JP5030295B2

JP5030295B2 - ドア開閉装置

Info

Publication number: JP5030295B2
Application number: JP2008047762A
Authority: JP
Inventors: 晃穂松本
Original assignee: オーエム機器株式会社
Priority date: 2008-02-28
Filing date: 2008-02-28
Publication date: 2012-09-19
Anticipated expiration: 2028-02-28
Also published as: JP2009203721A

Description

本発明は、開口部の左右両側に設けたガイドレールに案内されて上下に開閉作動するドアスラットで構成されたドアを、ガイドレールの上端から水平方向に延びるガイド溝に送り込んで収納する上部送込み式のドア開閉装置に関するものである。

高齢者や車椅子利用者がいる家庭では、居間、風呂場、トイレ、クローゼット等を閉塞する各種ドアを自動又は手動で開閉させるようにしている。この場合、ドアを雨戸のような引き戸にすると、引き戸を引き込むための広い開口部や壁面を必要とする。このため、観音開きにしていることがあるが、ドアの動きを確保するために大きなスペースが必要になる。

そこで、下記特許文献１において、ドア（シャッター）を開口部両側に設けられるガイドレールに案内されて開閉作動するドアスラット（パネル）を連綴したもので構成し、このドアスラットをガイドレールの上端から水平方向に延長して設けられる長円形渦巻状をしたガイド溝（収納レール）に送り込んで開口部の上方に収納するもの（上部送込みシャッター）が提案されており、これによると、ドアの収納スペースとして天井空間を有効利用できる。しかし、最上部のドアスラットに設けられた回転シャフトや増速機といった駆動部は、ドアスラットの開閉に伴って一緒に移動する構成になっていることから、ドアスラットの重量が増し、手動、電動を問わず開閉操作に大きな力が必要となる。

このため、ドアスラットを常時開放（上昇）側に向けて付勢するバランススプリングを前記駆動部のシャフトに介装しているが、このスプリング自体も移動することから、ドアスラットの重量を増すことになる。また、電動にする場合も、駆動モータを移動させる構成になることから、移動部に更にモータ等の重量が加算される他、電力を供給するための配線空間をガイドレール内に設ける必要があり、この空間はドアスラットの開閉に伴って配線が移動できるように大きくしなければならない問題があった。さらに、特許文献１の例では、ガイド溝が螺旋状に形成されているので、ガイド溝の形成が複雑になる他、螺旋部の端の湾曲部の湾曲半径が徐々に小さくなるため、ドアスラットの高さ方向の幅を小さくできない場合は、屈曲した状態で湾曲部を通過するドアスラットが円滑に移動できなくなり、非常に大きな駆動力が必要となる。
特開平６−３３０６７８号公報

本発明は、開口部の上方に一重の長円形状のガイド溝を設け、これにドアスラットを送り込む上部送込み式のドアを採用し、これにおいて、駆動機構やバランス機構の効率化を図ったものである。

以上の課題の下、本発明は、請求項１に記載した、開口部を昇降して開閉する屈曲可能に上下に連結した複数のドアスラットからなるドアを開口部の左右両側に設けたドアスラットを案内するガイドレールの上端から水平方向に長い長円形状に延設したガイド溝に送り込んで収納するともに、巻締め量によって開口部に送り出したドアスラットの送出し量に応じた巻戻し力を発揮するコイルバネを設けてコイルバネの巻締め又は巻戻しをドアスラットの動きに連動させた上部送込み式のドア開閉装置において、ガイド溝は、少なくとも、ガイドレールに接続した第１湾曲部と、ガイドレールから離れた側の第２湾曲部と、両湾曲部を上部で繋ぐ上段の直線部と、第２湾曲部の下部からガイドレールに向けて延びる下段の直線部とを備えており、第１及び第２湾曲部のそれぞれの湾曲中心を通る軸線上に第１及び第２送りホイールを設けるとともに、第１及び第２送りホイールに無端循環体を巻き掛けて無端循環体にドアスラットを連結する一方、第１又は／及び第２送りホイールの回転でコイルバネを巻締め、巻戻しすることを特徴とするドア開閉装置を提供したものである。

