JP5111435B2 - Traveling vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、エンジンによって駆動される斜板形可変容量ポンプからなるＨＳＴポンプによってＨＳＴモータを駆動するように構成したＨＳＴ（静油圧トランスミッション）により走行装置を駆動するようにしたトラックローダ、スキッドローダ等の自走式作業機などの走行車両に関するものである。   The present invention relates to a track loader, a skid loader, and the like in which a traveling device is driven by an HST (hydrostatic transmission) configured to drive an HST motor by an HST pump including a swash plate type variable displacement pump driven by an engine. The present invention relates to a traveling vehicle such as a self-propelled working machine.

エンジンによって駆動される斜板形可変容量ポンプからなるＨＳＴポンプと、このＨＳＴポンプと一対の変速用油路により閉回路接続されていて該ＨＳＴポンプからの吐出油によって駆動されるＨＳＴモータとを有するＨＳＴによって走行装置を駆動するようにした走行車両が特許文献１にて開示されている。
この走行車両にあっては、エンジンによって駆動されるパイロットポンプの吐出油によって前記ＨＳＴポンプの斜板を制御する走行操作装置を備え、前記ＨＳＴポンプは該ＨＳＴポンプの斜板の角度を制御する斜板制御用シリンダを備え、該斜板制御用シリンダは、走行操作装置からパイロット圧が供給される一対の受圧部を備えていて、これら受圧部の差圧によってＨＳＴポンプの斜板の角度が制御されるよう構成されている。 An HST pump comprising a swash plate type variable displacement pump driven by an engine, and an HST motor connected to the HST pump by a pair of speed change oil passages and driven by oil discharged from the HST pump A traveling vehicle in which a traveling device is driven by HST is disclosed in Patent Document 1.
This traveling vehicle includes a traveling operation device that controls the swash plate of the HST pump by the discharge oil of a pilot pump driven by an engine, and the HST pump controls the angle of the swash plate of the HST pump. The swash plate control cylinder is provided with a pair of pressure receiving portions to which pilot pressure is supplied from the traveling operation device, and the angle of the swash plate of the HST pump is controlled by the pressure difference between the pressure receiving portions. It is configured to be.

前記走行装置をＨＳＴによって駆動する走行車両にあっては、走行中にＨＳＴモータに大きな負荷がかかると、該負荷はＨＳＴポンプを介してエンジンに伝達されて該エンジンの回転数が低下するが、エンジンの回転数が低下すると、パイロットポンプの回転数が減少して該パイロットポンプの吐出量が減少することにより、走行操作装置の一次側圧力及び二次側圧力が低下し（斜板制御用シリンダの制御圧が低下し）、これによってＨＳＴポンプの回転数が減少するように該ＨＳＴポンプの斜板角が自動調整されることでエンジンの負荷を減少させてエンジンストールを防止するアンチストール機能を備えている。   In a traveling vehicle in which the traveling device is driven by HST, when a large load is applied to the HST motor during traveling, the load is transmitted to the engine via the HST pump, and the rotational speed of the engine decreases. When the engine speed decreases, the pilot pump speed decreases and the discharge amount of the pilot pump decreases, whereby the primary pressure and the secondary pressure of the travel operation device decrease (the swash plate control cylinder). The anti-stall function prevents the engine stall by reducing the engine load by automatically adjusting the swash plate angle of the HST pump so that the rotation speed of the HST pump decreases. I have.

また、前記走行車両にあっては、急激な車速の変動を防止するために、ＨＳＴポンプの各受圧部に対して走行操作装置からのパイロット圧を供給するための油圧流路にショック緩和用絞りが設けられているが、このショック緩和用絞りを設けると、ＨＳＴモータに急激に過負荷がかかったときにおけるアンチストール機能の応答性が悪くなるという問題がある。
そこで、前記走行車両にあっては、一端側が斜板制御用シリンダの受圧部に接続され、他端側が走行操作装置から斜板制御用シリンダの受圧部に至る油圧流路のショック緩和用絞りの上流側に接続されたバイパス油路が設けられていると共に、このバイパス油路に該バイパス油路を遮断する位置と開通する位置とに切換自在な開閉弁が設けられている。 Further, in the traveling vehicle, in order to prevent sudden fluctuations in vehicle speed, a shock reducing throttle is provided in a hydraulic flow path for supplying pilot pressure from the traveling operation device to each pressure receiving portion of the HST pump. However, if this shock reducing throttle is provided, there is a problem that the response of the anti-stall function is deteriorated when the HST motor is suddenly overloaded.
Therefore, in the traveling vehicle, one end side is connected to the pressure receiving portion of the swash plate control cylinder, and the other end side of the throttle for reducing the shock of the hydraulic flow path from the traveling operation device to the pressure receiving portion of the swash plate control cylinder. A bypass oil passage connected to the upstream side is provided, and an on-off valve that can be switched between a position for blocking the bypass oil passage and a position for opening the bypass oil passage is provided in the bypass oil passage.

前記開閉弁は通常は前記バイパス油路を遮断する位置に切換えられていて、受圧部に対する圧油の給排はショック緩和用絞りを介して行われ、エンジンに急激に過負荷がかかりエンジンの回転数が許容下限回転数を下回った場合には、ＨＳＴポンプの斜板を素早く中立側に戻すべく、開閉弁を開いてバイパス油路を介して一方の受圧部の圧を減圧させるようにしている。   The on-off valve is normally switched to a position where the bypass oil passage is shut off, and pressure oil is supplied to and discharged from the pressure receiving portion through a shock reducing throttle, and the engine is overloaded suddenly and the engine rotates. When the number falls below the allowable lower limit rotational speed, in order to quickly return the swash plate of the HST pump to the neutral side, the on-off valve is opened to reduce the pressure of one pressure receiving part through the bypass oil passage. .

特開平２−２４５５７２号公報JP-A-2-245572

前記従来の走行車両にあっては、開閉弁は電磁弁によって構成され、エンジンの回転数をセンサによって検出して該エンジン回転数をコントローラに入力し、エンジンの回転数が許容下限回転数を下回った場合に、コントローラから開閉弁に励磁信号を発して該開閉弁を開くようにしている。
このように、エンジンに急激に過負荷が作用したときに素早くＨＳＴポンプの斜板を中立側に戻すようにコントローラによってコントロールするように構成すると、構造が複雑化してコストアップを招くという問題が生じる。 In the conventional traveling vehicle, the on-off valve is constituted by an electromagnetic valve, and the engine speed is detected by a sensor and the engine speed is input to the controller. The engine speed falls below the allowable lower limit speed. In this case, an excitation signal is issued from the controller to the on-off valve to open the on-off valve.
As described above, when the controller is controlled so that the swash plate of the HST pump is quickly returned to the neutral side when an overload is suddenly applied to the engine, there is a problem that the structure becomes complicated and the cost is increased. .

そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、急激な速度変化を防止しつつ、アンチストール機能の応答性を簡単な構造で改善することができる走行車両を提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a traveling vehicle that can improve the responsiveness of the anti-stall function with a simple structure while preventing a rapid speed change.

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、エンジンによって駆動される斜板形可変容量ポンプからなるＨＳＴポンプの吐出油によってＨＳＴモータを駆動して走行装置を駆動するＨＳＴと、前記エンジンによって駆動されるパイロットポンプから吐出される圧油によって前記ＨＳＴポンプの斜板を制御する走行操作装置とを備え、
前記ＨＳＴポンプは、前記走行操作装置からショック緩和用絞りを介してパイロット圧が供給される一対の受圧部を備えていて、これら受圧部の差圧によって斜板の角度が制御されるよう構成され、
前記エンジンの回転数の低下にともなって前記走行操作装置の一次側圧力が降下して前記ＨＳＴポンプの斜板が中立側に戻ることによりエンジンストールが防止されるよう構成された走行車両において、
一端側が前記走行操作装置の一次側の油圧流路に連通し他端側が前記ショック緩和用絞りと前記受圧部との間の油圧流路に連通する逃がし油路を設け、
この逃がし油路に、該逃がし油路の他端側に連通する前記受圧部の圧力が前記走行操作装置の一次側圧力よりも大であるときに開くチェック弁を設けたことを特徴とする。 The technical means taken by the present invention in order to solve the technical problem described above is an HST for driving a traveling device by driving an HST motor by discharge oil of an HST pump comprising a swash plate type variable displacement pump driven by an engine. And a traveling operation device that controls the swash plate of the HST pump by pressure oil discharged from a pilot pump driven by the engine,
The HST pump includes a pair of pressure receiving portions to which a pilot pressure is supplied from the travel operation device via a shock reducing throttle, and the angle of the swash plate is controlled by the pressure difference between the pressure receiving portions. ,
In a traveling vehicle configured to prevent engine stall by lowering the primary pressure of the traveling operation device as the engine speed decreases and the swash plate of the HST pump returns to the neutral side,
A relief oil passage is provided with one end side communicating with the hydraulic passage on the primary side of the travel operation device and the other end communicating with the hydraulic passage between the throttle for shock reduction and the pressure receiving portion;
The relief oil passage is provided with a check valve that opens when the pressure of the pressure receiving portion communicating with the other end of the relief oil passage is larger than the primary pressure of the travel operation device.

また、前記走行操作装置の一次側の圧油の一部を絞りを介してドレンさせるブリード回路を設けるのがよい。
また、前記ＨＳＴポンプと前記ＨＳＴモータとを閉回路接続する一対の変速用油路に圧油を補充するためのチャージ回路を備え、このチャージ回路に、前記走行操作装置の一次側の圧油を供給するようにしてもよい。
また、前記ＨＳＴポンプは、一方の受圧部の圧力が他方の受圧部の圧力よりも大であるときに走行装置を前進駆動するように斜板が傾転されると共に前記他方の受圧部の圧力が前記一方の受圧部の圧力よりも大であるときに走行装置を後進駆動するように斜板が傾転されるよう構成され、このＨＳＴポンプの前記一方の受圧部の圧力が前記逃がし油路を介して逃がされるように構成されていてもよい。 Further, it is preferable to provide a bleed circuit for draining a part of the pressure oil on the primary side of the traveling operation device through a throttle.
In addition, a charge circuit for replenishing pressure oil to a pair of speed change oil passages that connect the HST pump and the HST motor in a closed circuit is provided, and the pressure oil on the primary side of the traveling operation device is supplied to the charge circuit. You may make it supply.
In the HST pump, the swash plate is tilted so as to drive the traveling device forward when the pressure of one pressure receiving portion is larger than the pressure of the other pressure receiving portion, and the pressure of the other pressure receiving portion. Is configured such that the swash plate is tilted so as to drive the traveling device backward when the pressure of the one pressure receiving portion is larger than the pressure of the one pressure receiving portion, and the pressure of the one pressure receiving portion of the HST pump You may be comprised so that it may escape through.

本発明によれば、逃がし油路の他端側に連通する受圧部の圧力が走行操作装置の一次側圧力よりも小であるときには、チェック弁が閉じていて、走行操作装置と受圧部との間の油圧流路をショック緩和用絞りを介してパイロット圧が流通することで、急激な速度変化が防止され、
エンジンに急激に過負荷が作用して走行操作装置の一次側圧力が急激に降下し、該走行操作装置の一次側圧力よりも逃がし油路の他端側に連通する受圧部の圧力が大になったときには、チェック弁が開いて、ＨＳＴポンプの前記受圧部の圧力が逃がし油路から走行操作装置の一次側に逃げることにより、ＨＳＴポンプの斜板が速やかに中立側に戻る。 According to the present invention, when the pressure of the pressure receiving portion communicating with the other end side of the relief oil passage is smaller than the primary side pressure of the travel operation device, the check valve is closed and the travel operation device and the pressure reception portion A rapid change in speed is prevented by the pilot pressure flowing through the hydraulic flow path between them through the shock reducing throttle,
The primary pressure of the travel operation device suddenly drops due to a sudden overload on the engine, and the pressure of the pressure receiving part communicating with the other end of the oil passage is larger than the primary pressure of the travel operation device. When this happens, the check valve opens and the pressure of the pressure receiving portion of the HST pump escapes from the oil passage to the primary side of the travel operation device, so that the swash plate of the HST pump quickly returns to the neutral side.

したがって、本発明によれば、ショック緩和用絞りによって急激な速度変化を防止しつつ、アンチストール機能の応答性を、逃がし油路にチェック弁を設けるという簡単な構造で改善することができる。   Therefore, according to the present invention, it is possible to improve the responsiveness of the anti-stall function with a simple structure in which a check valve is provided in the relief oil passage while preventing a rapid speed change by the shock reducing throttle.

