JP4980185B2

JP4980185B2 - トレー式物品搬送装置

Info

Publication number: JP4980185B2
Application number: JP2007239871A
Authority: JP
Inventors: 良助椎橋; 伸一林田
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2007-09-14
Filing date: 2007-09-14
Publication date: 2012-07-18
Anticipated expiration: 2027-09-14
Also published as: JP2009067568A

Description

本発明は、搬送路に沿って進行する多数の物品搬送用のトレーに搬送物品を載置して搬送し、トレーを傾倒させて搬送物品を搬送路の側方のシュートなどにトレーから滑り出すようにしたトレー式物品搬送装置に関する。

搬送路に沿って進行する多数の台車（キャリッジ）にそれぞれ傾倒可能にトレーが設けられ、物品搬送途上の所望の位置でトレーが傾動作動手段により傾倒されて、トレーに搭載した物品を品種毎あるいは仕分け先毎に仕分けて搬送路の側方に設けたシュートなどにトレーから滑り出すようにしたトレー式物品搬送装置が知られている。

従来、上記のようなトレー式物品搬送装置として、物品搬送時に搬送路の側方にトレーから物品が落下するのを防止する短辺プレートを有するＬ形状の落下防止ガイドをトレーに設け、トレーの傾動動作時に物品の放下を妨げることがないように、落下防止ガイドを揺動させてトレーの物品積載面より下方に落下防止ガイドを回動退避させるようにした落下防止ガイド揺動機構を備えたトレー式物品搬送装置が公知である（特許文献１参照。）。

従来のトレー式物品搬送装置は、図８，図９に示すように、物品搬送用のトレー１０２が、台車（キャリッジ）の支持部１０４に設けられたトレー傾動用支軸１０５に傾倒可能に軸支され、進行方向に対して側方に回動半径Ｒ２で傾動する。また、落下防止ガイド揺動機構は、回動半径Ｒ２よりも長いリンクプレート１０６の下端が、支持部１０４のトレー傾動用支軸１０５の垂直下方に設けられたリンク支持軸１０７に軸支され、リンクプレート１０６の上端に垂設された上端ピン１０８が、トレー１０２に穿孔された縦長孔１０９に遊嵌される。このリンクプレート１０６の上端ピン１０８は、リンク支持軸１０７と上端ピン１０８との軸心距離Ｒ１を回動半径Ｒ１として回動する。

上記トレー１０２から物品が落下するのを防止する短辺プレートを有する断面Ｌ形状の落下防止ガイド１０３は、Ｌ字の短辺側の短辺プレートがトレーの側方を覆うと共に、Ｌ字の長辺側の長辺プレート端部に設けられた取付板１０３ａに穿設された揺動軸孔１０３ｂがトレー１０２の揺動軸１１１に嵌挿されて揺動可能に軸支されている。そして、取付板１０３ａそれぞれの最先端部近傍に穿設された上端ピン挿入孔１０３ｃに、リンクプレート１０６の上端に垂設された上端ピン１０８が遊嵌されている。

上記構成からなる落下防止ガイド揺動機構は、図８，図９に示すように、トレー１０２が進行方向に対して側方に傾動することにより、リンクプレート傾動時の上端ピン１０８回動半径Ｒ１とトレー基端部Ｋの回動半径Ｒ２との間隔に相当する変位量ｒだけ、上端ピン１０８が長孔１０９の中をトレー１０２の物品載置面１０２Ａに接近する方向に直線誘導して移動する機構となっている。

その結果、上端ピン１０８に遊嵌されている落下防止ガイド１０３の端部が揺動軸１１０を揺動中心として回動させられ、落下防止ガイド１０３の他端部側がトレー１０２の物品載置面１０２Ａから離れる方向に回動する。この揺動軸１１０は、落下防止ガイド１０３の一方の端部に近い位置にあるため、落下防止ガイド１０３の一方の端部における僅かな変位量が、他端部においては大きな変位量となり、トレー１０２の側方を覆っていた落下防止ガイド１０３の断面Ｌ字の短辺プレートが、物品載置面１０２Ａより下方に下がる。

