JP4819455B2 - 車両の回転検出装置およびこれを備えた自動二輪車 - Google Patents

Description

本発明は、回転センサにより車輪の回転を検出する回転検出装置とこれを備えた自動二輪車に関する。

従来、自動二輪車における回転検出装置として、車輪を支持する例えばフロントフォークのような支持部材に、車輪の回転を検出する回転センサを取り付けたものがある（例えば特許文献１参照）
実公平７―１７６１０号

ところが、上記自動二輪車における回転検出装置の場合、その走行中、タイヤの回転によって路面から巻き上げた泥、小石、砂利のような異物が前記回転センサに当たることがある。このような異物が回転センサに接触することによって、回転センサの検出機能に影響を及ぼすことがある。

そこで、本発明は、走行中に泥、小石、砂利のような異物が回転センサに接触するのを防止できる車両の回転検出装置を提供することを目的とする。

上記した目的を達成するために、本発明に係る車両の回転検出装置は、車輪を支持する支持部材に取り付けられ、ディスクブレーキ装置のブレーキキャリパを保持するブレーキキャリパホルダと、前記ディスクブレーキ装置のブレーキディスクに取り付けられ、前記車輪の車軸と同心の環状に並べて形成された被検出部を有するエンコーダと、前記車軸と前記ブレーキキャリパとの間で前記ブレーキキャリパホルダに装着され、先端に前記エンコーダの被検出部に対向するように車体内側に向いた検出部を有し、車輪の回転を検出する回転センサと、前記ブレーキキャリパホルダに一体的に設けられて走行中に異物が前記回転センサに接触するのを防止するブロッキング壁とを備え、前記ブロッキング壁は前記回転センサの検出部に対して車両の前方に位置している。

この構成によれば、車両の走行中、路面から巻き上げた泥、小石、砂利のような異物はブロッキング壁でブロックされて回転センサに接触するのが防止される。したがって、回転センサの検出機能が異物によって影響を受けるのを回避することができる。また、路面から巻き上げた泥、小石、砂利のような異物は、主として車両進行方向の前方から後方へ飛散することから、前記回転センサの前方にブロッキング壁を位置させたことで、前記異物をブロッキング壁で受け止め、回転センサに異物が接触するのを効果的に阻止することができる。さらに、前記ホルダとして、専用の部品を追加することなく、既存のディスクブレーキ装置のブレーキキャリパホルダを兼用できるので、部品点数および組立工数を削減できる。

本発明に係る車両の回転検出装置によれば、車両の走行中、路面から巻き上げた泥、小石、砂利のような異物はブロッキング壁でブロックされて回転センサに接触するのが防止される。したがって、回転センサの検出機能が異物によって影響を受けるのを回避することができる。

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係る回転検出装置を備えた自動二輪車の側面図である。同図に示す自動二輪車は、車体フレームＦＲの前半部を構成するメインフレーム１の前端にヘッドパイプ２が取り付けられ、このヘッドパイプ２に回動自在に挿通されたステアリングシャフト（図示せず）を介してアッパブラケット４およびロワブラケット５が支持され、これらアッパブラケット４およびロワブラケット５にフロントフォーク８が支持され、このフロントフォーク８の下端部に前輪９が支持されている。フロントフォーク８の上端部のアッパブラケット４にはハンドル１０が取り付けられている。

前記メインフレーム１の後端下部には、スイングアームブラケット１１が設けられ、このスイングアームブラケット１１に、スイングアーム１２が、前端部のピボット軸１３を介して上下揺動自在に支持されている。このスイングアーム１２の後端部には後輪１４が支持されている。メインフレーム１の中央下部には多気筒エンジンＥが支持されている。また、前記エンジンＥのシリンダヘッド１７には複数の排気管１８が接続され、これら排気管１８は、車体後部の両側に一つずつ配置されたマフラ２０に接続されている。

前記メインフレーム１の後部に連結されたリヤフレーム（シートレール）２１が車体フレームＦＲの後半部を構成しており、このリヤフレーム２１にはライダー用と同乗者用とを連ねる単一のシート２２が支持されている。メインフレーム１の上部、つまり、車体上部で、前記ハンドル１０とシート２２との間には、燃料タンク１９が取り付けられている。また、車体前部に、ハンドル１０の前方から車体前部の側方にかけての部分を覆う樹脂製のカウリング２４が装着されている。

