JP4985520B2 - 停止履歴データ蓄積システム、蓄積方法および蓄積プログラム - Google Patents

Description

本発明は、車両の停止履歴を蓄積する停止履歴データ蓄積システム、蓄積方法および蓄積プログラムに関する。

従来、系統信号区間の信号機の点灯タイミングを示す情報（信号情報）を用いて、当該区間にて信号機で停止することなく進行できる車速を案内する技術が知られている。
特開２００５−１１５６３８号公報

特許文献１においては、系統信号区間の信号機の設置位置と信号機の点灯タイミングを示す情報とに基づいて、車両が系統信号区間の信号機で停止しないで走行できる車速を案内する。ところで、実際の走行においては、車両の停止を誘発する停止誘発地物（信号機など）に起因して停止した場合、当該停止誘発地物に対する車両の停止位置によっては、例えば次の停止誘発地物で車両が停止するかどうかは異なる。特許文献１に記載されている信号情報は、このような実際の走行における、停止誘発地物と当該地物に対する車両の停止位置の関係性について考慮されていない。したがって、特許文献１の信号情報では、信号機に関する案内を適切に行うことができない。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、車両の停止位置に関連づけて、停止誘発地物が複数存在する区間に関する停止履歴データを蓄積する技術を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明においては、車両が停止した第一停止位置を含む第一停止情報と、当該第一停止位置の次に前記車両が停止した第二停止位置を含む第二停止情報と、からなる組情報を取得し、前記組情報に基づいて、前記第二停止位置が含まれる道路区間を特定するための特定用情報を、前記第一停止位置に関連づけて、蓄積する。この構成によると、以上のように蓄積された情報を参照して、第一停止位置で停止した後に、次に停止した第二停止位置を特定することができる。

動作情報取得手段においては、車両の動作を示す動作情報を取得できればよい。動作情報は、少なくとも、車両の現在位置を示す情報や車両が停止したか否かを判断するための情報を含んでいる。それらの情報を取得するためには、公知の種々のセンサやカメラを採用可能であり、例えば、車両の現在位置をセンサやカメラによって取得する構成、ＧＰＳ信号や地図上での軌跡によって位置を特定する構成、車速センサによって車速を示す情報を取得する構成等を採用可能である。

停止履歴取得手段においては、前記動作情報に基づいて、車両が停止した第一停止位置を含む第一停止情報と、当該第一停止位置の次に車両が停止した第二停止位置を含む第二停止情報と、からなる組情報を取得する。第一停止情報は少なくとも第一停止位置を含む情報であり、第二停止情報は少なくとも第二停止位置を含む情報である。続けて停止した２回分の停止に対応する第一停止情報および第二停止情報を、一組の組情報と呼ぶものとする。

停止履歴蓄積手段においては、前記組情報に基づいて、前記第二停止位置が含まれる道路区間を特定するための特定用情報を、前記第一停止位置に関連づけて、蓄積する。特定用情報は、当該情報によって第二停止位置が含まれる道路区間を特定することができる情報であればよく、例えば第二停止位置の位置（座標）そのものであってもよいし、第二停止位置を含むリンクを示す情報であってもよいし、当該リンクの始点または終点のノードを示す情報であってもよい。また、当該第二停止位置を含み両端点を信号交差点とする道路区間（２以上のリンクとなり得る区間）の始点または終点のノードを示す情報であってもよい。

本発明において、前記第二停止情報は、前記第二停止位置における前記車両の前方において当該車両に最も近い第二信号交差点を示す情報を含んでいてもよく、この場合、停止履歴蓄積手段は、前記特定用情報としての前記第二信号交差点を示す情報を、前記第一停止位置に関連づけて、蓄積してもよい。この構成によると、第一停止位置に関連づけて、車両の進行方向を基準に第二停止位置の前方であって第二停止位置から最も近い信号交差点を示す情報を蓄積することができる。したがって、このように関連づけられて蓄積された情報を参照することにより、ある位置で車両が停止した後、次にどの信号に起因して車両が停止したかを特定することができる。第二信号交差点を示す情報は、第二信号交差点を特定することが出来る情報であればよく、例えば当該信号交差点に対応するノードの識別子、当該信号交差点の位置、などを想定してよい。

