JP5122489B2 - ワイヤレスメッシュネットワーク - Google Patents

Description

本発明は、ワイヤレスメッシュネットワークに係り、より詳細には、部分的に重畳する複数のメッシュネットワークで形成されたネットワークに係る。

関連出願へのレファレンス：本出願は、参考としてここに援用する２００６年３月６日に出願された特許仮出願第６０／７７９，４８８号から優先権を主張する。

ワイヤレスメッシュネットワークにおいては、各装置が、それ自身及びネットワーク内の他の装置に対するメッセージをルーティングできねばならない。ネットワークを通してノードからノードへメッセージをホップする概念は、低電力のＲＦ無線装置を使用でき、且つメッシュネットワークが著しい物理的エリアに広がって一端から他端へメッセージを配信できるので、有益である。集中型ベースステーションに直接話をするリモート装置を使用するポイント・ツー・ポイントシステムのように、高電力の無線装置は必要とされない。

メッシュネットワークプロトコルは、装置と装置との間、並びに装置とデータ収集装置或いは何らかの高レベル高速データバスへのブリッジ又はゲートウェイとの間でメッセージングするための代替え経路の形成を許す。ワイヤレスメッセージのための冗長な代替え経路をもつことで、環境的な影響又は干渉のために別の経路が閉塞し又は質低下した場合でもメッセージを流すための少なくとも１つの代替え経路を保証することにより、データの信頼性が向上される。

低電力のセンサ／アクチュエータベースのアプリケーションのために設計されたワイヤレスメッシュネットワークシステムでは、ネットワーク内の多数の装置が長寿命バッテリにより給電されるか、又は低電力エネルギースカビンジング電源により給電されねばならない。１２０ＶＡＣユーティリティのような電源コンセントは、典型的に、近くになく、或いは多大な設置費用を負うことなく計装（センサ）及びアクチュエータを配置しなければならないような「危険な場所(Hazardous Location)」エリアでは許されないことがある。低い設置コストに対する経済的ニーズは、ワイヤレスメッシュネットワークの一部分として通信するバッテリ付勢型装置のニーズを駆り立てた。再充電できない一次セルバッテリのような限定電源の有効な利用が、ワイヤレス装置の充分な機能にとって重要である。バッテリは、５年以上長持ちし、好ましくは、製品の寿命と同程度に長持ちすることが期待される。

あるメッシュネットワークプロトコルは、各装置が指定の親及び少なくとも１つの代替え親を有するように決定論的にルーティングされる。メッシュネットワークのハイアラーキーでは、人間の家族に良く似て、親が子をもち、子が孫をもち、等々である。各装置（又はノード）は、それらの子孫のためのメッセージを、ネットワークを通して、ゲートウェイのようなある最終的な行先へ中継する。親の装置は、バッテリ付勢型装置でも、限定エネルギー付勢型装置でもよい。子孫が多いほど、装置は、ルーティングしなければならないトラフィックが多くなり、ひいては、それ自身の電力消費を直接増加し、バッテリ寿命を短縮する。

電力を節約するために、幾つかのプロトコルは、メッセージを聴取するための限定された時間のみそれらの無線装置をオンすることにより、任意の時間周期中にノードが取り扱いできるトラフィックの量を制限する。従って、平均電力を減少するために、プロトコルは、オン状態とオフ状態との間の無線装置のデューティサイクルを許すことができる。あるプロトコルは、ネットワーク全体が同時にオン及びオフとなるように、グローバルデューティサイクルを使用して電力を節約することができる。他のプロトコル（例えば、ＴＤＭＡベースのプロトコル）は、一緒にリンクされたノードの通信対だけが所定の時間に同期形態でターンオン及びターンオフするようにスケジュールされるローカルデューティサイクルを使用することができる。典型的に、通信のための特定のタイムスロット、即ち聴取／受信側である無線装置（Ｒｘ）及びその時点で送出／送信側である無線装置（Ｔｘ）によって使用されるべきＲＦ周波数チャンネルを、ノードの対に指定することにより、リンクが予め決定される。

