JP5103207B2 - 多光軸光電センサ、その取付構造およびその取付部材 - Google Patents

Description

本発明は、多光軸光電センサ、その取付構造およびその取付部材に関する。

従来より、長尺状のケース内に複数の投光素子が配列された投光器と、それらの複数の投光素子とそれぞれと対をなす複数の受光素子が配列された受光器とを備え、これら投光並びに受光器を所定の検出領域を挟んで対向した状態で配置して、検出領域内を通過する物体を検出する多光軸光電センサが知られている。この多光軸光電センサを取り付ける構造として図１４に示される技術が知られている（特許文献１）。この構造においては、本体ケース１１の背面に取付金具１６を装着して所望の取付平面に多光軸光電センサを取り付ける技術が示されている。

しかしながら、この構造においては、多光軸光電センサ本体の厚み方向に取付金具１６の厚みが増すことになる。そのため、取付平面に取り付けられた場合に、多光軸光電センサ本体の背面側と取付平面との間には空間が生じる。この状態で多光軸光電センサに振動が加わると、空間部分で振動を許容するため、多光軸光電センサによる検出に不都合が生じる虞がある。特に、多光軸光電センサが長尺になるほど、また薄型になるほどその影響は大きくなる。

そのため、そのような影響をなくすため、例えば、図１５に示されるように、Ｌ字金具（ハ）を用いて、取付平面と面一となるように、多光軸光電センサ（イ）を取付平面に面接触して取り付ける構造が知られている（特許文献２）。
実用新案登録第２５７０８４５号公報 実用新案登録第２５５４７５５号公報

しかしながら、上記Ｌ字金具を用いて多光軸光電センサを取り付ける構造においては、Ｌ字金具と多光軸光電センサとの取り付けに多くのネジが用いられるため、その取り付け作業工程数が増し、また、取付金具の取付方向の変更も容易でない。また、多光軸光電センサの縦列接続の際に取付金具によって多光軸光電センサの長手方向に対して絶対的にデッドスペースが生じてしまうという不都合がある。

本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、取付平面に対して面接触しつつ、その取り付け作業効率を向上させる多光軸光電センサ及びその取付構造を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための手段として、第１の発明は、樹脂成形により形成され長手方向に沿って複数の検出用窓部が形成され、平坦な取付面を有する長尺状の本体ケースと、前記本体ケース内に収容される基板と、前記検出用窓部を通じて光軸を前記本体ケースに対して形成するように前記基板上に所定のピッチで配設された複数の光電素子とを備えた多光軸光電センサにおいて、前記本体ケースは、その検出用窓部側の本体前面における、前記本体ケースの前記検出用窓部を遮らない位置において、前記本体ケースを所定の取付平面に取り付けるための取付部を有する所定の取付部材を係合する切り欠き部を含み、前記切り欠き部は、前記本体ケースにおいて、前記本体前面が所定量だけ前記検出用窓部側と反対側にオフセットする形状を有して、前記本体ケースの前記長手方向の一部分に形成され、前記取付部材が該切り欠き部に係合された場合、前記取付部材を含む前記本体ケースの前記検出用窓部側を面一とするように形成されていることを特徴とする。

この構成では、単に、本体ケースの切り欠き部に取付部材を係合するだけで、取付部材を本体ケースに結合することができる。そして、本体ケースを所定の取付平面に取り付けるためには、取付部の取付部を取付平面にネジ等で固定するだけでよい。そのため、本体ケースを取付平面に対して面接触しつつ、その取り付け作業効率を向上させることができる。また、取付部材が切り欠き部に係合された場合、取付部材を含む本体ケースの検出用窓部側が面一とされるため、例えば本体ケースの検出用窓部側に保護カバーを設ける場合、好適となる。

第２の発明は、第１の発明の多光軸光電センサにおいて、前記切り欠き部は、前記本体ケースの前記一部分における前記検出用窓部を除く部分が所定量だけ前記検出用窓部側と反対側にオフセットする形状を有して形成されていることを特徴とする。

この構成では、本体ケースの両端部の検出用窓部はオフセットされないため、その検出用窓部を利用して、取付部材とのさらなる係合部を形成することができる。そのため、取付部材と本体ケースとの結合をより確実なのものとすることができる。

第３の発明は、第１の発明または第２の発明の多光軸光電センサにおいて、前記複数の検出用窓部のうち前記本体ケースの前記長手方向の両端部に形成された検出用窓部は、前記長手方向の前記本体ケースの端からの距離と、前記長手方向と垂直をなす幅方向の前記本体ケースの端からの距離とが等しい位置であって、前記幅方向の前記本体ケースの中心位置に形成されていることを特徴とする。