ディスクブレーキ装置２５は、後輪１４に固定されたブレーキディスク２６と、後輪１４の支持部材であるスイングアーム１２に取り付けられたブレーキキャリパホルダ２７と、このブレーキキャリパホルダ２７の下部に固定されたブレーキキャリパ２８とを有している。ブレーキキャリパホルダ２７は、この例では、アルミニウム合金製の鋳物である。図２に示すように、ブレーキディスク２６にはエンコーダ３３が４本のボルト３４によって取り付けられている。

図３に示すように、スイングアーム１２の車軸挿通孔１２ａに車軸１５が挿通されて固定されており、この車軸１５に、後輪１４のハブ１４ａが軸受２９を介して回転自在に支持されている。前記ブレーキキャリパホルダ２７は、その挿通孔２７ａを車軸１５に挿通させ、軸受２９とスイングアーム１２の間に、スペーサ３０を介して挟持されている。ブレーキディスク２６は前記ボルト３４により、エンコーダ３３と共締めでハブ１４ａに固定されている。油圧式のディスクブレーキ装置２５は、ブレーキキャリパ２８に装着されたパッド２９を油圧でブレーキディスク２６に押圧することにより、ブレーキを作動させる。図４に示すように、スイングアーム１２には回り止め突起３６が設けられ、この回り止め突起３６に、ブレーキキャリパホルダ２７の回り止め溝３７が係合している。これにより、ブレーキを作動させたときの反作用でブレーキキャリパホルダ２７が車軸１５の回りに回転するのを防止している。

図２に示すように、車軸１５とディスクブレーキ装置２５のブレーキキャリパ２８との間でブレーキキャリパホルダ２７に、磁気センサからなる回転センサ４０が２つのボルト４２により取り付けられている。つまり、ディスクブレーキ装置２５のブレーキキャリパホルダ２７を回転センサ４０を保持するホルダとして利用している。回転センサ４０には電気信号を伝達するケーブル６０が接続されている。前記エンコーダ３３には回転センサ４０によって検出される多数の凹凸または孔を車軸１５と同心の環状に並べて形成した被検出部４４が設けられている。回転センサ４０は、被検出部４４の移動による磁界の変化を検出することにより、後輪１４の回転速度を検知する。

図５に示すように、ブレーキキャリパホルダ２７には、センサ挿通孔４５を有するセンサ取付ボス４６と、その両側に位置してねじ孔４７を有する２つのボルト取付ボス４８とが形成されており、図３のように、センサ取付ボス４６に水平方向（左右方向）に回転センサ４０を挿通し、図２に示すセンサフランジ４０ａに設けた挿通孔４９にボルト４２を挿通して、ブレーキキャリパホルダ２７に設けた図５のねじ孔４７にねじ込むことにより、回転センサ４０がブレーキキャリパホルダ２７に取り付けられている。ブレーキキャリパホルダ２７の下部には、ブレーキキャリパ２８をボルト止めするための２つのねじ孔５１が設けられている。

図６に示すように、ブレーキキャリパホルダ２７の裏面、つまり、車体中央側の面に、センサ取付ボス４６およびボルト取付ボス４８を通る補強用のリブ５２が一体形成され、さらに、車両の走行中、路面から巻き上げた泥、小石、砂利のような異物Ｇを受け止めるブロッキング壁５３が一体的に設けられている。このブロッキング壁５３は、回転センサ４０の前方に位置しており、図４に示すように、回転センサ４０の先端の車体内側に向いた検出部４０ｂと左右方向のほぼ同一位置まで延びて、検出部４０ｂに異物Ｇが接触するのを防止している。

図６に示すように、ブロッキング壁５３は、ほぼ平行四辺形の側面形状を持つブレーキキャリパホルダ２７の前縁に沿って、前方上方から後方下方にまで延びており、上端５３ａが回転センサ４０よりも十分上方に位置し、下端５３ｂが回転センサ４０よりも十分下方に位置している。下端５３ｂは下方から後方に向かうように湾曲しているが、水平向きにまでは曲がっていない。したがって、ブロッキング壁５３で阻止できないで、ブロッキング壁５３の内側（後側）に入った異物が、ブロッキング壁５３の下端５３ｂから円滑に下方へ排出され、ブロッキング壁５３の下部の内側に残ることがなくなる。

