JP4865678B2 - 誘電複合体および誘電複合体の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、概ね微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）と微細機械設計構造との分野に関する。より具体的には、本発明はその巨視的電気−機械特性を実質的に修正する機械構造の微細機械設計に関する。さらにより具体的には、本発明は誘電体薄膜を微細機械成形し、その特性が薄膜により作成される変換器の巨視的電気−機械特性にまで至る固有の機械特性をこれに与えるものに関する。

エラストマー性本体の両面に位置する二つの電極間の電位差が、吸引力に繋がる電界を生成する。その結果、電極間の距離が変化し、この変化がそのことにより変形するエラストマー材料の圧縮に繋がる。筋肉との幾つかの類似点がある故に、エラストマー性アクチュエータは時に人造筋肉と呼ばれる。

米国特許第６，３７６，９７１号（特許文献１）はポリマーに当接配置され、電極間に一定の電位差を印加したときに電極間に生ずる電界が電極を相互に緊縮させ、それによってポリマーを偏向させる可撓性電極を開示している。電極は実質剛性材料で出来ているため、電極にはそれらを可撓性とするテクスチャを作成しなければならない。

電極は、「面内」或いは「面外」可撓性を有すると説明されている。米国特許第６，３７６，９７１号では、駆動中に通常伸長可能であろう量を上回ってポリマーを伸長させることで面外可撓性電極を配設し、伸長ポリマー面上に剛性材料層を堆積する。例えば、剛性材料は電場応答ポリマーを引っ張っている間に硬化するポリマーとすることができる。硬化後、電場応答ポリマーは弛緩し、その構造はテクスチャ付きの面となる。剛性材料の厚さは、μｍ未満のレベルを含む任意の寸法のテクスチャを具備するよう変更することができる。さもなくば、反応性イオンエッチング（ＲＩＥ）によりテクスチャ付きの面を生成することもできる。一例を挙げるに、ＲＩＥは、９０％の四弗化炭素と１０％の酸素からなるＲＩＥガスでもってシリコンからなる予歪付与ポリマー上に施し、深さ４〜５μｍの山谷のある波を有する面を形成することができる。別の代替例として、電極をポリマーの面に付着させることもできる。ポリマーに付着させる電極は、好ましくはポリマーの変形形状に合致して順応する。テクスチャ付き電極は、複数方向に可撓性を持たせることができる。粗いテクスチャを有する電極は、直交面方向に可撓性を持たせることができる。

また、米国特許第６，３７６，９７１号には構造化対象である平面可撓電極と一方向可撓性の具有が開示されており、ここで金属配線路は電荷分布層上に平行な線路にてパターン化してあり、両線路ともポリマーの活性領域を覆っている。金属配線路と電荷分布層が、ポリマー両面に適用されている。電荷分布層が金属配線路間の電荷分布を促し、可撓性を有する。その結果、構造化電極は平行な金属配線路に垂直な可撓方向の偏向を可能にしている。一般に、電荷分布層は電場応答ポリマーを上回る導電性を有するが、それは金属配線路よりは小さい。

ポリマーは、１以上の方向において予歪を付与することができる。予歪はポリマーを１以上の方向に機械的に伸長させ、それを歪ませたまま１以上の中実部材（例えば、堅牢なプレート）へ固定することで得られる。予歪を維持する別の技法には、１以上の補剛材の使用が含まれる。補剛材は、予歪状態にある間、例えば伸長している間にポリマーに対し配置する長い剛体構造である。補鋼材が、それらの軸に沿う予歪を維持する。補剛材は、変換器の指向的可撓性を達成すべく平行に或いは他の構造に従って配置することができる。

米国特許第６，３７６，９７１号に開示された可撓性電極は多方向に可撓性をもたらす炭素グリースや銀グリース等の導電性グリースを具備させるか、或いはこの電極を炭素原繊維や炭素ナノチューブやイオン導電材料の混合物やコロイド状懸濁液で構成することができる。コロイド状懸濁液は、液体媒体中の炭素繊維や銀や金等のμｍ未満の大きさの粒子を含む。

ポリマーは、市場で入手可能なアクリルエラストマー薄膜等の市販製品とすることができる。それは、鋳造や浸漬やスピンコーティングやスプレー処理により製造される薄膜とすることができる。

先行技術に公知のテクスチャ付き電極は、或いはリソグラフィによりパターン形成することもできる。この場合、フォトレジストを予歪付与ポリマーに堆積し、マスクを用いてパターン形成する。プラズマエッチングは、マスクにより保護されていない電場応答ポリマー部分を所望方向に取り除くことができる。マスクは、適切な湿式エッチングにより実質取り除くことができる。ポリマーの作動面は、そこで例えばスパッタリングにより蒸着した金の薄層でもって被覆することができる。

米国特許第６，３７６，９７１号や米国特許第６，８９１，３１７号（特許文献２）に記載された技術を用いて電場応答ポリマー、特に巻回されたアクチュエータを生産するのは、波形電極の可撓方向を制御することが非常に困難である欠点を有する。

最後に、先行技術を用いて必要な可撓性を獲得する上で、電極には比較的高い電気抵抗を有する材料を使用する必要がある。多数の巻回体を有する巻回アクチュエータは非常に長い電極を暗示的に有することになるため、電極に関する総電気抵抗は非常に高いものとなろう。この種アクチュエータに関する応答時間はτ＝Ｒ・Ｃで与えられ、ここでＲは電極の総電気抵抗であり、Ｃはこの複合体の容量である。かくして、高い総合電気抵抗がアクチュエータにとって非常に長い応答時間を招く。かくして、受容可能な応答時間を得るため、巻回数は制限しなければならず、それによって駆動力もまた制限し、すなわち応答時間と駆動力はアクチュエータの設計時に調和をとらねばならない。

米国特許第６，３７６，９７１号明細書 米国特許第６，８９１，３１７号明細書

本発明の好適な実施態様の一つの目的は、変換器用の複合体で、類似の先行技術の変換器用複合体に比べ増大した駆動力に役立つ複合体を提供することにある。本発明のさらなる目的は、変換器の可撓性の一方向への増大を容易にし、類似の先行技術変換器用複合体に比べ改善された反応時間を助長し、それを適用する変換器の増大した寿命が潜在的に備わる複合体を提供することにある。この点において、可撓性は複合体を一方向に伸長させることが容易であることを意味する。

本発明の第１の態様によれば、上記ならびに他の目的は、誘電体材料からなる薄膜が第１の面と第２の面を有し、少なくとも第１の面が隆起面部分と陥凹面部分からなる面パターンを含む複合体により実現される。第１の導電層は面パターン上に堆積し、その上に電極層を形成する。一つの良好に規定された方向に複合体の伸長を可能にするため、すなわち可撓性を持たせるため、導電層は、長さ方向における導電層の長さを複合体の長さよりも長さ方向に長いものとする波形形状を持たせる。導電層の波形形状はその方向への導電層の伸長を迫られることなくただ導電層の波形形状を均一化することだけで複合体を長さ方向に伸長できるようにするのに役立つ。本発明によれば、導電層の波形形状は薄膜の面パターンの複製となる。

導電層は薄膜の面パターン上に堆積してその形状により形成されるため、導電層の波形の非常に厳密な形状が得られ、薄膜上の面パターンの適切な設計により特定方向の偏向向けに改善された可撓性を持たせることができる。従って、複合体は、この複合体を変換器に用いたときに、増大した駆動力すなわち一般に機械エネルギと電気エネルギの間の増大した変換比率や増大した寿命や改善された反応時間を助長する。

先行技術複合体では、薄膜と電極のパターンは薄膜の面に対する電極の適用に先立つ薄膜の伸長によりもたらされる。薄膜の伸長を解放すると、電極は収縮し、電極は薄膜に結合してあるため、薄膜の面は電極と共に収縮する。本発明になる導電層の形状が薄膜の面パターンの形状の複製であるために、この種複合体の形状を接点や導電層と薄膜の間の弾性により影響を受けないよう形成することができる。さらに、形状が導電層と薄膜の弾性係数により実質影響を受けないよう形成することができる。さらに、導電層と薄膜の厚さにより影響を受けないようにできる。このことが、薄膜用と導電層用の材料の選択に対しより大きな自由度をもたらし、かくして変換器に使用したときに複合体の改善された性能を可能にする。

可撓方向以外の他の方向における複合体の変形を規制すべく、導電層には薄膜の弾性係数を大きく上回る弾性係数を持たせることができる。従って、導電層は伸長に抗し、かくして導電層の長さがこのような複合体の長さに対応する方向における複合体の変形を防止する。

複合体には、導電層付きの少なくとも一つの面が備わる。一つの面は、両面の二つの導電層間の電位差により薄膜を変形させることのできる能動複合体を生み出すのに十分ではない。下記において、略語すなわち非能動複合体は単面導電層を有する複合体に使用し、能動複合体は二重面導電層を有する複合体に使用する。

本発明になる複合体は、層状構造における追加複合体の適用により能動化させることができる。一つの層の第１の導電層が、隣接層の第２の導電層となる。このことは、後程さらに詳しく説明する。複合体を能動化させる別の方法は、薄膜の反対側の面上に追加の導電層を適用することにある。

複合体、例えば多数の層を有する巻回構造すなわち巻回体を形成するよう巻き上げたり巻回させた複合体を含む変換器において最大の恩恵を受けるには、複合体を非常に長いウェブとして提供することが好ましい。この文脈では、ウェブは潜在的には長さにおいて制約を受けず、それ故に粘着ラップや粘着薄膜や家庭用フォイルに似たスプール付き製品として提供できる或るものを表す。一般に、このウェブは垂直横方向よりも長さ方向に少なくとも１０倍は長いが、それは長さ方向に１００倍又は１０００倍或いはそれ以上長くすることさえできる。

面パターンと波形が可撓方向を決め、この方向では複合体は殆どが可撓性であり、この方向は長さ方向から横方向にかけて任意の方向とすることもできる。

上記の如く、面パターンは設計された異方可撓性になる。異方可撓性は、導電層によりもたらされる。面パターンがこのように複合体の長さよりも実質長い一つの方向に長さを有する導電層を生み出すため、複合体は、導電層を伸長させることなく一つの方向に伸長させることができる。このことが、この方向に可撓性をもたらす。その逆に、他方向の可撓性の欠如もまた同じ導電層によりもたらされる。何故ならそれは薄膜よりも実質、弾性的に変形可能ではないからである。好ましくは、導電層の弾性係数と薄膜の弾性的係数との間の比は２００を上回る。

薄膜の生産は成形工程或いは被覆工程にて作成することができ、その工程の後で導電層を適用し、それが薄膜の面パターンに従うようにする。導電薄膜は、導電層を薄膜上に堆積したときに薄膜の面パターンの複製として形成する。他方で、薄膜は要素を決める形状の上へ、例えば成形工程や被覆工程や塗装工程にて液体材料を供給することで同様に作成し得、続いて液体材料を硬化させて薄膜を形成できる。

本文脈では、「誘電体材料」は２以上の相対誘電率εｒを有する材料を意味すると解釈されたい。

誘電体材料はポリマー、例えば弱接着性シリコン等のシリコンエラストマー等のエラストマーとすることができる。適切なエラストマーは、Ｗａｃｋｅｒ−Ｃｈｅｍｉｅ社が製造するＥｌａｓｔｏｓｉｌ ＲＴ ６２５である。さもなくば、同様にＷａｃｋｅｒ−Ｃｈｅｍｉｅ社が製造するＥｌａｓｔｏｓｉｌ ＲＴ ６２２ やＥｌａｓｔｏｓｉｌ ＲＴ ６０１を用いることもできる。代替例として、他種のポリマーを選択することもできる。

