JP5160467B2 - レンズ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、レンズを光軸方向に駆動して被写体の像を結像させるレンズ駆動装置に関するものである。

近年、カメラが搭載されたカメラ付き携帯電話機や、デジタルカメラが普及しており、かかる携帯機器に搭載されたカメラは、レンズを光軸方向に駆動するレンズ駆動装置を有している。このようなレンズ駆動装置としては、レンズを備えた移動体と、バネ部材を介して移動体を光軸方向に移動可能に支持する支持体と、移動体を光軸方向に磁気駆動する磁気駆動機構とを有している。

このような携帯機器は、携帯されるという性質上、振動や衝撃を受ける機会が多いため、支持体において移動体より像側に位置するベースにストッパ部を設け、かかるストッパ部と移動体の像側端部とを当接させて移動体の像側への可動範囲を規定している。また、ストッパ部を凹部の底部として構成することにより、移動体の像側端部が凹部の底部（ストッパ部）と当接した際に発生する塵埃を凹部内に保持し、塵埃がベースの開口部を通り抜けて撮像素子やフィルタなどに付着することを防止する構成が提案されている（特許文献１参照）。

特開２００８−２８１８２０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の塵埃対策では、移動体の像側端部が凹部の底部と当接した際、それまで凹部に保持されていた塵埃が凹部から出てしまうため、塵埃を保持する能力が十分でないという問題点がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、移動体と支持体のベースとの当接によって発生した塵埃を確実にベースによって保持することができるレンズ駆動装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明では、レンズを備えた移動体と、前記移動体がバネ部材を介して搭載された支持体と、前記移動体をレンズ光軸方向に磁気駆動する磁気駆動機構と、を有するレンズ駆動装置において、前記支持体は、前記移動体より像側にベースを備え、前記ベースは、前記レンズを介して入射した光を撮像素子によって受光するための開口部と、当該ベースの被写体側の面において前記開口部より外周側で前記移動体の像側端部に当接して当該移動体の像側への可動範囲を規定するストッパ部と、前記ストッパ部と前記開口部との間に位置する内周側領域において前記ストッパ部に対して内周側で隣接する位置で当該ストッパ部よりも像側に向けて凹んだ塵埃貯留用凹部と、を備えていることを特徴とする。

本発明に係るレンズ駆動装置において、ベースは、ストッパ部を備えているため、移動体の像側への可動範囲を規定することができる。また、ベースは、ストッパ部に対して内周側で隣接する位置に塵埃貯留用凹部を備えているため、移動体の像側端部とストッパ部と当接した際に発生した塵埃を塵埃貯留用凹部で捕捉し保持することができる。このため、塵埃がベースの開口部を通り抜けて撮像素子やフィルタなどに付着することを防止することができる。さらに、ベースにおいてストッパ部と塵埃貯留用凹部とは別々に構成されている。このため、移動体の像側端部が、塵埃貯留用凹部に保持されている塵埃に接することがないので、塵埃貯留用凹部から塵埃が出てしまうことがない。それ故、塵埃をベースで確実に保持しておくことができるので、塵埃がベースの開口部を通り抜けて撮像素子やフィルタなどに付着することを確実に防止することができる。

本発明において、前記移動体は、前記磁気駆動機構が停止している期間中、前記バネ部材の付勢力によって前記像側端部が前記ストッパ部に弾性をもって当接していることが好ましい。かかる構成によれば、磁気駆動機構が停止している期間中、レンズ駆動装置に外力が加わっても、移動体の像側端部とストッパ部とが当接したままであるので、移動体の像側端部とストッパ部との当接に起因する塵埃の発生を低く抑えることができる。

本発明において、前記ストッパ部および前記塵埃貯留用凹部は、周方向で離間する複数個所に形成され、内外方向で隣接する前記ストッパ部と前記塵埃貯留用凹部との間では、前記レンズ光軸を中心にしたとき、当該塵埃貯留用凹部の周方向における形成角度範囲が、当該ストッパ部の周方向における形成角度範囲以上であることが好ましい。かかる構成によれば、移動体の像側端部がストッパ部と当接した際に発生する塵埃を塵埃貯留用凹部に確実に捕捉することができる。

本発明において、前記ストッパ部は、前記内周側領域よりも被写体側に向けて突出していることが好ましい。かかる構成によれば、ストッパ部以外の領域でレンズ移動体とベースとの間に隙間を確保することができるので、かかる隙間を利用してバネ部材を配置することができる。

