JP4879042B2

JP4879042B2 - 作業車両用の油圧制御装置

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Publication number: JP4879042B2
Application number: JP2007040557A
Authority: JP
Inventors: 雅夫柏木; 和弘牟田
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2007-02-21
Filing date: 2007-02-21
Publication date: 2012-02-15
Anticipated expiration: 2027-02-21
Also published as: JP2008202715A

Description

この発明は、クローラで走行する作業車両およびホイールで走行する作業車両のいずれにも用いることができる油圧制御装置に関する。

例えば、パワーショベルのような作業車両には、走行系のアクチュエータと作業機系のアクチュエータとが備えられている。こうした作業車両には、走行中に作業機系のアクチュエータを作動することができるものと、走行中には作業機系のアクチュエータを作動する必要がないものとがある。
具体的には、クローラ仕様のパワーショベルにおいては、走行系のアクチュエータと作業機系のアクチュエータとに同時に圧油を供給するようにしており、走行しながら作業機系のアクチュエータを作動することができる。一方、ホイール仕様のパワーショベルにおいては、路面走行を前提としているため、走行中に作業機系のアクチュエータを作動する必要性がない。そのため、走行系のアクチュエータに圧油を供給する場合に、作業機系のアクチュエータへの圧油供給を停止しても構わない。

上記のような作業車両における油圧制御装置として、特許文献１に示す発明が従来知られている。この油圧制御装置は、走行系および作業機系のアクチュエータを制御する一対の回路系統をバルブボディに設けるとともに、これら両回路系統のそれぞれにポンプを接続している。そして、バルブボディに設けた両回路系統には、各アクチュエータを制御する複数の切換弁を設けるとともに、これら各切換弁をポンプに対してタンデムに接続している。また、各切換弁のうち最上流に位置する切換弁は、走行系のアクチュエータを制御するようにしている。
このように、走行系のアクチュエータを制御する切換弁を最上流に位置させるとともに、走行用の切換弁を切り換えたときに、その下流側に位置する作業用の切換弁をポンプから遮断すれば、走行系のアクチュエータを優先的に作動することができる。

なお、特許文献１に示す油圧制御装置は、クローラ仕様を前提とするものであり、ホイール仕様の場合には、走行系の回路構成が異なる。
ただし、作業機系の構成、すなわち両回路系統において、最上流に位置する切換弁よりも下流側の構成は、クローラ仕様とホイール仕様とで異にしなければならない部分は特にない。
特開平６−０１７４４９号公報

上記作業車両用の油圧制御装置においては、クローラ仕様の場合とホイール仕様の場合とで走行系の回路構成が異なる。そのため、作業機系の回路構成が全く同じであるにも関わらず、クローラ仕様の場合とホイール仕様の場合とで油圧制御装置を共有することができない。
つまり、製造現場においては、注文に応じるために、ホイール仕様の作業車両に搭載する油圧制御装置と、クローラ仕様の作業車両に搭載する油圧制御装置とを、別々にストックしておかなければならず、在庫管理が煩雑になるという問題があった。

この発明の目的は、走行系の回路構成が異なっても、作業機系の回路構成が同じ作業車両に共通して用いることができる油圧制御装置を提供することである。

この発明は、バルブボディには、第１ポンプ通路を介して第１ポンプに接続した第１回路系統と、第２ポンプ通路を介して第２ポンプに接続した第２回路系統とを設け、上記第１回路系統には、中立時に中立流路を開状態に保ち、中立位置以外の切換位置でこの中立流路を絞り状態もしくは閉状態に保ち、かつ、その切換位置で供給ポート、タンクポート、アクチュエータポートを開閉する複数の切換弁と、上記各中立流路をタンデムに接続する第１センターバイパス通路と、最上流に位置する切換弁よりも下流側における上記第１センターバイパス通路を、上記最上流の切換弁よりも下流側に位置する全部またはいずれかの切換弁の供給ポートに接続する第１パラレル通路とを備え、上記最上流の切換弁は、その中立流路および供給ポートのそれぞれを上記第１ポンプ通路に接続してなる一方、第２回路系統には、中立時に中立流路を開状態に保ち、中立位置以外の切換位置でこの中立流路を絞り状態もしくは閉状態に保ち、かつ、その切換位置で供給ポート、タンクポート、アクチュエータポートを開閉する複数の切換弁と、これら中立流路をタンデムに接続する第２センターバイパス通路と、各切換弁の供給ポートに接続されるとともに、上記第２ポンプ通路を介して第２ポンプに接続した第２パラレル通路とを備えてなる作業車両用の油圧制御装置を前提とする。

