JP4716384B2 - タイヤ成型工程におけるビード供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、タイヤ成型におけるビードセット及びターンアップを行う工程の成型機に円環状のビードを供給するビード供給装置に関するものである。

タイヤは、複数のゴム部材とコードを主材とする複数の補強部材により構成されている。代表的には、図２０に示すように、インナーライナー１、トレッド２、サイドウオール３、リムストリップまたはチェーファー４、さらにベルト下パッド５等の各部が各々要求される特性に応じたゴム部材により形成され、これらのゴム部材がコ−ドを含む補強部材である力−カス層６やベルト層７及びビード８等と組み合されてタイヤＴが構成されている。図１９にタイヤの各構成部材の１例を分解して示している。

図１９において、前記トレッド２はトレッドベ−ス２ａとトレッドキャップ２ｂよりなる。また、前記カーカス層６は第１と第２のカーカスプライ６ａ，６ｂよりなり、前記ベルト層７は複数のベルト７ａ，７ｂよりなる。前記ビード８は補強材であるワイヤ等のビードコア８ａとフィラ−ゴム８ｂとよりなる。図中の１ａはインナーライナーの上に積層されるスキージと称するゴム層、６ｃはプライ間テープ、７ｃはベルトエッジテープであり、いずれもゴム部材よりなる。９はベルト層７の上に巻き付けられる繊維コード入りの補強テープである。

近年、前記のタイヤの成型法として、タイヤ構成部材毎にそれぞれ別に成型ポジションを設定し、成型ドラムあるいは成型ドラム上で成型される成型体自体を各成型ポジションに移送して各構成部材を成型し積層して、加硫前のグリーンタイヤを成型する方式が提案されている。さらに、前記のタイヤの成型において、インナーライナー及びトレッド等の各ゴム部材についてはリボン状に押出した未加硫のゴムストリップを、各別の成型ポジションで螺旋状に重ねて巻きつけることにより成型することも提案されている（特許文献１−４）。

ところで、前記のタイヤ成型工程中のビードセット及びターンアップを行う工程においては、該工程の成型機を構成する相対向する二つの支持体の一方により成型ドラムを片持ちで支持した状態で、両支持体の所定の位置に円環状のビードをセットし、この後、バンド成型工程より移送される円筒状のカーカスバンドを受け入れた成型ドラムを前記両支持体により両持ちで支持する。この状態において、前記両支持体にセットされているビードを成型ドラム上のカーカスバンドの両端部に押し込みセットし、さらにターンアップを行い、グリーンケースを成型する。

従来、前記のビードセット及びターンアップを行う工程の成型機へのビードのセット作業は、供給用台車等にストックされているビードを、作業者が手作業で前記両支持体に装入しセットするようにしていたが、その作業に手数がかかり、また作業者が必要になることから、タイヤ成型効率の向上及びタイヤ成型の自動化の障害になっていた。このため、前記ビードの成型機への供給及びセット作業の自動化が要望され、種々の試みがなされている。

本発明者らも、タイヤの成型サイクルにあわせて、ビードをストックする部分から各ビードを個々に送出し供給することで、前記成型機へのビードの供給及びセット作業を自動化しようとしたものである。この場合において、前記ビードはビードコアの外周に断面略三角状をなす未加硫のフィラーゴムを付設した円環状をなしているため、前記ストック部においてフィラーゴム同士が接触していると、接触部が接着状態になって容易に剥がせなくなることがあり、また、これを無理に剥がそうとすると変形が生じる等の問題がある。従って、前記ビードの成型機への供給及びセット作業を自動化する場合には、前記フィラーゴムの変形等を生じさせずに個々に供給できることが望まれる。
日本国特公平６−５１３６７号公報 日本国特開平９−２９８５８号公報 日本国特開２００２−１７８４１５号公報 日本国特開２００２一２０５５１２号公報

本発明は、上記の問題を解決するためになしたものであり、タイヤ成型工程におけるビードセット及びターンアップの工程において、該工程の成型ドラムを支持する成型機に対し、タイヤの成型サイクルに応じて、前記円環状のビードを自動的に供給しセットできるようにしたビード供給装置を提供するものであり、特に前記ビードをフィラーゴム同士を接触させずにストックした部分から順次送出して供給できるようにしたものである。

本発明は、タイヤ成型工程におけるビードセット及びターンアップを行う工程において、該工程の成型ドラムを支持する成型機に対しビードコアとフィラーゴムとを有してなる円環状のビードを供給する装置であって、
一端部で水平に支持された支持腕部を有し、該支持腕部に沿って、複数本の前記ビードを内周より係止して一定間隔毎の離隔状態に保持するとともに、保持した前記ビードを間欠的に前記支持腕部の開放側に向かって搬送する搬送手段が設けられ、各ビードを１本ずつ送出するように構成されたビードストック装置と、
前記ビードストック装置との対向位置において前記開放側の前記搬送手段の端部から送出される前記ビードを１本ずつ内周で支持して受け取り保持する保持手段を有するとともに、ビード保持状態で前記対向位置から前記成型機への装入用待機位置に移動するビード移送装置と、
前記装入用待機位置において前記ビード移送装置から前記ビードを内周で支持して受け取り保持する保持手段を有するとともに、ビード保持状態で前記成型機の二つの支持体と対向する位置に移動して該両支持体に対し前記ビードを装入セット可能にする装入セット装置とを備えてなり、
タイヤ成型サイクルに応じて前記各装置を関連動作させて成型機の両支持体に前記ビードを装入しセットできるようにしたものである。

これにより、前記ビードコアとビードフィラーとを有してなる円環状のビードを、フィラーゴム同士を接触させずに離隔状態に保持してストックした部分から、タイヤ成型サイクルにあわせて１本ずつ順次送出して、ビードセット及びターンアップを行う工程の成型機への装入セット装置に前記ビードを保持させることができ、ひいては前記成型機における両支持体に対し対向する位置に装入セット可能に供給することができる。しかも、前記ビードを常にビードコアが存する内周より支持するため、ストック中あるいは移送中において該ビードのフィラーゴムに変形が生じるおそれもない。

前記のタイヤ成型工程におけるビード供給装置において、前記ビードストック装置は、回動可能な基台上に立設された支持柱に前記支持腕部の一端部が連設されて水平に支持されるとともに、該支持腕部に沿って前記搬送手段が設けられており、該搬送手段に所要本数のビードを係止した状態での前記基台の回動により、前記開放側の前記搬送手段の端部を前記ビード移送装置との非対向側から対向側に向けるように設けられてなるものとする。