本発明において、前記ストッパ部の内周側に位置する壁面と、前記塵埃貯留用凹部の外周側に位置する壁面とは、連続した面を構成していることが好ましい。かかる構成によれば、ストッパ部と塵埃貯留用凹部とを最も近接させることができるので、移動体の像側端部がストッパ部と当接した際に発生する塵埃を塵埃貯留用凹部によって確実に捕捉することができる。

本発明において、前記内周側領域において前記塵埃貯留用凹部に対して内周側に隣接する位置には、前記塵埃貯留用凹部の内周側に位置する壁面から連続して被写体側に向けて突出した突条部が設けられていることが好ましい。かかる構成によれば、塵埃貯留用凹部に保持された塵埃が塵埃貯留用凹部から内周側に出難くすることができる。

本発明において、前記塵埃貯留用凹部は、前記ストッパ部が位置する側を除く３方が前記突条部によって囲まれていることが好ましい。かかる構成によれば、突条部の高さ分、塵埃貯留用凹部を深く形成できるので、塵埃貯留用凹部に多量の塵埃を保持することができるとともに、塵埃貯留用凹部に保持された塵埃が塵埃貯留用凹部から出難くすることができる。

この場合、前記突条部の上端面は、前記ストッパ部の上端面よりも被写体側に位置することが好ましい。かかる構成によれば、塵埃貯留用凹部をより深く形成できるので、塵埃貯留用凹部に多量の塵埃を保持することができるとともに、塵埃貯留用凹部に保持された塵埃が塵埃貯留用凹部から出難くすることができる。

本発明において、前記内周側領域には、前記開口部の周縁に沿って被写体側に向けて突出した段部が設けられていることが好ましい。かかる構成によれば、塵埃貯留用凹部で捕捉できなかった塵埃や、塵埃貯留用凹部から出てしまった塵埃が段部で引っ掛かるので、塵埃がベースの開口部を通り抜けて撮像素子やフィルタなどに付着することを確実に防止することができる。

本発明に係るレンズ駆動装置において、ベースは、ストッパ部を備えているため、移動体の像側への可動範囲を規定することができる。また、ベースは、ストッパ部に対して内周側で隣接する位置に塵埃貯留用凹部を備えているため、移動体の像側端部とストッパ部と当接した際に発生した塵埃を塵埃貯留用凹部で捕捉し保持することができる。このため、塵埃がベースの開口部を通り抜けて撮像素子やフィルタなどに付着することを防止することができる。さらに、ベースにおいてストッパ部と塵埃貯留用凹部とは別々に構成されているため、移動体の像側端部が、塵埃貯留用凹部に保持されていた塵埃に接することがないので、塵埃貯留用凹部から塵埃が出てしまうことがない。それ故、塵埃をベースで確実に保持しておくことができるので、塵埃がベースの開口部を通り抜けて撮像素子やフィルタなどに付着することを確実に防止することができる。

本発明を適用したレンズ駆動装置の外観を示す説明図である。 本発明を適用したレンズ駆動装置の分解斜視図である。 本発明を適用したレンズ駆動装置の断面図である。 本発明を適用したレンズ駆動装置の要部の説明図である。 本発明を適用したレンズ駆動装置の主たる部品の説明図である。 本発明の改良例１に係るレンズ駆動装置の主たる部品の説明図である。 本発明の改良例２に係るレンズ駆動装置の主たる部品の説明図である。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したレンズ駆動装置について説明する。なお、以下に説明するレンズ駆動装置は、カメラ付き携帯電話機の他にも、様々な電子機器に取り付けることが可能である。例えば、薄型のデジタルカメラ、ＰＨＳ、ＰＤＡ、バーコードリーダ、監視カメラ、車の背後確認用カメラ、光学的認証機能を有するドア等に用いることができる。また、以下の説明では、互いに直交する方向をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、光軸に沿う方向をＺ方向として説明する。なお、以下の説明では、説明の便宜上、被写体側を「上方」として＋Ｚ方向として示し、像側（撮像素子が配置される側）を「下方」として−Ｚ方向で示す。

（全体構成）
図１は、本発明を適用したレンズ駆動装置の外観を示す説明図であり、図１（ａ）、（ｂ）は各々、レンズ駆動装置を被写体側の斜め上方からみた斜視図、および像側の斜め下方からみた斜視図である。図２および図３は、本発明を適用したレンズ駆動装置の分解斜視図、および断面図である。なお、図２および図３では、レンズやレンズホルダなどの図示を省略してある。

