JP5113720B2

JP5113720B2 - 車両の制御装置

Info

Publication number: JP5113720B2
Application number: JP2008279506A
Authority: JP
Inventors: 耕志橋本
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2008-10-30
Filing date: 2008-10-30
Publication date: 2013-01-09
Anticipated expiration: 2028-10-30
Also published as: JP2010105527A

Description

本発明は、座席の位置やステアリングコラムの傾き角などを予め定められた状態（位置・角度）となるように、座席やステアリングコラムなどを駆動する駆動装置を有する車両の制御装置に関する。

特許文献１には、座席の位置やステアリングコラムの傾き角などを予め定められた状態（位置・角度）となるように、座席やステアリングコラムなどを駆動する駆動装置を有する車両の制御装置が示されている。この制御装置によれば、乗員が予め設定した位置などがメモリカードに記録され、駆動装置により座席などを駆動するときは、メモリカードに記録された位置などが実現されるように、駆動装置が駆動される。このとき、例えば座席の位置が位置センサによって検出され、検出された位置が記録された位置と一致するように駆動装置が駆動される。

特開平３−２１７３５４号公報

車両には上記駆動装置以外に、ヘッドライト、ワイパ、空調装置など種々の電気装置が搭載されているため、これらの電気装置に電力を供給するバッテリの充電が不十分である場合において、すべての電気装置が稼働すると、バッテリの出力電圧（バッテリ電圧）が低下することがある。そのような場合に、バッテリ電圧が上記位置センサの動作保証電圧より低下すると、座席位置などの検出精度が低下し、位置制御の精度も低下する。そのため、通常はバッテリ電圧が所定電圧以下となったときは上記駆動装置の動作を停止させ、バッテリ電圧が所定電圧より高い状態となったときに駆動装置の動作を許可するように制御される。

しかしながら、バッテリ電圧のみに着目した制御を行うと、車両に搭載された機関を始動する際に駆動される始動モータの作動時においては、始動モータの短時間の作動後に乗員が駆動装置を再度操作して、動作を再開させる必要があり、煩わしさを感じる場合があった。

本発明はこの点に着目してなされたものであり、バッテリ出力電圧が低下したときに座席などの駆動装置の動作を適切に制御し、乗員が行う操作上の煩わしさを軽減することができる車両の制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、乗員のスイッチ操作により、少なくとも座席を前記乗員が予め定めた位置へ移動させる駆動装置を有する車両の制御装置において、前記車両に搭載され、前記駆動装置に電源を供給するバッテリの出力電圧（ＶＢ）を検出するバッテリ電圧検出手段（６）と、前記車両に搭載される機関の始動時に駆動されるモータへの前記バッテリからの通電を検出する通電検出手段（５）と、前記バッテリ出力電圧（ＶＢ）が所定電圧（ＶＢＴＨ）以下となったときに前記駆動装置の動作を停止させる停止手段と、該停止手段による前記駆動装置の停止中に、前記モータへの通電が検出された場合には、前記バッテリ出力電圧（ＶＢ）が前記所定電圧（ＶＢＴＨ）を超えたときに前記駆動装置の動作を再開させる一方、前記停止手段による前記駆動装置の停止中に前記モータへの通電が検出されなかった場合には、前記乗員が再度スイッチ操作することにより、前記駆動装置の動作を再開させる動作再開手段とを備えることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、バッテリ出力電圧が所定電圧以下となったときに駆動装置の動作が停止され、その停止中に、機関始動用モータへの通電が検出された場合には、バッテリ出力電圧が所定電圧を超えたときに駆動装置の動作が再開される一方、駆動装置の停止中に機関始動用モータへの通電が検出されなかった場合には、乗員が再度スイッチ操作することにより、駆動装置の動作が再開される。機関始動用モータの作動時は、始動の完了によってバッテリ出力電圧が正常範囲に復帰する可能性が高いので、再度のスイッチ操作なしに駆動装置の動作を再開することにより、操作上の煩わしさを軽減することができる。

以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施形態にかかる車両の制御装置の構成を示す図であり、この装置は、電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）１と、車両の運転席を前後方向に移動させるモータ３と、運転席の前後方向の位置を検出する位置センサ４と、運転席を予め設定された位置へ移動させる際に乗員が操作するスイッチ２と、当該車両を駆動する内燃機関のクランキングを検出するクランキング検出部５と、モータ３、位置センサ４、ＥＣＵ１、クランキング検出部５に電源を供給するバッテリ（図示せず）の出力電圧（以下「バッテリ電圧」という）ＶＢを検出するバッテリ電圧センサ６とを備えている。