これにより、前記ビードストック装置の前記搬送手段を前記ビード移送装置との非対向側、例えば反対方向に向けた状態において、前記搬送手段に前記開放側から所要本数のビードを係止して保持させた後、該搬送手段の端部を前記ビード移送装置との対向側に向けるように回動できる。そのため、前記ビードストック装置へのビード供給及び係止作業を容易に行え、しかもビード移送装置への受け渡しも搬送手段による搬送作用を利用してスムーズに行えることになる。

前記のタイヤ成型工程におけるビード供給装置において、前記ビードストック装置には、前記ビードをその内周の上下部において係止状態に保持する上下の搬送手段が、それぞれ支持腕部に沿って同期して駆動されるように設けられてなるものが好ましく、該搬送手段に係止される前記ビードを上下で安定性よく保持できる。

特に、前記上下の搬送手段間の中間部左右に、前記ビードを、その内周の左右部において係止状態に保持する左右の搬送手段が、それぞれ支持腕部に沿って前記上下の搬送手段と同期して駆動されるように設けられてなる場合は、各ビードを上下及び左右の各搬送手段により上下及び左右で係止して保持できるため、横揺れやずれを生じさせることなく安定性のよい保持状態を維持して搬送でき、ビード移送装置の保持手段への受け渡しも確実に行えることになる。

前記ビードストック装置の搬送手段は、正逆回転可能な無端の回動部材の外側面に前記ビードを離隔状態に保持するピンを一定間隔毎に立設したものよりなり、前記開放側端部における該回動部材の転回部において、前記ピンが前記支持腕部の先端より突出して転回するように設けられてなるものが好ましい。

これにより、前記搬送手段に前記ビードを係止する際は、前記回動部材を送出方向とは反対方向に回転駆動しながら、前記開放側端部における前記転回部において前記各ピン毎に１本のビードを掛けることにより、前記ビードを一定間隔に容易に係止して保持でき、しかも前記回動部材を送出方向に回転駆動することにより、前記ビード移送装置へのビードの受け渡しも問題なく行えることになる。

さらに、前記のタイヤ成型工程におけるビード供給装置において、前記ビード移送装置は、少なくとも前記ビードストック装置の前記開放側の前記搬送手段の端部と対向する位置において、該搬送手段の端部に対する接近方向に移動可能に設けられてなるものが好ましい。これにより、前記搬送手段の端部からのビードの受け取りを確実に行えることになる。

また、前記ビード移送装置は、ビードを保持する保持手段として、前記開放側の前記搬送手段の端部との対向側において、前記ビードの内周縁に係止し得る複数の係止部材が周方向の所要間隔位置で径方向に同期して変位可能に配設されてなるものが好ましい。これにより、搬送手段から送出される前記ビードを前記係止部材に確実に受け入れ保持することができる。

前記のタイヤ成型工程におけるビード供給装置において、前記装入セット装置は、前記ビード移送装置から前記ビードを受け取って保持する保持手段が軸方向の両面にそれぞれ設けられるとともに、この両面の保持手段を交互に前記ビード移送装置との対向側に向けるように旋回可能に支持され、前記両面の保持手段により二つのビードを保持した状態で前記成型機の両支持体と対向する位置に移動可能に設けられてなるものが好ましい。

これにより、前記装入セット装置の軸方向両面にそれぞれビードを保持した状態で、前記成型機の両支持体と対向する位置に移動することにより、一度の移動動作により前記両支持体に対して装入セット可能に供給することができ、以て、両支持体へのセット作業を容易に行え、ビードのセット作業に要する時間を短縮できる。

上記したように本発明のビード供給装置によれば、タイヤ成型工程中のビードセット及びターンアップを行う工程において、ビードを１本ずつ送出可能なビードストック装置に、必要本数のビードを内周より係止して離隔状態に保持しておくことにより、タイヤの成型サイクルにあわせて、前記ビードを相互に接触させることなく順次移送して装入セット可能に供給できるので、成型機へのビードの装入セット作業を簡略化でき、ビード供給を自動化できるとともに、タイヤ成型効率の向上に寄与できる。特に、前記ビードを、常にビードコアが存する内周より支持してかつ相互に接触させないようにしたことにより、ストック中あるいは移送中にビードのフィラーゴムが変形する虞がなく、以て前記ビード供給の自動化も問題なく可能になる。

次に本発明の実施の形態を図面に示す実施例に基づいて説明する。

図１はタイヤ成型工程において本発明に係るビード供給装置全体の概略を示す略示平面図、図２は同上のビードストック装置とビード移送装置の軸方向に対し直交する方向からの側面図、図３はビードストック装置の拡大側面図、図４は前図の一部の拡大図、図５はビードストック装置の開放側からの正面図、図６はビードストック装置の平面図、図７はビードストック装置の支持部の構造を示す断面図、図８はビードストック装置の開放側をビード移送装置との対向側に向けた状態の側面図である。図９はビード移送装置の一部を断面した側面図、図１０はビード移送装置の軸方向にみた正面図、図１１はビード移送装置の本体部の支持構造を示す平面図である。図１２は装入セット装置の軸方向一方側からの正面図、図１３は装入セット装置の軸方向に対し直交する方向からの側面図、図１４は一部の拡大断面図、図１５は同一部の平面図、図１６は装入セット装置の係止部材の径方向の変位機構を説明する一部の正面図、図１７は成型機への装入セット状態を示す略示正面図である。

本発明のビード供給装置Ａは、タイヤ成型の一工程、特にはビードセット及びターンアップを行う工程の成型機、すなわち相対向する二つの支持体１０１，１０２により成型ドラムＤを支持してビードセット及びターンアップを行う成型機１００の前記両支持体１０１，１０２に対して、図１８に示すような円環状のビード８、すなわちワイヤ等のビードコア８ａの外周に断面略三角状のフィラーゴム８ｂを付設してなる円環状のビード８を装入セット可能に供給するものであり、次の構成よりなる。

図１において、１０は予め別工程で成形されて台車等に積載されて送られてくる前記ビード８の供給部となるビードストック装置、４０は前記ビードストック装置１０から送出されるビード８を１本ずつ移送するビード移送装置、６０は前記成型機１００に対するビード８の装入セット装置を示す。

前記ビードストック装置１０は、図２〜図７に示すように、一端部で水平に支持されて１方向に延びる片持ちの支持腕部１１を有し、該支持腕部１１に沿って、複数本の前記ビード８を、軸心を横向きにして内周より係止して一定間隔の離隔状態に整列して保持できるとともに、保持した前記ビード８を間欠的に一定ピッチで前記支持腕部１１の開放側（非支持側）に向かって搬送し得る搬送手段２０を有してなる。前記ビード８の保持高さは後述するビード移送装置４０の保持高さに対応するように設定される。