図１、図２および図３において、本形態のレンズ駆動装置１０は、カメラ付き携帯電話機などに用いられる薄型カメラにおいてレンズ１２１を光軸方向Ｌに沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向（上方／前側）、および被写体とは反対側（像側／撮像素子６０が配置されている側）に近づくＢ方向（下方／後側）の双方向に移動させるためのものであり、略直方体形状を有している。

レンズ駆動装置１０は、概ね、レンズ１２１および固定絞り（図示せず）を直接、あるいは円筒状のレンズホルダ（図示せず）を介して一体に保持した略円筒状のスリーブ１５を備えた移動体３と、この移動体３を光軸方向Ｌに沿って磁気駆動する磁気駆動機構５と、磁気駆動機構５および移動体３が搭載された支持体２とを有している。

本形態において、支持体２は、像側で撮像素子６０やＩＲフィルタを保持するためのベース１９と、ベース１９に対して被写体側に配置されたケース１１と、ケース１１の上板部１１１の下面に固着された矩形枠状のバネホルダ１８とを備えている。

ベース１９の中央には、撮像素子６０に対する光路を確保する矩形の開口部１９０が形成されており、かかる開口部１９０は、ベース１９を光軸方向Ｌで貫通している。従って、撮像素子６０は、レンズ１２１を介して入射した光を受光することができる。ここで、撮像素子６０は、ベース１９よりもさらに像側で開口部１９０から外れた位置に配置される場合がある他、開口部１９０の内側に配置されることもある。

ケース１１は、矩形の上板部１１１と、側板部１１２、１１３、１１４、１１５からなる角筒状胴部１１７を備えており、上板部１１１の中央には、被写体からの反射光をレンズ１２１に取り込むための円形の入射窓１１０が形成されている。また、上板部１１１では、その対角線上に、入射窓１１０から半径方向外側に向けて切り欠き１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄが形成されており、その結果、上板部１１１の辺部に相当する部分は、半径方向内側に突出した張り出し部１１１ｇ、１１１ｈ、１１１ｉ、１１１ｊになっている。ケース１１の角筒状胴部１１７には、レンズ駆動装置１０を機器本体に搭載する際にフックが係合する切り欠き１１７ａが形成されている。

ケース１１は、角筒状胴部１１７が移動体３の周りを囲んだ状態に配置されており、角筒状胴部１１７の４つの角部分の内側には、三角柱状の駆動マグネット１７が各々固着されている。ケース１１は、鋼板などの強磁性板からなり、駆動マグネット１７に対するバックヨークとして機能する。

駆動マグネット１７は、スリーブ１５の外周面に配置された円筒状の駆動コイル１４１、１４２に対して外周側で対向し、磁気駆動機構５を構成している。４つの駆動マグネット１７はいずれも、内面と外面が異なる極に着磁されている。本形態では、４つの駆動マグネット１７は各々、２つのマグネット片を光軸方向Ｌに重ねて配置した構成を備えている。

支持体２と移動体３とは、第１バネ部材３１および第２バネ部材３２からなる２枚のバネ部材によって接続されている。第１バネ部材３１および第２バネ部材３２は双方とも、ベリリウム銅などからなる金属製の薄板から形成された板バネ状のジンバルバネである。

第１バネ部材３１は、ベース１９の４つの角部分に連結される４つの固定側連結部３１１と、スリーブ１５の像側端部に連結される円環状の可動側連結部３１２と、固定側連結部３１１と可動側連結部３１２とを接続するアーム部３１３とを備えている。第２バネ部材３２も、第１バネ部材３１と同様な形状を有しており、バネホルダ１８の４つの角部分に連結される４つの固定側連結部３２１と、スリーブ１５の被写体側端部に連結される円環状の可動側連結部３２２と、固定側連結部３２１と可動側連結部３２２とを接続するアーム部３２３とを備えている。かかる第１バネ部材３１および第２バネ部材３２は、移動体３を光軸方向Ｌに変位可能に支持するとともに、移動体３の光軸周りの回転を阻止する機能を担っている。

本形態において、第２バネ部材３２は、全体が一体として形成されている。これに対して、第１バネ部材３１は、電気的に分離された２枚のバネ片３１ａ、３１ｂからなり、バネ片３１ａ、３１ｂの各々には端子３１８ａ、３１８ｂが接続されている。従って、バネ片３１ａ、３１ｂに駆動コイル１４１、１４２のコイル端末を電気的に接続すれば、端子３１８ａ、３１８ｂを介して駆動コイル１４１、１４２に給電することができる。

