JP4937889B2 - 車載用ゲートウェイ装置 - Google Patents

Description

本発明は、車載用ゲートウェイ装置に関し、詳しくは、１つのネットワーク内の通信線を分岐接続する機能を備えたものである。

従来、自動車に搭載された電装品等を電子制御するための通信システムでは、同一車両内において、複数の通信方式を併用したり、異なる通信速度で信号の送受信を行っている場合がある。この場合、通信方式や通信速度毎に複数のネットワークを形成し、これらネットワークを車載用ゲートウェイ装置を介して接続して、該車載用ゲートウェイ装置でネットワーク間の中継をすることにより、異なるネットワーク間でも互いに通信可能としている。
例えば、本出願人は、特開２００７−８１４８４号公報（特許文献１）において、この種のゲートウェイ装置を提供している。

前記のように、ゲートウェイ装置には複数のネットワークが接続されるが、図９に示すように、ゲートウェイ装置１に接続される通信線２Ａは、各ネットワークＮ１、Ｎ２ごとに１本（通信線がツイストペア電線の場合には１対の通信線）ずつであり、ゲートウェイ装置１に接続された通信線２Ａを分岐コネクタ３を用いて他の通信線２Ｂと分岐接続し、これら通信線２Ｂの端末に電子制御ユニット４をそれぞれ接続している。よって、ゲートウェイ装置１の外部で全ての分岐部を形成しなければならず、分岐コネクタ３の個数が増加してしまう問題がある。

特開２００７−８１４８４号公報

本発明は前記問題に鑑みてなされたものであり、ゲートウェイ装置に分岐接続回路を設けることにより、分岐コネクタの個数を低減することを課題としている。

前記課題を解決するため、本発明は、複数のネットワークを中継接続する車載用ゲートウェイ装置であって、
前記複数のネットワークの一のネットワークから受信した信号を他のネットワークへ送信する中継処理部と、
前記ネットワークの通信回路を構成する通信線とそれぞれ接続される複数の分岐回路部と、
複数の前記分岐回路部同士を接続すると共に、前記中継処理部と接続されたジョイント回路部とを備えていることを特徴とする車載用ゲートウェイ装置を提供している。

前記構成からなる本発明の車載用ゲートウェイ装置では、各ネットワークとゲートウェイ装置とを１対１で接続するのではなく、ゲートウェイ装置に分岐回路部を設けて、１つのネットワークのうちの複数の通信線をゲートウェイ装置に接続できるようにしている。即ち、１つのネットワークの複数の通信線がゲートウェイ装置内で分岐接続されるため、ゲートウェイ装置外での分岐接続部を減らすことができ、分岐コネクタの個数を低減することができる。

前記分岐回路部に、抵抗とコイルを並列接続したフィルタ回路部を介設していることが好ましい。
前記構成によれば、フィルタ回路部により分岐接続部に生じる伝送波形歪みを緩和することができる。

前記通信回路がＣＡＮ通信回路からなる場合には、前記ジョイント回路部が、ＣＡＮ−Ｈ（Ｈｉｇｈ）回路の通信線と接続される分岐回路部同士を接続するＨ側ジョイント回路部と、ＣＡＮ−Ｌ（Ｌｏｗ）回路の通信線と接続される分岐回路部同士を接続するＬ側ジョイント回路部とからなる。

また、前記フィルタ回路部を利用して、通信回路の異常を検知する構造を設けてもよい。
即ち、車載用ゲートウェイ装置が、前記Ｈ側ジョイント回路部とＬ側ジョイント回路部に接続されており、異常検査時に前記ＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路を導通させると共に、これらＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路を電源に接続する通電スイッチと、
前記Ｈ側ジョイント回路部とＬ側ジョイント回路部のいずれか一方と選択的に接続されると共に、前記分岐回路部のうちのいずれか１つと選択的に接続され、これら２つの接続点間に設けられた前記フィルタ回路部の電圧を測定する電圧測定手段と、
前記電圧測定手段と前記Ｈ側、Ｌ側ジョイント回路部との接続を切り替えて、前記電圧測定手段を前記Ｈ側、Ｌ側ジョイント回路部のいずれか一方に接続するＨ／Ｌ切替スイッチと、
前記電圧測定手段と前記分岐回路部との接続を切り替えて、前記電圧測定手段をいずれか１つの分岐回路部に接続する分岐回路切替スイッチと、
前記通電スイッチ、Ｈ／Ｌ切替スイッチおよび分岐回路切替スイッチを制御する制御手段とを備え、
前記分岐回路部に前記ＣＡＮ通信回路の通信線を接続すると共に、前記通電スイッチを前記制御手段により閉じて、導通させたＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路に電流を供給した状態で、前記Ｈ／Ｌ切替スイッチと分岐回路切替スイッチにより測定対象となるフィルタ回路部を特定して、該フィルタ回路部の電圧を前記電圧測定手段により測定し、該電圧値より異常を検知する構成としている。