さらに本発明において、前記第一停止情報は、前記第一停止位置における前記車両の前方において当該車両に最も近い第一信号交差点を示す情報を含んでいてもよく、この場合、前記停止履歴蓄積手段は、前記第二信号交差点を示す情報を、前記第一信号交差点を示す情報および前記第一停止位置に関連づけて、蓄積してもよい。この構成によると、第一信号交差点を示す情報および前記第一停止位置に関連づけて、第二信号交差点を示す情報を蓄積することができる。したがって、このように関連づけられ蓄積された情報を参照することにより、ある信号に起因して車両がある位置に停止した後、次にどの信号に起因して車両が停止したかを特定することができる。第一信号交差点を示す情報は、車両の進行方向を基準に第一停止位置の前方であって第一停止位置から最も近い信号交差点を特定することができればよく、例えば当該信号交差点に対応するノードの識別子であってもよいし、当該信号交差点の位置そのものであってもよい。なお、停止履歴蓄積手段は、このような第一信号交差点を示す情報を用いて、第一信号交差点と第一停止位置との距離を導出してもよく、第一信号交差点と当該距離とに関連づけて、第二信号交差点を示す情報を蓄積してもよい。また、第二停止位置に関しても第二信号交差点から第二停止位置までの距離を導出し、第二信号交差点を示す情報と共に当該距離を蓄積してもよい。

さらに本発明において、前記第一停止情報は、前記車両が前記第一停止位置に停止した日時を含んでもよく、この場合、前記停止履歴蓄積手段は、前記特定用情報を、前記日時が属する時間帯にさらに関連づけて蓄積してもよい。この構成によると、日時と第一停止位置、あるいは日時と第一停止位置および第一信号交差点を示す情報とに関連づけて特定用情報を蓄積することができる。そのため、このように関連づけられ蓄積された情報を参照することにより、季節や一日のうちの時間帯に応じた特定用情報を取得することができる。

さらに本発明において、前記停止履歴取得手段は、前記第一停止位置から前記第二停止位置までの間において前記車両が停止することなく通過した通過信号交差点を示す情報を取得してもよい。この場合、前記停止履歴蓄積手段は、前記通過した信号交差点の個数を、前記第一停止位置に関連づけて、蓄積してもよい。この構成によると、前記特定用情報とともに、通過信号交差点の個数を蓄積することができる。そのため、蓄積された情報を参照することにより、車両がある位置で停止した後、次に停止するまでに、何個の信号交差点を通過したかを特定することができる。

さらに本発明において、前記停止履歴蓄積手段は、所定の位置を前記第一停止位置とする複数組の組情報が取得されたとき、当該複数組の組情報のそれぞれにおける前記特定用情報のうち代表的な特定用情報を、前記所定の位置に関連づけて、蓄積してもよい。この構成によると、複数組の組情報を収集した後、統計処理によりその中で代表的な特定用情報を導出し、導出された代表的な特定用情報を、第一停止位置に関連づけて蓄積することができる。その結果、このように蓄積された情報を参照することにより、所定の位置で車両が停止したとき、次にどの位置で停止する可能性が高いかを特定することができる。ここで、代表的な特定用情報とは、例えば、平均値、最頻値、中央値などを想定してよい。

なお、本発明のように、車両が停止した第一停止位置を含む第一停止情報と、当該第一停止位置の次に前記車両が停止した第二停止位置を含む第二停止情報と、からなる組情報を取得し、前記組情報に基づいて、前記第二停止位置が含まれる道路区間を特定するための特定用情報を、前記第一停止位置に関連づけて、蓄積する手法は、この処理を行うプログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなデータ蓄積システム、方法、プログラムは、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあれば、車両に搭載されない各部と連携して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、停止履歴データ蓄積システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）停止履歴データ蓄積システムの構成：
（１−１）ナビゲーション装置の構成：
（１−２）道路情報管理装置の構成：
（２）停止履歴取得処理および停止履歴蓄積処理：
（３）停止履歴データベースの利用例：
（４）他の実施形態：