エラストマーではない誘電体材料を使用する場合、例えば弾性の点で誘電体材料にエラストマー様特性を持たせねばならないことに留意すべきである。すなわち、誘電体材料は、複合体が偏向し、それによって電気材料の変形のために押動および／又は引っ張りができるようになる範囲まで変形可能としなければならない。

薄膜と導電層には、比較的一様な厚さ、例えば薄膜の平均厚さの１１０％未満の最大厚さと薄膜の平均厚さの少なくとも９０％の最小厚さを持たせねばならない。相応して、第１の導電層は第１の導電層の平均厚さの１１０％未満の最大厚さおよび第１の導電層の平均厚さの少なくとも９０％である最小厚さを持たせることができる。絶対条件として、導電層には例えば０．０１μｍ〜０．１μｍ、例えば０．０２μｍ〜０．０９μｍ、例えば０．０５μｍ〜０．０７μｍの範囲の厚さを持たせることができる。すなわち、導電層は好ましくは極薄層内の薄膜に適用する。これが良好な性能を助長し、導電層が偏向時に薄膜面の波形パターンに追従できるよう促す。

導電層には０．０１〜０．１μｍの範囲の厚さを持たせることができ、薄膜には例えば１０μｍ〜２００μｍ、例えば２０μｍ〜１５０μｍ、例えば３０μｍ〜１００μｍ、例えば４０μｍ〜８０μｍの厚さを持たせることができる。この文脈では、薄膜の厚さは薄膜の一面上の一点から薄膜の波形面の山と谷との間の中途に位置する中間点までの最短距離として定義する。

導電層には、１０^-4Ω・ｃｍ未満の抵抗を持たせることができる。非常に低い抵抗を有する導電層とすることで、たとえ非常に長い導電層を使用したとしても導電層の総抵抗が過剰となることはない。それによって機械エネルギと電気エネルギの間の変換のための応答時間は受容可能なレベルに維持でき、その一方で複合体の大面積を可能にし、それによってアクチュエータに使用したときに複合体に大きな駆動力が得られるようにできる。先行技術では、十分に低い電気抵抗を有する波形導電層の配設は出来ない。その主な理由は可撓性を提供するには材料の他の特性に対する妥当な検討をもって先行技術導電層向けに材料を選択する必要があったからである。本発明によれば、かくして非常に低い抵抗を有する材料から可撓性導電層が提供できるようになる。これにより、変換器の受容可能な応答時間を維持したまま大きな駆動力を得ることができる。

導電層は好ましくは金属或いは導電性合金から、例えば銀や金やニッケルからなる群から選択される金属で作成する。さもなくば、他の適切な金属或いは導電性合金を選択することもできる。金属と導電性合金は通常非常に低い抵抗を有するため、上記した利点は導電層を金属或いは導電性合金から作成することで得られる。

誘電体材料には、１０¹⁰Ω・ｃｍを上回る抵抗を持たすことができる。好ましくは、誘電体材料の抵抗は導電層の抵抗を大幅に上回らせ、好ましくは少なくとも１０¹⁴〜１０¹⁸倍は大とする。

波形パターンは一つの共通方向に延びる山と谷を形成する波を含み、異方性を決める波が共通方向に垂直な方向の動きを促す。本実施態様によれば、波の山と谷は実質平行な波頭を持った定在波に類似する。しかしながら、この波は必ずしも正弦波とは限らず、山と谷が形成される限り任意の適切な形状を持たせることもできる。一実施態様によれば、山（又は谷）は実質的に直線の輪郭線、すなわち概ね複合体に対し等しい高さを有する波形の一部に沿う線を形成することになる。この少なくとも実質直線は他の山或いは谷が形成する同様の輪郭線に少なくとも実質平行であり、少なくとも実質直線の方向が共通方向を規定する。こうして規定された共通方向は異方性を生ずる結果を有し、共通方向に垂直な方向における複合体の動きが助長され、すなわち複合体或いは少なくとも波形面上に設けられた導電層は共通方向に垂直な方向に可撓性を有する。潜在的に無制限のウェブに関連し、波の山と谷は例えば長さ方向或いは横方向に延ばすことができる。

好ましくは、可撓方向における複合体の可撓性は共通方向、すなわち可撓方向に垂直な方向のその可撓性よりも少なくとも５０倍は大である。

波には、周期的に反復する形状を持たせることができる。一実施態様では、これは各山と各谷が少なくとも実質同一であることを意味し得る。さもなくば、この周期性はより大きな寸法で得ることができ、すなわち反復パターンは幾つかの「波長」の長さとすることができる。例えば、この波長、すなわち山／谷の形状の振幅等は周期的に反復させることができる。代替例として、波形は非周期的とすることもできる。

各波には、山と隣接する谷との間の最短距離である高さを決めることができる。この場合、各波には最大で平均波高値の１１０％の高さを有する最大波を決めることができ、かつ／又は各波には平均波高値の少なくとも９０％の高さを有する最小波を決めることができる。本実施態様によれば、波の高さのばらつきは非常に小さく、すなわち極めて一様なパターンが得られる。

一実施態様によれば、波の平均波高値は例えば１／３μｍ〜２０μｍ、例えば１μｍ〜１５μｍ、例えば２μｍ〜１０μｍ、例えば４μｍ〜８μｍとすることができる。

さもなくば、或いは追加的に、この波は二つの山の間の最短距離として特定される波長を有することもでき、波の平均波高値と平均波長の間の比は例えば１／３０〜２、例えば１／２０〜３／２、例えば１／１０〜１とすることができる。

この波には、例えば１μｍ〜２０μｍの範囲、例えば２μｍ〜１５μｍの範囲、例えば５μｍ〜１０μｍの範囲の平均波長を持たせることができる。

平均波高値と薄膜の平均厚さとの間の比は、例えば１／５０〜１／２、例えば１／４０〜１／３、例えば１／３０〜１／４、例えば１／２０〜１／５とすることができる。

導電層の平均厚さと平均波高値との間の比は、例えば１／１０００〜１／５０、例えば１／８００〜１／１００、例えば１／７００〜１／２００とすることができる。

本発明の好適な実施態様では、複合体は導電層材料の特性だけでなく薄膜の誘電体特性と機械特性もまた考慮し、所望特性を有する複合体が得られるような仕方で上記のパラメータを最適化して設計する。すなわち、薄膜の平均厚さは一方で相対誘電率と破壊電界に対し、他方で導電層間の電位差に対する妥当な考慮をもって選択することができる。同様に、山の高さは導電層間に配置する誘電体材料からなる薄膜全体の比較的一様な電界分布を得るべく薄膜の厚さに対し最適化することができる。さらに、導電層の厚さや平均波長や波高値は所望の可撓性が得られるよう最適化することができる。このことは、図面を参照して下記にさらに説明する。

前述の如く、複合体は薄膜に対し第１の導電層とは反対側に配置する追加の第２の導電層の配設により電場応答型とすることもできる。第２の導電層は第１の層と同様、薄膜の面パターンの複製として提供し得る波形形状を有する。さもなくば、第２の導電層は実質平坦とする。第２の導電層が平坦である場合、複合体はその二つの面の一方に対して可撓性を有するだけであり、対する第２の導電層は他方の面の伸長を阻止する傾向がある。このことが、二つの導電層に一定の電位を印加したときに屈曲する複合体をもたらす。

複合体を電場応答型にする別の方法は、幾つかの複合体を波形構造を有する多層複合体に組み合わせることによるものである。第２の態様では、本発明は少なくとも２層の複合体を含む多層複合体を提供し、各複合体は、
誘電体材料から出来ており、前面と背面を有し、前面が隆起面部分と陥凹面部分からなる面パターンを備える薄膜と、
面パターン上へ堆積する第１の導電層で、薄膜の面パターンにより形成される波形形状を有する導電層とを備える。

この構造にあっては、電極群構造は各第２の導電層が第１の電極群の電極となり、各個別中間導電層が第２の電極群の電極となるようにすることができる。二つの群の電極間の電位差は両者間に位置する薄膜層の変形を引き起こすことになり、それ故に複合体は電場応答型となる。この種層状構造では、最後の層は非作動のままとされる。従って、３層を有する多層複合体は２個の作動層を有し、１０層を有する多層複合体は９個の作動層を有する、等となる。

導電層を薄膜の前面に堆積した場合、背面を有する層を相互に対し配置することは好都合と思われる。こうして、多層複合体は薄膜内欠陥に対しより影響を受けにくくなる。一つの層内の薄膜がその反対側の面の電極を短絡する欠陥を有する場合、問題の薄膜に対しその背面を配置した層が同一場所に欠陥を有する可能性は極めて低いものとなる。換言すれば、二つの薄膜のうちの少なくとも一方が二つの導電層の電気的絶縁をもたらす。

多層複合体は複合体層を積層配置し、積層体内の各導電層間に電位差を印加し、かくして層を相互に付勢し、一方でそれらを同時に平坦化することで作成することができる。薄膜の物理的特性或いは特徴的特性が故、上記方法が層を互いに結合する。代替例或いは追加例として、層は各層間に配置する接着剤により接着することができる。接着剤は、好ましくは多層構造の可撓性を弱めないよう選択すべきである。従って、薄膜と接着剤について同じ材料を選択したり、或いは少なくとも薄膜の弾性係数未満の弾性係数を有する接着剤を選択することが好ましかろう。

多層複合体内の複合体層は好ましくは同一とし、電場印加時に全ての層を通じて多層複合体の同質の変形を保証すべきである。さらに、各層の波形パターンを一方の層の波の山が隣接層の波の山に隣接するようにするか、或いは一方の層の波の山が隣接層の谷に隣接するようにするかのいずれかで提供することは好都合であろう。

第３の態様では、本発明は複合体の作成方法を提供し、それは、
隆起面部分と陥凹面部分とからなる面パターンを有する要素を特定する形状を持たせる工程と、
面パターン上に液体ポリマー組成を配設する工程と、
液体ポリマーを硬化させ、隆起面部分と陥凹面部分からなる複製パターンを有する面を備えるポリマー性薄膜を形成する工程と、
第１の導電層を複製面パターンに堆積させ、複製パターンにより導電層を成形する工程とを含む。

導電層の形状は薄膜のパターンから得られ、薄膜のパターンは素子を特定する形状から、例えば成形や被覆や塗装や或いは任意の同様の形状複製工程により得られるため、導電層の形状は所定の目的に合わせ具体的に設計することができる。従って、複合体は変換器に使用した場合に改善された性能を提供することができる。

この薄膜は、液体電気材料、例えば液体ポリマーからリバースロール法やグラビアロール法やスロットダイ被覆法にて作成することもできる。液体ポリマーは溶剤を用いて希釈して極めて小さな厚さの薄膜を促し、ポリマーを架橋させることもでき、この薄膜は熱や紫外光にさらすこともできる。

導電層の接着性を改善すべく、薄膜をプラズマを用いて処理することもできる。この処理は、低刺激プラズマを生成するとして知られるグロー放電を用いて行うこともできる。この目的には、アルゴンプラズマが好適である。薄膜に対する導電層の堆積前に、密着促進剤を薄膜に塗布することもできる。密着促進剤は、薄膜のプラズマ処理後に塗布する。この種促進剤の実例は、クロム層或いはチタン層である。密着促進剤は、例えば物理的蒸着法にて薄膜に塗布することもできる。

