JP4862760B2 - 検出信号処理回路 - Google Patents

Description

本発明は、２個のセンサから信号出力線を介して入力される検出信号に基づいて、回転体の回転方向に応じた信号レベルを持つ矩形波状の回転検出信号を生成する検出信号処理回路に関する。

この種のセンサの検出信号処理回路としては、例えば特許文献１に記載されたものがある。図８は、この検出信号処理回路を含む回転角検出装置の構成を示している。回転体（図示せず）に対向配置された２つの磁気抵抗素子１、２は、それぞれ抵抗３、４とともにハーフブリッジ形態のセンサ５、６を構成している。検出信号処理回路７は、コンパレータ８、９、Ｄフリップフロップ１０、トランジスタ１１、１２および抵抗１３〜１９から構成されており、センサ５、６から信号出力線２０、２１を通して入力される検出信号Ｓ１、Ｓ２に基づいて回転検出信号Ｓｒを生成するようになっている。検出信号処理回路７の後段には、コンパレータ２２、２３と抵抗２４〜２７とからなる比較回路２８が接続されている。比較回路２８は、回転検出信号Ｓｒと相異なる２つのしきい値電圧Ｌ１、Ｌ２とを比較して判定信号Ｄ１、Ｄ２を出力する。

この構成において、互いに位相差を持つ検出信号Ｓ１、Ｓ２は、それぞれコンパレータ８、９で２値化される。Ｄフリップフロップ１０は、２値化された検出信号Ｂ１、Ｂ２のうち検出信号Ｂ２をクロックとして検出信号Ｂ１を保持し、その保持信号Ｓｈに応じて検出信号Ｂ１のレベルを変換する。回転体の正転時には保持信号ＳｈがＨ（ハイ）レベルとなり、回転検出信号Ｓｒは、検出信号Ｂ１と同期してＨレベルとＭ（ミッド）レベルとの間で変化する。一方、回転体の逆転時には保持信号ＳｈがＬ（ロウ）レベルとなり、回転検出信号Ｓｒは、検出信号Ｂ１と同期してハイレベルとロウレベルとの間で変化する。
特許第３５８８０４４号公報

特許文献１記載の構成において、センサ５、６により１つのチップを構成し、検出信号処理回路７により別のチップを構成する場合、これらチップ間のワイヤ（信号出力線２０、２１）が断線すると、回転検出信号Ｓｒひいては判定信号Ｄ１、Ｄ２が回転角検出システム上好ましくない状態となる場合がある。図９は、正転時に信号出力線２１が断線したときの波形を示している。

信号出力線２１が断線すると、検出信号Ｂ２はＨレベル一定となり、Ｄフリップフロップ１０へのクロックが途絶える。そのため、保持信号Ｓｈは、断線直前の検出信号Ｂ１に応じてＨレベル一定またはＬレベル一定となり、判定信号Ｄ１、Ｄ２は、回転体の回転方向によらず何れか一方の回転方向を出力し続けることになる（図９では正回転方向を出力）。

その結果、例えばエンジン制御に用いる回転センサの検出信号処理回路では、実際とは反対の回転方向を検出する場合が生じ、噴射タイミングを誤り、バックファイヤなどを引き起こす虞がある。ただし、信号出力線２０が断線した場合には、検出信号Ｂ１はＨレベル一定、回転検出信号ＳｒはＭレベル一定となり、エンジン制御システム自らが異常と判定可能である。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、センサからの信号出力線の断線による回転方向の誤検出を防止できる検出信号処理回路を提供することにある。

請求項１に記載した手段によれば、互いに位相差を持つように回転体に対向配置された第１、第２のセンサから各信号出力線を介して入力される周期的な第１、第２の検出信号に基づいて、回転体の回転方向に応じた信号レベルを持つ矩形波状の回転検出信号を生成する。保持回路は、第１、第２の検出信号を入力し、第２の検出信号が所定のレベル変化をした時点における第１の検出信号のレベルを保持する。２つのセンサからの検出信号は位相差を持つので、保持された信号レベルは、回転体の回転方向により異なったものとなる。レベル変換回路は、この保持された信号レベルに応じて第１の検出信号のレベルを変換し、矩形波状の回転検出信号を生成する。
この構成において、断線検出回路により信号出力線の断線の有無を検出する。断線処理回路は、信号出力線の断線が検出されると、第１、第２の検出信号を保持回路に入力した状態で、レベル変換回路への第１の検出信号の入力を遮断するので、矩形波状の回転検出信号の出力が停止する。これにより、断線時にも矩形波状の回転検出信号が出力され続けることによる回転方向の誤検出を防止できる。