上記の構成を前提として、第１の発明は、他のバルブセクションであるサブボディを連接するための上記バルブボディの連接面には、上記第１ポンプ通路に連通する分岐通路を開口してなる第１通路口と、上記第１パラレル通路に連通する分岐通路を開口してなる第２通路口と、上記第２ポンプ通路に連通する分岐通路を開口してなる第３通路口と、第２回路系統の最上流の切換弁における中立流路および供給ポートに連通する分岐通路を開口してなる第４通路口とを形成した点に特徴を有する。

第２の発明は、上記バルブボディの連接面には他のバルブセクションであるクローラ用のサブボディを固定してなり、このサブボディには、上記第１通路口と第２通路口とを接続する第１連通通路と、上記第３通路口と第４通路口とを接続する第２連通通路とを設けるとともに、これら両連通通路にはセレクタバルブを接続してなり、このセレクタバルブは、所定の切り換え位置で第１連通通路および第２連通通路を連通状態に維持する一方、上記所定の切り換え位置から切り換わったとき、上記第１通路口を第４通路口に連通させるとともに、上記第３通路口を第２通路口に連通させる構成にした点に特徴を有する。

第３の発明は、上記バルブボディの連接面には他のバルブセクションであるホイール用のサブボディを固定してなり、このサブボディには、中立時に中立流路を開状態に保ち、中立位置以外の切換位置でこの中立流路を絞り状態もしくは閉状態に保ち、かつ、その切換位置で供給ポート、タンクポート、アクチュエータポートを開閉する走行用切換弁と、この走行用切換弁の供給ポートと上記第１通路口を連通する第１接続通路と、走行用切換弁の中立時に中立流路を介して上記第３通路口と第４通路口とを連通する第２接続通路と、上記第２通路口を遮断する遮断部とを備えた点に特徴を有する。

第１〜３の発明によれば、クローラ仕様とホイール仕様とで共通に用いることができる回路構成をバルブボディに備えるとともに、両仕様において異なる回路構成部分に連通する所定の通路を、他のバルブセクションであるサブボディを連接するための連接面に開口させた。つまり、クローラ仕様とホイール仕様とで共通して用いることができる部分のみをバルブボディに形成したので、両仕様の作業車両にバルブボディを共通して用いることが可能となり、作業現場におけるストックを減らして、在庫管理を容易にすることができる。
また、両仕様において異なる回路構成部分に連通する所定の通路を、バルブボディの連接面に開口させたので、仕様に応じて異なる回路を構成したサブボディを当該面に固定するだけで、容易に油圧制御装置としての機能を発揮させることができる。

図１，２を用いて、この発明の実施形態について説明する。なお、図１は、バルブボディＶＢとサブボディＳＢ_１とによって、クローラ仕様の油圧回路を構成しており、図２は、バルブボディＶＢとサブボディＳＢ_２とによって、ホイール仕様の油圧回路を構成している。
そして、図中二点鎖線で囲った部分が、この発明のバルブボディＶＢに相当するが、このバルブボディＶＢには図示の回路を構成している。
すなわち、バルブボディＶＢには、図中左側に構成される第１回路系統Ａと、図中右側に構成される第２回路系統Ｂとを備えるとともに、これら両回路系統Ａ，Ｂには、それぞれ第１ポンプＰ_１，第２ポンプＰ_２を接続している。