これにおいて、本発明は、請求項２に記載した、第１及び第２送りホイールの半径がガイド溝の第１及び第２湾曲部の曲げ半径よりも小径であり、かつ、ドアスラットを一杯に送り込んだ状態から一杯に送り出したとき、無端循環体とドアスラットとの連結点がガイド溝内の一周回を限度として回動する手段、そして、これらにおいて、請求項３に記載した、第１又は第２送りホイールの一方の送りホイールとコイルバネとの間にコイルバネを巻締め、巻戻しするコイルバネ駆動系を設け、上記送りホイールがドアスラットを一杯に送り込んだ状態からドアスラット送り出し側に回転するとき、コイルバネが所定回転角度遅れて巻締めを始める遅延機構をコイルバネ駆動系に組み込んだ手段を提供する。

さらに、これにおいて、請求項４に記載した、コイルバネは、一端を固定端とし他端をコイルバネを外挿して回転可能に設けられるバネ軸に固定して回動端としてバネ軸にはバネ軸ホイールを固嵌し、一方の送りホイールを取付軸で支持して取付軸に巻締めホイールを固嵌し、巻締めホイールとバネ軸ホイールに無端循環体を掛け回してコイルバネ駆動系を構成するとともに、巻締めホイールにピンを突設してピンを一方の送りホイールの側面に形成した周上に不連続個所がある溝に突入させ、かつ、一方の送りホイールを取付軸に遊嵌して遅延機構とした手段、請求項５に記載した、不連続個所が溝を塞ぐ堰であり、この堰が円周上の任意の位置に固定可能に設けられる手段、請求項６に記載した、湾曲部の曲げ半径とドアスラットの上下長さとの関係を、湾曲部を通過する際の上下のドアスラット同士の屈曲角度が湾曲部全周に亘って９０度よりも大きくなるように設定した手段を提供したものである。

請求項１の構成によると、ドアスラットの移動に伴って移動する部分は、ドアスラットを構成する部材のみになるから、駆動に要する力は小さくてよい。この点で、手動の場合は軽く、自動の場合では駆動原であるモータ等の容量を小さくできる。なお、上部送込み式のドアにした場合、ドアスラットの送出し（ガイドレール内への垂下り）量に伴う重量が送出し方向への駆動力にはプラスに、送込み方向への駆動力にはマイナスに作用する。このため、ドアスラットの送出し量に巻き量に基づく巻戻し力で対応するコイルバネ（バランススプリング）を設けており、請求項１では、ドアスラットの送出し量に応じた回転角で回転する送りホイールでコイルバネを巻締め又は巻戻しをしている。

したがって、これらコイルバネやその駆動系は固定的に設けることができるから、ドアスラットの移動重量の増加とならない。また、ドアスラットがガイド溝の湾曲部にさしかかる部分では、ドアスラット同士は上下に屈曲されるようになっており、ドアスラットが持ち上げられるように回転させられて抵抗が大きくなる。この抵抗はドアスラットの上下長を小さくすることで小さくなるが、部材の使用量が増える他、デザイン上の制約等から極端に小さくできない場合がある。そこで、請求項２の構成によると、ガイド溝の湾曲部の湾曲半径が必要以上に小さくならず、その分、ドアスラットの上下長を大きくしても移動抵抗が小さく抑えられる。