作業機の全体側面図である。It is the whole working machine side view. キャビンを持ち上げた状態の作業機の一部を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows a part of working machine of the state which raised the cabin. 作業機の油圧システムを示す油圧回路である。It is a hydraulic circuit which shows the hydraulic system of a working machine. 走行系の油圧システムを示す油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing a traveling hydraulic system. 走行系の油圧システムを示す簡略油圧回路図である。FIG. 2 is a simplified hydraulic circuit diagram showing a traveling hydraulic system. 作業系の油圧システムを示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows the hydraulic system of a working system. 作業系の油圧システムを示す簡略油圧回路図である。FIG. 3 is a simplified hydraulic circuit diagram showing a working hydraulic system. 作業系の他の油圧システムを示す簡略油圧回路図である。It is a simplified hydraulic circuit diagram which shows the other hydraulic system of a working system.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１、図２において、１は本発明に係る走行車両として例示するトラックローダ（作業機）であり、このトラックローダ１は、機体２と、この機体２に装着した作業装置３と、機体２を支持する左右一対の走行装置４とを備え、機体２の上部前部寄りにキャビン５（運転者保護装置）が搭載されている。
機体２は、鉄板等により構成されていて、底壁６と、左右一対の側壁７と、前壁８と、左右各側壁７の後部に設けられた支持枠体９とを備え、側壁７間は上方に開放状とされ、この機体２の後端部には、左右一対の支持枠体９間の後端開口を塞ぐ蓋部材１０が開閉自在に設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2, reference numeral 1 denotes a track loader (work machine) exemplified as a traveling vehicle according to the present invention. The track loader 1 includes a machine body 2, a work device 3 attached to the machine body 2, and a machine body 2. The cabin 5 (driver protection device) is mounted near the upper front portion of the airframe 2.
The airframe 2 is composed of an iron plate or the like, and includes a bottom wall 6, a pair of left and right side walls 7, a front wall 8, and a support frame 9 provided at the rear of each of the left and right side walls 7. Is opened upward, and a lid member 10 for closing the rear end opening between the pair of left and right support frame bodies 9 is provided at the rear end of the machine body 2 so as to be freely opened and closed.

前記キャビン５は、前下端が機体２の前壁８の上縁部８ａに接当載置されていると共に、背面の上下中途部が機体２の支持ブラケット１１に、左右方向の支持軸１２廻りに揺動自在に支持されており、前記支持軸１２回りにキャビン５を上方に揺動することにより機体２内のメンテナンス等ができるよう構成されている。
キャビン５内には運転席１３が設けられ、この運転席１３の左右一側（例えば、左側）には、走行装置４を操作するための走行操作装置１４が配置され、運転席１３の左右他側（例えば、右側）には、作業装置３を操作するための作業操作装置１５が配置されている。 The cabin 5 has its front and lower ends abuttingly mounted on the upper edge portion 8a of the front wall 8 of the airframe 2, and its upper and lower middle portions are mounted on the support bracket 11 of the airframe 2 and around the support shaft 12 in the left-right direction. The interior of the machine body 2 can be maintained by swinging the cabin 5 upward about the support shaft 12.
A driver's seat 13 is provided in the cabin 5, and a traveling operation device 14 for operating the traveling device 4 is arranged on one side (for example, the left side) of the driver's seat 13. A work operation device 15 for operating the work device 3 is disposed on the side (for example, the right side).

キャビン５は上面が屋根で塞がれ、左右の側面が多数の角孔を形成した側壁で塞がれ、背面上部がリヤガラスで塞がれ、底面の前後方向中央部が底壁により塞がれていて、前方が開口した箱形に形成され、前面側が乗降口とされている。
左右の各走行装置４は、前後一対の従動輪１６と、前後の従動輪１６間の上方で且つ後部寄りに配置した駆動輪１７と、前後の従動輪１６間に配置した複数の転輪１８と、これら前後従動輪１６，駆動輪１７及び転輪１８にわたって巻き掛けられた無端帯状のクローラベルト１９とを備えてなるクローラ式走行装置により構成されている。 The cabin 5 is covered with a roof on the upper surface, the left and right side surfaces are closed with side walls formed with a number of square holes, the upper back is covered with rear glass, and the center in the front-rear direction is closed with the bottom wall. The front side is formed in a box shape, and the front side is the entrance.
Each of the left and right traveling devices 4 includes a pair of front and rear driven wheels 16, a drive wheel 17 disposed between the front and rear driven wheels 16 and closer to the rear, and a plurality of wheels 18 disposed between the front and rear driven wheels 16. And a crawler type traveling device including an endless belt-like crawler belt 19 wound around the front and rear driven wheels 16, the drive wheels 17, and the rollers 18.

前後従動輪１６及び転輪１８は、機体２に取付固定されたトラックフレーム２０に横軸回りに回転自在に取り付けられ、駆動輪１７は前記トラックフレーム２０に取り付けられた油圧駆動式の走行モータ２１Ｌ，２１Ｒ（ホイルモータ）の回転ドラムに取り付けられ、該走行モータ２１Ｌ，２１Ｒによって駆動輪１７を左右軸回りに回転駆動することによりクローラベルト１９が周方向に循環回走され、これにより、作業機１が前後進するように構成されている。
作業装置３は、左右一対のアーム２２と、該アーム２２の先端側に装着したバケット２３（作業具）とを備えている。 The front and rear driven wheels 16 and the wheels 18 are attached to a track frame 20 attached and fixed to the airframe 2 so as to be rotatable about a horizontal axis, and the drive wheels 17 are hydraulically driven travel motors 21L attached to the track frame 20. , 21R (foil motor) is attached to a rotating drum, and the crawler belt 19 is circulated in the circumferential direction by rotating the drive wheels 17 around the left and right axes by the traveling motors 21L, 21R. 1 is configured to move forward and backward.
The working device 3 includes a pair of left and right arms 22 and a bucket 23 (working tool) attached to the distal end side of the arms 22.

左右一対のアーム２２は、機体２及びキャビン５の左右両側に配置され、左右のアーム２２はその前部側の中途部において連結体によって相互に連結されている。
左右の各アーム２２は、該アーム２２の先端側が機体２の前方側で昇降するように、その基部側（後部側）が機体２の後上部に第１リフトリンク２４と第２リフトリンク２５とを介して上下揺動自在に支持されている。
また、左右の各アーム２２の基部側と機体２の後下部との間には、複動式油圧シリンダからなるリフトシリンダ２６が設けられていて、左右のリフトシリンダ２６を左右同時に伸縮させることにより左右のアーム２２が上下に揺動動作する。 The pair of left and right arms 22 are disposed on both the left and right sides of the airframe 2 and the cabin 5, and the left and right arms 22 are connected to each other by a connecting body at a midway portion on the front side.
Each of the left and right arms 22 has a first lift link 24, a second lift link 25, and a base side (rear side) at the rear upper part of the body 2 so that the distal end side of the arm 22 moves up and down on the front side of the body 2. Is supported so as to be swingable up and down.
In addition, a lift cylinder 26 composed of a double-acting hydraulic cylinder is provided between the base side of each arm 22 and the rear lower part of the machine body 2, and the left and right lift cylinders 26 can be expanded and contracted at the same time. The left and right arms 22 swing up and down.

左右の各アーム２２の先端側には、それぞれ装着ブラケット２７が左右軸回りに回動自在に枢支連結され、左右の装着ブラケット２７にバケット２３の背面側が取り付けられている。
また、装着ブラケット２７とアーム２２の先端側中途部との間には、複動式油圧シリンダからなるバケットシリンダ２８が介装され、このバケットシリンダ２８の伸縮によってバケット２３が揺動動作（スクイ・ダンプ動作）するように構成されている。
バケット２３は装着ブラケット２７に対して着脱自在とされており、バケット２３を取り外して装着ブラケット２７に各種のアタッチメント（油圧駆動式の作業具）を取り付けることで、掘削以外の各種の作業（又は他の掘削作業）を行えるように構成されている。 A mounting bracket 27 is pivotally connected to the front end side of each of the left and right arms 22 so as to be rotatable about a left and right axis, and the back side of the bucket 23 is attached to the left and right mounting brackets 27.
Further, a bucket cylinder 28 composed of a double-acting hydraulic cylinder is interposed between the mounting bracket 27 and the middle part on the front end side of the arm 22. Dump operation).
The bucket 23 is detachable with respect to the mounting bracket 27. By removing the bucket 23 and attaching various attachments (hydraulic drive work tools) to the mounting bracket 27, various operations other than excavation (or others) Excavation work).

機体２の底壁６上の後側にはエンジン２９が設けられ、機体２の底壁６上の前側には燃料タンク３０と作動油タンク３１とが設けられている。
エンジン２９の前方には左右の走行モータ２１Ｌ，２１Ｒを駆動する油圧駆動装置３２が設けられ、この油圧駆動装置３２の前方に第１〜３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３が設けられ、機体２の右側壁７の前後方向中途部に、作業装置３用のコントロールバルブ３３（油圧制御装置）が設けられている。
次に、図３〜７を参照して、作業機１の油圧システムについて説明する。 An engine 29 is provided on the rear side on the bottom wall 6 of the body 2, and a fuel tank 30 and a hydraulic oil tank 31 are provided on the front side on the bottom wall 6 of the body 2.
A hydraulic drive device 32 that drives the left and right traveling motors 21L and 21R is provided in front of the engine 29, and first to third pumps P1, P2, and P3 are provided in front of the hydraulic drive device 32, and the right side of the airframe 2 A control valve 33 (hydraulic control device) for the working device 3 is provided in the middle of the wall 7 in the front-rear direction.
Next, the hydraulic system of the work machine 1 will be described with reference to FIGS.

第１〜３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、エンジン２９の動力によって駆動される定容量型のギヤポンプによって構成されている。
第１ポンプＰ１（メインポンプ）は、リフトシリンダ２６、バケットシリンダ２８又はアーム２２の先端側に取り付けられるアタッチメントの油圧アクチュエータを駆動するために使用される。
第２ポンプＰ２（パイロットポンプ、チャージポンプ）は、主として制御信号圧力（パイロット圧）の供給用に使用される。 The first to third pumps P1, P2, and P3 are constituted by constant displacement gear pumps that are driven by the power of the engine 29.
The first pump P1 (main pump) is used to drive a hydraulic actuator of an attachment attached to the tip side of the lift cylinder 26, bucket cylinder 28 or arm 22.
The second pump P2 (pilot pump, charge pump) is mainly used for supplying control signal pressure (pilot pressure).

第３ポンプＰ３（サブポンプ）は、アーム２２の先端側に取り付けられる油圧駆動式のアタッチメントの油圧アクチュエータが大容量を必要とする油圧アクチュエータである場合に該油圧アクチュエータに供給する作動油の流量を増量するのに使用される。
走行操作装置１４は、前進用のパイロット弁３６と、後進用のパイロット弁３７と、右旋回用のパイロット弁３８と、左旋回用のパイロット弁３９と、これらパイロット弁３６，３７，３８，３９について共通の（１本の）走行レバー４０と、第１〜４シャトル弁４１，４２，４３，４４とを有する。 The third pump P3 (sub-pump) increases the flow rate of hydraulic fluid supplied to the hydraulic actuator when the hydraulic actuator of the hydraulic drive attachment attached to the distal end side of the arm 22 is a hydraulic actuator that requires a large capacity. Used to do.
The traveling operation device 14 includes a forward pilot valve 36, a reverse pilot valve 37, a right turn pilot valve 38, a left turn pilot valve 39, and these pilot valves 36, 37, 38, 39 has a common (one) travel lever 40 and first to fourth shuttle valves 41, 42, 43, 44.

また、この走行操作装置１４は、第１〜４の出力ポート４６，４７，４８，４９と、第２ポンプＰ２からの圧油を入力するポンプポート５０と、作動油タンク３１に連通するタンクポート５１とを有する。
前記第２ポンプＰ２には、該第２ポンプＰ２から吐出される吐出油（パイロット油）を流通させるメイン供給路ａが接続され、このメイン供給路ａには、リリーフ弁５２を有するリリーフ回路５３が接続されている。
前記メイン供給路ａは分岐点ｂで第１供給路ｃと、第２供給路ｄと、第３供給路ｅとに分岐され、第３供給路ｅはさらに第４供給路ｆと第５供給路ｇとに分岐されている。 In addition, the traveling operation device 14 includes first to fourth output ports 46, 47, 48, 49, a pump port 50 for inputting pressure oil from the second pump P 2, and a tank port communicating with the hydraulic oil tank 31. 51.
The second pump P2 is connected to a main supply path a through which discharged oil (pilot oil) discharged from the second pump P2 is circulated, and a relief circuit 53 having a relief valve 52 is connected to the main supply path a. Is connected.
The main supply path a is branched at a branch point b into a first supply path c, a second supply path d, and a third supply path e. The third supply path e is further divided into a fourth supply path f and a fifth supply path. Branches to the road g.

