端側部材移動工程）。前記前端側用紙ピックアップユニットＲｐ１の前端側用紙押圧部材３は、給紙トレイＴＲ１に積載された最上位の用紙（すなわち、用紙束Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎの最上位の用紙）Ｓ１の前端部を押圧する。
この状態から、ループ形成時間計測タイマＴＭ１がループ形成のための所要時間ＴＭ１ａを計測することにより、前記後端側用紙取出ロール７の回転に伴って前記最上位の用紙Ｓにループが形成される（図４Ｃに示すループ形成工程）。

前記後端側用紙ピックアップユニットＲｐ２を押圧位置に回動させる。前記後端側用紙ピックアップユニットＲｐ２を押圧位置に回動させた状態では、前記最上位の用紙Ｓ１の後端が後端側用紙押圧部材８に当接して前記ループが保持される。また、前記後端側用紙押圧部材８は、前記給紙トレイＴＲ１に積載された上から２番目の用紙Ｓ２の後端部を下方に押圧する（図４Ｄに示す用紙後端部押圧工程および後端側部材移動工程）。
前記前端側用紙ピックアップユニットＲｐ１を基準位置に回動させて前記ループを解放する（図４Ｅに示すループ解消工程）。このとき、前記最上位の用紙Ｓ１の後端は後端側用紙押圧部材８に当接しているため、ループ解放時に前記用紙Ｓ１の前端部が用紙搬送方向に送り出す（用紙送り出し工程）。
前記ループ解放後に、前記前端側用紙ピックアップユニットＲｐ１を用紙取出位置に回動させる。このとき、前記最上位の用紙Ｓ１は、前記前端側用紙取出ロール２およびさばきロールＲｓにより、給紙用搬送路ＳＨ１に搬送される。前記給紙用搬送路ＳＨ１を用紙Ｓが通過する際、前記用紙Ｓ１の先端を用紙検出センサＳＮ１が検出（図４Ｆ参照）する。

前記用紙検出センサＳＮ１が用紙Ｓ１の先端を検出してから、給紙終了時間計測タイマＴＭ２が給紙終了時間ＴＭ２ａを計測した場合、前記前端側用紙ピックアップユニットＲｐ１および後端側用紙ピックアップユニットＲｐ２を基準位置に回動させる（前端側ロール離隔工程および後端側ロール離隔工程）。また、前端側用紙取出ロール２および後端側用紙取出ロール７の回転を停止する。

実施例１の給紙装置（Ｒｐ１，Ｒｐ２，Ｒｓ）および給紙方法を備えた画像形成装置Ｕでは、前記ループ形成により、前記給紙トレイＴＲ１に積載された最上位の用紙Ｓ１と、上から２番目の用紙Ｓ２との間に空気層が形成されるため、前記用紙間の摩擦抵抗が低減される。さらに、前記上から２番目の用紙Ｓ２の後端部は、前記後端側用紙押圧部材８により下方に押圧されている。このため、前記最上位の用紙Ｓ１を前記給紙用搬送路ＳＨ１に搬送する際に発生する用紙の重送を防止することができる。
また、前記前端側用紙ピックアップユニットＲｐ１は、前記前端側回動レバー１を回動させることにより、前記前端側用紙取出ロール２および前端側用紙押圧部材３の一方を下降させると同時に他方を上昇させることができる。前記後端側用紙ピックアップユニットＲｐ２は、前記後端側回動レバー６を回動させることにより、前記後端側用紙取出ロール７および後端側用紙押圧部材８の一方を下降させると同時に他方を上昇させることができる。したがって、前記給紙方法および給紙装置（Ｒｐ１,Ｒｐ２,Ｒｓ）は、従来の給紙方法および給紙装置（引用文献１〜３参照）と比較して、給紙方法の制御が容易になり、給紙装置を小型化、簡素化することができる。

（実施例２）
図５は実施例２の給紙装置および給紙トレイの説明図であり、図５Ａは実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図、図５Ｂは実施例２の給紙トレイの斜視図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
図５Ｂにおいて、実施例２の給紙トレイＴＲ１′は、用紙Ｓの幅方向（前後方向、Ｘ軸方向）の位置を規制する用紙位置決め壁ＴＲ１ａ′,ＴＲ１ａ′を有している。前記用紙位置決め壁ＴＲ１ａ′の上端部には、前記給紙トレイＴＲ１′の内側に突出する内方突出爪９が形成されている。前記給紙トレイＴＲ１′に収容された用紙Ｓは、図５Ｂに示す矢印Ｙｂ方向に給紙される。