以上の場合、送りホイールとコイルスプリングを直に連結すると、ドアスラットが送り出しを始めると同時にコイルバネを巻くことになる上に、ドアスラットの送出し量が十分に送出し方向への駆動力にプラスしない間にコイルバネの巻きトルクを要することなり、始動時には大きな駆動トルクが要求されることと相まって大きな駆動力を要求されるものとなる。そこで、請求項３の遅延機構をとるとすれば、コイルバネを巻き始めるときには、既にドアスラットがある程度送り出されていてこれが駆動力を軽減させることになるから、手動、自動を問わず軽い力で動かせる。特に、電動モータによる自動にした場合、その容量を小さくでき、低コスト化、小スペース化に寄与する。また、請求項４の手段によると、遅延機構が簡単になり、請求項５の手段によると、送りホイールの一回転分（３６０°）において、巻締め開始を任意の角度に調整できることになり、ドアスラットの寸法や重量、コイルバネの強さ、及びガイド溝の湾曲部の曲率半径等の設定に応じた調整が容易となる。さらに、請求項６の手段によると、ガイド溝の第１湾曲部や第２湾曲部の部分で屈曲状態となって移動する上下のドアスラット同士の屈曲角度が小さくなり過ぎず、これを動かすのに大きなトルクを必要としないものにできる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１〜図３はドアスラットの送出し、送込みを示す図５中Ａ−Ａ相当断面図、図４は図２中Ｂ−Ｂ断面図、図５は図１中Ｃ−Ｃ断面図、図６はドアスラットの接続状態を示す正面図、図７は同側面図、図８は図１の要部拡大図であるが、本発明に係るドアは、横長の長方形パネルからなる複数のドアスラット１をその側面に設けられるガイドローラ２の回動軸をヒンジとして屈曲可能に連結したもので構成される。これにおけるドアスラット１の上下長さ（短幅）は３００〜５００ｍｍ程度に設定される。なお、以下の説明において、ガイド溝１１がガイドレール２８から遠ざかる方向を奥（後）、ガイドレール２８に近付く方向を手前（前）とする。

ガイドローラ２の取付けは、上下に隣接するドアスラット１のそれぞれ上下端の両側面に互いに相手方に延びて重合するブラケット３、４を取り付け、両ブラケット３、４の重合部位に外方からドアスラット１の継目に位置を合わせてピン５を通し、ピン５の突出部分にガイドローラ２を回動可能に取り付けている。この場合、上下のドアスラット１同士が垂直状態で接合するとき、ブラケット３、４の上下端面同士は接触して位置規制するようにしており、しかも、ドアスラット１同士が対向する上下端面には、それぞれに凸部６と凹部７を形成して互いを嵌合させている。ドアスラット１相互間に隙間ができるのを防止する他、屈曲を規制してドアの剛性を保つためである。ガイドローラ２の取付け位置は、ドアスラット１の厚み方向に対して奥側（図１中右側）へオフセットされ、これによると、上下のドアスラット１同士はガイドローラ２を挟む方向に屈曲できるものになる。

以上のドアスラット１は、左右方向の端部（ガイドローラ２）が開口部の左右両側のガイドレール２８内に挿入されるとともに、最上部のドアスラット１は開口部の上部に前後に並べて設けられた二つ同径の第１送りホイール８と第２送りホイール９の外周に巻き回されて前後に長い長円形状に張られた無端循環体２９に連結される。連結にはガイドローラ２を設けた連結具３６を用い、本例では最上部のドアスラット１と連結しているが、他のドアスラット１に連結することもできる。無端循環体２９は、滑りの発生がない歯付ベルトやチェーンを用い、送りホイール８と送りホイール９にはそれぞれ歯型を設けて噛み合わせるようにする。

したがって、いずれかの送りホイール８、９を駆動すると、無端循環体２９が回転し、同時に最上部のドアスラット１は他のドアスラット１を伴って無端循環体２９の循環軌道に沿ってガイド溝から送り出し又はガイド溝へ送り込まれる（第１送りホイール８を開口部の前面側に置き、これから送り出すドアスラット１をガイドレール２８で案内しながら降下させて開口部を閉止するようにしている）。第１送りホイール８と第２送りホイール９は、開口部の上部に設けたボックス１０のようなもの（フレームでもよい）の中に収容され、通常は、このボックス１０を天井空間内に設置する。そして、ボックス１０の左右の内側面にドアスラット１のガイドローラ２が突入して転動するガイド溝１１を形成しておく。

