JP4901465B2 - 車両システム、情報出力方法、及び、情報出力プログラム - Google Patents

Description

本発明は、車両のアイコンディスプレイに情報を表示する技術に関するものである。

特許文献１には、車両に搭載される情報表示システムにおいて、カーナビゲーション装置の情報をメータ内アイコンディスプレイに転送することにより、メータ内アイコンディスプレイにカーナビゲーション装置の情報を表示することができるというシステムが記載されている。

特開２００５−２３９０４２号公報

アイコンディスプレイには、様々な情報が表示されることが考えられるが、例えば、エンジンの故障やタイヤ空気圧の減少等、緊急度の高い情報が表示されることもある。このような場合に、特許文献１に記載の技術のような、カーナビゲーション装置から情報を転送して表示すると、カーナビゲーション装置における記憶媒体からの読み込みなどのオーバーヘッドや、カーナビゲーション装置の演算装置に負荷する画像送信タスクのためのウエイトなどにより、警告表示を即座に表示できないことが考えられる。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、警告表示を即座にアイコンディスプレイに表示できる技術を提供することを目的とする。

本発明は上記の目的を達成するためになされたもので、ドライバに通知すべき情報の各々を複数の表示情報により表示するものであり、複数の表示情報のうち１つをアイコンディスプレイの表示装置に表示した後に、ナビゲーションシステムから入力された他の表示情報を表示することを特徴とする。

また、車両を運転するドライバに通知する情報の各々を表示するアイコンディスプレイと、ナビゲーションシステムとが接続される車両システムであって、ドライバに通知する情報である通知情報の各々は、第１の表示情報と他の表示情報とにより表示されるものであり、前記アイコンディスプレイが、表示装置と、前記通知情報の各々の第１の表示情報を記憶する第１の記憶装置と、前記表示装置への表示を制御する制御手段と、を有し、前記ナビゲーションシステムが、前記通知情報の各々の他の表示情報を記憶する第２の記憶装置と、前記第２の記憶装置から前記他の表示情報を読み出し、前記アイコンディスプレイに出力する出力手段と、を有し、前記通知情報のうち何れか（以下、通知対象情報）を前記ドライバに通知する場合、前記出力手段は、前記通知対象情報の他の表示情報を前記アイコンディスプレイに出力し、前記制御手段は、前記第１の記憶装置から読み出された前記通知対象情報の第１の表示情報を表示した後、前記ナビゲーションシステムから出力された他の表示情報を表示するように制御することを特徴とする。

本発明の技術によれば、警告表示を即座にアイコンディスプレイに表示することが可能となる。

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。

なお、ここでは、車両のダッシュボードにおいて、ドライバの前面近傍に装置され、タコメータやスピードメータ等と共に、例えばガソリン補充の警告、油圧低下の警告等、ドライバに通知すべき情報を表示するものをアイコンディスプレイ装置という。

また、ここでは、アイコンディスプレイ装置には、上述のガソリン補充の警告、油圧低下の警告等の車両状態に関する情報と、ナビゲーションシステム等から取得した道路標識等に関する情報とを表示するものとして説明する。

＜第１の実施形態＞
まず、第１の実施形態を説明する。

図１において、車両（図示略）は、アイコンディスプレイ装置１１、ナビゲーションシステム１４、ＥＣＵ（Electric Control Unit）１７等を搭載する。アイコンディスプレイ装置１１、ナビゲーションシステム１４、ＥＣＵ１７等は互いに接続されている。なお、これらの機器の接続は任意であり、例えば、有線により接続されていてもよく、また、ブルートゥース（登録商標）等の任意の無線通信により接続されていてもよい。

ＥＣＵ１７は、演算装置１７１、接続インタフェース（図中ではＩ/Ｆ、以下同じ）１７２等を有する。

演算装置１７１は、例えば、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等である。演算装置１７１は、プログラム（図示略）を実行することにより、異常検出部１８１を実現する。異常検出部１８１は、車両に搭載されている各センサ等（図示略）からの入力から、車両制御に関する各種状態を検出し、検出した状態を通知する情報を出力する。ここで出力する情報には、例えば、エンジン故障、タイヤ空気圧減少、ガソリン残量の警告、オイル交換・補充の警告、バッテリ機能の低下等をドライバに通知するための表示コードも含まれる。

接続インタフェース１７２は、アイコンディスプレイ装置１１、ナビゲーションシステム１４と接続する。

なお、ＥＣＵ１７そのものは、従来技術のＥＣＵと同じである。

ナビゲーションシステム１４は、演算装置１４１、２次記憶装置１４２、メモリ１４３、位置測定装置１４４、接続インタフェース１４５等を有する。

２次記憶装置１４２は、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等の記憶メディア及びその記憶メディア駆動装置、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等である。２次記憶装置１４２は、地図データ１６１、表示内容管理データ１６２、画像セット管理データ１６３、画像要素管理データ１６４等を記憶している。

地図データ１６１は、地図データである。この地図データは、緯度経路やＸＹ座標等で位置が示される地図情報、道路の位置や種別等を含む道路情報、信号機の位置等を示す信号機情報、路肩に設置されている標識の位置や種別等を含む標識情報、店舗やサービスが提供される位置や種別等を示すＰＯＩ（Point of Interest）情報等を含む。

なお、この地図データ１６１に含まれる地図情報、道路情報、ＰＯＩ情報等は、従来技術のナビゲーションシステムで用いる地図データと同じである。また、標識情報については後述する。

表示内容管理データ１６２は、ドライバに通知する情報の管理情報を格納する。画像セット管理データ１６３は、アイコンディスプレイ装置１１に表示させる画像データの表示条件等を格納する。画像要素管理データ１６４は、アイコンディスプレイ装置１１に表示する画像データ等を格納する。

なお、地図データ１６１、表示内容管理データ１６２、画像セット管理データ１６３、画像要素管理データ１６４は、予め２次記憶装置１４２に格納されている情報である。

位置取得装置１４４は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信装置、ジャイロセンサ、車速センサ等であり、これらから取得した情報から、車両の現在位置を取得する。この位置取得装置１４４は、従来技術のナビゲーションシステムと同じものである。

演算装置１４１は、プログラム（図示略）等を実行することにより、表示コード受付部１５１、表示情報取得部１５２、表示情報出力部１５３、自車位置取得部１５４、マップマッチ処理部１５５、判定部１５６等を実現する。

表示コード受付部１５１は、ＥＣＵ１７からの表示コードを受け付ける。表示情報取得部１５２は、２次記憶装置１４２から、警告等を表示するための表示情報を取得する。表示情報出力部１５３は、表示情報取得部１５２の取得した表示情報をアイコンディスプレイ装置１１に出力する。自車位置取得部１５４は、自車両の現在位置を取得する。マップマッチ処理部１５５は、自車位置取得部１５４の取得した情報から、自車両が地図上のどの位置に位置しているかを取得する。判定部１５６は、マップマッチ処理部１５５の取得した情報から、ドライバに通知すべき標識があるか否か判定する。

なお、自車位置取得部１５４、マップマッチ処理部１５５は、従来技術のナビゲーションシステムの現在位置算出機能、マップマッチ機能と同じものである。

アイコンディスプレイ装置１１は、演算装置１１１、表示装置１１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１３、ＲＯＭ（Read Only Member）１１４、接続インタフェース１１５等を有する。

表示装置１１２は、液晶ディスプレイや、警告ランプの点灯領域等、ドライバに通知する情報を表示するためのものである。

ＲＯＭ１１４には、表示装置１１２に表示する情報が格納されている。この情報の詳細については後述する。

演算装置１１１は、プログラム（図示略）を実行することにより、表示コード受付部１２１、表示情報取得部１２２、表示情報出力部１２３、更新部１２４等を実現する。表示コード受付部１２１は、ＥＣＵ１７からの表示コードを受け付ける。表示情報取得部１２２は、表示コード受付部１２１の受け付けた表示コードに基づき、ＲＯＭ１１４から、警告等を表示するための情報を取得する。表示情報出力部１２３は、表示装置１１２への表示処理を行なう。更新部１２４は、ナビゲーションシステム１４から送信された情報に基づき、表示装置１１２で表示する情報を更新する。

次に、上記機器の保持している情報の詳細を説明する。

まず、ナビゲーションシステム１４の２次記憶装置１４２に記憶されている、地図データ１６１の標識情報、表示内容管理データ１６２、画像セット管理データ１６３、画像要素管理データ１６４の一例について詳細に説明する。

まず、図２を参照し、標識情報の一例を説明する。

図２において、標識情報２０１は、位置２１１、表示コード２１２等を有する。各行の位置２１１、表示コード２１２は互いに対応付けられている。位置２１１は、標識が設置されている地図上の位置であり、具体的には、例えば、緯度経度やＸＹ座標等である。表示コード２１２は、対応する位置２１１に設置されている標識を通知するための情報の識別である。

次に、表示内容管理データ１６２の一例を、図３を参照して詳細に説明する。

表示内容管理データ１６２は、１つの表示内容データ数３０１と、複数の表示内容データ３０２を含む。表示内容データ数３０１は、表示内容管理データ１６２内の表示内容データ３０２の数を示す。各表示内容データ３０２は、表示コード３１１、表示画像セットＩＤ３１２、テキストデータ３１３等を含む。表示コード３１１は、ＥＣＵ１７から出力される表示コード、又は、路肩等に設置される標識の種別を示す表示コードである。表示画像セットＩＤ３１２、テキストデータ３１３は、同じ表示内容データ３０２に含まれる表示コード３１１が入力又は検出等された場合に、アイコンディスプレイ装置１１に表示される画像をまとめた情報の識別情報、及び、テキストデータである。

なお、図３の例では、各表示内容データ３０２において、アイコンディスプレイに表示する必要のない表示コード３１１の場合、その表示内容データ３０２に含まれる表示画像セットＩＤ３１２、テキストデータ３１３を「ＮＵＬＬ」で示す。

次に、図４を参照し、画像セット管理データ１６３の一例を説明する。

図４において、画像セット管理データ１６３は、１つの画像セット数４０１と、複数の画像セットデータ４０２等を有する。画像セット数４０１は、画像セット管理データ１６３内の画像セットデータ４０２の数を示す。各画像セットデータ４０２は、表示画像セットＩＤ４１１、画像属性情報数４１２、１つ以上の画像属性情報４１３、アニメーション情報４１４、表示優先度４１５等を含む。

表示画像セットＩＤ４１１は、画像セットデータ４０２の識別情報である。この情報は、上述の表示内容管理データ１６２の各表示内容データ３０２に含まれる表示画像セットＩＤ３１２と同じである。

画像属性情報数４１２は、この表示画像セットデータ４０２に含まれる画像属性情報４１３の数である。

画像属性情報４１３は、１つの表示パターンに対し１つ設定される。即ち、１つの警告を表示するために複数の表示パターンを用いる場合、その表示パターンの数と同じ数の画像属性情報４１３が設定される。各画像属性情報４１３は、画像ＩＤ４２１、表示時間差４２２、表示時間４２３、表示位置４２４等を含む。画像ＩＤ４２１は、画像データの識別情報である。この識別情報は、１つの画像データに対し１つ付与される。表示時間差４２２は、警告等の表示開始から、この表示時間差４２２を含む画像属性情報４１３の画像データの表示開始までの時間を示す。表示時間４２３は、この表示時間４２３を含む画像属性情報４１３の表示パターンで表示し続ける時間を示す。なお、図４の例では、表示時間４２３「無限」である場合、その警告を表示する間は、この表示時間４２３を含む画像属性情報４１３の表示パターンで表示し続けることを示すものとする。表示位置４２４は、この表示位置４２４を含む画像属性情報４１３の画像ＩＤ４２１の画像データを表示する、アイコンディスプレイ装置１１の表示装置１１２上の位置を示す。