（スリーブ１５の構成）
図４は、本発明を適用したレンズ駆動装置の要部の説明図であり、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は各々、支持体のベースに対して移動体のスリーブを重ねて配置した状態を被写体側の斜め上方からみた斜視図、支持体のベースに対して移動体のスリーブを重ねて配置した状態を像側の斜め下方からみた斜視図、支持体のベースから移動体のスリーブを離間させた状態を被写体側の斜め上方からみた斜視図、および支持体のベースから移動体のスリーブを離間させた状態を像側の斜め下方からみた斜視図である。

図５は、本発明を適用したレンズ駆動装置の主たる部品の説明図であり、図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は各々、スリーブの底面図、ベースの平面図、ベースに形成したストッパ部周辺の斜視図、およびストッパ部周辺の断面図である。また、図５（ａ）はスリーブの底面図であり、図５（ｂ）はベースの平面図であるため、図５（ａ）、（ｂ）では、ベースとスリーブとを重ねた際に重なる位置は、左右逆になって表されている。

図２、図３および図４に示すように、スリーブ１５は略円筒状の樹脂成形品である。スリーブ１５の外周面には、被写体側端部に、周方向に連続した円環状突起１５８が形成されており、円環状突起１５８の上端面に第２バネ部材３２の円環状の可動側連結部３２２が連結される。また、円環状突起１５８の上端面およびスリーブ１５の外周面に跨るように、４つの突起１５３ｇ、１５３ｈ、１５３ｉ、１５３ｊが周方向で略等角度間隔に形成されている。

スリーブ１５の外周面において、光軸方向Ｌにおける略中央付近にも、周方向に連続した円環状突起１５７が形成されており、かかる円環状突起１５７から外周側に向けては、４つの突起１５２ｇ、１５２ｈ、１５２ｉ、１５２ｊが周方向で略等角度間隔に形成されている。

スリーブ１５の外周面において、像側端部にも、周方向に連続した円環状突起１５６が形成されており、かかる円環状突起１５６から外周側に向けては、４つの突起１５１ｇ、１５１ｈ、１５１ｉ、１５１ｊが周方向で略等角度間隔に形成されている。かかる円環状突起１５６の下端面に第１バネ部材３１の円環状の可動側連結部３１２が連結される。

このようにしてスリーブ１５の外周面には、円環状突起１５６と円環状突起１５７とによって挟まれた領域に駆動コイル１４１の巻回領域が構成され、円環状突起１５７と円環状突起１５８とによって挟まれた領域に駆動コイル１４２の巻回領域が構成されている。

また、スリーブ１５の外周面で突出した突起１５２ｇ、１５２ｈ、１５２ｉ、１５２ｊによってスリーブ１５（移動体３）の周方向の回転許容範囲を規定するストッパが形成されている。すなわち、移動体３の周りに駆動マグネット１７を配置すると、周方向で隣接する駆動マグネット１７の間に突起１５２ｇ、１５２ｈ、１５２ｉ、１５２ｊが位置するため、スリーブ１５（移動体３）が光軸周りに回転したときには、突起１５２ｇ、１５２ｈ、１５２ｉ、１５２ｊと駆動マグネット１７とが干渉する。

また、スリーブ１５の外周面で突出した突起１５１ｇ、１５１ｈ、１５１ｉ、１５１ｊ、１５２ｇ、１５２ｈ、１５２ｉ、１５２ｊによってスリーブ１５（移動体３）の光軸に交差する方向の変位や傾きを規制するストッパが形成されている。すなわち、移動体３をケース１１の内側に配置すると、スリーブ１５の突起１５１ｇ、１５１ｈ、１５１ｉ、１５１ｊ、１５２ｇ、１５２ｈ、１５２ｉ、１５２ｊと、ケース１１の側板部１１２、１１３、１１４、１１５が対向するので、スリーブ１５（移動体３）が光軸に交差する方向に変位したときや傾いたときには、スリーブ１５の突起１５１ｇ、１５１ｈ、１５１ｉ、１５１ｊ、１５２ｇ、１５２ｈ、１５２ｉ、１５２ｊとケース１１の側板部１１２、１１３、１１４、１１５とが干渉する。