前記ビードストック装置１０は、回動可能な基台１２上に立設された支持柱１３に前記支持腕部１１の一端部が連設されて水平に支持されるとともに、該支持腕部１１に沿って前記搬送手段２０が設けられている。

前記支持柱１３に支持された支持腕部１１及び搬送手段２０の具体的構成として、図示する実施例の場合は、前記支持柱１３が正面（前記支持腕部の開放側）よりみて略クロス形状をなし、前記のように保持されるビード８の軸心Ｏ１を中心にして、上下及び左右に、それぞれ平行をなして水平方向に延びる支持腕部１１ａ，１１ｂ及び１１ｃ，１１ｄが、該支持柱１３に連設されるとともに、前記上下の支持腕部１１ａ，１１ｂ及び左右の支持腕部１１ｃ，１１ｄに沿って、それぞれ前記軸心Ｏ１を中心とする同心円上において前記ビード８の所要本数を内周より離隔状態に係止して保持するとともに、保持した前記ビード８を一定ピッチで先端部に向かって搬送する搬送手段２０ａ，２０ｂ及び２０ｃ，２０ｄが設けられている。

前記上下の搬送手段２０ａ，２０ｂとして、前記上下の支持腕部１１ａ，１１ｂの両サイドにおいて、それぞれ開放側の端部（先端部）と基部側の端部とに有するスプロケット２１ａ，２２ａ；２１ｂ，２２ｂに、無端のチェーン等よりなる正逆回転可能な回動部材２３ａ，２３ｂが掛架され、該回動部材２３ａ，２３ｂの外側面における長さ方向の一定間隔毎に前記ビード８を離隔状態に保持するピン２４ａ，２４ｂが突設されており、前記ビード８を、前記回動部材２３ａ，２３ｂにより前記ビードコア８ａによる内周上下部のそれぞれ２個所を係止して、かつ前記ピン２４ａ，２４ｂにより一定間隔の離隔状態に保持できるようになっている。

また、左右の搬送手段２０ｃ，２０ｄとして、その一方、例えば開放側よりみて左側の搬送手段２０ｃは支持腕部１１ｃの下側において、また右側の搬送手段２０ｄは支持腕部１１ｄの上側において、それぞれ前記開放側端部（先端部）と基部側端部とに設けられたスプロケット２１ｃ，２２ｃ；２１ｄ，２２ｄに無端のチェーンよりなる正逆回転可能な回動部材２３ｃ，２３ｄが掛架され、該回動部材２３ｃ，２３ｄの外側面における長さ方向（搬送のための移動方向）の一定間隔毎に前記ビード８を離隔状態に保持するピン２４ｃ，２４ｄが突設されており、前記回動部材２３ｃ，２３ｄにより前記ビード８を内周左右部でそれぞれ係止して、かつ前記ピン２４ｃ，２４ｄにより一定間隔の離隔状態に保持できるようになっている。

前記上下及び左右の前記各搬送手段２０ａ，２０ｂ及び２０ｃ，２０ｄは、それぞれの外側搬送部分が、前記軸心Ｏ１を中心とする同心円上にあって、かつ前記各ピン２４ａ，２４ｂ及び２４ｃ，２４ｄが対応位置に保持された状態で、それぞれの搬送手段２０ａ，２０ｂ及び２０ｃ，２０ｄ毎に個別に設けられたモータ等の駆動手段２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄにより、同期して正転及び逆転可能に回動するように設けられている。これにより、前記上下及び左右の前記各搬送手段２０ａ，２０ｂ及び２０ｃ，２０ｄにより、前記ビード８を、ビードコア８ａの内周部分の上下及び左右で離隔状態に整列して保持できて、かつ正逆任意の方向に一定ピッチ毎に間欠的に搬送できるようになっている。

特に、前記搬送手段２０ａ，２０ｂ及び２０ｃ，２０ｄは、前記開放側端部における該回動部材２３ａ，２３ｂ及び２３ｃ，２３ｄの転回部において、前記ピン２４ａ，２４ｂ及び２４ｃ，２４ｄが前記支持腕部１１ａ，１１ｂ及び１１ｃ，１１ｄの先端より突出して回動するように設けられており、前記外側搬送部分が前記開放側から基部側に移動する逆転方向の回動により、すなわち該転回部での内方から外方への回動により、前記各ピン２４ａ，２４ｂ及び２４ｃ，２４ｄ毎に前記ビード８を供給して係止でき、また前記外側搬送部分が基部側から開放側に向かって移動する正転方向の回動により、すなわち該転回部での前記ピンの外方から内方への回動により、前記ビード８を先端部より１本ずつ間欠的に送出できるように設定されている。前記搬送手段２０ａ，２０ｂ及び２０ｃ，２０ｄの搬送及び送出作用は、後述するビード移送装置４０の移送作用に合わせて、該ビード移送装置４０が該ビードストック装置１０に対向位置する毎に間欠的に行われる。

なお、前記各ピン２４ａ，２４ｂ及び２４ｃ，２４ｄの直径、間隔及び突出高さ等は、保持対象のビード８や保持間隔に応じて適宜設定できるが、例えば、直径が約１０ｍｍ程度、間隔が２０ｍｍ程度に設定されている。また前記各ピン２４ａ，２４ｂ及び２４ｃ，２４ｄの突出高さは、ビード８の断面における径方向寸法より小さく設定される。例えば、前記径方向寸法の１／３〜１／２程度の高さに設定される。

また、前記上下及び左右の各搬送手段２０ａ，２０ｂ及び２０ｃ，２０ｄの駆動手段については、図示する実施例のように、各搬送手段の回動部材毎に個別に設けるほか、例えば、上下の搬送手段２０ａ，２０ｂあるいは左右の搬送手段２０ｃ，２０ｂを連動可能に連結構成して、共通する一つまたは二つの駆動手段により回動させるように設けることもできる。

そして、前記のビードストック装置１０は、前記基台１２の回動により、前記開放側の前記搬送手段２０（２０ａ，２０ｂ及び２０ｃ，２０ｄ）の端部を、前記ビード移送装置４０との非対向側、例えば前記ビード移送装置４０との対向側から１８０°方向を転換した状態（図２参照）と、前記ビード移送装置４０との対向側に向けた状態（図８参照）との間で方向転換できるように設けられている。これにより、前記ビードストック装置１０の前記ビード移送装置４０との対向側とは反対側において、前記搬送手段２０に所定本数のビード８を係止して並列させた後、該搬送手段２０の先端部を前記ビード移送装置４０との対向側に向けることができるようになっている。

