JP4885472B2 - ターンテーブル及びそれを用いたターンコンベア並びにコンベア用受け皿 - Google Patents

Description

本発明は、円筒状等の転がったり滑ったりし易く、向きが変わりやすい搬送物をその向きを保ちつつ、搬送方向を変えることができるターンテーブル及びそれを用いたターンコンベア並びにコンベア用受け皿に関する。

ベルト等を用いたコンベアは通常直線状である。このため、搬送先が直線上にない場合は、個別に作製した弧状のコンベア、方向を変更するターンテーブル（例えば、特許文献１、２を参照）、コンベアを一部重ね合わせて下側のコンベアに落下させる等の手段を用いて搬送方向を変えていた。

特開２００３−２７６８３７号公報 特開平０７−２３７７３９号公報

しかし、弧状のコンベアは、高価であると共に、後に配置変更をおこなう必要が生じた場合に転用が困難である問題がある。
また、円筒状等の向きが変わりやすい搬送物に対して上述したようなターンテーブルを用いると、搬送物がターンテーブル上で意図しない向きに変わることが多く、搬送物が一定の向きであることを前提とした加工機械への供給や箱詰め等の作業に適さなかった。更に、搬送物が小さい場合は、コンベアとターンテーブルとの間に生じる段差によって搬送物が引っ掛かり、詰まったり、向きが変わったりすることがあった。
また、下側のコンベアに落下させる場合は、落下及び落下後の衝撃等によって向きが変わることがあった。

本発明は上記の状況に鑑みてなされたものであり、円筒状等の向きが変わりやすい搬送物をその向きを保ちつつ、搬送方向を変えることができるターンテーブル及びそれを用いたターンコンベア並びにコンベア用受け皿を提供することを目的とする。

本発明は以下の通りである。
１．第１コンベア１１ａ及び第２コンベア１１ｂの間に設けられて使用されるターンテーブル１２であって、該ターンテーブル１２は、円錐の軸を中心にして回転する円錐部１２１と、該円錐部１２１の傾斜面に設けられ、搬送物を載置して搬送する摩擦部１２２と、該円錐部１２１の周に沿って設けられるテーブルガイド１２３と、を備え、上記摩擦部１２２は、その一部が上記円錐部１２１の周縁よりも延出しており、上記搬送物は上記摩擦部１２２の延出した部分に載置され、上記搬送物の重みによって上記摩擦部１２２の延出した部分を上記搬送物の載置部分の形状に沿って凹ませた状態で、上記円錐部を回転することで、上記搬送物の搬送方向を変えることを特徴とするターンテーブル。
２．上記搬送物は円筒状である上記１．記載のターンテーブル。
３．第１コンベア１１ａ及び第２コンベア１１ｂと、上記１．又は２．に記載のターンテーブル１２と、を備えるターンコンベアであって、
該第１コンベア１１ａ及び該第２コンベア１１ｂは、搬送部１１１と、少なくとも該搬送部１１１の一方側に設けられる壁部１１２と、該搬送部１１１の上方に該壁部１１２から間隔を空けて設けられるコンベアガイド１１３と、を備えることを特徴とするターンコンベア。
４．上記コンベアガイド１１３は、一方側の末端がターンテーブル１２の上方まで延伸されている上記３．記載のターンコンベア。
５．ターンテーブル１２の円錐部１２１は上記搬送部１１１の一端側上方に位置し、ターンテーブル１２の摩擦部１２２の周縁を該搬送部１１１と接触させる上記３．又は４．に記載のターンコンベア。
６．上記３．に記載のターンコンベア用のコンベア用受け皿であって、
該第２コンベアの進行方向に沿って設けられる壁面部２１を備え、該第２コンベアに設けられた壁部の末端にその一端を係止して設けられ、該壁面部２１が、その間隔を下方に向かって狭くなるテーパ形状であり、且つ、該壁部に載置する該一端の上側が該第２コンベア側に伸張されていることを特徴とするコンベア用受け皿。