上記構成において、車両の走行中、路面から巻き上げた泥、小石、砂利のような異物Ｇは、図２に示すブロッキング壁５３でブロックされて、回転センサ４０に当たったり、あるいは接触するのが防止される。したがって、回転センサ４０の検出機能が異物Ｇによって影響を受けるのを回避することができる。

また、路面から巻き上げた泥、小石、砂利のような異物Ｇは、主として車両進行方向の前方から後方へ飛散することから、前記回転センサ４０の前方にブロッキング壁５３を位置させたことで、前記異物Ｇをブロッキング壁５３で受け止め、回転センサ４０に異物Ｇが接触するのを効果的に阻止することができる。

さらに、ホルダとして、専用の部品を追加することなく、既存のディスクブレーキ装置２５のブレーキキャリパホルダ２７を兼用しているので、部品点数および組立工数を削減できる。また、前記ブレーキキャリパ２８がブレーキキャリパホルダ２７における回転センサ４０の下側に位置しているので、下側の路面から上方に巻き上げられた泥、小石、砂利のような異物Ｇの侵入はブレーキキャリパ２８によって阻止されるので、回転センサ４０に下方から前記異物Ｇが侵入して接触するのも阻止することができる。

なお、上記実施形態では、ブレーキキャリパホルダ２７を回転センサ４０のホルダとして利用したが、これとは異なり、専用のホルダに回転センサ４０を装着してもよい。また、上記実施形態では、図１の後輪１４の回転検出装置について説明したが、前輪９の支持部材であるフロントフォーク８にホルダを介して回転センサ４０を設けることにより、回転検出装置を配置することができる。ブレーキキャリパ２８は回転センサ４０の下側に配置されなくてもよい。さらに、図２のブロッキング壁５３は、異物Ｇをブロックできるなら、回転センサ４０の前方に限らず、他の位置に配置してもよい。本発明に係る回転検出装置は、自動二輪車のみならず、三輪車、不整地走行用四輪車にも適用することができる。

本発明の一実施形態に係る回転検出装置を備えた自動二輪車の側面図である。 後輪の回転検出装置を拡大して示す側面図である。 図２のIII −III 線断面図である。 図２のIV−IV線断面図である。 ブレーキキャリパホルダの表面を拡大して示す側面図である。 ブレーキキャリパホルダの裏面を拡大して示す側面図である。

符号の説明

１４ 後輪（車輪）
２５ ディスクブレーキ装置
２８ ブレーキキャリパ
２７ ブレーキキャリパホルダ（ホルダ）
４０ 回転センサ
５３ ブロッキング壁
Ｇ 異物

Claims (5)

1. 車輪を支持する支持部材に取り付けられ、ディスクブレーキ装置のブレーキキャリパを保持するブレーキキャリパホルダと、
   前記ディスクブレーキ装置のブレーキディスクに取り付けられ、前記車輪の車軸と同心の環状に並べて形成された被検出部を有するエンコーダと、
   前記車軸と前記ブレーキキャリパとの間で前記ブレーキキャリパホルダに装着され、先端に前記エンコーダの被検出部に対向するように車体内側に向いた検出部を有し、車輪の回転を検出する回転センサと、
   前記ブレーキキャリパホルダに一体的に設けられて走行中に異物が前記回転センサに接触するのを防止するブロッキング壁と、
   を備え、
   前記ブロッキング壁は前記回転センサの検出部に対して車両の前方に位置している車両の回転検出装置。
2. 請求項１において、前記ブロッキング壁は、ブレーキキャリパホルダの車体中央側の面に設けられ、前記回転センサの検出部と車体左右方向のほぼ同一位置まで延びている車両の回転検出装置。
3. 請求項１または２において、前記ブロッキング壁は、上端が前記回転センサよりも上方に位置し、下端が前記回転センサよりも下方に位置している車両の回転検出装置。
4. 請求項１、２または３において、前記ブロッキング壁は、前方上方から後方下方に向かって斜めに延びている車両の回転検出装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の回転検出装置を備えたことを特徴とする自動二輪車。

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