JP4803669B2 - 苗移植機 - Google Patents

Description

本発明は、つる苗を畝に植え付ける苗移植機の技術に関する。

従来より、甘薯の苗等のつる苗を苗供給機構によって植付装置の近傍まで搬送し、苗茎端部を一対の植付体の先端部である作用片（挟持片）で掴み、該植付体を上下方向に揺動させ、一対の植付体の先端を圃場（畝土）に突入させることによって、植付作業を行う苗移植機は公知となっている（例えば、特許文献１参照。）。

そして、両植付体は、その上下揺動に連動させた植付駆動アームのカム機構によって開閉する構成としていた。また、特許文献２では、マルチフィルムを被装した圃場において、つる苗の植付け時に、各植付体の先端部の作用片である挟持片がマルチフィルムを走行機体の前後方向の筋状に円滑に突き破る（切断する）ことができるように、当該挟持片の先端部に鋭角状の刃体が形成されていた。

また、植付け作業により上記挟持片の内面（挟持面）及び外面に泥土やマルチフィルムの切れ端などが付着し、次に苗茎端部を一対の挟持片にて掴む（把持する）ときの苗茎端部の挟持姿勢が不安定になったり、挟持力がうまく発揮できなくなる。さらには、挟持片によるマルチフィルムの突き破り孔が大きくなり過ぎるという問題を解消するため、特許文献２では、たわし状や挟持片の通過を許容するスリットを備えたスクレーパ手段が、走行機体の後部であって、一対の植付体の上昇行程の把持片の内外面に摺接できるように位置固定的にぶら下げて配置されていた。
特開２００４−１１３０７７号公報 特開２００５− ８０６２０号公報（段落番号００３５〜００３８、図７、図８参照）

しかしながら、特許文献２の構成では、スクレーパ手段が位置固定的であるため、植付体における挟持片が走行機体の前側上部位置から後側下降位置に向かって、船底状の軌跡を描くように、植付体を昇降往復動するためのリンク機構が挟持片よりも走行機体の後部側に配置されていると、スクレーパ手段とリンク機構若しくは植付体とが位置的に干渉しあうことになり、このような構成の植付体昇降往復動機構のものに適用できないという問題があった。

また、スクレーパ手段おけるスクレーパ体を吊支する支持体が上下に長いと、挟持片の運動軌跡に合うようにスクレーパ体を固定するように剛性を与えると、大型になって、かえって邪魔になるという問題があった。

本願発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、スクレーパ体の姿勢を植付体の戻り上昇行程のうちの一時的にのみ挟持片に摺接させ、その他の行程時には、スクレーパ体が挟持片から離れさせて、作業の邪魔にならず、且つコンパクトな構造としたスクレーパし備えたつる苗移植機を提供することを目的とするものである。

上記目的を達成するため、本願請求項１に係る発明は、苗を苗供給機構によって植付装置の近傍まで搬送し、一対の植付爪にて苗の茎端部を掴んで苗取りを行い、植付体往復動機構によって前記一対の植付爪を圃場に突入させることにより、苗の植付作業を行う苗移植機において、一対の植付爪を払拭するためのスクレーパ体を備え、このスクレーパ体は、一対の植付爪の植付後の戻り上昇行程中に前記一対の植付爪の内面に摺接する姿勢と、前記戻り上昇行程以外のとき一対の植付爪から離間する姿勢とに変更する連動機構を介して駆動される構造であって、前記連動機構は、前記植付体往復動機構の駆動軸と一体的に回転するカム板と、走行機体のフレームに枢支されたクランクリンクに第１リンクを介して連結する第２リンクと、第２リンクに設けられたカムフォロアとを備え、一対の植付爪の間に入る姿勢にスクレーパ体を保持するバネを設け、一対の植付杆が苗植付け後の戻り行程中で上向き回動するにつれて、スクレーパ体にて一対の植付爪の基端側から上半分の内面を擦り、一対の植付爪が最上位置に来る寸前位置に来たときに、前記カム板によって第２リンクとクランクリンクを急速に回動し、スクレーパ体にて一対の植付爪の下半分の内面を擦るように構成されているものである。

請求項１の発明では、一対の植付爪による苗茎部の把持（挟持）や畝土への植付け作業時に、スクレーパ体が邪魔にならず、且つ植付けた苗を傷付けないという効果を奏する。

また、構成が簡単になり、且つ製造コストも低減できるという効果を奏する。

また、一対の植付爪に付着した土を取り除いた後、当該一対の植付爪からスクレーパ体を逃がす（離間する）ことができるという効果を奏する。

次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施例である苗移植機を示す全体側面図、図２は同じく平面図、図３は苗供給機構の背面図、図４は同じく平面図、図５（ａ）は苗茎部を把持するホルダ部の平面図、図５（ｂ）は同じく背面図、図６（ａ）は植付爪により苗茎部が挟持された状態の側面図、図６（ｂ）は図６（ａ）におけるVIb −VIb 線矢視図、図６（ｃ）は図６（ａ）におけるVIc −VIc 線矢視断面図、図７は植付駆動軸への動力伝達を示す平面図、図８はスクレーパ手段及び鎮圧手段の同期駆動部の平面図、図９は植付体往復動機構を示す側面図、図１０は植付体による畝土への植付け状態を示す図、図１１は植付体が開いた状態の植付体開閉ローラ機構を示す背面図、図１２は同じく閉じた状態を示す背面図、図１３は植付体の上昇行程中にスクレーパ体が一対の植付杆の間に位置するスクレーパ手段の作用準備姿勢を示す側面図、図１４はスクレーパ体が一対の植付爪の間に位置して第１の清掃作用を受ける状態を示す側面図、図１５はスクレーパ体が一対の植付爪の間から前方に離間した状態（非作用姿勢）を示す側面図、図１６は図１３の植付体の上昇位置及びスクレーパ体の作用準備姿勢に対応するタイミングでの鎮圧体の姿勢（上昇保持位置）を示す側面図、図１７は植付爪が最下降下したタイミングでの鎮圧体の姿勢（上昇保持位置）を示す側面図、図１８は植付爪による苗茎部の把持解除姿勢のタイミングでの鎮圧体の落下姿勢を示す側面図、図１９は鎮圧体の上昇開始姿勢を示す側面図である。

