JP4920191B2 - コネクタの嵌合状態確認装置およびその方法 - Google Patents

Description

本発明は、コネクタの嵌合状態を組立ラインにおいても容易に確認することができるコネクタの嵌合状態確認装置およびその方法に関する。

近年、車両搭載機器の電子化が進むにしたがい、１車両当たりのコネクタ使用数が急増している。機器同士の電気的な接続を図るためのコネクタは、組立ラインにおいて作業者が手作業で嵌合するが、コネクタ同士の嵌合が適切に行われ、結線が確実に行われたか否かは、コネクタ嵌合作業時の「カチ音」の有無、目視による「ロック爪のかかり具合」の確認、手操作による「嵌合状態」の確認などすべてのコネクタについて実施することによって行っている。

しかしながら、コネクタの嵌合作業は、比較的音環境が悪く車両の狭小な部分で行っているために、上記の確認をすべてのコネクタについて確実に行うことが困難であるため嵌合確認の十分な信頼性を担保することが難しく、また、その確認にある程度の時間を要するため作業効率向上の妨げにもなっている。

このような不具合を解消する技術としては、下記特許文献１に示されているようなものがある。この技術は、検査用のスペーサーを各コネクタに追加し、スペーサーがコネクタに保持されているかいないかによって嵌合が正常に行われているか否かを容易に目視判断できるようにしている。
特開平５−７４５１９号公報

ところが、このような従来の技術では、現在使用されているコネクタ数が１車両当たり数百かそれ以上と非常に多いため、検査用のスペーサーをすべてのコネクタに使用することはコスト的にも難しく、また、作業姿勢の悪い作業部位では目視判断も困難であるという数々の問題がある。

本発明は、以上のような従来の技術の問題点に鑑みてなされたものであり、コネクタの嵌合状態を組立ラインにおいても容易に確認することができるコネクタの嵌合状態確認装置およびその方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するための請求項１に記載の発明に係る、互いに独立した複数のコネクタの嵌合状態を確認する嵌合状態確認装置は、コネクタの嵌合時に当該コネクタで生じる振動を作業者の指部を介して間接的に検出するため当該作業者の手部外側に取り付けられた振動検出手段と、当該振動検出手段で検出された振動を振動波形データに変換して送信する送信手段と、当該振動波形データを受信して前記振動波形データから嵌合状態の判断に不要なデータを除去することにより判断用データを生成するデータ処理手段と、当該データ処理手段により生成された判断用データを、あらかじめ記憶されている、接合順序を含む基準データと比較して前記複数のコネクタの嵌合状態の良否を判断する嵌合状態良否判断手段と、を有することを特徴とする。

また、上記目的を達成するための請求項２に記載の発明に係る、互いに独立した複数のコネクタの嵌合状態を確認する嵌合状態確認装置は、コネクタの嵌合時に当該コネクタで生じる振動を作業者の指部を介して間接的に検出するため当該作業者の手部外側に取り付けられた振動検出手段と、当該振動検出手段で検出された振動を振動波形データに変換して送信する送信手段と、当該振動波形データを受信して前記振動波形データから嵌合状態の判断に不要なデータを除去することにより判断用データを生成するデータ処理手段と、当該データ処理手段により生成された判断用データを、あらかじめ記憶されている、接合順序を含む基準データと比較して前記複数のコネクタの嵌合状態の良否を判断する嵌合状態良否判断手段と、前記データ処理手段で受信された前記振動波形データの受信回数をカウントするカウント手段と、当該カウント手段でカウントされた受信回数をあらかじめ記憶されている基準カウント回数と比較して接続すべきすべてのコネクタの嵌合作業が終了したか否かを判断する嵌合作業終了判断手段と、を有することを特徴とする。