この構成では、例えば、その平面形状が正方形に形成された切り欠き部の中心部に検出用窓部を設け、その切り欠き部の形状に対応させた取付部材を形成することによって、本体ケースに対する取付部材の取付け方向の余裕度を増すことができる。すなわち、単に取付部材の本体ケースに対する取り付け方向を変更するだけで、取付部材による多光軸光電センサの取付対象物に対する固定位置を、適宜、複数の取付方向の内の任意の方向に容易に変更できる。具体的には、例えば、取付部材を、本体ケースに対して、その長手方向のみでなく、長手方向から左右いずれの側において９０度の方向を向くように、取り付けることができる。

第４の発明は、第２または３の発明の多光軸光電センサにおいて、前記本体ケースの長手方向の端部から前記所定ピッチの半分以下の位置の前記基板上には、１つの前記光電素子が配置されていることを特徴とする。
この構成では、光電素子のピッチを一定に維持して多光軸光電センサを縦列接続することができる。

また、第５の発明は、樹脂成形により形成され長手方向に沿って複数の検出用窓部が形成され、平坦な取付面を有する長尺状の本体ケースと、前記本体ケース内に収容される基板と、前記検出用窓部を通じて光軸を前記本体ケースに対して形成するように前記基板上に所定のピッチで配設された複数の光電素子とを備えた多光軸光電センサの取付構造において、前記本体ケースの前記検出用窓部の本体前面における、前記本体ケースの前記検出用窓部を遮らない位置において、前記本体前面が所定量だけ前記検出用窓部側と反対側にオフセットする形状を有して、前記本体ケースの前記長手方向の一部分に形成された切り欠き部と、前記本体ケースを所定の取付平面に取り付けるための取付部と、前記切り欠き部に係合する係合部とを含む取付部材とを備え、前記切り欠き部は、前記取付部材が該切り欠き部に係合された場合、前記取付部材を含む前記本体ケースの前記検出用窓部側を面一とするように形成されていることを特徴とする。
この構成においても、上記第１の発明と同様の効果を得ることができる。

第６の発明は、第５の発明の多光軸光電センサの取付構造において、前記切り欠き部は、前記本体ケースの前記一部分における前記検出用窓部を除く部分が所定量だけ前記検出用窓部側と反対側にオフセットする形成を有して形成されており、前記取付部材の係合部は、前記本体ケースの前記一部分における前記検出用窓部と係合する係合孔を有することを特徴とする。
この構成においても、上記第２の発明と同様の効果を得ることができる。

第７の発明は、第５または６の発明の多光軸光電センサの取付構造において、前記複数の検出用窓部のうち前記本体ケースの前記長手方向の両端部に形成された検出用窓部は、前記長手方向の前記本体ケースの端からの距離と、前記長手方向と垂直をなす幅方向の前記本体ケースの端からの距離とが等しい位置であって、前記幅方向の前記本体ケースの中心位置に形成されていることを特徴とする。
この構成においても、上記第３の発明と同様の効果を得ることができる。

第８の発明は、第５〜７の発明のいずれか１つの発明の多光軸光電センサの取付構造を用いて多光軸光電センサを縦列接続して取り付ける取付構造において、縦列接続する多光軸光電センサの本体ケースを所定の取付平面に取り付けるための取付部を有し、前記縦列接続する多光軸光電センサの一端をそれぞれ接続する接続部材を備え、前記本体ケースの長手方向の端部から前記所定ピッチの半分以下の位置の前記基板上には、１つの前記光電素子が配置されていることを特徴とする。
この構成においても、上記第４の発明と同様の効果を得ることができる。

また、第９の発明は、樹脂成形により形成され長手方向に沿って複数の検出用窓部が形成され、平坦な取付面を有する長尺状の本体ケースと、前記本体ケース内に収容される基板と、前記検出用窓部を通じて光軸を前記本体ケースに対して形成するように前記基板上に所定のピッチで配設された複数の光電素子とを備えた多光軸光電センサを所定の取付平面に取付けるための取付部材において、前記本体ケースは、その検出用窓部側の本体前面における、前記本体ケースの前記検出用窓部を遮らない位置において、切り欠き部を含み、前記切り欠き部は、前記本体ケースにおいて、前記本体前面が所定量だけ前記検出用窓部側と反対側にオフセットする形状を有して、前記本体ケースの前記長手方向の一部分に形成されており、該取付部材は、前記本体ケースを前記所定の取付平面に取り付けるための取付部であって、前記本体ケースの取付け時、前記本体ケースの取付面と面一となる取付面を有する取付部と、前記本体ケースの前記切り欠き部に係合された場合、該取付部材を含む前記本体ケースの前記検出用窓部側を面一とするように形成されている係合部とを備えたことを特徴とする。
この構成においても、上記第１の発明と同様の効果を得ることができる。