第１供給路ｃは前記走行操作装置１４のポンプポート５０に接続されており、第２ポンプＰ２の吐出油がパイロット油として走行操作装置１４に供給され、この走行操作装置１４に供給されたパイロット油は該走行操作装置１４の各パイロット弁３６，３７，３８，３９に供給可能とされていると共に、使用されないパイロット油がタンクポート５１からドレンされるよう構成されている。
前記第１供給路ｃには、電磁方式の二位置切換弁からなる走行ロック弁５４と、この走行ロック弁５４と前記分岐点ｂとの間に位置する圧力補償弁５５とが設けられている。 The first supply path c is connected to the pump port 50 of the travel operation device 14, and the oil discharged from the second pump P <b> 2 is supplied to the travel operation device 14 as pilot oil, and the pilot supplied to the travel operation device 14. Oil can be supplied to each pilot valve 36, 37, 38, 39 of the traveling operation device 14, and pilot oil that is not used is drained from the tank port 51.
The first supply path c is provided with a travel lock valve 54 composed of an electromagnetic two-position switching valve, and a pressure compensation valve 55 positioned between the travel lock valve 54 and the branch point b. .

第１供給路ｃを流通するパイロット油は走行ロック弁５４を励磁することにより走行操作装置１４に供給可能とされ、該走行ロック弁５４が消磁されることにより第１供給路ｃのパイロット油が走行操作装置１４に供給不能とされて走行操作装置１４が操作不能となるように構成されている。
圧力補償弁５５は、該圧力補償弁５５の一次側圧力及び第２〜５供給路ｄ〜ｇの圧力を所定の設定圧力（例えば３０ｋｇｆ／ｃｍ2）に確保する。
この作業機１の油圧システムには、第２ポンプＰ２の吐出油の一部を絞り５６ａを介してドレンさせるブリード回路５６（これをメインブリード回路という）が設けられている。 The pilot oil flowing through the first supply path c can be supplied to the travel operating device 14 by exciting the travel lock valve 54, and the pilot oil in the first supply path c is demagnetized by deactivating the travel lock valve 54. The travel operation device 14 is configured to be unable to be supplied because the travel operation device 14 cannot be supplied.
The pressure compensation valve 55 ensures the primary pressure of the pressure compensation valve 55 and the pressures of the second to fifth supply passages d to g at a predetermined set pressure (for example, 30 kgf / cm 2 ).
The hydraulic system of the work machine 1 is provided with a bleed circuit 56 (this is called a main bleed circuit) that drains a part of the oil discharged from the second pump P2 through a throttle 56a.

このメインブリード回路５６は、圧力補償弁５５の上流側の圧油の一部をドレンさせるものであって、一端側が圧力補償弁５５及び前記リリーフ弁５２の上流側の油圧流路に接続され他端側が作動油タンク３１に連通するブリード油路５６ｂと、このブリード油路５６ｂに介装された絞り５６ａとを有する。
このメインブリード回路５６の絞り５６ａの径は、エンジン２９がアイドリング回転（約１０５０ｒｐｍ）のときでも圧力補償弁５５の一次側圧力及び第２〜５供給路ｄ〜ｇの圧力を前記設定圧力（３０ｋｇｆ／ｃｍ2）に確保することができる径に形成されていると共に、エンジン２９の回転数が５００ｒｐｍのときに圧力補償弁５５の一次側圧力及び第２〜５供給路ｄ〜ｇの圧力が、例えば圧力補償弁５５の設定圧力の略半分程度（１５ｋｇｆ／ｃｍ2程度）に降下するように径が設定されている。 This main bleed circuit 56 drains a part of the pressure oil upstream of the pressure compensation valve 55, and one end side is connected to the pressure compensation valve 55 and the upstream hydraulic flow path of the relief valve 52. The end side has a bleed oil passage 56b communicating with the hydraulic oil tank 31, and a throttle 56a interposed in the bleed oil passage 56b.
The diameter of the throttle 56a of the main bleed circuit 56 is such that the primary pressure of the pressure compensation valve 55 and the pressures of the second to fifth supply passages d to g are the set pressure (30 kgf) even when the engine 29 is idling (about 1050 rpm). / Cm 2 ), the primary pressure of the pressure compensation valve 55 and the pressures of the second to fifth supply passages d to g when the rotational speed of the engine 29 is 500 rpm, For example, the diameter is set so as to drop to about half of the set pressure of the pressure compensation valve 55 (about 15 kgf / cm 2 ).

左右の各走行モータ２１Ｌ，２１Ｒは、高低２速に変速可能な斜板形可変容量アキシャルモータによって構成されたＨＳＴモータ５７（走行用の油圧モータ）と、このＨＳＴモータ５７の斜板の角度を切り換えることによりＨＳＴモータ５７を高低２速に変速操作する斜板切換シリンダ５８と、ＨＳＴモータ５７の出力軸５７ａ（走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの出力軸５７ａ）を制動するブレーキシリンダ５９と、フラッシング弁６０と、フラッシング用リリーフ弁６１と、フラッシング用絞り６２とを有する。
前記斜板切換シリンダ５８は、該斜板切換シリンダ５８に圧油が作用していないときにはＨＳＴモータ５７を１速状態とし、該斜板切換シリンダ５８に圧油が作用しているときにはＨＳＴモータ５７を２速状態に切り換えるよう構成されている。 Each of the left and right traveling motors 21L and 21R has an angle of an HST motor 57 (traveling hydraulic motor) configured by a swash plate type variable capacity axial motor that can be shifted to high and low speeds, and an angle of the swash plate of the HST motor 57. A swash plate switching cylinder 58 that shifts the HST motor 57 to high and low speeds by switching, a brake cylinder 59 that brakes the output shaft 57a of the HST motor 57 (the output shaft 57a of the travel motors 21L and 21R), and a flushing valve 60 And a flushing relief valve 61 and a flushing throttle 62.
The swash plate switching cylinder 58 sets the HST motor 57 to the first speed when pressure oil is not acting on the swash plate switching cylinder 58, and the HST motor 57 when pressure oil is acting on the swash plate switching cylinder 58. Is switched to the second speed state.

この斜板切換シリンダ５８に圧油を作用させるか否かはパイロット方式の二位置切換弁からなるシリンダ切換弁６３によって行われ、このシリンダ切換弁６３は、第２供給路ｄに設けられた電磁方式の二位置切換弁からなる２速切換弁６４によって切換え操作される。
すなわち、２速切換弁６４が消磁されていて該２速切換弁６４によって第２供給路ｄが遮断されているときには、シリンダ切換弁６３にパイロット圧が作用していないと共に斜板切換シリンダ５８に圧油が作用していなく、ＨＳＴモータ５７は１速状態とされている。そして、操作手段によって２速切換弁６４を励磁することにより、前記シリンダ切換弁６３に第２供給路ｄのパイロット圧（第２ポンプＰ２の吐出油）が作用するように２速切換弁６４が切り換えられ、これにより圧油が斜板切換シリンダ５８に作用するようにシリンダ切換弁６３が切換えられて、ＨＳＴモータ５７が２速状態となる。 Whether pressure oil is applied to the swash plate switching cylinder 58 is determined by a cylinder switching valve 63 formed of a pilot-type two-position switching valve. The cylinder switching valve 63 is an electromagnetic wave provided in the second supply path d. Switching operation is performed by a two-speed switching valve 64 comprising a two-position switching valve of the type.
That is, when the second speed switching valve 64 is demagnetized and the second supply path d is shut off by the second speed switching valve 64, the pilot pressure is not applied to the cylinder switching valve 63 and the swash plate switching cylinder 58 is not operated. No pressure oil is acting, and the HST motor 57 is in the first speed state. Then, by exciting the second speed switching valve 64 by the operating means, the second speed switching valve 64 is operated so that the pilot pressure of the second supply path d (discharge oil of the second pump P2) acts on the cylinder switching valve 63. Thus, the cylinder switching valve 63 is switched so that the pressure oil acts on the swash plate switching cylinder 58, and the HST motor 57 enters the second speed state.

前記ブレーキシリンダ５９は、バネの付勢力によってＨＳＴモータ５７の出力軸５７ａを制動し、第４供給路ｆに設けられた電磁方式の二位置切換弁からなるブレーキ解除弁６５を励磁することにより該ブレーキシリンダ５９に第４供給路ｆのパイロット油（第２ポンプＰ２の吐出油）が作用して、ＨＳＴモータ５７の出力軸５７ａの制動を解除する。
前記走行ロック弁５４及びブレーキ解除弁６５には、例えば、キャビン５から降りる時に操作されるロックレバーによって同時に消磁信号が送られ、解除スイッチによって同時に励磁信号が送られる。 The brake cylinder 59 brakes the output shaft 57a of the HST motor 57 by the urging force of the spring, and excites the brake release valve 65 comprising an electromagnetic two-position switching valve provided in the fourth supply path f. Pilot oil in the fourth supply path f (discharged oil from the second pump P2) acts on the brake cylinder 59 to release braking of the output shaft 57a of the HST motor 57.
For example, a demagnetization signal is simultaneously sent to the travel lock valve 54 and the brake release valve 65 by a lock lever operated when getting off the cabin 5, and an excitation signal is simultaneously sent by a release switch.

フラッシング弁６０及びフラッシング用リリーフ弁６１については後述する。
前記油圧駆動装置３２は、左走行モータ２１Ｌ用の駆動回路３２Ａ(左用駆動回路)と、右走行モータ２１Ｒ用の駆動回路３２Ｂ(右用駆動回路)とを備えており、各駆動回路３２Ａ，３２Ｂは、一対の変速用油路ｈ，ｉによって対応する走行モータ２１Ｌ，２１ＲのＨＳＴモータ５７に閉回路接続されたＨＳＴポンプ（走行用の油圧ポンプ）６６と、高圧側の変速用油路ｈ，ｉの圧が設定以上になると低圧側の変速用油路ｈ，ｉに逃がす高圧リリーフ弁６７と、第２ポンプＰ２からの圧油をチェック弁６８を介して低圧側の変速用油路ｈ，ｉに補充するためのチャージ回路ｊとを備えている。 The flushing valve 60 and the flushing relief valve 61 will be described later.
The hydraulic drive device 32 includes a drive circuit 32A (left drive circuit) for the left travel motor 21L and a drive circuit 32B (right drive circuit) for the right travel motor 21R, and each drive circuit 32A, 32B. Are a HST pump (travel hydraulic pump) 66 connected to the HST motor 57 of the corresponding travel motor 21L, 21R by a pair of speed change oil paths h, i, and a high speed side speed change oil path h, When the pressure of i exceeds the set value, the high pressure relief valve 67 that releases to the low pressure side shifting oil passage h, i, and the pressure oil from the second pump P2 via the check valve 68, the low pressure side shifting oil passage h, a charge circuit j for replenishing i.

油圧駆動装置３２の各構成要素はハウジング内に組み込まれている。
また、前記油圧駆動装置３２は、走行操作装置１４からのパイロット油を入力する第１〜第４の入力ポート６９〜７２を有する。
第１入力ポート６９は第１出力油路７３を介して走行操作装置１４の第１出力ポート４６に接続され、第２入力ポート７０は第２出力油路７４を介して走行操作装置１４の第２出力ポート４７に接続され、第３入力ポート７１は第３出力油路７５を介して走行操作装置１４の第３出力ポート４８に接続され、第４入力ポート７２は第４出力油路７６を介して走行操作装置１４の第４出力ポート４９に接続されている。 Each component of the hydraulic drive device 32 is incorporated in the housing.
The hydraulic drive device 32 includes first to fourth input ports 69 to 72 for inputting pilot oil from the travel operation device 14.
The first input port 69 is connected to the first output port 46 of the travel operation device 14 via the first output oil passage 73, and the second input port 70 is connected to the first output port 46 of the travel operation device 14 via the second output oil passage 74. The third input port 71 is connected to the third output port 48 of the travel operation device 14 via the third output oil passage 75, and the fourth input port 72 is connected to the fourth output oil passage 76. To the fourth output port 49 of the travel operation device 14.

第１〜第４の出力油路７３〜７６には、それぞれショック緩和用絞り７７が設けられている。
前記チャージ回路ｊには、前記第１供給路ｃから分岐されて各チャージ回路ｊに接続されたチャージ圧供給路ｋの圧油（第２ポンプＰ２の吐出油・走行操作装置１４の一次側のパイロット油）が供給可能とされている。
前記チャージ圧供給路ｋは、第１供給路ｃの、圧力補償弁５５の下流側で且つ走行ロック弁５４の上流側から分岐されてチャージ回路ｊに接続されている。 The first to fourth output oil passages 73 to 76 are each provided with a shock reducing throttle 77.
In the charge circuit j, the pressure oil in the charge pressure supply path k branched from the first supply path c and connected to each charge circuit j (primary side of the discharge oil / running operation device 14 of the second pump P2). Pilot oil) can be supplied.
The charge pressure supply path k is branched from the first supply path c downstream of the pressure compensation valve 55 and upstream of the travel lock valve 54 and is connected to the charge circuit j.