（給紙装置）
図５Ａにおいて、実施例２の前端側用紙ピックアップユニットＲｐ１′は、左端部（−Ｙ方向端部）に回動軸１ａ′が設けられた前端側回動レバー１′と、前記前端側回動レバー１′の右端部（Ｙ方向端部）に固定された前端側用紙押圧部材３′と、を有している。
前記前端側用紙ピックアップユニットＲｐ１′、後端側用紙ピックアップユニットＲｐ２およびさばきロールＲｓにより、実施例２の給紙装置（Ｒｐ１′,Ｒｐ２,Ｒｓ）が構成されている。

（実施例２の制御部の説明）
図５Ａにおいて、コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）やハードディスク、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。

（前記コントローラＣに接続された制御要素）
前記コントローラＣは、メインモータ駆動回路Ｄ１、前端側用紙ピックアップユニット駆動回路Ｄ２′、後端側用紙ピックアップユニット駆動回路Ｄ３、用紙取出ロール駆動回路Ｄ４′、電源回路Ｅ、その他の制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
前記前端側用紙ピックアップユニット駆動回路Ｄ２′は、前端側用紙ピックアップユニット駆動モータＭ２′の駆動を制御して、前端側回動レバー１′の回動軸１ａ′を回転制御することにより、前記前端側用紙ピックアップユニットＲｐ１′を回転制御する。
前記用紙取出ロール駆動回路Ｄ４′は、用紙取出ロール駆動モータＭ４′を制御して、前記ギヤＧ２を介して後端側用紙取出ロール７を回転制御する。

（実施例２のコントローラＣの機能）
実施例２のコントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能（制御手段）を有している。前記コントローラＣの機能（制御手段）を次に説明する。
なお、図５に示す実施例２のコントローラＣの機能は、前記図３に示す実施例１のコントローラＣの機能と下記の点で相違している。なお、実施例２のコントローラＣの説明において、前記実施例１のコントローラＣと同一の機能に対しては同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
図５に示す実施例２のコントローラＣの機能では、前記図３に示す実施例１の前端側用紙ピックアップユニット回動制御手段Ｃ４Ａおよびループ形成手段Ｃ４Ｃの代わりに前端側用紙ピックアップユニット回動制御手段Ｃ４Ａ′およびループ形成手段Ｃ４Ｃ′が設けられている。

Ｃ４：用紙ピックアップ制御手段
用紙ピックアップ制御手段Ｃ４は、前端側用紙ピックアップユニット回動制御手段Ｃ４Ａ′と、後端側用紙ピックアップユニット回動制御手段Ｃ４Ｂと、ループ形成手段Ｃ４Ｃ′と、用紙取出ロール回転制御手段Ｃ４Ｄと、を有している。
Ｃ４Ａ′：前端側用紙ピックアップユニット回動制御手段
前端側用紙ピックアップユニット回動制御手段Ｃ４Ａ′は、前記前端側回動レバー１′が水平な状態の基準位置（解放位置）および前記前端側回動レバー１′を時計方向に回動させた状態の押圧位置に、前記前端側用紙ピックアップユニットＲｐ１′を回転制御する。
Ｃ４Ｃ′：ループ形成手段
ループ形成手段Ｃ４Ｃ′は、ループ形成時間計測タイマＴＭ１を有しており、前記前端側用紙ピックアップユニットＲｐ１′を押圧位置に回動させて且つ、前記後端側用紙ピックアップユニットＲｐ２をループ形成位置（用紙取出位置）に回動させた状態で、前記ループ形成時間計測タイマＴＭ１がループ形成のための所要時間ＴＭ１ａを計測することより、前記給紙トレイＴＲ１に積載された最上位の用紙Ｓ１にループを形成する。