あるプロトコルは、通常の反復スケジュールでノードにリンクを指定し、それにより、ネットワーク内の装置からの更新及びメッセージの通常の配信を可能にする概念を使用する。ある進歩型ＴＭＤＡベースのプロトコルは、複数のアクティブなスケジュールの概念を使用し、これら複数のスケジュールは、全てが同時に実行されてもよいし、又はニーズが生じたときにグローバルなネットワークコントローラにより幾つかのスケジュールがアクチベート／デアクチベートされてもよい。例えば、低速のアクティブなスケジュールは、低電力消費を達成するためにメッセージとメッセージとの間に長い時間周期（長いサイクルタイム）をとってノードの送出メッセージをリンクする。高速のアクティブなスケジュールは、良好なスループット及び低い待ち時間のためにノードの送出メッセージをより迅速にリンクするが、ノードに高い電力消費を招く。複数のアクティブなスケジュールを許すプロトコルでは、あるスケジュールは、上流トラフィックに対して最適化することができ、他のスケジュールは、下流トラフィックに対して最適化することができ、更に他のスケジュールは、装置参加のようなネットワーク管理機能及び構成に対して最適化することができる。異なる時間に異なるニーズを満足するためにネットワーク全体を通じて種々のスケジュールをグローバルにアクチベート／デアクチベートするのは、電力消費と低い待ち時間との間に好都合な妥協を得るためのある程度の融通性を与えるが、同じスケジュールを全てのノードに適用し、従って、ローカルな最適化を与えない。

同期型システムでは、グローバルに同期されるかローカルに同期されるかに関わらず、ノードは、メッセージを通過できる前に次の所定のオン時間まで送信を待機しなければならない。待機は、待ち時間を増加し、これは、境界を定めて適切に管理されない場合には多くのアプリケーションにおいて非常に有害なものになる。一緒にリンクされたノードの対が適切に同期されない場合は、メッセージの通過が成功しない。というのは、無線装置が、誤った時間にオンとなり、或いは誤った時間に誤ったモード（Ｒｘ又はＴｘ）でオンとなるからである。唯一のアクティブなスケジュールが長いサイクルタイムを有する場合には、スケジュールされたリンクとリンクとの間の時間が長くなり、待ち時間に影響が及ぶ。高速のスケジュールがアクチベートされる場合には、スケジュールされたリンクとリンクとの間の時間は短くなるが、バッテリの寿命は、時間と共にある程度短くなる。

あるプロトコルは、低速のグルーバルなスケジュールをバックグランドにおいて実行し、そして付加的な高速のスケジュールをグローバルにアクチベート／デアクチベートするのを許す。ネットワーク全体を通じて高速のスケジュールをグローバルにアクチベートし、そしてそのグローバルなコマンドを聞いた全てのノードから戻る確認を得るには時間がかかるので、ネットワーク又はサブネットワークは、遷移時間中には低応答モードに留まる。更に、グローバルにアクチベートされる高速なスケジュールでは、ネットワーク内の全ての親ノード、即ちそれらの子孫が高速スケジュールから利益を得ないような親ノードでも、電力が浪費される。これらの非賞賛な（unappreciative）親ノードは、たとえそれらの子孫がネットワークのその部分に普通のアクティブなスケジュールでは満足しないことを送信する特別なものがなくても、グローバルな高速のアクティブスケジュールを頻繁に聴取しなければならない（即ち、それらの無線装置を頻繁にＲｘにオンしなければならない）。

あるプロトコルは、ノードがもつことのできる子孫の数を制限し、サポートしなければならない負荷を減少することができる。他のプロトコルは、これら全ての手段の組合せを使用して、平均電力消費を減少することができる。これら全ての電力節約手段は、メッセージを通過する仕事を行うためのネットワーク内のノードの利用を減少するよう作用し、従って、ネットワークを通して配信されるメッセージの待ち時間を増加させる。無線装置のデューティサイクル化は、待ち時間を増加させる。ノードからノードへメッセージをホップさせることも、待ち時間を増加させる。子孫の数を制限することによりホップの深さ（ホップカウント）を増加することも、待ち時間を増加させる。低速のアクティブなスケジュール（長いサイクル周期）を実行することも、待ち時間を増加させる。高速なアクティブなスケジュールをグローバルにアクチベートすることも、時間がかかる。情報の価値は、おそらく、時間と共に低下し、従って、待ち時間が長いほど、情報の価値が下がる。

