JP5163377B2 - 電子部品実装装置およびパーツフィーダ交換用台車 - Google Patents

Description

本発明は、パーツフィーダから供給される電子部品をピックアップして基板に実装する電子部品実装装置及びこの電子部品実装装置に備えられるパーツフィーダ交換用台車に関するものである。

電子部品をピックアップして基板に実装する電子部品実装装置において、電子部品をピックアップ位置に連続供給する装置として、テープフィーダ等のパーツフィーダが知られている。パーツフィーダは基板の種類の切り替え等に応じて頻繁に交換や配置換えがなされるため、押し引き操作によって自在に移動させることができる台車（パーツフィーダ交換用台車）のフィーダ載置部に載置されている（特許文献１参照）。このようなパーツフィーダ交換に用いられる台車には、基板が位置決めされる基台側のコネクタと嵌合する台車側のコネクタが設けられている。このコネクタは、電線やエア、真空管路等の配線・配管を基台側からパーツフィーダ側へ接続するためのものであり、フィーダ載置部を基台にセットすることにより、台車から延びた配線・配管ケーブルの端部に設けられた台車側のコネクタが基台側のコネクタに接続される。これらのコネクタを接続する方式として、台車を基台に対してセットする動作によって接続を自動的に行わせることも考えられる。
特開平８−１４８８８２号公報

台車側のコネクタと基台側のコネクタとを自動的に正しく接続するためには、これらの２つのコネクタが正しく位置合わせされていることが必要とされる。ところが生産現場においてパーツフィーダの交換に用いられる台車は必ずしも特定の電子部品実装装置と１対１対応で準備されるものではなく、予め準備された複数の台車から適宜選択して用いられるため、個々の台車が有する固有の機差によって２つのコネクタが相互に位置ずれしている場合がある。

そしてこのようにコネクタの相対位置が正しくない台車を基台にセットすると、位置ずれ状態のまま２つのコネクタを相互に嵌合させることとなってコネクタを正常に接続することができず、無理に嵌合させようとするとコネクタの破損を招く。このように、従来技術においては、台車に一括して載置されたパーツフィーダを交換する際に、接続不良や破損を招くことなくコネクタの接続を容易に行うことが困難であるという問題があった。

そこで本発明は、パーツフィーダの交換時に接続不良や破損を招くことなくコネクタの接続を容易に行うことができる電子部品実装装置及びパーツフィーダ交換用台車を提供することを目的とする。

本発明の電子部品実装装置は、パーツフィーダから供給される電子部品をピックアップして基台上に位置決めされた基板に実装する電子部品実装装置であって、ハンドルの押し引き操作によって移動自在な車体上に前記パーツフィーダが載置されるフィーダ載置部が設けられたパーツフィーダ交換用台車と、前記パーツフィーダ交換用台車および前記基台にそれぞれ設けられ、水平方向に設定された第１方向に相互に嵌合することにより、前記パーツフィーダ交換用台車と前記基台との間で少なくとも電気配線を含む配線・配管を接続させる第１コネクタおよび第２コネクタと、前記第１コネクタ、第２コネクタをそれぞれ前記パーツフィーダ交換用台車、前記基台に保持させる第１コネクタ保持部、第２コネクタ保持部と、前記パーツフィーダ交換用台車を前記基台にセットする台車装着作業において前記第１コネクタ保持部と第２コネクタ保持部とを相互に接近させることにより、前記第１コネクタと第２コネクタとを前記第１方向と直交する平面内で位置合わせする位置合わせ手段と、前記台車装着作業時において前記第１コネクタと第２コネクタとの前記第１方向の装着間隔を予め設定された規定間隔に規制する間隔規制手段と、前記台車装着作業時において前記第１コネクタと第２コネクタとが当接する際の衝撃を緩衝する緩衝手段とを備え、前記位置合わせ手段は、前記第１コネクタの第１コネクタ保持部に対する前記平面内の相対移動または前記第２コネクタの第２コネクタ保持部に対する前記平面内の相対移動を許容する相対移動許容機構および前記第１コネクタおよび第２コネクタを相互にガイドするガイド機構とを有し、前記位置合わせ手段は位置決め部と位置決めピンとからなり、前記位置決め部の先端の当接面には、中央部に溝状に切除した溝部が形成されており、前記溝部には前記第１方向に貫通する位置決め孔が開口しており、前記位置決め孔の開孔端部には開口縁部をテーパ状に切除したガイド面が設けられており、前記位置決めピンは前記位置決め部の前記位置決め孔に嵌合可能な形状となっており、前記位置決めピンと前記位置決め孔が嵌合することにより、前記第１コネクタと第２コネクタとの前記第１方向と直交する平面内での相対位置が位置合わせされ、前記位置決め部の前記第１方向への突出寸法が予め設定された前記規定間隔となる。