請求項２に記載した手段によれば、センサに繋がる信号出力線が正常に接続されている場合、信号出力線と所定の基準電圧線との間に接続された高抵抗負荷回路には、センサに流れる電流よりも小さい電流しか流れない。このため、高抵抗負荷回路の存在によるセンサへの影響は小さく、センサ自体の本来の出力電圧がほぼそのまま検出信号となる。

比較回路のしきい値電圧は、この正常時におけるセンサの出力電圧範囲よりも高く（または低く）設定されているので、比較回路は非断線状態を示す比較結果を出力する。これに対し、信号出力線が断線した場合には、信号出力線の電圧は高抵抗負荷回路を介して基準電圧線の電圧（上記正常時におけるセンサの出力電圧範囲を超える電圧であって且つ上記しきい値電圧を超える電圧）に固定される。その結果、比較回路は、断線状態を示す比較結果を出力する。

請求項３に記載した手段によれば、断線検出回路は、第２のセンサに繋がる信号出力線の断線を検出する。これは、第１の検出信号に繋がる信号出力線が断線した場合には、第１の検出信号が一定となりレベル変換回路は定電圧を出力するので、本検出信号処理回路を採用するシステム側で容易に断線を検出できるのに対し、第２のセンサに繋がる信号出力線が断線すると、レベル変換回路は、正常な第１の検出信号に従って矩形波状の回転検出信号を出力し続けるからである。本手段によれば、第１のセンサに繋がる信号出力線の断線検出が不要となり、断線検出回路の構成をより小さくできる。

請求項４に記載した手段によれば、断線検出回路は、第２の検出信号が所定のレベル変化をする時点を除く期間のうち所定の期間だけ間欠的に動作する。この間欠動作によれば、センサの抵抗が大きい等の理由で、断線検出回路に流れる電流をセンサに流れる電流よりも十分に小さい電流にできない場合において、少なくとも保持回路が第１の検出信号のレベルを保持する時に断線検出回路の動作が停止する。その結果、断線検出回路の動作電流によるセンサへの影響（センサ出力電圧の変動など）を回避でき、精度の悪化を防止できる。

請求項５に記載した手段によれば、断線検出回路は、互いに位相差を持つ第１、第２の検出信号について、第１の検出信号のレベルが変化した時点から、第２の検出信号が所定のレベル変化をするよりも前までの所定期間だけ動作する。

請求項６に記載した手段によれば、高抵抗負荷回路は定電流回路により構成されているので、高抵抗で構成するよりも高抵抗負荷回路のレイアウトサイズが小さくなる。なお、請求項７に記載した手段のように高抵抗負荷回路を高抵抗素子で構成してもよい。

請求項８に記載した手段によれば、第１、第２のセンサは、磁気抵抗素子を備えており、例えばハーフブリッジやフルブリッジの形態に構成されている。これにより、回転体の回転に伴う磁気抵抗の変化を電圧の変化に変換して検出することができる。

請求項９に記載した手段によれば、第１、第２のセンサが第１のチップに設けられ、検出信号処理回路が第２のチップに設けられ、これら第１のチップと第２のチップとの間をワイヤボンディングすることにより信号出力線が形成されている。こうした構成では、ボンディングワイヤ（信号出力線）が断線する虞があり、本手段の検出信号処理回路が好適となる。

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図１ないし図３を参照しながら説明する。
図１は、内燃機関のクランク角度およびその回転方向を検出する回転角検出装置の構成を示している。この回転角検出装置３１は、センサチップ３２（第１のチップに相当）、検出信号処理チップ３３（第２のチップに相当）およびＥＣＵ３４（Electronic Control Unit）から構成されている。