そして、上記目的を達成するための請求項１４に記載の発明に係る、互いに独立した複数のコネクタの嵌合状態を確認する嵌合状態確認方法は、作業者の手部外側に取り付けられた振動検出手段によってコネクタの嵌合時に当該コネクタで生じる振動を前記作業者の指部を介して間接的に検出する段階と、当該振動検出手段で検出された振動を振動波形データに変換して送信する段階と、当該振動波形データを受信して前記振動波形データから嵌合状態の判断に不要なデータを除去することにより判断用データを生成する段階と、生成された判断用データを、あらかじめ記憶されている、接合順序を含む基準データと比較して前記複数のコネクタの嵌合状態の良否を判断する段階と、を含むことを特徴とする。

さらに、上記目的を達成するための請求項１５に記載の発明に係る、互いに独立した複数のコネクタの嵌合状態を確認する嵌合状態確認方法は、作業者の手部外側に取り付けられた振動検出手段によってコネクタの嵌合時に当該コネクタで生じる振動を前記作業者の指部を介して間接的に検出する段階と、当該振動検出手段で検出された振動を振動波形データに変換して送信する段階と、当該振動波形データを受信して前記振動波形データから嵌合状態の判断に不要なデータを除去することにより判断用データを生成する段階と、生成された判断用データを、あらかじめ記憶されている、接合順序を含む基準データと比較して前記複数のコネクタの嵌合状態の良否を判断すると共に受信された振動波形データの受信回数をカウントしその受信回数をあらかじめ記憶されている基準カウント回数と比較して接続すべきすべてのコネクタの嵌合作業が終了したか否かを判断する段階と、を含むことを特徴とする。

上記のように構成された請求項１に記載の発明に係るコネクタの嵌合状態確認装置によれば、コネクタの嵌合時に当該コネクタで生じる振動を作業者に取り付けられた振動検出手段で確実に捕らえ、その振動に基づいてコネクタの嵌合状態の良否を判断するようにしているので、音環境のあまり良くない組立ラインであっても、また、作業姿勢の悪い作業部位であっても、コネクタの嵌合状態を容易に確認することができる。また、その嵌合確認は精度良く行うことができるため、その嵌合確認の信頼性を向上させることができ、さらに、その嵌合確認はコネクタの嵌合作業と同時に終了してしまうので、組立の作業効率を向上させることができる。

また、上記のように構成された請求項２に記載の発明に係るコネクタの嵌合状態確認装置によれば、請求項１に係る発明の効果に加え、嵌合作業の行われたコネクタの数も確認することができるようにしたので、コネクタの接続忘れを確実に防止することができる。

そして、上記のように構成された請求項１４に記載の発明に係るコネクタの嵌合状態確認方法によれば、コネクタの嵌合時に当該コネクタで生じる振動を作業者に取り付けられた振動検出手段で確実に捕らえ、その振動に基づいてコネクタの嵌合状態の良否を判断するようにしているので、音環境のあまり良くない組立ラインであっても、また、作業姿勢の悪い作業部位であっても、コネクタの嵌合状態を容易に確認することができる。また、その嵌合確認は精度良く行うことができるため、その嵌合確認の信頼性を向上させることができ、さらに、その嵌合確認はコネクタの嵌合作業と同時に終了してしまうので、組立の作業効率を向上させることができる。

さらに上記のように構成された請求項１５に記載の発明に係るコネクタの嵌合状態確認装置によれば、請求項１４に係る発明の効果に加え、嵌合作業の行われたコネクタの数も確認することができるようにしたので、請求項１４に係る発明の効果に加え、コネクタの接続忘れを確実に防止することができる。

次に、本発明に係るコネクタの嵌合状態確認装置およびその方法の実施形態を、実施形態１と実施形態２とに分けて、それぞれ図面に基づいて詳細に説明する。
［実施形態１］
本実施の形態に係る嵌合状態確認装置は図１に示すように構成されている。

図１は、本発明に係る嵌合状態確認装置の概略構成図である。嵌合状態確認装置１０は、振動検出部１２、送信部１４、データ処理部２０、嵌合状態良否判断部３０から構成される。