本発明のパーツフィーダ交換用台車は、パーツフィーダから供給される電子部品をピックアップして基台上に位置決めされた基板に実装する電子部品実装装置に交換自在に備えられ、ハンドルの押し引き操作によって移動自在な車体上に、前記パーツフィーダが載置されるフィーダ載置部が設けられたパーツフィーダ交換用台車であって、前記基台に設けられた第２コネクタと水平方向に設定された第１方向に嵌合することにより、前記パーツフィーダ交換用台車と前記基台との間で少なくとも電気配線を含む配線・配管を接続させる第１コネクタと、前記第１コネクタを前記パーツフィーダ交換用台車に保持させる第１コネクタ保持部と、前記パーツフィーダ交換用台車を前記基台にセットする台車装着作業において前記第１コネクタ保持部および前記第２コネクタを前記基台に保持させる第２コネクタ保持部を相互に接近させることにより、前記第１コネクタおよび第２コネクタを前記第１方向と直交する平面内で位置合わせする位置合わせ手段のうち、前記パーツフィーダ交換用台車に配設される台車側位置合わせ部と、前記台車装着作業時において前記第１コネクタと第２コネクタとの前記第１方向の装着間隔を予め設定された規定間隔に規制する間隔規制手段のうち、前記パーツフィーダ交換用台車に配設される台車側間隔規制部と、前記台車装着作業時において前記第１コネクタと第２コネクタとが当接する際の衝撃を緩衝する緩衝手段のうち、前記パーツフィーダ交換用台車に配設される台車側緩衝部とを備え、前記台車側位置合わせ部は、前記第１コネクタの第１コネクタ保持部に対する相対移動を許容する相対移動許容機構および前記第１コネクタおよび第２コネクタを相互にガイドするガイド機構のうち前記パーツフィーダ交換用台車に配設される台車側ガイド部とを有し、前記位置合わせ手段は前記台車側ガイド部を兼務する位置決め部と位置決めピンとからなり、前記位置決め部の先端の当接面には、中央部に溝状に切除した溝部が形成されており、前記溝部には前記第１方向に貫通する位置決め孔が開口しており、前記位置決め孔の開孔端部には開口縁部をテーパ状に切除したガイド面が設けられており、前記基台設けられた前記位置決め孔に嵌合可能な形状の前記位置決めピンが嵌合することにより、前記第１コネクタと第２コネクタとの前記第１方向と直交する平面内での相対位置が位置合わせされ、前記位置決め部の前記第１方向への突出寸法が予め設定された前記規定間隔となる。

パーツフィーダ交換用台車と基台との間で配線・配管を接続させる第１コネクタおよび第２コネクタを、台車装着作業において、第１コネクタと第２コネクタとを装着方向と直交する平面内で位置合わせする位置合わせ手段と、台車装着作業時において第１コネクタと第２コネクタとの装着間隔を予め設定された規定間隔に規制する間隔規制手段と、台車装着作業時において第１コネクタと第２コネクタとが当接する際の衝撃を緩衝する緩衝手段とを備えた構成とすることにより、パーツフィーダの交換時に接続不良や破損を招くことなくコネクタの接続を容易に行うことができる。

図１は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図、図２は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の一部の側面図、図３は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるテープフィーダ交換用台車に備えられた台車側コネクタの構成説明図、図４は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置に備えられた実装装置側コネクタの構成説明図、図５は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における台車側コネクタと実装装置側コネクタの接続動作を示す説明図である。

図１及び図２において、電子部品実装装置１（以下、単に「実装装置１」と略記する。
）の基台２には水平面内の基板搬送方向（Ｘ軸方向）に基板搬送路３が設けられており、基板搬送路３の上方には基板搬送路３と直交する水平面内の方向（Ｙ軸方向）に平行な２本のＹ軸テーブル４が設けられている。これら２本のＹ軸テーブル４の上方には平行な２本のＸ軸テーブル５が設けられており、各Ｘ軸テーブル５は両端部が２本のＹ軸テーブル４に支持されてＹ軸方向に移動自在となっている。各Ｘ軸テーブル５にはＸ軸テーブル５に沿って移動自在な移動ステージ６が設けられており、各移動ステージ６にはヘッド部７が設けられている。各ヘッド部７には上下方向（Ｚ軸方向）及びＺ軸まわりに移動自在なノズル８が下方に延びて設けられている。