第１０の発明は、第９の発明の多光軸光電センサ用取付部材において、前記切り欠き部は、前記本体ケースの前記一部分における前記検出用窓部を除く部分が所定量だけ前記検出用窓部側と反対側にオフセットする形状を有して形成されており、前記係合部は、前記本体ケースの前記一部分における前記検出用窓部と係合する係合孔を備えていることを特徴とする。
この構成においても、上記第２の発明と同様の効果を得ることができる。

第１１の発明は、第１０の発明の多光軸光電センサ用取付部材において、前記複数の検出用窓部のうち前記本体ケースの前記長手方向の両端部に形成された検出用窓部は、前記長手方向の前記本体ケースの端からの距離と、前記長手方向と垂直をなす幅方向の前記本体ケースの端からの距離とが等しい位置であって、前記幅方向の前記本体ケースの中心位置に形成されており、前記係合部は、平板状に形成されるとともに、該取付部材の、前記本体ケースの切り欠き部に対する取り付け方向を変更可能とする形状に形成され、前記係合孔は、前記取り付け方向に依存せずに前記本体ケースの前記長手方向の両端部に形成された検出用窓部と係合するように、前記係合部上に形成されていることを特徴とする。
この構成においても、上記第３の発明と同様の効果を得ることができる。

第１２の発明は、第１０または１１の発明の多光軸光電センサ用取付部材において、前記本体ケースの長手方向の端部から前記所定ピッチの半分以下の位置の前記基板上には、１つの前記光電素子が配置されており、前記係合部には、前記所定ピッチで配置された２つの前記係合孔が形成されていることを特徴とする。
この構成においても、上記第４の発明と同様の効果を得ることができる。

本発明によれば、多光軸光電センサの取付けにおいて、取付平面に対して面接触しつつ、その取付け作業効率を向上させることができる。

＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図７によって説明する。
図１は、本発明の実施形態１における多光軸光電センサ１０の取り付け状態を示す斜視図である。多光軸光電センサ１０は、投光器１０Ａ、受光器１０Ｂを主体として構成されている。これら、投光器１０Ａ並びに受光器１０Ｂは、例えば取付対象物９０の取付平面９２において縦向きに対向配置される。そのため、両間に物体が存在すると、その物体により投光器１０Ａから出射され受光器１０Ｂに向う光が遮られるため、物体が存在しないときに比べて受光器１０Ｂでの受光量レベルが低下する。従って、受光器１０Ｂでの受光量レベルを測定することで検出領域内を通過する物体（作業者の手等）の有無について検出することが可能になる。以下、これらの構成について投光器１０Ａ側を例に挙げて説明する。

図２は、投光器１０Ａを表面側から見た斜視図であり、図３は、投光器１０Ａをその長手方向から見た側面図である。図４は、投光器１０Ａの概略的な分解斜視図である。図３に示されるように、実施形態１のフロントケース２０Ａの長手方向から見た形状は、かまぼこ形である。

図４に示すように、投光器１０Ａは、樹脂製のフロントケース２０Ａ及びリアケース２０Ｂからなる長尺状の本体ケース２０と、本体ケース２０内に収容される基板３０及びシールドフレーム４０とを備える。

図２に示すように、フロントケース２０Ａには、複数の投光窓（本発明による「検出用窓部」に相当する）２１が設けられている。また、フロントケース２０Ａの長手方向の両端部には、両端部の投光窓２１を遮らない位置において、切り欠き部２６が形成されている。なお、切り欠き部２６が形成される位置は、フロントケース２０Ａの長手方向の両端部には限られず、フロントケース２０Ａの長手方向の一部分であればよい。

切り欠き部２６は、後述する、本体ケース２０を所定の取付平面９２に取り付けるための取付部を有する所定の取付金具（取付部材）５０と係合する。また、切り欠き部２６は、フロントケース２０Ａにおいて、フロントケース２０Ａの前面が所定量だけ投光窓側と反対側、すなわち取付面２７側にオフセットする形成を有して、本体ケース２０の長手方向の両端部に形成されている。そして、取付金具５０が切り欠き部２６に係合された場合、取付金具５０を含む本体ケース２０の検出用窓部側、言い換えれば、本体ケース２０の表面を段差のない面一とするように形成されている。

実施形態１においては、特に、本体ケース２０の両端部の投光窓２１を除いて、フロントケース２０Ａの両端部が、取付金具５０の厚さに相当する厚さ（所定量）だけオフセットされている。すなわち、実施形態１のフロントケース２０Ａの両端部には、投光窓２１を含み取付金具５０と係合する係合凸部２２がそれぞれ形成されている。

また、各切り欠き部２６には、オプション、例えば保護カバーを取付けるための、あるいは後述する取付金具を固定するためのネジ孔２３がそれぞれ２個設けられている。さらに、何れか一方の切り欠き部２６には、通信ケーブル等を通すためのケーブル孔２５が設けられている。なお、このケーブル孔２５の形状および設置場所は任意である。