電力消費と待ち時間との間の妥協を緩和するためのプロトコルの改善は、非常に価値がある。というのは、ユーザの介入や構成を伴わずに種々様々な最終的アプリケーションに同じプロトコルを使用できるからである。グローバルな最適化よりもローカルな最適化を与える改善が、最も融通性があり、且つ最も価値がある。

最終的に、ワイヤレスネットワークは、慣習的なワイヤードネットワークと同じ経路を使用して通信する必要はなく、且つそのように制約されてはならない。同じネットワーク内のノード間、並びに個別のネットワーク内のノード間、及び個別のサブネットワーク内のノード間に経路を確立する際に著しい融通性が望まれ、そしてワイヤレスネットワークを使用して可能となる。

ワイヤレスネットワークシステムは、重畳する複数のワイヤレスメッシュネットワークを備えている。各メッシュネットワークは、ゲートウェイと、メッセージを送信及び受信できる複数のノードとを備えている。メッシュネットワークの重畳は、２つ以上のメッシュネットワークメンバーであるノードにおいて生じる。これらの共通のノードは、それらのメンバーである各メッシュネットワークのゲートウェイと通信することができる。

メッシュネットワークは、典型的に、ノードの「クラウド(cloud)」当たり１つのゲートウェイしか有していない。ネットワークは、通常、均質と考えられ、即ち全てが互いに属していると考えられる。本発明は、ネットワーク内のノードの幾つか又は全部を互いに共有する重畳ワイヤレスレベル０ネットワークの考え方を生み出し、各重畳ネットワークは、個別ゲートウェイによって管理され、又、各ネットワーク内にサブネットワークがあるという考え方も包含する。

図１Ａ及び１Ｂに示す制御システム１０のケースを考えると、ネットワークＮｅｔ Ａは、ゲートウェイＧＷＡを通してホストＨＡへ接続され、ネットワークＮｅｔ Ｂは、ゲートウェイＧＷＢを通してホストＨＢへ接続される。通常、各ネットワークＮｅｔ Ａ、Ｎｅｔ Ｂは、それ自身のネットワークを他のものと独立して管理する個別のゲートウェイＧＷＡ、ＧＷＢを有する。Ｎｅｔ Ａ及びＮｅｔ Ｂは、図１では重畳ネットワークとして示されているが、ゲートウェイＧＷＡとＧＷＢとの間の共通の共有バックボーン接続により整合されることを除くとそれらの間に相互作用をもたない完全に個別のネットワークとして論理的に図解することもできる。

このケースでは、Ｎｅｔ Ａ及びＮｅｔ Ｂは、物理的及び論理的の両方で真に重畳している。Ｎｅｔ Ａは、ノード１２及び１４を含み、Ｎｅｔ Ｂは、ノード１４及び１６を含む。これは、例えば、上流のプロセスユニットが下流のプロセスユニットへ材料又はエネルギーを配送する工場における２つのプロセスユニット間の遷移ゾーンのケースである。２つの接続されたプロセスユニットは、監視目的、診断、又は他の理由でプロセスを最適化するようエネルギー流量又は質量流量（又はその両方）の制御を保証するために、アクティビティを整合する必要がある。Ｎｅｔ Ａ内の全てのノードがＮｅｔ Ｂ内で重畳してもよいし、又はＮｅｔ Ａ内のノードの幾つかが、図１Ａに示すように、Ｎｅｔ Ｂ内の幾つかのノードと重畳してもよい。ゲートウェイＧＷＡは、ホストＨＡからの制御メッセージのソースとして働くと共に、Ｎｅｔ Ａ内のみの全てのノード１２並びにＮｅｔ Ａとの連合であると定義されるＮｅｔ Ｂ内のノード１４に対するデータ行先として働く。ゲートウェイＧＷＢは、ホストＨＢからの制御メッセージのソースとして働くと共に、Ｎｅｔ Ｂ内のみの全てのノード１６並びにＮｅｔ Ｂとの連合であると定義されるＮｅｔ Ａ内のノード１４に対するデータ行先として働く。どのノードがどのネットワークとの連合であるかの定義は、ノードを互いに接続する経路を定義できる限り、論理的に定義することができる。