第１回路系統Ａには、第１ポンプＰ_１に連通する第１ポンプ通路１を設けるとともに、この第１ポンプ通路１には切換弁２を切り換え可能に接続している。この切換弁２は、それが中立位置にあるとき、中立流路２ａを開状態に保って、上記第１ポンプ通路１と中立流路２ａとを連通させる。また、この切換弁２には、供給ポート２ｂ、タンクポート２ｃ、およびアクチュエータポート２ｄ_１，２ｄ_２を形成するとともに、上記第１ポンプ通路１を供給ポート２ｂに接続している。
そして、上記アクチュエータポート２ｄ_１，２ｄ_２は、後述する所定のアクチュエータに接続しており、切換弁２を切り換えたとき、中立流路２ａを絞り状態もしくは閉状態に保つとともに、その切換位置でアクチュエータポート２ｄ_１，２ｄ_２を供給ポート２ｂあるいはタンクポート２ｃに連通する。

また、第１回路系統Ａには、中立流路３ａ〜６ａを形成した切換弁３〜６を切り換え可能に設けている。そして、各切換弁２〜６の中立流路２ａ〜６ａを第１センターバイパス通路７によってタンデムに接続している。
各切換弁３〜６も上記切換弁２と同様、それが中立位置にあるとき、中立流路３ａ〜６ａを開状態に保っており、第１センターバイパス通路７をタンクに連通させている。したがって、全ての切換弁２〜６が中立位置にあれば、第１ポンプＰ_１は、第１ポンプ通路１および第１センターバイパス通路７を介してタンクに連通することとなる。

一方、各切換弁３〜６には、供給ポート３ｂ〜６ｂ、タンクポート３ｃ〜６ｃ、およびアクチュエータポート３ｄ_１，３ｄ_２〜６ｄ_１，６ｄ_２を形成しており、各切換弁３〜６が切り換え位置にあるとき、上記中立流路３ａ〜６ａを絞り状態もしくは閉状態に保つとともに、アクチュエータポート３ｄ_１，３ｄ_２〜６ｄ_１，６ｄ_２が供給ポート３ｂ〜６ｂまたはタンクポート３ｃ〜６ｃに連通するようにしている。
なお、この実施形態においては、切換弁３は予備用であって、作業車両ごとに必要となる所定のアクチュエータを制御するとともに、切換弁４は旋回用モータを制御し、切換弁５はブーム増速用であり、切換弁６はアームシリンダを制御する。

また、上記第１センターバイパス通路７には、最上流の切換弁２よりも下流側であって、切換弁３よりも上流側に第１パラレル通路８を接続している。この第１パラレル通路８は、最上流の切換弁２よりも下流側に位置する切換弁３〜６の供給ポート３ｂ〜６ｂに接続している。つまり、各切換弁３〜６をパラレルに接続している。なお、この実施形態においては、切換弁３〜６をパラレルに接続したが、必ずしもこれら全ての切換弁３〜６をパラレルに接続しなければならないわけではなく、切換弁３〜６のいずれかを接続するようにしても構わない。

そして、上記第１ポンプ通路１には、切換弁２の上流側を分岐させた分岐通路９を接続している。この分岐通路９は、バルブボディＶＢの連接面Ｘに開口する第１通路口ｐｏ_１に連通している。また、上記連接面Ｘには、第２通路口ｐｏ_２を開口させるとともに、この第２通路口ｐｏ_２には、上記第１パラレル通路８に接続する分岐通路１０を連通させている。なお、このバルブボディＶＢの連接面Ｘは、他のバルブセクションである後述のサブボディＳＢ_１を連接して固定する面である。