（１）停止履歴データ蓄積システムの構成：
（１−１）ナビゲーション装置の構成：
図１は、車両５０に備えられたナビゲーション装置１０と道路情報の管理センタに設置された道路情報管理装置１００とを含む停止履歴データ蓄積システムの構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、道路を走行する車両５０に搭載されており、当該ナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える制御部２０と記憶媒体３０とを備えており、当該記憶媒体３０やＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２０で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとしてナビゲーションプログラム２１を実行可能であり、当該ナビゲーションプログラム２１によって車両５０の停止履歴を収集し、道路情報管理装置１００に送信する。

そのため車両５０は、ＧＰＳ受信部４０と車速センサ４１とジャイロセンサ４２とを備えている。ＧＰＳ受信部４０は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両５０の現在位置を算出するための信号、および、現在日時を示す信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両５０の現在位置および日時を取得する。車速センサ４１は、車両５０が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車両５０の速度を取得する。ジャイロセンサ４２は、車両５０の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両５０の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車両５０の走行方向を取得する。車速センサ４１およびジャイロセンサ４２は、ＧＰＳ受信部４０の出力信号から特定される車両５０の現在位置を補正するためなどに利用される。また、車両５０の現在位置は、後述する地図情報３０ａと照合することにより適宜補正される。

ナビゲーションプログラム２１は、動作情報取得部２１ａと停止履歴取得部２１ｂと図示しない通信制御部を備えており、通信部２２、記憶媒体３０や制御部２０におけるＲＡＭ等と協働する。また、記憶媒体３０には、ナビゲーションプログラム２１による上述の機能を実施するため地図情報３０ａが記憶されている。地図情報３０ａは、車両が走行する道路上に設定されたノードを示すノードデータ、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点データ、ノード同士の連結を示すリンクデータ、道路やその周辺に存在する地物を示すデータ等を含み、車両５０の現在位置の特定や、目的地までの経路探索、目的地への経路案内等に利用される。

動作情報取得部２１ａは、車両５０の動作を示す情報を取得する機能を制御部２０に実現させるモジュールである。動作情報は、少なくとも、車両の現在位置を示す情報や車両が停止したか否かを判断するための情報を含んでいる。本実施形態においては、ＧＰＳ受信部４０、車速センサ４１、ジャイロセンサ４２から取得した情報に基づいて、車両の現在位置および車速を取得する。

停止履歴取得部２１ｂは、前記動作情報に基づいて、車両が停止した第一停止位置を含む第一停止情報と、当該第一停止位置の次に車両が停止した第二停止位置を含む第二停止情報と、からなる組情報を取得する機能を制御部２０に実現させるモジュールである。ここで、第一停止位置および第二停止位置は、複数回の停止のうち連続する２回の停止について、時系列的に前の停止に対応する停止位置を第一停止位置といい、時系列的に後の停止に対応する停止位置を第二停止位置というものである。第一停止情報は少なくとも第一停止位置を含む情報であり、第二停止情報は少なくとも第二停止位置を含む情報である。続けて停止した２回分の停止に対応する第一停止情報および第二停止情報を、一組の組情報と呼ぶものとする。また、本実施形態において、停止履歴取得部２１ｂは、第一停止位置から第二停止位置までの間において車両５０が停止することなく通過した通過信号交差点を示す情報を取得する機能も有している。

なお、ここで、車両が停止したか否かについては、例えば車速がある一定の速度以下となったときに車両が停止したとして扱ってもよいが、本実施形態においては、次の条件を満たすときに車両が停止したとみなす。具体的には、車速がある第一の速度以下となった時点から、第一の速度より大きな第二の速度より車速が小さい状態が所定時間以上継続したときに、車両が停止したとみなすものとする。なお、この第二の速度は、自動変速機搭載車におけるクリープ現象時の車速よりやや大きい、すなわちアクセルペダルを踏んでいない状態から踏み込み始めた程度の車速に設定される。

車両５０は、道路情報管理装置１００と通信するための回路にて構成される通信部２２を備えており、制御部２０は図示しない通信制御部の処理によって、通信部２２を介して上述の組情報や通過信号交差点数等を道路情報管理装置１００に送信することができる。