フロントケース２０Ａ及びリアケース２０Ｂは、組み立て後、例えばレーザ溶接により結合されて本体ケース２０として一体形成される。その際、フロントケース２０Ａの切り欠き部２６は、本体ケース２０としての切り欠き部となる。

基板３０には、図４に示すように、例えば１２個の投光素子３１が所定間隔（ピッチ）Ｐで一列状に配設されている。基板３０は、本体ケース２０の長手方向の全域に亘る長さを有している。ここで、基板３０の端から１／２ピッチ以内の場所に１個の各投光素子３１が設けられている。すなわち、図４に示す、基板３０の端から最初の投光素子３１の中心部までの距離Ｌは、１／２ピッチ以下である。これによって、投光素子３１の所定のピッチＰを保って投光器１０Ａを縦にカスケード接続することが適宜、可能となる。

この基板３０は、例えばアルミニウムからなるシールドフレーム４０に収容された状態で、本体ケース２０内に収容される。なお、シールドフレーム４０はアルミニウムに限定されず、例えば、金属メッキされた樹脂であってもよい。

また、図４に示すように、フロントケース２０Ａの両端の切り欠き部２６に対応する部分を除く、リアケース２０Ｂの内側（基板３０側）は、凹状に形成され、基板３０の裏面（投光素子３１の配設面と反対側の面）に配置される電気部品（図示せず）の空間４２（図７参照）が確保されている。このリアケース２０Ｂの凹状の部分に、シールドフレーム４０を固定するための固定柱４１が所定数設けられている。またリアケース２０Ｂの外面２７、すなわち本体ケース２０の取付平面９２への取付面２７は均一な平坦面に形成されている。

次に、投光器１０Ａを所定の取付平面に取り付けるため取付金具（本発明における「取付部材」に相当する）５０を図５〜図６を参照して説明する。図５に示されるように、取付金具５０は、例えば金属製であり、フロントケース２０Ａの切り欠き部２６に対応する、かまぼこ状の外周部を有する係合部５１と、本体ケース２０の取付平面９２に対応する平板状の取付部６１とから構成されている。なお、取付部材５０は必ずしも金属製に限られない。

係合部５１には、フロントケース２０Ａの係合凸部２２と係合する、平面形状矩形の係合孔５２が設けられている。そのため、図６に示すように、投光器１０Ａの取付平面９２への取付けに先立って、取付金具５０を投光器１０Ａに結合する際、取付金具５０の係合部５１が切り欠き部２６に係合し、フロントケース２０Ａの取付金具５０の係合孔５２とフロントケース２０Ａの係合凸部２２とが係合する。このとき、ネジ等を用いるこなく、取付金具５０を投光器１０Ａの本体ケース２０に固定することができる。なお、係合凸部２２および係合孔５２の平面形状は矩形に限られない。

また、係合部５１には、フロントケース２０Ａの切り欠き部２６のネジ孔２３に対応させて、２個の孔５３が設けられている。さらに、フロントケース２０Ａの切り欠き部２６のケーブル孔２５に近接した位置にケーブル用窓５４が設けられている。なお、これら孔５３およびケーブル用窓５４は、必要に応じて設けられればよい。また、それらの設置位置も任意であり、図５に示される位置に限られない。

また、取付部６１には、投光器１０Ａに結合された取付金具５０を取付平面９２に固定するための、すなわち投光器１０Ａを取付平面９２に固定するための取付孔６２が設けられている。

次に図７を参照して、投光器１０Ａ及びその取付構造を詳細に説明する。図７は、図２のＡ−Ａ線に沿った投光器１０Ａ及びその取付構造を示す断面図である。投光器１０Ａを、所定の取付対象物９０の取付平面９２に取付ける場合、まず、上記したように、取付金具５０を投光器１０Ａに結合する。その際、単に、フロントケース２０Ａの取付金具５０の係合孔５２をフロントケース２０Ａの係合凸部２２に係合させるとともに、取付金具５０の係合部５１を切り欠き部２６に係合させるだけでよい。その際、切り欠き部２６は、取付金具５０が係合される場合、取付金具５０を含む本体ケース２０の検出用窓部側を面一とするように形成されているため、図７に示されるように、本体ケース２０の検出用窓部側に段差等が生じることはない。

次いで、図７に示されるように、所定のネジ６３を、カラー６４および取付金具５０の取付孔６２を介して取付対象物９０に設けられたネジ孔９１に結合することによって、取付金具５０が取付対象物９０に結合される。そして、そのことによって、投光器１０Ａが取付対象物９０の取付平面９２に取り付けられる。このとき、取付金具５０を含む本体ケース背面の取付面２７は平坦であるため、投光器１０Ａの本体ケース２０の背面側と取付対象物９０の取付平面９２との間に空間が生じることはない。すなわち、取付金具５０の取付部６１の取付面６１Ａは、取付金具５０が取付平面９２に取付けられたときに、本体ケース背面の取付面２７と面一になるように形成されている。