苗移植機１の全体構成について説明する。

図１及び図２に示すように、苗移植機１は、畝に沿って走行しながら、自動的に苗１００を畝中に植え付ける歩行型の自走式作業機であり、畝間の谷部１７を走行する左右一対の前輪２、２および後輪３、３と、畝上面１８の上方に位置する走行機体４と、を備えている。

本発明の苗移植機１が植え付ける苗の種類は限定するものでないが、以下の本実施例においては、つる苗１００の一種である甘藷苗を例に挙げて説明を行なう。

走行機体４のメインフレームは、エンジン１０が搭載された前側のエンジンフレーム５と、中央部のミッションケース６と、後側のハンドルフレーム７とを、前後方向に連結固定して構成されており、このメインフレーム上に各種装置が支持されている。

走行機体４には、前記各種装置として、走行方向の前方より後方に向けて、畝ガイド装置８、前輪支持装置９、エンジン１０、後輪支持装置１１、前記ミッションケース６、畝高さ検出装置１６、苗供給機構１２、植付装置１３、鎮圧装置１４、運転操作部１５、が備えられている。

なお、これらの各種装置において、ミッションケース６より前側に配置される装置はエンジンフレーム５に支持され、ミッションケース６より後側に配置される装置はハンドルフレーム７に支持されている。

畝ガイド装置８は、畝に沿って走行する苗移植機１の走行方向を案内するための装置であり、畝の左右側面（斜面）に当接させるための畝ガイドローラ８ａ、８ａを左右一対備えている。これらの畝ガイドローラ８ａ、８ａ間に畝を挟み込み、または、斜面に当接させながら転動させて、この状態で苗移植機１を走行させることで、苗移植機１を運転操作により方向制御することなく、畝に沿って走行させることが可能である。

前輪支持装置９には、エンジンフレーム５に回動可能に係止されている上前輪支持軸９ａと、上前輪支持軸９ａの軸方向にスライド自在で、各前輪２を支持する前輪アーム９ｂ、９ｂと、が備えられている（図１、図２参照）。

後輪支持装置１１も、前輪支持装置９と同様の構成であり、ミッションケース６に対して回動可能に係止されている後輪支持軸１１ａと、後輪支持軸１１ａの軸方向にスライド自在で、各後輪３を支持するチェンケース１１ｂ、１１ｂと、が備えられている。

なお、後輪支持軸１１ａの内部には、後輪３、３の駆動軸が内蔵されており、この駆動軸の回転駆動が、左右それぞれで、チェンケース１１ｂ内のチェンを介して、後輪３に伝達される。

走行機体４は次の構成により、前輪２、２および後輪３、３に対する高さ位置の調整、つまり畝上面１８に対する高さ位置の調整が可能となっている。

図１及び図２に示すように、前輪アーム９ｂとチェンケース１１ｂとは図示せぬ連結軸を介して連結されており、前輪アーム９ｂおよびチェンケース１１ｂが平行リンクに構成されている。そして、前輪アーム９ｂまたはチェンケース１１ｂを回転させることで、前輪２、２および後輪３、３に対する走行機体４の上下高さが可変である。

本実施例の形態では、チェンケース１１ｂを走行機体４に対して回転させる手段として、エンジンフレーム５とチェンケース１１ｂとを連結して伸縮させるアクチュエータ１９が設けられている。このアクチュエータ１９を伸縮させることにより、前記平行リンクの作動を介して、前輪２、２および後輪３、３に対して、走行機体４が上下動する。

図１及び図２に示すように、走行機体４の上下動は、前記畝高さ検出装置１６による畝高さの検出に基づいて行なわれるものである。前記畝高さ検出装置１６には、畝上面１８と接触するセンサローラ１６ａと、センサローラ１６ａを支持しエンジンフレーム５に回動自在に設けられるセンサアーム１６ｂと、が備えられている。

このセンサアーム１６ｂの傾斜角度は、エンジンフレーム５と畝上面１８との離間距離に関する情報を与えるものである。そして、このセンサアーム１６ｂの傾動に応じて、油圧バルブのスプールが押し引きされて、油圧式とした前記アクチュエータ１９の作動が制御され、エンジンフレーム５と畝上面１８との離間距離が一定に保たれるように、走行機体４の高さ位置が制御される。

次に苗供給機構１２について説明する。図１及び図２に示すように、苗供給機構１２は、走行機体４のメインフレーム（エンジンフレーム５、ミッションケース６、ハンドルフレーム７）とは別体で構成されており、このメインフレームを主とする本体の組立後に、取り付けることが可能である。苗供給機構１２の配設位置は、ミッションケース６の後方かつハンドルフレーム７の上方位置である。

この苗供給機構１２には、ミッションケース６のＰＴＯ軸６ａからの動力が伝達される構成であり、ミッションケース６内において該ＰＴＯ軸６ａと後述する出力軸８１とが連動して、即ち搬送ベルト２１の駆動と後述する植付装置１３とが連動して、搬送ベルト２１が間欠的に回転駆動されるように構成されている。

また、この苗供給機構１２は、前記メインフレームに支持される構成であるが、前記ＰＴＯ軸６ａの接続部を解除するだけで、取り外しが可能に構成されており、該メインフレームへの着脱が容易である。図３及び図４に示すように、苗供給機構１２は、図示せぬ苗収容ケースに収容されている苗１００を適宜所定の間隔で載置して、後述する苗取部２１ｄに搬送し、この苗取部２１ｄにて植付装置１３に備える左右一対の植付体２０Ｌ、２０Ｒにより挟持（把持）して取り出される装置である。

苗供給機構１２には、後面視（図３）において時計まわりに回転する帯状の搬送ベルト２１が備えられている。詳しくは、図３及び図４に示すように、搬送ベルト２１は、機体上部側で左右一方向に送る上部横送り部２１ａと、該上部横送り部２１ａに続いて下方向に送る下降送り部２１ｂと、該下降送り部２１ｂに続いて上方向に送り前記上部横送り部２１ａの送り始端側に戻す上昇送り部２１ｃとから構成されており、背面視略逆三角形に保持されている。

搬送ベルト２１の上面である上部横送り部２１ａは、前記苗収容ケースから取り出した苗を保持させる載置部である。下降送り部２１ｂと上昇送り部２１ｃの境目は、搬送ベルト２１の下端位置となり、植付体２０Ｌ、２０Ｒに苗を引き継ぐ苗取位置（苗取り部）２１ｄとなっている（図３参照）。