本発明のターンテーブルによれば、円筒状等の向きが変わりやすい搬送物をその向きを保ちつつ、搬送方向を変えることができる。このため、搬送後の加工機械への供給や箱詰め等の作業を単純にすることができる。また、ターンテーブルの構造は摩擦部を設けた円錐部と、テーブルガイドとからなる簡単なものであり、様々な大きさの搬送物に対して調節をすることなく使用することができ、円錐部上で搬送物が引っ掛かる等の異常を起こしにくい。
摩擦部の一部を円錐部の周縁よりも延出する場合は、コンベアとの段差を小さくすることができ、搬送物の向きを保ちつつ搬送方向を変えることができる。
搬送物が円筒状の場合は、本発明のターンコンベアの効果を特に享受することができる。

本発明のターンコンベアによれば、円筒状等の、転がったり滑ったりし易くて向きが変わりやすい搬送物をその向きを保ちつつ、搬送方向を変えることができる。
また、コンベアガイド１１３を円錐部１２１の上方まで延伸することによって、コンベアベルト等の搬送部１１１及び円錐部１２１間の受け渡しを確実におこなうことができ、搬送物の向きが変わったり、引っ掛かることを防止することができる。
更に、円錐部１２１を搬送部１１１の上方に設け、且つ摩擦部１２２の周縁を搬送部１１１と接触するように配設することによって円錐部１２１が搬送部１１１と接触して稼働させるための負荷が大きくなることを抑制すると共に、搬送部１１１及び円錐部１２１間の受け渡しを確実におこなうことができ、搬送物の向きが変わったり、引っ掛かることを防止することができる。

本発明のコンベア用受け皿によれば、壁面部２１のコンベアの壁部１１２に係止する位置を調節することによってその底部とコンベアの搬送面との高低差を容易に調節することができ、受け皿に収容する搬送物の向きが変わったり、引っ掛かることを防止することができる。

以下、本発明のターンテーブル及びそれを用いたターンコンベア並びにコンベア用受け皿を例えば、図１〜５を用いて詳細に説明する。
本ターンテーブル及びそれを用いたターンコンベアを用いて搬送される「搬送物」の形状は、コンベアに載せられる固形物であれば特に問わない。特に、本ターンテーブル及びそれを用いたターンコンベアは、円筒状等の載置面が曲面等のために転がったり滑ったりし易い搬送物の搬送に適する。
上記「円筒状」は、円筒形状及びそれに似た形状をいう。例えば、円筒形状そのものの他、１以上の突起及び窪み等を具備する形状、並びにテーパ若しくはふくらみを持った円筒形状等を挙げることができる。また、円柱形状及びそれに似た形状を含めてもよい。
本ターンテーブル及びそれを用いたターンコンベアに用いる上記「コンベア」の種類は特に問わず、例えばベルトコンベア、振動コンベア等を挙げることができる。また、上記「搬送部１１１」は、コンベアの搬送物の搬送を行う部分をいい、例えば図２に例示するベルトコンベア１１であればコンベアベルト１１１が搬送部１１１であり、振動コンベアであれば振動面が搬送部である。

上記「コンベアガイド１１３」は図１及び図２に例示するように、搬送部１１１の側方に連続して設けられ、壁部１１２へ搬送物３を偏らせるガイドである。壁部１１２へ搬送物３を偏らせることによって、搬送部１１１上を搬送されているときに搬送物３の向きが変わるのを防止することができる。このガイドは壁状であってもよいし、離間して配置された柱状体の集合物であってもよい。コンベアガイド１１３は、壁面との間隔を搬送物が移動できる幅にすることができればよく、一定の幅に固定してもよいし、搬送物の種類に応じて任意の幅に設定できるようにしてもよい。
更に、コンベアガイド１１３は例えば図１に例示するように、その一方側の末端がターンテーブル１２の上方まで延伸するのが好ましい。ターンテーブル１２の上方まで延伸することによって、コンベア１１０及び円錐部１２１間を搬送物３が移動するときにその向きが変わらないように誘導することができるからである。また、延伸する長さは任意に選択することができるが、例えば、コンベアガイド１１３の端が円筒部１２１の外周の上方に位置するまで延伸することを挙げることができる。