車両のクランクシャフトにはロータ（回転体）が固定されており、そのロータの外周部には所定間隔のパルス信号を生成するように複数の歯が設けられている。センサチップ３２には、電源線３５、３６間に磁気抵抗素子（ＭＲＥ）３７、３８を直列接続してなるフルブリッジ形態の第１のセンサ３９と、電源線３５、３６間に磁気抵抗素子４０、４１を直列接続してなるフルブリッジ形態の第２のセンサ４２とが形成されている。これらのセンサ３９、４２は、上記ロータに対向して配置されているとともに、互いに位相差を持つ信号を出力するようにロータの周方向にずらして配置されている。フルブリッジ型のセンサ３９、４２は、ハーフブリッジ型のセンサに比べ検出信号Ｓ１、Ｓ２の振幅が大きくなる利点がある。

センサチップ３２と検出信号処理チップ３３との間は、ワイヤボンディングで形成された信号出力線４３、４４により接続されている。検出信号処理チップ３３には、電源線３５、３６から電源電圧Ｖcc（例えば５Ｖ）の供給を受けて動作する検出信号処理回路４５が形成されている。

コンパレータ４６は、信号出力線４３を介して入力される周期的なアナログ信号である第１の検出信号Ｓ１と、抵抗４７、４８により生成された基準電圧Ｖ１とを比較して、デジタル信号である検出信号Ｂ１を出力するようになっている。同様に、コンパレータ４９は、信号出力線４４を介して入力される周期的なアナログ信号である第２の検出信号Ｓ２と、抵抗５０、５１により生成された基準電圧Ｖ２とを比較して、デジタル信号である検出信号Ｂ２を出力するようになっている。なお、基準電圧Ｖ１、Ｖ２は、それぞれ検出信号Ｓ１、Ｓ２の変化幅の中央値に対応する２．５Ｖに設定されている。

検出信号処理回路４５は、信号出力線４４の断線を検出する断線検出回路５２と、この断線検出回路５２が信号出力線４４の断線を検出したときに回転検出信号Ｓｒ（後述）の出力を停止するＡＮＤゲート５３（断線処理回路に相当）とを備えている。断線検出回路５２は、信号出力線４４の検出信号処理チップ３３側の端部（ノードＮ２）と電源線３６（基準電圧線に相当）との間に接続された定電流回路５４、しきい値電圧Ｖａ（例えば１．２５Ｖ）を生成する抵抗５５、５６、およびノードＮ２における電圧としきい値電圧Ｖａとを比較するコンパレータ５７（比較回路に相当）から構成されている。

ここで、定電流回路５４は、高抵抗負荷回路に相当し、センサ４２に流れる電流よりも十分に小さい微小電流を出力するようになっている。図２は、ＭＯＳＦＥＴを用いて構成した定電流回路５４の一例を示している。ＦＥＴ８２と８３、ＦＥＴ８４と８５およびＦＥＴ８６と８７は、それぞれ１０：１のミラー比を持つカレントミラー回路を構成しており、抵抗８１とＦＥＴ８２との直列回路で定まる電流（１００μＡ）の１／１０００の電流（０．１μＡ）が出力される。

ＡＮＤゲート５３は、上述した検出信号Ｂ１と、断線検出回路５２から出力される断線検出信号Ｓｂとを入力し、断線検出信号Ｓｂのレベルに応じて検出信号Ｂ１の通過と遮断を制御するものである。

Ｄフリップフロップ５８（保持回路に相当）は、第２の検出信号Ｂ２がＬレベルからＨレベルに変化した時点における第１の検出信号Ｂ１を保持するもので、Ｄ（データ）端子、ＣＬＫ（クロック）端子、Ｒ／（リセット）端子には、それぞれ検出信号Ｂ１、検出信号Ｂ２、断線検出信号Ｓｂが入力されている。ＡＮＤゲート５９は、ＡＮＤゲート５３の出力信号とＤフリップフロップ５８の非反転出力信号（信号ＱＰ）を入力とし、その出力信号によりトランジスタ６１を駆動するようになっている。同様に、ＡＮＤゲート６０は、ＡＮＤゲート５３の出力信号とＤフリップフロップ５８の反転出力信号（信号ＱＮ）を入力とし、その出力信号によりトランジスタ６２を駆動するようになっている。