図９には、リンク支持軸１０７と上端ピン１０８との軸心距離（上端ピン１０８の回動半径）Ｒ１、トレー基端部Ｋの回動半径Ｒ２、トレー基端部Ｋに対する上端ピン１０８の変位量ｒと傾動角度θとの関係を示しているが、図９から分かるように、トレー基端部Ｋが角度θ回動し、トレー基端部Ｋに対する上端ピン１０８が変位量ｒとなったとき、落下防止ガイド１０３の短辺プレートがトレー１０２の物品載置面１０２Ａから下がり、トレーの傾動動作時に物品の放下を妨げることがないようになる。
特開２００３−１７６０１９号公報

前記従来のトレー式物品搬送装置は、リンクプレート１０６が、支持部１０４に設けられたリンク支持軸１０７に軸支され、トレーの物品載置面１０３Ａ側に接近移動ができず、リンクプレート１０６の上端ピン１０８の回動半径Ｒ１が一定であるため、トレーの傾動角度θが小さいと落下防止ガイド１０３の短辺プレートが物品載置面１０２Ａより下方に下がらず、トレーに載置した物品を滑り出させて放下することができない、という問題がある。そこで、トレーの傾動角度θを大きくして、トレーの傾きを大きくする必要が生じるが、トレーの傾きを大きくすると、トレーから放下される物品の衝撃が大きく、傷つき、破損し易い、という問題がある。

そこで、本発明は、従来技術における問題を解決し、トレーの傾動角度を小さくしてトレーの傾きを小さくした場合でも、落下防止ガイドの短辺プレートを物品載置面より下方に退避させることができ、トレーの傾動動作時に物品の放下を妨げることがないようにすることができると共に、トレーから搬送物品を円滑に滑り出させることができるトレー式物品搬送装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に係る本発明は、搬送路に沿って進行する台車のトレー支持部にトレー傾動用支軸を介して傾倒可能に設けられたトレーに、搬送物落下防止用の起立した短辺プレートと該短辺プレートに略水平方向に延設された長辺プレートとからなる断面Ｌ形状の一対の落下防止ガイドが、該長辺プレート先端部近傍の側方に付けられたガイド支持板と前記トレーに固設されたガイド支軸孔とにより揺動自在に設けられると共に、該トレーの下部に、トレーの傾動動作と同期して前記落下防止ガイドを揺動させる落下防止ガイド揺動機構が設置されてなるトレー式物品搬送装置において、前記落下防止ガイド揺動機構は、前記トレー基端部の回動半径よりも長いリンクプレートが、前記トレー傾動用支軸の垂直下方で前記トレー支持部に固設されたリンク支持軸に、該リンクプレートの下端に形成されたリンク下端縦長孔を介して上下動及び回動自在に軸支され、該リンクプレートの上端に垂設された上端ピンが前記トレーに形成された上端ピン案内縦長孔に遊嵌されるとともに、前記ガイド支持板の最先端に穿設された上端ピン挿入孔に遊嵌され、該リンクプレートの長手方向略中間部に垂設された中間ピンが、前記トレー支持部に固定されたリンク案内基板に形成された水平長孔内を摺動可能に遊嵌されているトレー式物品搬送装置、としたものである。

請求項２に係る本発明は、前記請求項１に係る本発明のトレー式物品搬送装置において、前記トレーにはローラコンベヤが設けられている、としたものである。

請求項１に係る本発明のトレー式物品搬送装置によれば、落下防止ガイド揺動機構が、トレー基端部の回動半径よりも長いリンクプレートが、トレー傾動用支軸の垂直下方でトレー支持部に固設されたリンク支持軸に、該リンクプレートの下端に形成されたリンク下端縦長孔を介して上下動及び回動自在に軸支され、該リンクプレートの上端に垂設された上端ピンが前記トレーに形成された上端ピン案内縦長孔に遊嵌されるとともに、ガイド支持板の最先端に穿設された上端ピン挿入孔に遊嵌され、該リンクプレートの長手方向略中間部に垂設された中間ピンが、前記トレー支持部に固定されたリンク案内基板に形成された水平長孔内を摺動可能に遊嵌されているので、トレーの傾動動作と同期してリンクプレートが回動するとき、リンクプレートの中間ピンがリンク案内基板に形成された水平長孔内を摺動することにより、リンクプレートと共に上端ピンをトレーの物品積載面側に接近移動させ、上端ピンにより前記落下防止ガイドを揺動し、落下防止ガイドの短辺プレートを搬送物の放下を妨げないように前記トレーの物品積載面より下方に退避させることができる。特に、リンクプレートの回動時に中間ピンが水平長孔内を水平移動し、この水平動を利用すると、リンクプレートと共に上端ピンがトレーの物品積載面側に接近移動するため、従来の中間ピンや水平長孔がなく、リンクプレートの下端がリンク支持軸に上下動しないように軸支されている落下防止ガイド揺動機構に比べて、トレーの傾動角度を小さくしてトレーの傾きを小さくしても、落下防止ガイドの短辺プレートを物品載置面より下方に退避させることができる。