搬送ベルト２１の外周には、平ベルトからなる搬送ベルト２１の外周外方に向けて矩形プレート状の複数の仕切り板２１ｅが搬送ベルト２１の幅方向の前後方向（搬送方向と直交する方向）に平行となるように且つ搬送ベルト２１の搬送方向に沿って一定間隔で突設されており、作業者は該仕切り板２１ｅの間に苗１００を載置し、該苗１００の苗茎部１００ａを後述するホルダ部２２に把持させていく。

搬送ベルト２１の幅方向の前部及び後部には、搬送方向に沿って一定間隔にて係止孔２１ｆが形成されており、搬送ベルト２１の右端部（図３の右端部）において、後述する搬送ベルト駆動プーリ６８、６８の外周に設けられた係止突起が係止孔２１ｆ（図４参照）に嵌入されるようになっている。

そして、この搬送ベルト２１外周の搬送方向と直交する方向の後端部（走行機体４の後端側）には、前記仕切り板２１ｅの間毎にホルダ部２２が設けられている。図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、各ホルダ部２２は、プラスチック製等の上向きコ字状の枠体２２ａの内部にスポンジ等の合成樹脂製で構成した一対の弾性把持体２２ｂが固設されて構成されている。一対の弾性把持体２２ｂは搬送ベルト２１の搬送方向の前後（下流側と上流側）とに苗１００の茎部を弾性的に把持できる程度に隙間Ｈ１をあけて配置されている。また、各弾性把持体２２ｂの上面は前記隙間Ｈ１に向かって下向きに傾斜する傾斜面を有し、且つ弾性把持体２２ｂの苗把持部位が搬送ベルト２１の幅方向に凸湾曲面を有して、把持するために作業者が挿入したときの苗茎部１００ａに傷が付かないよう配慮されている。なお、各弾性把持体２２ｂは中空状に形成されており、これにより、各弾性把持体２２ｂの弾性変形量を多くすることができ、苗茎部１００ａの直径に大小あっても、一対の弾性把持体２２ｂによる苗茎部１００ａを確実に把持できる範囲を広げることができるものである。

さらに、前記ホルダ部２２に隣接し、且つ植付体２０Ｌ、２０Ｒの通過する側に近い部位には、前記枠体２２ａの一片を上向きに立設させてなるガイド体２７が設けられており、このガイド体２７には、前記隙間Ｈ１に連通する苗茎部１００ａを案内するための案内溝２７ａが切欠き形成され、案内溝２７ａは挿入側が上向きにＶ字状に広がる実質上Ｙ字状に形成されている。この構成により、つる苗１００の苗茎部１００ａをホルダ部２２に手作業で挿入するときの案内が容易になるという効果を奏する。

なお、搬送ベルト２１の外周に沿って右方から下方にかけて、下降送り部２１ｂには、つる苗１００の葉及び苗茎部１００ａの垂れ下がりを防止するための板状のカバー体５８が配設されている（図３参照）。これは、下降送り部２１ｂにおける隣接する仕切り２１ｅの間に位置する苗１００の苗茎部１００ａが、ホルダ部２２の一対の弾性把持体２２ｂにて把持（挟持）されているときに、苗１００の葉側がぶら下がって、苗１００が折れ曲がったりしないように、苗１００を受けてガイドするためである。

苗供給機構１２における搬送ベルト２１の下降送り部（下降行程）２１ｂから苗取り部２１ｄまでに亙って延設される丸棒状のガイドレール５９が、ホルダ部２２及びガイド体２７よりも、苗茎部１００ａの突出側（植付体２０Ｌ、２０Ｒの通過する側に近い部位）に配置されているものである（図３参照）。この構成により、搬送ベルト２１の下降送り部（下降行程）２１ｂにてホルダ部２２及びガイド体２７により把持（挟持）されている苗茎部１００ａが重力に垂れ下がって曲がって苗１００の姿勢が乱れたり、苗茎部１００ａがホルダ部２２から外れるのを防止し、苗取位置（苗取り部）２１ｄでの植付体２０Ｌ、２０Ｒによる苗引き継ぎ作業を確実にすることができる。

次に、苗供給機構１２の駆動力伝達について説明する。図１、図２、図３に示すように、ミッションケース６から後方へ前記ＰＴＯ軸６ａが延設されている。このＰＴＯ軸６ａの後端部には、ギヤ６１が固設されており、該ギヤ６１と噛合するギヤ６２の支持軸上にはスプロケット５７が固設されており、該スプロケット５７に苗搬送駆動チェン６３の一端が巻回されている。該ＰＴＯ軸６ａ後端部と、ギヤ６１、６２と、ギヤ６２とスプロケット５７とを軸着する支持軸の前端部は、ギヤボックス６４に収納されている。

そして、該苗搬送駆動チェン６３の他端は、搬送ベルト駆動軸６０に遊嵌されるスプロケット（図示せず）に巻回されている。

そして、本実施例では、苗搬送駆動チェン６３からスプロケットに伝達された駆動力を、図示しないワンウェイカム付きワンウェイクラッチを介して、搬送ベルト駆動軸６０へと伝達する構成となっている。

そして、メンテナンスや空送りしたい場合などで、苗数本分の搬送ベルト２１を回動したい場合などでは、エンジン１０を駆動して苗供給機構１２を駆動したり、搬送ベルト２１を進めるのに時間がかかってしまい、またタイミングを合せることも難しいが、このようにワンウェイカム付きワンウェイクラッチを設けることで、エンジン停止時に、搬送ベルト２１を持って搬送方向（図３中、矢印Ａ方向）に回動すると、スプロケットは停止しているが、搬送ベルト２１が苗１００の配設間隔毎回動されることになる。

このようにして、手動で搬送ベルト２１を送ることができるから、エンジン１０を始動し作業スイッチを「ＯＮ」にして空運転をしなくても、搬送ベルト２１に配設した苗を苗取位置（苗取り部）２１ｄまで送ることができる。また、植付作業を終了し、エンジン１０を停止した後でも、手動で搬送ベルト２１を送ることができるので、植付装置１３を駆動させることなく容易に搬送ベルト２１に残った苗１００を取り除ける。