また、スリーブ１５の外周面で突出した突起１５３ｇ、１５３ｈ、１５３ｉ、１５３ｊによってスリーブ１５（移動体３）の被写体側への可動範囲や傾きを規定するストッパが形成されている。すなわち、移動体３をケース１１の内側に配置すると、スリーブ１５の突起１５３ｇ、１５３ｈ、１５３ｉ、１５３ｊと、ケース１１の張り出し部１１１ｇ、１１１ｈ、１１１ｉ、１１１ｊとが光軸方向Ｌで重なるため、スリーブ１５（移動体３）が光軸に沿って被写体側に移動したときや傾いたときには、突起１５３ｇ、１５３ｈ、１５３ｉ、１５３ｊと張り出し部１１１ｇ、１１１ｈ、１１１ｉ、１１１ｊとが干渉する。

（スリーブ１５の像側端部の構成）
図４（ｄ）および図５（ａ）に示すように、スリーブ１５の像側端面には、計６つの小突起１５４が周方向で離間した位置に形成されており、かかる小突起１５４は、スリーブ１５に第１バネ部材３１の円環状の可動側連結部３１２を連結するのに利用される。例えば、第１バネ部材３１の可動側連結部３１２に、小突起１５４が嵌る穴や切り欠きを形成しておき、かかる穴や切り欠きに小突起１５４を嵌めた後、小突起１５４を溶融させれば、第１バネ部材３１の可動側連結部３１２をスリーブ１５に熱溶着することができる。

また、スリーブ１５の像側端面には、計４つの突起１５５ｇ、１５５ｈ、１５５ｉ、１５５ｊが略等角度間隔に形成されており、かかる突起１５５ｇ、１５５ｈ、１５５ｉ、１５５ｊは、周方向に所定寸法延在した形状を備えている。かかる突起１５５ｇ、１５５ｈ、１５５ｉ、１５５ｊは、以下に説明するベース１９と干渉することにより、スリーブ１５（移動体３）の像側への可動範囲を規定する。

（ベース１９の構成）
図２、図３、図４および図５に示すように、ベース１９は、略矩形の平板部１９１と、平板部１９１の外周縁から下方に突出した矩形枠状の側板部１９２と、平板部の外周縁から上方（被写体側）に突出した側壁部１９３とを備えており、側壁部１９３には平板部１９１の辺部に相当する位置に切り欠き１９３ａが形成されている。

平板部１９１の中央には、貫通穴からなる矩形の開口部１９０が形成されている。ベース１９の下方側には、開口部１９０に対して光軸方向に重なる位置に撮像素子６０やフィルター（図示せず）などが配置される。

ここで、平板部１９１の被写体側の面は、開口部１９０が形成されている略円形の内周側領域１９４と、この内周側領域１９４の外周縁１９４ｂに段部１９１ａを介して連接して内周側領域１９４よりも被写体側に向けて一段高くなった環状領域１９５と、平板部１９１の角部分で環状領域１９５の外周縁１９５ｂに段部１９１ｂを介して連接して環状領域１９５よりも被写体側に向けて一段高くなった三角領域１９６とを備えている。

４つの三角領域１９６はいずれも、第１バネ部材３１の固定側連結部３１１が連結される領域である。４つの三角領域１９６の各々には小突起１９６ａが形成されており、小突起１９６ａは、第１バネ部材３１の固定側連結部３１１を連結するのに利用される。例えば、第１バネ部材３１の固定側連結部３１１には、小突起１９６ａが嵌る穴が形成されているので、かかる穴に小突起１９６ａを嵌めた後、小突起１９６ａを溶融させれば、第１バネ部材３１の固定側連結部３１１をベース１９に熱溶着することができる。

平板部１９１の被写体側の面には、内周側領域１９４と環状領域１９５とに跨るように円形の凹部１９５ｃが複数、形成されており、かかる凹部１９５ｃは、スリーブ１５の小突起１５４と光軸方向で重なる位置に形成されている。このため、凹部１９５ｃは、スリーブ１５の小突起１５４を受け入れることにより、ベース１９とスリーブ１５とが小突起１５４によって干渉することを阻止する機能を担っている。なお、環状領域１９５には複数の浅い円形の凹部１９５ｄが形成されており、かかる凹部１９５ｄはベース１９を樹脂成形する際にイジェクトピンが当接した箇所である。

（ベース１９のストッパ部および塵埃貯留用凹部などの構成）
このように構成したベース１９の被写体側の面において、環状領域１９５には、その内周縁１９５ａに沿うように形成された突部によって計４つのストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊが略等角度間隔に形成されており、かかるストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊは、周方向に所定寸法延在した円弧形状を備えている。ここで、ストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊは、スリーブ１５の像側端面に形成された突起１５５ｇ、１５５ｈ、１５５ｉ、１５５ｊと光軸方向Ｌで重なる位置に形成されており、スリーブ１５（移動体３）の像側への可動範囲を規定するストッパとして機能する。すなわち、スリーブ１５（移動体３）が光軸に沿って像側に移動したときには、突起１５５ｇ、１５５ｈ、１５５ｉ、１５５ｊとストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊとが当接し、干渉する。