上記「円錐部１２１」は搬送面がテーパ等の傾斜面を備える略円錐形状のターンテーブルであり、主に傾斜面の周縁部上に搬送物を載せて、円錐の中心軸を中心にして回転することで、搬送物の向きを搬送方向に対して一定に保ちつつ、搬送方向を変えるために用いられる。また、円錐部１２１の形状は搬送面がテーパ等の傾斜面を備えていればよく、円錐形状、図２に例示するように、頂上が水平で、周が切断された円錐台形状、角錐形状等の任意の形状を選択することができる。
このような円錐部１２１の傾斜面部分に搬送物を載置することによって搬送物が外周側に寄りやすくなり、円錐部１２１の周に沿って設けられるテーブルガイド１２３と接しながら回転するため、搬送物の向きを搬送方向に対して容易に一定に保つことができる。また、円錐部の斜面の傾斜角度は搬送物の移動容易性に合わせて任意に選択することができる。
更に、円錐部１２１は図２及び図３に例示するように、コンベア１１の搬送部１１１の一端側の上方に位置するのが好ましい。円錐部１２１が搬送部１１１と接触しないように上下の隙間を空けて設けることによって、円錐部１２１が搬送部１１１と接触して稼働させるための負荷が大きくなることを抑制して円錐部１２１の回転を安定させることができ、搬送物の向きが変わったり、引っ掛かることを防止することができる。また、隙間を設けても円錐部１２１から延出した摩擦部１２２が搬送部１１１と接触するため、ターンテーブル１２自体と搬送部１１１間の段差は摩擦部１２２の厚さのみになり、搬送物の引っ掛かり等を抑制することができる。設ける隙間の大きさは、円錐部１２１が搬送部１１１と接触しない大きさであればよく、任意に選択することができる。

上記「摩擦部１２２」は、円錐部１２１の回転によって搬送物の向きを変えるために円錐部１２１と搬送物との間の摩擦を適度に調節するための層である。この摩擦部１２２の材質は任意に選択することができる。例えば、搬送物がセラミック製等である場合は、軟質の合成樹脂及びエラストマ（ゴムを含む）等の材質が好ましい。また、摩擦部１２２は、円錐部１２１と同じ材質でも良い。更に、摩擦部１２２及び円錐部１２１は一体に形成されていてもよい。
摩擦部１２２は図２及び図３に例示するように、その一部が円錐部１２１の周縁から延出することが好ましい。また、摩擦部１２２の周縁を搬送部１１１の搬送面と接触させるのが好ましい。摩擦部１２２を円錐部１２１の周縁から延出することによって摩擦部１２２の下端を円錐部１２１の下端と略同じ高さ、又はより低い位置にすることができるため、搬送部１１１とターンコンベアとの間に生じる段差をなくし、これらの間を搬送物が容易に引っ掛かることなく搬送することができるからである。

上記「テーブルガイド１２３」は、円錐部１２１上に載置された搬送物を第２コンベアに案内するために設けられたガイドである。このガイドはコンベアガイド１１３と同様に壁状であってもよいし、離間して配置された柱状体の集合物であってもよいこのテーブルガイド１２３の材質及び高さは、搬送物を第２コンベアに案内することができる程度であればよく、特に問わない。更に、テーブルガイド１２３は、円錐部１２１の周に沿って設けられるが、その角度は、少なくとも搬送に用いられる範囲であればよい。