振動検出部１２は、車両に搭載された電子機器同士を結線する場合、コネクタの嵌合時に当該コネクタで生じる振動を検出する振動検出手段として用いられ、それはたとえば作業者の手部に取り付けられる。振動検出部１２は具体的にはピエゾ素子などのセンサで構成される。

送信部１４は、振動検出部１２で検出された振動を振動波形データに変換して外部に送信するものであって、送信手段として機能する。

データ処理部２０は、送信部１４から送信された振動波形データを受信して振動波形データから嵌合状態の判断に不要なデータを除去することにより判断用データを生成するものであって、データ処理手段として機能する。

嵌合状態良否判断部３０は、データ処理部２０により生成された判断用データをあらかじめ記憶されている基準データと比較してコネクタの嵌合状態の良否を判断するものであって、嵌合状態良否判断手段として機能する。

データ処理部２０は、受信部２２、フィルター２４、ＦＦＴ処理部２６から構成される。

受信部２２は、送信部１４から送信された振動波形データを受信する。

フィルター２４は、受信部２２が受信した振動波形データから任意の周波数データを取り除くものであり、具体的にはローパスフィルターまたはハイパスフィルターによって構成される。

ＦＦＴ処理部２６は、フィルター２４によって任意の周波数データが取り除かれた振動波形データを高速フーリェ変換し判断用データを生成するものである。高速フーリェ変換（ＦＦＴ）は、振動波形データにどのような周波数成分がどの程度の割合で含まれているのかを解析するために行うものである。ＦＦＴ処理部２６はＦＦＴ処理手段として機能する。

嵌合状態良否判断部３０は、記憶部３２、比較部３４、判断部３６から構成される。

記憶部３２は、コネクタの嵌合状態の良否を判断するために用いる基準データを記憶するものであって、記憶手段として機能する。なお、基準データは、車種、コネクタの種類、接合順序に関するデータを属性として持っている。このため、嵌合状態良否判断部３０は、コネクタの嵌合状態を、車種、コネクタの種類、接合順序を勘案して判断することができる。

比較部３４は、ＦＦＴ処理部２６から出力される判断用データのレベル（ピークレベル）と記憶部３２に記憶されている基準データのレベルとを比較するものであって、比較手段として機能する。比較時に使用する基準データは、その属性を見て合致したものを比較の対象とする。

判断部３６は、比較の結果、判断用データのレベルが基準データのレベルよりも大きければコネクタの嵌合状態は良好であると判断し、判断用データのレベルが基準データのレベル以下であればコネクタの嵌合状態は不良であると判断する。

図２は、振動検出部１２と送信部１４の取り付け場所の一例を示す図である。図２に示すように、振動検出部１２は、コネクタ嵌合時、コネクタのロック手段が他の部材のロック手段に嵌まり込むときに生ずる振動、たとえばコネクタロックアームがコネクタロック孔に係合するときに生じる振動が検出しやすいように、作業者が装着する手袋の指の付け根部分に両面接着テープなどの接着手段によって取り付ける。また、送信部１４はコネクタの嵌合作業の邪魔にならないように、その手袋の手首部に取り付ける。なお、振動検出部１２と送信部１４は、その場所に限られず、たとえば作業者の手部であればどこでも良い。ただ、振動検出部１２は、コネクタ嵌合時の振動が取り込み易く嵌合作業の邪魔にならない上記のような位置、またはその手袋の内側の手首部に取り付けるのが好ましい。さらに、作業者の指または手首のいずれかに装着するベルトに取り付けるようにしても良い。要は、振動検出部１２は、コネクタ同士を嵌合させるときに「カチッ」という音と共に生じる振動を効率的に捉えることができる位置に取り付ければ良い。

図３〜図７は、コネクタ嵌合時の振動が振動検出部１２の位置によってどのように捕らえられるのかを説明するための図である。図３は振動検出部１２の取り付け位置として選定した作業者の親指内側、親指外側、手首外側のそれぞれの部分を示す図であり、図４は振動検出部１２の取り付け位置として選定したコネクタの中央部分を示す図である。