また、左用駆動回路３２Ａには、各駆動回路３２Ａ，３２Ｂのチャージ回路ｊの回路圧を設定するチャージリリーフ弁７８が設けられている。
前記第２ポンプＰ２は、本実施形態では、走行操作装置１４の各パイロット弁３６，３７，３８，３９、シリンダ切換弁６３及びブレーキシリンダ５９にパイロット油を供給するパイロットポンプであると共に、チャージ回路ｊに圧油を供給するチャージポンプでもある。
各駆動回路３２Ａ，３２ＢのＨＳＴポンプ６６は、エンジン２９の動力によって駆動される斜板形可変容量アキシャルポンプであると共にパイロット圧で斜板の角度が変更されるパイロット方式の油圧ポンプ（斜板形可変容量油圧ポンプ）である。 The left drive circuit 32A is provided with a charge relief valve 78 for setting the circuit pressure of the charge circuit j of each of the drive circuits 32A and 32B.
In the present embodiment, the second pump P2 is a pilot pump that supplies pilot oil to the pilot valves 36, 37, 38, 39, the cylinder switching valve 63, and the brake cylinder 59 of the travel operation device 14, and a charge circuit. It is also a charge pump that supplies pressure oil to j.
The HST pump 66 of each drive circuit 32A, 32B is a swash plate type variable displacement axial pump driven by the power of the engine 29, and a pilot type hydraulic pump (swash plate type) in which the angle of the swash plate is changed by the pilot pressure. Variable displacement hydraulic pump).

すなわち、ＨＳＴポンプ６６は、パイロット圧が作用する前進用受圧部６６ａと後進用受圧部６６ｂとを備えており、これら受圧部６６ａ，６６ｂに作用するパイロット圧によって斜板の角度が変更されて作動油の吐出方向や吐出量が変更され、これによって走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの回転出力を作業機１を前進させる方向（正転方向）或いは作業機１を後進させる方向（逆転方向）に無段階に変速することができるよう構成されている。
左用駆動回路３２ＡのＨＳＴポンプ６６の前進用受圧部６６ａは第１接続油路７９を介して第１入力ポート６９に接続され、該ＨＳＴポンプ６６の後進用受圧部６６ｂは第２接続油路８０を介して第３入力ポート７１に接続されている。 That is, the HST pump 66 includes a forward pressure receiving portion 66a to which a pilot pressure acts and a reverse pressure receiving portion 66b, and the angle of the swash plate is changed by the pilot pressure acting on the pressure receiving portions 66a and 66b. The oil discharge direction and the discharge amount are changed, and thereby the rotation output of the traveling motors 21L and 21R is stepless in the direction in which the work machine 1 is moved forward (forward rotation direction) or in the direction in which the work machine 1 is moved backward (reverse rotation direction). It is configured to be able to shift.
The forward pressure receiving portion 66a of the HST pump 66 of the left drive circuit 32A is connected to the first input port 69 via the first connection oil passage 79, and the reverse pressure receiving portion 66b of the HST pump 66 is connected to the second connection oil passage 80. Is connected to the third input port 71.

右用駆動回路のＨＳＴポンプ６６の前進用受圧部６６ａは第３接続油路８１を介して第４入力ポート７２に接続され、該ＨＳＴポンプ６６の後進用受圧部６６ｂは第４接続油路８２を介して第２入力ポート７０に接続されている。
前記第１接続油路７９及び第３接続油路８１は、逃がし油路８３を介してチャージ圧供給路ｋ（走行操作装置１４の一次側の油圧流路）に連通している。
この逃がし油路８３は、一端側がチャージ圧供給路ｋに接続されている。
また、逃がし油路８３の他端側は第１分岐路８３ａと第２分岐路８３ｂとに分岐され、第１分岐路８３ａは第１接続油路７９に接続され、第２分岐路８３ｂは第３接続油路８１に接続されていて、該逃がし油路８３の他端側はＨＳＴポンプ６６の前進用受圧部６６ａに連通している。 The forward pressure receiving portion 66a of the HST pump 66 of the right drive circuit is connected to the fourth input port 72 via the third connection oil passage 81, and the reverse pressure receiving portion 66b of the HST pump 66 is connected to the fourth connection oil passage 82. To the second input port 70.
The first connection oil passage 79 and the third connection oil passage 81 communicate with a charge pressure supply passage k (primary hydraulic passage on the travel operation device 14) via a relief oil passage 83.
One end of the relief oil passage 83 is connected to the charge pressure supply passage k.
Further, the other end side of the escape oil passage 83 is branched into a first branch passage 83a and a second branch passage 83b, the first branch passage 83a is connected to the first connection oil passage 79, and the second branch passage 83b is the second branch passage 83b. The other end side of the escape oil passage 83 is connected to the forward pressure receiving portion 66 a of the HST pump 66.

前記第１分岐路８３ａと第２分岐路８３ｂには、それぞれチェック弁８４が設けられている。
このチェック弁８４は、走行操作装置１４の一次側圧力＞前進用受圧部６６ａの圧力、であるときには閉じていて、チャージ圧供給路ｋから第１・３接続油路７９，８１への圧油の流通を阻止し、走行操作装置１４の一次側圧力＜前進用受圧部６６ａの圧力、になると開いて、第１・３接続油路７９，８１からチャージ圧供給路ｋへの圧油の流通を許容する。 A check valve 84 is provided in each of the first branch 83a and the second branch 83b.
The check valve 84 is closed when the primary pressure of the travel operation device 14> the pressure of the forward pressure receiving portion 66a, and the pressure oil from the charge pressure supply path k to the first and third connection oil paths 79 and 81 is closed. The flow of pressure oil from the first and third connection oil passages 79 and 81 to the charge pressure supply passage k is opened when the primary pressure of the traveling operation device 14 is smaller than the pressure of the forward pressure receiving portion 66a. Is acceptable.

なお、逃がし油路８３の他端側はショック緩和用絞り７７と前進用受圧部６６ａとの間の油圧流路に接続されていればよい。
走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの前記フラッシング弁６０は、高圧側の変速用油路ｈ，ｉの圧によって低圧側の変速用油路ｈ，ｉをフラッシング用リリーフ油路ｍに接続するように切り換えられ、低圧側の変速用油路ｈ，ｉに作動油を補充させるべく該低圧側の変速用油路ｈ，ｉの作動油の一部をフラッシング用リリーフ油路ｍを介して走行モータ２１Ｌ，２１Ｒのハウジング内の油溜まりに逃がすものである。なお、走行モータ２１Ｌ，２１Ｒのハウジング内の油溜まりの油はドレン回路ｎを介して作動油タンク３１に戻される。 The other end side of the relief oil passage 83 only needs to be connected to a hydraulic flow path between the shock reducing throttle 77 and the forward pressure receiving portion 66a.
The flushing valve 60 of the travel motors 21L and 21R is switched by the pressure of the high-pressure shift oil passages h and i to connect the low-pressure shift oil passages h and i to the flushing relief oil passage m. A part of the hydraulic fluid in the low pressure side shifting oil passages h, i is supplied to the driving motors 21L, 21R via the flushing relief oil passage m so that the hydraulic fluid is replenished to the low pressure side transmission fluid passages h, i. It escapes to the oil reservoir in the housing. The oil in the oil reservoirs in the housings of the travel motors 21L and 21R is returned to the hydraulic oil tank 31 via the drain circuit n.

前記フラッシング用リリーフ弁６１及びフラッシング用絞り６２は、フラッシング用リリーフ油路ｍに介装されており、フラッシング用リリーフ弁６１はフラッシング弁６０とフラッシング用絞り６２との間に介装されている。
前記走行モータ２１Ｌ，２１ＲのＨＳＴモータ５７及びフラッシング弁６０等と駆動回路３２Ａ，３２Ｂと一対の変速用油路ｈ，ｉとで分離型のＨＳＴ（静油圧トランスミッション）を構成している。
前記走行操作装置１４の走行レバー４０は、中立位置から、前後左右と前後左右の間の斜め方向に傾動操作可能とされ、該走行レバー４０を傾動操作することにより、走行操作装置１４の各パイロット弁３６，３７，３８，３９が操作されると共に、走行レバー４０の中立位置からの操作量に比例したパイロット圧が該操作されたパイロット弁３６，３７，３８，３９から出力されるよう構成されている。 The flushing relief valve 61 and the flushing throttle 62 are interposed in the flushing relief oil passage m, and the flushing relief valve 61 is interposed between the flushing valve 60 and the flushing throttle 62.
The travel motors 21L and 21R, the HST motor 57, the flushing valve 60, and the like, the drive circuits 32A and 32B, and the pair of speed change oil passages h and i constitute a separate HST (hydrostatic transmission).
The travel lever 40 of the travel operation device 14 can be tilted from the neutral position in an oblique direction between front and rear, left and right, front and rear, left and right, and each pilot of the travel operation device 14 is operated by tilting the travel lever 40. The valves 36, 37, 38, 39 are operated, and a pilot pressure proportional to the operation amount from the neutral position of the travel lever 40 is output from the operated pilot valves 36, 37, 38, 39. ing.

走行レバー４０を前側（図１では矢示Ａ１方向）に傾動させると、前進用パイロット弁３６が操作されて該パイロット弁３６からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第１シャトル弁４１を介して左用駆動回路３２ＡのＨＳＴポンプ６６の前進用受圧部６６ａに作用すると共に第２シャトル弁４２を介して右用駆動回路３２Ｂの前進用受圧部６６ａに作用し、これにより左右の走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの出力軸５７ａが走行レバー４０の傾動量に比例した速度で正転(前進回転）して作業機１が前方に直進する。
また、走行レバー４０を後側（図１では矢示Ａ２方向）に傾動させると、後進用パイロット弁３７が操作されて該パイロット弁３７からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第３シャトル弁４３を介して左用駆動回路３２ＡのＨＳＴポンプ６６の後進用受圧部６６ｂに作用すると共に第４シャトル弁４４を介して右用駆動回路３２ＢのＨＳＴポンプ６６の後進用受圧部６６ｂに作用し、これにより左右の走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの出力軸５７ａが走行レバー４０の傾動量に比例した速度で逆転（後進回転）して作業機１が後方に直進する。 When the traveling lever 40 is tilted forward (in the direction of arrow A1 in FIG. 1), the forward pilot valve 36 is operated to output pilot pressure from the pilot valve 36, and the pilot pressure is passed through the first shuttle valve 41. Acting on the forward pressure receiving portion 66a of the HST pump 66 of the left drive circuit 32A and acting on the forward pressure receiving portion 66a of the right drive circuit 32B via the second shuttle valve 42, thereby causing the left and right traveling motors 21L, The output shaft 57a of 21R rotates forward (forward rotation) at a speed proportional to the tilting amount of the traveling lever 40, and the work implement 1 moves straight forward.
When the traveling lever 40 is tilted rearward (in the direction of arrow A2 in FIG. 1), the reverse pilot valve 37 is operated to output pilot pressure from the pilot valve 37, and the pilot pressure is the third shuttle valve. 43 acts on the reverse pressure receiving portion 66b of the HST pump 66 of the left drive circuit 32A via the 43 and acts on the reverse pressure reception portion 66b of the HST pump 66 of the right drive circuit 32B via the fourth shuttle valve 44. As a result, the output shafts 57a of the left and right traveling motors 21L and 21R are reversely rotated (reversely rotated) at a speed proportional to the tilting amount of the traveling lever 40, and the work implement 1 moves straight backward.