（１−２）道路情報管理装置の構成：
道路情報管理装置１００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える制御部２００と記憶媒体３００とを備えており、当該記憶媒体３００やＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２００で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとして道路情報管理プログラム２１０を実行可能であり、その機能の一つとして、停止履歴蓄積機能を備えている。

道路情報管理装置１００は、複数の車両５０が出力する情報を受信する。このため、道路情報管理装置１００は、ナビゲーション装置１０と通信するための回路にて構成される通信部２２０を備えており、制御部２０は図示しない通信制御部の処理により通信部２２０を介して車両５０が送信してきた情報を受信することができる。

道路情報管理プログラム２１０は、車両５０からの送信情報を受信し、記憶媒体３００に蓄積するために、上述の通信制御部と、停止履歴蓄積部２１０ａとが備えられている。停止履歴蓄積部２１０ａは、車両５０から送信されてきた情報に基づいて、第二停止位置が含まれる道路区間を特定するための特定用情報を、第一停止位置に関連づけて蓄積する機能を制御部２００に実現させるモジュールである。記憶媒体３００の停止履歴データベース３００ａには、後述する停止履歴蓄積処理によって、第一停止位置に関連づけて特定用情報が蓄積される。
以上、停止履歴データ蓄積システムの構成を説明した。

（２）停止履歴取得処理および停止履歴蓄積処理：
次に、以上の構成において実施される停止履歴取得処理および停止履歴蓄積処理について説明する。図２は、ナビゲーション装置１０側で実施される停止履歴取得処理を示すフローチャートである。この処理は、制御部２０が上述の停止履歴取得部２１ｂの処理を実行することにより実施される。本実施形態においては、停止履歴を収集する対象とする収集対象道路区間が予め決められており、当該収集対象道路区間を車両５０が走行していることを前提とする。

はじめに、動作情報取得部２１ａによって取得された車両５０の動作情報に基づいて、制御部２０は車両５０が停止したか否かを判定する（ステップＳ１００）。具体的には、動作情報に基づいて車両の現在車速が第一の速度以下となって以降、第二の速度を超えない速度である時間を計測し、その時間が所定秒以上となったか否かを判定する。ステップＳ１００にて車両が停止したと判定された場合、制御部２０は、第一停止情報を取得する（ステップＳ１０５）。すなわち、このときの車両５０の現在位置が第一停止位置に相当する。制御部２０は、車両５０の現在位置を第一停止位置として一時的にＲＡＭに記憶するとともに、このときの日時もＲＡＭに記憶する。また、制御部２０は、地図情報３０ａを参照して、第一停止位置において車両５０の前方の信号交差点であって車両５０に最も近い信号交差点（第一信号交差点）を示す情報も取得し一時的にＲＡＭに記憶する。第一信号交差点を示す情報は、第一信号交差点を特定することが出来る情報であればよく、例えば当該信号交差点に対応するノードの識別子、当該信号交差点の位置、などを想定してよい。

次に、制御部２０は、車両５０が第一停止位置を通過して以降に走行する道路の情報を動作情報取得部２１ａの処理により取得し（ステップＳ１１０）、車両５０が停止したか判定し（ステップＳ１１５）、車両５０が停止するまでステップＳ１１０の処理を繰り返し実施する。具体的には例えば、車両５０が信号交差点を停止せずに通過するたびに、通過した信号交差点（通過信号交差点）を示す情報を一時的にＲＡＭに記憶する。記憶される通過信号交差点を示す情報としては例えば、当該交差点の識別子、当該交差点の位置などであってよい。ステップＳ１１５においては、上述のように、車両５０の現在車速が第一の速度を下回ってから所定秒以上経過したか否かが判定される。