アニメーション情報４１４は、繰り返し４３１、周期４３２等を有する。繰り返し４３１は、同じ画像セットデータ４０２に含まれる各画像属性情報４１３で示される表示パターンを、繰り返し表示するか否かを示す。図４の例では、繰り返し４３１「有り」は、表示パターンを繰り返し表示することを示す。また、繰り返し４３１「無し」は、表示パターンを繰り返し表示しないことを示す。周期４３２は、同じアニメーション情報４１４に含まれる繰り返し４３１が「有り」の場合に、繰り返し表示を行なう周期を示す。

表示優先度４１５は、この表示画像セットデータ４０２の優先度を示す。

なお、図４の例では、１つの画像セットデータ４０２に含まれる画像属性情報４１３は、表示順にソートされているものとする。また、複数の画像データを同時に表示開始する場合、表示時間差４２２を同じ値とする。ここで、表示時間差４２２の同じ画像群は、ソートされている表示順に重ね合わせたものを同時に表示するものとする。

ここで、画像セット管理データ１６３の画像セットデータ４０２の具体例を、図５、図６、図７を参照して説明する。図５は、エンジン故障を警告するための画像セットデータ４０２の具体例である。図６は、タイヤパンクを警告するための画像セットデータ４０２の具体例である。図７は、タイヤ空気圧低下を警告するための画像セットデータ４０２の具体例である。なお、説明を省略するために、図５、図６、図７において、上述の図４の画像セット管理データ１６３と同じ項目のものには、同じ符号を付与している。

まず、図５の画像セットデータ４０２の例を説明する。

図５において、エンジン故障を警告するための画像セットデータ４０２は、４つの画像属性情報４１３を含む。即ち、エンジン故障を警告するために、４つの表示パターンを用いる。上述のように、各画像属性情報４１３は表示順にソートされているので、図５の例では、画像ＩＤ４２１「１００１」、画像ＩＤ４２１「１００２」、画像ＩＤ４２１「１００３」、画像ＩＤ４２１「１００４」の順で表示されることを示す。

ここで、画像ＩＤ４２１「１００１」の画像と、画像ＩＤ４２１「１００２」の画像との両方は、表示時間差４２２が「０ｓ」であるので、エンジン故障の警告の表示開始から、同時に表示することを示す。また、画像ＩＤ４２１「１００１」の画像と、画像ＩＤ４２１「１００２」の画像との両方は、表示時間４２３が「無限」であるので、エンジン故障を警告を表示する間ずっと表示されることを示す。

また、画像ＩＤ４２１「１００３」の画像は、エンジン故障の警告の表示開始から表示時間差４２２「３ｓ」後に表示を開始し、さらに、画像ＩＤ４２１「１００３」の画像表示開始から表示時間４２３「３ｓ」間表示し続けることを示す。

同様に、画像ＩＤ４２１「１００４」の画像は、エンジン故障の警告の表示開始から表示時間差４２２「６ｓ」後に表示を開始し、さらに、画像ＩＤ４２１「１００４」の画像表示開始から表示時間４２３「４ｓ」間表示し続けることを示す。

アニメーション情報４１４の繰り返し４３１が「有り」であり、かつ、周期４３２が「１０ｓ」であるので、上述の画像ＩＤ４２１「１００１」、画像ＩＤ４２１「１００２」、画像ＩＤ４２１「１００３」、画像ＩＤ４２１「１００４」を「１０ｓ」周期で繰り返し表示することを示す。ここで、上述のように、画像ＩＤ４２１「１００１」及び画像ＩＤ４２１「１００２」は、エンジン故障の警告を表示する間ずっと表示されるものである。また、画像ＩＤ４２１「１００３」の画像は、エンジン故障の表示開始から「３ｓ」後に表示を開始した後「３ｓ」間表示し続ける。さらに、画像ＩＤ４２１「１００４」の画像は、エンジン故障の表示開始から「６ｓ」後に表示を開始した後「４ｓ」間表示し続ける。従って、図５の例では、画像ＩＤ４２１「１００１」、画像ＩＤ４２１「１００２」の画像は、エンジン故障の警告を表示する間ずっと表示され、画像ＩＤ４２１「１００３」の画像と、画像ＩＤ４２１「１００４」の画像とが、交互に表示されることを示す。

次に、図６の画像セットデータ４０２の例を説明する。

図６において、タイヤパンクを警告するための画像セットデータ４０２は、３つの画像属性情報４１３を含む。即ち、タイヤパンクを警告するために、３つの表示パターンを用いる。上述のように、各画像属性情報４１３は表示順にソートされているので、図６の例では、画像ＩＤ４２１「２１０１」、画像ＩＤ４２１「２１０２」、画像ＩＤ４２１「２１０３」の順で表示されることを示す。

ここで、画像ＩＤ４２１「２１０１」の画像は、表示時間差４２２が「０ｓ」であるので、最初に表示し、さらに、タイヤパンク警告の表示開始から表示時間４２３「２ｓ」間表示し続けることを示す。

また、画像ＩＤ４２１「２１０２」の画像は、タイヤパンク警告の表示開始から表示時間差４２２「２ｓ」後に表示を開始し、さらに、画像ＩＤ４２１「２１０２」の画像表示開始から表示時間４２３「２ｓ」間表示し続けることを示す。

同様に、画像ＩＤ４２１「２１０３」の画像は、タイヤパンク警告の表示開始から表示時間差４２２「４ｓ」後に表示を開始し、さらに、画像ＩＤ４２１「２１０３」の画像表示開始から表示時間４２３「２ｓ」間表示し続けることを示す。

アニメーション情報４１４の繰り返し４３１が「有り」であり、かつ、周期４３２が「６ｓ」であるので、上述の画像ＩＤ４２１「２１０１」、画像ＩＤ４２１「２１０２」、画像ＩＤ４２１「２１０３」を「６ｓ」周期で繰り返し表示することを示す。ここで、上述のように、画像ＩＤ４２１「２１０１」は、タイヤパンク警告の表示開始から「２ｓ」間表示し続ける。また、画像ＩＤ４２１「２１０２」の画像は、タイヤパンク警告の表示開始から「２ｓ」後に表示を開始した後「２ｓ」間表示し続ける。さらに、画像ＩＤ４２１「２１０３」の画像は、タイヤパンク警告の表示開始から「４ｓ」後に表示を開始した後「２ｓ」間表示し続ける。従って、図６の例では、画像ＩＤ４２１「２１０１」の画像と、画像ＩＤ４２１「２１０２」の画像と、画像ＩＤ４２１「２１０３」の画像とが、交互に表示されることを示す。

図７の画像セットデータ４０２の例を説明する。

図７において、タイヤ空気圧低下を警告するための画像セットデータ４０２は、２つの画像属性情報４１３を含む。即ち、タイヤ空気圧低下を警告するために、２つの表示パターンを用いる。上述のように、各画像属性情報４１３は表示順にソートされているので、図７の例では、画像ＩＤ４２１「２１０１」のみを、異なる表示位置４２４で表示することを示す。

ここで、先に表示する画像ＩＤ４２１「２２０１」の画像は、表示時間差４２２が「０ｓ」、表示時間４２３が「１ｓ」、表示位置４２４「（２０,２０）」であるので、タイヤ空気圧低下の警告の表示開始から「１ｓ」の間、「（２０,２０）」で規定される位置に表示し続けることを示す。

また、後に表示する画像ＩＤ４２１「２２０１」の画像は、表示時間差４２２が「１ｓ」、表示時間４２３が「１ｓ」、表示位置４２４「（２０,４０）」であるので、であるので、タイヤ空気圧低下の警告の表示開始から「１ｓ」後に、「１ｓ」の間、「（２０,４０）」で規定される位置に表示し続けることを示す。

また、アニメーション情報４１４の繰り返し４３１が「有り」であり、かつ、周期４３２が「２ｓ」であるので、上述の表示を「２ｓ」周期で繰り返し表示することを示す。ここで、上述のように、先に表示する画像ＩＤ４２１「２１０１」は、「（２０,２０）」で規定される位置に表示される。また、後に表示する画像ＩＤ４２１「２１０１」は、「（２０,４０）」で規定される位置に表示される。従って、図７の例では、同一の画像ＩＤ４２１「２１０１」の画像が、異なる位置に交互に表示されることを示す。

次に、図８を参照し、画像要素管理データ１６４の一例を説明する。

図８において、画像要素管理データ１６４は、１つの表示画像数８０１、複数の表示画像要素８０２等を含む。なお、ここでは、アイコンディスプレイ装置１１に出力する画像の数だけ、表示画像要素８０２が設定されるものとする。

表示画像数８０１は、画像要素管理データ１６４に含まれる表示画像要素８０２の数である。

各表示画像要素８０２は、画像ＩＤ８１１、画像データ８１２等を含む。画像ＩＤ８１１は、画像データの識別情報である。画像データ８１２は、画像データそのものである。

次に、図９を参照し、アイコンディスプレイ装置１１のＲＯＭ１１４内の情報について説明する。

図９において、ＲＯＭ１１４は、対応関係管理データ９０１、画像管理データ９０２、表示画像データ９０３等を記憶する。

対応関係管理データ９０１は、表示装置１１２に表示させる警告等の情報の管理情報等を格納する。画像管理データ９０２は、表示装置１１２に表示させる画像データ等を格納する。表示画像データ９０３は、文字枠や背景など、警告画像や標識の画像等と関係なくアイコンディスプレイ上に表示する画像等を格納する。この表示画像データ９０３内の情報は従来技術のアイコン装置と同じであるので、ここでは説明を省略する。

次に、図１０を参照し、対応関係管理データ９０１の一例を説明する。

図１０において、対応関係管理データ９０１は、１つの対応関係データ数１００１と、複数の対応関係データ１００２を含む。対応関係データ数１００１は、対応関係管理データ９０１内の対応関係データ１００２の数を示す。

各対応関係データ１００２は、表示コード１０１１、画像ＩＤ１０１２、テキストデータ１０１３、表示位置１０１４、画像消去フラグ１０１５等を含む。表示コード１０１１は、表示コードである。この表示コードは、上述の標識情報２０１の表示コード２１２、表示内容データ３０２の表示コード３１１と同じである。画像ＩＤ１０１２、テキストデータ１０１３は、同じ対応関係データ１００２に含まれる表示コード１０１１が入力等された場合に、表示装置１１２に表示する画像の識別情報、及び、テキストデータである。表示位置１０１４は、同じ対応関係データ１００２に含まれる画像ＩＤ１０１２の画像の、表示装置１１２における表示位置を示す。画像消去フラグ１０１５は、ナビゲーションシステム１４からの画像が入力された場合に、同じ対応関係データ１００２に含まれる画像ＩＤ１０１２の画像及びテキストデータ１０１３を消去するか否かを示す。図１０の例では、画像消去フラグ１０１５「０」は、消去しないことを示し、画像消去フラグ１０１５「１」は、消去することを示す。

なお、図１０の例では、各対応関係データ１００２において、アイコンディスプレイに画像又はテキストデータを表示する必要の無い場合、その対応関係データ１００２に含まれる画像ＩＤ１０１２、テキストデータ１０１３を「ＮＵＬＬ」で示す。

次に、画像管理データ９０２の一例を、図１１を参照して説明する。

図１１において、画像管理データ９０２は、１つの表示画像数１１０１、複数の表示画像要素１１０２等を含む。ここでは、表示する画像の数だけ、表示画像要素１１０２が設定されるものとする。

表示画像数１１０１は、画像管理データ９０２内の表示画像要素１１０２の数である。各表示画像要素１１０２は、画像ＩＤ１１１１、画像データ１１１２等を含む。画像ＩＤ１１１１は、画像の識別情報である。画像データ１１１２は、画像データそのものである。