一方、第２回路系統Ｂには、第２ポンプＰ_２に連通する第２ポンプ通路１１を設けるとともに、この第２ポンプ通路１１には、第２パラレル通路１２を接続している。この第２パラレル通路１２は、切換弁１３〜１６に形成した供給ポート１３ｂ〜１６ｂにパラレルに接続している。
また、上記各切換弁１３〜１６は、切換弁２〜６と同様に、中立流路１３ａ〜１６ａを形成するとともに、タンクポート１３ｃ〜１６ｃおよびアクチュエータポート１３ｄ_１，１３ｄ_２〜１６ｄ_１，１６ｄ_２を形成している。
なお、この実施形態においては、切換弁１３が後述する所定のアクチュエータを制御するとともに、切換弁１４はバケットシリンダを制御し、切換弁１５はブームシリンダを制御し、切換弁１６はアーム増速用として用いている。

そして、第２回路系統Ｂには、上記各切換弁１３〜１６に形成した中立流路１３ａ〜１６ａをタンデムに接続する第２センターバイパス通路１７を設けており、各切換弁１３〜１６が中立位置にあるとき、上記中立流路１３ａ〜１６ａを開状態に維持して、第２センターバイパス通路１７をタンクに連通させている。
また、各切換弁１４〜１６においては、それが中立位置にあるとき、各ポートを閉状態に維持する一方、切換弁１３は、それが中立位置にあるとき、両アクチュエータポート１３ｄ_１，１３ｄ_２とタンクポート１３ｃとを連通するとともに、供給ポート１３ｂを閉状態に維持する。そして、各切換弁１３〜１６の切り換え位置においては、中立流路１３ａ〜１６ａが絞り状態もしくは閉状態を保つとともに、種々のポートが連通する。

また、第２回路系統Ｂには、第２ポンプ通路１１に連通する分岐通路１８を設けるとともに、この分岐通路１８を、上記連接面Ｘに開口する第３通路口ｐｏ_３に接続している。さらに、この連接面Ｘには、第４通路口ｐｏ_４を開口させるとともに、この第４通路口ｐｏ_４に分岐通路１９を接続し、この分岐通路１９を介して切換弁１３の中立流路１３ａが、第４通路口ｐｏ_４に連通するようにしている。
そして、上記第２パラレル通路１２であって、切換弁１３の供給ポート１３ｂへ分岐した部分（図中符号１２ａ）には、チェック弁２０を設けるとともに、上記分岐通路１９に接続する導入通路２１を設けている。なお、上記チェック弁２０は、第２ポンプ通路１１側から供給ポート１３ｂおよび導入通路２１側への流通のみを許容するものである。
また、バルブボディＶＢには、タンク通路２２，２３を形成しているが、このタンク通路２２，２３は、一端をタンクに連通させるとともに、他端をバルブボディＶＢの連接面Ｘに開口した第５，６通路口ｐｏ_５，_６に接続している。

そして、図１において、バルブボディＶＢの下方に一点鎖線で示すのがクローラ用のサブボディＳＢ_１である。このサブボディＳＢ_１は、上記バルブボディＶＢの連接面Ｘにボルトで固定するものであり、内部に次の回路を構成している。
すなわち、サブボディＳＢ_１には、第１連通通路２４および第２連通通路２５を形成している。上記両連通通路２４，２５は、その両端をバルブボディＶＢの連接面Ｘに対向する対向面Ｙに開口させている。より詳細には、サブボディＳＢ_１とバルブボディＶＢとを固定したとき、上記第１連通通路２４は、その一端が第１通路口ｐｏ_１に接続するとともに、その他端が第２通路口ｐｏ_２に接続するようにしている。また、第２連通通路２５は、サブボディＳＢ_１とバルブボディＶＢとを固定したとき、一端が第３通路口ｐｏ_３に、他端が第４通路口ｐｏ_４に接続するようにしている。

