JP4981596B2

JP4981596B2 - プリンタシステム

Info

Publication number: JP4981596B2
Application number: JP2007238612A
Authority: JP
Inventors: 志功宮本; 真幸塚田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2007-09-14
Filing date: 2007-09-14
Publication date: 2012-07-25
Anticipated expiration: 2027-09-14
Also published as: JP2009066937A

Description

本発明は、プリンタシステムに関するものである。

「タンデム構成プリンタ」と呼ばれるタンデムプリンタ３００は、図４に示すものがある。第１プリンタ３０４、第２プリンタ３０１およびプリンタコントローラ３０３によって構成される。そして、第１プリンタ３０４は第１プリンタエンジン３０５が搭載されており、一方、第２プリンタ３０１は第２プリンタエンジン３０２が搭載されている。また、プリンタコントローラ３０３に第１プリンタエンジン３０５と第２プリンタエンジン３０２が両方接続されており、プリンタコントローラ３０３によって、第１プリンタエンジン３０５と第２プリンタエンジン３０２の両方を制御する方法をとっている。そして、ホスト装置９９から転送されてくる印刷データは、ホスト装置９９と接続するネットワークエリア１０７を介し、プリンタコントローラ３０３内のデータ処理装置３０６に送られ、その後処理される。

この図４に示すタンデム構成のプリンタに、特許文献１（特開２００７−００８１４３号公報）が挙げられ、第１プリンタエンジン、第２プリンタエンジン、およびプリンタコントローラを備えた構成にし、第１プリンタエンジンで表面を印刷し、その印刷用紙を反転させて、第２プリンタエンジンでは用紙の裏面を印刷する構成でタンデム印刷を行うというタンデム連続紙プリンタが記載されている。

他のタンデム構成のプリンタが、特許文献２（特開２００５−０３５２２８号公報）で挙げられており、２台のカット紙プリンタの印刷機構部を接続している。そして、コントローラで印刷データの各ページをカラー分割し、カラー分割した印刷データに基づいて、２台それぞれの印刷機構部にて別々のトナー色を印刷することで、２色印刷を行う方法が開示されている。

また、特許文献３（特開２００７−００１１７５号公報）には、それぞれにコントローラを備えたタンデム構成をする２台のプリンタにおいて、２台のコントローラにシリアル通信部をつなぎ、それを介し情報を送受信することで、１台のプリンタが省電力状態変化した場合、もう１台のプリンタも省電力状態変化させる方法をとっている。

なお、特許文献４（特許第３０１０５５９号公報）では、「両面印刷対応プリンタ」が同じ印刷データを２回受信することで、１回面の印刷データ受信で奇数ページを用紙表面に印刷し、２回目の受信で偶数ページを用紙裏面に印刷する両面プリントシステムによって、ホストコンピュータの負担低減方法を開示している。

上述した特許文献１のタンデム構成のプリンタシステムは、１台のコントローラしか搭載されていなかったため、奇数ページの印刷処理と、偶数ページの印刷処理とを別個に行う。さらに、プリンタや両面印刷制御に関する知識を得た上で、ホストコンピュータがページを切り出し、奇数ページおよび偶数ページ用印刷コマンドを作成する。そのため、ホストコンピュータ側にかかる負担が大きい。

また、奇数および偶数の全ページについてデータ転送を行う場合には、データ転送に要する時間がかかるという課題があった。その上、プリンタが複数の種類になると、そのプリンタ数分の制御プログラムが必要であり、ホストコンピュータ側の負担はより増大する。

そして、図３に示すように２台のプリンタにそれぞれコントローラが搭載されている場合に比べ、印刷データの処理に時間がかかるという課題も挙げられる。

特許文献２については、タンデム構成のプリンタにコントローラが１台しかないため、ホストコンピュータにかかる負担低減の課題が解消されていない。

また、特許文献３については、ホストコンピュータからどのようにして印刷データが送られるのか、２台のプリンタをつなぐシリアル通信部で印刷データをやりとりするのかどうかといった記載がない。