次に、動作例を説明する。

ここでは、まず、シーケンス例を説明し、その後、各機器単体の動作例を説明する。

まず、図１２を参照し、ＥＣＵ１７が異常を検出した場合のシーケンス例を説明する。

ＥＣＵ１７の異常検出部１８１は、異常を検出すると（Ｓ１２０１）、検出した異常を通知する表示コードを、ナビゲーションシステム１４、アイコンディスプレイ装置１１の両方に出力する（Ｓ１２０２、Ｓ１２０３）。

アイコンディスプレイ装置１１は、ＲＯＭ１１４の対応関係管理データ９０１、画像管理データ９０２等から、入力された表示コードの異常を警告するための画像データ、テキストデータ等を読出し、表示装置１１２に表示する（Ｓ１２０４）。

一方、ナビゲーションシステム１４は、入力された表示コードの異常を警告するための表示情報を、２次記憶装置１４２から取得する（Ｓ１２０５）。次に、ナビゲーションシステム１４は、取得した表示情報から、テキストデータ、又は、表示順の早い画像データを順次抽出し（Ｓ１２０６）、アイコンディスプレイ装置１１に出力する（Ｓ１２０７）。ナビゲーションシステム１４は、このデータの抽出及び出力を、抽出した表示情報に含まれるテキストデータ及び画像データの全てを出力するまで繰り返す。

アイコンディスプレイ装置１１は、ナビゲーションシステム１４からの情報が入力されると、その情報を表示装置１１２に順次表示等する（Ｓ１２０８）。

次に、図１３を参照し、路肩に設置等された道路標識を表示するシーケンス例を説明する。

ナビゲーションシステム１４は、自車位置を取得すると（Ｓ１３０１）、マップマッチングを行い走行中の道路を検出する（Ｓ１３０２）。ナビゲーションシステム１４は、その道路上において、表示すべき標識があるか否か判定する（Ｓ１３０３）。ここで標識がない場合は処理を終了し、標識がある場合は処理を続行する。

ここで、該当する標識が複数ある場合、ナビゲーションシステム１４は、優先度等により、表示すべき標識を選択し、その標識の表示情報を取得する（Ｓ１３０４）。

ナビゲーションシステム１４は、Ｓ１３０４で取得した表示情報がテキストデータを表示する設定であるか否か判定する（Ｓ１３０５）。

Ｓ１３０５の判定の結果、取得した表示情報がテキストデータを表示する設定である場合、ナビゲーションシステム１４は、取得した表示情報から、表示すべきテキストデータを抽出し、アイコンディスプレイ装置１１に出力する（Ｓ１３０６）。

テキストデータの入力されたアイコンディスプレイ装置１１は、そのテキストデータを表示装置１１２に表示する（Ｓ１３０７）。

Ｓ１３０５の判定の結果、取得した表示情報がテキストデータを表示する設定でない場合、又は、テキストデータを出力した後、ナビゲーションシステム１４は、抽出した表示情報の画像データ等を順次選択し（Ｓ１３０８）、アイコンディスプレイ装置１１に出力する（Ｓ１３０９）。ナビゲーションシステム１４は、このデータの取得及び出力を、抽出した表示情報に含まれる全ての画像データを出力するまで繰り返す。

アイコンディスプレイ装置１１は、ナビゲーションシステム１４からの画像データが入力されると、その画像データを表示装置１１２に順次表示等する（Ｓ１３１０）。

次に、機器単体の動作例を説明する。

まず、ナビゲーションシステム１４単体の動作例を説明する。

最初に、図１４を参照し、ＥＣＵ１７から表示コードが入力された場合の動作例を説明する。この動作例は、上述のＳ１２０５〜Ｓ１２０７等に該当する。

上述のように、ＥＣＵ１７は、異常を検出すると、検出した異常を通知するための表示コードを、アイコンディスプレイ装置１１、ナビゲーションシステム１４の各々に出力する。

図１４において、ナビゲーションシステム１４の表示コード受付部１５１は、表示コードを受け付ける（Ｓ１４０１）。

表示情報取得部１５２は、受け付けた表示コードの異常を通知するための表示情報を取得する（Ｓ１４０２）。そのために、表示情報取得部１５２は、例えば、２次記憶装置１４２内の表示内容管理データ１６２を参照し、Ｓ１４０１で受け付けた表示コードと一致する表示コード３１１を含む表示内容データ３０２を読み出す。さらに、表示情報取得部１５２は、画像セット管理データ１６３から、読み出した表示内容データ３０２の表示画像セットＩＤ３１２と一致する表示画像セットＩＤ４１１を含む画像セットデータ４０２を読み出す。表示情報取得部１５２は、読み出した表示内容データ３０２、画像セットデータ４０２等を、メモリ１４３の所定領域に格納する。さらに、表示情報取得部１５２は、画像要素管理データ１６４から、読み出した各画像セットデータ４０２の画像属性情報４１３の各々に含まれる画像ＩＤ４２１と一致する画像ＩＤ８１１を含む表示画像要素８０２を読出し、メモリ１４３の所定領域に格納する。

具体的には、例えば、Ｓ１４０１の処理で表示コード「Ｅ００００１」を受け付けた場合の例を説明する。この場合、表示情報取得部１５２は、図３に一例を示す表示内容管理データ１６２を参照し、表示コード３１１「Ｅ００００１」を含む表示内容データ３０２を読み出す。さらに、表示情報取得部１５２は、画像セット管理データ１６３から、この表示内容データ３０２に含まれている画像セットＩＤ４１２「Ｇ-００１」を含む画像セットデータ４０２を読み出す。この画像セットデータ４０２は、図５に一例を示すものである。

なお、ここで、受け付けた表示コードが複数である場合、そのうち最も優先度の高い表示コードの表示情報を取得しても良い。そのために、表示情報取得部１５２は、例えば、上述と同じ処理により表示コード毎の画像セットデータ４０２を取得し、各々の画像セットデータ４０２に含まれる表示優先度４１５を比較することにより、優先度の高い表示情報を特定しても良い。また、優先度を判定するための情報が表示コードに含まれており、表示情報取得部１５２は、この情報から優先度の高い表示情報を特定しても良い。

表示情報出力部１５３は、受け付けた表示コードの異常は、テキストデータを表示するものか否か判定する（Ｓ１４０３）。そのために、表示情報取得部１５２は、例えば、上述のＳ１４０２の処理で読み出した表示内容データ３０２に含まれるテキストデータ３１３が「ＮＵＬＬ」であるか否か判定する。

具体的には、例えば、Ｓ１４０１の処理で表示コード「Ｅ０００２１」を受け付けた場合、表示情報出力部１５３は、図３に一例を示す表示内容管理データ１６２を参照し、表示コード３１１「Ｅ０００２１」を含む表示内容データ３０２のテキストデータ３１３が「ＮＵＬＬ」であるか否か判定する。図３の例の場合、テキストデータ３１３「左前輪のタイヤがパンク」であり、「ＮＵＬＬ」でないので、表示情報出力部１５３は、テキストデータを表示するものであると判定する。

Ｓ１４０３の判定の結果、テキストデータを表示するものである場合、表示情報出力部１５３は、表示すべきテキストデータをアイコンディスプレイ装置１１に出力する（Ｓ１４０４）。そのために、表示情報出力部１５３は、例えば、上述のＳ１４０２の処理で読み出した表示内容データ３０２に含まれるテキストデータ３１３を読出し、Ｓ１４０１で受け付けた表示ＩＤ等と共に、アイコンディスプレイ装置１１に出力する。

具体的には、例えば、上述と同様に、Ｓ１４０１の処理で表示コード「Ｅ０００２１」を受け付けた場合、表示情報出力部１５３は、図３に一例を示す表示内容管理データ１６２を参照し、表示コード３１１「Ｅ０００２１」を含む表示内容データ３０２のテキストデータ３１３「左前輪のタイヤがパンク」をアイコンディスプレイ装置１１に出力する。

Ｓ１４０３の判定の結果、テキストデータを表示するものでない場合、又は、Ｓ１４０４の処理の後、表示情報出力部１５３は、表示すべき画像データのうち、表示順の早いものから順に選択する（Ｓ１４０５）。そのために、表示情報出力部１５３は、例えば、メモリ１４３を参照し、上述のＳ１４０２の処理で取得した画像セットデータ４０２内の画像属性情報４１３の各々を参照する。表示情報出力部１５３は、Ｓ１４０５の処理で未選択の画像属性情報４１３のうち、表示時間差５２１の最も小さいものが含まれているものを選択する。ここで選択した画像属性情報４１３内の画像ＩＤ４２１で示す画像が、Ｓ１４０５で選択する画像データである。なお、該当する画像属性情報４１３が２つ以上ある場合、表示情報出力部１５３は、表示順の先のものから選択する。上述のように、ここでは、画像属性情報４１３は、表示順の早いものからソートされている。

具体的には、例えば、上述と同様に、Ｓ１４０１の処理で表示コード「Ｅ００００１」を受け付けた場合の例を説明する。なお、ここでは、まだ、Ｓ１４０５の処理で画像属性情報４１３を選択していない場合の例を説明する。この場合の画像属性情報４１３の各々は、図５に一例を示すものである。図５の例の場合、表示時間差５２１の最も小さいものは「０ｓ」である。該当するものは、画像ＩＤ４２１「１００１」を含むものと、画像ＩＤ４２１「１００２」を含むものの２つであるので、表示情報出力部１５３は、メモリ１４３の取得した表示情報を格納している領域内の画像属性情報４１３のうち、表示順の早い画像属性情報４１３の画像ＩＤ４２１「１００１」の画像データを選択する。

表示情報出力部１５３は、Ｓ１４０５で選択した画像データ等をアイコンディスプレイ装置１１に出力する（Ｓ１４０６）。そのために、表示情報出力部１５３は、メモリ１４３の取得した表示情報を格納している領域から、Ｓ１４０５で選択した画像属性情報４１３に含まれる画像ＩＤ５１２と一致する画像ＩＤ８１１を含む表示画像要素８０２を選択する。表示情報出力部１５３は、Ｓ１４０５で選択した画像属性情報４１３、選択した表示画像要素８０２に含まれる画像データ８１２、上述のＳ１４０２の処理で読み出した画像セットデータ４０２に含まれるアニメーション情報４１４等、Ｓ１４０１で受け付けた表示コード等を、アイコンディスプレイ装置１１に出力する。ここで、表示情報出力部１５３は、アイコンディスプレイ装置１１への出力が終了した後、メモリ１４３の取得した表示情報を格納している領域から、今回出力した画像属性情報４１３、表示画像要素８０２、アニメーション情報４１４等を削除してもよい。

なお、Ｓ１４０６の処理で情報を出力するのが２回目以降である場合、表示情報出力部１５３は、アニメーション情報４１４は出力しなくても良い。

また、Ｓ１４０６の処理で情報を出力するのが２回目以降であり、かつ、以前同じ画像ＩＤの画像データを出力している場合、表示情報出力部１５３は、その画像データを出力しなくても良い。

次に、表示情報出力部１５３は、全ての情報を出力したか否か判定する（Ｓ１４０７）。そのために、表示情報出力部１５３は、例えば、メモリ１４３の取得した表示情報を格納している領域内の画像属性情報４１３の全てを、上述のＳ１４０５の処理で選択したか否か判定する。

Ｓ１４０７の判定の結果、全ての情報を出力していない場合、表示情報出力部１５３は、上述のＳ１４０５以降の処理を再度行なう。

Ｓ１４０７の判定の結果、全ての情報を出力している場合、表示情報出力部１５３は、処理を終了する。

次に、図１５を参照し、標識の有無を検出して表示させる場合の動作例を説明する。この動作例は、上述のＳ１３０１〜Ｓ１３０４等に該当する。

ナビゲーションシステム１４の自車位置取得部１５４は、位置測定装置１４４から取得した情報から、車両の現在位置を取得する（Ｓ１５０１）。この処理は従来技術のナビゲーションシステムと同じであり、特に限定するものではないので説明は省略する。