本コンベア用受け皿は図４及び図５に例示するように、コンベアの進行方向に沿って設けられた壁面部２１を備える。また、壁面部２１間を接続する底部２２を備えてもよい。上記「壁面部２１」は、その間隔を下方に向かって狭くなるテーパ形状であり、且つ、コンベアの壁部１１２の末端に係止される一端の上側が該コンベア側に伸張されている形状を具備する。このような形状にすることによって、コンベア用受け皿２をコンベア１１側に寄るように設けた場合は、コンベア１１側の底部２２の高さが高くなる。また、コンベア用受け皿２をコンベア１１側から離すように設けた場合は、コンベア１１側の底部２２の高さが低くなる。これによって、底部２２と、ベルトコンベア１１の搬送部１１１であるコンベアベルトの高さとを容易に調節することができる。

以下、実施例により本発明を具体的に説明する。
本実施例は、セラミック製で円筒状の搬送物３を搬送するためのターンコンベアであり、図１及び図２に示すように、２本のベルトコンベア１１ａ、１１ｂ、及びターンテーブル１２を備える。また、図４及び図５に示すように下流側のコンベア１１ｂの末端には受け皿２が設けられている。
コンベア１１ａ、１１ｂは、搬送物２を搬送する搬送部であるコンベアベルト１１１を備えるコンベア本体１１０、コンベア本体１１０の側方に設けられる壁部１１２及びコンベアガイド１１３を備える。また、コンベアガイド１１３は図２及び図３に示すように、コンベアベルト１１１に接触しないようコンベアベルト１１１上に設けられており、搬送物３が向きを変えずに通過できる間隔を空けて固定されている。

ターンテーブル１２は図１及び図２に示すように、電動機１２４に接続された円錐部１２１と、円錐部１２１の周縁に設けられた摩擦部１２２と、を備える。また、円錐部１２１及び摩擦部１２２の一部は、コンベア１１ａ、１１ｂのコンベアベルト１１１上に位置し、搬送物３を搬送できるようにしている。
円錐部１２１は、直径が約２７０ｍｍ、高さが約１０ｍｍの金属板であり、上方にテーパを備える。更に、円錐部１２１はその一部がコンベアベルト１１１の上面から約１ｍｍ上方に位置する。
摩擦部１２２は、直径が約３００ｍｍ、厚さが約１ｍｍのウレタンゴム製の円盤状シートであり、円錐部１２１のテーパ面上に設けられている。また、円錐部１２１の外周よりも約１５ｍｍ延出し図３に示すように、コンベアベルト１１１と接触させることによって、コンベア１１ａ、１１ｂのコンベアベルト１１１との高低差を摩擦部１２２の厚さ分である約１ｍｍとし、搬送物３がコンベア１１ａ、１１ｂとターンテーブル１２との間を搬送されるときに、引っ掛かりにくいようにしている。
テーブルガイド１２３は、円錐部１２１の外周、且つ摩擦部１２２の周縁に接するように設けられた壁部である。また、テーブルガイド１２３は、コンベア１１ａ、１１ｂの各壁部１１２の間に設けられている。

コンベア用受け皿２は合成樹脂製で、図４及び５に例示するように、断面がＶ字形状の長尺物であり、壁面部２１と、壁面部２１間を接続する底部２２を備える。また、壁面部２１は、その間隔を下方に向かって狭くなるテーパ形状であり、且つ、コンベア１１の壁部１１２の末端に係止される一端の上側が該コンベア側に伸張されている形状である。

本ターンコンベアは、円錐部１２１を備えるターンテーブル１２を用いることによって、円筒状等の向きが変わりやすい搬送物３をテーブルガイド１２３に沿うように傾けながら搬送方向を変えるため、搬送物３の搬送方向に対する向きを維持することができる。このため、搬送後の加工機械への供給や箱詰め等の作業を単純にすることができる。
また、ターンテーブルの構造は摩擦部を設けた円錐部と、テーブルガイドとからなる簡単なものであり、様々な大きさの搬送物に対して調節をすることなく使用することができ、円錐部上で搬送物が引っ掛かる等の異常を起こしにくい。
更に、コンベア１１ａ、１１ｂとターンテーブル１２との位置関係と、テーブルガイド１２３を設ける範囲とを変更するだけで搬送方向を変える角度を変更することができ、コンベア作業の構成を容易に変更することができる。また、摩擦部の一部を円錐部の周縁よりも延出することによって、コンベアベルト１１１との段差を小さくすることができ、搬送物の引っ掛かりを少なくすることができる。