前記基台１２を回動させる手段として、該基台１２がその下方の固定台１４上に回転可能に設置されるとともに、該基台１２の下面に連設されかつ前記固定台１４を貫通して下方に延びる軸部１５の部分に歯車１６が設けられ、該歯車１６と噛み合うラック１７がこれに連結されたシリンダー装置１８の作動により長手方向に進退運動することにより、前記基台１２が前記したように所要の角度回動するように設けられている。

また、図示する実施例の場合、前記支持柱１３は、前記基台１２上の軸受２６，２６に支持された水平の支持軸２７により軸支されるとともに、該支持柱１３の下端部両側に付設された支持板２８，２８にシリンダー装置２９が係合連結され、該シリンダー装置２９の非作動時は、前記支持板２８，２８の下端が前記基台１２上に対接して直立状態に保持され、かつ前記シリンダー装置２９の作動により後方側に傾動可能に設けられており、前記搬送手段２０にビード８を係止する際に前記搬送手段２０を支持する支持柱１３に傾きを与えて、ビード係止作業を容易に行えるようになっている。図の場合、前記支持板２８に形成された斜めの長孔２８ａに前記シリンダー装置２９の出力軸の端部に有する係合部材２９ａが係合せしめられており、出力軸の進退作用により前記支持板２８を傾斜させることにより支持柱１３を、前記支持腕部や搬送手段と共に傾けることができるようになっている。

さらに、前記上下の支持腕部１１ａ，１１ｂは、その後端の取付板３１ａ，３１ｂに付設されたガイド３２ａ，３２ｂが、前記支持柱１３の前面に有する上下方向のガイドレール３３に対し係合して上下動可能に支持されるとともに、上下部に互いに逆ネジが形成されたネジ軸３４が該両支持腕部１１ａ，１１ｂの後端部を上下に貫通して、かつ上下の逆ネジ部分３４ａ，３４ｂがそれぞれ両支持腕部１１ａ，１１ｂの一部に有するネジ孔部３５ａ，３５ｂに螺合せしめられ、該ネジ軸３４の端部に連接されたハンドル３６による回転操作により、前記両支持腕部１１ａ，１１ｂを互いに近接方向又は離反する方向に上下動させることができるように設けられている。

左右の支持腕部１１ｃ，１１ｄについても、その後端の取付板３１ｃ，３１ｄに付設されたガイド３２ｃ，３２ｄが、前記支持柱１３の前面に有する左右方向のガイドレール３７に対し係合して左右動可能に支持されるとともに、左右部に互いに逆ネジが形成されたネジ軸３８が該両支持腕部１１ｃ，１１ｄの後端部を左右に貫通して、かつ左右部の逆ネジ部分３８ｃ，３８ｄがそれぞれ両支持腕部１１ｃ，１１ｄの一部に有するネジ孔部３５ｃ，３５ｄに螺合せしめられ、該ネジ軸３８に連設されたハンドル３９による回転操作により、前記両支持腕部を互いに近接方向又は離反する方向に左右動させることができるように設けられている。

これにより、前記各支持腕部１１ａ，１１ｂ及び１１ｃ，１１ｄに設けられた上下及び左右の搬送手段２０ａ，２０ｂ間、及び２０ｃ，２０ｄ間の間隔を、係止されるビード８の径に応じて適宜変更調整できるようになっている。

前記構成のビードストック装置１０は１台であってもよいが、図示する実施例の場合は、図1のように前記構成の２台のビードストック装置１０が並列して設けられており、一方のビードストック装置１０から後述のビード移送装置４０へのビード受け渡しが行われている間に、他方のビードストック装置１０に対して新たにビード８を一定間隔に係止し保持させておくことができるように構成されている。すなわち、運転を停止することなくビード供給作業を行えることになる。

また、前記２台のビードストック装置１０を備えることにより、成型対象のタイヤの切り替えの際には、一方のビードストック装置１０からのビード送出が行われている間に、他方のビードストック装置１０に切り替え用のビードを係止し保持させておくことができるため、成型対象のタイヤの切り替え作業を、成型機の運転を連続しながら行えることになる。

前記ビード移送装置４０は、図９〜図１１に示す構成よりなるもので、前記ビードストック装置１０との対向位置において前記搬送手段２０（２０ａ，２０ｂ及び２０ｃ，２０ｄ）の先端部から前記ビード８を１本ずつ受け取って保持する後述の保持手段を本体部４１の前記ビードストック装置１０との対向側になる前面に備えてなり、該保持手段によるビード保持状態において前記ビードストック装置１０との対向位置から後述する成型機１００への装入用待機位置Ｐ１に移動できるように、前記ビードストック装置１０との対向位置から装入用待機位置Ｐ１まで延びるレール４２上を移動可能な基板台４３上に設置されている。前記基板台４３は、その下面に付設されたガイド４４が前記レール４２に係合することにより移動可能に設置されている。

また、前記ビード移送装置４０は、前記本体部４１の下部下端に取付支持板４５が固設され、該取付支持板４５の下面に付設されたガイド４６が、前記基板台４３上において前記レール４２と直交方向に設けられたガイドレール４７に係合して、例えば前記ビードストック装置１０の搬送手段２０（２０ａ，２０ｂ及び２０ｃ，２０ｄ）の先端部と対向する位置で該搬送手段２０の先端部に対し接近する方向に移動可能に設けられている。４８は前記移動用の駆動手段としてのリニアガイド等のアクチュエータである。

前記基板台４３の移動手段として、前記基板台４３上に上下方向の軸心をなす駆動用モータ４９が載置され、前記基板台４３の下方に突出する前記モータ４９の出力軸の部分に歯車５０が固設され、該歯車５０が前記レール４２に沿って設けられたラック５１に噛み合っており、該モータ４９の作動による前記歯車５０の回転により前記ラック５１に沿って該基板台４３が移動し、前記ビードストック装置１０との対向位置と前記装入用待機位置Ｐ１との間を往復移動できるように設けられている。

前記ビード移送装置４０において、ビード８を保持する前記保持手段として、前記本体部４１の前面、すなわち前記ビードストック装置１０の前記搬送手段２０の先端部との対向側になる前面に、前記ビード８の内周縁に係止し得る係止段部５２ａを有する複数の係止部材５２が、ビード受け取りの際に前記ビードストック装置１０の軸心Ｏ１と一致する軸心Ｏ２に対して周方向等角度間隔位置において径方向（放射方向）に同期して変位可能に配設されており、該係止部材５２により前記ビード８を受け取り保持できるように設けられている。前記係止段部５２ａには、必要に応じてビード８の受け取りを確実にするために磁気吸着できるマグネット（図示せず）を設けておく場合がある。