ステップＳ１１５にて車両５０が停止したと判定されたとき、制御部２０は、第二停止情報を取得する（ステップＳ１２０）。すなわち、このときの車両５０の現在位置が第二停止位置に相当する。制御部２０は、車両５０の現在位置を第二停止位置として一時的にＲＡＭに記憶するとともに、第二停止位置に車両５０が停止した日時をＲＡＭに記憶する。また、制御部２０は地図情報３０ａを参照して第二停止位置において車両５０の前方の信号交差点であって車両５０に最も近い信号交差点（第二信号交差点）を示す情報も取得し一時的にＲＡＭに記憶する。第二信号交差点を示す情報も、第二信号交差点を特定することが出来る情報であればよく、例えば当該信号交差点に対応するノードの識別子、当該信号交差点の位置、などを想定してよい。

次に、制御部２０は、第一停止位置から第二停止位置までの間の通過信号交差点の個数を取得する（ステップＳ１２５）。具体的には、ステップＳ１１０でＲＡＭに記憶された通過信号交差点を示す情報の個数を取得し、ＲＡＭに記憶する。次に、制御部２０は、一組の組情報と、当該組情報に対応する第一停止位置から第二停止位置までの間の通過信号交差点の個数とを、通信部２２を介して道路情報管理装置１００に送信し（ステップＳ１３０）、停止履歴取得処理を終了する。

なお、ステップＳ１１５において停止したと判定されると、ステップＳ１２０以降の処理と並行してステップＳ１０５からの処理が実行される。このようにナビゲーション装置側の停止履歴取得処理が並列的に実行されることにより、ある組の組情報を構成する第二停止情報がその次の組の組情報の第一停止情報となる。すなわち、ある組の第二停止位置が、次の組の第一停止位置に相当することになることを意味し、このため、収集対象道路区間における複数回の停止に関してもれなく組情報および当該組に対応する通過信号交差点の個数を取得することができる。
以上の同様の処理を実行するナビゲーション装置を搭載した複数の車両から、管理センタに対して上述したように組情報と通過信号交差点の個数とが送信される。

図３は、道路情報管理装置１００側で実行される停止履歴蓄積処理を示している。この処理は、停止履歴蓄積部２１０ａの処理により実行される。また、この処理は、車両５０からの通信が開始されるたびに起動される。制御部２０は、車両５０から送信された一組の組情報と当該組情報に対応する通過信号交差点の個数と、を通信制御部の処理により通信部２２０を介して受信し（ステップＳ２００）、受信した情報に基づいて、第二停止位置が含まれる道路区間を特定するための特定用情報を、第一信号交差点を示す情報および第一停止位置に関連づけて、停止履歴データベース３００ａに蓄積する（ステップＳ２０５）。

図４および図５を用いて、停止履歴取得処理と停止履歴蓄積処理が実行された場合に、停止履歴データベース３００ａにおける情報蓄積の具体例を説明する。図４は、複数の車両５０から管理センタの道路情報管理装置１００に情報が送信されたあと、停止履歴データベース３００ａに蓄積されているデータの構成の一例を示している。本実施形態では、第一信号交差点までの距離を１０ｍ単位の区間（距離別区間）で区切り、第一停止位置が含まれる区間に対応付けて特定用情報を蓄積する。そのため、制御部２０は、受信した組情報に基づいて第一停止位置から第一信号交差点までの距離を導出する。特定用情報は、当該情報によって第二停止位置が含まれる道路区間を特定することができる情報であり、本実施形態においては、特定用情報として、第二信号交差点の識別子を蓄積する。特定用情報としては他にも例えば、第二停止位置の位置（座標）そのものであってもよいし、第二停止位置を含むリンクを示す情報であってもよいし、当該リンクの始点または終点のノードを示す情報であってもよい。また、当該第二停止位置を含み両端点を信号交差点とする道路区間（２以上のリンクとなりうる区間）の始点または終点のノードを示す情報であってもよい。

図５に示すように、車両５０が信号交差点Ａまで１０ｍ未満の区間に、例えば２００８年３月２８日（金）午前０時５分に停止し、その次に停止したのが信号交差点Ｂと信号交差点Ｃの間であった場合、図４に示すように、第一信号交差点が「Ａ」、季節「春」、曜日「平日」、時間帯「０：００〜１：００」、第一停止位置から第一信号交差点までの距離「０ｍ〜１０ｍ」と関連づけて、特定用情報として「交差点Ｃ」を示す識別子が蓄積される。停止履歴データベース３００ａには、さらに、通過した信号交差点の個数が、第一停止位置に関連づけて、蓄積される。図４において（通過信号：）で示される数字が通過信号交差点の個数である。（通過信号：２）は、信号交差点Ａの手前で停止した後、再始動してから信号交差点Ａ、Ｂの２個の信号交差点を通過したことを示している。