ガイド溝１１は、無端循環体２９の循環軌道から外周側へ一定間隔オフセットした位置に全体が長円形状となるように延設する。具体的には、前方に位置するガイドレール２８の上端から４分円状の第１湾曲部３７を経て上段の水平な直線部３８に続き、その後端から半円状の第２湾曲部３９を経た後に下段の水平な直線部４０に折り返し、さらに、下段の直線部４０の前端から４分円に満たない円弧状をした第３湾曲部４１が上向きに延びている。この場合における第３湾曲部４１は、図１に示すように、全てのドアスラット１が送り込まれた状態において、最上部のドアスラット１を収容する部分であり、ガイド溝１１の総延長と収容されるドアスラット１の長さの関係によっては省略可能な場合がある。本例の各湾曲部３７、３９、４１の回転半径は何れも同じに設定され、湾曲中心の軸線上にそれぞれ第１及び第２送りホイール８、９を支持する第１及び第２取付軸１２、１７が設けられる。こうすることで、ガイドローラ２が無端循環体２９の回動に伴ってガイド溝１１内を円滑に走行可能となっている。

第１送りホイール８は、ボックス１０の左右に延びる第１取付軸１２の両端部に固嵌されており、第１取付軸１２の一端側（図５中左側）には駆動ホイール１３が固嵌されていて、近くに設けられた駆動モータ１４の出力軸に取り付けられる出力ホイール１５から無端循環体１６で駆動される。第２送りホイール９は、ボックス１０の左右に延びる第２取付軸１７の両端部にベアリング１８で遊嵌されており、第２取付軸１７の両端側には巻締めホイール１９が固嵌されている。さらに、第２送りホイール９の近傍にはドアスラット１の重量をバランスするためのコイルバネ２０がバネ軸２１に外挿して設けられており、バネ軸２１の一端側（図５中左側）にバネ軸ホイール２２が固嵌されている。この場合、コイルバネ２０の一端は固定されており（固定端）、他端はバネ軸２１に固定されて回動が可能になっている（回動端）。そして、第２取付軸１７の巻締めホイール１９とバネ軸ホイール２２は無端循環体２３で連結されている。これら無端循環体１６、２３は、上記した無端循環体２９と同様に滑りの発生がない歯付ベルトやチェーンを用い、巻締めホイール１９及びバネ軸ホイール２２には歯型を設けて噛み合わせるようにする。

以上により、無端循環体２９の回転によって第２取付軸１７を回転させると、バネ軸２１を回転させてコイルバネ２０を巻く又は巻き戻すことになる。この巻きトルクはコイルバネ２０の巻き量に比例し、巻き量が少ない最初（ドアスラット１の送り出し始めや送り込み終わり）の頃は小さくてよいが、巻き量が多い最後（ドアスラット１の送り出し終わりや送り込み始め）の頃は大きなものになる。しかし、その反面、ドアスラット１の送出し量による重量がドアスラット１を送り出す方向にプラスに作用し、結局、送出し量と巻きトルクは完全とはいえないがバランスするものになる。しかし、上部送込み方式のドアにあっては、ガイドローラ２がガイド溝１１の下段の直線部４０から第２湾曲部３９を通過して上段の直線部３８に回動する間に、上下のドアスラット１が屈曲してドアスラット１を送り出す方向に作用する力が小さくなるととともに、ガイドローラ２がガイド溝１１に押し付けられるようになることから、この間、コイルバネ２０を巻き締めながらドアスラット１を動かすには大きな駆動トルクの発生を要するものになる。