マップマッチ処理部１５５は、Ｓ１５０１で取得した現在位置から、マップマッチを行なう（Ｓ１５０２）。即ち、マップマッチ処理部１５５は、地図データ１６１から、現在位置が地図上のどこに位置しているのか、より詳細には、車両がどの道路上を走行しているのかを取得する。このマップマッチ処理は、従来技術のナビゲーションシステムと同じであるので詳細な説明は省略する。

判定部１５６は、現在位置から所定範囲内に標識があるか否か判定する（Ｓ１５０３）。そのために、判定部１５６は、標識情報２０１の各行の位置２１１を参照し、Ｓ１５０２で取得した車両の走行する道路上に位置し、かつ、車両の進行方位に対し、現在位置から所定範囲内に位置しているものが含まれているか否か判定する。

Ｓ１５０３の判定の結果、標識が無い場合、判定部１５６は処理を終了する。

Ｓ１５０３の判定の結果、標識がある場合、判定部１５６は、該当する標識のうち優先度の高いものから順に選択する（Ｓ１５０４）。そのために、判定部１５６は、標識情報２０１から、上述のＳ１５０３の処理で該当すると判定した位置２１１を含む行の表示コード２１２を読み出す。該当する標識がある場合、判定部１５６は、各標識に対しこの処理を行なう。判定部１５６は、表示内容管理データ１６２から、読み出した各表示コード２１２と一致する表示コード３１１を含む表示内容データ３０２を選択し、その表示内容データ３０２に含まれる表示画像セットＩＤ３１２を読み出す。次に、判定部１５６は、画像セット管理データ１６３から、読み出した各表示画像セットＩＤ３１２と一致する表示画像セットＩＤ４１１を含む画像セットデータ４０２を選択する。判定部１５６は、選択した各画像セットデータ４０２から表示優先度４１５を読み出す。判定部１５６は、表示優先度４１５の読出しを、該当する標識の各々に対し行なう。判定部１５６は、読み出した表示優先度４１５のうち、最も優先度の高いものの標識を選択する。

判定部１５６は、Ｓ１５０４で選択した標識の表示処理を指示する。表示情報取得部１５２等は、この指示に従い、選択した標識の表示指示処理を行なう（Ｓ１５０５）。この処理例は、表示コードがＥＣＵ１７から入力されるものであるか、或いは、ナビゲーションシステム１４自身の選択した標識の表示コードであるかという点を除き、上述の図１４を参照して説明した動作例と同じであるので、説明は省略する。

なお、ここで、表示情報出力部１５３は、標識を通知するためのテキストデータ、画像データをアイコンディスプレイ装置１１に出力する時に、その標識の種別に応じて、出力処理を変更してもよい。即ち、表示情報出力部１５３は、出力する標識が例えば「踏み切り有り」等の警戒標識である場合、上述の図１４を参照して説明した動作例でテキストデータ、画像データを出力し、標識が警戒標識以外のものである場合、テキストデータ、画像データの両方を同時に出力しても良い。この標識の種別は、例えば、予め、標識情報２０１の各行に、同じ行の表示コード２１２の標識の種別を示す情報を追加しておき、表示情報出力部１５３が、上述のＳ１５０３の処理で該当すると判定した位置２１１を含む行の標識種別を参照することで判定してもよい。

次に、アイコンディスプレイ装置１１単体の動作例を説明する。

まず、図１６を参照し、ＥＣＵ１７からの表示コードが入力された場合に、自身の記憶する表示情報を表示する動作例を説明する。なお、この動作例は、上述のＳ１２０４等に該当する。

図１６において、アイコンディスプレイ装置１１の表示コード受付部１２１は、ＥＣＵ１７からの表示コードを受け付ける（Ｓ１６０１）。ここで、表示コード受付部１２１は、画像ソース切り替え処理を行なっても良い。即ち、表示コードを受け付けたときに、既に、ＥＵＣ１７からの他の異常を通知する表示コード、及び、ナビゲーションシステム１４からの標識を通知する表示コード等のうち少なくとも一方を受け付けている場合、それらの何れかを表示するかという判定をしてもよい。この判定の基準は、例えば、予め表示優先度を定めたテーブル（図示略）を参照してもよく、また、表示コードに、この判定の基準となる情報が含まれていても良い。

次に、表示情報取得部１２２は、自身の記憶する表示情報を取得する（Ｓ１６０２）。そのために、表示情報取得部１２２は、例えば、ＲＯＭ１１４の対応関係管理データ９０１から、Ｓ１６０１で受け付けた表示コードと一致する表示コード１０１１を含む対応関係データ１００２を抽出する。次に、表示情報取得部１２２は、抽出した対応関係データ１００２から、画像ＩＤ１０１２を抽出する。処理部１１２は、画像管理データ９０２から、抽出した画像ＩＤ１０１２と一致する画像ＩＤ１１１１を含む表示画像要素１１０２を読み出す。

具体的には、例えば、Ｓ１６０１の処理で表示コード「Ｅ００００１」を受け付けた場合の例を説明する。この場合、表示情報取得部１５２は、図１０に一例を示す対応関係管理データ９０１を参照し、表示コード１０１１「Ｅ００００１」を含む対応関係データ１００２を読み出す。さらに、表示情報取得部１５２は、図１１に一例を示すテーブル１１０３から、読み出した対応関係データ１００２に含まれている画像ＩＤ１１１１２「ｉ００１」を含む表示画像要素１１０２を読み出す。

表示情報出力部１２３は、Ｓ１６０２で取得した表示情報を、表示装置１１２に表示させる（Ｓ１６０３）。そのために、表示情報出力部１２３は、例えば、Ｓ１６０２で読み出した対応関係データ１００２から、テキストデータ１０１３を抽出し、表示装置１１２の所定位置に表示させる。また、表示情報出力部１２３は、Ｓ１６０２で読み出した対応関係データ１００２から表示位置１０１４を抽出すると共に、Ｓ１６０２で読み出した表示画像要素１１０２から画像データ１１１２を抽出する。表示情報出力部１２３は、表示装置１１２に、抽出した画像データ１１１２を、抽出した表示位置１０１４に表示させる。

具体的には、例えば、Ｓ１６０１の処理で表示コード「Ｅ００００１」を受け付けた場合、表示情報取得部１５２は、図１０に一例を示す、表示コード１０１１「Ｅ００００１」を含む対応関係データ１００２から、テキストデータ１０１３「エンジン故障」を抽出し、表示装置１１２の所定位置に表示させる。表示情報取得部１５２は、同じ対応関係データ１００２から、表示位置１０１４「（１０,１０）」を抽出する。さらに、表示情報取得部１５２は、図１１に一例を示す、画像ＩＳ１２１１「ｉ００１」を含む表示画像要素１１０２から、画像データ１１１２を抽出する。表示情報取得部１５２は、表示装置１１２に、抽出した画像データ１１１２を、抽出した表示位置１０１４「（１０,１０）」に表示させる。

ここで、上述のように、ＥＣＵ１７からの表示コードが入力されたナビゲーションシステム１４は、画像データ等を含む情報を出力する。ナビゲーションシステム１４からの情報の入力を受け付けると（Ｓ１６０４）、表示情報出力部１２３は、既に表示している情報を消去するか否か判定する（Ｓ１６０５）。そのために、表示情報出力部１２３は、例えば、Ｓ１６０２で読み出した対応関係データ１００２に含まれる画像消去フラグ１０１５を参照し、消去を示しているか否か判定する。

Ｓ１６０５の判定の結果、既に表示している情報を消去する設定の場合、表示情報出力部１２３は、表示をクリアする（Ｓ１６０６）
Ｓ１６０５の判定の結果、既に表示している情報を削除しない設定の場合、又は、Ｓ１６０６の処理の後、後述する表示更新処理に移行する。

次に、図１７、図１８、図１９を参照し、表示更新処理の動作例を説明する。なお、この動作例は、上述のＳ１２０８、Ｓ１３０７、Ｓ１３１０等に該当する。

上述のように、ナビゲーションシステム１４は、テキストデータ、又は、画像データを含む情報を、順次、アイコンディスプレイ装置１１に出力する。アイコンディスプレイ装置１１は、入力された表示情報をＲＡＭ１１３に格納等しておく。

まず、図１７を参照し、ナビゲーションシステム１４から出力されたテキストデータ、及び、画像データを最初に表示するまでの動作例を説明する。

図１７において、更新部１２４は、ナビゲーションシステム１４から入力された情報のうち、テキストデータを受け付けたか否か判定する（Ｓ１７０１）。ここで、入力される情報のテキストデータとは、上述の処理でナビゲーションシステム１４の出力した表示内容データ３０２のテキストデータ３１３である。

Ｓ１７０１の判定の結果、テキストデータを受け付けている場合、更新部１２４は、そのテキストデータを表示装置１１２に表示させる（Ｓ１７０２）。

Ｓ１７０１の判定の結果、テキストデータを受け付けていない場合、又は、Ｓ１７０２の処理の後、更新部１２４は、最初に表示する表示パターンを選択する（Ｓ１７０３）。上述のように、ナビゲーションシステム１４は、画像属性情報４１３、画像データ８１２、アニメーション情報４１４、表示コード等を１つの組合せで出力している。更新部１２４は、例えば、これらの各組合せに含まれる画像属性情報４１３の各々を参照し、表示時間差４２２「０ｓ」が含まれるものを選択する。該当するものが複数ある場合、全ての組合せを選択する。この組合せの各々に含まれる画像属性情報４１３で示される表示パターンが、最初に表示する表示パターンである。

更新部１２４は、Ｓ１７０３で選択した表示パターンで表示装置１１２に表示する（Ｓ１７０４）。さらに、表示情報出力部１２３は、周期時間、表示した画像の各々の表示時間のカウントを開始する（Ｓ１７０５）。ここでは、周期時間を変数「Ｔｓ」で示し、最初に表示した表示パターンの表示時間を変数「Ｔ１」で示す。この場合、表示情報出力部１２３は、例えば、「Ｔｓ＝０」、「Ｔ１＝０」等とする。

なお、表示パターンが同一なものに対しては、表示パターンの表示時間を同じ変数で示すとよい。表示パターンが同一なものとは、画像属性情報４１３の表示時間差４２２、表示時間４２３が同じもののことを言う。

上述のＳ１７０５の処理の後、更新部１２４は、後述する図１８の動作を起動する。

次に、図１８を参照し、表示する画像データを更新する動作例を説明する。なお、図１８に一例を示す動作例は、所定時間毎に起動される動作である。

図１８において、更新部１２４は、周期時間、各表示パターンの表示時間を更新する（Ｓ１８０１）。具体的には、更新部１２４は、例えば、「Ｔｓ＝Ｔｓ+ｔ」、「Ｔ１＝Ｔ２+ｔ」とする。ここで、「ｔ」は、図１８に一例を示す動作例が起動される所定時間である。なお、後述する処理により、新たな表示パターンの表示を開始している場合、更新部１２４は、その表示パターンの表示時間をも更新する。例えば、他の表示パターンの表示時間を変数「Ｔ２」で示す場合、更新部１２４は、「Ｔ２＝Ｔ２+ｔ」とする。以下、各表示パターンの表示時間を総称する場合「Ｔｎ」と示す。