次に、図６〜図１０を用いて、植付装置１３を説明する。

植付装置１３は、左右一対の植付体２０Ｌ、２０Ｒと、植付体２０Ｌ、２０Ｒを苗取位置（苗取り部）２１ｄから畝中まで往復運動させる植付体往復動機構２４と、カム機構によって植付体２０Ｌ、２０Ｒを開閉させる周知の構成の植付体開閉カム機構４０とから構成されている。上記周知の植付体開閉カム機構４０は、特開２００１−１０３８１０号公報における苗取出し爪の開閉機構を適用したものであり、ここでは詳述しない。

植付体２０Ｌ、２０Ｒは、苗供給機構１２の苗取位置（苗取り部）２１ｄより受け渡されたつる苗１００を畝中に移植するものであり、左右の植付体２０Ｌ、２０Ｒの開閉により、つる苗１００の苗茎部１００ａの保持や、保持した苗１００の解放が可能となっている。

本発明における各植付体２０Ｌ、２０Ｒはその先端部に苗の挟持片としての植付爪２８を有する。即ち、各植付体２０Ｌ、２０Ｒは実質上金属製の丸棒を側面視で実質上Ｌ字状に屈曲させて左右対称の形状に形成された植付杆２９と、各植付杆２９の下端（先端）部に固設された板状の植付爪（把持片）２８とを備える（図６（ａ）、図９参照）。

より詳しく説明すると、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、各植付爪２８の先端縁が側面視で鋭角状（横向きＶ字状、尖頭形状）の刃物部２８ａに形成され、刃物部２８ａの先端縁の上下部位が刃部の断面形状になっている。また、植付爪２８の下辺２８ｂには、下向き開放する切欠き凹所２８ｃが下辺２８ｂに沿って適宜長さＬ１に亙って形成されている。

下辺２８ｂの後端部（刃物部）２８ａから最も離間した部位には、側面視下向き三角形若しくは下辺が短い台形状の刃体２８ｄが一体的に設けられている。なお、この刃体２８ｄの板厚さＨ３は植付爪２８の板厚さＨ２より若干薄く形成されている。

植付杆２９の適宜長さの先端部位２９ａは、各植付爪２８の外側面にて前記下辺２８ｂに略沿って配置され、且つ植付杆２９の先端部位２９ａが切欠き凹所２８ｃを外側から覆うようにして溶接などにより固定されている（図６（ａ）、図６（ｃ）参照）。

一対の植付爪２８で苗茎部１００ａを植付杆２９の先端部位２９ａの延びる方向と実質上平行状にて挟持されると、この一対の植付爪２８の断面方向において（図６（ｃ）参照）、下辺２８ｂ側には、前記先端部位２９ａと苗茎部１００ａとの間に、植付爪２８の板厚さＨ２に略等しい切欠き凹所２８ｃが下方向に開放されて形成されるので、植付け時に一対の植付爪２８が畝上面１８に突入（貫入）したときに、その畝土が前記左右切欠き凹所２８ｃ内の苗茎部１００ａの下面に当たると、その作用力で苗茎部１００ａが前記左右いずれか一方の切欠き凹所２８ｃ方向に逃げるように、苗茎部１００ａは撓むことができる。また、畝上面１８に突入（貫入）したときの畝土が大きい容積である左右両切欠き凹所２８ｃ内に入り込むことができる。即ち、苗茎部１００ａを挟持した状態で、一対の植付爪２８が畝上面１８に突入（貫入）しても、その苗茎部１００ａの下面側に衝突時の畝土による大きい衝撃力（植付け抵抗力）が直接的に作用しないから、一対の植付爪２８と苗茎部１００ａとの挟持部の境界部分で、当該苗茎部１００ａが畝土で潰されたり、破断するなどの損傷（破損）を受けることを低減できるのである。

また、後述するように、植付体往復動機構２４を介して植付体２０Ｌ、２０Ｒの植付爪２８の先端の軌跡が三日月状の経路（下降行程Ｒ１と上昇行程Ｒ２：図９の二点鎖線を参照）に沿って往復運動する。即ち、前記搬送ベルト２１の下端部に位置する苗取位置（苗取り部）２１ｄにある苗１００を、植付体２０Ｌ、２０Ｒの一対の植付爪２８が挟み込んで掴み取り、畝中にある前記往復運動の最下位置で、植付爪２８が苗１００を解放し、植付体２０Ｌ、２０Ｒが上方へ退くことで、畝中への苗１００の移植が行なわれる。

そして、一対の植付爪２８の先端刃物部２８ａが畝上面１８に突入するとき、当該畝上面１８に敷設されたマルチフィルムＭＦを刃物部２８ａで切り裂き易くなり、マルチフィルムＭＦにより苗茎部１００ａが傷つけられることなく、畝土内へのつる苗１００の植付け作業を確実に行える。

さらに、前記植付体２０Ｌ、２０Ｒの植付爪２８の先端部が植付体２０Ｌ、２０Ｒが三日月状の経路Ｒ（下降行程Ｒ１）に沿って船底状に畝土内に潜り込む際に、植付爪２８の基端側で下面側に位置する刃体２８ｄでマルチフィルムＭＦを筋状に引き裂く（切断する）ことができるから、植付爪２８の先端部の刃物部２８ａで穿設したマルチフィルムＭＦの上面孔に連設して、走行機体の前進側のマルチフィルムＭＦに走行機体の進行方向に沿う切断筋ＭＦ１が形成される結果、植付爪２８がマルチフィルムＭＦに進入した位置より遅れてマルチフィルムＭＦ内に入る苗茎部１００ａがマルチフィルムＭＦに邪魔されることがなく、植付け時のつる苗１００の枝葉部分を円滑にマルチフィルムＭＦの上面側に延ばすことができ、植付け作業時のつる苗１００に対する損傷を大幅に低減できるという効果を奏する。また、つる苗１００の苗茎部先端側を植付けた後、植付体２０Ｌ、２０Ｒが三日月状の経路Ｒの上昇行程Ｒ２に沿って上昇する時には、前記大きい切断筋の箇所を植付爪２８が通過できるから、マルチフィルムＭＦを引っかけて当該マルチフィルムＭＦの敷設位置がみだりにずれないのである。