スイッチ２はノンロック型のスイッチであり、乗員が押しているときのみオンするように構成されている。クランキング検出部５は、イグニッションスイッチを含む電源操作スイッチの操作状態に応じて、クランキング、すなわち始動モータの作動を検出する。具体的には、電源操作スイッチが、補機への電源供給をオフし、機関の駆動系（点火プラグ、燃料噴射弁など）及び始動モータへの電源供給をオンする位置に操作されたときに、クランキング中（バッテリから始動モータへ通電中）であると判定し、クランキング中であることを示す信号をＥＣＵ１に供給する。なお、クランキングの検出は、例えば始動モータへの電源供給が行われていることを直接検出するなどしてもよい。

ＥＣＵ１は、センサ４，６からの入力信号波形を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入力回路、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」という）、ＣＰＵで実行される各種演算プログラム及び演算結果等を記憶する記憶回路、モータ３に駆動信号を供給する出力回路を備えている。記憶回路には、運転者が予め設定した運転席位置を示す情報が格納されている。

図２は、スイッチ２がオンされたときに運転席を設定位置に移動させる処理のフローチャートであり、図３に示すスイッチ判定処理（ステップＳ１１）、図４に示す電圧判定処理（ステップＳ１２）、及び図５に示すフィードバック制御処理（ステップＳ１３）が順次実行される。図２に示す処理は所定時間（例えば１０ミリ秒）毎に実行される。

図３のステップＳ２１では、スイッチ２がオンされたか否かを判別し、オンされていなければ直ちにスイッチ判定処理を終了する。スイッチ２がオンされたときは、スイッチフラグＦＳＷを「１」に設定する（ステップＳ２２）。

図４のステップＳ３１では、バッテリ電圧ＶＢが所定電圧ＶＢＴＨ以下であるか否かを判別する。所定電圧ＶＢＴＨは、例えば位置センサ４の動作保証電圧である８．５Ｖ程度に設定される。バッテリ電圧ＶＢが８．５Ｖより低くなっても、ＥＣＵ１は５Ｖ程度で動作可能であるため、制御を継続することができる。

ステップＳ３１の答が肯定（ＹＥＳ）、すなわちバッテリ電圧ＶＢが所定電圧ＶＢＴＨ以下であるときは、クランキング中であるか否かを判別する（ステップＳ３４）。その答が否定（ＮＯ）であるときは、スイッチフラグＦＳＷを「０」に設定する（ステップＳ３６）。

ステップＳ３４の答が肯定（ＹＥＳ）、すなわちクランキング中であるときは、スイッチフラグＦＳＷを「０」に設定するとともに、再駆動フラグＦＭを「１」に設定する（ステップＳ３５）。

ステップＳ３１でＶＢ＞ＶＢＴＨであって、バッテリ電圧ＶＢが低下していないときは、再駆動フラグＦＭが「１」であるか否かを判別する（ステップＳ３２）。その答が否定（ＮＯ）であるときは直ちに処理を終了し、ＦＭ＝１であるときは、スイッチフラグＦＳＷを「１」に設定するとともに再駆動フラグＦＭを「０」に戻す。

図５のステップＳ４１ではスイッチフラグＦＳＷが「１」であるか否かを判別し、その答が否定（ＮＯ）であるときは直ちに処理を終了する。ＦＳＷ＝１であるときは、モータ３を駆動する駆動制御を実行し（ステップＳ４２）、位置センサ４により検出される座席位置ＰＡＣＴが予め設定されている目標位置ＰＣＭＤと一致したか否かを判別する（ステップＳ４３）。この答が否定（ＮＯ）である間は直ちに処理を終了する。したがってモータ３の駆動が継続される。そして座席位置ＰＡＣＴが目標位置ＰＣＭＤに達すると、ステップＳ４３からステップＳ４４に進み、スイッチフラグＦＳＷを「０」に戻す。これにより、モータ３の駆動が終了する。

