JP4922017B2 - ゴムクローラ - Google Patents

Description

本発明はゴムクローラに関し、特に外周面に凸状のラグが設けられた無端状のゴムクローラーに関する。

通常、ゴムクロ−ラはその無端状の長手方向に添ってスチ−ルコ−ドなどの強度部材が埋設され、外周面には凸状のラグが形成されて地表などの走行面と接触する構造となっている（例えば、特許文献１参照）。

上記のようなゴムクローラにおいては、高速回転に対応する柔軟性と乗り心地を両立させるため、高さ低いラグを周方向に小さいピッチで配列したラグパターンを採用するのが一般的であるが、湿田、泥濘地又は雪上などを走行中に土砂や雪がラグ間に詰まりやすく、駆動性能が劣化しやすいという欠点がある。このため転輪通過領域のラグピッチをそれ以外の領域よりも小さくするようなラグの配列によって乗り心地を落とさず泥捌け性を向上させたゴムクローラが提案されている（例えば、特許文献２参照）。

しかし上記のラグ配列ではゴムクローラ幅方向中央付近のラグピッチが小さくなるので、中央よりの泥捌け性が劣化する虞がある。

本発明は上記の従来技術に鑑みてなされたものであり、ゴムクロ−ラの泥捌け性向上を目的としたものである。
特開２０００−１７７５６８号公報 特開２００４−２６８６５５号公報

本発明は上記事実を考慮し、泥が詰まりにくく泥捌け性の良いゴムクローラを提供することを目的とする。

請求項１に記載のゴムクローラは、外周面に凸状のラグが周方向に第一列と第二列の２列にわたって同一ピッチで形成された無端状ゴム弾性体からなるゴムクローラであって、前記ラグは前記ゴムクローラの幅方向中央を中心線として略線対称または半ピッチずれた略線対称形状であり、前記第一列のラグは前記中心線側端部で周方向長さが前記第二列のラグよりも短かいことを特徴とする。

上記構成の発明では、幅方向中央よりのラグ間に泥が詰まりにくく、泥捌け性のよいゴムクローラとすることができる。

請求項２に記載のゴムクローラは、前記ラグは第一形状と、前記第一形状よりも前記ゴムクローラの幅方向長さが短い第二形状のラグとが周方向に交互に配列されていることを特徴とする。

上記構成の発明では、短いラグの幅方向両端部泥捌け性向上により、幅方向全域にわたって泥捌け性の良いゴムクローラとすることができる。

本発明は上記構成としたので、泥が詰まりにくく泥捌け性の良いゴムクローラとすることができる。

＜実施例１＞
以下、本発明を実施例をもって更に詳細に説明する。

図１には本発明に係るゴムクローラが示されている。図１は本発明のゴムクローラを示す斜視図である。

図１に示すように芯金を持たない、いわゆる芯金レスタイプのゴムクローラ１０は、周方向に巻きかけられた抗張体としてのスチールコード１４をゴム１８で覆い、一体的に無端ベルト状のゴムクローラ１０として形成されている。

ゴムクローラ１０は外周側に接地面を形成する凸状のラグ１２が周方向に規則的に配列され、ゴムクローラ１０が駆動されるに従ってラグ１２が路面を捉え、装置本体を移動させる。

ゴムクローラ１０の内周側には凸状のガイド突起１６が規則的に配置されている。ゴムクローラ１０は装置本体側に設けられた図示しないスプロケットに巻き掛けられ、スプロケットの表面に設けられた駆動用凹部にガイド突起１６が係合し、回転するスプロケットから駆動力が伝達されることでゴムクローラ１０が駆動されている。

従来、ラグの形状としては図４に示すように長いラグ１１２と短いラグ１１３とが互い違いに千鳥配列された形状のラグを備えたゴムクローラ１００が存在する。

このとき、ラグ１１２、１１３は例えば角部にＲをつけて滑らかにした略平行四辺形（ラグ１１３）、および複数の平行四辺形を組み合わせて角部を滑らかにした形状（ラグ１１２）が設けられたゴムクローラが提案されている。これは即ち短い形状のラグ１１３を連続して設けた場合は転輪が乗り越える際に振動が発生し、長い形状のラグ１１２を連続して設ければ泥が詰まりやすくなる上にスプロケットへの巻き掛け部分で屈曲性が劣る問題を解決するために採用された形状である。