更新部１２４は、表示している表示パターンのうち、表示時間が経過しているものがあるか否か判定する（Ｓ１８０２）。そのために、例えば、更新部１２４は、表示している表示パターンを１つ選択し、その表示パターンの画像属性情報４１３に含まれる表示時間４２３と、その表示パターンの表示時間「Ｔｎ」とを比較する。この比較の結果、表示時間「Ｔｎ」が表示時間４２３の値以上である場合、更新部１２４は、その表示パターンの表示時間が経過しているものと判定する。更新部１２４は、この処理を、表示している各表示パターンの全てに対し行なう。

Ｓ１８０２の判定の結果、表示時間の経過している表示パターンがある場合、更新部１２４は、その表示パターンの画像データを消去すると共に、その表示パターンの表示時間「Ｔｎ」をクリアする（Ｓ１８０３）。

Ｓ１８０２の判定の結果、表示時間の経過している表示パターンが無い場合、又は、Ｓ１８０３の処理の後、更新部１２４は、ナビゲーションシステム１４から出力された各組合せの表示パターンのうち、表示開始時間となったものがあるか否か判定する（Ｓ１８０４）。そのために、更新部１２４は、各組合せの画像属性情報４１３に含まれる表示時間差４２２と、周期時間「Ｔｓ」とを比較する。この比較の結果、表示時間差４２２と、周期時間「Ｔｓ」とで一致するものがある場合、その表示時間差４２２を含む組合せの表示パターンが、表示開始時間になったものと判定する。更新部１２４は、この処理を、ナビゲーションシステム１４から入力された組合せの全てに対し行なう。

Ｓ１８０４の判定の結果、表示開始時間となった表示パターンがある場合、更新部１２４は、その表示パターンの画像データの表示を開始すると共に、その表示パターンの表示時間のカウントを開始する（Ｓ１８０５）。そのために、更新部１２４は、例えば、上述のＳ１８０４の判定で表示開始時間となったと判定した表示パターンを含む組合せから画像データ８１２を抽出し、表示装置１１２に表示させる。さらに、更新部１２４は、この表示パターンの表示時間をカウントする変数「Ｔｎ」を初期化して、「Ｔｎ＝０」とする。具体的には、例えば、Ｓ１８０５の処理の段階で、表示パターンの表示時間の変数「Ｔ１」、「Ｔ２」が設定されている場合、更新部１２４は、新たな表示パターンの表示時間の変数を「Ｔ３」とし、「Ｔ３＝０」とする。

Ｓ１８０４の判定の結果、表示開始時間となった表示パターンが無い場合、又は、Ｓ１８０５の処理の後、更新部１２４は、繰り返し表示するように設定されているか否か判定する（Ｓ１８０６）。そのために、更新部１２４は、例えば、ナビゲーションシステム１４から入力されたアニメーション情報４１４に含まれる繰り返し４３１を参照し、繰り返し表示有りと示されているか否か判定する。

Ｓ１８０６の判定の結果、繰り返し表示するように設定されていない場合、更新部１２４は、この表示処理を終了する。アイコンディスプレイ装置１１は、表示停止を指示するコマンド等が入力される等した場合に、表示している画像、テキスト等を消去する。

Ｓ１８０６の判定の結果、繰り返し表示するように設定されている場合、更新部１２４は、最初の表示パターンの表示開始からの時間が周期時間となったか否か判定する（Ｓ１８０７）。そのために、更新部１２４は、例えば、ナビゲーションシステム１４から入力されたアニメーション情報４１４に含まれる周期４３２と、周期時間「Ｔｓ」とを比較する。この比較の結果、周期時間「Ｔｓ」が、周期４３２の値以上である場合、更新部１２４は、最初の表示パターンの表示開始からの時間が周期時間となったと判定する。

Ｓ１８０７の判定の結果、最初の表示パターンの表示開始からの時間が周期時間となっている場合、更新部１２４は、周期時間「Ｔｓ」、各表示パターンの表示時間「Ｔｎ」を初期化する（Ｓ１８０８）。そのために、更新部１２４は、例えば、「Ｔｓ=０」、「Ｔｎ=０」等とする。

Ｓ１８０７の判定の結果、最初の表示パターンの表示開始からの時間が周期時間となっていない場合、又は、上述のＳ１８０８の処理の後、更新部１２４は、今回の処理を終了し、所定時間経過後に、再度、Ｓ１８０１以降の処理を行なう。

アイコンディスプレイ装置１１は、上述のように警告等を表示した後、その警告表示を停止させるコマンドが入力された場合や、エンジン停止等の場合に、表示装置１１２への表示をクリアし、ＲＡＭ１１３内の、ナビゲーションシステム１４から入力された情報を削除する。

ここで、アイコンディスプレイ装置１１の表示装置１１２近傍の外観例を、図１９を参照して説明する。

図１９において、表示装置１１２は、車速メータ表示領域１９０１、エンジン回転数メータ表示領域１９０２の間に位置する。表示装置１１２により表示される表示領域１９０５の上部には、オーディオ情報表示領域１９０３がある。また、表示領域１９０５の下部には、シフトレバー位置情報表示領域１９０４がある。

次に、アイコンディスプレイ装置１１の表示装置１１２の画面遷移の例を説明する。

まず、図２０、図２１を参照し、ＥＣＵ１７が「エンジン故障」という異常を検出した場合の画面遷移の例を説明する。この場合、ＥＣＵ１７は「Ｅ００００１」という表示コードをアイコンディスプレイ装置１１、ナビゲーションシステム１４の各々に出力する。

図２０は、アイコンディスプレイ装置１１が、上述した図１６、図１７の動作を行なう間の画面遷移の例である。

アイコンディスプレイ装置１１は、通常時の表示を行なう（Ｓ２００１）。異常発生を通知する表示コードが入力された場合、アイコンディスプレイ装置１１は、ＲＯＭ１１４から、その異常を通知するための画像を抽出し、表示装置１１２に表示する（Ｓ２００２）。上述のように、図１０に一例を示す対応関係管理データ９０１の例では、アイコンディスプレイ装置１１において、「エンジン異常」を通知するテキストデータは、表示コード１０１１「Ｅ００００１」を含む対応関係データ１００２のテキストデータ１０１３「エンジン故障」である。また、図１１に一例を示す画像管理データ９０２の例では、アイコンディスプレイ装置１１において、「エンジン異常」を通知する画像データは、画像ＩＤ１１１１「ｉ００１」の画像データである。アイコンディスプレイ装置１１は、この画像データを表示装置１１２に表示する
また、アイコンディスプレイ装置１１は、対応関係管理データ９０１から読み出したテキストデータ１０１３「エンジン故障」を表示装置１１２に表示する（Ｓ２００３）。

ここで、上述のように、ナビゲーションシステム１４は、異常発生を通知するコードが入力され、その異常を通知するテキストデータがある場合、そのテキストデータを、まず、アイコンディスプレイ装置１１に出力する。その次に、その異常を通知する画像データを、順次、アイコンディスプレイ装置１１に出力する。「エンジン故障」の場合は、ナビゲーションシステム１４はテキストデータを出力せず、画像データのみを出力する。

次に、ナビゲーションシステム１４から画像データ（以下、画像データ１という）を含む表示情報が入力されると、アイコンディスプレイ装置１１は、その画像データ１を、描画用バッファに描画する（Ｓ２００４）。

次に、ナビゲーションシステム１４から画像データ（以下、画像データ２という）を含む表示情報が入力されると、アイコンディスプレイ装置１１は、その画像データ２を、既に描画用バッファに描画されている画像データ１に上書きする（Ｓ２００５）。

上述の図４、図５に一例を示す例では、ナビゲーションシステム１４において、「エンジン異常」を通知する画像データのうち、１番目に出力されるものは画像ＩＤ「１００１」の画像データ（画像データ１）であり、２番目に出力されるものは画像ＩＤ「１００２」の画像データ（画像データ２）である。これらの画像データは、表示時間差４２２が共に「０ｓ」である。即ち、画像ＩＤ「１００１」の画像データ１と、画像ＩＤ「１００２」の画像データ２との両方は、最初から同時に表示されるものである。従って、アイコンディスプレイ装置１１は、画像データ２の描画が完了すると、描画用バッファの内容を表示装置１１２に上書きする（Ｓ２００６）。ここで、図１０に一例を示す対応関係管理データ９０１の例では、表示コード１０１１「Ｅ００００１」を含む対応関係データ１００２の画像消去フラグ１０１５「０」であるので、アイコンディスプレイ装置１１は、既に表示装置１１２に表示されている画像ＩＤ１１１１「ｉ００１」に、画像データ１、画像データ２を上書きする。アイコンディスプレイ装置１１は、周期時間を示す変数「Ｔｓ」を「Ｔｓ＝０」とし、さらに、この表示パターンの表示時間を示す変数を「Ｔ１」とし、「Ｔ１＝０」とする。

このように、最初に異常等を通知するためのソースは、自身の記憶するものであり、より詳細なソースは、他の機器から取得する。これにより、異常が発生した際にはすぐに簡易表示し、その後で詳細な画像を表示することが出来る。

図２１は、アイコンディスプレイ装置１１が、上述した図１８の動作を行なう間の画面遷移の例である。以下で説明するデータ入力、描画等の間にも、アイコンディスプレイ装置１１は、「Ｔｓ」、「Ｔ１」各々の時間を更新している。

アイコンディスプレイ装置１１の表示装置１１２には、上述の処理により、画像ＩＤ「ｉ００１」の画像データ、画像データ１、画像データ２が上書き等された表示されている（Ｓ２１０１）。

上述のように、ナビゲーションシステム１４は、発生した異常を通知する画像データ等を、順次、アイコンディスプレイ装置１１に出力する。上述の図４、図５に一例を示す例では、ナビゲーションシステム１４において、「エンジン異常」を通知する画像データのうち、３番目に出力されるものは画像ＩＤ「１００３」の画像データであり、４番目に出力されるものは画像ＩＤ「１００４」の画像データである。

ナビゲーションシステム１４から画像データ（以下、画像データ３という）を含む表示情報が入力されると、アイコンディスプレイ装置１１は、その画像データ３を、描画用バッファに描画する（Ｓ２１０２）。

また、ナビゲーションシステム１４から画像データ（以下、画像データ４という）を含む表示情報が入力されると、アイコンディスプレイ装置１１は、その画像データ４を、描画用バッファに描画する（Ｓ２１０３）。

ここで、図４、図５に一例を示す例では、画像データ３（画像ＩＤ「１００３」の画像データ）の表示時間差４２２は「３ｓ」、表示時間４２３は「３ｓ」であり、また、画像データ４（画像ＩＤ「１００４」の画像データ）の表示時間差４２２は「６ｓ」、表示時間４２３は「４ｓ」である。また、アニメーション情報４１４に含まれる繰り返し４３１は繰り返し有りを示しており、周期４３２は「１０ｓ」である。従って、アイコンディスプレイ装置１１は、Ｓ２１０１（Ｓ２００５）の表示を開始してから「３ｓ」後、即ち「Ｔｓ＝３」となる場合、画像データ３を表示装置１１２に表示する（Ｓ２１０４）。さらに、アイコンディスプレイ装置１１は、画像データ３の表示パターンの表示時間を示す変数を「Ｔ２」とし、「Ｔ２＝０」とする。この後、アイコンディスプレイ装置１１は、上述のように、所定時間毎に図１８の動作を起動して、「Ｔｓ」、「Ｔ１」、「Ｔ２」の各々を更新する。アイコンディスプレイ装置１１は、Ｓ２１０４の表示を開始してから「３ｓ」後、即ち「Ｔｓ＝６」、「Ｔ２＝３」となる場合、画像データ３及び表示時間「Ｔ２」をクリアして、画像データ４を装置１１２に表示する（Ｓ２１０５）。さらに、アイコンディスプレイ装置１１は、画像データ４の表示パターンの表示時間を示す変数を「Ｔ３」とし、「Ｔ３＝０」とする。この後、アイコンディスプレイ装置１１は、上述のように、所定時間毎に図１８の動作を起動して、「Ｔｓ」、「Ｔ１」、「Ｔ３」の各々を更新する。