図６は上述した処理を説明するためのタイムチャートである。時刻ｔ１より前にスイッチ２が操作され、モータ３が作動している状態で、バッテリ電圧ＶＢが低下して時刻ｔ１に所定電圧ＶＢＴＨまで低下すると、スイッチフラグＦＳＷが「０」に戻される。これによってモータ３は停止する。このとき機関のクランキング中であるときは再駆動フラグＦＭが「１」に設定される（図４，ステップＳ３４，Ｓ３５）。一方クランキング中でないときは、太い破線で示すように、再駆動フラグＦＭは「０」の状態を維持する。

時刻ｔ１においてクランキング中であるときは、時刻ｔ２にクランキングが終了すると、バッテリ電圧ＶＢが上昇し、時刻ｔ３に所定電圧ＶＢＴＨに達する。このとき再駆動フラグＦＭが「１」であるので、直ちにスイッチフラグＦＳＷが「１」に設定され、モータ３の駆動が再開される。したがって、乗員が再度スイッチ２を操作することなく、運転席の移動を完了することができ、操作上の煩わしさを軽減することができる。

一方、時刻ｔ１においてクランキング中でないときは、時刻ｔ３にバッテリ電圧ＶＢが正常範囲に復帰してもスイッチフラグＦＳＷが太い破線で示すように「０」に維持される。したがって、乗員が再度スイッチ２を操作することにより、モータ３の駆動が再開される。

本実施形態では、バッテリ電圧ＶＢが所定電圧ＶＢＴＨ以下となったときにモータ３の駆動が停止され、その停止時に機関のクランキングが行われていること、すなわち機関始動用モータへの通電が検出された場合には、バッテリ電圧ＶＢが所定電圧ＶＢＴＨを超えたときにモータ３の駆動が乗員のスイッチ操作なしに再開される一方、モータ３の停止中に機関始動用モータへの通電が検出されなかった場合には、乗員の操作に基づいてモータ３の駆動が再開される。機関始動用モータの作動時は、始動の完了によってバッテリ電圧ＶＢが所定電圧ＶＢＴＨより高い正常範囲に復帰する可能性が高いので、再度の操作なしにモータ３の駆動を再開することにより、操作上の煩わしさを軽減することができる。

本実施形態では、バッテリ電圧センサ６がバッテリ出力電圧検出手段に相当し、クランキング検出部５が通電検出手段に相当し、スイッチ２、モータ３、位置センサ４、及びＥＣＵ１が駆動装置を構成し、ＥＣＵ１が停止手段及び動作再開手段を構成する。

なお本発明は上述した実施形態に限るものではなく、種々の変形が可能である。例えば、運転席の前後方向の位置を調整する駆動装置だけでなく、運転席の背もたれの傾き及び／または座面の高さを調整する駆動装置、バックミラー及び／またはフェンダーミラーの角度調整を行う駆動装置、あるいはステアリングコラムの傾き角を調整する駆動装置、またはこれらのすべての装置の調整を行う駆動装置を有する車両の制御装置にも本発明を適用することができる。

本発明の一実施形態にかかる車両の制御装置の構成を示す図である。運転席の位置調整を行う処理のフローチャートである。図２の処理で実行されるスイッチ判定処理のフローチャートである。図２の処理で実行される電圧判定処理のフローチャートである。図２の処理で実行されるフィードバック制御のフローチャートである。図２の処理を説明するためのタイムチャートである。

符号の説明

１電子制御ユニット（駆動装置、停止手段、動作再開手段）
２スイッチ（駆動装置）
３モータ（駆動装置）
４位置センサ（駆動装置）
５クランキング検出部（通電検出手段）
６バッテリ電圧センサ（バッテリ出力電圧検出手段）

Claims

乗員のスイッチ操作により、少なくとも座席を前記乗員が予め定めた位置へ移動させる駆動装置を有する車両の制御装置において、
前記車両に搭載され、前記駆動装置に電源を供給するバッテリの出力電圧を検出するバッテリ電圧検出手段と、
前記車両に搭載される機関の始動時に駆動されるモータへの前記バッテリからの通電を検出する通電検出手段と、
前記バッテリ出力電圧が所定電圧以下となったときに前記駆動装置の動作を停止させる停止手段と、
該停止手段による前記駆動装置の停止中に、前記モータへの通電が検出された場合には、前記バッテリ出力電圧が前記所定電圧を超えたときに前記駆動装置の動作を再開させる一方、前記停止手段による前記駆動装置の停止中に前記モータへの通電が検出されなかった場合には、前記乗員が再度スイッチ操作することにより、前記駆動装置の動作を再開させる動作再開手段とを備えることを特徴とする車両の制御装置。