なお、前記刃体２８ｄや切欠き凹所２８ｃは、左右一対の植付爪２８のうちの一方にのみ設けても良い。さらに、上述の苗茎部１００ａを挟持した状態で、一対の植付爪２８が畝上面１８に突入（貫入）したとき、その苗茎部１００ａの左右両側または一方の切欠き凹所２８ｃに作用する衝突時の畝土による大きい衝撃力を逃がして、植付け抵抗力を大幅に低減するため、切欠き凹所２８ｃを植付爪２８の外面に貫通させて良い。その実施形態として、植付杆２９の先端部位２９ａより上方位置において、切欠き凹所２８ｃと植付爪２８の外面とを連通するための逃がし孔２８ｅを設けるのである。

前記植付体往復動機構２４は、植付駆動軸２５の回転運動を、苗供給機構１２から畝中に至る植付体２０Ｌ、２０Ｒの往復運動に変換するクランク機構であり、詳しくは、植付駆動軸２５の回転により植付体往復動機構２４を介して植付体２０Ｌ、２０Ｒの植付爪２８の先端の軌跡を三日月状の外周の経路Ｒ（図９の二点鎖線は走行機体の停止状態で示す軌跡である）に沿って、往復運動させるものである。

そして、植付体支持枠３１には、前記植付体往復動機構２４による植付体２０Ｌ、２０Ｒの移動に連動して、植付体２０Ｌ、２０Ｒひいては一対の植付爪２８を開閉運動させる植付体開閉カム機構４０が設けられている（図７参照）。

次に、前記植付駆動軸２５への動力伝達について説明する。図７に示すように、本実施例の苗移植機１では、エンジン１０からの駆動力を、ミッションケース６及びハンドルフレーム７を介して、伝動軸８０によって植付装置１３へと伝達している。

即ち、ミッションケース６から左方（図７では右方）に出力軸８１を延設し、該出力軸８１の左端に出力ベベルギヤ８２を固設し、該出力ベベルギヤ８２と噛合する前ベベルギヤ８３が固設された伝動軸８０は一方の走行機体４のパイプフレーム８０ａ（図８参照）内に挿通され、伝動軸８０の後端部には、ギヤケース内にて後ベベルギヤ８４が固設され、該後ベベルギヤ８４に、植付駆動軸２５の左端部に固設された入力ベベルギヤ８５が噛合されることによって、エンジン１０の駆動力を後方へと伝達するものである。

このように、ミッションケース６から植付装置１３までの駆動伝達を、ベベルギヤ８２、８３、８４、８５を介して、軸伝動によって行なうので、植付駆動軸２５への駆動力伝達をチェンによって行う場合と比べて、植付装置１３の作動を迅速に且つスムーズなものとすることができる。

次に、植付体開閉ローラ機構９０について説明する。図１１及び図１２に示すように、植付体開閉ローラ機構９０は、前記苗供給機構１２の搬送ベルト２１の下端部に配設されるものであり、前記植付体開閉カム機構４０だけで制御された場合と比べて、より正確に苗取位置（苗取り部）２１ｄにて植付体２０Ｌ、２０Ｒを閉じるためのものである。

つまり、植付体開閉ローラ機構９０を具備していない場合であっても、植付体２０Ｌ、２０Ｒは、開いた状態で下方へ回動されて、搬送ベルト２１の下端部の苗取位置（苗取り部）２１ｄで閉じられるが、植付体２０Ｌ、２０Ｒの基部側で開閉操作が行われるため、植付体２０Ｌ、２０Ｒのたわみ等により、先端部（植付爪２８）の箇所では開閉力が弱く不安定になるおそれがある。

本実施形態においては、搬送ベルト２１の下端部の苗取位置（苗取り部）２１ｄに搬送された苗１００の後方に、左右一対のローラ２３Ｌ、２３Ｒが枢支されており、該ローラ２３Ｌ、２３Ｒ間を前記植付体往復動機構２４によって上下動する植付体２０Ｌ、２０Ｒが上から下へと通過する構成になっている。そして、搬送された苗１００の苗取位置（苗取り部）２１ｄの直下部における植付体２０Ｌ、２０Ｒの回動軌跡の両側にローラ２３Ｌ、２３Ｒを配置して、植付体２０Ｌ、２０Ｒを閉じて苗１００を挟持した直後にローラ２３Ｌ、２３Ｒ間を通過させる。これによって、強制的に植付体２０Ｌ、２０Ｒの両側をローラ２３Ｌ、２３Ｒでガイドして閉じることにより、苗１００を挟持したまま確実に下方へ搬送させるのである。なお、ローラ２３Ｌとローラ２３Ｒの隙間の間隔は、植付体２０Ｌ、２０Ｒが閉じた時の外側の幅より狭くしている。図１７に示すように、ローラ２３Ｌ、２３Ｒの初期位置（植付体２０Ｌ、２０Ｒを挟んでいないローラ２３Ｌ、２３Ｒの位置）は、後述する摺動軸３６Ｌ、３６Ｒ側面上に形成されたピンの位置によって決められる。

以下、一対のローラ２３Ｌ、２３Ｒの支持方法について説明する。図１１及び図１２に示すように、ハンドルフレーム７、７にステー３２Ｌ、３２Ｒを固設し、該ステー３２Ｌ、３２Ｒによって、筒支持体３３Ｌ、３３Ｒを支持し、該筒支持体３３Ｌ、３３Ｒによって摺動筒３５Ｌ、３５Ｒを支持する。該摺動筒３５Ｌ、３５Ｒに対して摺動軸３６Ｌ、３６Ｒを摺動自在に挿入し、該摺動軸３６Ｌ、３６Ｒの苗取り部２１ｄに近い側の端部には、ブラケット部材４２Ｌ、４２Ｒが固設され、該ブラケット部材４２Ｌ、４２Ｒには、ローラ２３Ｌ、２３Ｒが回動自在に枢支される。このローラ２３Ｌ、２３Ｒの回転支軸は搬送ベルト２１の搬送方向と直交する方向に対して平行状に配置されている。そして、各ブラケット部材４２Ｌ、４２Ｒと各筒支持体３３Ｌ、３３Ｒとの間には、圧縮コイルバネのような弾性部材４３Ｌ、４３Ｒが配設されており、弾性部材４３Ｌ、４３Ｒの復元力によって前記摺動軸３６Ｌ、３６Ｒを苗１００方向（植付体２０Ｌ、２０Ｒの左右中心方向）に付勢している。