（実施例２の給紙制御処理のフローチャートの説明）
図６は実施例２の画像形成装置の給紙制御処理のフローチャートである。
図７は実施例２の給紙方法の各工程を示した説明図であり、図７Ａは後端側用紙取出ロールが回転した状態を示す図、図７Ｂは前端側用紙ピックアップユニットを押圧位置に回動させ且つ後端側用紙ピックアップユニットをループ形成位置に回動させた用紙前端部押圧工程を示す図、図７Ｃは給紙トレイに積載された最上位の用紙にループを形成するループ形成工程を示す図、図７Ｄは後端側用紙ピックアップユニットを押圧位置に回動させた用紙後端部押圧工程を示す図、図７Ｅは前端側用紙ピックアップユニットが基準位置に移動してループが解放された用紙が搬送される用紙送り出し工程を示す図である。
なお、図６に示す給紙制御処理のフローチャートは、前記図３に示す給紙制御処理のフローチャートと下記の点で相違している。なお、図６のフローチャートの説明において、前記図３のフローチャートのステップと同一の処理に対しては同一のスッテップ（ＳＴ）番号を付して詳細な説明を省略する。
図６のフローチャートでは、前記図３のフローチャートのＳＴ３、ＳＴ４、ＳＴ７、ＳＴ１１の代わりにＳＴ３′、ＳＴ４′、ＳＴ７′、ＳＴ１１′が設けられている。

図６に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源オンにより開始される。
図３のＳＴ３′において、後端側用紙取出ロール７を回転（図７Ａ参照）させる。
ＳＴ４′において、次の処理を実行して、ＳＴ５に移る。
（１）前端側用紙ピックアップユニットＲｐ１′を押圧位置に回動させると同時に後端側用紙ピックアップユニットＲｐ２をループ形成位置（用紙取出位置）に回動（図７Ｂ参照）させる。
（２）ループ形成時間計測タイマＴＭ１にループ形成のための所要時間ＴＭ１ａをセットする。
ＳＴ７′において、前端側用紙ピックアップユニットＲｐ１′を基準位置に回動（図７Ｅ参照）る。
ＳＴ１１′において、次の処理を実行して、ＳＴ１２に移る。
（１）後端側用紙ピックアップユニットＲｐ２を基準位置に回動（図５参照）させる。
（２）後端側用紙取出ロール７を停止（図５参照）する。

（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の画像形成装置Ｕでは、給紙トレイＴＲ１′に積載された最上位の用紙Ｓ１の中央部がループを形成する際、内方突出爪９,９が前記最上位の用紙Ｓ１の幅方向両端部（前後両端部、Ｘ軸方向両端部）を弾く工程（ループ形成時用紙端部弾き工程）が生じる。前記最上位の用紙Ｓ１の幅方向両端部を弾くことにより、複数の用紙Ｓ（Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎ）が同時にループを形成されることを防止することができる。
また、前端側用紙ピックアップユニットＲｐ１′を基準位置に回動させた場合、用紙の剛性により前記最上位の用紙Ｓ１が用紙搬送方向に移動する（図７Ｅに示すループ解消工程）。そして、さばきロールＲｓおよび搬送ロールＲａにより、給紙用搬送路ＳＨ１に搬送される（用紙送り出し工程）。
前記用紙の種類や剛性により用紙搬送方向に移動する距離が異なる場合がある。しかし、前記給紙用搬送路ＳＨ１には、前記用紙Ｓの先端を検出する用紙検出センサＳＮ１が配置されているため、給紙動作の開始、終了を適切に設定することができる（用紙送り出し工程）。

その他、実施例２の給紙方法および給紙装置（Ｒｐ１′,Ｒｐ２,Ｒｓ）は、前記実施例１の給紙装置（Ｒｐ１,Ｒｐ２,Ｒｓ）と同様の作用効果を奏する。すなわち、前記最上位の用紙Ｓ１を前記給紙用搬送路ＳＨ１に搬送する際に発生する用紙Ｓ（Ｓ１，Ｓ２…Ｓｎ）の重送を防止することができる。
また、前記後端側用紙ピックアップユニットＲｐ２は、前記後端側回動レバー６を回動させることにより、前記後端側用紙取出ロール７および後端側用紙押圧部材８の一方を下降させると同時に他方を上昇させることができる。したがって、前記給紙方法および給紙装置（Ｒｐ１,Ｒｐ２,Ｒｓ）は、従来の給紙方法および給紙装置（引用文献１〜３参照）と比較して、給紙方法の制御が容易になり、給紙装置を小型化、簡素化することができる。

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記各実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更実施例（Ｈ01）〜（Ｈ05）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、画像形成装置Ｕはコピー機に限定されず、ＦＡＸやプリンタ等の画像形成装置にも適用することが可能である。
（Ｈ02）前記実施例１において、前記前端側用紙ピックアップユニットＲｐ１および後端側用紙ピックアップユニットＲｐ２の前端側用紙押圧部材３および後端側用紙押圧部材８を省略して、前端側用紙取出ロール２および後端側用紙取出ロール７にクラッチを設けることにより、前記前端側用紙取出ロール２および後端側用紙取出ロール７の回転・停止を制御して、給紙トレイＴＲ１に積載された最上位の用紙Ｓにループを形成することも可能である。