このように、特定用情報としての第二信号交差点を示す情報が、第一停止位置に停止した日時と、第一信号交差点および、第一信号交差点から第一停止位置までの距離別区間と、に関連づけて蓄積されるので、この停止履歴データベースを参照することにより、ある日時に収集対象道路区間内のある信号に起因して車両が停止した後、次にどの信号に起因して停止したかを特定することができる。また、通過信号交差点の個数も合わせて蓄積されるため、車両がある信号に起因して停止した後、次に起因して停止した信号交差点は何個目の信号交差点であるかを特定することができる。なお、受信した組情報に基づいて、第二信号交差点から第二停止位置までの距離を導出し、第二信号交差点や通過信号交差点の個数とともに蓄積するようにしてもよい。

また例えば、図５に示すように、車両５０と同様のナビゲーション装置を備えた車両６０が信号交差点Ａまで４０ｍ以上５０ｍ未満の区間に、同日午前０時１０分に停止し、その次に停止したのが、信号交差点Ａから１０ｍ以上２０ｍ未満の区間であった場合、先の例と同様に、第一信号交差点が「Ａ」、季節「春」、曜日「平日」、時間帯「０：００〜１：００」、第一停止位置から第一信号交差点までの距離「４０ｍ〜５０ｍ」と関連づけて、「交差点Ａ」の識別子が蓄積される。この場合、第一信号交差点と第二信号交差点が同一であるので、通過信号交差点の個数は０であり、第二信号交差点（信号交差点Ａ）までの距離が蓄積される。

なお、本実施形態において、所定の位置を前記第一停止位置とする複数組の組情報が取得されたとき、当該複数組の組情報のそれぞれにおける前記特定用情報のうち代表的な特定用情報を、前記所定の位置に関連づけて、蓄積してもよい。この場合、複数組の組情報を収集した後、統計処理によりその中で代表的な特定用情報を導出し、導出された代表的な特定用情報を、第一停止位置に関連づけて蓄積することができる。その結果、このように蓄積された情報を参照することにより、所定の位置で車両が停止したとき、次に停止する可能性が高い位置を推定することができる。ここで、代表的な特定用情報とは、例えば、平均値、最頻値、中央値などを想定してよい。

（３）停止履歴データベースの利用例：
以上説明したように、次にどの位置に停止する可能性が高いか、すなわち本実施形態においては、次にどの信号交差点で停止する可能性が高いかを推定する目的にこの停止履歴データベース３００ａを利用することができる。例えば、ナビゲーション装置にこの停止履歴データベース３００ａを配信し、ナビゲーション装置による経路案内の際に利用することができる。より具体的には例えば、このナビゲーション装置を搭載した車両（案内経路に収集対象道路区間が含まれている場合）が、収集対象道路区間内の信号交差点Ａで停止したとき、この停止履歴データを参照して、次に停止する可能性の高い信号交差点の名称を音声案内するようにしてもよいし、次は（通過信号交差点の個数＋１）個目の信号で停止する可能性が高い旨の音声案内をするようにしてもよい。また例えば、ナビゲーション装置のディスプレイに表示された地図上において当該信号交差点を強調表示するようにしてもよい。なお、例えば、動的経路探索において、車両がある位置に停止したときに、次に停止する可能性が高い信号交差点までの通過信号交差点に関して、当該通過信号交差点の通過コストを０にするようにしてもよい。また例えば、同一の信号交差点で２回停止する可能性が高いことが推定できる場合、当該信号交差点の通過コストを通常の信号交差点の通過コストの２倍にするようにしてもよい。