また、ベース１９では、ストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊに対して内周側で隣接する位置には、内周側領域１９４の外周縁１９４ｂに沿うように、計４つの塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊが形成されている。かかる塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊは、像側に向けて凹んでおり、突起１５５ｇ、１５５ｈ、１５５ｉ、１５５ｊとストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊとが当接した際に発生する塵埃を捕捉して保持する。ここで、塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊも、周方向に所定寸法延在した円弧形状を備えており、内外方向で隣接するストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊと塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊとの間では、レンズ光軸を中心にしたとき、塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊの周方向における形成角度範囲は、ストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊの周方向における形成角度範囲と等しい。

ここで、ストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊは、環状領域１９５の内周縁１９５ａに沿うように形成され、塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊは、内周側領域１９４の外周縁１９４ｂに沿うように形成されている。このため、ストッパ部１９７ｇの内周側に位置する壁面と、塵埃貯留用凹部１９８ｇの外周側に位置する壁面とは、連続した面を構成している。同様に、他のストッパ部１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊの内周側に位置する壁面と、塵埃貯留用凹部１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊの外周側に位置する壁面とは、連続した面を構成している
さらに、ベース１９の被写体側の面において、内周側領域１９４には、開口部１９０の周縁に沿って被写体側に向けて突出した段部１９４ｅが形成されている。

（本形態の動作および主な効果）
本形態のレンズ駆動装置１０において、まず、磁気駆動機構５が停止している待機期間中、第１バネ部材３１および第２バネ部材３２の付勢力によって、移動体３は、像側に位置し、スリーブ１５の像側端部に形成された突起１５５ｇ、１５５ｈ、１５５ｉ、１５５ｊがストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊに弾性をもって当接している状態にある。

このような状態において、磁気駆動機構５の駆動コイル１４１、１４２に所定方向の電流を流すと、駆動コイル１４１、１４２は各々、上向き（前側）の電磁力を受けることになる。これにより、駆動コイル１４１、１４２が固着されたスリーブ１５は、被写体側（上方／前側）に移動し始めることになる。このとき、第１バネ部材３１とスリーブ１５の前端との間、および第２バネ部材３２とスリーブ１５の後端との間には、それぞれスリーブ１５の移動を規制する弾性力が発生する。このため、スリーブ１５を前側に移動させようとする電磁力と、スリーブ１５の移動を規制する弾性力とが釣り合ったとき、スリーブ１５は停止する。その際、駆動コイル１４１、１４２に流す電流量と、第１バネ部材３１および第２バネ部材３２によってスリーブ１５に働く弾性力とを調整することで、スリーブ１５（移動体３）を所望の位置に停止させることができる。

また、本形態では、弾性力（応力）と変位量（歪み量）との間に線形関係が成立する第１バネ部材３１および第２バネ部材３２を用いていることから、スリーブ１５の移動量と駆動コイル１４１、１４２に流す電流との間のリニアリティを向上させることができる。また、第１バネ部材３１および第２バネ部材３２という２個の弾性部材を用いていることから、スリーブ１５が停止したときに光軸方向Ｌに大きな釣り合いの力が加わることになり、光軸方向Ｌに遠心力や衝撃力等の他の力が働いたとしても、より安定にスリーブ１５を停止させることができる。さらに、レンズ駆動装置１０では、スリーブ１５を停止させるのに、衝突材（緩衝材）等に衝突させて停止させるのではなく、電磁力と弾性力との釣り合いを利用して停止させることとしているので、衝突音の発生を防ぐことも可能である。

ここで、外部からの衝撃によって移動体３が像側に変位した際、および磁気駆動機構５の駆動コイル１４１、１４２への給電が停止して移動体３が像側に変位した際、スリーブ１５の像側端部に形成された突起１５５ｇ、１５５ｈ、１５５ｉ、１５５ｊがベース１９のストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊに当接して、移動体３のさらなる像側への変位を阻止する。その際、突起１５５ｇ、１５５ｈ、１５５ｉ、１５５ｊまたはストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊから塵埃が発生するおそれがあるが、かかる塵埃は塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊで捕捉される。このため、塵埃がベース１９の開口部１９０を通り抜けて撮像素子６０やフィルタに付着することを防止することができる。それ故、撮像素子６０で撮像した画像の品位が、塵埃の付着によって低下するという事態を回避することができる。