（Ｈ03）前記各実施例において、前記前端側用紙ピックアップユニットＲｐ１および後端側用紙ピックアップユニットＲｐ２を前端側用紙ピックアップユニット駆動モータＭ２および後端側用紙ピックアップユニット駆動モータＭ３により駆動したがこれに限定されず、
前記前記前端側用紙ピックアップユニットＲｐ１および後端側用紙ピックアップユニットＲｐ２をソレノイド等により駆動することも可能である。
（Ｈ04）前記各実施例において、用紙取出ロール駆動回路（Ｄ４,Ｄ４′）および用紙取出ロール駆動モータ（Ｍ４,Ｍ４′）を省略して、用紙取出ロール（２,７）をメインモータＭ１の駆動を介して回転駆動することも可能である。
（Ｈ05）前記実施例１において、前端ピックアップユニットＲｐ１の前端側用紙取出ロール２と前端側用紙押圧部材３とを前端側回動レバー６により接続したがこれに限定されず、前記前端側回動レバー６を省略して、前端側用紙押出ロール２および前端側用紙押圧部材３をそれぞれ独立して動作させることも可能である。また、後端ピックアップユニットＲｐ２において、前記前端ピックアップユニットＲｐ１と同様に、後端側用紙押出ロール７および後端側用紙押圧部材８をそれぞれ独立して動作させることも可能である。

図１は本発明の給紙装置および給紙方法を備えた画像形成装置の全体説明図である。 図２は本発明の実施例１の給紙装置の説明図であり、実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。 図３は実施例１の画像形成装置の給紙制御処理のフローチャートである。 図４は実施例１の給紙方法の各工程を示した説明図であり、図４Ａは前端側用紙取出ロールおよび後端側用紙取出ロールが回転した状態を示す図、図４Ｂは前端側用紙ピックアップユニットを押圧位置に回動させ且つ後端側用紙ピックアップユニットをループ形成位置に回動させた用紙前端部押圧工程を示す図、図４Ｃは給紙トレイに積載された最上位の用紙にループを形成するループ形成工程を示す図、図４Ｄは後端側用紙ピックアップユニットを押圧位置に回動させた用紙後端部押圧工程を示す図、図４Ｅは前端側用紙ピックアップユニットが基準位置に移動してループが解放されたループ解消工程を示す図、図４Ｆは前端側用紙ピックアップユニットを用紙取出位置に回動させた状態を示す図である。 図５は実施例２の給紙装置および給紙トレイの説明図であり、図５Ａは実施例２の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図、図５Ｂは実施例２の給紙トレイの斜視図である。 図６は実施例２の画像形成装置の給紙制御処理のフローチャートである。 図７は実施例２の給紙方法の各工程を示した説明図であり、図７Ａは後端側用紙取出ロールが回転した状態を示す図、図７Ｂは前端側用紙ピックアップユニットを押圧位置に回動させ且つ後端側用紙ピックアップユニットをループ形成位置に回動させた用紙前端部押圧工程を示す図、図７Ｃは給紙トレイに積載された最上位の用紙にループを形成するループ形成工程を示す図、図７Ｄは後端側用紙ピックアップユニットを押圧位置に回動させた用紙後端部押圧工程を示す図、図７Ｅは前端側用紙ピックアップユニットが基準位置に移動してループが解放された用紙が搬送される用紙送り出し工程を示す図である。 図８は引用文献３記載の従来技術の説明図である。

符号の説明

１…前端側回動レバー、
２…前端側用紙取出ロール、
３,３′…前端側用紙押圧部材、
６…後端側回動レバー、
７…後端側用紙取出ロール、
８…後端側用紙押圧部材、
９,９…内方突出爪、
Ｒｐ１,Ｒｐ２,Ｒｓ；Ｒｐ１′,Ｒｐ２,Ｒｓ…給紙装置、
Ｓ１…用紙束の一番上の用紙、
Ｓ１,Ｓ２…Ｓｎ…用紙束、
ＴＲ１,ＴＲ１′…給紙トレイ、
ＴＲ１ａ′,ＴＲ１ａ′…用紙位置決め壁、
Ｕ…画像形成装置。

Claims (2)