図１Ｂにおいて、“Ｎｅｔ Ａ ∪ Ｎｅｔ Ｂ”と示された領域内の重畳ノードを考える。これらのノードは、（ａ）Ｎｅｔ Ａへの二次的接続と共にＮｅｔ Ｂに一次的に指定されてもよいし、又は（ｂ）Ｎｅｔ Ｂへの二次的接続と共にＮｅｔ Ａに一次的に指定されてもよいし、又は（ｃ）Ｎｅｔ Ｂ及びＮｅｔ Ａの両方に等しく指定されてもよい。それらの間に整合を維持するために実際に行う必要があるのは、ＧＷＡ及びＧＷＢが共通のノードに指定されたそれらの独特のスケジュールを維持する能力を有し、そしてノードがＮｅｔ Ａ及びＮｅｔ Ｂにより指定されたスケジュールの衝突を取り扱わねばならないことだけである。例えば、スケジュールの衝突は、予め定義可能な又はユーザ定義可能なプライオリティ指定により解決することもできるし、先に到来／先に対応の利用性により解決することもできるし、又は他の相互に合意可能な解決策により解決することもできる。個別のゲートウェイにサービスしようと試みるときの個々のノード内の不可避な衝突は、これらの仕方で及び多機能方法のような精巧な仕方で解決することもできる。

図２Ａ−２Ｂは、ホストＨＡ、ＨＢ及びＨＣに各々接続されたネットワークＮｅｔ Ａ、Ｎｅｔ Ｂ及びＮｅｔ Ｃを含むシステム２０を示している。Ｎｅｔ Ｂ及びＮｅｔ Ｃが互いに重畳するケースを考える。Ｎｅｔ Ｂは、Ｓｕｂ−Ｎｅｔ Ｂ１、Ｂ２及びＢ３を有し、これらは、全て、Ｎｅｔ Ｂの全スケジュール内の個々のスケジュールで動作する。Ｓｕｂ−Ｎｅｔ Ｂ１−Ｂ３は、アドホック特性のものでもよいし、或いはネットワークの半永久的又は永久的サブネットでもよい。図２Ｂに示す例では、Ｓｕｂ−ＮｅｔＢ１の一部分は、図２Ａに示す完全な重畳領域Ｎｅｔ Ｂ ∪ Ｎｅｔ Ｃではなくて、Ｎｅｔ Ｃとの連合（Ｂ１ ∪ Ｎｅｔ Ｃ）となるように論理的に定義することができる。従って、Ｓｕｂ−Ｎｅｔ Ｂ１だけがＮｅｔ Ｂ及びＮｅｔ Ｃと整合されるだけでよく、Ｎｅｔ Ｂ、Ｓｕｂ−Ｎｅｔ Ｂ１及びＮｅｔ Ｃの連合におけるノードに対してスケジュールの衝突が解決される。

図３Ａ−３Ｄは、ネットワークＮｅｔ Ａ−Ｎｅｔ Ｄ、ゲートウェイＧＷＡ−ＧＷＤ及びホストＨＡ−ＨＤを含む制御システム３０を示す。Ｎｅｔ Ｄは、その一部分がＮｅｔ Ｂの部分及びＮｅｔ Ｃの部分と重畳する。Ｎｅｔ Ｂ、Ｎｅｔ Ｃ及びＮｅｔ Ｄと連合するこれらノードの論理的結合は、３つの個々のゲートウェイにサービスするためにこれらノードの間でスケジュールを整合するように指定することができる。例えば、この３部分を使用するケースは、多数のプロセスユニットにスチームのようなユーティリティを同時に供給する工場におけるネットワーク（例えば、Ｎｅｔ Ｄ）を表す。Ｎｅｔ Ｄは、スチームの流量を制御し、そして工場内の多数のユニット全体にわたるエネルギー負荷を予想する必要がある。Ｎｅｔ Ｂは、上流ユニット内のプロセスを制御する必要がある。Ｎｅｔ Ｃは、下流ユニット内のプロセスを制御する必要がある。Ｎｅｔ Ｂは、Ｎｅｔ Ｃから下流負荷条件を知る必要があり、一方、Ｎｅｔ Ｃは、Ｎｅｔ Ｂから上流供給条件を知る必要がある。Ｎｅｔ Ｂ及びＮｅｔ Ｃは、両方とも、Ｎｅｔ Ｄからエネルギー利用条件を知る必要がある。同様に、Ｎｅｔ Ｄは、Ｎｅｔ Ｂ及びＮｅｔ Ｃからエネルギー負荷条件を知る必要がある。ワイヤレスネットワークによって融通性が与えられる状態では、情報及び制御が多数のネットワーク又はサブネットワークを通して水平に流れ且つ慣習的なネットワークハイアラーキーを通して垂直に流れるのを許すことができる。