請求項２に係る本発明のトレー式物品搬送装置によれば、トレーにはローラコンベヤが設けられているので、トレーの小さい傾動角度θ１、すなわちトレーの小さい傾きでも搬送物品をトレーから滑り出させることができる。

本発明の実施例１を図１〜図６に基づいて説明する。図１は水平搬送時におけるトレーの側面図、図２は傾倒時におけるトレーの側面図、図３はトレー傾倒時におけるトレー支持部の要部を示す拡大斜視図、図４はトレーの水平時における落下防止ガイド揺動機構の要部説明図、図５はトレーの傾倒時における落下防止ガイド揺動機構の要部説明図、図６は落下防止ガイド揺動機構の作動を示す模式図である。なお、前記従来技術のものと共通する部分には適宜同一符号を付して以下説明する。

トレー式物品搬送装置１は、搬送路に沿って連結されて進行する台車（図示略）のトレー支持部２にトレー傾動用支軸３を介して傾倒可能にトレー４が設けられ、トレー４は、搬送物品（図示略）を載置する多数のローラからなるローラコンベア５を備え、所定の仕分け位置において、各仕分け位置毎に敷設されたトレー傾倒作動手段６により傾倒し、トレー４に載置した搬送物品（図示略）を搬送路の側方に配置したシュート（図示略）などに放下することを可能としたものである。

図１，図２に示すように、トレー４は、物品搬送時に進行方向に対して両側から搬送物が落下するのを防止する一対の落下防止ガイド７を有している。落下防止ガイド７は、トレー４の側方を覆うように起立した短辺プレート８と、該短辺プレート８から略水平方向に延設された長辺プレート９とからなる略Ｌ字形状のもので、この長辺プレート９の先端部近傍の側方にガイド支持板１０が取り付けられている。

ガイド支持板１０にはガイド支軸孔１１が穿設され、落下防止ガイド７は、ガイド支軸孔１１とトレー４に固設したガイド枢支軸１２を介してトレー４に揺動可能に設けられる。そして、この長辺プレート９の最先端部分に相当するガイド支持板１０の最先端には、落下防止ガイド７の揺動に用いる上端ピン１９が遊嵌される上端ピン挿入孔１３が穿設されている。

トレー４の下部には、トレー４の傾倒時に搬送物の放下を妨げないように、トレー４の傾動動作と同期して落下防止ガイド７をガイド枢支軸１２を中心に揺動させ、落下防止ガイド７の短辺プレート８を物品積載面４ａより下方に退避させる落下防止ガイド揺動機構１５が設置されている。

落下防止ガイド揺動機構１５は、図１〜図５に示すように、トレー傾動用支軸３を中心に回動するトレー４基端部Ｋの回動半径Ｒ２よりも長いリンクプレート１６を備えており、リンクプレート１６の下端にはリンク下端縦長孔１７が形成され、リンクプレート１６の長手方向略中間部には中間ピン１８が垂設され、上端には上端ピン１９が垂設されている。なお、トレー基端部Ｋは、トレー４が水平状態にあるとき、上端ピン１９と同じ位置にある（図４参照。）。

リンクプレート１６は、トレー傾動用支軸３の垂直下方でトレー支持部２に固設されたリンク支持軸２０にリンク下端縦長孔１７を介して上下動及び回動自在に軸支される。また、リンクプレート１６の上端ピン１９は、トレー傾動時に上端ピン１９がトレーの物品積載面４ａ側に直線移動できるように、トレー４に形成された縦長の上端ピン案内縦長孔２１に遊嵌され、さらに、この上端ピン１９は、落下防止ガイド７をガイド枢支軸１２中心に揺動させるように、落下防止ガイド７の長辺プレート９先端部近傍に取り付けたガイド支持板１０の最先端に穿設された上端ピン挿入孔１３に遊嵌される。