プラズマ洗浄は、エラストマー性薄膜の金属被覆加工における不可欠の工程である。それは、堆積材料の接着性を高める。しかしながら、全てのプラズマがエラストマー薄膜の処理に適するものではなく、プラズマはそれ故に慎重に選択しなければならない。前述の如く、アルゴンプラズマが好適である。プラズマ処理は、エラストマー境界に薄く極めて堅牢な珪酸塩「ガラス状」層を形成することが知られている。続いて導電層を適用すると、得られるのは限定された可撓性を有する波形電極と、堅牢な電極に亀裂を生ずる危険性のために極めて大きくは伸長させることの出来ない複合体である。ここでアルゴンプラズマ処理を選択するが、この処理はアルゴンが希ガスであるのために反応性を持たない。しかしながら、アルゴンプラズマに組み合わさった真空蒸着チャンバ内の残る酸素や他の反応性ガスが僅かな反応の原因となることがある。処理持続期間だけでなく真空チャンバ内のアルゴン圧力や低刺激性のグロー放電のパラメータもまた最適化し、蒸着金属被覆をエラストマー薄膜に極めて良好に固着させる。得られる波形電極は非常に可撓性があり、複合体は電極を損傷することなく伸長させることができる。

上記の如く、導電層は非常に肉薄であり、導電層の厚さは薄膜の厚さに比べ非常に小さいものとなる。導電層は物理的蒸着法、例えばスパッタリング法や電子ビーム法にて薄膜上に蒸着することもできる。さもなくば、噴霧被覆法を適用することもできる。精密な厚さを得るには、厚さを水晶微量天秤により制御する。

水晶微量天秤は、一般に物理的蒸着に使用する厚さ計測技法である。それにより、蒸着被覆の厚さ、例えば金属被覆や同様の被覆がナノメートル未満の範囲の精度でもって制御できるようになる。

第４の態様では、本発明は上記した種の複合体或いは多層複合体の少なくとも一部で出来た変換器を提供する。

発明を実施するための最良の態様

ここで、添付図面を参照し、本発明をさらに詳しく説明することにする。

図１ａと図１ｂは、本発明の実施形態になるスプール付き複合体１の連続ロールを示し、図１ｃは複合体１の一部の斜視図である。複合体の均整は、複合体１の異なる要素を図解する上で歪めてある。複合体１は、隆起面部分と陥凹面部分とからなるパターンを備える面３を有し、その面３の設計波形輪郭を形成する誘電体材料で出来ている薄膜２からなる。導電層４が面３に適用してあり、隆起面部分と陥凹面部分とからなるパターンに従って導電層が形成されるよう導電材料が堆積してある。有形日用品で言えば、薄膜２は一部形態において家庭用包装フィルムに類似するものである。それは、同様の厚さを有し、比較的曲げやすく柔らかいものである。しかしながら、それはこの種フィルムよりも弾性的であり、下記に説明することにする顕著な機械的異方性を有する。

誘電体材料は、エラストマー或いは同様の特性を有する別の材料とすることができる。

隆起面部分と陥凹面部分からなるパターンの故に、導電層４は薄膜２が延びる際に均一化され、矢印５が示す方向に沿って薄膜２が収縮する際に導電層４に対する損傷を引き起こすことなくその元々の形状を回復し、この方向がそれによって可撓性の方向を規定する。従って、複合体１は大きな歪に耐えることのできる可撓性構造の一部を形成するようにしてある。

上記した如く、波形面輪郭は導電層を堆積する前に誘電体薄膜２内へ直に型押し或いは成形する。波形により高弾性係数からなる電極材料、例えば金属電極を用いた可撓性複合体の製造が可能になる。これは、導電層４を適用しつつ誘電体薄膜２へ予伸長或いは予歪の適用を迫られることなく得ることができ、完成した複合体１の波形輪郭は誘電体薄膜２の歪に依存はせず、また導電層４の弾性や他の特性に依存もしない。従って、波形輪郭は一貫した仕方で誘電体薄膜２の実質全面３に亙り複製され、この複製を制御することが可能になる。さらに、この手法は標準的な複製とリール間被覆を用いる可能性を提供し、それによってこの製法は大量生産に適したものとなる。例えば、導電層４は標準的な市販の物理的蒸着（ＰＶＤ）技法を用いて誘電体薄膜２の面３に適用することができる。この手法の利点は、異方性が設計によって決まることであり、現実の異方性が誘電体薄膜２の面３に配設された波形輪郭と波形輪郭に従う導電層４の特性の結果として得られる。

図１ｃに示す複合体１は、矢印５が規定する方向に誘電体薄膜２の可撓性の範囲内の可撓性と、矢印６が規定する方向に導電層４の剛性の範囲内の剛性とを有するよう設計してある。図１では可撓方向が複合体１の長さに沿うのに対し、図１ｂの可撓方向は複合体１を横切るものとなる。このことは図１ａ内の複合体１を横切る細線により図１ｂの複合体１沿いに示してあり、細線は波形輪郭を形成する隆起面部分と陥凹面部分からなるパターンを表している。複合体１は、極めて長い長さの図１ａと図１ｂに示したスプールとして保存できるいわゆる「無端」複合体にて製造することができる。この種の半完成品は、変換器等、例えばアクチュエータの製造に使用することができる。

図２ａ〜図２ｆは、明瞭さに配慮して網掛けを省略した本発明の実施形態になる複合体１の断面図の一部を示す。各部の底部の対称線１０が示す如く、各部は複合体１の半分を示すだけである。さらに、導電層４は誘電体薄膜２の下面に堆積させることができ、この下面は波形面もまた形成し、それによって電場応答複合体、すなわち誘電体薄膜により仕切られた少なくとも二つの導電層を形成することができる。さらに、各部は各複合体の長さ方向の小部分を示すだけである。図示目的に合わせ、図２ａ〜図２ｇの比は一定していない。図２ｇは、図２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆの拡大断面図である。図２ａ〜図２ｇに示した複合体１は、例えば図１ａの複合体である。すなわち、複合体１は、隆起面部分と陥凹面部分とからなるパターンを持った面３を有する誘電体材料で出来た薄膜２を備え、それによって面３の波形輪郭を形成している。面３は、前記した指向的可撓性複合体を形成する導電層（図２ｇに示す）を備える。図２ａ〜図２ｆに示す如く、隆起面部分と陥凹面部分からなるパターンは様々な形状を持たせて設計することができる。

波形輪郭は、一連の良好な周期的正弦波様の三次元微細構造により表すことができる。さもなくば、波形輪郭には三角輪郭や四角輪郭を持たせることができる。波形電極の機械的撓み係数Ｑは、波形の深さｄと導電層４の厚さｈ（図２ｇ参照）との間の寸法比と、波形の深さｄとその周期Ｐとの間の寸法比とにより決まる。最も支配的な要因は、波形の高さｄと導電層４の厚さｈとの間の寸法比である。撓み係数が大きくなるほど、構造はより可撓性を有することになる。完全な可撓性を想定した場合、波形の深さｄとその周期Ｐとの間の寸法比について、理論的には元の長さに比べ湾曲輪郭は約３２％、三角輪郭は約２８％、四角輪郭は約８０％伸長させることもできる。しかしながら、実際にはこれは事実ではなく、何故なら四角輪郭は垂直梁と水平梁を備え、そのことが異なる可撓性をもたらし、何故なら垂直梁は屈曲し、それによって変位方向に極めて順応する動きが生まれ、一方で水平梁はずっと剛性があり、何故ならそれらは変位方向に延びるからである。それ故、湾曲輪郭を選択することがしばしば望ましい。

図２ａ〜図２ｆに示す複合体１では、誘電体薄膜２内に押し込み或いは成形した波形パターンは一連の良好に形成された周期的な正弦波状三次元微細構造により表すことができる。波形輪郭は、図２ａ〜図２ｆに示す如く薄膜２の上面３に形成してある。対称線１０が示す如く、第２の波形輪郭が薄膜の下面（図示せず）に形成してある。図２ａ〜図２ｆ中、断面は可撓性の方向に沿って走っている。可撓方向に垂直に平行な直線は隆起面部分と陥凹面部分の頂部と底部、すなわち正弦波状微細構造の波の山と谷を表す。これは、図１ａと図１ｃにより明瞭に見て取れる。これらの平行な直線に沿って可撓性は極めて低く、すなわちあらゆる実用目的にとって複合体１はこの方向に可撓性がない。換言すれば、この設計は一次元的な波を表し、それが導電層の適用時に誘電体薄膜２を異方性可撓性を有する電場応答複合体１へ変形し、ここで薄膜は自由に収縮或いは伸長し、一方で垂直方向に配置された断面方向は導電層４の機械抵抗がもたらす内蔵境界条件のお陰で「凍結」される。

図２ａ〜図２ｇにおいて、ｄは平均の或いは代表的な波形の深さ、すなわちこのパターンの隆起部分と隣接陥凹部分との間の平均の或いは代表的な距離を表す。Ｈは、誘電体薄膜２の平均厚さを表し、ｈは誘電体層４の平均厚さを表す。好適な実施形態では、誘電体薄膜２の平均厚さＨは１０μｍ〜１００μｍの範囲にある。図２ａ〜図２ｃは異なる波形の深さｄを有する複合体１を示すものであるが、波形周期Ｐは図示の３個の複合体について実質同一である。図２ｄと図２ｅの複合体１を比較するに、波形深さｄは実質同一であるが、図２ｅの複合体１の波形周期Ｐは図２ｄに示した複合体１の波形周期Ｐよりも大である。ここで比較するに、図２ｆの複合体１はより小さな波形深さｄとより大きな波形周期Ｐとを有する。

本発明に従い説明した導電層４の形をなす異方性波形可撓性金属電極を有する誘電体薄膜２の特性は、発明者が開発した設計規準に従う設計により最適化される。これらの設計規準は、誘電体材料および導電層の材料の誘電体特性と機械特性を考慮した。

一方で誘電体材料の相対的誘電率と破壊電界と、他方で電極間の電位差が、誘電体薄膜２の平均厚さＨの範囲を決める設計パラメータとなる。誘電体材料の特徴的特性は、通常Ｗａｃｋｅｒ−Ｃｈｅｍｉｅ社やＤｏｗ Ｃｏｒｎｉｎｇ社等の誘電体製造業者等により提供されている。

波形深さｄは、電極間に位置する誘電体薄膜全体の比較的一様の電界分布を得るべく誘電体薄膜厚さＨについて最適化する。この種最適化工程は、有限要素模擬法を用いて行われる。高ｄ／Ｈ比は非一様電界分布に対応し、低ｄ／Ｈ比は比較的一様な電界分布に対応する。

異方性特性と可撓性特性は、一方で成形加工と他方で波形形状を取り込む導電層とにより誘電体薄膜、例えばエラストマー薄膜の面に与えられる形状と幾何構造の複合結果となる。電極層厚さｈと波形周期Ｐは、「面内」方向に可撓性があって横断方向「面内」方向に殆ど可撓性のない金属電極を有する誘電体薄膜を得るべく、波形深さｄについて最適化する。一方向に非常に可撓性のある薄膜は、電極に損傷する危険を伴うことなくこの方向に比較的低レベルの力を印加することでこの方向に大幅に引き伸ばす、すなわち伸長させることのできる薄膜であり、横断方向に力を印加したときに横断方向に非常に制限された伸長を有する薄膜である。電極の可撓性を最適化すべく、ｄ／Ｐ比とｈ／ｄ比を最適化しなければならない。高ｄ／Ｐ比は頗る可撓性のある電極をもたらし、低ｄ／Ｐ比は可撓性のより少ない電極をもたらす。高ｈ／ｄ比はより可撓性の少ない電極をもたらし、低ｄ／Ｐ比は頗る可撓性のある電極をもたらす。波形電極付きの誘電体薄膜の異方性の程度は、複合体が撓む方向と複合体が殆ど撓まない横断方向との間の可撓性比により決まる。高い可撓性比は頗る異方性のある構造に帰結し、低い比は等方性に近い構造に帰結する。

設計パラメータ（Ｈ，ｄ，ｈ，Ｐ）に関する範囲が前記説明に従って一旦特定されると、可撓性の程度とそれが受けることのできる可撓性の方向の最大の伸長と駆動力の如何の点で、導電層の形態において金属電極付きの誘電体の性能を予測することが可能となる。横断方向の剛性もまた、予測することができる。これらのパラメータに関する精製工程は、必要に応じて行うことができる。