（４）他の実施形態：
以上の実施形態は、本発明を実施するための一例であり、車両の動作を示す動作情報に基づいて、前記車両が停止した第一停止位置を含む第一停止情報と、当該第一停止位置の次に前記車両が停止した第二停止位置を含む第二停止情報と、からなる組情報を取得し、前記組情報に基づいて、前記第二停止位置が含まれる道路区間を特定するための特定用情報を、前記第一停止位置に関連づけて、蓄積する限りにおいて他にも種々の実施形態を採用可能である。

上記実施形態では、複数の車両５０が収集した停止履歴を管理センタに送信し、管理センタの道路情報管理装置１００が停止履歴を蓄積する構成を説明したが、例えば、車両５０側で、動作情報取得、停止履歴取得、停止履歴蓄積を完結させる構成であってもよい。また例えば、車両５０側から送信された動作情報を道路情報管理装置１００側が受信（動作情報取得）し、道路情報管理装置１００側が停止履歴取得、停止履歴蓄積を実施する構成であってもよい。また、第一信号交差点から第一停止位置までの距離、および第二信号交差点から第二停止位置までの距離を車両５０側で導出して管理センタに送信してもよい。

さらに、上記実施形態では、第一信号交差点を示す情報および第一停止位置に関連づけて、第二信号交差点を示す情報を蓄積する構成を説明したが、単に第一停止位置に関連づけて、第二停止位置を蓄積するようにしてもよい。この構成によると、蓄積された情報を参照して、第一停止位置で停止した場合に、次に停止する可能性がある第二停止位置を特定することができる。また、第二交差点を示す情報を、第一停止位置に関連づけて蓄積するようにしてもよい。この構成によると、第一停止位置に関連づけて、車両の進行方向を基準に第二停止位置の前方であって第二停止位置から最も近い信号交差点を示す情報を蓄積することができる。したがって、このように関連づけられて蓄積された情報を参照することにより、ある位置で車両が停止した後、次にどの信号に起因して車両が停止したかを特定することができる。

また例えば、停止履歴蓄積手段においては、二つの異なる第一停止位置に、それぞれ共通の前記特定用情報が関連づけられる場合、前記共通の特定用情報を、前記二つの異なる第一停止位置の間の各位置に関連づけて、蓄積してもよい。例えば、図６に示すように、信号交差点Ａまで０ｍ以上１０未満の区間に停止した後、次に信号交差点Ｃと信号交差点Ｂの間で停止したという情報を車両５０から受信したとする。また、同じ時間帯に、信号交差点Ａまで４０ｍ以上５０ｍ未満の区間に停止した後、上記と同様に信号交差点Ｃと信号交差点Ｂの間で停止したという情報を車両６０から受信したとする。その場合、信号交差点Ａまで１０ｍ以上２０ｍ未満の区間、２０ｍ以上３０ｍ未満の区間、３０ｍ以上４０ｍ未満の区間にも同様に、第二信号交差点として信号交差点Ｃを関連づけて記憶させてもよい。車両から送信される組情報が蓄積したい区間に対して十分に収集できなかったとしても、上記のように補間して確からしい情報を蓄積することができる。
また、上記実施形態では、停止誘発地物として信号交差点を例に説明したが、停止誘発地物として踏み切りが適用されてもよい。

停止履歴データ蓄積システムのブロック図である。 停止履歴取得処理を示すフローチャートである。 停止履歴蓄積処理を示すフローチャートである。 停止履歴データベースのデータの構成を示す模式図である。 第一停止位置および第二停止位置の例を示す模式図である。 第一停止位置および第二停止位置の例を示す模式図である。

符号の説明

１０：ナビゲーション装置、２０：制御部、２１：ナビゲーションプログラム、２１ａ：動作情報取得部、２１ｂ：停止履歴取得部、２２：通信部、３０：記憶媒体、３０ａ：地図情報、４０：ＧＰＳ受信部、４１：車速センサ、４２：ジャイロセンサ、５０：車両、６０：車両、１００：道路情報管理装置、２００：制御部、２１０：道路情報管理プログラム、２１０ａ：停止履歴蓄積部、２２０：通信部、３００：記憶媒体、３００ａ：停止履歴データベース、Ａ：信号交差点、Ｂ：信号交差点、Ｃ：信号交差点。

Claims (7)