特に本形態では、塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊは、ストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊに対して内周側で隣接する位置に形成されており、塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊとストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊとは別々に構成されている。このため、スリーブ１５の突起１５５ｇ、１５５ｈ、１５５ｉ、１５５ｊは、ストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊに当接した際、塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊに保持されている塵埃に接することがないので、塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊから塵埃が出てしまうことがない。それ故、塵埃をベース１９で確実に保持しておくことができるので、塵埃がベース１９の開口部１９０を通り抜けて撮像素子６０やフィルタに付着することを確実に防止することができる。また、塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊとストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊとは別々になっているので、スリーブ１５の突起１５５ｇ、１５５ｈ、１５５ｉ、１５５ｊがストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊに当接した際、間に塵埃を挟むことがないため、移動体３の光軸方向Ｌの停止位置を正確に決めることができる。

また、移動体３は、磁気駆動機構５が停止している期間中、第１バネ部材３１および第２バネ部材３２の付勢力によって、移動体３は、像側に位置し、スリーブ１５の像側端部に形成された突起１５５ｇ、１５５ｈ、１５５ｉ、１５５ｊがストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊに当接している。このため、磁気駆動機構５が停止している期間中、レンズ駆動装置１０に外力が加わっても、突起１５５ｇ、１５５ｈ、１５５ｉ、１５５ｊがストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊに当接したままであるので、突起１５５ｇ、１５５ｈ、１５５ｉ、１５５ｊとストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊとの塵埃の発生を低く抑えることができる。

さらに、内外方向で隣接するストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊと塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊとの間では、塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊの周方向における形成角度範囲は、ストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊの周方向における形成角度範囲と等しいので、塵埃を塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊによって確実に捕捉することができる。

さらにまた、ストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊの内周側に位置する壁面と、塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊの外周側に位置する壁面とは、連続した面を構成しているため、ストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊと塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊとを最も近接させることができる。それ故、塵埃を塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊによって確実に捕捉することができる。

また、ベース１９には、開口部１９０の周縁に沿って被写体側に向けて突出した段部１９４ｅが形成されている。このため、突起１５５ｇ、１５５ｈ、１５５ｉ、１５５ｊとストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊとが当接した際に発生した塵埃のうち、塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊで捕捉できなかった塵埃や、塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊから出てしまった塵埃を段部１９４ｅによって捕捉することができる。

また、ストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊは、ベース１９の内周側領域１９４よりも被写体側に向けて突出しているため、ストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊ以外の領域では、移動体３とベース１９との間に隙間を確保することができる。それ故、かかる隙間を利用して第１バネ部材３１を配置することができる。

（塵埃貯留用凹部の改良例１）
図６は、本発明の改良例１に係るレンズ駆動装置の主たる部品の説明図であり、図６（ａ）、（ｂ）は各々、ベースに形成したストッパ部周辺の斜視図、およびストッパ部周辺の断面図である。なお、本形態の基本的な構成は、図１〜図５を参照して説明した形態と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。

図１〜図５を参照して説明した形態では、内周側領域１９４を凹ませるだけで塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊを形成した。しかるに本形態では、図６に示すように、ストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊに対して内周側で隣接する位置で内周側領域１９４を凹ませて塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊを形成するとともに、内周側領域１９４において塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊに対して内周側に隣接する位置に突条部１９９を形成してある。ここで、突条部１９９は、ストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊが位置する側を除く塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊの３方を囲むように形成されており、塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊにおいて内周側に位置する壁面および周方向の両側に位置する壁面から連続するように形成されている。

このため、塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊは、突条部１９９の高さ寸法だけ深いので、塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊに多量の塵埃を保持することができるとともに、塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊに保持された塵埃が塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊから出難くすることができる。その他の構成は、図１〜図５を参照して説明した形態と同様であるため、説明を省略する。

（塵埃貯留用凹部の改良例２）
図７は、本発明の改良例２に係るレンズ駆動装置の主たる部品の説明図であり、図７（ａ）、（ｂ）は各々、ベースに形成したストッパ部周辺の斜視図、およびストッパ部周辺の断面図である。なお、本形態の基本的な構成は、図１〜図６を参照して説明した形態と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付してそれらの説明を省略する。