基台２の両側部には複数のテープフィーダ９がＹ軸方向の外方に張り出した状態に設置されている。各テープフィーダ９はリール１０（このリール１０は後述するテープフィーダ交換用台車２０に設けられている。図２参照）から引き出されたテープ１１を間欠送りし、テープ１１に一定間隔おきに内包された電子部品Ｐをテープフィーダ９上の所定のピックアップ位置に供給する。

各ヘッド部７は、Ｘ軸テーブル５のＹ軸方向への移動、移動ステージ６のＸ軸方向への移動によって水平面内を移動し、テープフィーダ９によってピックアップ位置に供給された電子部品Ｐをノズル８により真空吸着してピックアップする。そして、ピックアップした電子部品Ｐを基台２上に設けられた部品カメラ１２に認識させた後、所定の位置補正動作を行って基板搬送路３上に位置決めされた基板１３に搭載する。

ここで、実装装置１に電子部品Ｐを供給する複数のテープフィーダ９は実装装置１に交換自在に備えられたテープフィーダ交換用台車２０（以下、単に「台車２０」と略記する。）に装着されており、台車２０を実装装置１に対して結合及び分離させることによって、これら複数のテープフィーダ９を実装装置１に対して一括して設置及び取り外しできるようになっている。図２において、台車２０は左右（図２の紙面に垂直な方向を左右方向とする）のハンドル２１の押し引き操作により移動が自在な車体部２２、車体部２２に設けられたテープ切断装置２３及びテープ回収部２４を備えている。

車体部２２は複数の車輪２５を有した基部２６、基部２６から上方に延びた支柱２７及び支柱２７の上端に水平に設けられたフィーダベース２８を備えており、基部２６には上記左右のハンドル２１が取り付けられている。車体部２２の上部にはフィーダベース２８（フィーダ載置部）が設けられている。フィーダベース２８は複数のテープフィーダ９が左右方向に並列して載置される平板状の部材であり、支柱２７から上方に延びた複数の柱状の昇降ガイド２９にガイドされて昇降調節自在に取り付けられている。

テープ切断装置２３は、各テープフィーダ９が排出するテープ１１（電子部品が取り出された後のいわゆる空テープであり、図２において符号１１ａで示す）を２枚の切断刃（図示省略）の開閉作動により切断する機能を有している。切断された空テープ１１ａは、テープ切断装置２３の下方に配置されたテープ回収部２４に落下収納されて機外へ回収される。テープ切断装置２３の前面には、空圧や電力を台車２０に供給するための台車側コネクタ３０（第１コネクタ）が設けられている。

各テープフィーダ９を実装装置１に設置するには、フィーダベース２８に複数のテープフィーダ９が装着された台車２０をハンドル２１の操作によって移動させ、実装装置１の基台２に対して位置決めして結合させるが、台車２０を基台２に結合させると、台車側コネクタ３０が基台２に設けられた実装装置側コネクタ１５（第２コネクタ）とＹ方向（第１方向）に嵌合して連結される。

実装装置１には空圧発生ユニット１６や電源ユニット１７が内蔵されており、これら空
圧発生ユニット１６や電源ユニット１７は実装装置１内に配設された空圧配管１８及び電気配線１９を介して上記実装装置側コネクタ１５に繋がっている。このため、台車側コネクタ３０と実装装置側コネクタ１５が接続されることによって、実装装置１側の空圧発生ユニット１６や電源ユニット１７を台車２０側で利用することができるようになる。具体的には、空圧発生ユニット１６を空圧源としてテープ切断装置２３を駆動するための空圧アクチュエータを使用することができるようになり、電源ユニット１７を電源としてテープフィーダ９の制御装置を使用することができるようになる。

テープフィーダ９は実装装置１による部品実装工程の実行中はテープ１１を繰り出して電子部品Ｐをピックアップ位置に供給しつつ、部品供給後の空テープ１１ａをフィーダベース２８の下方に排出する。テープフィーダ９から排出された部品供給後の空テープ１１ａは、実装装置１側の部材を経由することなく、直接テープ切断装置２３に導かれて切断され、切断後の空テープ１１ａはテープ回収部２４に回収される。