さらに、特許文献４の両面プリントシステムは、２回印刷データを受信する必要があるため、データ受信に倍の時間がかかってしまう課題が解決されていない。

特開２００７−００８１４３号公報特開２００５−０３５２２８号公報特開２００７−００１１７５号公報特許第３０１０５５９号公報

上述した従来技術のタンデム構成のプリンタシステムは、コントローラ１台でタンデムプリンタを構成するプリンタ２台を制御していたため、ホストコンピュータにかかる負担は大きく、また、１台のコントローラでプリンタ２台の印刷データを処理していることから、処理に時間がかかってしまうという課題があった。

本発明の目的は、タンデム構成するプリンタ２台それぞれにコントローラを設けることで、ホストコンピュータの負担低減および印刷データ処理にかかる時間を低減することにある。

本発明は、上記課題を達成するために、第１プリンタは第１プリンタエンジン及び第２コントローラ、第２プリンタは第２プリンタエンジン及び第２コントローラを備え、該第１プリンタ及び第２プリンタは、それぞれネットワークを介してホスト装置に接続されてなるプリンタシステムにおいて、前記第１コントローラは、前記ネットワークとは別に、ケーブルで前記第２コントローラと接続可能に構成され、前記第１コントローラは、前記ホスト装置から印刷データを受信したとき、前記第２コントローラと前記ケーブルで接続されているときは、前記印刷データを保存しつつ、前記第２コントローラに前記ケーブルを介して、そのまま印刷データを送り、前記第１コントローラは印刷データの奇数ページデータのみを展開し、前記第２コントローラは印刷データの偶数ページデータのみを展開し、前記第１プリンタで奇数ページを印刷し、前記第２プリンタでは偶数ページを印刷してタンデム印刷を行い、一方、前記第２コントローラと前記ケーブルが切り離されているときは、前記第１コントローラは、前記ホスト装置から送られてくる印刷データを前記第１プリンタエンジンで印刷することを特徴とする。
また、前記第２コントローラは、前記ネットワークを介して前記ホスト装置から印刷データを受信したとき、該印刷データを前記第２プリンタエンジンで印刷することを特徴とする。
また、前記第１コントローラ及び前記第２コントローラは、それぞれ第１プリンタデータ処理装置および第２プリンタデータ処理装置を有し、印刷データのページ展開を各プリンタデータ処理装置で展開処理することを特徴とする請求項１又は２に記載のプリンタシステム。

更に、前記第１コントローラは、前記ホスト装置から送られてくる印刷データが、２色のトナーから形成される画像イメージの印刷データの場合は、前記ホスト装置から送られてくる２色のトナーから形成される画像イメージの印刷データを保存しつつ、受信開始と同時に前記第２コントローラに２色のトナーから形成される画像イメージの印刷データを前記ケーブルを介して、そのまま前記第２コントローラへ送り、前記第１コントローラは、２色のトナーから形成される画像イメージの印刷データの１色のデータのみを展開し、一方、前記第２コントローラは、２色のトナーから形成される画像イメージの、前記第１プリンタコントローラによって展開されたトナー色データとは違う、もう一方のトナー色データのみを展開し、前記第１プリンタで２色のうち１色を印刷し、前記第２プリンタでは２色のうち、前記第１プリンタで印刷した色とは違う色を印刷することを特徴とする。

本発明によれば、２台のプリンタを接続したタンデムプリンタシステムにおいて、それぞれのプリンタにプリンタコントローラを搭載し、ホスト装置から送られる印刷データを、すぐに１台のプリンタコントローラが、受信開始と同時にもう１台のプリンタコントローラへ印刷データをそのまま送り、それぞれのプリンタコントローラで印刷データを処理することで、ホストコンピュータの負担低減および印刷データ処理にかかる時間を低減できる。

以下、図１および図２に基づき、本発明の実施の形態を説明する。

実施例１について、図１を用いて説明する。

先ず、本発明の構成について説明する。本発明のプリンタシステムで制御するタンデムプリンタ１００は、第１プリンタ１０４と第２プリンタ１０１で構成される。さらに、第１プリンタ１０４は、第１プリンタエンジン１０５と、第１プリンタコントローラ１０６によって構成し、第２プリンタ１０１は、第２プリンタエンジン１０２と、第２プリンタコントローラ１０３によって構成される。また、そして第１プリンタエンジン１０５を第１プリンタコントローラ１０６によって制御し、第２プリンタエンジン１０２を第２プリンタコントローラ１０３によって制御している。さらに、第１プリンタコントローラ１０６内には、第１プリンタデータ処理装置１１０があり、第２プリンタコントローラ１０３内には、第２プリンタデータ処理装置１０９がある。また、図１では記載していないが、第１プリンタ１０４と第２プリンタ１０１の間には、第１プリンタ１０４で印刷した用紙を反転し、第２プリンタ１０１へ送る装置がある。