図７に示すように、本形態でも、図６を参照して説明した形態と同様、ストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊに対して内周側で隣接する位置で内周側領域１９４を凹ませて塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊを形成するとともに、塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊの３方を囲むように突条部１９９を形成してある。かかる突条部１９９を形成するにあたって、図６を参照して説明した形態では、突条部１９９を、環状領域１９５と同一の高さ寸法をもって環状領域１９５から連続して形成したが、図７に示す本形態では、突条部１９９を、ストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊと同一の高さ寸法をもってストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊから連続して形成してある。

このため、図１〜図６を参照して説明した形態と比較して、塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊが深い。従って、塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊに多量の塵埃を保持することができるとともに、塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊに保持された塵埃が塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊから出難くすることができる。その他の構成は、図１〜図６を参照して説明した形態と同様であるため、説明を省略する。

（他の実施の形態）
上記実施の形態では、塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊの周方向における形成角度範囲は、ストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊの周方向における形成角度範囲と等しくしたが、塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊの周方向における形成角度範囲と、ストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊの周方向における形成角度範囲とが相違している構成を採用してもよい。但し、塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊの周方向における形成角度範囲は、ストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊの周方向における形成角度範囲以上に設定すれば、塵埃を塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊによって確実に捕捉することができる。

上記実施の形態では、ストッパ部１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊおよび塵埃貯留用凹部１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊを４組形成したが、それらの数については、ベース１９のサイズなどを考慮して最適な数に設定すればよく、４組に限定されるものではない。

２・・支持体
３・・移動体
１０・・レンズ駆動装置
１１・・ケース
１５・・スリーブ
１９・・ベース
３１・・第１バネ部材
３２・・第２バネ部材
１４１、１４２・・駆動コイル
１５５ｇ、１５５ｈ、１５５ｉ、１５５ｊ・・スリーブの突起
１９１ａ、１９１ｂ・・段部
１９４・・内周側領域
１９４ｅ・・段部
１９５・・環状領域
１９７ｇ、１９７ｈ、１９７ｉ、１９７ｊ・・ベースのストッパ部
１９８ｇ、１９８ｈ、１９８ｉ、１９８ｊ・・ベースの塵埃貯留用凹部
１９９・・突条部

Claims (9)

1. レンズを備えた移動体と、前記移動体がバネ部材を介して搭載された支持体と、前記移動体をレンズ光軸方向に磁気駆動する磁気駆動機構と、を有するレンズ駆動装置において、
   前記支持体は、前記移動体より像側にベースを備え、
   前記ベースは、前記レンズを介して入射した光を撮像素子によって受光するための開口部と、当該ベースの被写体側の面において前記開口部より外周側で前記移動体の像側端部に当接して当該移動体の像側への可動範囲を規定するストッパ部と、前記ストッパ部と前記開口部との間の内周側領域において前記ストッパ部に対して内周側で隣接する位置で当該ストッパ部よりも像側に向けて凹んだ塵埃貯留用凹部と、を備えていることを特徴とする。
2. 前記移動体は、前記磁気駆動機構が停止している期間中、前記バネ部材の付勢力によって前記像側端部が前記ストッパ部に弾性をもって当接していることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 前記ストッパ部および前記塵埃貯留用凹部は、周方向で離間する複数個所に形成され、
   内外方向で隣接する前記ストッパ部と前記塵埃貯留用凹部との間では、前記レンズ光軸を中心にしたとき、当該塵埃貯留用凹部の周方向における形成角度範囲が当該ストッパ部の周方向における形成角度範囲以上であることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。
4. 前記ストッパ部は、前記内周側領域よりも被写体側に向けて突出していることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
5. 前記ストッパ部の内周側に位置する壁面と、前記塵埃貯留用凹部の外周側に位置する壁面とは連続した面を構成していることを特徴とする請求項４に記載のレンズ駆動装置。
6. 前記内周側領域において前記塵埃貯留用凹部に対して内周側に隣接する位置には、前記塵埃貯留用凹部の内周側に位置する壁面から連続して被写体側に向けて突出した突条部が設けられていることを特徴とする請求４または５に記載のレンズ駆動装置。
7. 前記塵埃貯留用凹部は、前記ストッパ部が位置する側を除く３方が前記突条部によって囲まれていることを特徴とする請求項６に記載のレンズ駆動装置。
8. 前記突条部の上端面は、前記ストッパ部の上端面よりも被写体側に位置することを特徴とする請求項６または７に記載のレンズ駆動装置。
9. 前記内周側領域には、前記開口部の周縁に沿って被写体側に向けて突出した段部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。

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