図３に示す親指内側に振動検出部１２を取り付けてコネクタの嵌合作業を行ったときに捕らえられた振動波形データは、図５に示してあるような波形を呈している。嵌合作業を行うときには両手の親指と人差し指でそれぞれのコネクタを摘み、コネクタ同士を押し付けてコネクタロックアームをコネクタロック孔に係合させるが、このとき親指にはコネクタを摘む力がかかっているので、低い周波数の山なりの波形が現れる。この山の頂点付近から一瞬大きく落ち込んでいる線が、コネクタロックアームがコネクタロック孔に係合したときに生じる振動である。本発明に係る嵌合状態確認装置はＦＦＴ処理部２６を備えているので、図５に示すような波形の振動波形データであっても、コネクタ嵌合時の振動成分（線状の波形）のみを取り出すことができる。コネクタ嵌合時の振動成分（判断用データと等価）の振幅（レベル）が基準データのレベルよりも大きければコネクタが正常に嵌合されたと判断される。

図３に示す親指外側または手首外側に振動検出部１２を取り付けてコネクタの嵌合作業を行ったときに捕らえられた振動波形データは、図６に示してあるような波形を呈している。親指外側または手首外側に振動検出部１２を取り付けたときには親指内側に取り付けたときと違ってコネクタを摘むときの力はかからないので、図に示すような線状の波形が現れるだけである。図６において、左側にある線状の振幅の大きな波形が振動検出部１２を親指外側に取り付けた場合に得られたものであり、右側にある線状の振幅の小さな波形が振動検出部１２を手首外側に取り付けた場合に得られたものである。この場合も、コネクタ嵌合時の振動成分の振幅が基準データのレベルよりも大きければコネクタが正常に嵌合されたと判断される。

図４に示すコネクタの中央部分に振動検出部１２を取り付けてコネクタの嵌合作業を行ったときに捕らえられた振動波形データは、図７に示してあるような波形を呈している。この波形も振動検出部１２を親指外側または手首外側に取り付けたときに得られた波形と同様である。このことから、親指外側または手首外側に振動検出部１２を取り付けてもコネクタの嵌合作業の良否は十分正確に判断可能であることがわかる。このため、本発明に係る嵌合状態確認装置では、振動検出部１２を作業者の手部、好ましくは作業者の指または手首部に取り付けるようにしている。

次に、本実施形態に係る嵌合状態確認装置の動作を図８に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。なお、このフローチャートは本発明に係る嵌合状態確認方法の手順を示すものでもある。

まず作業者は、図２に示すような親指の付け根部分に振動検出部１２が取り付けられている手袋を装着し、コネクタの嵌合作業を開始する。コネクタが嵌合されると、コネクタロックアームがコネクタロック孔に係合するときに振動が発生するが、振動検出部１２はその振動を作業者の指を介して間接的に検出する（Ｓ１）。次に、送信部１４は振動検出部１２で検出された振動を振動波形データに変換して無線により送信する。たとえば、図６に示したような波形のデータが送信される（Ｓ２）。そして、受信部２２によって振動波形データが受信される（Ｓ３）。

受信された振動波形データからはフィルター２４によって任意の周波数データが取り除かれ、嵌合状態の判断がし易くなるように加工される（Ｓ４）。そして、ＦＦＴ処理部２６は、さらにフィルター２４によって任意の周波数データが取り除かれた振動波形データを高速フーリェ変換し判断用データを生成する（Ｓ５）。

比較部３４は、現在コネクタ嵌合作業が行なわれている車種、現在嵌合しようとしているコネクタの種類、コネクタ嵌合作業で指定されている接合順序などを勘案して、記憶部３２に記憶されている基準データの中から適切な基準データを読み込み、ＦＦＴ処理部２６から出力される判断用データのレベルと読み込んだ基準データのレベルとを比較する（Ｓ６）。判断部３６は、判断用データのレベルが基準データのレベルよりも大きければ（Ｓ６：ＹＥＳ）、コネクタの嵌合状態は良好であると判断し（Ｓ７）、判断用データのレベルが基準データのレベル以下であれば（Ｓ６：ＮＯ）、コネクタの嵌合状態は不良であると判断する（Ｓ８）。なお、判断結果はたとえば図示しない表示装置に出力され、嵌合状態のＯＫ、ＮＧが表示される。
［実施形態２］
本実施の形態に係る嵌合状態確認装置は図９に示すように構成されている。