図の場合、前記各係止部材５２は、その背面に有するガイド５３が前記本体部４１の前面の径方向のガイドレール５４に係合して変位可能に保持されている。前記の各係止部材５２に径方向の変位を付与する手段として、前記各係止部材５２には、本体部４１の軸方向後方向きに突設されたレバー５５が、前記本体部４１の軸心Ｏ２を中心に放射方向をなす長孔４１ａにその長手方向に変位可能に嵌合して本体部４１の背面に突出せしめられ、また、前記本体部４１の中央部にはシリンダー装置５６が設けられ、該シリンダー装置５６の進退する出力軸５６ａの外周に周方向の凹溝部材５７が設けられ、該凹溝部材５７に係合するＬ字形のアーム部材５８が回動可能に支持されるとともに、該アーム部材５８の一端部と、前記レバー５５とが、長さ調整可能な連接部材５９により連結され、前記シリンダー装置５６の作動による前記凹溝部材５７の軸方向の進退移動により、前記アーム部材５８を介して前記各係止部材５２を放射方向に変位させることができるようになっている。これにより、前記ビード８を受け取る際、前記係止部材５２を係止段部５２ａの外接円がビード内径より径小になるように保持しておき、係止部材５２の係止段部５２ａが前記ビード８内に進入した状態において拡径方向に変位させることにより、前記ビード８を内側から係止し保持できるように構成されている。

また、前記装入セット装置６０は、前記装入用待機位置Ｐ１において該位置に移動してくる前記ビード移送装置４０と対向して前記ビード移送装置４０から前記ビード８を受け取って保持するように設けられており、図１２〜図１６に示す構造をなしている。

すなわち、前記装入セット装置６０は、環状の本体部６１の軸方向の両面に、それぞれ前記ビード移送装置４０から前記ビード８を受け取って保持し得る保持手段６２，６３が設けられるとともに、前記両保持手段６２，６３を交互に前記ビード移送装置４０との対向側に向けるように前記本体部６１が支持基板６４に対して旋回可能に支持されており、前記のようにビード移送装置４０により移送されてくるビード８を、前記両保持手段６２，６３により交互に受け入れ保持できるように設けられている。またそのため、前記本体部６１はその軸心Ｏ３が前記ビード移送装置４０との対向状態において前記軸心Ｏ２と合致する高さに支持されている。

前記装入セット装置６０は、前記装入用待機位置Ｐ１と前記成型機１００の両支持体１０１，１０２と対向する装入セット位置Ｐ２との間で移動可能であり、前記のようにビード８，８を前記両保持手段６２，６３により保持した状態で、前記成型機１００の両支持体１０１，１０２と対向する装入セット位置Ｐ２に移動できるように設けられている。これにより、前記装入セット装置６０の両面にそれぞれビード８を保持した状態での装入セット位置Ｐ２への一度の移動により、前記両支持体１０１，１０２に対してそれぞれビード８を装入セット可能に供給することができるようになっている。

前記装入セット装置６０を前記装入用待機位置Ｐ１と装入セット位置Ｐ２との間で移動させる手段として、図の実施例の場合、次のような構成が採用されている。

装置上方において前記移動方向に平行に横架された２本の架台フレーム６５に沿って移動可能な移動台板６６が設けられ、前記本体部６３を支持する前記支持基板６４が該移動台板６６に連結支持部材６７により連結されて吊り下げ状態に支持されている。前記架台フレーム６５の下面に移動用のガイドレール６８が固設され、前記移動台板６６は、その上面に固定されたガイド６９が前記ガイドレール６８に係合することにより移動可能に支持されている。そして、前記移動台板６６上に移動用のモータＭ１が載設されており、該モータＭ１の出力軸上の歯車７０が前記架台フレーム６５に沿って固設されたラック７１に噛み合わされて、前記モータＭ１による前記歯車７０の回転により、前記ラック７１を介して前記移動台板６６が前記架台フレーム６５に沿って移動するように設けられている。

また、前記本体部６１を旋回可能に支持する手段として、図の場合、次のように構成されている。

前記支持基板６４の中央部には、上下に貫通する支持筒７２が設けられ、該支持筒７２の内側に嵌設された軸受７３により回転自在な支持軸７４が上下に貫通して設けられている。前記支持筒７２より下方に突出する該支持軸７４の下端部には、前記本体部６１を支持する略逆Ｕ形状のフレーム部材７５が取り付けられ、また、前記支持筒７２より上方に突出する前記支持軸７４の上端部には歯車７６が取り付けられている。この歯車７６には、前記支持基板６４上に設けられた水平のガイド部材７８に沿って長手方向に移動可能なラック７７が噛み合っており、前記支持基板６４上に設けられたシリンダー装置７９の出力軸が前記ラック７７に連結されている。これにより、前記シリンダー装置７９の作動によって前記ラック７７が進退移動することで、前記歯車７６とともに前記支持軸７４が回転し、前記本体部６１が旋回するようになっている。この旋回角度は、前記ラック７７の進退移動の距離により適宜設定でき、前記のように１８０°旋回して交互に前記本体部６１の前後両面、つまりは前記保持手段６２，６３が前記ビード移送装置４０との対向側に向くように設定される。

前記本体部６１は、軸方向に開口する筒状胴部８０と、該胴部８０の軸方向両端部にそれぞれ一体に溶接されて径方向にフランジ状に張り出した取付板８１，８１とよりなり、前記胴部８０の軸方向に対し直交する左右両側部に前記フレーム部材７５の両端部７５ａ，７５ａが連結されて支持されている。

前記軸方向両面の前記保持手段６２，６３として、それぞれ前記取付板８１，８１の外側において、前記ビード８の内周縁に係止し得る係止段部８２ａ，８３ａを有する複数の係止部材８２，８３が、前記軸心Ｏ３に対し周方向等角度間隔位置、特には前記ビード移送装置４０の係止部材５２とは対応しない位置において径方向（放射方向）に同期して変位可能に配設されており、該変位作用により前記ビード８を係止できるように設けられている。図の場合、前記係止段部８２ａ，８３ａは、係止部材８２，８３の主体部８２ｂ，８３ｂとは別の部材よりなり、該主体部８２ｂ，８３ｂに対しバネ手段８２ａ１，８３ａ１を介して弾力的に変位できるように取設されている。これにより、前記ビード移送装置４０の係止部材５２からビード８を受け取る際、或いは後述する成形機１００の両支持体１０１，１０２に対しセットする際の接触による衝撃を緩和できるようになっている。

前記係止部材８２，８３に径方向の変位を付与する手段として、図の実施例の場合はそれぞれ次の構成を備えている。

前記両取付板８１，８１の外側に、それぞれリング円板状の可動板８４を該取付板８１との間で周方向に回動可能に保持するリング状の保持板８５が固定されている。前記保持板８５の軸方向の外側面には、前記係止部材８２，８３の配置間隔毎にそれぞれ径方向の平行な一対のガイドレール８６が取設されるとともに、前記係止部材８２，８３の裏面にそれぞれ付設されたガイド８７が前記ガイドレール８６に対し摺動可能に係合せしめられている。