前記構成によれば、異常検査時に前記通電スイッチによりＣＡＮ通信回路のＣＡＮ−Ｈ（Ｈｉｇｈ）回路とＣＡＮ−Ｌ（Ｌｏｗ）回路とを導通させると共に、ＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路が導通したＣＡＮ通信回路に電流を通電し、この状態で各ＣＡＮ通信回路の分岐回路部に設けたフィルタ回路部の電圧を測定して、この電圧値より異常の有無および異常の種類を検知している。
具体的には、正常な状態のＣＡＮ通信回路に通電したときの各フィルタ回路部の電圧を予め測定しておき、この正常値と検査時に測定した各フィルタ回路部の電圧値とを比較し、検査測定値が正常値から所要範囲以上外れていれば異常が発生していることを検知することができる。また、検査測定値の大きさから天絡、地絡、短絡といった異常の種類を特定することもできる。

前記のようにして各フィルタ回路部の電圧値を測定する際に、Ｈ／Ｌ切替スイッチと分岐回路切替スイッチを用いて、測定するフィルタ回路部を特定しているため、測定した電圧値が正常値でなかった場合には、そのフィルタ回路部に接続された通信線あるいは該通信線に接続された電子制御ユニットに異常が発生していることがわかり、いずれの通信線あるいは電子制御ユニットに異常が発生しているのかを特定することができる。
詳細には、前記Ｈ／Ｌ切替スイッチで前記電圧測定手段と前記Ｈ側、Ｌ側ジョイント回路部との接続を切り替えて、前記電圧測定手段を前記Ｈ側、Ｌ側ジョイント回路部のいずれか一方に接続する一方、前記分岐回路切替スイッチで前記電圧測定手段と前記分岐回路部との接続を切り替えて、前記電圧測定手段をいずれか１つの分岐回路部に接続している。これにより、電圧測定手段とジョイント回路部との接続点と、電圧測定手段と分岐回路部との接続点との間に１つのフィルタ回路部が介設された状態となり、測定対象のフィルタ回路部を特定している。
このとき、Ｈ／Ｌ切替スイッチにより、電圧測定手段の一方をＨ側ジョイント回路部と接続した場合には、分岐回路切替スイッチにより、電圧測定手段の他方をＨ側ジョイント回路部から分岐した分岐回路部に接続している。同様に、Ｈ／Ｌ切替スイッチにより、電圧測定手段の一方をＬ側ジョイント回路部と接続した場合には、分岐回路切替スイッチにより、電圧測定手段の他方をＬ側ジョイント回路部から分岐した分岐回路部に接続している。
なお、各スイッチを制御する制御手段は、ゲートウェイ装置に予め設けられているマイコン等を用いれば新たにマイコン等を設ける必要がない。

前記ＣＡＮ通信回路の正常時に前記電圧測定手段により予め測定された前記フィルタ回路の電圧値から正常電圧値の閾値を設定する演算手段と、
前記演算手段により設定された正常電圧値の閾値を記憶する記憶手段と、
異常検査時に前記電圧測定手段により測定された前記フィルタ回路部の電圧値と前記記憶手段に記憶された正常電圧値の閾値とを比較して異常を検知する異常検知手段とを備え、
異常検査時に前記電圧測定手段により測定されたフィルタ回路部の電圧値が前記閾値から外れると、前記異常検知手段により異常が検知される構成としている。

前記構成によれば、異常検査時にフィルタ回路部の電圧を測定すると、該測定値と前記記憶手段に記憶された正常電圧値の閾値とが異常検知手段によって比較され、即座に異常の有無を検出することができる。
前記異常検査の結果は、センタークラスターの表示部、メータ表示部もしくは外部ツールであるダイアグに表示されることが好ましい。