そして、上記両連通通路２４，２５には、セレクタバルブ２６を接続している。このセレクタバルブ２６は、通常、図示のノーマル位置にあり、両連通通路２４，２５を連通状態に維持しているが、走行中に操作レバーを操作して切換弁３〜６および切換弁１４〜１６のいずれかを切り換えると、図中左側位置に切り換わる構成にしている。
このようにして、セレクタバルブ２６が図示のノーマル位置にあるとき、第１連通通路２４によって、第１通路口ｐｏ_１と第２通路口ｐｏ_２とが連通するとともに、第１ポンプＰ_１から吐出する圧油が、第１ポンプ通路１→分岐通路９→第１連通通路２４→セレクタバルブ２６→分岐通路１０を介して第１パラレル通路８に導かれる。また、第２連通通路２５によって、第３通路口ｐｏ_３と第４通路口ｐｏ_４とが連通するとともに、第２ポンプＰ_２から吐出する圧油が、第２ポンプ通路１１→分岐通路１８→第２連通通路２５→セレクタバルブ２６→分岐通路１９を介して第２センターバイパス通路１７に導かれる。

一方、セレクタバルブ２６が左側位置に切り換わると、第１通路口ｐｏ_１と第４通路口ｐｏ_４とが連通するとともに、第３通路口ｐｏ_３と第２通路口ｐｏ_２とが連通する。したがって、第１ポンプＰ_１から吐出した圧油は、第１ポンプ通路１→第１連通通路２４→セレクタバルブ２６→分岐通路１９を介して第２センタバイパス通路１７に導かれるとともに、第２ポンプＰ_２から吐出した圧油は、第２ポンプ通路１１→第２連通通路２５→セレクタバルブ２６→分岐通路１０を介して第１パラレル通路８に導かれる。

上記のように、バルブボディＶＢにサブボディＳＢ_１を固定してクローラ仕様にした場合、第１回路系統Ａの最上流に位置する切換弁２に、左走行用の油圧モータを接続するとともに、第２回路系統Ｂの最上流に位置する切換弁１３に右走行用の油圧モータを接続する。つまり、クローラ仕様の場合には、両回路系統Ａ，Ｂの最上流に、走行系のアクチュエータを制御する切換弁を位置させる。
このような状態において、走行用のアクチュエータのみを作動させるとき、すなわち、走行のみを行う場合には、図示しない操作レバーを操作して、切換弁２，１３をいずれかの方向に切り換える。

すると、第１ポンプＰ_１から吐出した圧油が、第１ポンプ通路１→切換弁２の供給ポート２ｂ→アクチュエータポート２ｄを介して左走行用モータに供給される。一方、第２ポンプＰ_２から吐出した圧油は、第２ポンプ通路１１→第２パラレル通路１２を介して、また、第２ポンプ通路１１→分岐通路１８→第２連通通路２５→セレクタバルブ２６→分岐通路１９→導入通路２１を介して、切換弁１３の供給ポート１３ｂ→アクチュエータポート１３ｄから右走行用の油圧モータに供給される。したがって、当該車両の直進走行が保証される。
また、当該車両の走行中に、切換弁３〜６および切換弁１４〜１６のいずれかを切り換えて、作業機系のアクチュエータを動作させると、当該切換弁の切り換え操作に伴って、セレクタバルブ２６が図中左側位置に切り換わる。

セレクタバルブ２６が上記のように左側位置に切り換われば、第１ポンプＰ₁から吐出した圧油が、第１ポンプ通路１から切換弁２を介して左走行用の油圧モータに供給されるとともに、第１ポンプ通路１→分岐通路９→第１連通通路２４→セレクタバルブ２６→分岐通路１９→切換弁１３を介して右走行用の油圧モータに供給される。
また、第２ポンプＰ_２から吐出した圧油は、第２ポンプ通路１１から作業機系のアクチュエータを制御する切換弁１４〜１６に導かれるとともに、第２ポンプ通路１１→分岐通路１８→第２連通通路２５→セレクタバルブ２６→分岐通路１０→第１パラレル通路８を介して切換弁３〜６に導かれる。

つまり、上記の状態では、第１ポンプＰ₁から吐出する圧油が、走行用の油圧モータのみに供給され、第２ポンプＰ₂から吐出する圧油が、作業機系のアクチュエータに供給される。したがって、走行用の油圧モータと作業機系のアクチュエータとが互いに影響を及ぼすことがなくなり、作業機系のアクチュエータの負荷状況に応じて当該車両の直進性が損なわれることがなくなる。
以上のように、バルブボディＶＢの連接面Ｘに、サブボディＳＢ_１を固定するとともに、両回路系統Ａ，Ｂの最上流に位置する切換弁２，１３に走行用の油圧モータを接続すれば、当該油圧制御装置をクローラ仕様の作業車両に用いることができる。