そこで、本発明は、ドアスラット１を送り出し始めた際にバネ軸２１の駆動を遅らせる遅延機構２４を設け、ドアスラット１の送出し量（ガイド溝１１の第１湾曲部３７からガイドレール２８内に垂れ下がるドアスラット１の数量）が少なくて大きな駆動トルクを要求される最初のうちは、バネ軸２１は回動させずに第２送りホイール９のみを回動させるようにして、コイルバネ２０を巻き締めることなくドアスラット１を送り出すようにしたものである。本例の遅延機構２４は、第２取付軸１７に嵌合された巻締めホイール１９の側面にピン２５を突設し、このピン２５を第２送りホイール９の側面に形成された円状の溝２６に突入させ、溝２６の所定個所（本例では一カ所）に堰２７を設けたものにしている。そして、ピン２５を堰２７（第２送りホイール９）の回転方向前方に位置させたものにしている。なお、本例では、コイルバネ２０が中央で二つに分割されている関係で、ピン２５や堰７からなる遅延機構２４を左右の第２送りホイールにそれぞれ一組ずつ同位相で設けている。

これによると、最初は無端循環体２９の回転に連動して第２送りホイール９のみが回動するから駆動トルクは小さくてよく、ほぼ一回転すると、堰２７がピン２５を押し（図２の状態）、以後は巻締めホイール１９、すなわち、バネ軸２１を回転させてコイルバネ２０を巻き始めるが、このときはドアスラット１がある程度送り出されており、その重量が送り出す方向にプラスされるから、それほど大きな駆動トルクを必要としない。なお、コイルバネ２０は第２送りホイール９の回転によって直接巻く又は緩める構造にすることもでき、その場合は、第２取付軸１７の駆動ホイール１９とは左右方向反対側（図５中右側）の端で第２送りホイール９に巻締めホイール１９を取り付け、これに対応させてバネ軸ホイール２２や無端循環体２３を左右反転させた位置に設ければよい。さらに、遅延機構２４を設けないこともでき、その場合は、コイルバネ２０を第１又は第２送りホイール８、９の回転によって直接巻く又は緩める構造にすればよい。

上下のドアスラット１の屈曲角α（図８参照）が一定限度（９０°）以下になると、上側のドアスラット１を送り出す方向に働く力の成分が小さくなってガイドローラ２がガイド溝１１に強く押し付けられ、転動させるのに非常に大きな駆動トルクが必要になる。そこで、本例では、最小屈曲角αを１１０°に抑えるようにして駆動トルクの低減を図っている。最小屈曲角αの設定は、ガイド溝１１の湾曲部の回転半径とドアスラット１の上下長さとの関係によって決まるが、第１及び第２湾曲部３７、３９の曲げ半径が大きいほど、また、ドアスラット１の上下長さが小さいほど、最小屈曲角αは大きくすることができる。しかしながら、曲げ半径はスペース上小さい方が好ましく、ドアスラット１の上下長さは大きく設定する方がガイドローラ２やブラケット３、４といった部材が少なくできてよいから、これらのバランスを考慮しながら決定する必要がある。

一方、遅延機構２４の作動範囲についても、本例では、堰２７がピン２５に当接した位置から再度ピン２５に当接するまでのほぼ一周の範囲に設定したが、ガイド溝１１の湾曲半径、ドアスラット１の上下長さや重量及びコイルバネ２０の巻きトルク等のバランスを考慮して設定する必要があり、堰２７の取付け位置を変更することで作動範囲を簡単に調節できるようにするのが望ましく、溝２６内の任意の位置に堰２７を移動させて再固定できるように、ネジ固定等の手段で任意の位置に固定できるようにするとよい。また、このようにすることで、長期の使用によって狂いが生じて再調整の必要が生じた場合や製造誤差等の個体差によって最適な作動範囲に設定することが可能となる。なお、遅延機構２４の作動範囲を小さく設定した場合であれは、ドアスラット１の全開状態（図１の状態）において堰２７はピン２５から離れた位置に存在することになる。