図９は、本発明に係る嵌合状態確認装置の概略構成図である。嵌合状態確認装置１００は、振動検出部１２、送信部１４、データ処理部２０、嵌合状態良否判断部３０、カウンター４０、嵌合作業終了判断部５０、報知部６０、車両情報提供部７０から構成される。

図９の嵌合状態確認装置１００において図１の嵌合状態確認装置１０と全く同一の符番が付されている部分は図１の嵌合状態確認装置１０のその部分と全く同一の機能を有しているので、その説明は省略する。

カウンター４０は、受信部２２で受信された振動波形データの受信回数をカウントするものであり、カウント手段として機能する。

嵌合作業終了判断部５０は、カウンター４０でカウントされた受信回数をあらかじめ記憶されている基準カウント回数と比較して接続すべきすべてのコネクタの嵌合作業が終了したか否かを判断するものであって、嵌合作業終了判断手段として機能する。

報知部６０は、前記嵌合作業終了判断部５０によってすべてのコネクタの嵌合作業が終了したと判断され、なおかつ、嵌合状態良否判断部３０ですべてのコネクタの嵌合状態が良好であると判断されたときに、コネクタの嵌合作業が正常に終了したことを報知するものであって、報知手段として機能する。

車両情報提供部７０は、嵌合状態良否判断部３０で用いる基準データおよび嵌合作業終了判断部５０で用いる基準カウント回数を車種ごとに提供するために設けられているものであって、車両情報提供手段として機能する。

嵌合作業終了判断部５０は、記憶部５２、比較部５４、判断部５６によって構成される。

記憶部５２は、接続すべきすべてのコネクタの嵌合作業が終了したか否かを判断するために用いる基準カウント回数を記憶するものであって、記憶手段として機能する。なお、基準カウント回数は、車種ごとに設定されている。

比較部５４は、カウンター４０によってカウントされた受信回数と記憶部５２に記憶されている基準カウント回数とを比較するものであって、比較手段として機能する。

判断部５６は、比較の結果、受信回数が基準カウント回数と一致したときに接続すべきすべてのコネクタの嵌合作業が終了したと判断する。

次に、本実施形態に係る嵌合状態確認装置の動作を図１０に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。なお、このフローチャートは本発明に係る嵌合状態確認方法の手順を示すものでもある。

まず作業者は、車両情報提供部７０を用いて、これからコネクタの嵌合作業を行なおうとする車種、その車種に対応する基準カウント回数および基準データを嵌合作業終了判断部５０と嵌合状態良否判断部３０に対して入力する。なお、基準データは、車種、コネクタの種類、接合順序に関するデータを属性として持っている。このため、嵌合状態良否判断部３０は、コネクタの嵌合状態を、車種、コネクタの種類、接合順序を勘案して判断することができる（Ｓ１１）。次に、作業者は、図２に示すような親指の付け根部分に振動検出部１２が取り付けられている手袋を装着し、コネクタの嵌合作業を開始する。コネクタが嵌合されると、コネクタロックアームがコネクタロック孔に係合するときに振動が発生するが、振動検出部１２はその振動を作業者の指を介して間接的に検出する（Ｓ１２）。次に、送信部１４は振動検出部１２で検出された振動を振動波形データに変換して無線により送信する。たとえば、図６に示したような波形のデータが送信される（Ｓ１３）。そして、受信部２２によって振動波形データが受信される（Ｓ１４）。なお、振動検出部１２は、親指の付け根部位にのみ取り付けた例を図示したが、さらに、人差し指の部位にも取り付け、両方の検出値を送信部１４で合成して、振動波形データに変換するようにしても良い。