そして、ホスト装置９９は、タンデムプリンタ１００の第１プリンタコントローラ１０６とネットワークエリア１０７で接続されている。また、第１プリンタコントローラ１０６と第２プリンタコントローラ１０３は、配線１０８で接続されている。さらに、ホスト装置９９と第２プリンタコントローラ１０３は接続されていない状態である。

次に、印刷データの受け渡しについて説明する。ホスト装置９９と第１プリンタコントローラ１０６間では、ネットワークエリア１０７によって、印刷データのやり取りを行う。また、第１プリンタコントローラ１０６と第２プリンタコントローラ１０３間の印刷データのやり取りは、配線１０８を介して行う。

この印刷データの受け渡しを踏まえ、印刷データの処理および処理したデータの印刷の仕方について説明する。例えば、ホスト装置９９に印刷データが送られたとする。ホスト装置９９は、この印刷データを接続されているネットワークエリア１０７を介し、第１プリンタコントローラ１０６に転送する。ホスト装置９９が、印刷データを第１プリンタコントローラ１０６に転送するとき、ホスト装置９９に印刷データは残らない。

そして、第１プリンタコントローラ１０６は、受信開始と同時にすぐにホスト装置９９から転送された印刷データをそのまま、第１プリンタコントローラ１０６の第１プリンタデータ処理装置１１０によって、第２プリンタコントローラ１０３に送られる。この第２プリンタコントローラ１０３に送るとき、印刷データは第１プリンタデータ処理装置１１０にも保存される。さらに、この保存された印刷データは、第１プリンタデータ処理装置１１０により、奇数ページのデータのみを展開し、第１プリンタエンジン１０５に奇数ページのみを印刷するように指示を送る。指示を受けた第１プリンタエンジン１０５は、奇数ページを印刷していく。また、偶数ページのデータは、第１プリンタデータ処理装置１１０により、切り捨てられる。

一方、第１プリンタデータ処理装置１１０によって接続する配線１０８を介し、配線１０８に接続されている第２プリンタコントローラ１０３に送られてきた印刷データは、第２プリンタコントローラ１０３の第２プリンタデータ処理装置１０９によって、偶数ページのデータのみが展開される。さらに、第２プリンタデータ処理装置１０９は、第２プリンタエンジン１０２に偶数ページのみを印刷するように指示を送り、指示を受けた第２プリンタエンジン１０２は、偶数ページを印刷していく。また、奇数ページのデータは、第２プリンタデータ処理装置１０９により、切り捨てられる。

このように、印刷データは、第１プリンタデータ処理装置１１０で奇数ページデータ、第２プリンタデータ処理装置１０９で偶数ページデータと分割処理されるため、ホスト装置９９にかかる負担は、従来技術に比べ、印刷データのページ展開をする分低減されることになる。そして、このホスト装置９９にかかる負担低減および印刷データ処理にかかる時間低減が、本発明の大きな特徴である。

そして、実際の印刷の方法について説明する。例えば、両面印刷方法を例にとり、用紙の第１プリンタ１０４で印刷する面を奇数ページ、第２プリンタで印刷する面を偶数ページとする。

先ず、第１プリンタ１０４で印刷を行う仕組みについて説明する。先ず、ホスト装置９９は、印刷データを第１プリンタコントローラ１０６に、ネットワークエリア１０７を介して送る。そして、送られてきた印刷データは、第１プリンタコントローラ１０６のデータ処理装置１１０によって受け取り、処理される。その後、第１プリンタエンジン１０５が、第１プリンタコントローラ１０６の第１プリンタデータ処理装置１１０から、第１プリンタエンジン１０５に奇数ページのみ印刷を行うように指示を受け、この指示よって第１プリンタエンジン１０５は印刷を行う。印刷後、図示していない反転装置で、用紙が反転され、且つ第２プリンタへ送られる。