また、前記可動板８４には、前記係止部材８２，８３の配置間隔毎に、それぞれ前記本体部６１の軸心Ｏ３を中心とする円の接線に対して傾斜した長孔状の傾斜孔８８が形成されるとともに、前記保持板８５における前記係止部材８２，８３の配置間隔毎の前記傾斜孔８８と対応する位置において径方向の長孔８９が形成されている。

前記各係止部材８２，８３には、それぞれ前記主体部８２ｂ，８３ｂの背面に突設された軸部材９１により変位ガイド用のローラ９０が取着されており、前記軸部材９１が前記長孔８９に対し長手方向（径方向）に変位可能に貫通して、前記ローラ９０が前記傾斜孔８８に転動可能に嵌合せしめられている。これにより、前記可動板８４が前記保持板８５に対して周方向に回動することにより、前記傾斜孔８８の傾斜により前記ローラ９０が径方向へ変位するとともに、前記軸部材９１が前記長孔８９内で径方向に変位し、これによって、前記係止部材８２，８３がそれぞれ径方向に変位するように設けられている。

すなわち、前記両側の可動板８４，８４のそれぞれを、周方向に回動変位させることにより、前記のように両側の各係止部材８２，８３を各々径方向に変位させることができる。

前記の可動板８４，８４を周方向に回動変位させる手段として、次の構成を有している。前記本体部６１の筒状胴部８０の外周一部に突設された一つの支承部材９２ａと、一方の係止部材８２側の前記可動板８４に対しそれぞれ保持板８５又は取付板８１の一部に有する切欠部９５ａを通じて連結された連結部材９３ａとの間に、シリンダー装置９４ａが介設され、また、前記筒状胴部８０の外周一部に突設された他の一つの支承部材９２ｂと、他方の係止部材８３側の前記可動板８４に対しそれぞれ保持板８５又は取付板８１の一部に有する切欠部を通じて連結された連結部材９３ｂとの間に、シリンダー装置９４ｂが介設されており、前記両シリンダー装置９４ａ，９４ｂがそれぞれ進退作用することにより、固定された筒状胴部８０つまりは取付板８１に対して、前記可動板８４，８４が各々別に回動変位するように設けられている。前記両シリンダー装置９４ａ，９４ｂは、前記ビード移送装置４０からのビード受け取り、及び装入セット位置Ｐ２での成型機１００への受け渡し等に応じて適宜制御される。

なお、図１２〜図１４では、前記本体部６１の軸方向両側の保持手段６２、６３としての各係止部材８２，８３について、主体部８２ｂ，８３ｂの長さを異にし、ビード８を係止する係止段部８２ａ，８３ａの位置の異にしたものを示しているが、これは、供給対象のビード８の内径に応じてそれぞれに対応した係止部材８２，８３と取り換え得ることを示すものであり、実際のビード供給作業においては、通常、両側の係止部材８２，８３として同径のビード８を保持するものが使用される。もちろん、成型対象のタイヤの種類によっては、両側の係止部材８２，８３により異径のビード８，８を保持するようにして実施する場合もある。この場合、前記２台のビードストック装置１０，１０に、異径のビードをストックしておいて、双方のビードを前記ビード移送装置４０により交互に移送して、前記両側の係止部材８２，８３に係止し保持させるようにする。

前記のビード供給装置の動作状態について説明すると、ビードストック装置１０には、上下及び左右の支持腕部１１ａ，１１ｂ及び１１ｃ，１１ｄに沿って設けられた上下及び左右の前記各搬送手段２０ａ，２０ｂ及び２０ｃ，２０ｄの開放側端部を、ビード移送装置４０との非対向側に向けた状態において、該各搬送手段２０（２０ａ，２０ｂ及び２０ｃ，２０ｄ）を開放側端部の転回部で逆転方向に所定ピッチ毎に回動、好ましく間欠的に回動させながら、該搬送手段２０に有する一定間隔毎の各ピン２４ａ，２４ｂ及び２４ｃ，２４ｄ間に供給対象のビード８を係止し、所要数のビード８を一定間隔の離隔状態に並列して保持しておく（図２）。これにより、前記ビード８はビードコアが存する内周より支持されて、かつ相互に隔離状態に保持されるため、ストック中あるいは移送中において該ビード８のフィラーゴム８ｂが相互に接着したり、変形が生じたりするおそれがない。

そして、所要数のビード８を保持したビードストック装置１０を、シリンダー装置１８の作動により基台１２を回動させて１８０°方向転換し、前記搬送手段２０（２０ａ，２０ｂ及び２０ｃ，２０ｄ）の前記開放側端部を、前記ビード移送装置４０との対向側に向ける（図８）。

そして、前記ビード移送装置４０は、前記ビードストック装置１０との対向位置に移動してきたとき、その本体部４１が、アクチュエータ４８の作動により前記ビードストック装置１０の搬送手段２０の先端部、つまり回動部材２３（２３ａ，２３ｂ及び２３ｃ，２３ｄ）による転回部に対し接近する方向に前進移動する。これと同時に、前記ビードストック装置１０の前記搬送手段２０（２０ａ，２０ｂ及び２０ｃ，２０ｄ）が、前記回動部材２３の回動により、該搬送手段２０に有する各ピン２４ａ，２４ｂ及び２４ｃ，２４ｄの突設ピッチに応じた長さ分の搬送を行い、該搬送手段２０に有する各ピン２４ａ，２４ｂ及び２４ｃ，２４ｄが前記転回部で外方から内方へ回動して所定の傾き位置で停止し、前記ビード８が前記搬送手段２０から離脱可能な状態に保持される。

この状態において、前記のように前記搬送手段２０の転回部に対し接近移動してきている前記ビード移送装置の本体部４１の前面に有する複数の係止部材５２が、前記ビード８の内方に進入するとともに、シリンダー装置５６の作動によってＬ字形のアーム部材５８及びレバー５５を介して径方向外方に変位することにより、該係止部材５２の係止段部５２ａが前記ビード８の内周縁に係止することにより内側から保持する。このとき、必要に応じて、磁気吸着手段を利用して前記係止段部５２ａに保持する。

前記のように１本のビード８を保持したビード移送装置４０は、前記本体部４１が元の位置に戻った後、モータ４９の駆動によりレール４２に沿って成型機１００への装入用待機位置Ｐ１に移動し、該装入用待機位置Ｐ１に備える装入セット装置６０の本体部６１の軸方向の一方側に対向する（図１４の鎖線）。この対向状態において、前記ビード移送装置４０の本体部４１が係止部材５２によりビード８を保持した状態のまま、前記装入セット装置６０の本体部６１の側に前進移動し、前記ビード８を該本体部６１に有する保持手段６２（又は６３）により係止可能な位置に送り込む。