ドアスラット１が最大に送り出されて開口部を閉止したとき（図３の状態）、コイルバネ２０も相応に巻かれてその巻戻し力とドアスラット１の重量とがバランスするようになっている。この点で、駆動モータ１４は終始容量の小さいものでよく、コストの低減、スペースの小型化が可能になる。一方、開口部を開放するときには、駆動モータ１４を駆動してドアスラット１を巻き取ることになる。このとき、ピン２５と堰２７とはバランス状態で互いに押圧し合って停止している状態から、送りホイール９の強制回動により堰２７がピン２５から離れる方向に回転することによって、ピン２５はコイルバネ２０の巻戻し力で堰２７を押しながら同じ速度で回転し、ドアスラット１の重量をバランスさせる力を常に発生させる。よって、ドアスラット１が完全に巻き取られたときには、コイルバネ２０は最初の状態（遅延機構２４が働く前）に戻っている。

無端循環体２９が長期の使用によって緩みが発生した場合、開閉操作に支障を来たす虞れがあるため、本例では、この緩みを発生させないようにオートテンション機構を設けている。このオートテンション機構として、本例では、図５に示すように、ボックス１０の左右両側面に固定したケース３０内に前後方向に延びるスライド軸３１の両端を固着し、スライド軸３１にスラスト軸受３２を介して可動ケース３３を摺動可能に取り付け、可動ケース３３に自動調芯軸受３４を介してボックス１０の左右両側面に突出した送り軸１７を回動可能に取り付けている。そして、可動ケース３３のスラスト軸受３２とケース３０との間のスライド軸３１の部分に圧縮バネ３５を外挿させ、その反発力によって可動ケース３３に取り付けた送り軸１７を常時奥側へ押圧させる機構である。これによれば、第２取付軸１７にベアリング１８で遊嵌された第２送りホイール９がスライド軸３１に沿って常時後方へ移動しようとするから、無端循環体２９は常に張った状態が保たれる。このようなオートテンション機構は、無端循環体２９として比較的伸びが少ないタイミングベルト等を採用する場合は省略することもできる。

ところで、本例では、第１及び第２送りホイール８、９を同径に設定した場合を示したが、当然、異径のものにもできる（図示省略）。この場合のガイド溝１１の第１及び第２湾曲部３７、３９は、同心位置に設ける第１及び第２送りホイール８、９の外径から一定幅だけ外側にオフセットした異径のものにすればよい。前後異径の第１及び第２送りホイール８、９とした場合、当然ながら無端循環体２９の上下の直線部は少なくとも一方を傾斜させる必要があり、ガイド溝１１の上下段の各直線部３８、４０もこれから一定幅だけ外側にオフセットした位置に設けるので、同様に上下段の直線部３８、４０の少なくとも一方は傾斜したものとなる。これらの設定は、コイルバネ２０の巻きトルクとドアスラット１の重量とのバランス関係やドアスラット１同士の最小屈曲角αに配慮して決定すればよい。また、第１送りホイール８と第２送りホイール９との前後の関係、すなわち、駆動モータ１４とコイルバネ２０に関連する駆動系の構成部品は前後入れ替えても機能上何ら差し支えないが、本例のように駆動モータ１４を手前に配した方が、開口部付近に設けられる操作スイッチ類との配線の距離を短くできて好ましい。

以上、本発明のドア開閉装置は、コイルバネ２０の作用によりドアスラット１の重量がバランスされたものであるから、必ずしも駆動モータ１４による強制駆動を必要とせず、手動であっても軽い力で操作が可能である。手動とする場合、いうまでもなく駆動モータ１４、出力ホイール１５及び無端循環体１６の構成を省いて低コスト化を図ることができる。また、強制駆動を行う場合であっても、停電時や駆動モータ１４が動かないトラブルが発生した際に、何ら特別な操作をしなくても手動で簡単に開閉操作を行うことができる他、ドアスラット１が勝手に降下する危険性がないから、安心して使用できる。

ドアスラットの送出し、送込みを示す図５中Ａ−Ａ相当断面図である。ドアスラットの送出し、送込みを示す図５中Ａ−Ａ相当断面図である。ドアスラットの送出し、送込みを示す図５中Ａ−Ａ相当断面図である。図２中Ｂ−Ｂ断面図断面図である。図１中Ｃ−Ｃ断面図である。ドアスラットの接続状態を示す正面図である。ドアスラットの接続状態を示す側面図である。図１の要部拡大図である。