トランジスタ６１のコレクタは、抵抗６３を介してトランジスタ６２のコレクタに接続されており、そのトランジスタ６２のコレクタは、信号出力線６４により繋がるＥＣＵ３４の抵抗１９を介して電源線３５にプルアップされている。これらＡＮＤゲート５９、６０、トランジスタ６１、６２および抵抗１９、６３によりレベル変換回路６５が構成されている。

図１に示すＥＣＵ３４は、クランク角の検出信号の他、カム角の検出信号、スロットル開度センサや燃焼圧センサ等からの検出信号などを入力して、所定の演算処理を実行するものである。このＥＣＵ３４における比較回路は、図８に示した比較回路２８と同じ構成であるため同一の符号を付している。比較回路２８は、信号出力線６４における回転検出信号Ｓｒとしきい値電圧Ｌ１、Ｌ２とを比較して判定信号Ｄ１、Ｄ２を出力する。抵抗２４、２５により生成されるしきい値電圧Ｌ１と、抵抗２６、２７により生成されるしきい値電圧Ｌ２との間には、Ｖcc（Ｈレベル）＞Ｌ１＞Ｖｍ（Ｍレベル）＞Ｌ２＞０Ｖ（Ｌレベル）の関係が成立している。

次に、図３も参照しながら本実施形態の作用を説明する。
図３は、クランクシャフトのロータ（回転体）が正回転しているときの回転角検出装置３１の波形図である。上から順に検出信号Ｓ１、Ｓ２、検出信号Ｂ１、検出信号Ｂ２、保持信号ＱＰ、ＡＮＤゲート５９の出力信号、ＡＮＤゲート６０の出力信号、回転検出信号Ｓｒ、判定信号Ｄ１、判定信号Ｄ２を表している。図３（ａ）は信号出力線４３、４４が断線していない場合であり、図３（ｂ）は信号出力線４４が断線している場合である。

まず、信号出力線４３、４４が断線していない場合について説明する。
検出信号Ｓ１、Ｓ２は、それぞれロータの外周部に設けられた歯とセンサ３９、４２との離間距離に応じて、例えばＶccの１／２である２．５Ｖを中心として数十ｍＶの幅で周期的に変化する。センサ３９、４２は、ロータの周方向にずらして配置されているので、正転時には検出信号Ｓ１の位相が進み、逆転時には検出信号Ｓ２の位相が進む。２値化された検出信号Ｂ１、Ｂ２も同様の位相関係を持つ。

このとき、電源線３５から磁気抵抗素子４０と信号出力線４４とを介して定電流回路５４に微小電流（０．１μＡ）が流れる。磁気抵抗素子４０の抵抗は１ｋΩ程度であり、この微小電流が流れることによる検出信号Ｓ２に与える電圧変化は０．１ｍＶ程度となる。一方、検出信号Ｓ２は上述したように２．５Ｖを中心として数十ｍＶの変化幅を持つため、定電流回路５４を設けたことによる検出信号Ｓ２への影響は十分に小さくなる。

断線検出回路５２は、検出信号Ｓ２（ノードＮ２の電圧）と、その中心電圧２．５Ｖの１／２の電圧値を持つしきい値電圧Ｖａ（１．２５Ｖ）とを比較し、Ｈレベル（非断線）の断線検出信号Ｓｂを出力する。これに伴い、ＡＮＤゲート５３は、検出信号Ｂ１をそのまま通過させる。