異常検査時に前記ＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路が接続される電源は、自動車に搭載されたバッテリであり、該バッテリから供給される直流電流を発振子により交流電流に変換して、該交流電流を前記ＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路に供給する構成としてもよい。

前述したように、本発明によれば、ゲートウェイ装置に分岐回路部を設けて、１つのネットワークのうちの複数の通信線をゲートウェイ装置に接続できるようにしているため、１つのネットワークの複数の通信線をゲートウェイ装置内で分岐接続でき、分岐コネクタの個数を低減することができる。

また、前記分岐回路部に抵抗とコイルを並列接続したフィルタ回路部を介設すると、該フィルタ回路部により分岐部で生じる伝送波形歪みを緩和することができる。
さらに、前記ネットワークがＣＡＮ通信回路からなる場合には、ＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路を導通させると共に電流を供給した状態で、前記フィルタ回路部の電圧を測定することにより、ＣＡＮ通信回路の異常を検知することもできる。

本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図３に、本発明の第１実施形態を示す。
本実施形態の車載用ゲートウェイ装置２０は、自動車１００に設けた２つのＣＡＮ通信ネットワークＮ１とＮ２を中継接続するものである。
なお、図２に示すように、ゲートウェイ装置２０の中継処理部２９を挟んだ一方の分岐接続回路２５Ａに接続される側のＣＡＮ通信回路を１つのネットワークＮ１、他方の分岐接続回路２５Ｂに接続される側のＣＡＮ通信回路を１つのネットワークＮ２としている。

前記ゲートウェイ装置２０には、図１に示すように、各ネットワークＮ１、Ｎ２の複数の通信線１２が接続されており、ゲートウェイ装置２０に接続されたネットワークＮ１の通信線１２同士がゲートウェイ装置２０により分岐接続され、同様に、ゲートウェイ装置２０に接続されたネットワークＮ２の通信線１２同士がゲートウェイ装置２０により分岐接続されている。
本実施形態では、図１に示すように、ゲートウェイ装置２０に接続された通信線１２のうちの通信線１２Ａに分岐コネクタ１１を接続し、該分岐コネクタ１１に分岐接続された通信線１２Ｂに電子制御ユニット１３（以下、ＥＣＵと称す）を接続している。また、ゲートウェイ装置に接続された通信線１２のうちの通信線１２Ｃには、分岐コネクタを介さずに直接ＥＣＵ１３を接続している。

ゲートウェイ装置２０は、図３に示すように、樹脂成形品からなるハウジング２１内にプリント基板２２を収容しており、該プリント基板２２の回路パターンを構成する導体にピン状の雄端子２３を半田付け接続している。これら雄端子２３を、ハウジング２１に設けた複数のコネクタ嵌合部２１ａ内に突出させている。本実施形態では、ネットワークＮ１、Ｎ２用にそれぞれ４個ずつのコネクタ嵌合部２１ａを設けている。
前記通信線１２の端末に接続された相手方コネクタ１４をコネクタ嵌合部２１ａに嵌合すると、各通信線１２に接続した雌端子（図示せず）がゲートウェイ装置２０側の雄端子２３と接続されて、後述するゲートウェイ装置２０の内部回路を介して通信線１２が分岐接続される。

前記ゲートウェイ装置２０のプリント基板２２には、図２に示すように、一方のネットワークＮ１の通信線１２が接続される分岐接続回路２５Ａと、他方のネットワークＮ２の通信線１２が接続される分岐接続回路２５Ｂと、これら分岐接続回路２５Ａと２５Ｂを中継接続する中継処理部２９を設けている。
前記分岐接続回路２５Ａ、２５Ｂは、それぞれＣＡＮ通信回路の複数のＣＡＮ−Ｈ（Ｈｉｇｈ）回路同士を接続するＨ側ジョイント回路部２４Ｈと、ＣＡＮ通信回路の複数のＣＡＮ−Ｌ（Ｌｏｗ）回路同士を接続するＬ側ジョイント回路部２４Ｌと、これらＨ側、Ｌ側ジョイント回路部２４Ｈ、２４Ｌからそれぞれ分岐するＨ側分岐回路部２６Ｈ、Ｌ側分岐回路部２６Ｌからなり、前記Ｈ側、Ｌ側ジョイント回路部２４Ｈ、２４Ｌを中継処理部２９と接続している。