また、リンクプレート１６の中間ピン１８は、トレー傾動用支軸３の僅か上方でトレー支持部２に固定されたリンク案内基板２２の水平長孔２３に摺動自在に遊嵌される。図３に拡大して示すように、この水平長孔２３を有するリンク案内基板２２はトレー支持部２に固定され、その外側にリンクプレート１６が配置されている。

以上、落下防止ガイド揺動機構１５の構成について説明したが、以下、図４〜図６を参照して作用効果を説明する。

図４に示すように、トレー４が水平状態にあるとき、リンク支持軸２０と上端ピン１９との軸心距離がＲ１、トレー傾動用支軸３の軸心とトレー基端部Ｋとの距離がＲ２（トレー基端部Ｋの回動半径）、中間ピン１８と上端ピン１９との軸心距離がＬになっているもので、トレー４が水平状態にあるとき上端ピン１９とトレー基端部Ｋとは同じ位置にある。なお、トレー４の傾動に同期してリンクプレート１６が回動すると、回動に伴って上端ピン１９とトレー基端部Ｋとは徐々に離れるが、この両者の間隔がトレー基端部Ｋに対する上端ピン１９の変位量となっている。

水平状態にあったトレー４がトレー傾倒作動手段６により傾倒されると、トレー４の傾動動作に同期して、リンクプレート１６は、リンク支持軸２０を中心に傾動し乍ら、リンク案内基板２２の水平長孔２３内を中間ピン１８が水平移動する。この水平移動を利用すると、リンクプレート１６の上端ピン１９は略並行移動するため、回動するトレー基端部Ｋから離れるようになる。この場合、リンクプレート１６の下端がリンク支持軸２０にリンク下端縦長孔１７で支持されていると共に、上端ピン１９がトレー４の上端ピン案内縦長孔２１内を上方に移動可能になっているので、リンク下端縦長孔１７はリンク支持軸２０に対してΔｒ上方に移動し、リンクプレート１６はトレー４の物品積載面４ａに接近し、それに伴って相対的に上端ピン１９がトレー基端部Ｋから離れる方向に上方移動するようになっている。

そして、上端ピン１９の上方移動により、ガイド支持板１０の最先端の上端ピン挿入孔１３に上端ピン１９が遊嵌されている落下防止ガイド７はガイド枢支軸１２を中心として揺動し、落下防止ガイド７の長辺プレート９の最先端部は、トレー４の物品積載面４ａ側に接近する方向、すなわちトレー基端部Ｋから離れる方向に回動し、それに伴って落下防止ガイド７の短辺プレート８が物品積載面４ａより下方に下がる。この場合、ガイド枢支軸１２と上端ピン挿入孔１３とは近接しているため、この長辺プレート９の最先端部の僅かな変位量ｒの上方回動により、ガイド枢支軸１２から離れた位置にある短辺プレート８は大きな変位量で物品積載面４ａより下方に下がり、搬送物品の放下の妨げにならないようになる。

図５，図６には、搬送物品の放下の妨げにならないように、落下防止ガイド７の短辺プレート８が物品積載面４ａより下方に退避した状態が示され、このときトレー４の傾動角度θ１、リンク支持軸２０に対するリンク下端縦長孔１７の移動量Δｒ、トレー４基端部Ｋに対する上端ピン１９の変位量ｒとなっている。

図６に示すように、落下防止ガイド７の短辺プレート８が物品積載面４ａより下方に退避したとき、上端ピン１９はＲ１＋Δｒの位置にあり、このときのトレー４基端部Ｋに対する上端ピン１９の変位量はｒである。つまり、変位量ｒとなったところ、すなわちトレー４が角度θ１傾動したところで、落下防止ガイド７の短辺プレート８が物品積載面４ａより下方に下がり放下の妨げにならないようになっているものである。なお、この上端ピン１９の変位量ｒは、前記従来技術として図９に示した落下防止ガイド揺動機構（段落番号０００７）の上端ピン１０８の変位量ｒと同等である。

