JP4851260B2 - 散布装置 - Google Patents

Description

この発明は、トラクター等の自走式作業車に取付け、肥料や種子等の粉状や粒状の散布物を散布ホースで畦や水田、畑等に散布するための散布装置、更に詳しくは、散布物を収納するタンクの高さ位置を可変とし、散布物を補給する場合に、タンクを本来の高さよりも下げた位置で行うことができるようにした散布装置に関する。

上記のような散布装置は、トラクター等の自走式作業車の後部に位置するロータリーに取付け、自走式作業車を走行させながら、タンクの下部に設けられた散布機構を介して取出したタンク内の散布物を散布ホースで誘導し、畦や水田、畑等に自然落下させることにより散布するようになっている（特許文献１参照）。

このような散布装置は、散布ホースで誘導した散布物を自然落下で散布するため、タンクをできるだけ高所に配置して散布ホースの曲がりを少なくし、散布物を均一に散布することが必要になる。

また、自走式作業車の後部に取付ける散布装置のタンクは、その容量に制限があるため、散布作業中に散布物を補給する必要がある。

上記のような散布装置において、タンクが高所にあると散布作業中のタンクに対する散布物の補給作業が行いにくいため、散布物の補給時にタンクを本来の高さよりも下げた位置にすることができるようにした散布装置が提案されている。

上記したタンクを上下動させることのできる従来の散布装置は、ロータリーの後部に取付けたヒッチ部材に前後で一対となるアームの下端を、このアームが起立状態からロータリーの後方に向けて伏倒する起伏自在となるように枢止し、両アームの上端に枢止した連結部材にタンクを取付け、前記ヒッチ部材の下方に設けた油圧ジャッキのロッドと前記一方アームの下端をリンクを介して連結し、油圧ジャッキを収縮させると、一対のアームはロータリーの後方へ略水平に伏倒してタンクは下降位置になり、このタンクへの散布物の補給作業が低い位置で楽に行えることになる。

上記油圧ジャッキを伸長させると、一対のアームは起立してタンクは水平姿勢のまま上昇し、本来の高さ位置に保持され、散布物の散布可能な状態になる（特許文献２参照）。
実開平４−６６２０号公報 実用新案登録第３０７５５７４号公報

ところで、上記のように、タンクの上下動に用いられている油圧ジャッキは、その伸縮操作のために複数回のレバー操作が必要になり、タンクの上下動のために労力と時間がかかり、しかも、ロータリーの後方下部に配置するので下部が低くなり、地面の飛び出た部分に衝突する危惧がある。

そこで、この発明の課題は、ワンタッチの手作業で省力的に軽く速やかにタンクを上下動させることができ、しかも、地面の飛び出た部分に対する衝突の危惧がない散布装置を提供することにある。

上記のような課題を解決するため、この発明は、自走式作業車に取付けられ、その内部に散布物を収納するタンクと、このタンクの下部に設けられた散布機構と、前記散布機構の下部に取付けられた散布ホースとを備え、前記タンクを自走式作業車に平行リンク機構を用いて水平姿勢を保ったまま上下に移動できるよう揺動自在に取付けた散布装置において、前記タンクが自走式作業車のロータリーの上部に平行リンク機構で取付けられ、平行リンク機構によるタンクの揺動方向が、ロータリーの横幅方向に沿う配置になっている構成を採用したものである。

ここで、上記平行リンク機構に、起立回動時に起立方向の弾性を付勢することで、タンクを持ち上げる際の負荷を軽減する弾性部材を設け、この弾性部材は、その一端が平行リンク機構の一方リンクの自走式作業車側枢止点に結合され、同他端が平行リンク機構の他方リンクのタンク側枢止点に結合され、この弾性部材が両結合点間で常時収縮するガススプリング又はコイルスプリングで形成されているようにすることができる。

また、ロータリーに対する散布装置の取付け構造は、ロータリーの上部に設けた駆動軸の外筒上に固定した固定金具の上に二又状の下部取付け金具を設け、この下部取付け金具にロータリーの横幅方向に沿って並べた一対となるリンクの下端をピンで枢止し、一対となるリンクの上端に二又状の上部取付け金具をピンで取付け、一対となるリンクと上下の取付け金具で、上記外筒の上に起立する状態からロータリーの横幅方向外側に水平伏倒可能となる平行リンク機構を構成し、前記上部取付け金具の上面にタンクを嵌め込んで取付けるタンク保持枠が固定され、前記一方のリンクとこのタンク保持枠のそれぞれに上げ下げ操作用のハンドルが設けられている。

上記一対となるリンクは等しい長さを有し、その直立時にロータリーの横幅方向外側に位置するリンクの枢止点が、同内側に位置するリンクよりも下に位置するような配置となり、水平伏倒時にリンクの干渉が生じないようになっており、ガススプリング又はコイルスプリングは、外側に位置するリンクの下部枢止点と内側に位置するリンクの上部枢止点を斜めに結ぶように縮設され、平行リンク機構に起立方向の弾性を付勢している。