また、走行レバー４０を右側（図１では矢示Ａ３方向）に傾動させると、右旋回用パイロット弁３８が操作されて該パイロット弁３８からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第１シャトル弁４１を介して左用駆動回路３２ＡのＨＳＴポンプ６６の前進用受圧部６６ａに作用すると共に第４シャトル弁４４を介して右用駆動回路３２ＢのＨＳＴポンプ６６の後進用受圧部６６ｂに作用し、これにより左走行モータ２１Ｌの出力軸５７ａが正転し且つ右走行モータ２１Ｒの出力軸５７ａが逆転して作業機１が右側に旋回する。
また、走行レバー４０を左側（図１では矢示Ａ４方向）に傾動させると、左旋回用パイロット弁３９が操作されて該パイロット弁３９からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第２シャトル弁４２を介して右用駆動回路３２ＢのＨＳＴポンプ６６の前進用受圧部６６ａに作用すると共に第３シャトル弁４３を介して左用駆動回路３２ＡのＨＳＴポンプ６６の後進用受圧部６６ｂに作用し、これにより右走行モータ２１Ｒの出力軸５７ａが正転し且つ左走行モータ２１Ｌの出力軸５７ａが逆転して作業機１が左側に旋回する。 When the traveling lever 40 is tilted to the right (in the direction of arrow A3 in FIG. 1), the pilot valve 38 for right turn is operated and pilot pressure is output from the pilot valve 38, and the pilot pressure is the first shuttle. Acting on the forward pressure receiving portion 66a of the HST pump 66 of the left drive circuit 32A via the valve 41 and acting on the backward pressure receiving portion 66b of the HST pump 66 of the right drive circuit 32B via the fourth shuttle valve 44, As a result, the output shaft 57a of the left traveling motor 21L rotates in the forward direction and the output shaft 57a of the right traveling motor 21R rotates in the reverse direction so that the work implement 1 turns to the right.
When the travel lever 40 is tilted to the left (in the direction of arrow A4 in FIG. 1), the left turn pilot valve 39 is operated to output pilot pressure from the pilot valve 39, and the pilot pressure is the second shuttle valve. 42 acts on the forward pressure receiving portion 66a of the HST pump 66 of the right driving circuit 32B via the 42 and acts on the backward pressure receiving portion 66b of the HST pump 66 of the left driving circuit 32A via the third shuttle valve 43. As a result, the output shaft 57a of the right traveling motor 21R rotates in the forward direction and the output shaft 57a of the left traveling motor 21L rotates in the reverse direction, so that the work implement 1 turns to the left.

また、走行レバー４０を斜め方向に傾動させると、各駆動回路３２Ａ，３２Ｂの前進用受圧部６６ａと後進用受圧部６６ｂとに作用するパイロット圧の差圧によって、走行モータ２１Ｌ，２１Ｒの出力軸５７ａの回転方向及び回転速度が決定され、作業機１が前進又は後進しながら右旋回又は左旋回する（すなわち、走行レバー４０を左斜め前側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度に対応した速度で作業機１が前進しながら左旋回し、走行レバー４０を右斜め前側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度に対応した速度で作業機１が前進しながら右旋回し、走行レバー４０を左斜め後側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度に対応した速度で作業機１が後進しながら左旋回し、走行レバー４０を右斜め後側に傾動操作すると該走行レバー４０の傾動角度に対応した速度で作業機１が後進しながら右旋回する）。   Further, when the travel lever 40 is tilted in the oblique direction, the output shafts of the travel motors 21L and 21R are generated by the differential pressure between the pilot pressures acting on the forward pressure receiving portion 66a and the reverse pressure receiving portion 66b of the drive circuits 32A and 32B. The rotation direction and rotation speed of 57a are determined, and the work implement 1 turns right or left while moving forward or backward (that is, if the traveling lever 40 is tilted to the left front side, it corresponds to the tilt angle of the traveling lever 40). When the working machine 1 turns left while moving forward at the speed, and the traveling lever 40 is tilted to the right front side, the working machine 1 turns right while moving forward at a speed corresponding to the tilt angle of the traveling lever 40, and the traveling lever 40 Is tilted to the left rear side, the work implement 1 turns left at a speed corresponding to the tilt angle of the travel lever 40, and the travel lever 40 is tilted to the right rear side. Then right turning while the working machine 1 at a speed corresponding to the tilt angle of the travel lever 40 is reverse).

また、ＨＳＴポンプ６６の前進用受圧部６６ａ及び後進用受圧部６６ｂに対する走行操作装置１４からのパイロット油の供給又は前進用受圧部６６ａ及び後進用受圧部６６ｂからのパイロット油の戻りはショック緩和用絞り７７を介して行われるので、急激な車速の変動が防止される。
前記エンジン２９は、アクセル装置によってアイドリング回転から定格回転へと増大可能とされ、エンジン２９の回転数を増大させると、ＨＳＴポンプ６６の回転数が増加して該ＨＳＴポンプ６６の吐出量が上がり、走行速度が増加する。 In addition, the supply of pilot oil from the traveling operation device 14 to the forward pressure receiving portion 66a and the reverse pressure receiving portion 66b of the HST pump 66 or the return of pilot oil from the forward pressure receiving portion 66a and the reverse pressure receiving portion 66b is for shock mitigation. Since it is performed through the aperture 77, a rapid fluctuation of the vehicle speed is prevented.
The engine 29 can be increased from idling rotation to rated rotation by an accelerator device. When the rotation speed of the engine 29 is increased, the rotation speed of the HST pump 66 is increased and the discharge amount of the HST pump 66 is increased. Travel speed increases.

前記チャージ圧供給路ｋにはブリード回路８５（これを走行用ブリード回路８５と言う）が接続されている。
この走行用ブリード回路８５は、一端側がチャージ圧供給路ｋに接続され他端側が油圧駆動装置３２のハウジングの油溜まりに連通するブリード油路８５ａと、このブリード油路８５ａに介装された絞り８５ｂとを有する。
油圧駆動装置３２のハウジングの油溜まりの油はドレン回路ｎを介して作動油タンク３１に戻されるよう構成されている。 A bleed circuit 85 (referred to as a traveling bleed circuit 85) is connected to the charge pressure supply path k.
The travel bleed circuit 85 includes a bleed oil passage 85a having one end connected to the charge pressure supply passage k and the other end communicating with an oil reservoir in the housing of the hydraulic drive device 32, and a throttle interposed in the bleed oil passage 85a. 85b.
The oil in the oil reservoir in the housing of the hydraulic drive device 32 is configured to be returned to the hydraulic oil tank 31 via the drain circuit n.

前記第２ポンプＰ２から吐出されて第１供給路ｃを介して前記走行操作装置１４に供給されるパイロット油は、チャージ圧供給路ｋを介してチャージ回路ｊにも供給されると共に、一部が走行用ブリード回路８５によって該ブリード回路８５の絞り８５ｂを介してドレンされる。
なお、走行用ブリード回路８５を介してドレンされる油を作動油タンク３１に直接、戻すようにしてもよいが、油圧駆動装置３２のハウジング（ＨＳＴポンプ６６のハウジング）内に漏らすことにより、ＨＳＴポンプ６６等の冷却を図ることができる。 The pilot oil discharged from the second pump P2 and supplied to the travel operation device 14 via the first supply path c is also supplied to the charge circuit j via the charge pressure supply path k and partly Is drained by the travel bleed circuit 85 through the aperture 85b of the bleed circuit 85.
The oil drained via the travel bleed circuit 85 may be returned directly to the hydraulic oil tank 31, but by leaking it into the housing of the hydraulic drive device 32 (the housing of the HST pump 66), the HST The pump 66 and the like can be cooled.

また、前記油圧システムにおいて、フラッシング用リリーフ弁６１は設けられていなくてもよい。
また、前記ブリード油路８５ａの他端側を、チャージリリーフ弁７８から油圧駆動装置３２のハウジングの油溜まりにドレンされる油を案内するリリーフ油路ｏに連通させてもよい。
前記構成の作業機１にあっては、例えば、作業機１を前進させて山積みされた土砂等にバケット２３を突っ込ませた場合などＨＳＴモータ５７に負荷がかかった場合、該ＨＳＴモータ５７にかかった負荷がＨＳＴポンプ６６を介してエンジン２９に伝達して該エンジン２９の回転数が低下する。 In the hydraulic system, the flushing relief valve 61 may not be provided.
Further, the other end side of the bleed oil passage 85a may be communicated with a relief oil passage o that guides oil drained from the charge relief valve 78 to the oil sump of the housing of the hydraulic drive device 32.
In the working machine 1 having the above-described configuration, for example, when the HST motor 57 is loaded, such as when the working machine 1 is moved forward and the bucket 23 is thrust into piled sand or the like, the HST motor 57 is applied. The load is transmitted to the engine 29 via the HST pump 66, and the rotational speed of the engine 29 is reduced.

すると、第２ポンプＰ２の回転数が減少して該第２ポンプＰ２の吐出量が減少し、この第２ポンプＰ２の吐出量に対する走行用ブリード回路８５からの油の漏れの割合が大きくなることから、走行操作装置１４の一次側圧力が降下して該走行操作装置１４から出力されるパイロット圧がエンジン２９の回転数低下に応じて低下し、これによって、回転数を減少させるように（斜板が中立側に戻るように）ＨＳＴポンプ６６の斜板角が自動調整されてエンジン２９の負荷を減少させ、エンジン２９のストールを防止する。
また、前記走行用ブリード回路８５を設けない場合にあっても、フラッシング用絞り６２からの油の逃げと、チャージリリーフ弁７８のオーバーライド特性（チャージリリーフ弁７８からの油の逃げ）とによって、エンジン２９回転数の低下とともにＨＳＴポンプ６６の斜板の制御圧を減少させるアンチストール特性を作ることができるが、それではアンチストールの効果が小さい。 Then, the number of rotations of the second pump P2 is decreased, the discharge amount of the second pump P2 is decreased, and the ratio of oil leakage from the travel bleed circuit 85 to the discharge amount of the second pump P2 is increased. Thus, the primary pressure of the traveling operation device 14 decreases and the pilot pressure output from the traveling operation device 14 decreases in accordance with the decrease in the rotational speed of the engine 29, thereby reducing the rotational speed (inclination). The swash plate angle of the HST pump 66 is automatically adjusted (so that the plate returns to the neutral side) to reduce the load on the engine 29 and prevent the engine 29 from stalling.
Even when the travel bleed circuit 85 is not provided, the engine escapes from the flushing throttle 62 and the override characteristic of the charge relief valve 78 (oil escape from the charge relief valve 78). An anti-stall characteristic can be created that reduces the control pressure of the swash plate of the HST pump 66 as the number of revolutions decreases. However, the anti-stall effect is small.

これに対し、本実施形態にあっては、フラッシング用絞り６２からの油の逃げと、チャージリリーフ弁７８のオーバーライド特性に加えて、走行用ブリード回路８５からの油の漏れによって、良好なアンチストール特性を作ることができる（良好なアンチストール機能を発揮させることができる）。
また、急激な車速の変動を防止するために、ＨＳＴポンプ６６の受圧部６６ａ，６６ｂに対するパイロット油の給排がショック緩和用絞り７７を介して行われるものにあっては、作業機１を前進させて山積みされた土砂等にバケット２３を突っ込ませてエンジン２９に急激に過大な負荷が作用した場合に、ショック緩和用絞り７７を介して前進用受圧部６６ａの圧抜けが行われると、ＨＳＴポンプ６６の前進用受圧部６６ａの圧力降下が走行操作装置１４の一次側圧力の降下よりも遅れてしまうことが考えられる。 On the other hand, in the present embodiment, in addition to the oil escape from the flushing throttle 62 and the override characteristic of the charge relief valve 78, the oil leakage from the travel bleed circuit 85 provides a good anti-stall. Properties can be created (good anti-stall function can be demonstrated).
Further, in order to prevent sudden fluctuations in the vehicle speed, if the pilot oil is supplied / discharged to / from the pressure receiving portions 66a and 66b of the HST pump 66 through the shock reducing throttle 77, the work machine 1 is moved forward. When the bucket 23 is thrust into the piled earth and sand and an excessively large load is applied to the engine 29, if the forward pressure receiving portion 66a is released through the shock reducing throttle 77, the HST It is conceivable that the pressure drop in the forward pressure receiving portion 66a of the pump 66 is delayed from the primary pressure drop in the travel operation device 14.

しかしながら、本実施形態にあっては、走行操作装置１４の一次側圧力＜前進用受圧部６６ａの圧力、になると、前記逃がし油路８３に設けられたチェック弁８４が開いて、第１・３接続油路７９，８１からチャージ圧供給路ｋへの圧油の流通が許容されて前進用受圧部６６ａの圧抜けが行われるので、エンジン２９に急激に過負荷が作用した場合でも、ＨＳＴポンプ６６の斜板が速やかに中立側に戻されて、エンジン２９のストールが防止される。
したがって、本実施形態では、ショック緩和用絞り７７によって急激な速度変化を防止しつつ、アンチストール機能の応答性を、逃がし油路８３にチェック弁を設けるという簡単な構造で改善することができる。 However, in the present embodiment, when the primary pressure of the traveling operation device 14 is smaller than the pressure of the forward pressure receiving portion 66a, the check valve 84 provided in the relief oil passage 83 opens, and the first and third Since the flow of the pressure oil from the connection oil passages 79 and 81 to the charge pressure supply passage k is allowed and the pressure receiving portion 66a for the forward pressure is released, the HST pump can be used even when the engine 29 is suddenly overloaded. The swash plate 66 is quickly returned to the neutral side to prevent the engine 29 from stalling.
Therefore, in the present embodiment, it is possible to improve the responsiveness of the anti-stall function with a simple structure in which a check valve is provided in the relief oil passage 83 while preventing a rapid speed change by the shock reducing throttle 77.