所与の駆動力について、本発明に従って製造、すなわちその上に電極を堆積した誘電体材料から作成したアクチュエータは、ずっと小さな重量を有し、すなわち相当の駆動力を供給することのできる磁気アクチュエータ等の従来のアクチュエータよりも少なくとも５分の１の小さな重量を有することに、留意されたい。このことは、アクチュエータの容積と重量が関連する場合の応用にとって非常に重要である。

全ての設計パラメータを一旦最適化すると、波形の幾何構造向けの厳密な仕様に従い金型を設計する。

有限要素法静電模擬に基づき、本発明の発明者は比ｄ／Ｈを１／３０〜１／２の範囲とすべきことが分かった。例えば、１／５の比と約４μｍの波形深さを持たせることで、誘電体薄膜２の厚さはほぼ２０μｍとなる。さらに、波形深さｄと波形周期Ｐとの間の比ｄ／Ｐと導電層の厚さｈと波形の深さｄとの間の比ｈ／ｄは、電極の可撓性に直接影響する重要な比となる。好適な実施形態では、比ｄ／Ｐは１／５０〜２の範囲とし、比ｈ／ｄは１／１０００〜１／５０の範囲とする。

誘電体薄膜２の平均厚さＨを決めるときに検討する別の問題は、誘電体材料に関連するいわゆる破壊電界である。導電層４を誘電体薄膜２の各面に堆積し、それによって電場応答複合体を形成すると、所与の材料厚さＨに対しこれらの導電層間の電圧Ｖ、すなわち材料の破壊電界Ｖ／Ｈを超えないようにすべく、誘電体薄膜２の厚さＨに対応する距離に関する最大値が存在する。誘電体薄膜２が面積３全体に厚さの大きなばらつきを呈すると、導電層間の所与の電圧について電界と厚さのばらつきは同じ水準となろう。その結果、より高い局所電界を有する誘電体薄膜２の一部はより小さな局所電界を有するものよりも伸長しよう。さらに、複合体１が破壊電界近くで動作する変換器の状況にあっては、この種ばらつきが変換器を損傷することがある。何故なら誘電体薄膜２の一部が破壊電界を上回る電界にさらされることになるからである。従って、誘電体薄膜２を加工するときに最大に可能な範囲への平均厚さのばらつきを低減させることが非常に重要である。加工上の理由から、１０％の平均厚さのばらつきは受容可能と考えられる。設計により、すなわち本発明に従って波形電極を有する変換器を製造するときに、これらの値は比較的正確な仕方で制御することができる。

図３ａと図３ｂは、ゼロ電位差にさらされ（図３ａ）、高電位差にさらされる（図３ｂ）誘電体薄膜２により仕切られた二つの導電層４からなる電場応答複合体１を示す。図３ｂに示す如く、誘電体薄膜２を延ばし、その一方で電位差にさらしたときに、導電層４は均一化される。このことは、明瞭さに配慮し網掛けを省いて、経時的に異なる段階における電場応答複合体１の断面の一部を示す図４ａ〜図４ｃに詳しく図示してある。対称線１０が、複合体１が各面に堆積された導電層４を有する電場応答複合体である各図の下部に示してある。図４ａはゼロ電位差にさらされる電場応答複合体１を示すものであり、波形深さは設計深さｄであり、波形周期は設計周期Ｐである。図４ｂには、誘電体薄膜２が可撓方向に延び、低減された厚さＨ’の薄膜が得られることが図解されている。さらに、導電層４はより小さな波形深さｄ’とより大きな波形周期Ｐ’をもたらすよう均一化してある。図４ｃは、時間経過した段階での電場応答複合体１を示し、薄膜２の厚さＨ”はさらにもっと低減してあり、波形深さｄ”はさらに小さくしてあり、波形周期Ｐ”はより大きくしてある。

本発明に従って生成されるコンデンサが「自己回復」機構を呈することに、留意されたい。自己回復機構は、極薄電極付きコンデンサの特性である。コンデンサからなる誘電体材料が含有物やピンホール等の欠陥を有するときに、それが行われる。所与の厚さを有するこの種コンデンサについては、電極間の印加電位差が前記に規定されたいわゆる破壊電圧に近づくと、平均電界は危険な破壊電界に近づく。しかしながら、欠陥を有する領域では、この危険な破壊電界を超え、欠陥箇所の誘電体薄膜厚さにかかる加速された衝突電荷のためにカスケード効果が発生し、それによって誘電体材料にかかる大きな突入過渡電流が誘起される。このことでマイクロ秒範囲或いはそれをずっと下回る特性時間でもって局所的過渡的過熱が生じる。それは欠陥箇所とそれらのごく近傍の極薄の対向電極の材料を「減少／消滅」させるに十分となる。これにより、電極材料がそれ以上存在しない欠陥を囲む領域が生まれる。さらに、減少した電極材料を有する領域の寸法は局部電界に合わせ増大する。しかしながら、この種コンデンサは破損せず、連続して動作する。かくして、「自己回復」と呼ばれる。減少領域が全体としてコンデンサの全面積のごく無視可能な一部を表す限り、このことはコンデンサの性能に対しごく僅かな影響力しか与えないことになる。自己回復はコンデンサが厚肉の電極で出来ている場合には生じないが、それは局所的な過熱レベルが欠陥箇所において厚肉電極材料を減少させるに十分でないからである。その場合、致命的な破壊に至ると、コンデンサに必然的な瞬時的破損が発生する。実際、本発明の発明者は最大０．２μｍまでの厚さを有する金属電極を作成し、故障した状態においてコンデンサを動作させたときでさえ、自己回復を常に観察した。これはコンデンサに対するどんな実質的損傷も引き起こさず、コンデンサはそれ故に作動し続ける。

図５乃至図９は、それによって多層複合体を作成する複合体１の波形の例を示すものである。図５ａと図６ａに示す如く、電場応答多層複合体１５，１６はそれぞれの複合体１が前面２０と背面２１を有する誘電体薄膜２を備え、背面２１が前面２０に対向する少なくとも二つの複合体１を備える。前面２０は隆起部分と陥凹部分からなる面パターン３と面部分３の少なくとも一部を被覆する第１の導電層（図示せず）とを備える。図５ａと図６ａは多層複合体１５，１６の一部だけを示すものであり、その部分は図解目的に合わせ別次元の均整を有する。

図５ａと図５ｂは、その前面２０を下記において一般に前面−背面間多層複合体１５と呼ぶ隣接複合体１の背面２１に対向する状態で配置した第１の複合体１を有する電場応答多層複合体１５を示す。この種積層工程では、第１の複合体１の導電層は第２の複合体１の背面と直接当接する状態にある。複合体１は、誘電体薄膜２の生成に使用するのと同種のエラストマーの使用或いはさもなくば二つの複合体１を接着剤を使用しないで積層するかのいずれかで積層してある。一部目的に合わせ、多層複合体を接着剤を用いない積層複合体で作成することが好ましい。これらの場合、波の谷は単純に空気で充たされる。

隆起面部分と陥凹面部分からなるパターン３のために、薄膜が延びる際に各複合体の導電層を均一化することができ、薄膜が矢印５（図５ｂ参照）が規定する方向に沿って収縮する際に導電層に対し損傷を招くことなくその元々の形状を回復し、この方向がそれによって可撓方向を決める。すなわち、図５ｂに示した多層複合体１５は矢印５の方向に頗る可撓性を有するよう設計してあり、矢印６の横方向に頗る剛性を有するよう設計してある。

図５ｃと図５ｄは、ゼロ電位差にさらし、高電位差にさらす電場応答多層複合体１５を示す。図５ｄから判るように、この誘電体薄膜を延び、その一方で電位差にさらしたときに導電層は均一化する。さらに、多層複合体を電位差にさらしたときに波の谷の深さ（波の深さｄ）を低減させることが理解できる。複合体は、高電位差を積層複合体へ印加することで結合でき、それによって一つの複合体の薄膜と隣接複合体の導電層は追加の接着剤を使用することなく互いに密着させることができる。かくして、それらは静電力により緊密に当接する状態に持ち込むことができる。さもなくば、エラストマーで作成したときに若干粘着性となる誘電体薄膜の特性のために、それらは例えばローラの使用によりそれらを互いに押圧することで相互に密着させることができる。

これまでの代替例として、図６ａと図６ｂは、その背面２１を下記において一般に背面−背面間多層複合体１６と呼ぶ隣接複合体１の背面２１に対向する状態で配置した第１の複合体１を有する電場応答多層複合体１６を示す。複合体１は、複合体１の誘電体薄膜２に類似の特性を有するエラストマー接着剤の使用によっても密着結合させられる。さもなくば、二つの複合体１は接着剤の使用によらずに積層させる。

図６ａに示した電場応答多層複合体１６では、波形面３を複合体１を波形化する前或いは後に導電層でもって被覆することができる。背面−背面多層複合体１６は、誘電体薄膜２内の欠陥や導電層内のピンホール等の影響を隣接層がごく近傍に同様の瑕疵が持たない場合により危険でないものにできる利点を有する。

個別複合体１は同一の生産工程において作成した場合、各複合体１の同一場所に同一の瑕疵が存在する増大した危険性が存在することになろう。この種瑕疵の影響を低減させる上で、一つの複合体１の位置を隣接複合体１に対しシフトさせ、或いは複合体１を相互に回動させることが好都合であろう。

積層加工は、製造工程における不可欠の工程を表す。かくして、張力制御付きの精密な波形成形機を使用すべきである。

多層複合体１５と同様、図６ｂに示す複合体１５と複合体１６は矢印５の方向に頗る可撓性を持たせて設計し、矢印６の横断方向に頗る剛性を持たせて設計してある。

図６ｃと図６ｄは、ゼロ電位差へさらし、高電位差へさらす電場応答多層複合体１６を示す。図６ｄから判るように、電位差にさらしたときに、誘電体薄膜は延び、その一方で導電層は均一化される。

図７ａは、図５ａに示した種の電場応答多層複合体１５が具体的要請に応じて無制限の数の複合体１をさらに収容できることを示すものである。図５ａの多層複合体は作動しない二つの誘電体薄膜２の中の一つの誘電体薄膜２を含み、すなわち二つの誘電体薄膜２の一方だけを二つの導電層（図示せず）間に配置してある。図７ａは多数の複合体がこのような電場応答多層複合体１５に対する非作動層の影響を低減させることを示すものであり、何故なら最低部の複合体１５を除く全てが電極間に位置するからである。

図７ｂは、数に制限のない複合体１を含む電場応答多層構造１５を形成する代替法を示すものである。複合体１は、複合体１が互いに直接当接しないような仕方で複合体１間に配置した接着剤層２２により積層してある。接着剤層２２の材料は、伸長能力の点で複合体１の誘電体材料のそれと類似の特性を有する。これは、多層構造１５が作動するときに誘電体材料と共に接着剤層２２が伸長できるようにするためである。かくして、接着剤層２２は都合よくはエラストマーから、すなわちエラストマー様特性を持った材料から作成することができる。

図８中、図６ａにも示した同種の二つの電場応答多層複合体１６、すなわち背面−背面複合体を互いの上に積層してある。この電場応答多層複合体では、導電層は互いに当接する２個一組をなす。二つの誘電体薄膜２が、二つの導電層からなるこの種組のうちの二つの間に配置してある。この積層体は、個別層において製造欠陥の低減された影響をもたらす。さらに、第３のもしくはよりさらなる一（又は複数）の電場応答多層複合体１６を多層複合体に追加することができる。