前記左ブラケット部材４２Ｒ上部には、図１１、図１２において右方が解放されて苗案内路９２ｂが形成された、正面視略「コ」の字状のガイド体９２が固設されている。該ガイド体９２は、苗取位置２１ｄに搬送されてくる苗１００が該ガイド体９２の苗案内路９２ｂに挟まれ易いように、苗案内路９２ｂの開放側（図１１及び図１２においては、右側）が幅広に形成されている。ここで、該ガイド体９２は、弾性を有する丸棒で構成することが望ましく、例えばピアノ線等で構成すると好適である。

該植付体２０Ｌ、２０Ｒ上端部の間には、引張バネからなる植付体開きバネ９３が配設されており、該植付体開きバネ９３によって、植付体２０Ｌ、２０Ｒの下方が開く方向に付勢されている。

そして、下部が開放状態となっている植付体２０Ｌ、２０Ｒが苗取位置２１ｄへと下降し、ローラ２３Ｌ、２３Ｒ間に入ると、前記弾性部材４３Ｌ、４３Ｒの復元力に抗してローラ２３Ｌ、２３Ｒが押しのけられる。該ローラ２３Ｌ、２３Ｒの動きに連動して、摺動筒３５Ｌ、３５Ｒ内の摺動軸３６Ｌ、３６Ｒが反苗１００方向に摺動し、該植付体２０Ｌ、２０Ｒが通過できるようにローラ２３Ｌ、２３Ｒ間の間隔が広がる。弾性部材４３Ｌ、４３Ｒの荷重や、ローラ２３Ｌとローラ２３Ｒの隙間の間隔の大小によって、植付体２０Ｌ、２０Ｒが苗１００を挟む荷重を適正なものとしている。

このように、苗１００を苗供給機構１２によって植付装置１３の近傍まで搬送し、茎端部を左右一対の植付体２０Ｌ、２０Ｒで掴んで苗取を行い、植付体往復動機構２４によって該植付体２０Ｌ、２０Ｒを上下方向に揺動させて圃場に突入させることによって、苗１００の植付作業を行う苗移植機１において、前記苗取位置２１ｄ下方に左右一対のローラ２３Ｌ、２３Ｒを設け、該ローラ２３Ｌ、２３Ｒ間を該植付体２０Ｌ、２０Ｒが通過する構成としたので、植付体２０Ｌ、２０Ｒが高速で上下揺動する場合であっても、左右の植付体２０Ｌ、２０Ｒ下部に苗１００がある時に確実にタイミングを合わせて、植付体２０Ｌ、２０Ｒを閉じて苗１００を挟持することができる。

つまり、植付体２０Ｌ、２０Ｒのたわみを防ぐために、過度に植付体２０Ｌ、２０Ｒの剛性を高めたり、特殊な材質、構造を採用する必要がない。

また、搬送方向下流側のローラ２３Ｌの上方に、苗１００の茎端部を案内するガイド体９２を設けたので、苗１００の茎端部が左右の植付体２０Ｌ、２０Ｒの先端の一対の植付爪２８の間に案内され易くなり、植付体２０Ｌ、２０Ｒの下部が苗１００の苗茎端部１００ａを挟持し易くなる。つまり、苗１００の苗茎端部１００ａが曲がっていても、そのような曲がりを矯正する役割を果たすことができる。

植付体往復動機構２４に植付体開閉カム機構４０を設け、植付体２０Ｌ、２０Ｒがローラ２３Ｌ、２３Ｒ間を通過する間に、該植付体開閉カム機構４０によって植付体２０Ｌ、２０Ｒを閉じる構成としたので、植付体２０Ｌ、２０Ｒがローラ２３Ｌ、２３Ｒ間を通過した後においても、植付体２０Ｌ、２０Ｒを閉じた状態で保持することができる。

また、植付体２０Ｌ、２０Ｒは、弾性部材９３によって植付体２０Ｌ、２０Ｒの先端側が開く方向に付勢されているので、植付体開閉ローラ機構９０と植付体開閉カム機構４０による植付体２０Ｌ、２０Ｒの閉状態が解除されると、弾性部材９３によって自動的に植付体２０Ｌ、２０Ｒが開き、苗１００を放すことができる。

次に、図８、図１３〜図１５を参照しながら、一対の植付体２０Ｌ、２０Ｒにおける一対の植付爪２８の内面を清掃するスクレーパ手段３８の連動機構及び植付体２０Ｌ、２０Ｒの昇降動作とスクレーパ手段３８におけるスクレーパ体３８ｂの姿勢変更との連動（同期）タイミングについて説明する。

スクレーパ手段３８は、図８及び図１３に示すように、平面視及び側面視において前記植付体２０Ｌ、２０Ｒの側方に配置されるものであって、支持アーム３８ａとそれに取り付けられたゴム板性などの可撓性を有するスクレーパ体３８ｂと、ベルクランクリンク４４ａと第１リンク４４ｂと第２リンク４４ｃと、カム手段４５とを備えた連動機構を有する。カム手段４５における回転カム板４５ａは、前記一方のハンドルフレーム７の近くに配置された前記駆動軸２５と一体的に回転するように取付けられている。

第２リンク４４ｃとベルクランクリンク４４ａとが、長さ調節可能なターンバックルを備えた第１リンク４４ｂを介して連結されており、ベルクランクリンク４４ａの先端部には平面視Ｌ型の支持アーム３８ａが固定されている。そして、平面視において（図８参照）、支持アーム３８ａの先端側上面に固定されたスクレーパ体３８ｂは上記一対の植付爪２８の内面の間に位置するように設定されている。

前記一方のハンドルフレーム７側の支持フレーム７ａに固定された横第１軸７６には、側面視Ｌ型の第２リンク４４ｃが回動可能に枢支され、支持フレーム７ａに固定された横第２軸７７には、側面視Ｌ型のベルクランクリンク４４ａが回動可能に枢支されている。第２リンク４４ｃにはカム手段４５における自由回転ローラ型のカムフォロア４５ｂが枢支されている。また、付勢手段としての引張バネ４６の一端が第２リンク４４ｃに係止され、他端が支持フレーム７ａに係止されて、カムフォロア４５ｂは回転カム板４５ａの半径内方向（矢印Ｂ方向）に向かうように第２リンク４４ｃが付勢されている。カムフォロア４５ｂは回転カム板４５ａのカム形状となる外周端面に摺接可能となっている。