一方、第２プリンタ１０１で印刷を行う仕組みについて説明する。第１プリンタデータ処理装置１１０は、ホスト装置９９から受けた印刷データを配線１０８を介して、第２プリンタコントローラ１０３へ送る処理を行う。そして、第２プリンタコントローラ１０３に送られてきた印刷データは、第２プリンタコントローラ１０３の第２プリンタデータ処理装置１０９によって受け取られ、処理される。その後、第２プリンタエンジン１０２が、第２プリンタコントローラ１０３の第２プリンタデータ処理装置１０９から、第２プリンタエンジン１０２に印刷を行うように指示を受け、この指示によって第２プリンタエンジン１０２は偶数ページのみ印刷を行う。このとき、第１プリンタ１０４から送られてきた用紙の、第１プリンタ１０４に印刷された面とは反対面に印刷を行う。

そして、第２プリンタ１０１で印刷することで、印刷用紙は、用紙の一方の面に奇数ページ、もう一方の面には偶数ページとなって出力される。

このように、第１プリンタ１０４で印刷用紙の奇数面を印刷しつつ、印刷データをそのまま第２プリンタへも送り、第２プリンタ１０１で印刷用紙の偶数面を印刷することで、ホスト装置９９からの印刷データ送信が１度で済むために、ホスト装置９９の負荷を低減させられ、さらに、印刷データ処理にかかる時間も低減させることが可能になる。

また、図２を用いて、タンデムプリンタ１００を、第１プリンタ１０４および第２プリンタ１０１として切り離して、それぞれ単独のプリンタ装置として動作させる場合について、説明する。

先ず、装置構成について説明する。第１プリンタ１０４内に設置されている第１プリンタコントローラ１０６とホスト装置９９が、ネットワークエリア１０７によって接続されている。また、ホスト装置９９は、第２プリンタ１０１内に設置されている第２プリンタコントローラ１０３ともネットワークエリア１０７によって接続される。さらに、第１プリンタコントローラ１０６と第２プリンタコントローラ１０３は、接続されていない状態となっている。

第１プリンタ１０４は第１プリンタコントローラ１０６と第１プリンタエンジン１０５によって構成される。また、第１プリンタコントローラ１０６内には第１プリンタデータ処理装置１１０がある。

一方、第２プリンタ１０１は第２プリンタコントローラ１０３と第２プリンタエンジン１０２によって構成される。また、第２プリンタコントローラ１０３内には第２プリンタデータ処理装置１０９がある。

次に、タンデムプリンタ１００を、第１プリンタ１０４および第２プリンタ１０１として切り離し、それぞれ単独のプリンタ装置として動作させる場合について、データ処理の仕方について説明する。

先ず、第１プリンタ１０４で印刷を行う場合だが、ホスト装置９９は、印刷データを第１プリンタコントローラ１０６に、ネットワークエリア１０７を介して送る。そして、送られてきた印刷データは、第１プリンタコントローラ１０６のデータ処理装置１１０によって受け取り、処理される。その後、第１プリンタエンジン１０５が、第１プリンタコントローラ１０６の第１プリンタデータ処理装置１１０から、第１プリンタエンジン１０５に印刷を行うように指示を受け、この指示によって第１プリンタエンジン１０５は印刷を行う。

また、第２プリンタ１０１で印刷を行う仕組みについて説明する。この第２プリンタ１０１で印刷を行う場合も、ホスト装置９９から、印刷データをネットワークエリア１０７を介して、第２プリンタコントローラ１０３へ送る処理を行う。そして、第２プリンタコントローラ１０３に送られてきた印刷データは、第２プリンタコントローラ１０３の第２プリンタデータ処理装置１０９によって受け取られ、処理される。その後、第２プリンタエンジン１０２が、第２プリンタコントローラ１０３の第２プリンタデータ処理装置１０９から、第２プリンタエンジン１０２に印刷を行うように指示を受け、この指示によって第２プリンタエンジン１０２は印刷を行う。

このタンデムプリンタ１００を、第１プリンタ１０４および第２プリンタ１０１として切り離し、それぞれ単独のプリンタ装置として印刷する場合だが、それぞれのプリンタにコントローラがついているため、ホスト装置９９から印刷データを同時に両方のプリンタに送り、同時に印刷させるということが可能である。