また、図７に示されるように、本体ケース２０（フロントケース２０Ａ）の長手方向の基板３０の端部に形成された係合凸部２２において、基板３０の端部から投光素子３１のピッチＰの半分以下の位置Ｌに、１つの投光素子３１が配置されている。

以上説明したように、本実施形態１においては、投光器１０Ａの本体ケース２０の切り欠き部２６は、そこに取付金具５０が取付られた場合、取付金具５０を含む本体ケースの前面（検出用窓部側）を面一とするように形成されている。そのため、例えば本体ケースの検出用窓部側に保護カバーを設ける場合、好適となる。

また、単に、本体ケース２０の切り欠き部２６に取付金具５０を係合するだけで、取付金具５０を本体ケース２０に結合することができる。そして、本体ケース２０を所定の取付平面９２に取り付けるためには、取付金具５０のる取付部６１を取付平面９２にネジ６３で固定するだけでよい。そのため、本体ケース２０を取付平面９２に対して面接触しつつ、その取り付け作業効率を向上させることができる。

また、フロントケース２０Ａの両端部の投光窓(検出用窓部)２１はオフセットされないため、その投光窓２１を利用して、取付金具５０とのさらなる係合凸部２２を形成することができる。そのため、取付金具５０とフロントケース２０Ａとの結合をより確実なのものとすることができる。

また、本体ケース２０の長手方向の基板３０の端部において、基板３０の端部から投光素子３１のピッチＰの半分以下の位置Ｌに、１つの投光素子３１が配置される。そのため、多光軸光電センサ１０を縦列配置する際に、投光素子３１のピッチＰを好適に維持して、配置できる。

＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を、図８を参照して説明する。なお、実施形態１と同一の構成要素には同一符号を付してその説明を省略するとともに、実施形態１との相違点を主に説明する。

実施形態２においては、図８に示されるように、取付金具５０及び接続金具（接続部材および取付部材の一例）７０を用いて、２個の投光器１０Ａを縦列して取付対象物の取付平面に取り付ける構造が示される。なお、実施形態１と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。

接続金具７０は、例えば金属製であり、投光器１０Ａのフロントケース２０Ａの切り欠き部２６に対応する湾曲した係合部７１と、該係合部７１の、その長手方向と並行な両側に設けられ、本体ケース２０の取付平面９２に対応する２つの平板状の取付部８１とから構成されている。

係合部７１には、２つの投光器１０Ａのフロントケース２０Ａの係合凸部２２とそれぞれ係合する２つの係合孔７２が設けられている。そのため、取付金具５０と同様に、２つの投光器１０Ａの取付平面９２への取付けに先立って、接続金具７０を２つの投光器１０Ａに結合する際、接続金具７０の係合部７１がそれぞれの切り欠き部２６に係合し、接続金具７０の２つの係合孔７２と２つのフロントケース２０Ａの係合凸部２２とがそれぞれ係合する。このとき、ネジ等を用いるこなく、接続金具７０を２つの投光器１０Ａの本体ケース２０に固定することができる。

また、係合部７１には、２つのフロントケース２０Ａの切り欠き部２６のネジ孔２３に対応させて、４個の孔７３が設けられている。なお、これら孔７３は、必要に応じて設けられればよい。また、それらの設置位置も任意であり、図８に示される位置に限られない。

また２つ取付部８１には、２つの投光器１０Ａに結合された接続金具７０を取付平面９２に固定するための、すなわち２つの投光器１０Ａを取付平面９２に固定するための取付孔８２がそれぞれ設けられている。したがって、所定のネジを用いて、取付孔８２を介して接続金具７０を取付平面９２に固定することよって、縦列接続された２個の投光器１０Ａを所定の取付平面９２に固定することができる。このとき、各投光器１０Ａの本体ケース２０の切り欠き部２６は、そこに接続金具７０が取付られた場合において、接続金具７０を含む本体ケース前面を面一とするように形成されている。また、縦列接続された２個の投光器１０Ａの両端は、図７に示した取付構造によって、取付金具５０を用いて所定の取付平面９２に取り付けられる。

なお、２つの係合孔７２が形成される接続金具７０の長手方向の間隔は、接続金具７０が２個の投光器１０Ａに結合された際に、例えば、各投光器１０Ａの端の投光素子３１の間隔がピッチＰとなるように、設定されているものとする。この場合、２個の投光器１０Ａの投光素子３１をピッチＰで連続して配置させることができる。

したがって、取付金具５０及び接続金具７０を用いて縦列接続された２個の投光器１０Ａを取付平面９２に取り付ける場合においても、第１実施形態と同様の効果が得られる。すなわち、縦列接続された２個の投光器１０Ａの各本体ケース２０の背面側と取付対象物９０の取付平面９２との間に不必要な空間が生じることはないとともに、各本体ケース２０の前面側が面一となる。また、取付金具５０および接続金具７０の取付けが容易であり、その工程数を低減することができる。