また、図４、図５に一例を示す例では、アニメーション情報４１４に含まれる繰り返し４３１は繰り返し有りを示しており、周期４３２は「１０ｓ」である。従って、アイコンディスプレイ装置１１は、Ｓ２１０５の表示を開始してから「４ｓ」後、即ち「Ｔｓ＝１０」、「Ｔ３＝４」となる場合、画像データ４及び表示時間「Ｔ３」をクリアし、再度、Ｓ２１０３の表示に戻る。アイコンディスプレイ装置１１は、「Ｔｓ＝０」、「Ｔ１＝０」とし、上述と同じ動作により、Ｓ２１０３、Ｓ２１０４、Ｓ２１０５の表示を繰り返す。

次に、図２２を参照し、ＥＣＵ１７が「タイヤパンク」という異常を検出した場合の画面遷移の例を説明する。この場合、ＥＣＵ１７は「Ｅ０００２１」という表示コードをアイコンディスプレイ装置１１、ナビゲーションシステム１４の各々に出力する。

図２２は、アイコンディスプレイ装置１１が、上述した図１６、図１７、図１８の動作を行なう間の画面遷移の例である。

アイコンディスプレイ装置１１は、通常時の表示を行なう（Ｓ２２０１）。異常発生を通知するコードが入力された場合、アイコンディスプレイ装置１１は、ＲＯＭ１１４から、その異常を通知するためのテキストデータ、及び、画像を抽出し、表示装置１１２に表示する（Ｓ２２０２）。上述のように、図１０に一例を示す対応関係管理データ９０１の例では、アイコンディスプレイ装置１１において、「タイヤパンク」を通知するテキストデータは、表示コード１０１１「Ｅ０００２１」を含む対応関係データ１００２のテキストデータ１０１３「タイヤがパンク」である。また、図１１に一例を示す画像管理データ９０２の例では、アイコンディスプレイ装置１１において、「タイヤパンク」を通知する画像データは、画像ＩＤ１１１１「ｉ０２１」の画像データである。アイコンディスプレイ装置１１は、このテキストデータ及び画像データを表示装置１１２に表示する。

ここで、上述のように、ナビゲーションシステム１４は、異常発生を通知するコードが入力され、その異常を通知するテキストデータがある場合、そのテキストデータを、まず、アイコンディスプレイ装置１１に出力する。その次に、その異常を通知する画像データを、順次、アイコンディスプレイ装置１１に出力する。

アイコンディスプレイ装置１１は、ナビゲーションシステム１４からのテキストデータを含む表示情報が入力されると、そのテキストデータを表示装置１１２に表示する（Ｓ２１０３）。

次に、ナビゲーションシステム１４から画像データ（以下、画像データ１という）を含む表示情報が入力されると、アイコンディスプレイ装置１１は、その画像データ１を、描画用バッファに描画する（Ｓ２１０４）。

次に、ナビゲーションシステム１４から画像データ（以下、画像データ２という）を含む表示情報が入力されると、アイコンディスプレイ装置１１は、その画像データ２を、描画用バッファに描画する（Ｓ２１０５）。

次に、ナビゲーションシステム１４から画像データ（以下、画像データ３という）を含む表示情報が入力されると、アイコンディスプレイ装置１１は、その画像データ３を、描画用バッファに描画する（Ｓ２１０６）。

ここで、上述の図４、図６に一例を示す例では、ナビゲーションシステム１４において、「タイヤパンク」を通知する画像データのうち、１番目に出力されるものは画像ＩＤ「２１０１」の画像データ（画像データ１）、２番目に出力されるものは画像ＩＤ「２１０２」の画像データ（画像データ２）、３番目に出力されるものは画像ＩＤ「２１０３」の画像データ（画像データ３）である。また、図４、図６に一例を示す例では、画像ＩＤ「２１０１」の画像データの表示時間差４２２は「０ｓ」、表示時間４２３は「２ｓ」である。また、画像ＩＤ「２１０２」の画像データの表示時間差４２２は「２ｓ」、表示時間４２３は「２ｓ」である。画像ＩＤ「２１０３」の画像データの表示時間差４２２は「４ｓ」、表示時間４２３は「２ｓ」である。従って、アイコンディスプレイ装置１１は、まず、画像データ１を、表示装置１１２に表示する（Ｓ２１０７）。ここで、図１０に一例を示す対応関係管理データ９０１の例では、表示コード１０１１「Ｅ０００２１」を含む対応関係データ１００２の画像消去フラグ１０１５「１」であるので、アイコンディスプレイ装置１１は、既に表示装置１１２に表示されている画像ＩＤ１１１１「ｉ０２１」をクリアして、画像データ１を表示する。アイコンディスプレイ装置１１は、周期時間を示す変数「Ｔｓ」を「Ｔｓ＝０」とし、さらに、この表示パターンの表示時間を示す変数を「Ｔ１」とし、「Ｔ１＝０」とする。この後、アイコンディスプレイ装置１１は、上述のように、所定時間毎に図１８の動作を起動して、「Ｔｓ」、「Ｔ１」の各々を更新する。

アイコンディスプレイ装置１１は、Ｓ２２０７の表示を開始してから「２ｓ」後、即ち「Ｔｓ＝２」、「Ｔ１＝２」となる場合、画像データ１及び表示時間「Ｔ１」をクリアし、画像データ２を表示装置１１２に表示する（Ｓ２２０８）。さらに、アイコンディスプレイ装置１１は、画像データ２の表示パターンの表示時間を示す変数を「Ｔ２」とし、「Ｔ２＝０」とする。この後、アイコンディスプレイ装置１１は、上述のように、所定時間毎に図１８の動作を起動して、「Ｔｓ」、「Ｔ２」の各々を更新する。

アイコンディスプレイ装置１１は、Ｓ２２０８の表示を開始してから「２ｓ」後、即ち「Ｔｓ＝４」、「Ｔ２＝２」となる場合、画像データ２及び表示時間「Ｔ２」をクリアし、画像データ３を装置１１２に表示する（Ｓ２２０９）。さらに、アイコンディスプレイ装置１１は、画像データ３の表示パターンの表示時間を示す変数を「Ｔ３」とし、「Ｔ３＝０」とする。この後、アイコンディスプレイ装置１１は、上述のように、所定時間毎に図１８の動作を起動して、「Ｔｓ」、「Ｔ３」の各々を更新する。

また、図４、図６に一例を示す例では、アニメーション情報４１４に含まれる繰り返し４３１は繰り返し有りを示しており、周期４３２は「６ｓ」である。従って、アイコンディスプレイ装置１１は、Ｓ２２０９の表示を開始してから「２ｓ」後、即ち「Ｔｓ＝６」、「Ｔ３＝２」となる場合、画像データ３及び表示時間「Ｔ３」をクリアし、再度、Ｓ２２０７の表示に戻る。アイコンディスプレイ装置１１は、「Ｔｓ＝０」、「Ｔ１＝０」とし、上述と同じ動作により、Ｓ２２０７、Ｓ２２０８、Ｓ２２０９の表示を繰り返す。

次に、図２３を参照し、ＥＣＵ１７が「タイヤ空気圧減少」という異常を検出した場合の画面遷移の例を説明する。この場合、ＥＣＵ１７は「Ｅ０００２２」という表示コードをアイコンディスプレイ装置１１、ナビゲーションシステム１４の各々に出力する。

図２３は、アイコンディスプレイ装置１１が、上述した図１６、図１７、図１８の動作を行なう間の画面遷移の例である。

アイコンディスプレイ装置１１は、通常時の表示を行なう（Ｓ２３０１）。異常発生を通知するコードが入力された場合、アイコンディスプレイ装置１１は、ＲＯＭ１１４から、その異常を通知するためのテキストデータ、及び、画像を抽出し、表示装置１１２に表示する（Ｓ２３０２）。上述のように、図１０に一例を示す対応関係管理データ９０１の例では、アイコンディスプレイ装置１１において、「タイヤ空気圧減少」を通知するテキストデータは、表示コード１０１１「Ｅ０００２２」を含む対応関係データ１００２のテキストデータ１０１３「タイヤ空気圧減少」である。また、図１１に一例を示す画像管理データ９０２の例では、アイコンディスプレイ装置１１において、「タイヤ空気圧減少」を通知する画像データは、画像ＩＤ１１１１「ｉ０２１」の画像データである。アイコンディスプレイ装置１１は、このテキストデータ及び画像データを表示装置１１２に表示する。

ここで、上述のように、ナビゲーションシステム１４は、異常発生を通知するコードが入力され、その異常を通知するテキストデータがある場合、そのテキストデータを、まず、アイコンディスプレイ装置１１に出力する。その次に、その異常を通知する画像データを、順次、アイコンディスプレイ装置１１に出力する。

アイコンディスプレイ装置１１は、ナビゲーションシステム１４からのテキストデータを含む表示情報が入力されると、そのテキストデータを表示装置１１２に表示する（Ｓ２３０３）。

次に、ナビゲーションシステム１４から画像データ（以下、画像データ１という）を含む表示情報が入力されると、アイコンディスプレイ装置１１は、その画像データ１を、描画用バッファに描画する（Ｓ２３０４）。

ここで、上述の図４、図７に一例を示す例では、ナビゲーションシステム１４において、「タイヤ空気圧減少」を通知する画像データのうち、１番目に出力されるものは画像ＩＤ「２１０１」の画像データである。また、図４、図７に一例を示す例では、画像ＩＤ「２１０１」の画像データを、表示時間差４２２「０ｓ」、表示時間４２３「１ｓ」、表示位置４２４「（２０,２０）」で表示する画像属性情報と、表示時間差４２２「１ｓ」、表示時間４２３「１ｓ」、表示位置４２４「（２０,４０）」で表示する画像属性情報とが含まれる。上述のように画像属性情報は表示順にソートされているので、これらの画像属性情報は、表示位置４２４「（２０,２０）」を含むものを先に表示し、表示位置４２４「（２０,４０）」を含むものを後に表示する。従って、アイコンディスプレイ装置１１は、画像ＩＤ「２１０１」の画像データ１を、表示装置１１２上において、表示位置４２４「（２０,２０）」となるように表示する（Ｓ２１０５）。ここで、図１０に一例を示す対応関係管理データ９０１の例では、表示コード１０１１「Ｅ０００２２」を含む対応関係データ１００２の画像消去フラグ１０１５「１」であるので、アイコンディスプレイ装置１１は、既に表示装置１１２に表示されている画像ＩＤ１１１１「ｉ０２１」をクリアして、画像データ１を表示する。アイコンディスプレイ装置１１は、周期時間を示す変数「Ｔｓ」を「Ｔｓ＝０」とし、さらに、この表示パターンの表示時間を示す変数を「Ｔ１」とし、「Ｔ１＝０」とする。この後、アイコンディスプレイ装置１１は、上述のように、所定時間毎に図１８の動作を起動して、「Ｔｓ」、「Ｔ１」の各々を更新する。

アイコンディスプレイ装置１１は、Ｓ２３０４の表示を開始してから「１ｓ」後、即ち「Ｔｓ＝１」、「Ｔ１＝１」となる場合、表示位置４２４「（２０,２０）」に表示した画像データ１及び表示時間「Ｔ１」をクリアし、画像データ１を、表示装置１１２上において、表示位置４２４「（２０,４０）」となるように表示する（Ｓ２１０６）。さらに、アイコンディスプレイ装置１１は、画像データ１のこの表示パターンの表示時間を示す変数を「Ｔ２」とし、「Ｔ２＝０」とする。この後、アイコンディスプレイ装置１１は、上述のように、所定時間毎に図１８の動作を起動して、「Ｔｓ」、「Ｔ２」の各々を更新する。