符号の説明

１ドアスラット
２ガイドローラ
３ブラケット
４ブラケット
５ピン
６凸部
７凹部
８第１送りホイール
９第２送りホイール
１０ボックス
１１ガイド溝
１２第１取付軸
１３駆動ホイール
１４駆動モータ
１５出力ホイール
１６無端循環体
１７第２取付軸
１８ベアリング
１９巻締めホイール
２０コイルバネ
２１バネ軸
２２バネ軸ホイール
２３無端循環体
２４遅延機構
２５ピン
２６溝
２７堰
２８ガイドレール
２９無端循環体
３０ケース
３１スライド軸
３２スラスト軸受
３３可動ケース
３４自動調芯軸受
３５圧縮バネ
３６連結具
３７第１湾曲部
３８上段の直線部
３９第２湾曲部
４０下段の直線部
４１第３湾曲部

Claims

開口部を昇降して開閉する屈曲可能に上下に連結した複数のドアスラットからなるドアを開口部の左右両側に設けたドアスラットを案内するガイドレールの上端から水平方向に長い長円形状に延設したガイド溝に送り込んで収納するともに、巻締め量によって開口部に送り出したドアスラットの送出し量に応じた巻戻し力を発揮するコイルバネを設けてコイルバネの巻締め又は巻戻しをドアスラットの動きに連動させた上部送込み式のドア開閉装置において、
ガイド溝は、少なくとも、ガイドレールに接続した第１湾曲部と、ガイドレールから離れた側の第２湾曲部と、両湾曲部を上部で繋ぐ上段の直線部と、第２湾曲部の下部からガイドレールに向けて延びる下段の直線部とを備えており、
第１及び第２湾曲部のそれぞれの湾曲中心を通る軸線上に第１及び第２送りホイールを設け、第１及び第２送りホイールに無端循環体を巻き掛けて無端循環体にドアスラットを連結する一方、第１又は／及び第２送りホイールの回転でコイルバネを巻締め、巻戻しすることを特徴とするドア開閉装置。
第１及び第２送りホイールの半径がガイド溝の第１及び第２湾曲部の曲げ半径よりも小径であり、かつ、ドアスラットを一杯に送り込んだ状態から一杯に送り出したとき、無端循環体とドアスラットとの連結点がガイド溝内の一周回を限度として回動する請求項１のドア開閉装置。
第１又は第２送りホイールの一方の送りホイールとコイルバネとの間にコイルバネを巻締め、巻戻しするコイルバネ駆動系を設け、上記送りホイールがドアスラットを一杯に送り込んだ状態からドアスラット送出し側に回転するとき、コイルバネが所定回転角度遅れて巻締めを始める遅延機構をコイルバネ駆動系に組み込んだ請求項１又は２のドア開閉装置。
コイルバネは、一端を固定端とし他端をコイルバネを外挿して回転可能に設けられるバネ軸に固定して回動端としてバネ軸にはバネ軸ホイールを固嵌し、一方の送りホイールを取付軸で支持して取付軸に巻締めホイールを固嵌し、巻締めホイールとバネ軸ホイールに無端循環体を掛け回してコイルバネ駆動系を構成するとともに、巻締めホイールにピンを突設してピンを一方の送りホイールの側面に形成した周上に不連続個所がある溝に突入させ、かつ、一方の送りホイールを取付軸に遊嵌して遅延機構とした請求項３のドア開閉装置。
不連続個所が溝を塞ぐ堰であり、この堰が円周上の任意の位置に固定可能に設けられる請求項４のドア開閉装置。
湾曲部の曲げ半径とドアスラットの上下長さとの関係を、湾曲部を通過する際の上下のドアスラット同士の屈曲角度が湾曲部全周に亘って９０度よりも大きくなるように設定した請求項１〜５いずれかのドア開閉装置。