一方、当該油圧制御装置をホイール仕様の作業車両に用いる場合には、図２に示すように、バルブボディＶＢの連接面Ｘに、ホイール用のサブボディＳＢ_２を固定すればよい。
このサブボディＳＢ_２には、走行用切換弁２７を切り換え可能に組み込んでいる。この走行用切換弁２７は、中立時に中立流路２７ａを開状態に保ち、中立位置以外の切換位置で中立流路２７ａを絞り状態もしくは閉状態に保つ。また、走行用切換弁２７には、供給ポート２７ｂ、タンクポート２７ｃ、および走行用の油圧モータに接続するアクチュエータポート２７ｄ_１，２７ｄ_２を形成するとともに、中立位置で両アクチュエータポート２７ｄ_１，２７ｄ_２とタンクポート２７ｃとを連通させるとともに、供給ポート２７ｂを閉状態に保つ。一方、走行用切換弁２７を切り換えたとき、両アクチュエータポート２７ｄ_１，２７ｄ_２を供給ポート２７ｂまたはタンクポート２７ｃに連通するようにしている。
そして、サブボディＳＢ_２には、走行用切換弁２７の供給ポート２７ｂに接続する第１接続通路２８を設けている。この第１接続通路２８は、上記バルブボディＶＢの連接面Ｘと、サブボディＳＢ_２の対向面Ｙとを対向させて固定したとき、連接面Ｘに形成した第１通路口ｐｏ_１に接続される。つまり、第１接続通路２８によって、第１通路口ｐｏ_１と走行用切換弁２７の供給ポート２７ｂとが連通することとなる。

また、走行用切換弁２７の中立時に、中立流路２７ａを介して上記第３通路口ｐｏ_３と第４通路口ｐｏ_４とを連通する第２接続通路２９を設け、この第２接続通路２９を供給ポート２７ｂにも導くようにしている。また、走行用切換弁２７のタンクポート２７ｃにはタンク通路３０を接続するとともに、このタンク通路３０を介して上記タンクポート２７ｃを、バルブボディＶＢの連接面Ｘに形成した第５，６通路口ｐｏ_５，６に連通させている。
さらには、サブボディＳＢ_２の対向面Ｙには、バルブボディＶＢの連接面Ｘに開口する第２通路口ｐｏ_２を遮断する遮断部３１を形成している。言い換えれば、サブボディＳＢ_２には、分岐通路１０および第２通路口ｐｏ_２に対応する通路を設けていない。
なお、この遮断部３１は、シール等によって分岐通路１０からの油漏れを防ぐようにしているが、特にその構成等限定されるものではない。

また、当該油圧制御装置をホイール仕様の作業車両に用いる場合には、切換弁２を走行用の油圧モータの２速制御に用いるようにしている。具体的には、ホイール仕様の場合には、切換弁２のアクチュエータポート２ｄ_１，２ｄ_２に続した通路を遮断する。したがって、切換弁２を切り換えても、当該切換弁２を介してアクチュエータポート２ｄ_１，２ｄ_２に導かれた圧油によって、アクチュエータが制御されることはなく、切換弁２は第１ポンプ通路１をタンクから遮断する機能のみを発揮する。
さらに、ホイール仕様の場合には、切換弁１３のアクチュエータポート１３ｄ_１，１３ｄ_２にアウトリガを接続し、切換弁１３によってアウトリガを制御するようにしている。