なお、本実施形態では、逃がし油路８３及びチェック弁８４からなる逃がし回路は、前進用受圧部６６ａに対して設けているが、後進用受圧部６６ｂに対しても設けてもよい。
また、前記構成の作業機１において、エンジン２９の回転数が低下して第２ポンプＰ２の吐出流量が減少し、走行用ブリード回路８５等によるアンチストール機能により走行操作装置１４の一次側圧力が圧力補償弁５５の設定圧以下になると圧力補償弁５５が閉じるが、前記メインブリード回路５６が設けられていないものにあっては、前記のような場合において圧力補償弁５５が閉じると第２ポンプＰ２の吐出油の逃げ場がなくなるので、圧力補償弁５５の上流側の圧が高くなって再び圧力補償弁５５が開き、また走行操作装置１４の一次側圧力が圧力補償弁５５の設定圧以下になると圧力補償弁５５が閉じるという現象が繰り返される。 In this embodiment, the relief circuit including the relief oil passage 83 and the check valve 84 is provided for the forward pressure receiver 66a, but may be provided for the reverse pressure receiver 66b.
Further, in the work machine 1 having the above-described configuration, the rotational speed of the engine 29 decreases, the discharge flow rate of the second pump P2 decreases, and the primary pressure of the traveling operation device 14 is increased by the anti-stall function by the traveling bleed circuit 85 and the like. When the pressure compensation valve 55 is lower than the set pressure, the pressure compensation valve 55 is closed. However, in the case where the main bleed circuit 56 is not provided, the second pump is provided when the pressure compensation valve 55 is closed in the above case. Since the escape place of the discharge oil of P2 is eliminated, the pressure on the upstream side of the pressure compensation valve 55 is increased, the pressure compensation valve 55 is opened again, and the primary pressure of the traveling operation device 14 is less than the set pressure of the pressure compensation valve 55. Then, the phenomenon that the pressure compensation valve 55 is closed is repeated.

これに対し、本実施形態のように、圧力補償弁５５の上流側の圧油の一部をドレンさせる前記メインブリード回路５６を設けているものにあっては、エンジン２９の回転数が低下して第２ポンプＰ２の吐出流量が減少することにより圧力補償弁５５が閉じると、それ以降は、メインブリード回路５６からの油の漏れによって圧力補償弁５５の上流側の圧が上がらないので、圧力補償弁５５は閉じたままとなり、第２ポンプＰ２からの圧油は圧力補償弁５５の下流側（走行用ブリード回路８５）へとは流れない。
したがって、前記メインブリード回路５６を設けることにより、走行用ブリード回路８５によるアンチストール機能を効果的に発揮させることができる。 On the other hand, in the case where the main bleed circuit 56 for draining a part of the pressure oil upstream of the pressure compensation valve 55 is provided as in the present embodiment, the rotational speed of the engine 29 decreases. When the pressure compensation valve 55 is closed due to the decrease in the discharge flow rate of the second pump P2, the pressure upstream of the pressure compensation valve 55 does not increase due to oil leakage from the main bleed circuit 56 thereafter. The compensation valve 55 remains closed, and the pressure oil from the second pump P2 does not flow to the downstream side of the pressure compensation valve 55 (travel bleed circuit 85).
Therefore, by providing the main bleed circuit 56, the anti-stall function by the traveling bleed circuit 85 can be effectively exhibited.

前記作業操作装置１５は、アーム上げ用パイロット弁８６と、アーム下げ用パイロット弁８７と、バケットダンプ用パイロット弁８８と、バケットスクイ用パイロット弁８９と、これらパイロット弁８６，８７，８８，８９について共通の（１本の）操作レバー９０とを有する。
この作業操作装置１５の各パイロット弁８６，８７，８８，８９には、電磁方式の二位置切換弁からなる作業ロック弁９１を励磁することにより第５供給路ｇを介して第２ポンプＰ２からのパイロット油が供給可能とされ、前記作業ロック弁９１が消磁されることにより第２ポンプＰ２からの圧油が供給不能とされて作業操作装置１５が操作不能となるように構成されている。 The work operating device 15 includes an arm raising pilot valve 86, an arm lowering pilot valve 87, a bucket dump pilot valve 88, a bucket squeeze pilot valve 89, and these pilot valves 86, 87, 88, 89. A common (one) operating lever 90 is provided.
The pilot valves 86, 87, 88, 89 of the work operating device 15 are excited from the second pump P2 via the fifth supply path g by exciting the work lock valve 91 formed of an electromagnetic two-position switching valve. The pilot oil can be supplied, and when the work lock valve 91 is demagnetized, the pressure oil from the second pump P2 cannot be supplied and the work operating device 15 cannot be operated.

作業ロック弁９１には、例えば、前記走行ロック弁５４及びブレーキ解除弁６５と同様に、降車時に操作されるロックレバーによって消磁信号が送られ、解除スイッチによって励磁信号が送られる。
作業装置用コントロールバルブ３３は、リフトシリンダ２６を制御するアーム用制御弁９２と、バケットシリンダ２８を制御するバケット用制御弁９３と、アーム２２の先端側等に取り付けられるアタッチメントの油圧アクチュエータを制御する予備用制御弁９４（これをＳＰ用制御弁という）とを有し、前記各制御弁９２，９３，９４は、パイロット方式の直動スプール形三位置切換弁から構成されている。 For example, in the same manner as the travel lock valve 54 and the brake release valve 65, the work lock valve 91 is supplied with a demagnetization signal by a lock lever operated when getting off the vehicle and an excitation signal by a release switch.
The work device control valve 33 controls an arm control valve 92 that controls the lift cylinder 26, a bucket control valve 93 that controls the bucket cylinder 28, and an attachment hydraulic actuator attached to the tip side of the arm 22. Each of the control valves 92, 93, 94 is composed of a pilot-type direct acting spool type three-position switching valve.

アーム用制御弁９２、バケット用制御弁９３及びＳＰ用制御弁９４は、シリーズ回路を構成するように、第１ポンプＰ１の吐出路ｑに接続された作業系供給油路ｒに、上流側からアーム用制御弁９２、バケット用制御弁９３、ＳＰ用制御弁９４の順で設けられていて、第１ポンプＰ１からの作動油が、アーム用制御弁９２を介してリフトシリンダ２６に、又はバケット用制御弁９３を介してバケットシリンダ２８に、或いはＳＰ用制御弁９４を介してアタッチメントの油圧アクチュエータにそれぞれ供給可能とされている。
作業系供給油路ｒはＳＰ用制御弁９４を経た後にドレン油路ｓに接続されている。 The arm control valve 92, the bucket control valve 93, and the SP control valve 94 are connected to the working system supply oil passage r connected to the discharge passage q of the first pump P1 from the upstream side so as to constitute a series circuit. The arm control valve 92, the bucket control valve 93, and the SP control valve 94 are provided in this order, and the hydraulic oil from the first pump P1 is supplied to the lift cylinder 26 or the bucket via the arm control valve 92. It can be supplied to the bucket cylinder 28 via the control valve 93 or to the attachment hydraulic actuator via the SP control valve 94.
The working system supply oil passage r is connected to the drain oil passage s after passing through the SP control valve 94.

また、作業系供給油路ｒの、アーム用制御弁９２より上流側には、バイパス油路ｔの一端側が接続され、該バイパス油路ｔの他端側は、作業系供給油路ｒの、ＳＰ用制御弁９４よりも下流側に接続されており、バイパス油路ｔには、該作業系供給油路ｒの回路圧を設定するメインリリーフ弁９６が設けられている。
また、作業装置用コントロールバルブ３３には、リフトシリンダ２６を保護するためのアーム用リリーフ弁９７と、バケットシリンダ２８を保護するためのバケット用リリーフ弁９８と、アタッチメントの油圧アクチュエータを保護するためのＳＰ用リリーフ弁９９とが設けられている。 Further, one end side of the bypass oil passage t is connected to the upstream side of the work system supply oil passage r from the arm control valve 92, and the other end side of the bypass oil passage t is connected to the work system supply oil passage r. A main relief valve 96 that is connected downstream of the SP control valve 94 and sets the circuit pressure of the working system supply oil passage r is provided in the bypass oil passage t.
The work device control valve 33 includes an arm relief valve 97 for protecting the lift cylinder 26, a bucket relief valve 98 for protecting the bucket cylinder 28, and a hydraulic actuator for the attachment. An SP relief valve 99 is provided.

前記作業操作装置１５の操作レバー９０は、中立位置から、前後左右と前後左右の間の斜め方向に傾動操作可能とされ、該操作レバー９０を傾動操作することにより、作業操作装置１５の各パイロット弁８６，８７，８８，８９が操作されると共に、操作レバー９０の中立位置からの操作量に比例したパイロット圧が該操作されたパイロット弁８６，８７，８８，８９から出力されるよう構成されている。
前記操作レバー９０を後側に（図２では矢示Ｂ１方向に）傾動させると、アーム上げ用パイロット弁８６が操作されて該パイロット弁８６からパイロット圧が出力され、該パイロット圧がアーム用制御弁９２の一方の受圧部に作用して該制御弁９２が操作されることでリフトシリンダ２６が伸長し、操作レバー９０の傾動量に比例した速度でアーム２２が上がる。 The operation lever 90 of the work operation device 15 can be tilted from the neutral position in an oblique direction between front and rear, left and right, front and rear, left and right, and each pilot of the work operation device 15 can be operated by tilting the operation lever 90. The valves 86, 87, 88 and 89 are operated, and a pilot pressure proportional to the operation amount from the neutral position of the operation lever 90 is output from the operated pilot valves 86, 87, 88 and 89. ing.
When the operation lever 90 is tilted rearward (in the direction of arrow B1 in FIG. 2), the arm raising pilot valve 86 is operated to output pilot pressure from the pilot valve 86, and the pilot pressure is controlled by the arm control. When the control valve 92 is operated by acting on one pressure receiving portion of the valve 92, the lift cylinder 26 is extended, and the arm 22 is raised at a speed proportional to the tilting amount of the operation lever 90.

操作レバー９０を前側に（図２では矢示Ｂ２方向に）傾動させると、アーム下げ用パイロット弁８７が操作されて該パイロット弁８７からパイロット圧が出力され、該パイロット圧がアーム用制御弁９２の他方の受圧部に作用して該制御弁９２が操作されることでリフトシリンダ２６が縮小し、操作レバー９０の傾動量に比例した速度でアーム２２が下がる。
また、操作レバー９０を右側に（図２では矢示Ｂ３方向に）傾動させると、バケットダンプ用パイロット弁８８が操作されて該パイロット弁８８からパイロット圧が出力され、該パイロット圧がバケット用制御弁９３のダンプ側の受圧部９３ａに作用して該制御弁９３が操作されることでバケットシリンダ２８が伸長し、操作レバー９０の傾動量に比例した速度でバケット２３がダンプ動作（下方に揺動動作）する。 When the operation lever 90 is tilted forward (in the direction of arrow B2 in FIG. 2), the arm lowering pilot valve 87 is operated to output pilot pressure from the pilot valve 87, and the pilot pressure is controlled by the arm control valve 92. When the control valve 92 is operated by acting on the other pressure receiving portion, the lift cylinder 26 is reduced, and the arm 22 is lowered at a speed proportional to the tilting amount of the operation lever 90.
When the operation lever 90 is tilted to the right (in the direction of arrow B3 in FIG. 2), the bucket dump pilot valve 88 is operated and pilot pressure is output from the pilot valve 88, and the pilot pressure is controlled by the bucket control. When the control valve 93 is operated by acting on the pressure receiving portion 93 a on the dump side of the valve 93, the bucket cylinder 28 is extended, and the bucket 23 is dumped at a speed proportional to the tilting amount of the operation lever 90 (swaying downward). Operation).

また、操作レバー９０を左側に（図２では矢示Ｂ４方向に）傾動させると、バケットスクイ用パイロット弁８９が操作されて該パイロット弁８９からパイロット圧が出力され、該パイロット圧がバケット用制御弁９３のスクイ側の受圧部９３ｂに作用して該制御弁９３が操作されることでバケットシリンダ２８が縮小し、操作レバー９０の傾動量に比例した速度でバケット２３がスクイ動作（上方に揺動動作又はかき込み動作）する。
また、操作レバー９０を斜め方向に傾動させると、アーム２２の上げ又は下げ動作と、バケット２３のスクイ又はダンプ動作とを複合した動作が行える。 Further, when the operation lever 90 is tilted to the left (in the direction of arrow B4 in FIG. 2), the bucket squeeze pilot valve 89 is operated to output pilot pressure from the pilot valve 89, and the pilot pressure is controlled by the bucket control. When the control valve 93 is operated by acting on the pressure receiving portion 93b on the squeeze side of the valve 93, the bucket cylinder 28 is contracted, and the bucket 23 is squeezed (swayed upward) at a speed proportional to the tilting amount of the operation lever 90. Motion or stir action).
Further, when the operation lever 90 is tilted in an oblique direction, a combined operation of the raising or lowering operation of the arm 22 and the squeeze or dumping operation of the bucket 23 can be performed.