このとき、前記装入セット装置６０の本体部６１に有する保持手段６２（又は６３）を構成する係止部材８２（又は８３）の係止段部８２ａ（又は８３ａ）が前記ビード８の内径より径小の状態にあり、前記の本体部４１の前進により送り込まれるビード８は、前記係止段部８２ａ（又は８３ａ）の外方に位置する。この状態において、前記本体部６１の筒状胴部８０と可動板８４との間に介設されたシリンダー装置９４ａ（又は９４ｂ）の作動により前記係止部材８２（又は８３）側の可動板８４が回動することにより、前記係止部材８２（又は８３）が径方向外方に変位し、前記ビード８の内周縁に係止するとともに、これと同時に、前記ビード移送装置４０の係止部材５２が径方向内方に変位して該ビード８から離脱し、前記本体部４１が元の位置に戻る。これにより、前記ビード８は、前記ビード移送装置４０から前記装入セット装置６０の本体部６１の前後一方側の保持手段６２（又は６３）に受け渡される。

前記のように一方側の保持手段６２（又は６３）によるビード８の受け取りが完了すると、前記ビード移送装置４０は、前記ビードストック装置１０との対向位置に移動して、上記と同様にして、前記ビードストック装置１０から１本のビード８を前記係止部材５２により受け取り保持する。

また、装入セット装置６０の本体部６１については、上方に設けたシリンダー装置７９の作動により、進退移動するラック７７および歯車７６を介して支持軸７４が回転することにより１８０°旋回して、軸方向の前後他方側が前記ビード移送装置４０との対向側に向けられる。この後、前記ビード移送装置４０がビード８を保持した状態で前記装入セット装置６０との対向位置に移動し、該ビード移送装置４０の本体部４１と対向している前記装入セット装置６０の本体部６１の他方側の保持手段６３（又は６２）に対し、前記と同様にして、ビード８を受け渡し保持させる。

こうして、前記装入セット装置６０が、その本体部６１の軸方向の両面に備える保持手段６２，６３によるビード８，８の保持が完了すると、該装入セット装置６０の支持基板６４と連結された移動台板６６が、これに載設された移動用のモータＭ１の作動により、成型機１００の両支持体１０１，１０２と対向する装入セット位置Ｐ２に移動し（図１７）、両支持体１０１，１０２に対し供給可能な状態に保持される。

このとき、前記装入セット位置Ｐ２においては、成型機１００のいずれか一方の支持体、例えば支持体１０１により成型ドラムＤを支持した状態で、前記両支持体１０１，１０２が前記装入セット位置Ｐ２から離反した状態にあり、前記のように前記装入セット装置６０が前記装入セット位置Ｐ２に移動した後、前記両支持体１０１，１０２が一方ずつ交互に前記装入セット装置６０の本体部６１に対し進入し、同時に、保持手段としての前記係止部材８２又は８３が径方向内方へ変位しビード保持作用を解除することにより、前記ビード８，８をそれぞれ両支持体１０１，１０２の所定の支持位置に保持させる。この後、前記装入セット装置６０を元の装入待機位置Ｐ１に戻し、前記同様にビード移送装置４０により移送されてくるビード８を軸方向の前後両面にそれぞれ保持する。

また、前記成型機１００においては、前記のようにビード８，８を保持した後、ビードセット及びターンアップ等の所定の成型作業が行われる。例えば、前記成型ドラムＤによる円筒状のカーカスバンドの受け取り、前記両支持体１０１，１０２により前記成型ドラムＤを支持した状態でのビードセット及びターンアップ、ベルト下パッドの貼り付け等が行われる。この後、前記両支持体１０１，１０２が離反して、成型済みのグリーンケースを成型ドラムＤから抜き出して後続の成型工程に送り出した後、前記両支持体１０１，１０２が前記装入セット位置Ｐ２の両側に分離した状態で待機する。

このような動作を繰り返すことにより、成型ドラムを支持する成型機に対し、タイヤの成型サイクルに応じて、前記円環状のビードを自動的に供給しセットすることができる。

なお、前記のビードストック装置１０の各構成部分、ビード移送装置４０の各構成部分及び装入セット装置６０の各構成部分の各動作は、それぞれ前記のビード供給のための動作を相互に関連し連続して行うように制御される。

本発明は、タイヤ成型におけるビードセット及びターンアップを行う工程の成型機に対して、補強部材である円環状のビードを自動的に供給するのに好適に利用することができる。

本発明に係るビード供給装置全体の概略を示す略示平面図である。 同上ビード供給装置におけるビードストック装置とビード移送装置の軸方向に対し直交する方向からの側面図である。 ビードストック装置の拡大側面図である。 前図の一部の拡大図である。 ビードストック装置の開放側からの正面図である。 ビードストック装置の平面図である。 ビードストック装置の支持部の構造を示す断面図である。 ビードストック装置の開放側をビード移送装置との対向側に向けた状態の側面図である。 ビード移送装置の一部を断面した側面図である。 ビード移送装置の軸方向にみた正面図である。 ビード移送装置の本体部の支持構造を示す平面図である。 同上のビード供給装置における装入セット装置の軸方向一方側からの正面図である。 同装入セット装置の軸方向に対し直交する方向からの略示側面図である。 同装置の一部の拡大断面図である。 同装置の一部の平面図である。 装入セット装置の係止部材の径方向の変位機構を説明する一部の軸方向一方側からの正面図である。 成型機への装入セット状態を示す略示正面図である。 円環状のビードの断面斜視図である。 タイヤ構成部材の分解図である。 タイヤの断面構造を示す断面図である。