前記ジョイント回路部２４Ｈ、２４Ｌおよび分岐回路部２６Ｈ、２６Ｌはプリント基板２２の導体からなり、中継処理部２９は、プリント基板２２に実装されたマイクロコンピュータ（マイコン）５０に設けられている。
また、前記分岐回路部２６Ｈ、２６Ｌに前記雄端子２３を半田付け接続しており、該雄端子２３と相手方雌端子との雌雄嵌合接続を介して各Ｈ側分岐回路部２６ＨにＣＡＮ−Ｈ回路を構成する通信線１２Ｈが接続され、各Ｌ側分岐回路部２６ＬにＣＡＮ−Ｌ回路を構成する通信線１２Ｌが接続される。通信線１２は、ＣＡＮ−Ｈ回路を構成する通信線１２ＨとＣＡＮ−Ｌ回路を構成する通信線１２Ｌのツイストペア電線からなる。
なお、図２では、Ｈ側ジョイント回路部２４ＨとＨ側分岐回路部２６Ｈを太実線で、Ｌ側ジョイント回路部２４ＬとＬ側分岐回路部２６Ｌを細実線で示している。

前記のように、ネットワークＮ１と接続される分岐接続回路２５ＡとネットワークＮ２と接続される分岐接続回路２５Ｂは中継処理部２９を介して接続されている。
よって、ネットワークＮ１のＥＣＵ１３から送信された信号は分岐接続回路２５Ａを介してネットワークＮ１の他のＥＣＵ１３に送信されると共に、該信号がネットワークＮ２に送信する必要がある信号であれば、中継処理部２９によって中継され、さらに分岐接続回路２５Ｂを介してネットワークＮ２のＥＣＵ１３に送信される。
同様に、ネットワークＮ２のＥＣＵ１３から送信された信号は分岐接続回路２５Ｂを介してネットワークＮ２の他のＥＣＵ１３に送信されると共に、該信号がネットワークＮ１に送信する必要がある信号であれば、中継処理部２９によって中継され、さらに分岐接続回路２５Ａを介してネットワークＮ１のＥＣＵ１３に送信される。

前記構成によれば、ゲートウェイ装置２０に分岐接続回路２５Ａ、２５Ｂを設けているため、１つのネットワークのうちの複数の通信線１２をゲートウェイ装置２０に接続することができる。即ち、１つのネットワークの複数の通信線１２がゲートウェイ装置２０内で分岐接続されるため、ゲートウェイ装置２０外での分岐接続部を減らすことができ、分岐コネクタ１１の個数を低減することができる。
なお、本実施形態では、ゲートウェイ装置２０に２つのネットワークＮ１、Ｎ２を接続しているが、ゲートウェイ装置２０に３つ以上のネットワークを接続してもよい。

図４に、本発明の第２実施形態を示す。
本実施形態では、ゲートウェイ装置２０の分岐回路部２６Ｈ、２６Ｌに、抵抗２８ａとコイル２８ｂの並列回路からなるフィルタ回路部２８を介設している。抵抗２８ａとコイル２８ｂは分岐回路部２６Ｈ、２６Ｌの導体に実装された電子部品からなる。
前記構成によれば、フィルタ回路部２８により分岐部で生じる伝送波形歪みを緩和することができる。
なお、他の構成及び作用効果は第１実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。

図５乃至図７に、本発明の第３実施形態を示す。
本実施形態のゲートウェイ装置２０は、各分岐接続回路２５Ａ、２５ＢごとにＣＡＮ通信回路の異常を検知するための構成を備え、前記フィルタ回路部２８の電圧を測定することにより、ＣＡＮ通信回路の通信線１２および該通信線１２に接続されたＥＣＵ１３の異常を検知できるようにしている。

ゲートウェイ装置２０のプリント基板２２には、図５に示すように、通電スイッチ３０と、電圧測定手段３１と、Ｈ／Ｌ切替スイッチ３２と、分岐回路切替スイッチ３３を実装して設けている。
前記通電スイッチ３０は、プリント基板２２の導体３４Ａ、３４Ｂを介してＨ側ジョイント回路部２４ＨとＬ側ジョイント回路部２４Ｌに接続点２４ａ、２４ｂで接続すると共に、電源線３５を介してバッテリＢ（電源）と接続している。また、通電スイッチ３０は、導体３６を介してマイコン５０内の制御手段３７と接続している。
また、Ｈ側、Ｌ側ジョイント回路部２４Ｈ、２４Ｌと中継処理部２９の間に開閉スイッチ５１を設けており、該スイッチ５１も導体５２を介してマイコン５０内の制御手段３７と接続している。