この発明によると、散布装置を自走式作業車に平行リンク機構を用いて水平姿勢を保ったまま上下に移動できるよう揺動自在に取付け、散布装置の揺動方向をロータリーの横幅方向に沿う配置にすることにより、散布装置への散布物の補充作業が、自走式作業車の前後方向や横方向の三方から行えるので便利である。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

図示のように、トラクターのような自走式作業車１は、後部にロータリー２が接続され、このロータリー２の上部で幅方向の両側位置に散布装置３が左右対称状の配置で取付けられている。

上記散布装置３は、内部に散布物を収納するホッパー状のタンク４と、このタンク４の下部に設けられた散布機構５と、前記散布機構５の下部に取付けられた複数本の散布ホース６で形成され、タンク４内に収納した肥料や種子等の粉状や粒状の散布物を散布ホース６で自然落下させて畦や水田、畑等に散布するようになっている。

左右に位置する散布装置３をそれぞれロータリー２の上部に取付けるための取付け構造は共に等しく、ロータリー２の上部に設けた駆動軸の外筒７を上下から挟み、ボルトで締結することで固定する固定金具８と、この固定金具８の上に取付けられ、ベース板９の上面に一対のブラケット１０を二又状に突設した下部取付け金具１１と、この下部取付け金具１１に下端をピン１２と１３で枢止し、ロータリー２の横幅方向に沿って並べた一対となるリンク１４と１５と、一対となるリンク１４と１５の上端にピン１６と１７で枢止された二又状の上部取付け金具１８と、前記上部取付け金具１８の上面に設けた取付け台１８ａに水平状態で固定され、タンク４を嵌め込んで取付ける平面コ字状のタンク保持枠１９で形成され、前記一対となるリンク１４、１５と上下の取付け金具１１、１８で、上記外筒７の上に起立する状態からロータリー２の横幅方向外側に水平伏倒可能となる平行リンク機構２０を構成している。

上記一対となるリンク１４と１５は等しい長さを有し、その直立時にロータリー２の横幅方向外側に位置するリンク１４の枢止点となるピン１２が、同内側に位置するリンク１５のピン１３よりも下に位置するような配置となり、水平伏倒時にリンク１４と１５の干渉が生じないようになっている。

この平行リンク機構２０には、リンク１４と１５の起立回動時に起立方向の弾性を付勢することで、散布装置３を持ち上げる際の負荷を軽減する弾性部材２１が設けられている。

上記弾性部材２１は、図示のようなガススプリング又はコイルスプリングを用い、この弾性部材２１は、外側に位置するリンク１４の下部枢止点となるピン１２と、内側に位置するリンク１５の上部枢止点となるピン１７を斜めに結ぶように縮設され、ピン１２と１７を引き寄せることで平行リンク機構２０に起立方向の弾性を付勢している。

上記取付け構造において、両側の下部取付け金具１１は、ベース板９を門形枠２２によって互いに結合していると共に、上記タンク保持枠１９の外側片に上げ下げ操作用のハンドル２３が設けられている。

上記タンク保持枠１９の下面で上部取付け金具１８の近接位置に、ストッパー杆２４をリンク１４と１５の起伏方向に揺動可能となるよう自重で垂下する吊り下げ状に枢止し、一方リンク１４の上端にストッパー板２５を延長状に固定し、図４右側に示すように、平行リンク機構２０を伏倒させてタンク４が空になった散布装置３を下降位置にしたとき、前記ストッパー杆２４を手で傾斜させてその下端切り欠き段部をストッパー板２５に係止させれば、弾性部材２１の弾性により起立しようとする平行リンク機構２０は、水平よりも少し上向きに傾斜する伏倒状態で起立方向への回動がロックされ、手を離しても散布装置３の下降位置が保持されることになる。

また、散布装置３が下降位置に保持された状態で、タンク４に散布物を充填すると、散布装置３の重量が増加することで、弾性部材２１の弾性に打ち勝って平行リンク機構２０は、リンク１４と１５が重なる略水平の状態に下方へ少し回動し、これにより、ストッパー板２５も下降することでストッパー杆２４から離れ、その下端切り欠き段部のストッパー板２５に対する係止が解け、平行リンク機構２０の起立方向への回動が可能になる。

上記上部取付け金具１８には、図３に示すように、平行リンク機構２０の起立時に、門形枠２２の垂直柱２２ａに当接する起立保持板２６が固定され、散布装置３を上昇位置に押し上げて平行リンク機構２０が直立した状態を、門形枠２２の垂直柱２２ａに対する起立保持板２６の当接によって保持するようになっている。

図示省略したが、平行リンク機構２０の直立姿勢を安定させるため、上記起立保持板２６は、門形枠２２の垂直柱２２ａに対する当接状態を、起立保持板２６から垂直柱２２ａにねじ込んだボルトで着脱可能に固定したり、起立保持板２６又は垂直柱２２ａの一方に取付けた係止金具によって起立保持板２６から垂直柱２２ａに着脱可能に固定するようにすることができる。