正転時には、保持信号ＱＰがＨレベル、保持信号ＱＮがＬレベルとなり、トランジスタ６２はオフし、トランジスタ６１は検出信号Ｂ１に従ってオンオフ動作する。抵抗１９と６３の抵抗値は等しいので、回転検出信号Ｓｒは、Ｈレベル（５Ｖ）とＭレベル（２．５Ｖ）との間で変化する。比較回路２８におけるしきい値電圧Ｌ１、Ｌ２を例えば３．７５Ｖ、１．２５Ｖとすれば、判定信号Ｄ１は回転検出信号Ｓｒ（検出信号Ｂ１）に同期して変化し、判定信号Ｄ２はＬレベル一定となる。

逆転時には、保持信号ＱＰがＬレベル、保持信号ＱＮがＨレベルとなり、トランジスタ６２は検出信号Ｂ１に従ってオンオフ動作し、トランジスタ６１はオフする。このとき、回転検出信号Ｓｒは、Ｈレベル（５Ｖ）とＬレベル（０Ｖ）との間で変化し、判定信号Ｄ１、Ｄ２はともに回転検出信号Ｓｒ（検出信号Ｂ１）に同期して変化する。ＥＣＵ３４は、これら判定信号Ｄ１、Ｄ２に基づいて、クランク角度およびその回転方向を検出する。

続いて、信号出力線４３が接続されており、信号出力線４４が断線した場合について説明する。
信号出力線４４が断線すると、定電流回路５４の作用によりノードＮ２の電圧が０Ｖに固定され、断線検出信号ＳｂはＬレベル（断線）になる。これにより、ＡＮＤゲート５３はレベル変換回路６５への検出信号Ｂ１の入力を遮断し、Ｄフリップフロップ５８はリセットされる。このとき、ＡＮＤゲート５９、６０の出力信号はＬレベルとなり、トランジスタ６１、６２はともにオフとなる。その結果、回転検出信号ＳｒはＨレベル一定となり、判定信号Ｄ１、Ｄ２はともにＬレベル一定となる。

なお、信号出力線４４が接続されており、信号出力線４３が断線している場合には、断線検出信号ＳｂはＨレベル（非断線）となり、Ｄフリップフロップ５８のＣＬＫ端子には矩形波状の検出信号Ｂ２が与えられる。しかしながら、検出信号Ｂ１がＨレベル一定となるため、トランジスタ６１がオン、トランジスタ６２がオフとなり、回転検出信号ＳｒはＭレベル一定となり、判定信号Ｄ１はＨレベル一定、判定信号Ｄ２はＬレベル一定となる。

つまり、信号出力線４３、４４の何れか一方が断線すると、判定信号Ｄ１、Ｄ２の変化が停止する。ＥＣＵ３４は、カム角の検出信号などに基づいて回転状態にあると判断しているにもかかわらず、クランクシャフトのロータ（回転体）が停止状態であると判断すると、異常状態であるとして所定のエラー処理を実行する。なお、上述した作用は逆転時でも同様となる。

以上説明したように、本実施形態の回転角検出装置３１は、センサチップ３２と検出信号処理チップ３３とを接続する信号出力線４４の断線を検出する断線検出回路５２を備え、断線検出時には検出信号Ｂ１のレベル変換回路６５への入力を遮断するように構成されているので、信号出力線４４（ボンディングワイヤ）が断線した場合、回転検出信号Ｓｒひいては判定信号Ｄ１、Ｄ２における検出信号Ｂ１に同期したレベル変化が停止する。

これにより、ＥＣＵ３４は、信号出力線４３の断線時のみならず信号出力線４４の断線時にも断線異常を検出可能となり、回転方向によらず判定信号Ｄ１、Ｄ２が正転（または反転）の状態を呈し続けることによる回転方向の誤検出を確実に防止できる。また、信号出力線４３、４４のうち信号出力線４４の断線のみを検出する構成としているので、検出信号処理回路４５の回路規模（検出信号処理チップ３３のサイズ）を低減することができる。

断線検出回路５２を構成する定電流回路５４は、ＭＯＳＦＥＴを用いて構成されているので、素子サイズを抑えながらミラー比を大きく設定でき、センサ４２に流れる電流よりも十分に小さい微小電流を出力可能となる。その結果、定電流回路５４の存在によるセンサ４２への影響が小さくなり、検出信号Ｓ２の電圧誤差を十分に小さくできる。