また、図４、図７に一例を示す例では、アニメーション情報４１４に含まれる繰り返し４３１は繰り返し有りを示しており、周期４３２は「２ｓ」である。従って、アイコンディスプレイ装置１１は、Ｓ２３０６の表示を開始してから「１ｓ」後、即ち「Ｔｓ＝２」、「Ｔ２＝１」となる場合、表示位置４２４「（２０,４０）」に表示した画像データ１及び表示時間「Ｔ２」をクリアし、再度、Ｓ２３０５の表示に戻る。アイコンディスプレイ装置１１は、「Ｔｓ＝０」、「Ｔ１＝０」とし、Ｓ２３０５、Ｓ２３０６の表示を繰り返す。

次に、図２４を参照し、ナビゲーションシステム１４が、現在位置から所定範囲内に存在する標識を検出した場合の画面遷移の例を説明する。

図２４は、アイコンディスプレイ装置１１が、上述した図１６、図１７、図１８の動作を行なう間の画面遷移の例である。

アイコンディスプレイ装置１１は、通常時の表示を行なう（Ｓ２４０１）。

ここで、上述のように、ナビゲーションシステム１４は、現在位置から所定範囲内に存在する標識を検出し、その標識の存在を通知するテキストデータがある場合、そのテキストデータを、まず、アイコンディスプレイ装置１１に出力する。その次に、その標識の存在を通知する画像データを、順次、アイコンディスプレイ装置１１に出力する。

アイコンディスプレイ装置１１は、ナビゲーションシステム１４からのテキストデータを含む表示情報が入力されると、そのテキストデータを表示装置１１２に表示する（Ｓ２４０２）。

次に、ナビゲーションシステム１４から画像データを含む表示情報が入力されると、アイコンディスプレイ装置１１は、その画像データを、表示装置１１２に表示する（Ｓ２４０３）。ここで、通知する標識の画像データに対し、上述のように、複数の表示パターンが設定されている場合の例は上述と同じであるので省略する。

このように、最初に異常等を通知するためのソースは、自身の記憶するものであり、より詳細なソースは、他の機器から取得する。これにより、異常が発生した際にはすぐに簡易表示し、その後で詳細な画像を表示することが出来る。

また、データ容量の大きい画像データを表示したい場合や、アニメーションを表示したい場合等でも、まず通知する要件を簡易表示した後にそれらのデータを表示するので、データ通信の遅延や描画処理等により全てのデータが表示可能となるまでに時間がかかる場合でも、通知したい最低限の情報の表示が遅れることはない。
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態を説明する。

第２の実施形態は、ナビゲーションシステム１４が、標識の表示情報をアイコンディスプレイ装置１１に記憶させる点が上述の第１の実施形態とは異なる。また、このとき、ナビゲーションシステム１４は、アイコンディスプレイ装置１１の記憶装置の空き容量を取得し、記憶装置に記憶させることが可能なデータだけ、標識の表示情報を記憶させる。以下、第１の実施形態と同じものには同じ符号を付与して説明を省略する。

まず、図２５を参照し、第２の実施形態の構成例を説明する。

図２５において、上述の第１の実施形態と異なる点は、アイコンディスプレイ装置１１が空き容量提供部２５０１をさらに有し、表示情報取得部１２２の代わりに表示情報出力部２５０２を有する点である。また、ナビゲーションシステム１４が、空き容量取得部２５１１をさらに有し、表示情報出力部１５３の代わりに表示情報出力部２５１２を有する点である。また、ナビゲーションシステム１４が、空き容量管理データ２５２１、出力情報管理データ２５２２をさらに有する点である。

ナビゲーションシステム１４の空き容量取得部２５１１は、アイコンディスプレイ装置１１から、ＲＡＭ１１３の空き容量を要求する。また、表示情報出力部２５１２は、アイコンディスプレイ装置１１に、ＲＡＭ１１３の空き容量に応じて、標識の表示情報を出力する。

アイコンディスプレイ装置１１の空き容量提供部２５０１は、ナビゲーションシステム１４の要求に従い、ＲＡＭ１１３の空き容量を取得し、ナビゲーションシステム１４に出力する。表示情報出力部２５０２は、ナビゲーションシステム１４からの表示情報を、ＲＡＭ１１３に格納する。また、表示情報出力部２５０２は、標識を通知するテキストデータや画像データ等をＲＡＭ１１３から取得する。

空き容量管理データ２５２１には、アイコンディスプレイ装置１１から取得したＲＡＭ１１３の空き容量が格納される。出力情報管理データ２５２２には、ＲＡＭ１１３に格納されている標識の表示コードが格納される。

なお、第２の実施形態のＲＡＭ１１３は、電源を落としても記憶内容が保持されている不発揮性のものでもよく、そうでなくても良い。ＲＡＭ１１３が不発揮性のものである場合、以後で説明する処理は、ナビゲーションシステム１４の初回起動時１回のみ行なうようにしてもよい。

次に、動作例を説明する。

まず、図２６を参照し、ナビゲーションシステム１４が、標識の表示情報を出力して記憶させるシーケンス例を説明する。

ナビゲーションシステム１４の空き容量取得部２５１１は、アイコンディスプレイ装置１１に、ＲＡＭ１１３の空き容量を要求する（Ｓ２６０１）。

この要求を受け付けると、アイコンディスプレイ装置１１の空き容量提供部２５０１は、ＲＡＭ１１３の空き容量を取得し（Ｓ２６０２）、取得した空き容量をナビゲーションシステム１４に出力する（Ｓ２６０３）。

ナビゲーションシステム１４の空き容量取得部２５１１は、入力された空き容量を、空き容量管理データ２５２１に格納する。

次に、ナビゲーションシステム１４の表示情報出力部２５１２は、標識の表示情報を、優先度の高い順にソートする（Ｓ２６０４）。そのために、例えば、表示情報出力部２５１２は、２次記憶装置１４２の画像セット管理データ１６３内の各画像セットデータ４０２のうち、標識の情報を格納するものを選択する。各画像セットデータ４０２が標識の情報を格納するものであるか否か判定するために、例えば、予め、各画像セットデータ４０２に標識の情報を格納するものであるか否かを示すフラグを付与しておき、このフラグにより判定してもよい。次に、表示情報出力部２５１２は、選択した画像セットデータ４０２の各々に含まれている表示優先度４１５に基づいて、それらの画像セットデータ４０２を優先度の高い順にソートする。

表示情報出力部２５１２は、空き容量管理データ２５２１内のＲＡＭ１１３の空き容量が所定値以上であるか否か判定する（Ｓ２６０５）。この所定値は任意でよく、例えば「０」等、表示情報を記憶させるのに十分と判定できる値であればよい。また、以下で説明するＳ２６０６の処理で取得する表示情報のデータ量を所定値としてもよい。

Ｓ２６０５の判定の結果、空き容量が所定値以上である場合、表示情報出力部２５１２は、Ｓ２６０４の処理でソートした画像セットデータ４０２のうち、優先度の高い順から１つ選択し、選択した画像セットデータ４０２の表示情報を取得し（Ｓ２６０６）、アイコンディスプレイ装置１１に出力する（Ｓ２６０７）。そのために、例えば、表示情報出力部２５１２は、優先度の高い順から１つ選択した画像セットデータ４０２から、表示画像セットＩＤ４１１を抽出する。表示情報出力部２５１２は、表示内容管理データ１６２から、抽出した表示画像セットＩＤ４１１と一致する表示画像セットＩＤ３１２を含む表示内容データ３０２を抽出する。さらに、表示情報出力部２５１２は、画像要素管理データ１６４から、選択した画像セットデータ４０２の画像属性情報４１３の各々に含まれる画像ＩＤ４２１の各々と一致する画像ＩＤ８１１を含む表示画像要素８０２を抽出する。表示情報出力部２５１２は、選択した画像セットデータ４０２、抽出した表示内容データ３０２、表示画像要素８０２等を表示情報としてアイコンディスプレイ装置１１に出力する。

また、表示情報出力部２５１２は、空き容量管理データ２５２１内のＲＡＭ１１３の空き容量、出力情報管理データ２５２２内の表示コード等を更新する（Ｓ２６０８）。そのために、表示情報出力部２５１２は、空き容量管理データ２５２１内の空き容量から、今回出力した表示情報のデータ容量を引いた値を、新たな空き容量として空き容量管理データ２５２１に格納する。また、表示情報出力部２５１２は、出力した表示内容データ３０２に含まれる表示コード３１１等を、出力情報管理データ２５２２に追記等する。

一方、アイコンディスプレイ装置１１の表示情報出力部２５０２は、ナビゲーションシステム１４から送信された表示情報を、ＲＡＭ１１３に格納する（Ｓ２６０９）。

表示情報出力部２５１２は、全ての標識の表示情報を出力したか否か判定する（Ｓ２６１０）。

Ｓ２６１０の判定の結果、全ての標識の表示情報を出力していない場合、表示情報出力部２５１２は、上述のＳ２６０５以降の処理を再度行なう。

Ｓ２６１０の判定の結果、全ての標識の表示情報を出力している場合、又は、Ｓ２６０５の判定の結果、空き容量が所定値以上でない場合、表示情報出力部２５１２は、処理を終了する。

次に、図２７を参照し、ナビゲーションシステム１４が、表示すべき標識を検出した場合のシーケンス例を説明する。なお、以下では、上述の第１の実施形態と異なる動作のみ詳細に説明する。

ナビゲーションシステム１４の自車位置取得部１５４は、自車位置を取得する（Ｓ２７０１）。判定部１５６は、マップマッチングを行い走行中の道路を検出する（Ｓ２７０２）。ナビゲーションシステム１４は、その道路上において、表示すべき標識があるか否か判定する（Ｓ２７０３）。

Ｓ２７０３の判定の結果、標識がない場合は処理を終了する。

Ｓ２７０３の判定の結果、標識がある場合、表示情報出力部２５１２は、表示すべき標識の表示ＩＤを選択する（Ｓ２７０４）。この動作例は上述と同じである。なお、該当する標識が複数ある場合、表示情報出力部２５１２は、優先度等により、表示すべき標識を選択する点も、上述と同じである。

表示情報出力部２５１２は、空き容量管理データ２５２１の出力情報管理データ２５２２を参照し、Ｓ２７０４で選択した表示ＩＤと一致するものが含まれているか否か判定する（Ｓ２７０５）。

Ｓ２７０５の判定の結果、選択した標識の表示ＩＤが含まれている場合、表示情報出力部２５１２は、その表示ＩＤのみをアイコンディスプレイ装置１１に出力する（Ｓ２７０６）。

アイコンディスプレイ装置１１の表示情報出力部２５０２は、ＲＡＭ１１３から、入力された表示ＩＤと一致する表示ＩＤ４１１を含む表示情報を抽出する。更新部１２４は、抽出された表示情報を表示装置１１２に表示する（Ｓ２７０７）。この表示処理そのものは上述と同じである。

Ｓ２７０５の判定の結果、選択した標識の表示ＩＤが含まれていない場合の処理は上述と同じであるので、簡単に説明する。

ナビゲーションシステム１４は、選択した標識がテキストデータを表示する設定であるか否か判定する（Ｓ２７０８）。

Ｓ２７０８の判定の結果、選択した標識がテキストデータを表示する設定である場合、ナビゲーションシステム１４は、２次記憶装置１４２から、表示すべきテキストデータを取得し、アイコンディスプレイ装置１１に出力する（Ｓ２７０９）。