なお、上記平行リンク機構２０における一方リンク１４の外面で上端部に近い位置に、平行リンク機構２０を直接起伏動させて散布装置３を昇降させるハンドル２７が、リンク１４に対して傾斜角度をもって直接固定されている。

この発明の散布装置は、上記のような構成であり、自走式作業車１を走行させて散布装置３から散布物を散布する場合は、図１と図２及び図４の左側に示すように、タンク４を押し上げることで平行リンク機構２０のリンク１４と１５を直立させ、タンク４を散布のための本来の高さ位置に保持する。

このとき、起立保持板２６が門形枠２２の垂直柱２２ａに当接することで、弾性部材２１で起立弾性が付与されている平行リンク機構２０は安定よく起立し、ストッパー杆２４は自重で垂下している。

次に、タンク４内が空になってこのタンク４に散布物を補充する場合は、タンク４が本来の高さ位置に保持された状態でハンドル２３又は２７を握り、ロータリー２の横幅方向に沿って外方へ引き下げると、リンク１４と１５は下端のピン１２、１３を支点に外方へ倒れ、弾性部材２１はリンク１４と１５への上下結合点の距離が開くことで伸長し、上部取り付け金具１８は水平のままで回動することにより、タンク４は水平姿勢の状態でロータリー２の横幅方向に沿って外方へ回動しながら下降し、リンク１４と１５が略水平の直前になるまで引き下げると、図４の右側に示すように、ストッパー杆２４を押してストッパー板２５に下端を係止すれば、平行リンク機構２０の起立方向への回動がロックされ、図３や図４の右側に示すように、タンク４は下降位置になり、図５のように、このタンク４への散布物の補給作業が低い位置で楽に行えることになる。

上記弾性部材２１の弾性は、タンク４が空となる散布装置３の重量を押し上げる程度に設定することにより、ストッパー杆２４とストッパー板２５の係合により平行リンク機構２０の起立方向への回動がロックされ、これにより、ハンドル２３又は２７から手を離しても下降位置が保持されることになる。

また、平行リンク機構２０は、散布装置３の揺動方向をロータリー２の横幅方向に沿う配置にすることにより、下降させたタンク４への散布物の補充作業が、自走式作業車１の前後方向や横方向の三方から行えることになる。

タンク４に散布物を充填すると、散布装置３の重量が増加することで、弾性部材２１の弾性に打ち勝って平行リンク機構２０は、リンク１４と１５が重なる略水平の状態に下方へ少し回動し、これにより、ストッパー板２５も下降することでストッパー杆２４から離れ、その下端切り欠き段部のストッパー板２５に対する係止が自動的に解けることになる。

散布物が補給されたタンク４を本来の高さ位置に戻すには、ハンドル２３又は２７ を握ってタンク４を上方へ押し戻すように力を加えればよく、リンク１４と１５は下端のピン１２、１３を支点に回動して起立し、このとき、弾性部材２１の収縮弾性がリンク１４と１５に起立方向の弾性を付勢し、このため、タンク４を押し上げる際の負荷を軽減することができ、散布物が補充されて重量が増大したタンク４であっても、軽い力で本来の上昇位置に戻すことができる。

このように、平行リンク機構２０に弾性部材２１を組み合わせることにより、補給作業後、重くなったタンク４を、弾性部材２１の弾性による補助によって手で軽く持ち上げて高所位置に戻すことができ、タンク４の上下動操作がワンタッチで能率よく省力的に行えることになる。

この発明に係る散布装置のタンクが高い位置にある散布時の状態を示す側面図 この発明に係る散布装置のタンクが高い位置にある散布時の状態を拡大して示す縦断側面図 平行リンク機構を示すタンク引き下げ時の状態を示す斜視図 この発明に係る散布装置のタンクが高い位置にある散布時の状態とタンクを引き下げた状態を示す正面図 散布装置の引き下げたタンクに散布物を補充している作業状態を示す正面図

符号の説明

１ 自走式作業車
２ ロータリー
３ 散布装置
４ タンク
５ 散布機構
６ 散布ホース
７ 外筒
８ 固定金具
９ ベース板
１０ ブラケット
１１ 下部取付け金具
１２、１３ ピン
１４、１５ リンク
１６、１７ ピン
１８ 上部取付け金具
１９ タンク保持枠
２０ 平行リンク機構
２１ 弾性部材
２２ 門形枠
２３ ハンドル
２４ ストッパー杆
２５ ストッパー板
２６ 起立保持板
２７ ハンドル

Claims (1)

1. 自走式作業車に取付けられ、その内部に散布物を収納するタンクと、このタンクの下部に設けられた散布機構と、前記散布機構の下部に取付けられた散布ホースとを備え、
   前記タンクを自走式作業車に平行リンク機構を用いて水平姿勢を保ったまま上下に移動できるよう揺動自在に取付けた散布装置において、
   前記タンクが自走式作業車のロータリーの上部に平行リンク機構で取付けられ、平行リンク機構によるタンクの揺動方向が、ロータリーの横幅方向に沿う配置になっていることを特徴とする散布装置。

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