このように、ホイール仕様の場合とクローラ仕様の場合とでは、切換弁２，１３の制御対象が異なる。すなわち、クローラ仕様の場合には、両回路系統Ａ，Ｂの最上流に位置する切換弁２，１３が走行を制御するのに対して、ホイール仕様の場合には、サブボディＳＢ_２に設けた走行用切換弁２７が走行を制御する。これは、クローラ仕様の場合には、走行用モータを制御する切換弁を左右それぞれに設けなければならないのに対して、ホイール仕様の場合には、走行用モータを制御する切換弁が一つで足りること、および、サブボディＳＢ_２に走行を制御する切換弁を設けたことによるものである。
なお、上記実施形態においては、ホイール仕様の場合において、両回路系統Ａ，Ｂの最上流に位置する切換弁２，１３を、２速走行およびアウトリガの制御に用いているが、その他のアクチュエータを制御するために用いても構わない。

しかして、クローラ仕様の作業車両を走行させる場合には、走行用切換弁２７を切り換えて、供給ポート２７ｂをアクチュエータポート２７ｄ_１，２７ｄ_２のいずれか一方のポートに連通させるとともに、いずれか他方のポートをタンクポート２７ｃに連通させる。
すると、第２ポンプＰ_２から吐出する圧油が、第２ポンプ通路１１→分岐通路１８→第２接続通路２９→供給ポート２７ｂ→アクチュエータポート２７ｄ_１，２７ｄ_２のいずれかを介して走行用の油圧モータに導かれ、車両を走行させる。
ホイール仕様の作業車両においては、走行中に作業機系のアクチュエータを制御しないため、切換弁２〜６が中立位置にあり、第１ポンプＰ_１から圧油が吐出していても、その全量が第１センターバイパス通路７を介してタンクに戻される。

上記の状態から、走行を２速にすべく切換弁２を切り換えると、中立流路２ａが閉じて、第１ポンプ通路１をタンクから遮断する。すると、第１ポンプＰ_１から吐出した圧油が、分岐通路９および第１接続通路２８を介して、走行用切換弁２７の供給ポート２７ｂに導かれるとともに、両ポンプＰ_１，Ｐ_２から吐出した圧油が合流して、走行用の油圧モータに導かれる。したがって、走行中に切換弁２を切り換えれば、走行用モータを２速制御することができる。
なお、各切換弁２〜６および切換弁１３〜１６が制御するアクチュエータは、必要に応じて適宜決定すればよく、上記実施形態に限るものではない。ただし、クローラ仕様の作業車両に用いる場合には、切換弁２，１３が左右の走行用の油圧モータを制御する必要がある。

一方、作業機系のアクチュエータを作動する場合には、作業機系の切換弁３〜６および切換弁１３〜１６を制御すれば、両ポンプＰ_１，Ｐ_２から吐出する圧油によって所定のアクチュエータを作動することができる。
このように、上記実施形態の油圧制御装置においては、クローラ仕様の作業車両とホイール仕様の作業車両とで異なる回路構成を要する部分を、バルブボディＶＢ内に構成しないようにした。そして、両者で回路構成が異なる部分に連通する通路、言い換えれば、クローラ仕様とホイール仕様とで油作用が異なる通路を、バルブボディＶＢの特定の一面に開口させるとともに、この開口にサブボディに形成した通路を接続可能にした。
したがって、回路構成を変更したサブボディをバルブボディＶＢに固定するだけで、当該油圧制御装置をいずれの仕様の作業車両にも用いることができる。