1. 車両の現在位置および車速を示す動作情報をコンピュータによって取得する動作情報取得手段と、
   前記動作情報に基づいて、前記車両が停止した第一停止位置を示す情報と、当該第一停止位置における前記車両の前方において当該車両に最も近い第一信号交差点を示す情報とを含む第一停止情報と、当該第一停止位置の次に前記車両が停止した第二停止位置を示す情報と、当該第二停止位置における前記車両の前方において当該車両に最も近い第二信号交差点を示す情報とを含む第二停止情報と、からなる組情報をコンピュータによって取得する停止履歴取得手段と、
   前記組情報に基づいて、前記第二信号交差点を示す特定用情報を、前記第一停止位置から前記第一信号交差点までの距離に関連づけて、コンピュータによって記憶媒体に蓄積する停止履歴蓄積手段と、
   を備える停止履歴データ蓄積システム。
2. 前記第一停止情報は、前記車両が前記第一停止位置に停止した日時を含み、
   前記停止履歴蓄積手段は、前記特定用情報を、前記日時が属する時間帯にさらに関連づけて、蓄積する、
   請求項１に記載の停止履歴データ蓄積システム。
3. 前記停止履歴取得手段は、前記第一停止位置から前記第二停止位置までの間において、前記車両が停止することなく通過した通過信号交差点を示す情報を取得し、
   前記停止履歴蓄積手段は、前記通過信号交差点の個数を、前記第一停止位置から前記第一信号交差点までの距離に関連づけて、蓄積する、
   請求項１に記載の停止履歴データ蓄積システム。
4. 前記停止履歴蓄積手段は、所定の位置を前記第一停止位置とする複数組の前記組情報が取得されたとき、当該複数組の前記組情報のそれぞれにおける前記特定用情報のうち代表的な特定用情報を、前記所定の位置と前記第一信号交差点との距離に関連づけて、蓄積する、
   請求項１〜請求項３のいずれかに記載の停止履歴データ蓄積システム。
5. 前記動作情報取得手段と前記停止履歴取得手段とは前記車両に備えられたナビゲーション装置に備えられ、前記停止履歴蓄積手段は前記ナビゲーション装置と通信する道路情報管理装置に備えられるとともに、
   前記停止履歴取得手段は、前記車両が前記第二停止位置にて停止した場合に前記組情報を前記道路情報管理装置に送信する、
   請求項１〜請求項４のいずれかに記載の停止履歴データ蓄積システム。
6. 車両の現在位置および車速を示す動作情報を取得する動作情報取得工程と、
   前記動作情報に基づいて、前記車両が停止した第一停止位置を示す情報と、当該第一停止位置における前記車両の前方において当該車両に最も近い第一信号交差点を示す情報とを含む第一停止情報と、当該第一停止位置の次に前記車両が停止した第二停止位置を示す情報と、当該第二停止位置における前記車両の前方において当該車両に最も近い第二信号交差点を示す情報とを含む第二停止情報と、からなる組情報を取得する停止履歴取得工程と、
   前記組情報に基づいて、前記第二信号交差点を示す特定用情報を、前記第一停止位置から前記第一信号交差点までの距離に関連づけて、記憶媒体に蓄積する停止履歴蓄積工程と、
   をコンピュータが行う停止履歴データ蓄積方法。
7. 車両の現在位置および車速を示す動作情報を取得する動作情報取得機能と、
   前記動作情報に基づいて、前記車両が停止した第一停止位置を示す情報と、当該第一停止位置における前記車両の前方において当該車両に最も近い第一信号交差点を示す情報とを含む第一停止情報と、当該第一停止位置の次に前記車両が停止した第二停止位置を示す情報と、当該第二停止位置における前記車両の前方において当該車両に最も近い第二信号交差点を示す情報とを含む第二停止情報と、からなる組情報を取得する停止履歴取得機能と、
   前記組情報に基づいて、前記第二信号交差点を示す特定用情報を、前記第一停止位置から前記第一信号交差点までの距離に関連づけて、記憶媒体に蓄積する停止履歴蓄積機能と、
   をコンピュータに実現させる停止履歴データ蓄積プログラム。

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