前記バケット用制御弁９３は、第１ポンプＰ１からの圧油を入力する第１、第２のポンプポート１０１，１０２と、バケットシリンダ２８のロッド側油室２８ａに連通するシリンダポート１０３（これをスクイポートという）と、バケットシリンダ２８のボトム側油室２８ｂに連通するシリンダポート１０４（これをダンプポートという）と、ＳＰ用制御弁９４を介してドレン油路ｓに連通するタンクポート１０５とを有すると共に、バケット２３を動作させない中立位置９３Ａと、バケット２３をスクイ動作させるスクイ位置９３Ｂと、バケット２３をダンプ動作させるダンプ位置９３Ｃとに切り換え自在な５ポート３位置切換弁で構成されている。   The bucket control valve 93 includes first and second pump ports 101 and 102 for inputting pressure oil from the first pump P1, and a cylinder port 103 (this is connected to the rod side oil chamber 28a of the bucket cylinder 28). A cylinder port 104 communicating with the bottom side oil chamber 28b of the bucket cylinder 28 (referred to as a dump port), and a tank port 105 communicating with the drain oil passage s via the SP control valve 94. In addition, a 5-port 3-position switching valve that can be switched between a neutral position 93A where the bucket 23 is not operated, a squeeze position 93B where the bucket 23 is squeezed, and a dump position 93C where the bucket 23 is dumped is configured.

前記バケット用制御弁９３は、中立位置９３Ａでは、第１ポンプポート１０１とタンクポート１０５とが連通すると共に第２ポンプポート１０２，スクイポート１０３及びダンプポート１０４が遮断され、スクイ位置９３Ｂでは、第２ポンプポート１０２とスクイポート１０３とが連通すると共にタンクポート１０５とダンプポート１０４とが連通してバケットシリンダ２８のロッド側油室２８ａに圧油が供給されると共にボトム側油室２８ｂから圧油が排出され、ダンプ位置９３Ｃでは、第２ポンプポート１０２とダンプポート１０４とが連通すると共にタンクポート１０５とスクイポート１０３とが連通してバケットシリンダ２８のボトム側油室２８ｂに圧油が供給されると共にロッド側油室２８ａから圧油が排出される。   The bucket control valve 93 communicates with the first pump port 101 and the tank port 105 at the neutral position 93A and shuts off the second pump port 102, the squeeze port 103 and the dump port 104, and at the squeeze position 93B, The pump port 102 and the squeeze port 103 communicate with each other, the tank port 105 and the dump port 104 communicate with each other, pressure oil is supplied to the rod side oil chamber 28a of the bucket cylinder 28, and pressure oil is discharged from the bottom side oil chamber 28b. At the dump position 93C, the second pump port 102 and the dump port 104 communicate with each other, the tank port 105 and the squeeze port 103 communicate with each other, and pressure oil is supplied to the bottom side oil chamber 28b of the bucket cylinder 28 and the rod Pressure oil is discharged from the side oil chamber 28a.

また、第１ポンプポート１０１は、バケット用制御弁９３のダンプ位置９３Ｃでは遮断されているが、スクイ位置９３Ｂでは、ブリード回路１０６（これをバケット用ブリード回路という）を介してタンクポート１０５に連通されていて、該スクイ位置９３Ｂにおいて、第１ポンプＰ１からバケットシリンダ２８に供給される圧油の一部が前記バケット用ブリード回路１０６を介してドレンされるよう構成されている。
このバケット用ブリード回路１０６は、第１ポンプポート１０１とタンクポート１０５とを連通するブリード油路１０６ａと、このブリード油路１０６ａに設けられた絞り１０６ｂとを有する。 The first pump port 101 is shut off at the dump position 93C of the bucket control valve 93, but communicates with the tank port 105 at the squeeze position 93B via a bleed circuit 106 (referred to as a bucket bleed circuit). In addition, a part of the pressure oil supplied from the first pump P1 to the bucket cylinder 28 is drained through the bucket bleed circuit 106 at the squeeze position 93B.
The bucket bleed circuit 106 includes a bleed oil passage 106a that connects the first pump port 101 and the tank port 105, and a throttle 106b provided in the bleed oil passage 106a.

また、バケット用制御弁９３のスクイ位置９３Ｂにおいて、バケットシリンダ２８のボトム側油室２８ｂから排出された油をタンクポート１０５へと送る戻し油路１０７の一端側はダンプポート１０４に連通され、戻し油路１０７の他端側は前記ブリード油路１０６ａの、前記絞り１０６ｂの上流側に接続されている。
また、この戻し油路１０７にはブリード油路１０６ａからダンプポート１０４へと圧油が流通するのを阻止するチェック弁１０８が設けられている。
前記構成のバケット用制御弁９３において、バケット２３をスクイ動作させる際にあっては、エンジン２９が高回転（例えば定格回転：２４００ｒｐｍ）のときには第１ポンプＰ１の吐出流量に対するバケット用ブリード回路１０６からの漏れ量の割合は少なく（第１ポンプＰ１からバケットシリンダ２８へと供給される圧油の圧力降下はほとんどなく）、バケット２３をスクイ動作させる際の高負荷作業が可能であるが、エンジン２９の回転数がダウンしてくると、第１ポンプＰ１の吐出流量に対するバケット用ブリード回路１０６からの漏れ量の割合が徐々に大きくなり、第１ポンプＰ１からバケットシリンダ２８へと供給される圧油の圧力降下は徐々に大きくなって、高負荷作業ができなくなる。 Further, at the squeeze position 93B of the bucket control valve 93, one end side of the return oil passage 107 for sending the oil discharged from the bottom side oil chamber 28b of the bucket cylinder 28 to the tank port 105 is communicated with the dump port 104, The other end of the oil passage 107 is connected to the bleed oil passage 106a upstream of the throttle 106b.
The return oil passage 107 is provided with a check valve 108 for preventing the pressure oil from flowing from the bleed oil passage 106 a to the dump port 104.
In the bucket control valve 93 configured as described above, when the bucket 23 is squeezed, when the engine 29 is at a high speed (for example, rated speed: 2400 rpm), the bucket bleed circuit 106 with respect to the discharge flow rate of the first pump P1 The ratio of the amount of leakage is small (the pressure drop of the pressure oil supplied from the first pump P1 to the bucket cylinder 28 is almost zero), and high-load work when the bucket 23 is squeezed is possible. When the rotation speed of the pump decreases, the ratio of the amount of leakage from the bucket bleed circuit 106 to the discharge flow rate of the first pump P1 gradually increases, and the pressure oil supplied from the first pump P1 to the bucket cylinder 28 The pressure drop gradually increases, making it impossible to perform high-load work.

これによって、エンジン回転数の低下に伴って自動的にバケット２３の作業負荷が落ちるため、第１ポンプＰ１の負荷が軽減されて、エンジン２９の消費トルクが下がるようになっている。
前記バケット用ブリード回路１０６の漏れ量（絞り１０６ｂの径）は、例えば、エンジン２９のアイドリング回転時において、第１ポンプＰ１からバケットシリンダ２８へと供給される圧油のスクイ動作時における最大圧力が、メインリリーフ弁９６の設定圧力と略同等の圧力に確保されるよう設定される（換言すると、エンジン回転数がアイドリング回転未満では、スクイ動作時にメインリリーフ弁９６が開かないように設定される）。 As a result, the work load on the bucket 23 is automatically reduced as the engine speed decreases, so the load on the first pump P1 is reduced and the torque consumed by the engine 29 is reduced.
The amount of leakage of the bucket bleed circuit 106 (diameter of the throttle 106b) is, for example, the maximum pressure during the squeeze operation of the pressure oil supplied from the first pump P1 to the bucket cylinder 28 during idling rotation of the engine 29. The pressure is set so that the pressure is substantially equal to the set pressure of the main relief valve 96 (in other words, when the engine speed is less than the idling rotation, the main relief valve 96 is set not to open during the squeeze operation). .

また、前記構成のものにあっては、バケットシリンダ２８のロッド側油室２８ａに圧油を供給してバケットシリンダ２８を収縮（バケットシリンダ２８のピストンロッドを後退）させることによりバケット２３をスクイ動作させるようにしており、バケット２３（バケットシリンダ２８）は、バケット用ブリード回路１０６を設けていない場合において、ダンプ時よりもスクイ時の方が動作速度が速いため、バケット用ブリード回路１０６によって第１ポンプＰ１からの圧油を漏らしても、バケット２３のスクイ時とダンプ時とにおける作業速度のマッチングに問題はない。   Further, in the above configuration, the bucket 23 is squeezed by supplying pressure oil to the rod-side oil chamber 28a of the bucket cylinder 28 and contracting the bucket cylinder 28 (retracting the piston rod of the bucket cylinder 28). In the case where the bucket bleed circuit 106 is not provided, the bucket 23 (bucket cylinder 28) operates at a higher speed during squeezing than during dumping. Even if the pressure oil from the pump P1 is leaked, there is no problem in matching the work speeds when the bucket 23 is squeezed and dumped.

前記バケット用ブリード回路１０６を設けていないものにあっては、作業機１を前進させて山積みされた土砂にバケット２３を突っ込むと共に該バケット２３をスクイ動作させてバケット用リリーフ弁９８が開いた場合において、前記走行用ブリード回路８５を設けるだけではエンジンストールに対処できない場合があるが、走行用ブリード回路８５に加えてバケット用ブリード回路１０６を設けることにより、作業機１を前進させて山積みされた土砂にバケット２３を突っ込むと共に該バケット２３をスクイ動作させた場合に、走行用ブリード回路８５によってエンジン２９の負荷軽減が図られると共に、バケット用ブリード回路１０６によって第１ポンプＰ１の負荷を軽減させることによりエンジン２９の負荷軽減が図られ、これらによって、作業機１を前進させて土砂にバケット２３を突っ込むと共に該バケット２３をスクイ動作させた場合における（ＨＳＴポンプ６６と第１ポンプＰ１とに同時に高負荷がかかるような状況における）エンジン２９のストールが良好に防止される。   In the case where the bucket bleed circuit 106 is not provided, when the bucket 23 is pushed into the piled earth and sand while the working machine 1 is moved forward and the bucket 23 is squeezed, the bucket relief valve 98 is opened. In this case, the engine stall may not be dealt with only by providing the travel bleed circuit 85. However, by providing the bucket bleed circuit 106 in addition to the travel bleed circuit 85, the work implement 1 is advanced and piled up. When the bucket 23 is pushed into the earth and the bucket 23 is squeezed, the load on the engine 29 is reduced by the travel bleed circuit 85 and the load on the first pump P1 is reduced by the bucket bleed circuit 106. This reduces the load on the engine 29. When the working machine 1 is moved forward to thrust the bucket 23 into the earth and sand and the bucket 23 is squeezed, the engine 29 (in a situation where a high load is simultaneously applied to the HST pump 66 and the first pump P1) Stalls are well prevented.

また、本実施形態のように、バケット用制御弁９３の上流側にアーム用制御弁９２が設けられている場合、アーム用制御弁９２のスプールがフルストロークすると、第１ポンプＰ１からの圧油がバケット用制御弁９３へと流れないので、前述したバケット用ブリード回路１０６の効果がなく、作業機１を前進させて山積みされた土砂にバケット２３を突っ込むと共に該バケット２３をスクイ動作させ且つアーム用制御弁９２のスプールをフルストロークさせてアーム用リリーフ弁９７が開いている場合におけるエンジンストールに対処できないことが考えられる。   Further, when the arm control valve 92 is provided on the upstream side of the bucket control valve 93 as in the present embodiment, when the spool of the arm control valve 92 is full stroke, the pressure oil from the first pump P1 Does not flow to the bucket control valve 93, the effect of the above-described bucket bleed circuit 106 is lost, the working machine 1 is advanced, the bucket 23 is pushed into the piled earth and sand, and the bucket 23 is squeezed and the arm It is conceivable that engine stall cannot be dealt with when the arm relief valve 97 is opened by full stroke of the spool of the control valve 92.