しかし図４に示すように、特にゴムクローラ幅方向中央側端である端部１１２Ａ、１１３Ａにおいて、ゴムクローラ１００の幅方向中央近傍の泥が幅方向外側へ掃けることを妨げる虞がある。すなわち図中右側の泥が左側に掃ける際には端部１１３Ａが障害となり、左側の泥が右側に掃ける際には端部１１２Ａが障害となるため、ゴムクローラ１００の幅方向中央近傍には泥が詰まりやすく排出されにくい、泥はけ性の悪い形状のゴムクローラであると言える。

本発明の実施例に係るゴムクローラのラグ形状について以下に説明する。

図２には本発明の第１実施形態に係るゴムクローラのラグ形状が示されている。

図２に示すように、本発明の第１実施形態に係るゴムクローラ１０には幅方向に長いラグ１２Ａと、ラグ１２Ａに比較して幅方向に短いラグ１３Ａとが周方向に交互に配列されている（図中右半分）。かつ、幅方向中央を中心として線対称となるようにラグ１２Ｂとラグ１３Ｂとが交互に周方向に配列されている（図中左半分）。

ゴムクローラ１０の外周面（接地面）に長いラグ１２Ａ、１２Ｂのみが連続して配列された場合、駆動力は高くなるが前述のように泥がラグ間に詰まりやすくなり、また短いラグ１３Ａ、１３Ｂのみが連続して配列されれば泥はけ性は向上するが、駆動力低下に加えラグ一個あたりがカバーする周方向長さが短くなるので振動が発生する虞がある。

このためラグ１２Ａ、１３Ａ、１２Ａのように長、短、長・・と交互にラグが配列された構成となっている。

また、ゴムクローラ１０幅方向中央を中心として線対称となるように２列のラグが設けられているが、ラグの列は互いに半ピッチずらした位置に設けられている。これにより２列のラグが互いに周方向のラグの隙間をカバーする構成となるので振動の発生を防ぐことができる。

このとき、ラグ１２Ａと１２Ｂ、１３Ａと１３Ｂとは完全な線対称形状ではなく、ラグ１２Ａ、１３Ａのゴムクローラ１０幅方向中央側端である端部２０Ａ、２２Ａに対して、ラグ１２Ｂ、１３Ｂの端部２０Ｂ、２２Ｂは周方向長さを短くカットされた形状となっている。

これにより端部２０Ｂとラグ１３Ｂ、端部２２Ｂとラグ１２Ｂの間には隙間（図中白矢印Ａ部分）が形成されるので、ゴムクローラ１０の幅方向中央付近に詰まった泥はこの隙間により効率よく排出され、ゴムクローラ１０の幅方向中央付近に泥が詰まりにくい構成とすることができる。

＜他の実施形態＞
図３Ａ〜Ｄには本発明の第２〜第５実施形態に係るゴムクローラのラグ形状が示されている。

図３Ａ−２に示すように、本発明の第２実施形態に係るゴムクローラ３０には幅方向中央を中心として線対称となるようにラグ１２Ａとラグ１２Ｂとが配列されている。

図３Ａ−１に示す従来例であるゴムクローラ１３０では、幅方向中央を中心として同形状のラグ１１２が線対称となるように配列されているが、本発明の第２実施形態に係るゴムクローラ３０では片側の１列のみ端部２０Ｂを周方向に短くカットしたラグ１２Ｂの配列とし、ラグ１２Ｂ同士の間隔を開けることで端部２２Ｂとラグ１２Ｂの間には隙間が形成され、ゴムクローラ３０の幅方向中央付近に詰まった泥はこの隙間により効率よく排出される。これによりゴムクローラ３０は幅方向中央付近に泥が詰まりにくい構成とすることができる。

図３Ｂ−２に示すように、本発明の第３実施形態に係るゴムクローラ４０もまた上記実施形態と同様に幅方向中央を中心として線対称となるようにラグ１２Ａとラグ１２Ｂとが配列されている。

図３Ｂ−１に示す従来例であるゴムクローラ１４０では、幅方向中央を中心として同形状のラグ１１２が線対称となるように配列されているが、本発明の第３実施形態に係るゴムクローラ４０では片側の１列のみ端部２０Ｂを周方向に短くカットしたラグ１２Ｂの配列とし、ラグ１２Ｂ同士の間隔を開けることで端部２２Ｂとラグ１２Ｂの間には隙間が形成され、ゴムクローラ４０の幅方向中央付近に詰まった泥はこの隙間により効率よく排出される。