更に、コンベア１１ａ、１１ｂ上を搬送物３が搬送されるときに、壁部１１２とコンベアガイド１１３と挟み込むように案内することによって搬送中に搬送物の向きが変わることを防止することができる。

また、底部２２と、コンベアコンベア１１１の搬送面であるコンベアベルト１１１の高低差が少なくなるように調整したコンベア用受け皿２をコンベア１１側に寄るように設けることによって、搬送物を同じ向きのままコンベアからコンベア用受け皿に移すことができる。

尚、本発明においては、前記実施例に示すものに限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した態様とすることができる。本実施例は、ベルトコンベアであるがこれに限らず、振動コンベア等に用いることができる。また、円筒状の搬送物に限らず底面が曲面等のため転がりやすい搬送物も、向きを変えずに搬送することができる。

本ターンコンベアの構造を説明するための模式平面図である 本ターンコンベアの構造を説明するための模式正面図である 本ターンコンベアの構造を説明するための正面の模式部分拡大図である 本ターンコンベアに下流に設けられる受け皿の構造を説明するための模式斜視図である 本ターンコンベアに下流に設けられる受け皿の構造を説明するための模式側面図である

符号の説明

１１ａ、１１ｂ；コンベア、１１０；コンベア本体、１１１；コンベアベルト（搬送部）、１１２；壁部、１１３；コンベアガイド、１２；ターンテーブル、１２１；円錐部、１２２；摩擦部、１２３；テーブルガイド、１２４；モータ、２；受け皿、２１；壁面部、２２；底部、３；搬送物。

Claims (6)

1. 第１コンベア１１ａ及び第２コンベア１１ｂの間に設けられて使用されるターンテーブル１２であって、該ターンテーブル１２は、円錐の軸を中心にして回転する円錐部１２１と、該円錐部１２１の傾斜面に設けられ、搬送物を載置して搬送する摩擦部１２２と、該円錐部１２１の周に沿って設けられるテーブルガイド１２３と、を備え、
   上記摩擦部１２２は、その一部が上記円錐部１２１の周縁よりも延出しており、
   上記搬送物は上記摩擦部１２２の延出した部分に載置され、上記搬送物の重みによって上記摩擦部１２２の延出した部分を上記搬送物の載置部分の形状に沿って凹ませた状態で、上記円錐部を回転することで、上記搬送物の搬送方向を変えることを特徴とするターンテーブル。
2. 上記搬送物は円筒状である請求項１記載のターンテーブル。
3. 第１コンベア１１ａ及び第２コンベア１１ｂと、請求項１又は２に記載のターンテーブル１２と、を備えるターンコンベアであって、
   該第１コンベア１１ａ及び該第２コンベア１１ｂは、搬送部１１１と、少なくとも該搬送部１１１の一方側に設けられる壁部１１２と、該搬送部１１１の上方に該壁部１１２から間隔を空けて設けられるコンベアガイド１１３と、を備えることを特徴とするターンコンベア。
4. 上記コンベアガイド１１３は、一方側の末端がターンテーブル１２上まで延伸されている請求項３記載のターンコンベア。
5. ターンテーブル１２の円錐部１２１は上記搬送部１１１の一端側上方に位置し、ターンテーブル１２の摩擦部１２２の周縁を該搬送部１１１と接触させる請求項３又は４に記載のターンコンベア。
6. 請求項３に記載のターンコンベア用のコンベア用受け皿であって、
   該第２コンベアの進行方向に沿って設けられる壁面部２１を備え、該第２コンベアに設けられた壁部の末端にその一端を係止して設けられ、
   該壁面部２１が、その間隔を下方に向かって狭くなるテーパ形状であり、且つ、該壁部に載置する該一端の上側が該第２コンベア側に伸張されていることを特徴とするコンベア用受け皿。

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