受信された振動波形データからはフィルター２４によって任意の周波数データが取り除かれ、嵌合状態の判断がし易くなるように加工される（Ｓ１５）。そして、ＦＦＴ処理部２６は、さらにフィルター２４によって任意の周波数データが取り除かれた振動波形データを高速フーリェ変換し判断用データを生成する（Ｓ１６）。そして、カウンター４０は受信部２２で受信された振動波形データの受信回数をカウントする（Ｓ１７）。

比較部３４は、現在コネクタ嵌合作業が行なわれている車種、現在嵌合しようとしているコネクタの種類、コネクタ嵌合作業で指定されている接合順序などを勘案して、記憶部３２に記憶されている基準データの中から適切な基準データを読み込み、ＦＦＴ処理部２６から出力される判断用データのレベルと読み込んだ基準データのレベルとを比較する（Ｓ１８）。判断部３６は、判断用データのレベルが基準データのレベル以下であれば（Ｓ１８：ＮＯ）、コネクタの嵌合状態は不良であると判断する（Ｓ１９）。判断用データのレベルが基準データのレベルよりも大きければ（Ｓ１８：ＹＥＳ）、次に判断部５６が、受信回数が基準カウント回数と一致するか否かを判断する。基準カウント回数は現在コネクタ嵌合作業が行なわれている車種を考慮して判断する（Ｓ２０）。受信回数が基準カウント回数と一致していなければ（Ｓ２０：ＮＯ）、その嵌合作業に予定されている個数のコネクタの接続が終了していないのであるから、次のコネクタの嵌合状態を判断させるため、Ｓ１２のステップに戻る。一方、受信回数が基準カウント回数と一致していれば（Ｓ２０：ＹＥＳ）、その嵌合作業に予定されている個数のコネクタの接続が終了したのであるから、すべてのコネクタの嵌合が正常に行われたと判断し（Ｓ２１）、その結果を報知部６０に表示させる（Ｓ２２）。なお、報知部６０にはＳ１９において嵌合状態は不良であると判断された場合にもその旨が表示される。

つまり、上記の処理では、生成された判断用データをあらかじめ記憶されている基準データと比較してコネクタの嵌合状態の良否を判断すると共に受信された振動波形データの受信回数をカウントしその受信回数をあらかじめ記憶されている基準カウント回数と比較して接続すべきすべてのコネクタの嵌合作業が終了したか否かを判断し、すべてのコネクタの嵌合作業が終了したと判断され、なおかつ、すべてのコネクタの嵌合状態が良好であると判断されたときに、前記コネクタの嵌合作業が正常に終了したことが報知部６０に報知されることになる。

なお、本実施形態では、車両情報の入力を作業者が行うものを例示したが、車両の搬送に伴って、その車両の車両情報をホストコンピュータから自動的に入力されるようにしても良い。

以上の実施形態によれば、コネクタの嵌合の良否を振動に基づいて行うようにしたので、音感知方式とは異なり、たとえ現場の音環境が悪くとも、コネクタの嵌合の良否を極めて正確に判断できしかもその判断をコネクタの嵌合とほぼ同時に行うことができる。なお、現場でも振動が生じているが、この振動はコネクタ嵌合時の振動とは異なるので、ＦＦＴ処理によって両振動を明確に分離することが可能である。このため、たとえ振動の多く発生している現場であっても、コネクタの嵌合の良否を極めて正確に判断することができる。

本発明は、コネクタの嵌合作業を行うすべての生産ラインにおいて利用することができる。

本発明に係る嵌合状態確認装置の概略構成図である。 振動検出部と送信部の取り付け場所の一例を示す図である。 振動検出部の取り付け位置として選定した作業者の親指内側、親指外側、手首外側のそれぞれの部分を示す図である。 振動検出部の取り付け位置として選定したコネクタの中央部分を示す図である。 親指内側に振動検出部を取り付けてコネクタの嵌合作業を行ったときに捕らえられた振動波形データを示す図である。 親指外側または手首外側に振動検出部を取り付けてコネクタの嵌合作業を行ったときに捕らえられた振動波形データを示す図である。 コネクタの中央部分に振動検出部を取り付けてコネクタの嵌合作業を行ったときに捕らえられた振動波形データを示す図である。 図１に示した嵌合状態確認装置の動作フローチャートである。 本発明に係る嵌合状態確認装置の他の実施形態の概略構成図である。 図９に示した嵌合状態確認装置の動作フローチャートである。