図９は、図８に示した積層体に類似の多層複合体１６の積層体を示す。しかしながら、図９に示す状態では、背面−背面多層複合体１６は２個一組で積層してあり、この２個一組で積層した多層複合体１６をそこで併せ積層してある。図９に示す積層体では、互いに対向する２個一組の隣接積層体からなる導電層が同一の極性を有することが保証される。従って、この種積層体は電極を短絡させる危険性を伴うことなく巻回することができ、それ故に積層体は例えば管状変換器を形成する上で巻回に適したものとなる。

図１０ａは、巻回する図５ａに示す前面−背面電場応答多層複合体１５を示す。複合体１は非常に長い長さ、いわゆる「無端」の複合体で製造できるため、多層複合体１５は非常に長い長さで製造し、それによって多数の巻回体からなる巻回多層複合体の製造を可能にすることができる。

図１０ｂは、ロッド２３周りの多層複合体１５の巻回を示すものである。ロッド２３は多層複合体１５の端部に配置してあり、複合体１５はそこで図示の如くロッド２３周りに巻回する。それによって、多層複合体１５は巻回管形状が得られる。

図１１ａと図１１ｂは、巻回し或いはさもなくば積層した変換器を形成するのに適した複合体２４の一部を示す。複合体２４は隆起面部分と陥凹面部分からなるパターンを持った面を有する誘電体材料で出来た薄膜２を備え、それにより設計された波形輪郭の面を形成し、すなわち薄膜２は図１ｃの複合体の薄膜２に類似する。この場合、薄膜２は交互介挿パターンにて配置した負電極部２５と正電極部２６を有する導電層を備え、すなわち負電極部２５と正電極部２６はその間の空隙に交互に出現する。空隙内では、導電層は誘電体薄膜上に堆積されていない。矢印２７は、複合体２４が図１３ａに示す非常に長い「無端」複合体や図１３ｂに示す折り畳まれた複合体にできることを示している。

図１２ａ〜図１２ｃは、図１１の複合体２４の一つの可能な作成方法を示す。図１２ａは、二つのロール３０上の非常に長い薄膜である薄膜２を示す。導電層（図示せず）は、非連続蒸着ロール間法を用いて薄膜２上に堆積させる。矢印３１は、加工方向を示す。導電層は、電極部２５，２６間に空隙を配設すべくシャドーマスク３２を介して堆積する。導電層を薄膜２の一領域に堆積すると、薄膜２は矢印３１の方向に巻かれ、停止する。シャッタ（図示せず）が開き、導電層が薄膜２の隣りの領域に堆積され、この領域は先の領域に隣接しており、同一の極性を持った電極間の連続する過渡的当接を保証する。このシャッタは、導電層の所要厚さが達成されたときに閉じる。電極がシャドーマスクを介して堆積されるという電極堆積原理は、実用上の理由から一定の幅と空隙を有する電極の製造により適したものである。代替例として、空隙はレーザ切除により作成することもできる。事実、レーザ切除により空隙を作成することは好ましく、何故ならこの種技法を用いると、各空隙とかくして導電層の各部分の可変幅との間に可変距離を持たすことが非常に簡単になるからである。このことを、下記により詳細に説明することにする。

図１３ａは、巻回複合体３５として形成した図１１ａと図１２ａ，１２ｂの複合体２４ａを示す。ＤとＲは、複合体２４をその上に巻回するロール３６の直径と半径を表す。実線は正電極を表し、対して点線は負電極を表す。明瞭さに配慮し、巻回複合体は同心円により図示してあることに留意されたい。しかしながら、実際には巻回複合体が螺旋パターンを形成していることは理解されたい。電極２５，２６の幅ｗとこれら電極部間の空隙（ｇａｐ）の幅は、下記の如くロール３６の断面積に基づき決定される。すなわち、２π（Ｒ）＝ｗ＋ｇａｐであり、ここで空隙はｗに比し非常に小さいものである。さらに、複合体２４ａの厚さｔが空隙よりも小さいことが好ましい。さもなくば、この巻回加工により形成される変換器の効率は小さくなる。複合体２４ａを転動させることで巻回体を作成すると、空隙は先の巻回体に対し薄膜厚さの水準２πｔ・ｎで接線方向にシフトする。かくして、空隙シフトが空隙幅を超えた場合、同極性を有する電極は重複しがちとなり、これがコンデンサの対応部分を非作動とする。本方法は、限定された巻回数を有するアクチュエータを構築し、予歪構造すなわち電極部と空隙を平坦な管状アクチュエータの平坦部分に対応する誘電体ウェブの一部に堆積する平坦な管状アクチュエータにおいて動作させるのに好適である。可変幅ながら一定の空隙幅を有する電極の設計にレーザ切除を用いる場合の代替方法は、ロール状にした管状アクチュエータにとってより適切なものとなる。この場合、空隙と減少させた領域の幅はレーザスポット寸法を動かすことで決まり、アクチュエータの成長周縁の所与の巻回体に関連する所与の電極幅が幅と空隙を巻回体周縁に合致させるようにする。

同様に、図１３ｂは折り畳まれた複合体３７としての図１１ｂの複合体２４ｂを示す。対向極性の電極２５，２６が直接当接しないよう保証されるよう複合体２４ｂを慎重に折り畳むことは、図１３ｂから明白である。

図１４ａと図１４ｂは、複合体２４の折り畳みによる図１１に示す複合体の積層体を示す。さもなくば、複合体は図１ａと図２に示す種とすることもできる。複合体１，２４は長い構造にて製造し、それによって複合体１，２４の長さと幅を決め、隆起面部分と陥凹面部分からなるパターンを有する面３を持たせる。こパターンが共通方向に延びる波の山と谷を形成しており、共通方向は長尺構造の幅に実質沿って配置される。従って、複合体１，２４は共通方向に垂直な方向、すなわち長尺構造の長さ沿いに可撓性を有する。

図１４ａの複合体１，２４は、長さに沿って長尺構造を折り畳むことで、すなわち得られる電場応答多層複合体４０の幅が複合体１の幅に同一となるよう積層してある。複合体１，２４の可撓方向の向きのために、電場応答多層複合体４０は矢印４１で示す方向に可撓性を有することになる。

図１４ｂは、本発明の別の実施形態になる複合体１，２４の積層体を示す。これは、図１４ａに示す実施形態に極めて類似するものである。しかしながら、この場合共通方向は長尺構造の長さに実質沿って配置され、複合体１，２４はそれ故に図１ｂの複合体として長尺構造の幅に沿う方向に可撓性を有する。従って、得られる電場応答積層体４２は矢印４３で示す方向に撓むことになる。

かくして、図１４ａに示す積層複合体は積層複合体の長さ沿いに撓む。これは、図１４ａの構造が任意の長さ、すなわち任意の所望のストローク長にすることができることを意味する。同様に、図１４ｂの積層複合体は積層複合体の幅に沿って撓む。このことは、図１４ｂの構造が任意の幅で作成できることを意味する。かくして、意図した応用例の幾何学的要件に従い任意の適切な寸法をもって変換器を設計することが可能となる。

図１５ａ〜図１５ｃは、本発明の一実施形態になる直動(direct actuating)変換器５０の斜視図である。図１５ａ〜１５ｃの直動変換器５０は多層複合体、例えば図１ａ或いは図５に示した種を巻回させることで製造してある。図１５ａの変換器５０ａは中実であるのに対し、図１５ｂの変換器５０ｂは中空である。変換器５０は任意の伸長形状、例えば実質的に円形や楕円形の或いは図１５ｃに示す如く形成した湾曲する断面を有する実質筒状体形状を持たせることができる。

図１５ａ〜図１５ｃでは、柱体状の変換器５０を形成するよう巻回した複合体は矢印５１で示す方向に平行な可撓方向を有する。従って、電気エネルギを直動変換器５０の電極へ印加したときに、変換器５０は矢印５１の方向に軸方向に伸長する。変換器５０を本発明の所定形態に従って適切に作成し寸法を持たせた場合、それらは軸方向伸長に抗しがちな軸方向負荷に対し相当の力を作用させることができる。

本明細書に先に示したように、本発明の電場応答複合体は極めて柔軟で曲げやすく、その曲げやすさにおいて通常の家庭用粘着フィルムやポリエチレン買い物バッグ用シート材料に類似する。複合体は、先に説明した如く、一つの方向に頗る伸長性があり、垂直方向には伸長性が極めて乏しいそのより高い弾性ならびにその機械的異方性によりそれらの材料とは異なる。

発明者は、ここで複合体の柔軟性や可撓性や弾性にも拘らず、十分な長さの複合体を巻き上げることで形成したロールは非常に剛性のあるものとなろうことを了解している。薄膜の機械的異方性についてロールを適切に巻回した場合、機械的異方性が持ち込む軸方向可撓性を有することになり、また依然としてそれは軸方向負荷の下で曲げに十分に抗することができる。

従って、導電電極層を有する波形異方性誘電体薄膜層の複合体は、管状要素の生成構造を、曲げを防止すべく十分堅牢にする上で十分な巻回数をもって管状形状へ巻回することができる。本文脈では、用語「曲げ」は印加された軸方向負荷のために屈曲することで伸長構造が変形する状態を意味する。伸長構造内部の何らかの剛性強化ロッド或いはばね等の追加の構成要素は、軸方向負荷の技術的な有用レベルの下で曲げを排除する上で十分な剛性を取得する必要の全くないことが分かっている。要求剛性は、単に複合材料からなる十分な数の巻回体を巻き上げることで得られる。

図１５ａ〜１５ｃに示した巻回構造は、剛性が曲げを排除するに十分な負荷の具体的な最大負荷レベルに耐えるよう設計してある。この具体的な最大レベルは、例えば所定レベルの伸長での所定レベルの力とすることができ、或いはそれを最大レベルの駆動力や遮断力或いは変換器を矢印５１の方向に対しより短い長さへ圧縮したときに発生するより高い力レベルとすることもできる。

本出願に記載した直動変換器用の設計パラメータは、発明者が開発した設計規準に従い最適化する。これらの設計規準により、アクチュエータ性能仕様に基づく巻回アクチュエータ（変換器）の最適寸法の決定が可能になる。

電場応答複合体の機械的特性と静電特性は、単位面積当りの駆動アクチュエータ力とストロークを推定する根拠として使用する。本発明に従って記載された巻回アクチュエータは、例えば１μｍ範囲に厚さを有する図１ａと図１ｂに示した極薄の電場応答複合体を巻回／スプール巻装することで作成する。この種の典型的なアクチュエータは数千の巻回体で作成でき、アクチュエータ壁厚の１ｍｍ当り１００巻回ほどを含ませることができる。

駆動時に、直動／押動アクチュエータは電気エネルギを機械エネルギへ変換する。このエネルギの一部はアクチュエータ材料の潜在エネルギの形にして保存され、アクチュエータを放電させたときの使用に向け再度利用できるようになる。機械エネルギの残りの部分は、駆動用に効果的に利用可能となる。駆動エネルギへの機械的エネルギのこの残りの部分の完全な変換は、アクチュエータ構造が軸方向の圧縮のために公知の欠陥屈曲モードのように機械的に不安定とならない場合にのみ可能とされる。このことは、アクチュエータ長に関連してアクチュエータの断面積に適切に寸法を持たせることで達成できる。数学的には、これはオイラーの柱体安定性定理に対応するものである。本発明によれば、この定理は電場応答多層複合体の十分な巻数まで巻き上げることで形成される柱体アクチュエータにも当てはまる。

最適化工程は、所与の適用に必要な力のレベルを規定することで始まる。次に単位面積当りの駆動力に基づき、そのレベルの力に至るのに必要な断面積を推定することが可能である。

筒状構造については、筒状体の長さと半径の間の所与の比に対する限界軸方向負荷すなわち力Ｆｃは、
Ｆｃ＝ｃ・π²・Ｅ・Ａ／（Ｌ／Ｒ）²
により与えられる。ここで、
ｃは境界条件依存定数、
Ｅは弾性係数、
Ａは筒状体の断面積、
Ｌは筒状体の長さ、
Ｒは筒状体の半径である。