異常検査以外の通常時は、図５に示すように、通電スイッチ３０を開いた状態として、Ｈ側ジョイント回路部２４ＨとＬ側ジョイント回路部２４ＬをバッテリＢと接続していない。また、開閉スイッチ５１を閉じて分岐接続回路２５Ａと２５Ｂを中継処理部２９を介して接続している。
一方、ＣＡＮ通信回路の異常検査時には、図６に示すように、制御手段３７の制御により通電スイッチ３０を閉じて、Ｈ側ジョイント回路部２４ＨとＬ側ジョイント回路部２４Ｌを導体３４Ａ、３４Ｂおよび通電スイッチ３０を介して接続して、ＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路を導通させると共に、これらＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路をバッテリＢに接続している。また、制御手段３７により開閉スイッチ５１を開いてバッテリＢからの電流がマイコン５０へ供給されないようにしている。
このように、ＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路の一端を接続すると、ＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路の他端はＥＣＵ１３内に設けた終端抵抗３８で接続されているため、バッテリＢから供給された電流はＣＡＮ−Ｈ回路、ＣＡＮ−Ｌ回路を順に流れ、各回路に設けたフィルタ回路部２８に電圧が発生する。

前記電圧測定手段３１は差動増幅器からなり、該電圧測定手段３１は、Ｈ／Ｌ切替スイッチ３２を介してＨ側ジョイント回路部２４ＨとＬ側ジョイント回路部２４Ｌのいずれか一方と接続点２４ａ、２４ｂで接続されると共に、分岐回路切替スイッチ３３を介して分岐回路部２６Ｈ、２６Ｌのうちのいずれか１つと接続点２６ａで接続されるものである。
前記Ｈ／Ｌ切替スイッチ３２と分岐回路切替スイッチ３３はそれぞれ導体３９、４０を介してマイコン５０内の制御手段３７と接続している。

異常検査以外の通常時は、Ｈ／Ｌ切替スイッチ３２および分岐回路切替スイッチ３３を開いた状態として、電圧測定手段３１とＨ側、Ｌ側ジョイント回路部２４Ｈ、２４Ｌおよび分岐回路部２６Ｈ、２６Ｌとの接続を遮断している。
一方、異常検査時には、図６に示すように、制御手段３７によりＨ／Ｌ切替スイッチ３２と分岐回路切替スイッチ３３を制御して、電圧測定手段３１をＨ側ジョイント回路部２４ＨとＬ側ジョイント回路部２４Ｌのいずれか一方と接続すると共に、分岐回路切替スイッチ３３を介して分岐回路部２６Ｈ、２６Ｌのうちのいずれか１つと接続し、これら２つの接続点２４ａと２６ａ（２４ｂと２６ａ）間に設けられたフィルタ回路部２８の電圧を測定している。

前記電圧測定手段３１の出力側は、導体４１を介してマイコン５０内の演算手段４２および異常検知手段４４と接続している。該演算手段４２は、正常なＣＡＮ通信回路に通電した状態で電圧測定手段３１により予め測定されたフィルタ回路部２８の電圧値から正常電圧値の閾値を設定している。
前記演算手段４２により設定された正常電圧値の閾値はマイコン５０内の記憶手段４３に記憶されている。
また、マイコン５０内の異常検知手段４４により、異常検査時に電圧測定手段３１で測定されたフィルタ回路部２８の電圧値と前記記憶手段４３に記憶された正常電圧値の閾値とを比較し、異常検査時に測定された電圧値が前記閾値から外れると、前記異常検知手段４４により異常が検知され、異常が発生したことがメータ表示部、センタークラスターの表示部もしくは外部ツールであるダイアグに表示される構成としている。

本実施形態のゲートウェイ装置２０には、図７に示すように、異常検査用のコネクタ嵌合部２１ｂを設けており、バッテリＢと接続された電源線３５や異常検査結果を出力するための通信線の端末に接続されたコネクタ１５をコネクタ嵌合部２１ｂに嵌合接続している。これにより、異常検査時の電力供給および異常検査結果の外部への出力を可能としている。