１０、１００ 嵌合状態確認装置、
１２ 振動検出部、
１４ 送信部、
２０ データ処理部、
２２ 受信部、
２４ フィルター、
２６ ＦＦＴ処理部、
３０ 嵌合状態良否判断部、
３２ 記憶部、
３４ 比較部、
３６ 判断部、
４０ カウンター、
５０ 嵌合作業終了判断部、
５２ 記憶部、
５４ 比較部、
５６ 判断部、
６０ 報知部、
７０ 車両情報提供部。

Claims (16)

1. 互いに独立した複数のコネクタの嵌合状態を確認する嵌合状態確認装置であって、
   コネクタの嵌合時に当該コネクタで生じる振動を作業者の指部を介して間接的に検出するため当該作業者の手部外側に取り付けられた振動検出手段と、
   当該振動検出手段で検出された振動を振動波形データに変換して送信する送信手段と、
   当該振動波形データを受信して前記振動波形データから嵌合状態の判断に不要なデータを除去することにより判断用データを生成するデータ処理手段と、
   当該データ処理手段により生成された判断用データを、あらかじめ記憶されている、接合順序を含む基準データと比較して前記複数のコネクタの嵌合状態の良否を判断する嵌合状態良否判断手段と、
   を有することを特徴とするコネクタの嵌合状態確認装置。
2. 互いに独立した複数のコネクタの嵌合状態を確認する嵌合状態確認装置であって、
   コネクタの嵌合時に当該コネクタで生じる振動を作業者の指部を介して間接的に検出するため当該作業者の手部外側に取り付けられた振動検出手段と、
   当該振動検出手段で検出された振動を振動波形データに変換して送信する送信手段と、
   当該振動波形データを受信して前記振動波形データから嵌合状態の判断に不要なデータを除去することにより判断用データを生成するデータ処理手段と、
   当該データ処理手段により生成された判断用データを、あらかじめ記憶されている、接合順序を含む基準データと比較して前記複数のコネクタの嵌合状態の良否を判断する嵌合状態良否判断手段と、
   前記データ処理手段で受信された前記振動波形データの受信回数をカウントするカウント手段と、
   当該カウント手段でカウントされた受信回数をあらかじめ記憶されている基準カウント回数と比較して接続すべきすべてのコネクタの嵌合作業が終了したか否かを判断する嵌合作業終了判断手段と、
   を有することを特徴とするコネクタの嵌合状態確認装置。
3. さらに、
   前記嵌合作業終了判断手段によってすべてのコネクタの嵌合作業が終了したと判断され、なおかつ、嵌合状態良否判断手段で当該すべてのコネクタの嵌合状態が良好であると判断されたときに、前記コネクタの嵌合作業が正常に終了したことを報知する報知手段を有することを特徴とする請求項２に記載のコネクタの嵌合状態確認装置。
4. さらに、
   前記嵌合状態良否判断手段で用いる基準データおよび前記嵌合作業終了判断手段で用いる基準カウント回数を車種ごとに提供する車両情報提供手段を有することを特徴とする請求項２に記載のコネクタの嵌合状態確認装置。
5. 前記コネクタで生じる振動は、コネクタの嵌合時に当該コネクタのロック手段が他の部材のロック手段に嵌まり込むときに生ずる振動であることを特徴とする請求項１または２に記載のコネクタの嵌合状態確認装置。
6. 前記データ処理手段は、
   受信した振動波形データから任意の周波数データを取り除くフィルターを含み、
   当該フィルターによって判断用データが生成されることを特徴とする請求項１または２に記載のコネクタの嵌合状態確認装置。
7. 前記データ処理手段は、
   受信した振動波形データを高速フーリェ変換するＦＦＴ処理手段を含み、
   当該ＦＦＴ処理手段によって判断用データが生成されることを特徴とする請求項１または２に記載のコネクタの嵌合状態確認装置。