前記植付体２０Ｌ、２０Ｒの上下往復揺動運動と同期して駆動軸２５は反時計回りに回転する（図９、図１３〜図１９参照）。カムフォロア４５ｂが回転カム板４５ａの最大半径の円周面４５ａ１に摺接しているときには（図１５、図１７の状態参照）、引張バネ４６の付勢力に抗して第２リンク４４ｃの先端が上向きになるように回動し、第１リンク４４ｂを介してベルクランクリンク４４ａが図１５において時計回りに回動して、スクレーパ体３８ｂ付きの支持アーム３８ａが一対の植付杆２９（植付爪２８）の間よりも走行機体の前方に離間している姿勢に変更される。他方、カムフォロア４５ｂが回転カム板４５ａにおける側面視略Ｌ型の切欠き部４５ａ２の領域に位置しているときには（図１３及び図１４参照）、引張バネ４６で付勢された第２リンク４４ｃは反時計回りに回動して、第１リンク４４ｂを介してベルクランクリンク４４ａが図１３において反時計回りに回動し、スクレーパ体３８ｂが一対の植付杆２９の間に入る位置に保持される。この位置保持のために、図１３、図１４に二点鎖線で示し、図８で実線で示すように、支持フレーム７ａから突設した平面視略Ｌ字状のストッパー体４７にベルクランクリンク４４ａの下面が当接し、それ以上ベルクランクリンク４４ａが時計回りに回動しない。また、カムフォロア４５ｂは切欠き部４５ａ２内で回転カム板２５に摺接していない。

なお、スクレーパ体３８ｂが開いた状態の一対の植付杆２９の間に入る位置に保持された状態において、植付体２０Ｌ、２０Ｒの一対の植付杆２９がつる苗の植付け後の（戻り）上昇行程の後半中で上向き回動するにつれて、スクレーパ体３８ｂの左右両側縁にて一対の植付爪２８の基端側から先端方向に上半分の内面を擦って、泥土を落とすことになる（第１の清掃作用、図１４の状態参照）。

そして、一対の植付爪２８が最上位置に来る寸前乃至最上位置に来たとき（図１５の状態参照、図９の姿勢に対応するとき）、カムフォロア４５ｂは切欠き部４５ａ２の終端箇所（半径方向の摺接部）に摺接した後回転カム板４５ａの最大半径の円周面４５ａ１の箇所へ迅速に乗り移るので、第２リンク４４ｃは、急速に時計回りに回動する。その結果、ベルクランクリンク４４ａも急速に時計回りに回動するので、スクレーパ体３８ｂは一対の植付爪２８の先端部（刃先部）２８ａから抜け出るように前方向に回動し（図１５の矢印Ｃ方向参照）、植付爪２８の内面下半分にある泥土や引っ掛かているマルチフィルムＭＦの屑を擦り落とすことができる（第２の清掃作用、図１５参照）。

このようにして、植付体２０Ｌ、２０Ｒによるつる苗１００の植付け後の上昇行程の後半中に一対の植付爪２８の内面にスクレーパ体３８ｂの側縁が摺接することで、植付爪２８の内面に付着した泥土やマルチフィルムＭＦの屑を確実に除去でき、次の苗把持作業を確実且つ安定して行える。スクレーパ手段３８の連動機構と植付体２０Ｌ、２０Ｒの往復動機構の回転に同期して駆動する共通の駆動軸２５であるため、構成が簡単になり、且つ製造コストも低減できるという効果を奏する。

その後、一対の植付爪２８の間隔が狭まりながら、下降行程で、上述のようにつる苗の苗茎部１００ａを一対の植付爪２８で掴んで植付け位置へと移動するのである。このようにして、スクレーパ手段３８におけるスクレーパ体３８ｂは一対の植付爪２８の昇降往復移動の運動に連動（同期）して、上昇行程中の後半では一対の植付爪２８の内面間に位置し、最上位置から下降行程中及び植付け後の上昇行程の開始領域（前半部）では、スクレーパ体３８ｂが一対の植付爪２８から前方且つ上方に離間するように連動するので、一対の植付爪２８による苗茎部１００ａの把持（挟持）や畝土への植付け作業時に、スクレーパ体３８ｂが邪魔にならず、且つ植付けた苗を傷付けないという効果を奏する。

苗１００の植付後に植付箇所を鎮圧する鎮圧装置１４は、植付体２０Ｌ、２０Ｒが差し込まれた畝上面１８を鎮圧して、植付体２０Ｌ、２０Ｒにより形成された植付孔を崩し、苗１００の畝中への保持を確実とするように構成される。鎮圧装置１４は、畝上面１８に重力で落下当接させる平坦面を有する鎮圧体３７と、この鎮圧体３７を植付体２０Ｌ、２０Ｒによる苗の移植及び上記スクレーパ手段３８の動きに連動（同期）して上下動させるカム式の鎮圧駆動機構７８とが備えられている（図１６〜図１９参照）。

鎮圧体３７は、それ自身の重量が適度にあり、自重で畝上面１８に落下したときマルチフィルムＭＦを破ることなく、植付体２０Ｌ、２０Ｒにより形成された植付孔を塞ぐことができる程度に水平の下面（平坦面）３７ａの面積を有した金属体にて構成されている。支持フレーム７ａに横軸７９ｃを介して基端が上下回動可能に枢着されたパイプ状の基礎アーム７９ａが植付体２０Ｌ、２０Ｒの昇降軌跡Ｒ及び昇降リンク機構よりも走行機体の後側に延びている。基礎アーム７９ａの後端に伸縮可能に挿入され、ボルトなどにて長さ保持できる下向きＬ型の吊りアーム７９ｂの下端には横軸７９ｄを介して鎮圧体３７が回動可能に吊支されている。また、基礎アーム７９ａ若しくは吊りアーム７９ｂはハンドルフレーム７などに対してコイルバネなどの弾性吊支体８０を介して連結されている。

鎮圧体３７は植付体２０Ｌ、２０Ｒの昇降リンク機構及び昇降軌跡Ｒよりも走行機体の後側に位置する。

基礎アーム７９ａの前後方向中途部の下面に回転可能なローラ状のカムフォロア８１が設けられており、鎮圧体３７の自重によりカムフォロア８１は上記カム手段である回転カム板４５ａの外周面に常時摺接可能に配置されている（図１６〜図１９参照）。