本発明のタンデム構成と２台を個別に使用する形態は、以下のような状況で使い分けをすることが可能である。例えば、タンデム構成の形態なら、一台ずつで使うより高速で印刷することが可能である。また、連続紙プリンタであれば、両面印刷ができるし、２台に別々のトナーを搭載し、２色印刷も可能である。

一方、２台を個別に使用する形態は、２台のうち１台が故障したとき、もう１台は使用できるという利点がある。

本発明の別の形態である、２色印刷について実施例を挙げて説明する。例えば、２色のトナーによって形成される画像イメージの印刷データがあり、この印刷データの処理および処理したデータの印刷の仕方について説明する。２色のトナーは黒色とシアン色であるとする。また、ここではトナー色は黒色やシアン色を例に挙げているが、マゼンタ色やイエロー色でもよい。

ここでの実施例では、図１を用いる。ただし、図１には記載していないが、第１プリンタ１０４と第２プリンタ１０１の間には、第１プリンタ１０４で印刷した用紙を第２プリンタ１０１へ送る用紙送出装置がある。

ホスト装置９９に印刷データが送られたとする。ホスト装置９９は、この印刷データを接続されているネットワークエリア１０７を介し、第１プリンタコントローラ１０６に転送する。ホスト装置９９が、印刷データを第１プリンタコントローラ１０６に転送するとき、ホスト装置９９に印刷データは残らない。

そして、第１プリンタコントローラ１０６は、受信開始と同時にすぐにホスト装置９９から転送された印刷データそのままを、第１プリンタコントローラ１０６の第１プリンタデータ処理装置１１０によって、第２プリンタコントローラ１０３に送る。この第２プリンタコントローラ１０３に送るとき、印刷データは第１プリンタデータ処理装置１１０にも保存される。さらに、この保存された印刷データは、第１プリンタデータ処理装置１１０により、黒色のデータのみを展開し、第１プリンタエンジン１０５に黒色のみを印刷するように指示を送る。指示を受けた第１プリンタエンジン１０５は、黒色を印刷していく。また、シアン色のデータは、第１プリンタデータ処理装置１１０により、切り捨てられる。

一方、第１プリンタデータ処理装置１１０によって接続する配線１０８を介し、配線１０８に接続されている第２プリンタコントローラ１０３に送られてきた印刷データは、第２プリンタコントローラ１０３の第２プリンタデータ処理装置１０９によって、シアン色のデータのみが展開される。さらに、第２プリンタデータ処理装置１０９は、第２プリンタエンジン１０２にシアン色のみを印刷するように指示を送り、指示を受けた第２プリンタエンジン１０２は、シアン色を印刷していく。また、黒色のデータは、第２プリンタデータ処理装置１０９により、切り捨てられる。

そして、実際の印刷の方法について説明する。

先ず、第１プリンタ１０４で印刷を行う仕組みについて説明する。先ず、ホスト装置９９は、印刷データを第１プリンタコントローラ１０６に、ネットワークエリア１０７を介して送る。そして、送られてきた印刷データは、第１プリンタコントローラ１０６のデータ処理装置１１０によって受け取り、処理される。その後、第１プリンタエンジン１０５が、第１プリンタコントローラ１０６の第１プリンタデータ処理装置１１０から、第１プリンタエンジン１０５に黒色のみ印刷を行うように指示を受け、この指示よって第１プリンタエンジン１０５は印刷を行う。印刷後、第１プリンタ１０４で印刷された用紙が、第２プリンタ１０１へ図示していない、用紙送出装置によって送られる。

一方、第２プリンタ１０１で印刷を行う仕組みについて説明する。第１プリンタデータ処理装置１１０は、ホスト装置９９から受けた印刷データを配線１０８を介して、第２プリンタコントローラ１０３へ送る処理を行う。そして、第２プリンタコントローラ１０３に送られてきた印刷データは、第２プリンタコントローラ１０３の第２プリンタデータ処理装置１０９によって受け取られ、処理される。その後、第２プリンタエンジン１０２が、第２プリンタコントローラ１０３の第２プリンタデータ処理装置１０９から、第２プリンタエンジン１０２に印刷を行うように指示を受け、この指示によって第２プリンタエンジン１０２はシアン色のみ印刷を行う。このとき、第１プリンタ１０４から送られてきた用紙には、第１プリンタ１０４によって黒色が既に印刷されている。