しかしながら、この問題に対して、本実施形態の作業機１にあっては、圧力補償弁５５の上流側に前記メインブリード回路５６を設けていて、第２ポンプＰ２から作業操作装置１５に供給されるパイロット油の一部がドレンされるよう構成されていることにより、エンジン２９の回転数がアイドリング未満にダウンした場合に、第５供給路ｇの圧力が圧力補償弁５５で設定された圧力未満に降下するように構成されている。
これによって、作業操作装置１５の一次側及び二次側圧力が下がり、作業操作装置１５から出力されるパイロット圧によってアーム用制御弁９２及びバケット用制御弁９３のスプールをフルストロークさせることができないようになっている。 However, with respect to this problem, in the working machine 1 of the present embodiment, the main bleed circuit 56 is provided on the upstream side of the pressure compensation valve 55 and is supplied from the second pump P2 to the work operating device 15. Since the pilot oil is partly drained, the pressure of the fifth supply passage g is less than the pressure set by the pressure compensation valve 55 when the rotational speed of the engine 29 is reduced below idling. It is configured to descend.
As a result, the primary side pressure and the secondary side pressure of the work operation device 15 are lowered so that the pilot pressure output from the work operation device 15 cannot make the full stroke of the spools of the arm control valve 92 and the bucket control valve 93. It has become.

そして、アーム用制御弁９２のスプールがフルストロークしない結果、アーム用制御弁９２から作業系供給油路ｒを介してバケット用制御弁９３に圧油が流通することによって前記バケット用ブリード回路１０６の効果が発揮され、第１ポンプＰ１から吐出される圧油の圧力の上昇を抑え、これによってエンジン２９の負荷軽減を図ることにより、作業機１を土砂に突っ込むと共にバケット２３をスクイ動作させ且つアーム２２を動作させた場合のエンジン２９のストールが良好に防止される。
また、メインブリード回路５６は、エンジン２９の回転数がアイドリング未満にダウンした場合に、作業操作装置１５から出力されるパイロット圧によってアーム用制御弁９２のスプールをフルストロークさせることができないように機能するので、バケット２３を動作させない場合であっても、走行装置４に高負荷が作用すると共にアーム２２を動作させて該アーム２２に高負荷がかかるような際において、第１ポンプＰ１からアーム用制御弁９２を介してリフトシリンダ２６に供給される圧油の一部がバケット用制御弁９３を通過してドレン油路ｓへと流れることによって、第１ポンプＰ１からの圧油の圧力が降下して該第１ポンプＰ１の負荷軽減が図れ（エンジン２９の負荷軽減が図れ）、エンジン２９のストールが良好に防止される。 As a result of the spool of the arm control valve 92 not having a full stroke, pressure oil flows from the arm control valve 92 to the bucket control valve 93 through the working system supply oil passage r, whereby the bucket bleed circuit 106 The effect is exerted and the pressure of the pressure oil discharged from the first pump P1 is suppressed, thereby reducing the load on the engine 29, so that the working machine 1 is pushed into the earth and the bucket 23 is squeezed and the arm Stall of the engine 29 when the motor 22 is operated is satisfactorily prevented.
Further, the main bleed circuit 56 functions so that the spool of the arm control valve 92 cannot be made a full stroke by the pilot pressure output from the work operation device 15 when the rotational speed of the engine 29 is reduced below idling. Therefore, even when the bucket 23 is not operated, when the high load is applied to the traveling device 4 and the arm 22 is operated and the high load is applied to the arm 22, the first pump P1 is used for the arm. A part of the pressure oil supplied to the lift cylinder 26 via the control valve 92 flows through the bucket control valve 93 and flows into the drain oil passage s, whereby the pressure of the pressure oil from the first pump P1 decreases. Thus, the load of the first pump P1 can be reduced (the load of the engine 29 can be reduced), and the stall of the engine 29 can be prevented well.

なお、前述したように、メインブリード回路５６の絞り５６ａの径は、エンジン２９がアイドリング回転のときでも第５供給路ｇの圧力を圧力補償弁５５の設定圧力に確保することができる径に形成されているので、エンジン２９がアイドリング回転のときでもアーム用制御弁９２及びバケット用制御弁９３のスプールをフルストローク操作することができる圧力が確保される。
前記実施形態にあっては、メインブリード回路５６が、エンジン２９の回転数が低下したときに作業操作装置１５の一次側圧力を降下させることができる減圧手段を構成している。 As described above, the diameter of the throttle 56a of the main bleed circuit 56 is formed to a diameter that can ensure the pressure of the fifth supply passage g at the set pressure of the pressure compensation valve 55 even when the engine 29 is idling. Therefore, even when the engine 29 is idling, a pressure capable of operating the spools of the arm control valve 92 and the bucket control valve 93 in a full stroke is secured.
In the above embodiment, the main bleed circuit 56 constitutes a pressure reducing means that can lower the primary pressure of the work operating device 15 when the rotational speed of the engine 29 decreases.

これに対し、図８に示す油圧システムは、作業機１を土砂に突っ込むと共にバケット２３をスクイ動作させ且つアーム２２を動作させた場合のエンジンストールに対する対策として（減圧手段として）、前記メインブリード回路５６の代わりに、作業操作装置１５の一次側圧力を減圧弁１０９によってコントロールするようにしたものである。
前記減圧弁１０９は電磁比例式のパイロット減圧弁１０９によって構成され、第５供給路ｇに設けられている。
また、この形態の油圧システムには、エンジン２９の回転数を検出する回転センサ１１０と、前記減圧弁１０９を制御する制御装置１１１とが設けられており、前記回転センサ１１０で検出されたエンジン２９の回転数は制御装置１１１に入力される。 On the other hand, the hydraulic system shown in FIG. 8 has the main bleed circuit as a countermeasure against engine stall (as pressure reducing means) when the working machine 1 is pushed into the earth and sand, the bucket 23 is squeezed and the arm 22 is operated. Instead of 56, the primary pressure of the work operating device 15 is controlled by the pressure reducing valve 109.
The pressure reducing valve 109 is constituted by an electromagnetic proportional pilot pressure reducing valve 109 and is provided in the fifth supply path g.
Further, the hydraulic system of this embodiment is provided with a rotation sensor 110 that detects the rotation speed of the engine 29 and a control device 111 that controls the pressure reducing valve 109, and the engine 29 detected by the rotation sensor 110. Are input to the control device 111.

また、作業ロック弁９１は設けられていなく、作業ロック弁９１の役割を前記減圧弁１０９で兼ねる。
この図８に示す形態の油圧システムにあっては、エンジン２９の回転数がアイドリング回転以上では、制御装置１１１から減圧弁１０９を全開状態（調圧なし）とする指令信号を出し、作業操作装置１５の一次側圧力を圧力補償弁５５の設定圧力に確保する。
そして、エンジン２９の回転数がアイドリング回転よりもダウンすると、作業操作装置１５の一次側圧力が圧力補償弁５５の設定圧力よりも降下するように（例えば、エンジン２９の回転数の減少量に比例して降下するように）減圧弁１０９で調圧されるよう制御装置１１１から指令信号が発信される。 Further, the work lock valve 91 is not provided, and the pressure reducing valve 109 also serves as the work lock valve 91.
In the hydraulic system of the form shown in FIG. 8, when the rotational speed of the engine 29 is equal to or higher than the idling rotation, a command signal for fully opening the pressure reducing valve 109 (no pressure regulation) is issued from the control device 111, 15 is secured at the set pressure of the pressure compensation valve 55.
Then, when the rotation speed of the engine 29 is lower than the idling rotation, the primary pressure of the work operating device 15 drops below the set pressure of the pressure compensation valve 55 (for example, proportional to the amount of decrease in the rotation speed of the engine 29). Then, a command signal is transmitted from the control device 111 so that the pressure is reduced by the pressure reducing valve 109.

その他の構成については、図１〜図７に示す実施形態の油圧システムと同様に構成される。   About another structure, it is comprised similarly to the hydraulic system of embodiment shown in FIGS.

４ 走行装置
１４ 走行操作装置
２９ エンジン
５７ ＨＳＴモータ
６６ ＨＳＴポンプ
６６ａ 受圧部
６６ｂ 受圧部
７７ ショック緩和用絞り
８３ 逃がし油路
８４ チェック弁
８５ ブリード回路
Ｐ２ 第２ポンプ（パイロットポンプ）
ｈ 変速用油路
ｉ 変速用油路
ｊ チャージ回路 4 traveling device 14 traveling operation device 29 engine 57 HST motor 66 HST pump 66a pressure receiving portion 66b pressure receiving portion 77 shock reducing throttle 83 relief oil passage 84 check valve 85 bleed circuit P2 second pump (pilot pump)
h Oil passage for shifting i Oil passage for shifting j Charging circuit

Claims (4)

エンジン（２９）によって駆動される斜板形可変容量ポンプからなるＨＳＴポンプ（６６）の吐出油によってＨＳＴモータ（５７）を駆動して走行装置（４）を駆動するＨＳＴと、前記エンジン（２９）によって駆動されるパイロットポンプ（Ｐ２）から吐出される圧油によって前記ＨＳＴポンプ（６６）の斜板を制御する走行操作装置（１４）とを備え、
前記ＨＳＴポンプ（６６）は、前記走行操作装置（１４）からショック緩和用絞り（７７）を介してパイロット圧が供給される一対の受圧部（６６ａ，６６ｂ）を備えていて、これら受圧部（６６ａ，６６ｂ）の差圧によって斜板の角度が制御されるよう構成され、
前記エンジン（２９）の回転数の低下にともなって前記走行操作装置（１４）の一次側圧力が降下して前記ＨＳＴポンプ（６６）の斜板が中立側に戻ることによりエンジンストールが防止されるよう構成された走行車両において、
一端側が前記走行操作装置（１４）の一次側の油圧流路に連通し他端側が前記ショック緩和用絞り（７７）と前記受圧部（６６ａ）との間の油圧流路に連通する逃がし油路（８３）を設け、
この逃がし油路（８３）に、該逃がし油路（８３）の他端側が連通する前記受圧部（６６ａ）の圧力が走行操作装置（１４）の一次側圧力よりも大であるときに開くチェック弁（８４）を設けたことを特徴とする走行車両。 HST for driving the travel device (4) by driving the HST motor (57) by the discharge oil of the HST pump (66) comprising a swash plate type variable displacement pump driven by the engine (29), and the engine (29) A traveling operation device (14) for controlling the swash plate of the HST pump (66) by pressure oil discharged from a pilot pump (P2) driven by
The HST pump (66) includes a pair of pressure receiving portions (66a, 66b) to which a pilot pressure is supplied from the travel operation device (14) via a shock reducing throttle (77). 66a, 66b) is configured such that the angle of the swash plate is controlled by the differential pressure,
As the rotational speed of the engine (29) decreases, the primary pressure of the traveling operation device (14) decreases and the swash plate of the HST pump (66) returns to the neutral side, thereby preventing engine stall. In the traveling vehicle configured as described above,
Relief oil passage with one end communicating with the hydraulic flow path on the primary side of the travel operation device (14) and the other end communicating with the hydraulic flow path between the shock reducing throttle (77) and the pressure receiving portion (66a). (83)
Check that opens when the pressure of the pressure receiving portion (66a) that communicates with the relief oil passage (83) at the other end of the relief oil passage (83) is larger than the primary pressure of the travel operation device (14). A traveling vehicle provided with a valve (84). 前記走行操作装置（１４）の一次側の圧油の一部を絞りを介してドレンさせるブリード回路（８５）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の走行車両   The traveling vehicle according to claim 1, further comprising a bleed circuit (85) for draining a part of pressure oil on a primary side of the traveling operation device (14) through a throttle. 前記ＨＳＴポンプ（５３）とＨＳＴモータ（５７）とを閉回路接続する一対の変速用油路（ｈ，ｉ）に圧油を補充するためのチャージ回路（ｊ）を備え、このチャージ回路（ｊ）に、前記走行操作装置（１４）の一次側の圧油を供給するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の走行車両。   A charge circuit (j) for replenishing pressure oil to a pair of transmission oil passages (h, i) connecting the HST pump (53) and the HST motor (57) in a closed circuit is provided. 3) The traveling vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that pressure oil on a primary side of the traveling operation device (14) is supplied to the traveling operation device (14). 前記ＨＳＴポンプ（６６）は、一方の受圧部（６６ａ）の圧力が他方の受圧部（６６ｂ）の圧力よりも大であるときに走行装置（４）を前進駆動するように斜板が傾転されると共に前記他方の受圧部（６６ｂ）の圧力が前記一方の受圧部（６６ａ）の圧力よりも大であるときに走行装置（４）を後進駆動するように斜板が傾転されるよう構成され、このＨＳＴポンプ（６６）の前記一方の受圧部（６６ａ）の圧力が前記逃がし油路（８３）を介して逃がされるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の走行車両。   In the HST pump (66), the swash plate tilts so that the traveling device (4) is driven forward when the pressure of one pressure receiving portion (66a) is larger than the pressure of the other pressure receiving portion (66b). And the swash plate is tilted so as to drive the traveling device (4) backward when the pressure of the other pressure receiving portion (66b) is higher than the pressure of the one pressure receiving portion (66a). It is comprised, It is comprised so that the pressure of the said one pressure receiving part (66a) of this HST pump (66) may be relieved via the said relief oil path (83), The structure of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned. The traveling vehicle described.
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