8. 前記嵌合状態良否判断手段は、
   前記基準データを記憶する記憶手段と、
   前記基準データのレベルと前記判断用データのレベルとを比較する比較手段と、を含み、
   当該比較の結果、前記判断用データのレベルが前記基準データのレベルよりも大きければ前記コネクタの嵌合状態は良好であると判断し、前記判断用データのレベルが前記基準データのレベル以下であれば前記コネクタの嵌合状態は不良であると判断することを特徴とする請求項１または２に記載のコネクタの嵌合状態確認装置。
9. 前記嵌合作業終了判断手段は、
   前記基準カウント回数を記憶する記憶手段と、
   前記受信回数と前記基準カウント回数とを比較する比較手段と、を含み、
   当該比較の結果、前記受信回数が前記基準カウント回数と一致したときに接続すべきすべてのコネクタの嵌合作業が終了したと判断することを特徴とする請求項２に記載のコネクタの嵌合状態確認装置。
10. 前記基準データは、車種、コネクタの種類、接合順序に関するデータを属性として持っていることを特徴とする請求項４または８に記載のコネクタの嵌合状態確認装置。
11. 前記基準カウント回数は、車種ごとに設定されていることを特徴とする請求項９に記載のコネクタの嵌合状態確認装置。
12. 互いに独立した複数のコネクタの嵌合状態を確認する嵌合状態確認方法であって、
    作業者の手部外側に取り付けられた振動検出手段によってコネクタの嵌合時に当該コネクタで生じる振動を前記作業者の指部を介して間接的に検出する段階と、
    当該振動検出手段で検出された振動を振動波形データに変換して送信する段階と、
    当該振動波形データを受信して前記振動波形データから嵌合状態の判断に不要なデータを除去することにより判断用データを生成する段階と、
    生成された判断用データを、あらかじめ記憶されている、接合順序を含む基準データと比較して前記複数のコネクタの嵌合状態の良否を判断する段階と、
    を含むことを特徴とするコネクタの嵌合状態確認方法。
13. 互いに独立した複数のコネクタの嵌合状態を確認する嵌合状態確認方法であって、
    作業者の手部外側に取り付けられた振動検出手段によってコネクタの嵌合時に当該コネクタで生じる振動を前記作業者の指部を介して間接的に検出する段階と、
    当該振動検出手段で検出された振動を振動波形データに変換して送信する段階と、
    当該振動波形データを受信して前記振動波形データから嵌合状態の判断に不要なデータを除去することにより判断用データを生成する段階と、
    生成された判断用データを、あらかじめ記憶されている、接合順序を含む基準データと比較して前記複数のコネクタの嵌合状態の良否を判断すると共に受信された振動波形データの受信回数をカウントしその受信回数をあらかじめ記憶されている基準カウント回数と比較して接続すべきすべてのコネクタの嵌合作業が終了したか否かを判断する段階と、
    を含むことを特徴とするコネクタの嵌合状態確認方法。
14. さらに、
    すべてのコネクタの嵌合作業が終了したと判断され、なおかつ、すべてのコネクタの嵌合状態が良好であると判断されたときに、前記コネクタの嵌合作業が正常に終了したことを報知する段階を含むことを特徴とする請求項１３に記載のコネクタの嵌合状態確認方法。
15. 前記基準データは、車種、コネクタの種類、接合順序に関するデータを属性として持っていることを特徴とする請求項１３に記載のコネクタの嵌合状態確認方法。
16. 前記嵌合状態良否判断手段で用いる基準データおよび前記嵌合作業終了判断手段で用いる基準カウント回数は、車種ごとに提供されることを特徴とする請求項１３に記載のコネクタの嵌合状態確認方法。