次に、前記ゲートウェイ装置２０によるＣＡＮ通信回路および該ＣＡＮ通信回路の通信線に接続されたＥＣＵの異常検知方法について説明する。
まず、図６に示すように、制御手段３７の制御により通電スイッチ３０を閉じて、Ｈ側ジョイント回路部２４ＨとＬ側ジョイント回路部２４Ｌを接続して、ＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路を導通させると共に、これらＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路をバッテリＢに接続する。また、制御手段３７の制御により開閉スイッチ５１を開いて分岐接続回路２５Ａ、２５Ｂと中継処理部２９を遮断する。
これにより、バッテリＢから供給された直流電流は通電スイッチ３０を通って、導体３４Ａ→Ｈ側ジョイント回路部２４Ｈ→Ｈ側分岐回路部２６Ｈ（フィルタ回路部２８）→通信線１２Ｈ→終端抵抗３８→通信線１２Ｌ→Ｌ側分岐回路部２６Ｌ（フィルタ回路部２８）→Ｌ側ジョイント回路部２４Ｌ→導体３４Ｂの順で流れ、各回路に設けたフィルタ回路部２８に電圧が発生する。

次いで、制御手段３７の制御によりＨ／Ｌ切替スイッチ３２と分岐回路切替スイッチ３３を制御して、電圧測定手段３１をＨ側ジョイント回路部２４ＨとＬ側ジョイント回路部２４Ｌのいずれか一方と接続すると共に、分岐回路切替スイッチ３３を介して分岐回路部２６Ｈ、２６Ｌのうちのいずれか１つと接続する。
例えば、図６では、Ｈ／Ｌ切替スイッチ３２を介して電圧測定手段３１をＨ側ジョイント回路部２４Ｈと接続点２４ａで接続すると共に、分岐回路切替スイッチ３３を介して、ＥＣＵ１３Ａに接続された通信線１２Ｈと接続される分岐回路部２６Ｈと接続点２６ａで接続している。これら２つの接続点２４ａと２６ａの間に設けられたフィルタ回路部２８Ａの電圧を電圧測定手段３１で測定している。

最後に、前記電圧測定手段３１によって測定された電圧値と、記憶手段４３に予め記憶された正常電圧値の閾値とを、異常検知手段４４により比較して、測定された電圧値が前記閾値から外れていると、異常検知手段４４により異常が検知され、異常が発生したことがメータ表示部、センタークラスターの表示部もしくは外部ツールであるダイアグに表示される。

このように、Ｈ／Ｌ切替スイッチ３２と分岐回路切替スイッチ３３を用いて、測定するフィルタ回路部２８を特定しているため、測定した電圧値が正常値でなかった場合には、そのフィルタ回路部２８に接続された通信線１２あるいは該通信線１２に接続されたＥＣＵ１３に異常が発生していることがわかり、いずれの通信線１２あるいはＥＣＵ１３に異常が発生しているのかを容易に特定することができ、異常検知作業を効率良く行うことができる。
また、検査測定値の大きさから天絡、地絡、短絡といった異常の種類を特定することもできる。
なお、他の構成及び作用効果は第１実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。

図８に、本発明の第４実施形態を示す。
本実施形態では、ゲートウェイ装置２０に分岐コネクタを接続せず、分岐接続回路を備えた２つのゲートウェイ装置２０を通信線１２Ｄを介して接続し、全てのＥＣＵ１３を分岐コネクタを介さずにゲートウェイ装置２０に接続している。
ゲートウェイ装置２０は第１〜第３実施形態のいずれのゲートウェイ装置であってもよい。
なお、他の構成及び作用効果は第１実施形態と同様のため、同一の符号を付して説明を省略する。

本発明の第１実施形態の車載用ゲートウェイ装置にＣＡＮ通信回路を接続した状態を示す概略図である。 車載用ゲートウェイ装置に通信線を接続した状態を示す図面である。 車載用ゲートウェイ装置の斜視図である。 本発明の第２実施形態を示す図面である。 本発明の第３実施形態を示す図面である。 車載用ゲートウェイ装置において通信回路の異常を検知する方法を示す図面である。 車載用ゲートウェイ装置の斜視図である。 本発明の第４実施形態を示す図面である。 従来例を示す図面である。