＜実施形態３＞
次に、本発明の実施形態３を、図９〜図１３を参照して説明する。なお、実施形態１と同一の構成要素には同一符号を付してその説明を省略するとともに、実施形態１との相違点を主に説明する。

図９は実施形態３の投光器１０Ａの端部の平面図であり、図１０はその側面図であり、図１１は実施形態３の投光器１０Ａの長手方向の端部から見た側面図である。図９〜図１１に示されるように、実施形態３の投光器１０Ａにおいては、そのフロントケース２０Ａの形状が、実施形態１の投光器１０Ａと異なる。すなわち、図１１に示されるように、実施形態３のフロントケース２０Ａの長手方向から見た形状は、矩形状である。

また、切り欠き部２６Ａの形状も実施形態１のそれと異なる。すなわち、図９に示されるように、実施形態３の切り欠き部２６Ａは、その平面形状が正方形であり、その中心部に係合凸部２２が形成されている。そして、その正方形の対角線の交点に、係合凸部２２の投光窓２１の中心Ｃが位置する。すなわち、図９に示されるの切り欠き部２６Ａの平面形状に一辺の長さＬ１と他辺の長さＬ２とは等しい。

また、図１２は、実施形態３の取付金具５０Ａの形状を示し、その上側の図は取付金具５０Ａの平面を示し、その下側の図は取付金具５０Ａの側面を示す。図１２に示されるように、実施形態３の取付金具５０Ａの形状も切り欠き部２６Ａの形状に対応して、実施形態１の取付金具５０の形状と異なる。取付金具５０Ａの係合部５１Ａは、実施形態３の取付金具５０Ａにおいては、ほぼ正方形（取付金具５０Ａの鉛直部分は除く）の平板状に形成されている。

すなわち、図１２に示される取付金具５０Ａの係合部５１Ａの平面形状の一辺の長さＭ１と他辺の長さＭ２とは等しい。また、取付金具５０Ａの係合部５１Ａの一辺の長さＭ１と、フロントケース２０Ａの切り欠き部２６Ａの一辺の長さＬ１とも等しい。そして、係合部５１Ａの中心部であって、フロントケース２０Ａの係合凸部２２に対応する位置に係合孔５２Ａが形成されている。

そのため、実施形態３においては、取付金具５０Ａのフロントケース２０Ａの切り欠き部２６Ａへの取り付けに際して、図１３に示されるように、取付金具５０Ａは、本体ケース２０の長手方向のみでなく、長手方向から左右いずれの側において９０度の方向を向くように、切り欠き部２６Ａ、すなわちのフロントケース２０Ａに取り付けることができる。すなわち、実施形態３においては、単に取付金具５０Ａの切り欠き部２６Ａに対する取り付け方向を変更するだけで、適宜、取付金具５０Ａによって投光器１０Ａを取付対象物７０に固定する位置を、容易に変更できる。
そのため、例えば、本体ケース２０の長手方向に取付金具５０Ａを取り付けるスペースがない場合、取付金具５０Ａを本体ケース２０の長手方向に対して９０度の方向に向けて、切り欠き部２６Ａに取り付けるようにすればよい。この場合、本体ケース２０（多光軸光電センサ）の長手方向にデッドスペースを生じさせないようにすることができる。あるいは、本体ケース２０の長手方向にスペース的に余裕が有る場合には、取付金具５０Ａを本体ケース２０の長手方向に向けて、切り欠き部２６Ａに取り付けるようにすればよい。

なお、取付金具５０Ａの係合部５１Ａの平面形状の一辺の長さＭ１と他辺の長さＭ２とは必ずしも等しい必要はない。例えば、長さＭ２は長さＭ１よりも小さくてもよい。要は、本体ケース２０に対する取付金具５０Ａの取り付け方向が変更されても、フロントケース２０Ａの係合凸部２２に取付金具５０Ａの係合孔５２Ａが係合するように、係合部５１Ａの平面形状が形成され、係合孔５２Ａが係合部５１Ａに配置されていればよい。

また、フロントケース２０Ａにおける係合凸部２２の投光窓２１は設けられなくてもよい。すなわち、係合凸部２２に投光素子３１が設けられない構成としてもよい。さらには、係合凸部２２を設けない構成としもよい。この場合、例えば、ネジを用いて取付金具５０Ａをフロントケース２０Ａに結合するために、実施形態１で示したように、取付金具５０Ａおよび切り欠き部２６Ａにネジ孔を設けるようにすればよい。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

（１）上記実施形態では、本発明による多光軸光電センサ及びその取付構造を多光軸光電センサ１０の投光器１０Ａに適用する例に説明したが、上記実施形態は多光軸光電センサ１０の受光器１０Ｂにも当然適用される。