ここで、その電極に電圧Ｖを印加することで駆動する筒形電場応答ポリマー変換器を考察する。非負荷状態では、変換器は単に細長いだけである。軸方向負荷が抑制されている場合、変換器は電圧Ｖと共に増大する負荷に対し力を作用させることになる。変換器を駆動させることのできる最大力Ｆ_maxは、変換器の構成に依存する。

所与の長さＬと断面Ａについて、このことはＦ_max＜Ｆ_cよりも大きな力を許容しない仕方でもって電圧を制御する必要があることを意味する。所与の断面について、このことは筒状体の長さを限界の長さＬ_c、すなわちＬ＜Ｌ_cよりも小さくしなければならないことを意味し、Ｌ_cは下記の如く定義される。

所与の断面積と選ばれた最大力レベルを有する変換器５０について、最大電圧レベルに関連する最大力レベル、すなわち限界の長さＬｃは公式
Ｌ_c≦｛ｃ・ｒ²・π²・Ｅ／（Ｆ_max／Ａ）｝^1/2
から導出することができ、設計規範は、Ｌ＜Ｌ_cとなる。

選択された電圧レベルでは、所要の断面を有する変換器５０は所与の最大力、いわゆる０％伸長時の遮断力Ｆ_blをもって駆動することができる。この状況では、設計規範は、
Ｌ_c＝｛ｃ・ｒ²・π²・Ｅ／（Ｆ_bl／Ａ）｝^1/2
となる。

Ｅ＝１ＭＰａ、Ｆ_bl／Ａ＝２０Ｎ／ｃｍ²、ｃ＝２を有するエラストマーで出来た変換器５０についてこれらの設計規範を適用するに、Ｆ_max＝Ｆ_blの設計規準はＬ_bl＝１０・ｒ、すなわちいわゆる細長比λは、遮断力に等しい負荷において非屈曲構造を得る上で下記の条件を満たさねばならない。
λ≦Ｌ／ｒ＝１０

同じ変換器５０に対する駆動力に関する、すなわち同じ半径ｒを有する筒状の対称的変換器５０について代替的に選択されたより低いレベルでは、長さＬに関する設計規範は下記の式
Ｌ≦Ｌ_bl・（Ｆ_bl／Ｆ）^1/2
から導出することができる。

これは、例えば１０％伸長の駆動レベルが（１／４）・Ｆ_blの場合、そのときは１０％伸長時の変換器の長さＬが、
Ｌ≦Ｌ_bl・｛１／（１／４）｝^1/2＝Ｌ_bl・２
となることを意味する。

オイラーの定理は、変換器ストロークに対する具体的必要性をもって変換器５０と誘電体薄膜の選択された百分率の伸長の設計に適用することができる。増大した数の巻回数のお陰で筒状の対称変換器５０ａ，５０ｂの断面積Ａの増大に対する制約は一切存在せず、オイラーの定理から導出された設計規準が実現されるのために、単純に所要レベルの駆動力を得るのに必要な巻回数を決めることが可能になる。従って、上記に記載された技術により所与の力レベルと直動用の所与のストロークにて非屈曲特性を有する誘電体変換器を構築することが可能となる。

直動型容量性変換器の設計時に、曲げに対抗してその機械構造を寸法決めする必要がある。これは通常、Ｉとして知られるその断面二次モーメントを増大させることで果たされる。一例として、所与の厚さ（ｈ）と幅（ｗ）と長さ（Ｌ）を有する一片の紙面はその長さに平行な方向に紙面に僅かな力が印加されたときに屈曲することになる。しかしながら、それを幅方向に巻回させることで、それを曲げるのに非常に大きな力が必要となろう。巻回−平坦屈曲剛性比は、そこで（３／２）・｛１＋［ｗ／（ｈ／π）］²｝により与えられる。この種の一例は、ｗ＝４０ｍｍ、ｈ＝１ｍｍとすることで、そこで比は約２４５となる。

何らかの機械的不安定さに対抗するアクチュエータの安定化には、断面二次モーメントＩを増大させることでその断面を寸法決めする必要がある。低い値のＩはより安定性の乏しい構造に帰結し、高い値のＩは曲げに対し非常に安定した構造に帰結する。構造を寸法決めする設計パラメータは、断面積Ａに関する旋回半径ｒ_gと断面モーメントＩである。低い値のｒ_gはより安定性の乏しいアクチュエータに帰結し、高い値のｒ_gは非常に安定したアクチュエータに帰結する。面積Ａと旋回半径ｒ_gの両方について最適範囲を決めると、ｒ_gに関する巻回アクチュエータ壁厚についての最適範囲をｔ／ｒ_gの形で決めることが可能になる。面積Ａと半径ｒ_gと壁の厚さｔは、最大安定性に向けアクチュエータ断面を寸法決めする設計パラメータとなる。低い値のｔ／ｒ_gは極めて安定したアクチュエータ構造に帰結し、高い値のｔ／ｒ_gはより安定性のないアクチュエータ構造に帰結する。

断面パラメータの範囲が一旦決まると、所要レベルの力に対し軸方向の圧縮による曲げが発生しないアクチュエータの最大長さを推定する必要がある。旋回半径ｒ_gの半径に対する長さＬの比として規定される細長比が、オイラーの定理に関するパラメータとして一般に用いられる。低い値のＬ／ｒ_gは極めて安定したアクチュエータ構造に帰結し、高い値のＬ／ｒ_gは曲げに対しより安定しないアクチュエータ構造に帰結する。

最適能動直動アクチュエータに関する全ての設計パラメータが一旦決まると、μｍ範囲の特定の厚さを有する所与の電場応答複合体についてのアクチュエータ壁厚ｔと１ｍｍ当りの巻数ｎとに基づき、アクチュエータを構築するのに必要な総巻数を推定することが可能になる。

好適な実施形態では、変換器の巻数ｎと壁厚ｔとの間の比ｎ／ｔは、１０巻回数／ｍｍ〜５０巻回数／ｍｍの範囲とすべきである。さらに、変換器の長さＬと変換器の旋回半径ｒ_gとの間の比である細長比は２０未満とすべきである。旋回半径ｒ_gは、Ｉを断面の面積モーメントとし、Ａを変換器の断面積とすると、ｒ_g＝（Ｉ／Ａ）^1/2となる。

かくして、本発明に従って変換器を慎重に設計することで、たとえ非常に柔らかな誘電体材料を使用したとしても、大きな駆動力を得ることが可能になる。駆動力は、より硬い材料から作られた従来の変換器、例えば磁気変換器に比肩するレベルに到達しさえする。このことは、大きな利点である。

図１６ａは、本発明の一実施形態になる直動変換器におけるストロークの関数としての力を示すグラフである。変換器の異方可撓性導電層に電圧を印加すると、薄膜厚さ全体にかかる電界誘導圧縮は変換器の可撓方向に沿う伸長／ストロークへ変換される。圧縮歪はマクスウェル歪Ｐと呼ばれ、対応駆動力は静電力Ｆ_{electrostatic}と呼ばれる。伸長時に、誘電体材料は図１６ａに示す如く変換器ストロークと共に増大する対向力Ｆ_elastomerを及ぼす。

その結果、直動に利用可能な実効的力Ｆａｃｔは記述した二つの力から導かれ、図１６ｂに示す如くＦ_act＝Ｆ_{electrostatic}−Ｆ_elastomerとなる。直動アクチュエータの力対ストロークを表す特性曲線は力変換器にとって一般的であり、ここでは駆動力は増大するストロークの関数として減少し、最後に図１６ｂに表したようにストロークの最大値が「ゼロ」駆動力に対応するものに達する。

図１６ｃは、直動容量性変換器、すなわち巻回型変換器の異なる外径ごとに変換器ストロークの関数としての算出直動力の範囲を示すものである。数百乃至数千ニュートンの範囲の大きな駆動力を、発生させることができる。遮断力は、１０％変換器ストロークにて規定される公称駆動力よりも通常４桁は大きなものとなる。０．５〜１ＭＰａの範囲の弾性係数を備える４０μｍの厚さの誘電体材料で出来た直動容量性変換器は、一般的な駆動電圧３０００ボルトについて単位面積当り０．１〜０．２Ｎ／ｍｍ²の範囲の力を発生することになる。大型変換器の断面を考えたときに、これは図１６ｃに示す大きな駆動力に相応するものとなる。

図１７ａと図１７ｂは、本発明の代替実施形態になる直動変換器５２の斜視図である。図１７ａと図１７ｂの変換器５２は、筒状体の接線に沿う撓み方向を有する。従って、変換器５２の伸長は矢印５３が示す管状構造の周縁で発生し、すなわち変換器５２は半径方向に伸長と収縮をさせられる。

図１８ａは、平坦な管状構造６０を形成する複合体１の積層体を示す。複合体１は、都合よくは図１ａと図２に示す種とすることができる。変換器６０は変換器の剛性を保証すべく十分に多数の密着結合複合体の積層体からなり、その剛性は予歪を与えることなく変換器が作動できるようにするに十分なものとしてある。変換器６０は、例えば非常に平坦な管状構造にて図１ａと図２に示す種の連続複合体を巻回することで製造してある。この設計を用いることで、前記した層の数に関する制約は取り除かれる。それによって、変換器６０は図１５ａ〜図１５ｃを参照して前記したもの同様、必要なだけ強力に作成することができる。

図１８ａに示した平坦な管状構造の変換器６０は、二つの離間するロッド６１の周りに複合体１を転動させて複合体１の巻回パターンを形成することで得られる。複合体１の可撓方向の向きのために、平坦な管状構造６０は矢印６２が示す方向に可撓性を有することになる。図１８ｂは、二つのばね６３により予歪を持たせた図１８ａの変換器を示す。

図１９ａ〜図１９ｃは、平坦な構造を有する変換器７０の斜視図である。変換器７０は変換器の剛性を保証すべく十分多くの密着結合複合体からなる多層複合体であり、その剛性は予歪を与えずとも変換器がアクチュエータとして作動できるようにするに十分なものとしてある。変換器７０は、例えば図１ａと図２に示した種の連続する複合体を平坦な構造にて積層することで製造する。この設計を用いることで、前記した所定数の層に関する制約は取り除かれる。それによって、変換器７０は図１５ａ〜図１５ｃを参照して前記したものと同様、必要に応じただけ強力に作成することができる。変換器７０ａは変換器の剛性を保証する十分多くの密着結合複合体からなる多層複合体であり、その剛性は予歪を与えずとも変換器がアクチュエータとして作動できることを保証するに十分である。変換器７０ｂは、幾つかの変換器７０ａを積層することで所定寸法としてある。これに対する代替例として、変換器７０ｃはばね７１により或いは他の弾性的に変形可能な要素により予歪を与えることもできる。

変換器７０ａと７０ｂには、応用例において変換器を取り付けるべく、例えば変換器をアクチュエータとして作動させるべく、固定フランジ７２が配設してある。矢印７３は、撓み方向を示す。

図２０ａ〜図２０ｅは、予荷重を付与した駆動中の変換器８０を示している。図２０ａは、固定フランジ８１を配設した平坦な変換器８０の斜視図である。図２０ａの平坦な変換器８０は、ばね８２により予歪付与してある。従って、平坦な変換器８０は矢印８３が示す駆動方向を有する。図２０ｂは、ばねを類似の第２の平坦な変換器８０により置き換えた類似の平坦な変換器８０を示す。図２０ｃは変換器の半分を示すものであり、この変換器は図２０ｂの変換器に類似しており、同一の変換器の所定数（その半分だけを図示）使用により寸法決めする。図２０ｄと図２０ｅは二つの代替変換器８４，８５を示すものであり、そのそれぞれは図１８ｂの変換器に類似の隣接変換器により予歪を与える一定数の平坦な変換器８０を備える。変換器８４，８５は、カーペット様構造内の図２０ｄと壁様構造内の図２０ｅにおいて交差方向に駆動する。