符号の説明

１１ 分岐コネクタ
１３ 電子制御ユニット（ＥＣＵ）
２０ 車載用ゲートウェイ装置
２４Ｈ Ｈ側ジョイント回路部
２４Ｌ Ｌ側ジョイント回路部
２５Ａ、２５Ｂ 分岐接続回路
２６Ｈ Ｈ側分岐回路部
２６Ｌ Ｌ側分岐回路部
２８ フィルタ回路部
２８ａ 抵抗
２８ｂ コイル
２９ 中継処理部
３０ 通電スイッチ
３１ 電圧測定手段
３２ Ｈ／Ｌ切替スイッチ
３３ 分岐回路切替スイッチ
３７ 制御手段
４２ 演算手段
４３ 記憶手段
４４ 異常検知手段
Ｂ バッテリ

Claims (5)

1. 複数のネットワークを中継接続する車載用ゲートウェイ装置であって、
   前記複数のネットワークの一のネットワークから受信した信号を他のネットワークへ送信する中継処理部と、
   前記ネットワークの通信回路を構成する通信線とそれぞれ接続される複数の分岐回路部と、
   複数の前記分岐回路部同士を接続すると共に、前記中継処理部と接続されたジョイント回路部とを備えていることを特徴とする車載用ゲートウェイ装置。
2. 前記分岐回路部に、抵抗とコイルを並列接続したフィルタ回路部を介設している請求項１に記載の車載用ゲートウェイ装置。
3. 前記通信回路がＣＡＮ通信回路からなり、前記ジョイント回路部が、ＣＡＮ−Ｈ（Ｈｉｇｈ）回路の通信線と接続される分岐回路部同士を接続するＨ側ジョイント回路部と、ＣＡＮ−Ｌ（Ｌｏｗ）回路の通信線と接続される分岐回路部同士を接続するＬ側ジョイント回路部とからなる請求項１または請求項２に記載の車載用ゲートウェイ装置。
4. 前記Ｈ側ジョイント回路部とＬ側ジョイント回路部に接続されており、異常検査時に前記ＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路を導通させると共に、これらＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路を電源に接続する通電スイッチと、
   前記Ｈ側ジョイント回路部とＬ側ジョイント回路部のいずれか一方と選択的に接続されると共に、前記分岐回路部のうちのいずれか１つと選択的に接続され、これら２つの接続点間に設けられた前記フィルタ回路部の電圧を測定する電圧測定手段と、
   前記電圧測定手段と前記Ｈ側、Ｌ側ジョイント回路部との接続を切り替えて、前記電圧測定手段を前記Ｈ側、Ｌ側ジョイント回路部のいずれか一方に接続するＨ／Ｌ切替スイッチと、
   前記電圧測定手段と前記分岐回路部との接続を切り替えて、前記電圧測定手段をいずれか１つの分岐回路部に接続する分岐回路切替スイッチと、
   前記通電スイッチ、Ｈ／Ｌ切替スイッチおよび分岐回路切替スイッチを制御する制御手段とを備え、
   前記分岐回路部に前記ＣＡＮ通信回路の通信線を接続すると共に、前記通電スイッチを前記制御手段により閉じて、導通させたＣＡＮ−Ｈ回路とＣＡＮ−Ｌ回路に電流を供給した状態で、前記Ｈ／Ｌ切替スイッチと分岐回路切替スイッチにより測定対象となるフィルタ回路部を特定して、該フィルタ回路部の電圧を前記電圧測定手段により測定し、該電圧値より異常を検知する構成としている請求項３に記載の車載用ゲートウェイ装置。
5. 前記ＣＡＮ通信回路の正常時に前記電圧測定手段により予め測定された前記フィルタ回路の電圧値から正常電圧値の閾値を設定する演算手段と、
   前記演算手段により設定された正常電圧値の閾値を記憶する記憶手段と、
   異常検査時に前記電圧測定手段により測定された前記フィルタ回路部の電圧値と前記記憶手段に記憶された正常電圧値の閾値とを比較して異常を検知する異常検知手段とを備え、
   異常検査時に前記電圧測定手段により測定されたフィルタ回路部の電圧値が前記閾値から外れると、前記異常検知手段により異常が検知される構成としている請求項４に記載の車載用ゲートウェイ装置。

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