（２）上記実施形態では、本体ケース２０がフロントケース２０Ａ及びリアケース２０Ｂからなり、後に一体接合する例を示したが、これに限定されない。例えば、本体ケース２０は最初から一体形成されるものであってもよい。

（３）上記実施形態では、フロントケース２０Ａの切り欠き部２６にネジ孔２３およびケーブル孔２５を設ける構成を示したが、これに限定されない。すなわち、ネジ孔２３およびケーブル孔２５は、必ずしも切り欠き部２６に設けられる必要はなく、必要に応じて設けられればよい。また、同様に、取付金具５０の孔５３およびケーブル用窓５４も必要に応じて設けられればよい。

（４）上記実施形態では、フロントケース２０Ａの係合凸部２２に投光窓２１を設け、係合凸部２２の位置に投光素子３１を設ける構成を示したが、これに限定されない。すなわち、係合凸部２２に投光窓２１を設けず、係合凸部２２の位置に投光素子３１を設けない構成としてもよい。

（５）上記実施形態では、切り欠き部２６が、本体ケース２０の両端部の投光窓２１を除く部分が所定量だけ検出用窓部側と反対側にオフセットする形成を有して形成されている例を示したが、これに限定されない。すなわち、上記実施形態では、切り欠き部２６をフロントケース２０Ａの長手方向の端部まで設ける例を示したが、切り欠き部２６の形状はこれに限定されない。

例えば、切り欠き部２６をフロントケース２０Ａの長手方向の端部近傍を残して形成するようにしてもよい。その場、係合凸部２２を設けなくてもよい。また、切り欠き部２６は本体ケース２０の両端部に設けられる必要もない。すなわち、切り欠き部２６は、要は、本体ケース２０の前面において、本体ケース２０が所定量だけ検出用窓部側と反対側にオフセットする形成を有して、本体ケース２０の長手方向の一部分に形成されていればよい。そして、切り欠き部２６は、取付金具５０あるいは接続金具７０をフロントケース２０Ａの切り欠き部２６に係合した場合に、取付金具５０あるいは接続金具７０を含む本体ケース２０の検出用窓部側を面一とする形状に形成されたものであればよい。

（６）上記実施形態では、取付金具５０に係合孔５２を、接続金具７０に係合孔７２をそれぞれ設ける例を示したが、この構成に限定されない。例えば、フロントケース２０Ａに係合凸部２２が設けられない場合、係合孔５２および係合孔７２は設けられなくてもよい。すなわち、取付金具５０および接続金具７０の形状は、要は、取付金具５０あるいは接続金具７０をフロントケース２０Ａの切り欠き部２６に係合された場合に、取付金具５０あるいは接続金具７０を含む本体ケース２０の検出用窓部側を面一とする形状であればよい。

（７）実施形態２では、１個の接続金具７０を用いて、２個の投光器１０Ａを縦列接続する例を示したが、投光器１０Ａの縦列接続数は、任意である。例えば、２個の接続金具７０を用いて、３個の投光器１０Ａを縦列接続するようにしてもよい。また、縦列接続する例に限られず、例えば２個の投光器１０ＡをＬ字状に接続するようにしてもよい。その際、接続金具の形状も、Ｌ字接続に対応するように適宜変更される。

さらに、実施形態３の投光器１０Ａを縦列接続あるいはＬ字接続するように構成してもよい。例えば縦列接続する場合、投光素子３１のピッチＰを図９に示される長さＬ１以上とすることにより、投光素子３１の所定のピッチＰを保って実施形態３の投光器１０Ａを縦列接続することが可能となる。その際、接続金具は、実施形態３の投光器１０ＡのＬ字接続に対応するように、図１２の取付金具５０Ａを適宜変更して形成される。

本発明による実施形態１に係る多光軸光電センサの取り付け態様を示す斜視図 実施形態１の多光軸光電センサの投光器の表面側からの斜視図 実施形態１の多光軸光電センサの投光器の長手方向からの側面図 実施形態１の多光軸光電センサの概略的な分解斜視図 実施形態１の取付金具の斜視図 図５の取付金具の投光器への取り付け態様を示す斜視図 実施形態１の多光軸光電センサ及びその取付構造を示す断面図 本発明による実施形態２に係る多光軸光電センサの取付構造を示す斜視図 本発明による実施形態３に係る多光軸光電センサの部分平面図 実施形態３の多光軸光電センサの部分側面図 実施形態３の多光軸光電センサの長手方向からの側面図 実施形態３に係る取付金具を示す図 実施形態３に係る取付金具の取付け態様を示す図 従来の多光軸光電センサの取り付け態様を示す図 従来の多光軸光電センサの別の取り付け態様を示す図