1. 次の構成要件（Ａ01）〜（Ａ09）を備えた給紙装置、
   （Ａ01）用紙束を収容可能な給紙トレイの用紙搬送方向下流端部である前端部の上方に配置され、前記給紙トレイの用紙束の一番上の用紙を押圧する押圧位置と、前記用紙束の上面から上方に離れた解放位置と、前記押圧位置と前記解放位置との間に設定され且つ前記用紙束の上面から離れた基準位置と、の間で移動可能な前端側用紙押圧部材、
   （Ａ02)前記給紙トレイの用紙搬送方向上流端部である後端部の上方に配置され、前記給紙トレイの用紙束の一番上の用紙に接触して前記一番上の用紙を取出す用紙取出位置と前記一番上の用紙から上方に離れた解放位置との間で移動可能な後端側用紙取出ロール、
   （Ａ03）前記給紙トレイの用紙搬送方向上流端部である後端部且つ前記後端側用紙取出ロールよりも上流側の上方に配置され、前記給紙トレイの用紙束の一番上の用紙が前方に移動した状態で前記用紙束の上から２番目の用紙の後端部を押圧する押圧位置と前記用紙束の上面から上方に離れた解放位置との間で移動可能な後端側用紙押圧部材。
   （Ａ04）前記給紙トレイの用紙搬送方向下流端部である前端部且つ前記前端側用紙押圧部材よりも下流側の上方に配置され、前記給紙トレイの用紙束の一番上の用紙前端部に接触して前記一番上の用紙を取出す用紙取出位置と、前記一番上の用紙から上方に離れた解放位置と、前記用紙取出位置と前記解放位置との間に設定され且つ前記用紙束の上面から離れた基準位置と、の間で移動可能な前端側用紙取出ロール、
   （Ａ05）前記給紙トレイの前端部の上方において、給紙トレイに収容される用紙幅方向に延びる軸回りに回動可能に支持された前端側回動レバー、
   （Ａ06）前記前端側回動レバーの前端部に支持された前記前端側用紙取出ロールおよび後端部に支持された前記前端側用紙押圧部材、
   （Ａ07）前記給紙トレイの後端部の上方において、給紙トレイに収容される用紙幅方向に延びる軸回りに回動可能に支持された後端側回動レバー、
   （Ａ08）前記後端側回動レバーの前端部に支持された前記後端側用紙取出ロールおよび後端部に支持された前記後端側用紙押圧部材、
   （Ａ09）用紙の給紙が開始された場合に、前記前端側回動レバーを制御して、前記前端側用紙押圧部材を前記押圧位置に移動させ且つ前記前端側用紙取出ロールを前記解放位置に移動させると共に、前記後端側回動レバーを制御して、前記後端側用紙押圧部材を前記解放位置に移動させ且つ前記後端側用紙取出ロールを前記用紙取出位置に移動させて、前記用紙束の一番上の用紙の前端部を押圧した状態で、後端側用紙取出ロールにより前記給紙トレイの用紙束の一番上の用紙を搬送させて前記用紙束の一番上の用紙を湾曲させてループを形成させ、
   前記用紙にループが形成された状態で、前記後端側回動レバーを制御して、前記後端側用紙押圧部材を前記押圧位置に移動させ且つ前記後端側用紙取出ロールを前記解放位置に移動させて、前記用紙束の上から２番目の用紙の後端部を前記後端側用紙押圧部材で押圧し且つ前記給紙トレイの用紙束の一番上の用紙の後端を前記後端側用紙押圧部材の外周面に接触させて押さえ、
   用紙束の一番上の用紙の後端が前記後端側用紙押圧部材の外周面に押さえられた状態で、前記前端側回動レバーを制御して、前記前端側用紙押圧部材を前記基準位置に移動させ且つ前記前端側用紙取出ロールを前記基準位置に移動させて、ループが形成された一番上の用紙の前端を解放して前記ループを解消すると共に、解消されたループ分だけ前記用紙の前端を前方に移動させ、
   用紙束の一番上の用紙のループが解消された状態で、前記前端側回動レバーを制御して、前記前端側用紙押圧部材を前記解放位置に移動させ且つ前記前端側用紙取出ロールを前記用紙取出位置に移動させて、前記用紙束の上から２番目の用紙の後端部を前記後端側用紙押圧部材で押圧した状態で、前端側用紙取出ロールにより用紙束の一番上の用紙を搬送する、
   用紙ピックアップ制御手段。
2. 次の構成要件（Ｃ01）を備えた画像形成装置、
   （Ｃ01）請求項１に記載の給紙装置。

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