Ｄフリップフロップ５８のＲ／（リセット）端子に断線検出信号Ｓｂが入力されているので、電源投入後でロータの回転開始時における判定信号Ｄ１、Ｄ２が一義的に確定する（不定状態とならない）。ただし、このリセット端子への入力は、本願発明において必ずしも必要なものではない。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について図４ないし図７を参照しながら説明する。
図４に示す回転角検出装置６６は、図１に示す回転角検出装置３１の断線検出回路５２を間欠動作可能に構成したものである。検出信号処理チップ６７には、間欠信号生成回路６８とラッチ６９を備えた検出信号処理回路７０が形成されている。

間欠信号生成回路６８は、検出信号Ｂ１のレベルが変化した時点から検出信号Ｂ２のレベルが変化する時点よりも前までの所定期間だけＨレベルとなる間欠信号Ｓｃを生成するもので、図５に示す構成を備えている。電源線３５と３６との間には抵抗７１と７２が直列に接続されており、基準電圧Ｖｂが生成されている。また、コンパレータ４６の出力端子と電源線３６との間には抵抗７３とコンデンサ７４が直列に接続されており、積分電圧Ｖｃが生成されている。コンパレータ７５は、これら基準電圧Ｖｂと積分電圧Ｖｃを入力し、ＥｘＯＲゲート７６は、コンパレータ７５の出力信号と検出信号Ｂ１を入力して間欠信号Ｓｃを出力するようになっている。

図６は、この間欠信号生成回路６８の動作波形を示している。検出信号Ｂ１のレベルが変化すると、積分電圧Ｖｃは、抵抗７３の抵抗値とコンデンサ７４の容量値とで定まる時定数で変化し、コンパレータ７５の出力信号は検出信号Ｂ１に対して位相が遅れる。間欠信号Ｓｃは、この位相差に対応した期間だけＨレベルとなる。

断線検出回路５２の定電流回路５４とコンパレータ５７は、間欠信号ＳｃがＨレベルの期間だけ動作し、間欠信号ＳｃがＬレベルの期間では消費電流がほぼゼロとなる。ラッチ６９は、間欠信号ＳｃがＨレベルのときに断線検出信号Ｓｂをそのまま通過させ、間欠信号ＳｃがＬレベルになるとその直前の断線検出信号Ｓｂのレベルを保持する。

図７は、間欠動作に係る各信号の波形図である。上から順に検出信号Ｓ１、Ｓ２、検出信号Ｂ１、検出信号Ｂ２、間欠信号Ｓｃを表している。間欠信号Ｓｃは、検出信号Ｂ１のレベルが変化した時点でＬレベルからＨレベルに変化し、その後に検出信号Ｂ２のレベルが変化する時点ではＬレベルに戻っているパルス信号となる。

本実施形態の回転角検出装置６６は、センサ４２を構成する磁気抵抗素子４０、４１の抵抗値が高い等の理由で、定電流回路５４の出力電流をセンサ４２に流れる電流よりも十分に小さい電流にできない場合において特に有効となる。このような場合に定電流回路５４を動作させると、検出信号Ｓ２の電圧が本来の電圧よりも低下して検出信号Ｂ２の位相にずれが生じ、Ｄフリップフロップ５８が保持するレベルに誤りが生じる虞がある。

本実施形態によれば、少なくとも検出信号Ｂ２のレベルが変化する時点では、定電流回路５４の動作が停止しているので、定電流が流れることによる検出信号Ｂ２の電圧変動が発生せず、回転方向の誤検出を防止することができる。また、間欠信号Ｓｃにより定電流回路５４およびコンパレータ５７を含む断線検出回路５２全体の動作を停止するので、これらの動作電流による電源電圧Ｖccの変動や低下もなく、より確実に回転方向を検出できるとともに、検出信号処理チップ６７の消費電流を低減することができる。