以上説明したように、トレー４が傾倒したとき、落下防止ガイド７の短辺プレート８が物品積載面４ａより下方に下がり、搬送物品の放下の妨げにならないようになるのは、上端ピン１９のトレー基端部Ｋからの変位量がｒのときであり、このときはトレー４の傾動角度がθ１、上端ピン１９の位置がＲ１＋Δｒである。これに対して、従来の落下防止ガイド揺動機構のように、リンクプレートの中間ピン及び水平長孔を有するリンク案内基板が備えられていない場合は、リンクプレートの下端がリンク支持軸に上下動しないように軸支されているので（図９参照。）、上端ピン（１０８）のが変位量がｒのとき、トレーの傾動角度はθ、上端ピン（１０８）の位置はＲ１となる。

したがって、トレー４が傾倒して、上端ピン１９のトレー基端部Ｋからの変位量がｒのとき、Ｒ１＋Δｒ＞Ｒ１であるから、θ１＜θということになるので、トレー４の傾動角度θ１（例えば、θ１；２０°、θ；３５°）を小さくした場合でも落下防止ガイド７の短辺プレート８を物品積載面４ａより下方に退避させることができる。さらに、トレー４にはローラコンベヤ５が設けられているので、トレーの小さい傾動角度θ１、すなわちトレーの小さい傾きでも搬送物品をトレー４から円滑に滑り出させることができる。

本発明実施例を示し、水平搬送時におけるトレーの側面図である。同上、傾倒時におけるトレーの側面図である。同上、トレー傾倒時におけるトレー支持部の要部を示す拡大斜視図である。同上、トレーの水平時における落下防止ガイド揺動機構の要部説明図である。同上、トレーの傾倒時における落下防止ガイド揺動機構の要部説明図である。同上、落下防止ガイド揺動機構の作動を示す模式図である。従来例を示し、水平搬送時におけるトレーの側面図である。同上、傾倒時におけるトレーの側面図である。同上、落下防止ガイド揺動機構の作動を示す模式図である。

符号の説明

１トレー式物品搬送装置２トレー支持部
３トレー傾動用支軸４トレー
４ａ物品積載面５ローラコンベア
６トレー傾倒作動手段７落下防止ガイド
８短辺プレート９長辺プレート
１０ガイド支持板１１ガイド支軸孔
１２ガイド枢支軸１３上端ピン挿入孔
１５落下防止ガイド揺動機構１６リンクプレート
１７リンク下端縦長孔１８中間ピン
１９上端ピン２０リンク支持軸
２１上端ピン案内縦長孔２２リンク案内基板
２３水平長孔Ｋトレーの基端部

Claims

搬送路に沿って進行する台車のトレー支持部にトレー傾動用支軸を介して傾倒可能に設けられたトレーに、搬送物落下防止用の起立した短辺プレートと該短辺プレートに略水平方向に延設された長辺プレートとからなる断面Ｌ形状の一対の落下防止ガイドが、該長辺プレート先端部近傍の側方に付けられたガイド支持板と前記トレーに固設されたガイド支軸孔とにより揺動自在に設けられると共に、該トレーの下部に、トレーの傾動動作と同期して前記落下防止ガイドを揺動させる落下防止ガイド揺動機構が設置されてなるトレー式物品搬送装置において、
前記落下防止ガイド揺動機構は、前記トレー基端部の回動半径よりも長いリンクプレートが、前記トレー傾動用支軸の垂直下方で前記トレー支持部に固設されたリンク支持軸に、該リンクプレートの下端に形成されたリンク下端縦長孔を介して上下動及び回動自在に軸支され、該リンクプレートの上端に垂設された上端ピンが前記トレーに形成された上端ピン案内縦長孔に遊嵌されるとともに、前記ガイド支持板の最先端に穿設された上端ピン挿入孔に遊嵌され、該リンクプレートの長手方向略中間部に垂設された中間ピンが、前記トレー支持部に固定されたリンク案内基板に形成された水平長孔内を摺動可能に遊嵌されていることを特徴とするトレー式物品搬送装置。
前記トレーにはローラコンベヤが設けられていることを特徴とする請求項１記載のトレー式物品搬送装置。