図３Ａは、ネットワークＮｅｔ Ｂ及びＮｅｔ Ｄの重畳を陰影付け領域Ｎｅｔ Ｂ ∪ Ｎｅｔ Ｄにおいて示している。図３Ｂは、陰影付け領域Ｎｅｔ Ｃ ∪ Ｎｅｔ Ｄを示している。図３Ｃは、３つのネットワークＮｅｔ Ｂ−Ｎｅｔ Ｄの重畳を陰影付け領域Ｎｅｔ Ｂ ∪ Ｎｅｔ Ｃ ∪ Ｎｅｔ Ｄにおいて示している。最後に、図３Ｄは、Ｓｕｂ−Ｎｅｔ Ｄ１とＳｕｂ−Ｎｅｔ Ｂ１との重畳（陰影付け領域Ｂ１ ∪ Ｄ１）と、Ｓｕｂ−Ｎｅｔ Ｄ１とＳｕｂ−Ｎｅｔ Ｃ１との重畳（Ｃ１ ∪ Ｄ１）とを示している。

バス指向のワイヤードアーキテクチャーの予め定義された経路特性によるのではなく、神経ネットワーク形態の複数のネットワークを横切る複数の経路におけるデータ流を整合することにより、ワイヤレスネットワークは、プロセス監視及び制御の融通性、効率及び最適化のための多大な効果を発揮する。

図４は、制御システム３０と同様であるが、ハンドヘルド通信器ＨＨも含む制御システム４０を示している。図４において、陰影付け領域ＨＨ ∪ Ｎｅｔ Ｂは、ハンドヘルド通信器ＨＨによりアクセスされるＮｅｔ Ｂのノードを示す。サービス技術者が移動するにつれて、重畳領域がＮｅｔ Ｂ内でシフトし、制御システム４０内のメッシュネットワークの別の１つへとシフトすることがある。

本発明は、好ましい実施形態を参照して説明したが、当業者であれば、本発明の精神及び範囲から逸脱せずにその形態及び細部に変更がなされ得ることが明らかであろう。例えば、図１Ａ−４は、各ゲートウェイが高速ネットワークを経て異なるホストコンピュータへ接続されたシステムを示すが、他の実施形態では、２つ以上のゲートウェイがホストコンピュータを共有してもよい。同様に、各ネットワークは、単一のゲートウェイを有するものとして示されたが、２つ以上のゲートウェイをもつネットワークも使用できる。

２つの重畳するメッシュネットワークを含むネットワークを示す図である。 ２つの重畳するメッシュネットワークを含むネットワークを示す図である。 サブネットワークを伴う３つの重畳するメッシュネットワークを含むネットワークを示す図である。 サブネットワークを伴う３つの重畳するメッシュネットワークを含むネットワークを示す図である。 サブネットワークを伴う４つの重畳するメッシュネットワークを含むネットワークを示す図である。 サブネットワークを伴う４つの重畳するメッシュネットワークを含むネットワークを示す図である。 サブネットワークを伴う４つの重畳するメッシュネットワークを含むネットワークを示す図である。 サブネットワークを伴う４つの重畳するメッシュネットワークを含むネットワークを示す図である。 ハンドヘルド通信装置と図３Ａ−３Ｄのネットワークとの相互作用を示す図である。

Claims (16)