図１８〜図２０の変換器は、一方向、すなわち可撓方向に予歪を必要とするだけであることに留意されたい。かくして、可撓方向を横断する方向の予歪は先行技術変換器には必要であるが、本発明になる変換器には必要ない。

図２１は、平坦な管状構造を有する二つの予歪付き変換器９０を示すものであり、変換器９０は長手方向に作動し、それによって駆動軸９１を回動させる。

図２１ｂは、摺動目的に合わせガイド要素により支持される機械的接続体９４を備える二つの機械的予歪付きの平坦な変換器９２，９３を示す。変換器９２，９３は、三つの状態にて図示してある。第１の状態では、変換器９２，９３は共に作動していない。しかしながら、それらには共に機械的に予歪を付与してある。第２の状態では、変換器９３は作動している。変換器９２は非作動状態にあるため、変換器９３が変換器９２を弛緩させ、それによって変換器９２の機械的予歪の一部は解放される。第３の状態では、変換器９２は作動しているが、変換器９３は非作動である。変換器９２はそれによって変換器９３を弛緩させ、それによって変換器９３の機械的予歪の一部を解放する。かくして、変換器９２，９３は機械的接続体９４と組み合わさって二重能動変換器を形成し、ここでは変換器の一方が他方の変換器を弛緩させて機械的予歪を解放する。

図２２は、第１の面１００とこの第１の面１００に対向する第２の面１０１とを備える誘電体薄膜２を備える電場応答複合体を示す。誘電体薄膜２の両面は、導電層でもって一部被覆してある。導電層の形状と位置のために作動部Ａが存在し、ここでは導電層の電極部１０２，１０３が誘電体薄膜２の両面１００，１０１を被覆している。導電層はさらに、誘電体薄膜２の第２の面１０１だけを一方の導電層の接点部１０４により被覆した第１の受動部Ｂと、電源誘電体薄膜２の第１の面１００だけを他方の導電層の接点部１０５により被覆した第２の受動部Ｃとを形成している。その外観の如く、電場応答複合体は電源に電気的に接続するか、或いは導体を接点部１０４，１０５を結合することで複合体の駆動を制御する制御手段に接続することができる。たとえ図示した複合体が積層したり巻回したり折り畳んで多数の層を有する変換器を形成していたとしても、電極部１０２，１０３は例えば各接点部１０４，１０５内の層に導電性のワイヤやロッドを貫通させ、ワイヤやロッドを電源へ接続することで簡単に電源へ接続することができる。誘電体薄膜２の厚さと導電層の厚さとの間の比は、単に例示目的に過ぎない。図２２に示す加工法は「オフセット」と呼ぶことができるが、それは相互に「オフセット」させた誘電体薄膜２の面１００，１０１上に電極部１０２，１０３を適用することで接点部１０４，１０５を配設するからである。

図２３ａ〜２３ｃは変換器を形成する多層複合体の二つの複合体１を空間シフトさせる三つの異なる方法を示すものであり、ここで各複合体１は誘電体薄膜上に導電層を備える。図示した複合体１は、変換器を駆動したときに延び或いは収縮する可撓方向を有する。図２３ａでは、接点部は図２３ｂの可撓方向に沿ってシフトさせた空間となり、接点部は可撓方向に垂直にシフトさせてあり、図２３ｃでは、接点部は可撓方向とこの可撓方向に垂直な方向の両方にシフトさせた空間となる。いずれの構造においても、多層複合体と何らかの歪の元すなわち可動部から離間する接続ワイヤやロッドや同様の導体との間に物理的接点が作成される領域を維持することが望ましい。図２３ｄは、側面から見た多層複合体を示す。

かくして、図２２と図２３ａ〜２３ｃは接点部１０４，１０５を配設する二つの異なる原理、すなわち図２２の「オフセット」原理と図２３ａ〜２３ｃの「空間シフト」原理とを示す。これらの原理は様々な積層法と組み合わせることができ、意図する応用例にとって適切な原理をしかるべく選択することができる。

図２４は、接点部１０４，１０５が導電層の一部を形成し、電極部１０２，１０３の一側に延長孤立部を形成することを示すものである。多層複合体内の二つの隣接する複合体の孤立部を異なる配置としてあり、これにより隣接複合体の接点部１０４，１０５は互いに距離を置くことになる。

図２５は、それぞれ導電層を備える二つの複合体を示す。複合体を多層複合体に合体させると、それらは互いにオフセットし、これにより各複合体上の導電層の一部が他方の複合体上の対応接点部１０５から離れた接点部１０４を形成する。

図２６と図２７は、同様に図１５ａと図１５ｂに示した管状変換器５０を示す。管状変換器は、指示した接点部１０４，１０５にて電源へ接続してある。

図２８は、平坦な管状構造を有する変換器１１０を示す。変換器は、内面に接点部１０４，１０５を備える。接点部は、例えば導電接点部を有する細長いロッド１１１の一つを介して電源へ接続することができる。ロッド１１１は図２９の拡大図に示してあるが、そこではロッド１１１が二つの接点部１１２，１１３を備えており、ロッド１１１を管状構造内へ挿入したときにこの接点部が管状構造の接点部１０４，１０５に当接するようになる。ロッド１１１は、変換器がそこで動作する装置の一部を形成することもできる。空間シフト原理とオフセット電極原理の両方を、上記の変換器構造との当接に適用することができる。

図３０は３種の異なるコネクタ、すなわち軟質コネクタ１２０と金属被覆プラスチックコネクタ１２１と金属又は金属被覆把持用帯片コネクタ１２２を示す。軟質コネクタ１２０は、導電材料１２４の層で被覆されたエラストマー薄膜１２３を備える。同様に、金属被覆プラスチックコネクタ１２１は金属層１２６を被覆したプラスチック部１２５を備える。

図３１〜図３５は、電気接点を備える複合体１を示す。本発明の複合体１は非常に柔らかいため、複合体１をワイヤや帯片や格子等の若干より剛性のある通常の電気コネクタに合体させることは難題である。

図３１は、導電材料４の層を備える波形面３を有する誘電体薄膜２を備える複合体１に接続した軟質コネクタ１２０を示す。軟質コネクタ１２０と複合体１の導電部１２４，４は、それぞれ導電性接着剤１２７の層を介して合体してあり、それによって複合体１と軟質コネクタ１２０は電気的に接続してある。

図３２は、前記した如く、すなわち導電性接着剤１２７からなる層を介して合体した二つの複合体１を示し、頂部に配置した複合体１は電源に対する主電極として使用する。

図３３は、複合体１に接続した金属や金属被覆ワイヤ或いは帯片１２８を示す。金属や金属被覆ワイヤ或いは帯片１２８は、主電源へ接続するようにしてある。上記に記載したのと同様、金属や金属被覆ワイヤ或いは帯片１２８は導電性接着剤１２７により複合体１の導電層４へ合体してある。しかしながら、この場合、導電性接着剤１２７はそれが金属や金属被覆ワイヤ或いは帯片１２８の周縁を囲繞し、それよって金属や金属被覆ワイヤ或いは帯片１２８と複合体１のワイヤ層４との間の極めて効率的な電気接点を提供するような仕方で配置してある。

図３４は、導電性接着剤１２７を介して複合体１へ接続した金属又は金属被覆把持帯片コネクタ１２２を示す。図３３を参照して前記した如く、導電性接着剤１２７は、金属又は金属被覆把持帯片コネクタ１２２の一部が完全に囲繞され、それによって非常に良好な電気接点を提供するよう配置してある。

図３５は、導電性接着剤１２７の層を介して複合体１へ接続した金属被覆プラスチックコネクタ１２１を示す。図３１と図３２を参照して前述した如く、導電性接着剤１２７の層は金属被覆プラスチックコネクタ１２１の金属層１２６と複合体１の導電層４との間に配置し、それによって両者間に電気接点を設ける。

図３６ａは、複合体、例えば図１に示した複合体１等を作成する製法のための工具或いは金型の製造工程を示す。図３６ｂは、工具の使用により複合体を製造する製法を示すものであり、図３６ｃは複合体から変換器を作成する製法を示すものである。

かくして、所望の波形輪郭を有する親金型を作成することで製法が始まる。この金型は、フォトレジスト被覆ガラス上へのレーザ干渉リソグラフィ或いはシリコンウェーハ上への標準的なリソグラフィにより作成することができる。

シリコンウェーハ上の標準的なリソグラフィにとって露光マスクは比較的単純であり、好ましくは例えば５μｍの幅と５μｍの間隔を有する等間隔平行線を呈示できるようにする。標準的なシリコン微細加工法を用い、いわゆるＶ溝構造、すなわち「Ｖ」に似た断面形状を有する溝を形成するようシリコンをエッチングする。一連の酸化および弗化水素酸エッチング工程をそこで実行し、Ｖ溝構造をそれが所望形状である場合に疑似正弦波波形へ変形させる。

ここで、レーザ干渉リソグラフィにより最大で３２ｃｍ×３２ｃｍ等の比較的大きな寸法の親金型を作成することができる。レーザ干渉リソグラフィでは、二つのレーザビーム、すなわちそれぞれが拡大したスポット寸法とビーム断面を横切る一様なエネルギ分布を有するビームをフォトレジスト被覆ガラス基板上へ干渉させる。この種工程は如何なる露光マスクも必要とせず、光学分野で公知の干渉現象に頼る。露光と現像と最後の硬焼きの結果はフォトレジスト上へ書き込まれた直接的な湾曲波形輪郭であり、ここで輪郭周期と振幅はレーザビームの波長とフォトレジスト上へのレーザビームの入射角度とフォトレジストの厚さとによって決まる。

図３６に示す工程の次の工程では、標準的な歪のない電気メッキ工程を用い、プラスチックロール上への波形微細構造の複製を得るのに必要な十分な数のニッケル複製品或いは金型を作成する。これらの楔と呼ばれるニッケル複製は、１００μｍの範囲の厚さを有する。これらの楔は一連の構造にて機械的に取り付けられ、エンボス加工用ドラムの周縁に合致するよう精密に設定された全長を有する「ベルト」を形成する。肉薄の楔の使用が、過大な歪を築くことなくそれらの屈曲を容易にし続くドラム周縁周りの「ベルト」の巻回を容易にする。各楔は、その隣接に対し配置し、波形をμｍ精度でもって調整して隣接楔の線間の角度上の不整列を最小化するようにする。次に、ニッケル金型から得られるエンボス加工用ドラムの波形の微細構造をプラスチックロール上に正確に複製する。ロール間微細エンボス加工（紫外光或いは熱硬化）により、斯くすることができる。ロール間エンボス加工により、数百メートルの範囲の長さを有する微細エンボス加工プラスチック材料のロールの製造が可能になる。微細エンボス加工プラスチックロールを、担体ウェブ、例えば単一面或いは両面波形を有する誘電体薄膜、例えば数百メートルの範囲の長さを有するエラストマー薄膜製造用のベルト或いは金型の形で使用する。

公知のスピンコーティングにより限定された大きさの波形エラストマー薄膜或いはシートを製作する。それは不連続工程であり、薄膜或いはシートの最大寸法は金型の大きさにより決まる。製造工程の代替種は、「ロール間被覆」或いは「ウェブ被覆」と通常呼ばれる接着テープや塗装等のポリマー産業用に発展した種である。これらの製造工程は大寸法で大容量であり、かつ連続工程となる。