クローラ仕様の回路を構成した状態を示す図である。ホイール仕様の回路を構成した状態を示す図である。

符号の説明

１第１ポンプ通路
２〜６切換弁
２ａ〜６ａ中立流路
２ｂ〜６ｂ供給ポート
２ｃ〜６ｃタンクポート
２ｄ_１，２ｄ_２〜６ｄ_１，６ｄ_２アクチュエータポート
７第１センターバイパス通路
８第１パラレル通路
９，１０分岐通路
１１第２ポンプ通路
１２第２パラレル通路
１３〜１６切換弁
１３ａ〜１６ａ中立流路
１３ｂ〜１６ｂ供給ポート
１３ｃ〜１６ｃタンクポート
１３ｄ_１，１３ｄ_２〜１６ｄ_１，１６ｄ_２アクチュエータポート
１７第２センターバイパス通路
１８，１９分岐通路
２４第１連通通路
２５第２連通通路
２６セレクタバルブ
２７走行用切換弁
２７ａ中立流路
２７ｂ供給ポート
２７ｃタンクポート
２７ｄアクチュエータポート
２８第１接続通路
２９第２接続通路
３１遮断部
Ａ第１回路系統
Ｂ第２回路系統
Ｐ_１第１ポンプ
Ｐ_２第２ポンプ
ＳＢ_１，２サブボディ
ＶＢバルブボディ
Ｘ連接面
ｐｏ_１第１通路口
ｐｏ_２第２通路口
ｐｏ_３第３通路口
ｐｏ_４第４通路口

Claims

バルブボディには、第１ポンプ通路を介して第１ポンプに接続した第１回路系統と、第２ポンプ通路を介して第２ポンプに接続した第２回路系統とを設け、上記第１回路系統には、中立時に中立流路を開状態に保ち、中立位置以外の切換位置でこの中立流路を絞り状態もしくは閉状態に保ち、かつ、その切換位置で供給ポート、タンクポート、アクチュエータポートを開閉する複数の切換弁と、上記各中立流路をタンデムに接続する第１センターバイパス通路と、最上流に位置する切換弁よりも下流側における上記第１センターバイパス通路を、上記最上流の切換弁よりも下流側に位置する全部またはいずれかの切換弁の供給ポートに接続する第１パラレル通路とを備え、上記最上流の切換弁は、その中立流路および供給ポートのそれぞれを上記第１ポンプ通路に接続してなる一方、第２回路系統には、中立時に中立流路を開状態に保ち、中立位置以外の切換位置でこの中立流路を絞り状態もしくは閉状態に保ち、かつ、その切換位置で供給ポート、タンクポート、アクチュエータポートを開閉する複数の切換弁と、これら中立流路をタンデムに接続する第２センターバイパス通路と、各切換弁の供給ポートに接続されるとともに、上記第２ポンプ通路を介して第２ポンプに接続した第２パラレル通路とを備えてなる作業車両用の油圧制御装置において、他のバルブセクションであるサブボディを連接するための上記バルブボディの連接面には、上記第１ポンプ通路に連通する分岐通路を開口してなる第１通路口と、上記第１パラレル通路に連通する分岐通路を開口してなる第２通路口と、上記第２ポンプ通路に連通する分岐通路を開口してなる第３通路口と、第２回路系統の最上流の切換弁における中立流路および供給ポートに連通する分岐通路を開口してなる第４通路口とを形成した作業車両用の油圧制御装置。
上記バルブボディの連接面には他のバルブセクションであるクローラ用のサブボディを固定してなり、このサブボディには、上記第１通路口と第２通路口とを接続する第１連通通路と、上記第３通路口と第４通路口とを接続する第２連通通路とを設けるとともに、これら両連通通路にはセレクタバルブを接続してなり、このセレクタバルブは、所定の切り換え位置で第１連通通路および第２連通通路を連通状態に維持する一方、上記所定の切り換え位置から切り換わったとき、上記第１通路口を第４通路口に連通させるとともに、上記第３通路口を第２通路口に連通させる構成にした上記請求項１記載の作業車両用の油圧制御装置。
上記バルブボディの連接面には他のバルブセクションであるホイール用のサブボディを固定してなり、このサブボディには、中立時に中立流路を開状態に保ち、中立位置以外の切換位置でこの中立流路を絞り状態もしくは閉状態に保ち、かつ、その切換位置で供給ポート、タンクポート、アクチュエータポートを開閉する走行用切換弁と、この走行用切換弁の供給ポートと上記第１通路口を連通する第１接続通路と、走行用切換弁の中立時に中立流路を介して上記第３通路口と第４通路口とを連通する第２接続通路と、上記第２通路口を遮断する遮断部とを備えた上記請求項１記載の作業車両用の油圧制御装置。