1. 第１のゲートウェイ、及びメッセージを送信及び受信できる第１の複数のノードを含む第１のワイヤレスメッシュネットワークであって、前記第１のワイヤレスメッシュネットワークは第１の通信スケジュール上で作動するネットワークと、
   第２のゲートウェイ、及びメッセージを送信及び受信できる第２の複数のノードを含む第２のワイヤレスメッシュネットワークであって前記第２のワイヤレスメッシュネットワークは第２の通信スケジュール上で作動するネットワークと、
   を備え、
   前記第１及び第２のメッシュネットワークは、少なくとも部分的に重畳して、少なくとも１つの共通のノードが、前記第１の複数のノード及び第２の複数のノードの両方のメンバーであり、且つ前記第１のワイヤレスメッシュネットワークを通して前記第１のゲートウェイと通信できると共に、前記第２のワイヤレスメッシュネットワークを通して前記第２のゲートウェイと通信できるようにされ、
   前記少なくとも１つの共通のノードは、前記第１の通信スケジュール上及び前記第２の通信スケジュール上の両方で作動し、前記第１のワイヤレスメッシュネットワークと前記第２のワイヤレスメッシュネットワークとの通信を介して、前記第１の通信スケジュールと前記第２の通信スケジュールとの間の競合を解決するよう構成されたことを特徴とするワイヤレスネットワーク。
2. 第３のゲートウェイ、及びメッセージを送信及び受信できる第３の複数のノードを含む第３のワイヤレスメッシュネットワークを更に備え、
   前記第３のメッシュネットワークは、前記第１及び第２のメッシュネットワークの少なくとも１つに少なくとも部分的に重畳する、請求項１に記載のワイヤレスネットワーク。
3. 前記第１のワイヤレスネットワークは、前記第１ネットワークの全通信スケジュール内の個別の通信スケジュールで動作するサブネットワークを含む、請求項１に記載のワイヤレスネットワーク。
4. 前記第１のワイヤレスネットワークのサブネットワークは、前記第２のワイヤレスネットワークに少なくとも部分的に重畳して、少なくとも１つの共通のノードが、前記サブネットワーク及び第２のワイヤレスネットワークのメンバーであるようにする、請求項３に記載のワイヤレスネットワーク。
5. 前記第１のゲートウェイは、第１のホストコンピュータに接続される、請求項１に記載のワイヤレスネットワーク。
6. 前記第２のゲートウェイは、第２のホストコンピュータに接続される、請求項５に記載のワイヤレスネットワーク。
7. 共通ノードのセットを共有する複数のワイヤレスメッシュネットワークであって、各々のワイヤレスメッシュネットワークは別々の通信スケジュール上で作動するネットワークと、
   前記ワイヤレスメッシュネットワークの１つに各々関連した複数のゲートウェイと、
   を備え、
   前記共通ノードは、２つ以上のゲートウェイと通信することができ、前記共通ノードのセットは、前記ゲートウェイに関連する前記別々の通信スケジュールの各々の上で作動し、前記共通ノードのセットは、通信が行われるゲートウェイに関連するワイヤレスメッシュネットワーク通信スケジュール間の競合を解決するよう構成されたことを特徴とする、ワイヤレスネットワーク。
8. 前記複数のワイヤレスメッシュネットワークは、第１のワイヤレスメッシュネットワーク及び第２のワイヤレスメッシュネットワークを含む、請求項７に記載のワイヤレスネットワーク。
9. 前記複数のワイヤレスメッシュネットワークは、第３のワイヤレスメッシュネットワークを含む、請求項８に記載のワイヤレスネットワーク。
10. 前記第１のワイヤレスネットワークは、前記第１のネットワークの全通信スケジュール内の個別の通信スケジュールで動作するサブネットワークを含む、請求項８に記載のワイヤレスネットワーク。
11. 前記第１のワイヤレスネットワークのサブネットワークは、前記第２のワイヤレスネットワークに少なくとも部分的に重畳して、少なくとも１つの共通のノードが、前記サブネットワーク及び第２のワイヤレスネットワークのメンバーであるようにする、請求項１０に記載のワイヤレスネットワーク。
12. 前記第１のワイヤレスネットワークは、第１の通信スケジュールで動作し、前記第２のワイヤレスネットワークは、第２の通信スケジュールで動作する、請求項８に記載のワイヤレスネットワーク。
13. 前記共通のノードは、第１の通信スケジュール及び第２の通信スケジュールの両方で動作する、請求項１２に記載のワイヤレスネットワーク。
14. 前記複数のゲートウェイは、前記第１のワイヤレスメッシュネットワークに関連付けられて第１のホストコンピュータに接続された第１ゲートウェイを含む、請求項８に記載のワイヤレスネットワーク。
15. 前記複数のゲートウェイは、前記第２のワイヤレスメッシュネットワークに関連付けられて第２のホストコンピュータに接続された第２ゲートウェイを含む、請求項１４に記載のワイヤレスネットワーク。
16. 前記複数のワイヤレスメッシュネットワーク及び前記複数のゲートウェイは、複数の相互に関係した制御システムの一部分を形成する、請求項７に記載のワイヤレスネットワーク。

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