（その他の実施形態）
なお、本発明は上記し且つ図面に示す各実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように変形または拡張が可能である。
センサは、抵抗性の検出素子を用いていればよく、例えば圧力センサ、加速度センサなどであってもよい。
カム軸の角度およびその回転方向を検出する回転角検出装置であってもよい。
定電流回路５４に替えて高抵抗素子（高抵抗負荷回路に相当）を用いてもよい。ただし、定電流回路５４を用いた方がレイアウトサイズが小さくなる利点がある。
信号出力線４３、４４のボンディングワイヤを複数本にするとよい。

本発明の第１の実施形態を示す回転角検出装置の構成図 定電流回路の構成図 正回転しているときの回転角検出装置の波形図 本発明の第２の実施形態を示す図１相当図 間欠信号生成回路の構成図 間欠信号生成回路の波形図 間欠動作に係る波形図 従来技術を示す図１相当図 正転時に信号出力線が断線したときの回転角検出装置の波形図

符号の説明

３２はセンサチップ（第１のチップ）、３３、６７は検出信号処理チップ（第２のチップ）、３６は電源線（基準電圧線）、３７、３８、４０、４１は磁気抵抗素子、３９、４２はセンサ（第１、第２のセンサ）、４３、４４は信号出力線、４５、７０は検出信号処理回路、５２は断線検出回路、５３はＡＮＤゲート（断線処理回路）、５４は定電流回路（高抵抗負荷回路）、５７はコンパレータ（比較回路）、５８はＤフリップフロップ（保持回路）、６５はレベル変換回路である。

Claims (9)

1. 互いに位相差を持つように回転体に対向配置された第１、第２のセンサから各信号出力線を介して入力される周期的な第１、第２の検出信号に基づいて、前記回転体の回転方向に応じた信号レベルを持つ矩形波状の回転検出信号を生成する検出信号処理回路において、
   前記第１、第２の検出信号を入力し、前記第２の検出信号が所定のレベル変化をした時点における前記第１の検出信号のレベルを保持する保持回路と、
   この保持回路が保持している信号レベルに応じて前記第１の検出信号のレベルを変換し前記回転検出信号を生成するレベル変換回路と、
   前記信号出力線の断線を検出する断線検出回路と、
   この断線検出回路が前記信号出力線の断線を検出したときに、前記第１、第２の検出信号を前記保持回路に入力した状態で、前記レベル変換回路への前記第１の検出信号の入力を遮断することにより前記矩形波状の回転検出信号の出力を停止する断線処理回路とを備えたことを特徴とする検出信号処理回路。
2. 前記断線検出回路は、
   前記信号出力線と所定の基準電圧線との間に接続され、前記センサに流れる電流よりも小さい電流を流す高抵抗負荷回路と、
   この高抵抗負荷回路が接続された信号出力線を介して入力される前記検出信号と所定のしきい値電圧とを比較する比較回路とから構成されていることを特徴とする請求項１記載の検出信号処理回路。
3. 前記断線検出回路は、前記第１、第２のセンサに繋がる各信号出力線のうち第２のセンサに繋がる信号出力線の断線を検出することを特徴とする請求項１または２記載の検出信号処理回路。
4. 前記断線検出回路は、前記第２の検出信号が前記所定のレベル変化をする時点を除く所定の期間だけ間欠的に動作することを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の検出信号処理回路。
5. 前記断線検出回路は、前記第１の検出信号のレベルが変化した時点から、前記第２の検出信号が前記所定のレベル変化をするよりも前までの所定期間だけ動作することを特徴とする請求項４記載の検出信号処理回路。
6. 前記高抵抗負荷回路は定電流回路であることを特徴とする請求項２記載の検出信号処理回路。
7. 前記高抵抗負荷回路は高抵抗素子であることを特徴とする請求項２記載の検出信号処理回路。
8. 前記第１、第２のセンサは、磁気抵抗素子を備えて構成されていることを特徴とする請求項１ないし７の何れかに記載の検出信号処理回路。
9. 前記第１、第２のセンサが第１のチップに設けられ、当該検出信号処理回路が第２のチップに設けられ、前記第１のチップと第２のチップとの間をワイヤボンディングすることにより前記信号出力線が形成されていることを特徴とする請求項１ないし８の何れかに記載の検出信号処理回路。

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