本実施形態および第２実施形態のように長短のラグを交互に置かず、単一形状のラグ１２／１２Ｂを周方向に配列した構成であっても、片側の１列のみ端部２０Ｂを周方向に短くカットしたラグ１２Ｂを用いることによって幅方向中央付近に泥が詰まりにくい構成のゴムクローラ４０とすることができる。

図３Ｃ−２に示すように、本発明の第４実施形態に係るゴムクローラ５０もまた上記実施形態と同様に幅方向中央を中心として線対称となるようにラグ１２Ａとラグ１２Ｂとが配列されている。

図３Ｃ−１に示す従来例であるゴムクローラ１５０では、幅方向中央を中心として同形状のラグ１１２が線対称となるように配列されているが、本発明の第４実施形態に係るゴムクローラ５０では片側の１列のみ端部２０Ｂを周方向に短くカットしたラグ１２Ｂの配列としている。

本実施形態では２列のラグ同士が互いにゴムクローラ５０の幅方向中央を跨いで連結された構成となっているが、この場合でもラグ１２Ｂ同士の間隔を開けることで端部２２Ｂとラグ１２Ｂの間には隙間が形成され、ゴムクローラ５０の幅方向中央付近に詰まった泥はこの隙間により効率よく排出される。これによりゴムクローラ５０は幅方向中央付近に泥が詰まりにくい構成とすることができる。

図３Ｄ−２に示すように、本発明の第５実施形態に係るゴムクローラ６０には幅方向中央を中心として線対称となるようにラグ１２Ａとラグ１２Ｂとが配列されている。

図３Ｄ−１に示す従来例であるゴムクローラ１６０では、幅方向中央を中心として同形状のラグ１１２が線対称となるように配列されているが、本発明の第５実施形態に係るゴムクローラ６０では片側の１列のみ端部２０Ｂを周方向に短くカットしたラグ１２Ｂの配列とし、ラグ１２Ｂ同士の間隔を開けることで端部２２Ｂとラグ１２Ｂの間には隙間が形成され、ゴムクローラ６０の幅方向中央付近に詰まった泥はこの隙間により効率よく排出される。これによりゴムクローラ６０は幅方向中央付近に泥が詰まりにくい構成とすることができる。

本実施形態では２列のラグ同士が互いに半ピッチずらした位置ではなく、幅方向中央を中心として同一ピッチ／同一位置でラグ１２Ａ／１２Ｂが配置されている構成となっているが、この場合でもラグ１２Ｂ同士の間隔を開けることで端部２２Ｂとラグ１２Ｂの間には隙間が形成され、ゴムクローラ５０の幅方向中央付近に詰まった泥はこの隙間により効率よく排出される。これによりゴムクローラ５０は幅方向中央付近に泥が詰まりにくい構成とすることができる。

以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。例えば第１実施形態では芯金なしタイプのゴムクローラを例に挙げて説明したが、芯金を備えたタイプのゴムクローラであっても差し支えない。

また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ることは言うまでもない。

本発明に係るゴムクローラを示す斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るゴムクローラを示す平面図である。 本発明の第２〜第５実施形態に係るゴムクローラを示す平面図である。 従来のゴムクローラを示す平面図である。

符号の説明

１０ ゴムクローラ
１２ ラグ
１３ ラグ
１４ スチールコード
１６ ガイド突起
１８ ゴム
２０ 端部
２２ 端部
３０ 平面部
４０ 先端部
５０ ゴムクローラ
６０ ゴムクローラ

Claims (2)

1. 外周面に凸状のラグが周方向に第一列と第二列の２列にわたって同一ピッチで形成された無端状ゴム弾性体からなるゴムクローラであって、
   前記ラグは前記ゴムクローラの幅方向中央を中心線として略線対称または半ピッチずれた略線対称形状であり、
   前記第一列のラグは前記中心線側端部で周方向長さが前記第二列のラグよりも短かいことを特徴とするゴムクローラ。
2. 前記ラグは第一形状と、前記第一形状よりも前記ゴムクローラの幅方向長さが短い第二形状のラグとが周方向に交互に配列されていることを特徴とする請求項１に記載のゴムクローラ。

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