従って、前記植付体２０Ｌ、２０Ｒの上下往復揺動運動と同期して駆動軸２５は反時計回りに回転するとき、カムフォロア８１が回転カム板４５ａの最大半径の円周面４５ａ１に摺接しているときには（図１５、図１６、図１７の状態参照）、鎮圧体３７は最上位置にあるように、基礎アーム７９ａは引き上げられている。この行程は、つる苗１００の植付け後の植付体２０Ｌ、２０Ｒの上昇行程の後半中であり、且つ一対の植付杆２９の間にスクレーパ体３８ｂが位置している状態である。また、一対の植付爪２８が最上位置に来る寸前乃至最上位置の状態から、下降行程及び植付け動作中（図１７参照）でも、鎮圧体３７は最上位置に保持されている（図１５参照）。

そして、図１８に示すように、植付体２０Ｌ、２０Ｒによるつる苗１００の植付けの直後に一対の植付爪２８が苗茎部１００ａの挟持を開放して、上昇行程開始する時点で、カムフォロア８１が回転カム板４５ａの切欠き部４５ａ２に来ると、鎮圧体３７の自重により畝上面１８に落下し、畝土中に埋まった苗茎部１００ａの上方の土をマルチフィルムＭＦの上から叩くので、一対の植付爪２８が通過した畝土中の空所を略均一に埋めることができ、つる苗１００の移植後の根付きが良好となる。

次いで、一対の植付爪２８が畝上面１８から抜け出る上昇行程に連れて、カムフォロア８１が回転カム板４５ａの切欠き部４５ａ２から円周面４５ａ１に移ると（図１９参照）、これにより、基礎アーム７９ａひいては鎮圧体３７が引き上げられるのであり、これに連動（同期）して、上記スクレーパ体３８ｂが下降して、一対の植付杆２９の間に位置するというサイクルを実行するのである。

上述のように、一対の植付体２０Ｌ、２０Ｒの植付けサイクルに同期して畝面（畝上面）１８に押圧する鎮圧体（押圧体）３７が備えられた押圧手段を更に備えているので、一対の植付体２０Ｌ、２０Ｒによる植付け直後のみ、鎮圧体３７が畝上面に落下し、その他の行程時には、鎮圧体３７が上昇した位置にあるので、畝の必要箇所以外を鎮圧せず、畝土を無闇に締めつけず、且つ従来のようなローラ状の鎮圧体の場合のように鎮圧面が円弧状に凹むことがなく、本願の鎮圧体３７は、畝上面１８との当接面（下面）３７ａが平坦面に形成されているので、苗植付け部位の畝上面１８を広範囲に均平に押圧できて、苗１００の移植後の根付きが良好となる。

本発明の一実施例である苗移植機を示す全体側面図である。 同じく平面図である。 苗供給機構の背面図である。 同じく平面図である。 （ａ）は苗茎部を把持するホルダ部の平面図、（ｂ）は同じく背面図である。 （ａ）は植付爪により苗茎部が挟持された状態の側面図、（ｂ）は図６（ａ）におけるVIb −VIb 線矢視図、（ｃ）は図６（ａ）におけるVIc −VIc 線矢視断面図係合ピン周辺を示す背面図である。 植付駆動軸への動力伝達を示す平面図である。 スクレーパ手段及び鎮圧手段の同期駆動部の平面図である。 植付体往復動機構を示す側面図である。 植付体による畝土への植付け状態を示す側面図である。 植付体が開いた状態の植付体開閉ローラ機構を示す背面図である。 同じく閉じた状態を示す背面図である。 植付体の上昇行程中にスクレーパ体が一対の植付杆の間に位置するスクレーパ手段の作用準備姿勢を示す側面図である。 スクレーパ体が一対の植付爪の間に位置して第１の清掃作用を受ける状態を示す側面図である。 スクレーパ体が一対の植付爪の間から前方に離間した状態（非作用姿勢）を示す側面図である。 図１３の植付体の上昇位置及びスクレーパ体の作用準備姿勢に対応するタイミングでの鎮圧体の姿勢（上昇保持位置）を示す側面図である。 植付爪が最下降下したタイミングでの鎮圧体の姿勢（上昇保持位置）を示す側面図である。 植付爪による苗茎部の把持解除姿勢のタイミングでの鎮圧体の落下姿勢を示す側面図である。 鎮圧体の上昇開始姿勢を示す側面図である。

１ 苗移植機
１２ 苗供給機構
２０Ｌ、２０Ｒ 植付体
２２ ホルダ部
２２ａ 枠体
２２ｂ 弾性把持体
２３Ｌ、２３Ｒ ローラ
２７ ガイド体
２７ａ 案内溝
２８ 植付爪
２８ａ 刃物部
２８ｃ 切欠き凹所
２８ｄ 刃体
２９ 植付杆
２９ａ 先端部
１００ つる苗
１００ａ 苗茎部

Claims (1)

1. 苗を苗供給機構１２によって植付装置１３の近傍まで搬送し、一対の植付爪２８にて苗の茎端部を掴んで苗取りを行い、植付体往復動機構２４によって前記一対の植付爪２８を圃場に突入させることにより、苗の植付作業を行う苗移植機において、
   一対の植付爪２８を払拭するためのスクレーパ体３８ｂを備え、このスクレーパ体３８ｂは、一対の植付爪２８の植付後の戻り上昇行程中に前記一対の植付爪２８の内面に摺接する姿勢と、前記戻り上昇行程以外のとき一対の植付爪２８から離間する姿勢とに変更する連動機構を介して駆動される構造であって、
   前記連動機構は、前記植付体往復動機構２４の駆動軸２５と一体的に回転するカム板４５ａと、走行機体４のフレーム７ａに枢支されたクランクリンク４４ａに第１リンク４４ｂを介して連結する第２リンク４４ｃと、第２リンク４４ｃに設けられたカムフォロア４５ｂとを備え、一対の植付爪２８の間に入る姿勢にスクレーパ体３８ｂを保持するバネ４６を設け、
   一対の植付杆２９が苗植付け後の戻り行程中で上向き回動するにつれて、スクレーパ体３８ｂにて一対の植付爪２８の基端側から上半分の内面を擦り、一対の植付爪２８が最上位置に来る寸前位置に来たときに、前記カム板４５ａによって第２リンク４４ｃとクランクリンク４４ａを急速に回動し、スクレーパ体３８ｂにて一対の植付爪２８の下半分の内面を擦るように構成されていることを特徴とする苗移植機。

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