符号の説明

１０…多光軸光電センサ
１０Ａ…投光器
２０…本体ケース
２０Ａ…フロントケース
２０Ｂ…リアケース
２１…投光窓(検出用窓部)
２６、２６Ａ…切り欠き部
２７…本体ケースの取付面
３１…投光素子
５０、５０Ａ…取付金具（取付部材）
５１、７１…係合部
６１、８１…取付部
６１Ａ…取付金具の取付面
６２…取付孔
７０…接続金具（接続部材、取付部材）
９２…取付平面

Claims (6)

1. 樹脂成形により形成され長手方向に沿って複数の検出用窓部が形成され、平坦な取付面を有する長尺状の本体ケースと、前記本体ケース内に収容される基板と、前記検出用窓部を通じて光軸を前記本体ケースに対して形成するように前記基板上に所定のピッチで配設された複数の光電素子とを備えた多光軸光電センサの取付構造において、
   前記本体ケースの前記検出用窓部の本体前面における、前記本体ケースの前記検出用窓部を遮らない位置において、前記本体前面における前記検出用窓部を除く部分が所定量だけ前記検出用窓部側と反対側にオフセットする形状を有して、前記本体ケースの前記長手方向の一部分に形成された切り欠き部と、
   前記本体ケースを所定の取付平面に取り付けるための取付部と、前記切り欠き部に係合する係合部とを含む取付部材とを備え、
   前記切り欠き部は、前記取付部材が該切り欠き部に係合された場合、前記取付部材を含む前記本体ケースの前記検出用窓部側を面一とするように形成され、
   前記取付部材の係合部は、前記本体ケースの前記一部分における前記検出用窓部と係合する係合孔を有することを特徴とする多光軸光電センサの取付構造。
2. 前記複数の検出用窓部のうち前記本体ケースの前記長手方向の両端部に形成された検出用窓部は、前記長手方向の前記本体ケースの端からの距離と、前記長手方向と垂直をなす幅方向の前記本体ケースの端からの距離とが等しい位置であって、前記幅方向の前記本体ケースの中心位置に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の多光軸光電センサの取付構造。
3. 請求項１または請求項２に記載の多光軸光電センサの取付構造を用いて多光軸光電センサを縦列接続して取り付ける取付構造において、
   縦列接続する多光軸光電センサの本体ケースを所定の取付平面に取り付けるための取付部を有し、前記縦列接続する多光軸光電センサの一端をそれぞれ接続する接続部材を備え、
   前記本体ケースの長手方向の端部から前記所定ピッチの半分以下の位置の前記基板上には、１つの前記光電素子が配置されていることを特徴とする多光軸光電センサの取付構造。
4. 樹脂成形により形成され長手方向に沿って複数の検出用窓部が形成され、平坦な取付面を有する長尺状の本体ケースと、前記本体ケース内に収容される基板と、前記検出用窓部を通じて光軸を前記本体ケースに対して形成するように前記基板上に所定のピッチで配設された複数の光電素子とを備えた多光軸光電センサを所定の取付平面に取付けるための取付部材において、
   前記本体ケースは、その検出用窓部側の本体前面における、前記本体ケースの前記検出用窓部を遮らない位置において、切り欠き部を含み、前記切り欠き部は、前記本体ケースにおいて、前記本体前面における前記検出用窓部を除く部分が所定量だけ前記検出用窓部側と反対側にオフセットする形状を有して、前記本体ケースの前記長手方向の一部分に形成されており、該取付部材は、
   前記本体ケースを前記所定の取付平面に取り付けるための取付部であって、前記本体ケースの取付け時、前記本体ケースの取付面と面一となる取付面を有する取付部と、
   前記本体ケースの前記切り欠き部に係合された場合、該取付部材を含む前記本体ケースの前記検出用窓部側を面一とするように形成されている係合部とを備え、
   前記係合部は、前記本体ケースの前記一部分における前記検出用窓部と係合する係合孔を備えていることを特徴とする多光軸光電センサ用取付部材。
5. 前記複数の検出用窓部のうち前記本体ケースの前記長手方向の両端部に形成された検出用窓部は、前記長手方向の前記本体ケースの端からの距離と、前記長手方向と垂直をなす幅方向の前記本体ケースの端からの距離とが等しい位置であって、前記幅方向の前記本体ケースの中心位置に形成されており、
   前記係合部は、平板状に形成されるとともに、該取付部材の、前記本体ケースの切り欠き部に対する取り付け方向を変更可能とする形状に形成され、
   前記係合孔は、前記取り付け方向に依存せずに前記本体ケースの前記長手方向の両端部に形成された検出用窓部と係合するように、前記係合部上に形成されていることを特徴とする請求項４に記載の多光軸光電センサ用取付部材。
6. 前記本体ケースの長手方向の端部から前記所定ピッチの半分以下の位置の前記基板上には、１つの前記光電素子が配置されており、
   前記係合部には、前記所定ピッチで配置された２つの前記係合孔が形成されていることを特徴とする請求項４または５に記載の多光軸光電センサセンサ用取付部材。

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