続くステップでは、微細エンボス加工ロールを用い、例えばロール間リバースロールやグラビアやスロットダイや或いは他の任意の適切な種の被覆技法を用いてエラストマー薄膜を製作する。その結果、エラストマー被覆プラスチック薄膜が得られる。この目的に合わせ、リバースロール被覆技法とグラビアロール被覆技法は他の公知の技法の中でも最も有望と考えられ、何故ならそれらは一様な被覆を提供し、比較的良好にされた厚さを有するからである。エンボス加工したプラスチックロール或いは金型とエラストマー材料により加湿できるようにする仕方でのエンボス加工用樹脂の面特性を選択する。ピンホールの無い高品質のエラストマー薄膜を製造するには、清浄室環境内でエラストマー薄膜の製造工程を遂行する。

上述の金型上に形成された非硬化エラストマー薄膜は、エラストマー薄膜を硬化させるべく熱や紫外光や或いは架橋を開始させることのできる他の任意のソースにさらす。選択されるソースは使用するエラストマー材料種、特に使用材料の硬化機構に依存することになる。

次に、層状剥離法にて、成形体から硬化薄膜を取り除く。この目的に合わせ、適切な解放仕上げ細工を用いる。好ましくは、除去処理を容易にすべく成形材料とエラストマー材料を選択する。基板モジュールに対する硬化エラストマーの非常に脆弱な密着が、好ましい。良好な密着が生じている場合、解放工程が失敗して薄膜を損傷することもある。単一側面波形エラストマー薄膜ロールは、この層状剥離法の製品である。

次の工程で、真空ウェブ金属皮膜形成によりエラストマー薄膜の波形面上に金属電極を堆積する。従って、金属被覆、例えば銀やニッケルや金等を波形面に付着させる。かくして、複合体が形成される。

キロメートルの範囲の長さを有するエラストマー薄膜の大量製造における難題は、平坦な薄膜の製造にあるのではないが、むしろ精密で非常に良好に形成された微細構造を持った片面側或いは両面側の波形の製造にある。別の難題は、ポリマー工業に通常生起する制御張力よりも大きさが数乗分の１である制御された張力を用いて非常に柔らかい材料を取り扱うことにある。被覆層の厚さが波形パターンの深さのたったの１／１００であるとき、信頼に足る被覆層を持った波形エラストマー薄膜の金属被覆の製造方法がさらに別の難題となる。

次に、被覆エラストマー薄膜、すなわち複合体を積層し、それによって前述の如く多層複合体を形成する。次に、多層複合体を巻回して最終の巻回変換器構造を形成する。巻回された変換器は、仕上げと裁断を経て電気結線を適用する。

最後に、完成した変換器を制御電子系と共に最終製品に一体化できるようにし、かくして変換器は即使用できるようになる。

本発明の実施形態になるスプール懸架複合体の連続ロールを示す図である。 本発明の実施形態になるスプール懸架複合体の連続ロールを示す図である。 本発明の一実施形態になる複合体の一部の斜視図である。 本発明の実施形態になる複合体の一部の断面図である。 本発明の実施形態になる複合体の一部の断面図である。 本発明の実施形態になる複合体の一部の断面図である。 本発明の実施形態になる複合体の一部の断面図である。 本発明の実施形態になる複合体の一部の断面図である。 本発明の実施形態になる複合体の一部の断面図である。 図２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆの拡大図である。 図３ａと図３ｂはゼロ電位差にさらした電場応答複合体と高電位差にさらした電場応答複合体を示す図である。 図４ａ〜図４ｃは図３ａの電場応答複合体を図３ｂに示した高電位差へさらす効果を示す図である。 電場応答多層複合体を形成する本発明の一実施形態になる複合体の波形の一例を示す図である。 電場応答多層複合体を形成する本発明の一実施形態になる複合体の波形の一例を示す図である。 ゼロ電位差にさらすものと高電位差にさらす電場応答多層複合体を示す図である。 ゼロ電位差にさらすものと高電位差にさらす電場応答多層複合体を示す図である。 電場応答多層複合体を形成する本発明の一実施形態になる複合体の積層体の別の例を示す図である。 電場応答多層複合体を形成する本発明の一実施形態になる複合体の積層体の別の例を示す図である。 ゼロ電位差にさらすのと高電位差にさらす電場応答多層複合体を示す図である。 ゼロ電位差にさらすのと高電位差にさらす電場応答多層複合体を示す図である。 本発明の実施形態になる複合体の波形原理の一例を示す図である。 本発明の実施形態になる複合体の波形原理の一例を示す図である。 本発明の実施形態になる複合体の波形原理の一例を示す図である。 図１０ａと図１０ｂは巻回した電場応答複合体の例を示す図である。 図１１ａは本発明の一実施形態になる複合体の一部の一例を示す図であり、複合体は巻回構造を有する複合体に特に適しており、図１１ｂは本発明の一実施形態になる複合体の一部の一例を示す図であり、複合体は折り畳む構造を有する複合体に特に適している。 図１１の複合体の作成法とその製造に必要な工具の一部を示す図である。 図１３ａは巻回複合体として形成した図１１ａの複合体を示す図であり、図１３ｂは折り畳んだ複合体として形成した図１１ｂの複合体を示す図である。 図１４ａと図１４ｂは複合体を折り畳むことによる図１１に示した複合体の波形を示す図である。 図１５ａ〜図１５ｃは本発明の実施形態になる軸方向直動変換器の斜視図である。 本発明の一実施形態になる直動変換器におけるストロークの関数としての力を示すグラフである。 本発明の一実施形態になる直動変換器におけるストロークの関数としての力を示すグラフである。 本発明の一実施形態になる直動変換器におけるストロークの関数としての力を示すグラフである。 図１７ａ〜図１７ｂは、本発明の実施形態になる半径方向直動変換器の斜視図である。 図１８ａは平坦な管状構造を形成する複合体の波形を示す図であり、図１８ｂは予歪を持たせた図１８ａの平坦な管構造を示す図である。 図１９ａ〜図１９ｃは平坦な構造を有する駆動変換器の斜視図である。 予負荷を与えた駆動変換器を示す図である。 予負荷を与えた駆動変換器を示す図である。 予負荷を与えた駆動変換器を示す図である。 予負荷を与えた駆動変換器を示す図である。 予負荷を与えた駆動変換器を示す図である。 図２１ａと図２１ｂは平坦な管構造を有する二つの駆動変換器で、機械的接続体を有する駆動変換器を示す図である。 複合体の空間シフト波形層の原理を示す図である。 電気接点部と電気コネクタとを備える波形電場応答多層複合体を示す図である。 電気接点部を備える電場応答多層複合体の一例を示す図である。 電気接点部を備える電場応答多層複合体の一例を示す図である。 電気接点部を備える変換器の一例を示す図である。 電気接点部を備える変換器の一例を示す図である。 電気接点部を備える変換器の一例を示す図である。 電気接点部を備える変換器の一例を示す図である。 異なる電気コネクタを示す図である。 接点電極を備える電場応答複合体を示す図である。 接点電極を備える電場応答複合体を示す図である。 接点電極を備える電場応答複合体を示す図である。 接点電極を備える電場応答複合体を示す図である。 接点電極を備える電場応答複合体を示す図である。 本発明の一実施形態になる変換器の製造工程を説明する工程線図である。

符号の説明

１ 電場応答複合体、２ 薄膜、３ 上面、４ 導電層、１０ 対称線、１５，１６，４０ 電場応答多層複合体、２０ 前面、２１ 背面、２２ 接着剤層、２３ ロッド、２４，２４ａ，２４ｂ，３５，３７ 複合体、２５ 負電極部、２６ 正電極部

Claims (28)

1. 誘電体材料で出来ていて第１の面と第２の面とを有する薄膜で、少なくとも前記第１の面が隆起面部分と陥凹面部分からなる面パターンを備える前記薄膜と、
   前記面パターン上に堆積させる厚さｈを有する第１の導電層であって、前記薄膜の面パターンが形成する波形形状を有する前記第１の導電層と
   を備えた可撓性を有する複合体であって、
   前記複合体はウェブとして提供され、
   前記面パターンは、一つの共通方向に延びる山と谷を形成する波を含み、前記波は、周期的に反復する形状を有し、深さｄおよび周期Ｐである複数の同一副次パターンより構成され、
   ｄ／Ｐ比は１／５０〜２の範囲であり、
   ｈ／ｄ比は１／１０００〜１／５０の範囲であり、
   前記隆起面部分と前記陥凹面部分は、前記第１の面の少なくとも一つの方向に沿って周期的に変化する形状を有することを特徴とする複合体。
2. 前記導電層は前記薄膜の弾性係数を上回る弾性係数を有する請求項１記載の複合体。
3. 前記誘電体材料はポリマー材料である請求項１又は請求項２に記載の複合体。
4. 前記誘電体材料はエラストマーに類似の特性を有する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の複合体。
5. 前記薄膜は該薄膜の平均肉厚１０μｍ〜１００μｍの１１０％未満の最大肉厚を有する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の複合体。
6. 前記薄膜は該薄膜の平均肉厚１０μｍ〜１００μｍの少なくとも９０％の最小肉厚を有する請求項１乃至５のいずれか１項に記載の複合体。
7. 前記波の平均波高値は１／３乃至２０μｍの間にある請求項１記載の複合体。
8. 各波が最大で前記平均波高値の１１０％の高さを有する請求項７記載の複合体。
9. 各波が前記平均波高値の少なくとも９０％の高さを有する請求項７又は８記載の複合体。
10. 前記薄膜は１０μｍと２００μｍの間の平均肉厚を有する請求項１又は請求項７乃至９のいずれか１項に記載の複合体。
11. 前記波の平均高さと前記薄膜の平均肉厚との間の比は、１／５０と１／２の間にある請求項１又は請求項７乃至９のいずれか１項に記載の複合体。
12. 前記第１の導電層は０．０１〜０．１μｍの範囲の肉厚を有する請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の複合体。
13. 垂直横方向よりも長さ方向に長い請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の複合体。
14. 前記面パターンは前記複合体の殆どが可撓性となる撓み方向を形成しており、該撓み方向が長さ方向に対し０と９０度の間の角度を形成する請求項１３記載の複合体。
15. 前記複合体は、前記撓み方向に少なくとも垂直である方向の可撓性よりも少なくとも５０倍大きな撓み方向の可撓性を有する請求項１４記載の複合体。
16. 前記面パターンは長さ方向に延びる波の山と谷を形成している請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載の複合体。
17. 前記面パターンは横方向に延びる波の山と谷を形成している請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載の複合体。
18. 前記薄膜は前記第１の導電層とのその当接により影響を受けない形状を持った面を有する請求項１乃至１７のいずれか１項に記載の複合体。
19. 前記複合体は前記第１の導電層の弾性係数により影響を受けない形状を有する請求項１８記載の複合体。
20. 前記薄膜は前記第１の導電層の肉厚により影響を受けない形状を持った面を有する請求項１８又は１９記載の複合体。
21. 前記薄膜は該薄膜の弾性係数により影響を受けない形状を持った面を有する請求項１乃至２０のいずれか１項に記載の複合体。
22. 前記薄膜は該薄膜の肉厚により影響を受けない形状を持った面を有する請求項２１記載の複合体。
23. 前記第１の導電層に対し前記薄膜の対向面に配置され、電場応答複合体を形成する第２の導電層を備える請求項１乃至２２のいずれか１項に記載の複合体。
24. 前記第２の面は導電層で被覆された面パターンを備える請求項１乃至２３のいずれか１項に記載の複合体。
25. 前記第２の面は平坦である請求項１乃至２３のいずれか１項に記載の複合体。
26. 前記誘電体材料の抵抗は１０¹⁰Ω・ｃｍを上回る請求項１乃至２５のいずれか１項に記載の複合体。
27. 前記導電層の抵抗は１０^-4Ω・ｃｍ未満である請求項１乃至２６のいずれか１項に記載の複合体。
28. 請求項１乃至２７のいずれか１項に記載の複合体を備えることを特徴とする変換器。

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