符号の説明

Ａ…ビード供給装置、Ｄ…成型ドラム、Ｔ…タイヤ、Ｏ１…ビードストック装置の軸心、Ｏ２…ビード移送装置の軸心、Ｏ３…装入セット装置の軸心、Ｐ１…装入用待機位置、、Ｐ２…装入セット位置、１…インナーライナー、２…トレッド、３…サイドウォール、４…チェーファー、５…ベルト下パッド、６…カーカス層、７…ベルト層、８…ビード、９…補強テープ、１０…ビードストック装置、１１ａ，１１ｂ；１１ｃ，１１ｄ…上下及び左右の支持腕部、１２…基台、１３…支持柱、１４…固定台、１５…軸部、１６…歯車、１７…ラック、１８…シリンダー装置、２０ａ，２０ｂ；２０ｃ，２０ｄ…搬送手段、２１ａ，２２ａ；２１ｂ，２２ｂ…スプロケット、２１ｃ，２２ｃ；２１ｄ，２２ｄ…スプロケット、２３ａ，２３ｂ；２３ｃ，２３ｄ…回動部材、２４ａ，２４ｂ；２４ｃ，２４ｄ…ピン、２５ａ，２５ｂ；２５ｃ，２５ｄ… 駆動手段、２６…軸受、２７…支持軸 、２８…支持板、２８ａ…長孔、２９…シリンダー装置、２９ａ…係合部材、３１ａ，３１ｂ；３１ｃ，３１ｄ…取付板、３２ａ，３２ｂ；３２ｃ，３２ｄ…ガイド、３３，３７…ガイドレール、３４，３８…ネジ軸、３４ａ，３４ｂ；３８ｃ，３８ｄ…逆ネジ部分、３５ａ，３５ｂ；３５ｃ，３５ｄ…ネジ孔部、３６，３９…ハンドル、４０…ビード移送装置、４１…本体部、４１ａ…長孔、４２…レール、４３…基板台、４４…ガイド、４５…取付支持板、４６…ガイド、４７…ガイドレール、４８…アクチュエータ、４９…モータ、５０…歯車、５１…ラック、５２…係止部材、５２ａ…係止段部、５３…ガイド、５４…ガイドレール、５５…レバー、５６…シリンダー装置、５６ａ…出力軸、５７…凹溝部材、５８…アーム部材、５９…連設部材、６０…装入セット装置、６１…本体部、６２，６３…保持手段、６４…支持基板、６５…架台フレーム、６６…移動台板、６７…連結支持部材、６８…ガイドレール、６９…ガイド、Ｍ１…モータ、７０…歯車、７１…ラック、７２…支持筒、７３…軸受、７４…支持軸、７５…フレーム部材、７６…歯車、７７…ラック、７８…ガイド部材、７９…シリンダー装置、８０…筒状胴部、８１…取付板、８２，８３…係止部材、８２ａ，８３ａ…係止段部、８２ｂ，８３ｂ…主体部、８４…可動板、８５…保持板、８６…ガイドレール、８７…ガイド、８８…傾斜孔、８９…長孔、９０…ローラ、９１…軸部材、９２ａ，９２ｂ…支承部材、９３ａ，９３ｂ…連結部材、９４ａ，９４ｂ…シリンダー装置、９５ａ…切欠部、１００…成型機、１０１，１０２…支持体。

Claims (8)

1. タイヤ成型におけるビードセット及びターンアップを行う工程において、該工程の成型ドラムを支持する成型機にビードコアとビードフィラーとを有してなる円環状のビードを供給する装置であって、
   一端部で水平に支持された支持腕部を有し、該支持腕部に沿って、複数本の前記ビードを内周より係止して一定間隔毎の離隔状態に保持するとともに、保持した前記ビードを間欠的に前記支持腕部の開放側に向かって搬送する搬送手段が設けられ、各ビードを１本ずつ送出するように構成されたビードストック装置と、
   前記ビードストック装置との対向位置において前記開放側の前記搬送手段の端部から送出される前記ビードを１本ずつ内周で支持して受け取り保持する保持手段を有するとともに、ビード保持状態で前記対向位置から前記成型機への装入用待機位置に移動するビード移送装置と、
   前記装入用待機位置において前記ビード移送装置から前記ビードを内周で支持して受け取り保持する保持手段を有するとともに、ビード保持状態で前記成型機の二つの支持体と対向する位置に移動して該両支持体に対し前記ビードを装入セット可能にする装入セット装置とを備えてなり、
   前記ビードストック装置は、回動可能な基台上に立設された支持柱に前記支持腕部の一端部が連設されて水平に支持されるとともに、該支持腕部に沿って前記搬送手段が設けられており、該搬送手段に所要本数のビードを係止した状態での前記基台の回動により、前記開放側の前記搬送手段の端部を前記ビード移送装置との非対向側から対向側に向けるように設けられてなり、
   タイヤ成型サイクルに応じて前記各装置を関連動作させて成型機の両支持体にビードを装入しセットできるようにしたことを特徴とするタイヤ成型工程におけるビード供給装置。
2. 前記ビードストック装置には、前記ビードをその内周の上下部において係止状態に保持する上下の搬送手段が、それぞれ支持腕部に沿って同期して駆動されるように設けられてなる請求項１に記載のタイヤ成型工程におけるビード供給装置。
3. 前記上下の搬送手段の中間部の左右部に、前記ビードをその内周の左右部において係止状態に保持する左右の搬送手段が、それぞれ支持腕部に沿って前記上下の搬送手段と同期して駆動されるように設けられてなる請求項２に記載のタイヤ成型工程におけるビード供給装置。
4. 前記ビードストック装置の搬送手段は、正逆回転可能な無端の回動部材の外側面に前記ビードを離隔状態に保持するピンを一定間隔毎に立設したものよりなり、前記開放側端部における該回動部材の転回部において、前記ピンが前記支持腕部の先端より突出して転回するように設けられてなる請求項１、２、３のいずれか１項に記載のタイヤ成型工程におけるビード供給装置。
5. 前記ビード移送装置は、少なくとも前記ビードストック装置の前記開放側の前記搬送手段の端部と対向する位置において、該搬送手段の端部に対する接近方向に移動可能に設けられてなる請求項１、２、３のいずれか１項に記載のタイヤ成型工程におけるビード供給装置。
6. 前記ビード移送装置は、ビードを保持する保持手段として、前記開放側の前記搬送手段の端部との対向側において、前記ビードの内周縁に係止し得る複数の係止部材が周方向の所要間隔位置で径方向に同期して変位可能に配設されてなる請求項５に記載のタイヤ成型工程におけるビード供給装置。
7. 前記装入セット装置は、前記ビード移送装置から前記ビードを受け取って保持する保持手段が軸方向の両面にそれぞれ設けられるとともに、この両面の保持手段を交互に前記ビード移送装置との対向側に向けるように旋回可能に支持され、前記両面の保持手段により二つのビードを保持した状態で前記成型機の両支持体と対向する位置に移動可能に設けられてなる請求項１、２、３のいずれか１項に記載のタイヤ成型工程におけるビード供給装置。
8. 前記装入セット装置は、前記ビード移送装置から前記ビードを受け取って保持する保持手段が軸方向の両面にそれぞれ設けられるとともに、この両面の保持手段を交互に前記ビード移送装置との対向側に向けるように旋回可能に支持され、前記両面の保持手段により二つのビードを保持した状態で前記成型機の両支持体と対向する位置に移動可能に設けられてなる請求項４に記載のタイヤ成型工程におけるビード供給装置。

Images