そして、印刷用紙は、黒色とシアン色が印刷されており、画像イメージが形成されている。

第１プリンタと第２プリンタで異なる色のトナーを搭載し、第１プリンタ１０４では第１プリンタ搭載トナーの色で印刷しつつ、印刷データをそのまま第２プリンタ１０１へも送り、第２プリンタでは第２プリンタ搭載トナーの色で印刷して、２色印刷を実現することが可能となる。

特記事項なし。

本発明であるタンデムのプリンタシステムの実施形態を示す図。本発明であるタンデムプリンタをそれぞれ単独プリンタとして使う場合の実施形態を示す図。従来技術における２台のプリンタを使用するときの実施形態を示す図。従来技術におけるタンデムのプリンタシステムの実施例を示す図。

符号の説明

９９…ホスト装置、１００…タンデムプリンタ、１０１…第２プリンタ、１０２…第２プリンタエンジン、１０３…第２プリンタコントローラ、１０４…第１プリンタ、１０５…第１プリンタエンジン、１０６…第１プリンタコントローラ、１０７…ネットワークエリア、１０８…配線、１０９…第２プリンタデータ処理装置、１１０…第１プリンタデータ処理装置、２００…第２プリンタ、２０１…第２プリンタエンジン、２０２…第２プリンタコントローラ、２０３…第１プリンタ、２０４…第１プリンタエンジン、２０５…第１プリンタコントローラ、２０６…第２プリンタデータ処理装置、２０７…第１プリンタデータ処理装置、３００…タンデムプリンタ、３０１…第２プリンタ、３０２…第２プリンタエンジン、３０３…プリンタコントローラ、３０４…第１プリンタ、３０５…第１プリンタエンジン、３０６…データ処理装置。

Claims

第１プリンタは第１プリンタエンジン及び第２コントローラ、第２プリンタは第２プリンタエンジン及び第２コントローラを備え、該第１プリンタ及び第２プリンタは、それぞれネットワークを介してホスト装置に接続されてなるプリンタシステムにおいて、
前記第１コントローラは、前記ネットワークとは別に、ケーブルで前記第２コントローラと接続可能に構成され、
前記第１コントローラは、前記ホスト装置から印刷データを受信したとき、
前記第２コントローラと前記ケーブルで接続されているときは、前記印刷データを保存しつつ、前記第２コントローラに前記ケーブルを介して、そのまま印刷データを送り、前記第１コントローラは印刷データの奇数ページデータのみを展開し、前記第２コントローラは印刷データの偶数ページデータのみを展開し、前記第１プリンタで奇数ページを印刷し、前記第２プリンタでは偶数ページを印刷してタンデム印刷を行い、
一方、前記第２コントローラと前記ケーブルが切り離されているときは、前記第１コントローラは、前記ホスト装置から送られてくる印刷データを前記第１プリンタエンジンで印刷することを特徴とするプリンタシステム。
前記第２コントローラは、前記ネットワークを介して前記ホスト装置から印刷データを受信したとき、該印刷データを前記第２プリンタエンジンで印刷することを特徴とする請求項１記載のプリンタシステム。
前記第１コントローラ及び前記第２コントローラは、それぞれ第１プリンタデータ処理装置および第２プリンタデータ処理装置を有し、印刷データのページ展開を各プリンタデータ処理装置で展開処理することを特徴とする請求項１又は２に記載のプリンタシステム。
前記第１コントローラは、前記ホスト装置から送られてくる印刷データが、２色のトナーから形成される画像イメージの印刷データの場合は、前記ホスト装置から送られてくる２色のトナーから形成される画像イメージの印刷データを保存しつつ、受信開始と同時に前記第２コントローラに２色のトナーから形成される画像イメージの印刷データを前記ケーブルを介して、そのまま前記第２コントローラへ送り、
前記第１コントローラは、２色のトナーから形成される画像イメージの印刷データの１色のデータのみを展開し、
一方、前記第２コントローラは、２色のトナーから形成される画像イメージの、前記第１プリンタコントローラによって展開されたトナー色データとは違う、もう一方のトナー色データのみを展開し、
前記第１プリンタで２色のうち１色を印刷し、
前記第２プリンタでは２色のうち、前記第１プリンタで印刷した色とは違う色を印刷することを特徴とする請求項１記載のプリンタシステム。