テキストデータの入力されたアイコンディスプレイ装置１１は、そのテキストデータを表示装置１１２に表示する（Ｓ２７１０）。

Ｓ２７０８の判定の結果、選択した標識がテキストデータを表示する設定でない場合、又は、Ｓ２７０９の処理の後、ナビゲーションシステム１４は、２次記憶装置１４２から、選択した標識の画像データ等を順次抽出し（Ｓ２７１１）、アイコンディスプレイ装置１１に出力する（Ｓ２７１２）。ナビゲーションシステム１４は、このような画像データの抽出及び出力を、標識を通知するための情報全てを出力するまで繰り返す。

アイコンディスプレイ装置１１は、ナビゲーションシステム１４からの情報が入力されると、その情報を表示装置１１２に順次表示等する（Ｓ２７１３）。

ここで、図２８を参照して、第２の実施形態の画面遷移の例を説明する。

通常状態では、上述の動作例により、ＲＡＭ１１３に、画像データ、テキストデータ等を含む表示情報が格納されている（Ｓ２８０１）。

ナビゲーションシステム１４から表示ＩＤが入力されると、その表示ＩＤに基づき、ＲＡＭ１１３から画像データ、テキストデータ等を抽出し、表示装置１１２に表示する（Ｓ２８０２）。

これにより、緊急性の必要な警戒標識画像を即座に表示することが可能である。

ここで、一般的には、アイコンディスプレイの記憶装置は、コスト上の問題もあり容量が小さい。そのため、従来のアイコンディスプレイは、単に１つの画像を表示する等の単純な表示しかできない。そこで、上述の本実施形態によれば、記憶装置の容量が小さくても、アイコンディスプレイの装着目的である装飾的な情報を表示することが可能となる。また、本実施形態によれは、故障に関する詳細な情報を表示することが容易となる。

以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。

例えば、上述の実施形態では、標識にはアニメーション情報が設定されていない場合の例を説明したが、これに限られるわけではない。標識にもアニメーション情報が設定されていてもよい。

また、例えば、上述の実施形態では、車両の異常、標識等を通知する場合のみ説明したが、アイコンディスプレイに表示する情報はこれに限られるわけではない。例えば、事故車注意や渋滞発生等、任意の情報を通知してもよい。

本発明の第１の実施形態において、構成例を説明する図である。 同実施形態において、標識情報の一例を示す図である。 同実施形態において、表示内容管理データの一例を示す図である。 同実施形態において、画像セット管理データの一例を示す図である。 同実施形態において、画像セットデータの一例を示す図である。 同実施形態において、画像セットデータの一例を示す図である。 同実施形態において、画像セットデータの一例を示す図である。 同実施形態において、画像要素管理データの一例を示す図である。 同実施形態において、アイコンディスプレイ装置に記憶されている情報を説明する図である。 同実施形態において、対応関係管理データの一例を示す図である。 同実施形態において、画像管理データの一例を示す図である。 同実施形態において、ＥＣＵの検出した異常を通知するシーケンス例を示す図である。 同実施形態において、ナビゲーションシステムの検出した標識を通知するシーケンス例を示す図である。 同実施形態において、ナビゲーションシステムが、ＥＣＵの検出した異常を通知するテキストデータ、画像データを出力する動作例を示す図である。 同実施形態において、ナビゲーションシステムが、自身の検出した標識を通知するテキストデータ、画像データを出力する動作例を示す図である。 同実施形態において、アイコンディスプレイ装置が、自身の記憶するテキストデータ、画像データを表示する動作例を示す図である。 同実施形態において、アイコンディスプレイ装置が、ナビゲーションシステムから入力されたテキストデータ、画像データを表示する動作例を示す図である。 同実施形態において、アイコンディスプレイ装置が、ナビゲーションシステムから入力されたテキストデータ、画像データを表示する動作例を示す図である。 同実施形態において、アイコンディスプレイ装置の外観図の一例を示す図である。 同実施形態において、アイコンディスプレイ装置の画面状態の遷移例を説明する図である。 同実施形態において、アイコンディスプレイ装置の画面状態の遷移例を説明する図である。 同実施形態において、アイコンディスプレイ装置の画面状態の遷移例を説明する図である。 同実施形態において、アイコンディスプレイ装置の画面状態の遷移例を説明する図である。 同実施形態において、アイコンディスプレイ装置の画面状態の遷移例を説明する図である。 本発明の第２の実施形態において、構成例を説明する図である。 同実施形態において、ナビゲーションシステムが、標識を通知するテキストデータ、画像データを出力して記憶させるシーケンス例を示す図である。 同実施形態において、ナビゲーションシステムの検出した標識を通知するテキストデータ、画像データを出力するシーケンス例を示す図である。 同実施形態において、アイコンディスプレイ装置の画面状態の遷移例を説明する図である。

符号の説明

１１：アイコンディスプレイ装置、１１１：演算装置、１２１：表示コード受付部、１２２：表示情報取得部、１２３：表示情報出力部、１２４：更新部、１１２：表示装置、１１３：ＲＡＭ、１１４：ＲＯＭ、９０１：対応関係管理データ、９０２：画像管理データ、９０３：表示画像データ、１１５：接続インタフェース、１４：ナビゲーションシステム、１４１：演算装置、１５１：表示コード受付部、１５２：表示情報取得部、１５３：表示情報出力部、１５４：自車位置取得部、１５５：マップマッチ処理部、１５６：判定部、１４２：２次記憶装置、１６１：地図データ、２０１：標識情報、１６２：表示内容管理データ、１６３：画像セット管理データ、１６４：画像要素管理データ、１７：ＥＣＵ、１７１：演算装置、１８１：異常検出部、１７２：接続インタフェース、２５０１：空き容量提供部、２５０２：表示情報取得部、２５１１：空き容量取得部、２５１２：表示情報出力部、２５２１：空き容量管理データ、２５２２：出力情報管理データ

Claims (8)

1. ドライバに通知する情報を表示するアイコンディスプレイと、ナビゲーションシステムとが接続される車両システムであって、
   ドライバに通知する情報である通知情報は、第１の表示情報と他の表示情報とにより表示されるものであり、
   前記アイコンディスプレイが、
   表示装置と、
   前記第１の表示情報を記憶する第１の記憶装置と、
   前記表示装置への表示を制御する制御手段と、を有し、
   前記ナビゲーションシステムが、
   前記他の表示情報を記憶する第２の記憶装置と、
   前記他の表示情報を前記第２の記憶装置から読み出して前記アイコンディスプレイに出力する出力手段と、を有し、
   前記制御手段が、前記第１の記憶装置から読み出された第１の表示情報を表示した後、前記ナビゲーションシステムから出力された他の表示情報を表示するように制御すること
   を特徴とする車両システム。
2. 車両を運転するドライバに通知する情報の各々を表示するアイコンディスプレイと、ナビゲーションシステムとが接続される車両システムであって、
   ドライバに通知する情報である通知情報の各々は、第１の表示情報と他の表示情報とにより表示されるものであり、
   前記アイコンディスプレイが、
   表示装置と、
   前記通知情報の各々の第１の表示情報を記憶する第１の記憶装置と、
   前記表示装置への表示を制御する制御手段と、を有し、
   前記ナビゲーションシステムが、
   前記通知情報の各々の他の表示情報を記憶する第２の記憶装置と、
   前記第２の記憶装置から前記他の表示情報を読み出し、前記アイコンディスプレイに出力する出力手段と、を有し、
   前記通知情報のうち何れか（以下、通知対象情報）を前記ドライバに通知する場合、
   前記出力手段は、前記通知対象情報の他の表示情報を前記アイコンディスプレイに出力し、
   前記制御手段は、前記第１の記憶装置から読み出された前記通知対象情報の第１の表示情報を表示した後、前記ナビゲーションシステムから出力された他の表示情報を表示するように制御すること
   を特徴とする車両システム。
3. 請求項２記載の車両システムであって、
   前記通知情報として、前記車両の状態を示す情報が含まれており、
   前記アイコンディスプレイと、前記ナビゲーションシステムとには、前記車両の状態を検出する事象検出装置、がさらに接続され、
   前記事象検出装置は、前記車両の所定状態を検出すると、該所定状態の検出を前記通知対象情報とする情報を、前記アイコンディスプレイと前記ナビゲーションシステムとに出力すること
   を特徴とする車両システム。
4. 請求項２記載の車両システムであって、
   前記通知情報として、道路標識の各々を示す情報が含まれており、
   前記ナビゲーションシステムが、
   道路標識の位置と、該位置に設置されている標識とを対応付けて記憶する標識情報記憶装置、をさらに有し、
   前記車両の現在位置及び進行方向と、前記標識情報記憶装置内の情報とから、前記車両が前記標識の何れか近傍を通過すると判定した場合、該標識近傍を通過することを前記通知対象情報とする情報を、前記アイコンディスプレイにさらに出力すること
   を特徴とする車両システム。
5. 請求項２記載の車両システムであって、
   前記第１の表示情報はテキストデータであり、前記他の表示情報は画像データであること
   を特徴とする車両システム。
6. 請求項２記載の車両システムであって、
   前記第２の記憶装置が、さらに、前記他の表示情報の各々を表示する時間条件を記憶しており、
   前記出力手段は、前記第２の記憶装置から、前記通知対象情報の時間条件を読み出して前記アイコンディスプレイにさらに出力し、
   前記制御手段は、前記通知対象情報の他の表示情報を、該他の表示情報の時間条件を満たすように表示するように制御すること
   を特徴とする車両システム。
7. 車両を運転するドライバに通知する情報の各々を表示するアイコンディスプレイと、ナビゲーションシステムとが接続される車両システムによる情報出力方法であって、
   ドライバに通知する情報である通知情報の各々は、第１の表示情報と他の表示情報とにより表示されるものであり、
   前記アイコンディスプレイは、
   表示装置と、
   前記通知情報の各々の第１の表示情報を記憶する第１の記憶装置と、
   前記表示装置への表示を制御する制御手段と、を有し、
   前記ナビゲーションシステムは、
   前記通知情報の各々の他の表示情報を記憶する第２の記憶装置と、
   前記第２の記憶装置から前記他の表示情報を読み出し、前記アイコンディスプレイに出力する出力手段と、を有し、
   前記通知情報のうち何れか（以下、通知対象情報）を前記ドライバに通知する場合、
   前記制御手段が、前記第１の記憶装置から読み出された前記通知対象情報の第１の表示情報を表示するステップと、
   前記制御手段が、前記第１の表示情報を表示した後に、前記ナビゲーションシステムから出力された前記通知対象情報の他の表示情報を表示するステップと、を実行すること
   を特徴とする情報出力方法。
8. 車両を運転するドライバに通知する情報の各々を表示するアイコンディスプレイと、ナビゲーションシステムとが接続される車両システムによる、コンピュータ読み取り可能な情報出力プログラムであって、
   ドライバに通知する情報である通知情報の各々は、第１の表示情報と他の表示情報とにより表示されるものであり、
   表示装置と、
   前記通知情報の各々の第１の表示情報を記憶する第１の記憶装置と、
   第１の演算装置と、を有する前記アイコンディスプレイを、
   前記表示装置への表示を制御する制御手段、として機能させ、
   前記通知情報の各々の他の表示情報を記憶する第２の記憶装置と、
   第２の演算装置と、を有する前記ナビゲーションシステムを、
   前記第２の記憶装置から前記他の表示情報を読み出し、前記アイコンディスプレイに出力する出力手段、として機能させ、
   前記通知情報のうち何れか（以下、通知対象情報）を前記ドライバに通知する場合、
   前記出力手段は、前記通知対象情報の他の表示情報を前記アイコンディスプレイに出力し、
   前記制御手段は、前記第１の記憶装置から読み出された前記通知対象情報の第１の表示情報を表示し、その後、前記ナビゲーションシステムから出力された他の表示情報を表示するように制御すること
   を特徴とする情報出力プログラム。

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