一方、このように台車２０を実装装置１に対して結合した状態から、台車２０を実装装置１から分離させることにより、各テープフィーダ９を実装装置１から取り外すことができる。このとき台車側コネクタ３０は実装装置側コネクタ１５から分離し、台車２０への実装装置１側からの電力や空圧の供給が絶たれる。

次に図３，図４を参照して、台車側コネクタ３０，実装装置側コネクタ１５の構成を説明する。図３において、台車側コネクタ３０は結合部材３２を介してテープ切断装置２３（図２参照）に結合されたコネクタベース部３１を備えている。結合部材３２の端部にはコネクタベース部３１の両端部と接する取付け部３２ａが設けられており、さらに取付け部３２ａには取付け部３２ａをコネクタベース部３１とボルト結合するための取付け孔３２ｂが設けられている。取付け孔３２ｂに締結用のボルト３３を装通させてボルト３３をコネクタベース部３１に設けられたねじ孔（図示省略）に締結することにより、コネクタベース部３１は結合部材３２に結合される。ここで取付け孔３２ｂの開孔サイズはボルト３３に対して所定の移動代だけ大きく設定されている。これにより、コネクタベース部３１を結合部材３２に結合した状態において、コネクタベース部３１は結合部材３２に対してＸ方向（紙面垂直方向）およびＺ方向に相対移動が許容されるようになっている（矢印ａ）。

コネクタベース部３１の一方側（実装装置側コネクタ１５との接続側）の側面には、コネクタベース部３１の中央部に位置して２つの位置決め部３４が略対称位置に配置されており、位置決め部３４の中間には、空圧供給用のエアコネクタ３５および電線接続用の雄コネクタ３７が上下に並設されている。位置決め部３４は矩形ブロック形状の位置決め部３４ａを主体としており、位置決め部３４ａがコネクタベース部３１から突出した先端の当接面３４ｂには、中央部をＸ方向に溝状に切除した溝部３４ｃが形成されている。溝部３４ｃには、位置決め部３４ａをＹ方向に貫通する位置決め孔３４ｄが開口しており、さらに位置決め孔３４ｄの開孔端部には、溝部３４ｃの開口縁部をテーパ状に切除したガイド面３４ｅが設けられている。位置決め部３４は、実装装置側コネクタ１５との接続において、接続方向と直交する平面内での位置決めと、接続方向の装着間隔を規制するために用いられるものである。

エアコネクタ３５は圧空を供給するための雄カプラ３５ａをコネクタベース部３１を貫通させて複数並列して配置した構成となっており、各雄カプラ３５ａは接続方向に突出した嵌入プラグ３５ｂを備えている。嵌入プラグ３５ｂはコネクタベース部３１の裏面側につなぎ込まれた空圧配管３６と接続されており、さらに空圧配管３６は台車２０内部に設けられた配線経路を介して各テープフィーダ９やテープ切断装置２３の空圧回路と接続されている。

雄コネクタ３７は電気回路を接続するために設けられており、コネクタベース部３１を貫通して装着されたコネクタ本体部３７ａは、接続方向に突出したコネクタピン３７ｂを複数備えている。コネクタピン３７ｂはコネクタベース部３１の裏面側につなぎ込まれた電気配線３８と接続されており、さらに電気配線３８は台車２０内部に設けられた電気配線を介して各テープフィーダ９やテープ切断装置２３の電気回路と接続されている。

図４において、実装装置側コネクタ１５は矩形プレート状の固定ベース４０を備えており、固定ベース４０の上下両縁部は結合部材４１を介して基台２（図２参照）に固着されている。固定ベース４０の中央部には、台車側コネクタ３０における位置決め部３４、エアコネクタ３５および雄コネクタ３７の配設範囲に対応して開口部４０ａが設けられている。固定ベース４０の背後側（台車側コネクタ３０との接続方向の反対側）には、矩形プレート状のコネクタベース部４２が平行に配設されており、コネクタベース部４２はその４つのコーナ部において保持機構４３によって固定ベース４０に保持されている。

保持機構４３は、図中のＢ−Ｂ断面に示すように、コネクタベース部４２に設けられた貫通孔４２ａを摺動自在に挿通して固定ベース４０に植設された保持ボルト４４と、保持ボルト４４のボルトヘッド４４ａとコネクタベース部４２との間に介装された圧縮バネ４５と、保持ボルト４４が挿通するリング状のカラー部材４６を備えている。圧縮バネ４５は、コネクタベース部４２を固定ベース４０の方向へ押しつける。カラー部材４６は、固定ベース４０とコネクタベース部４２との間に介在して両者の間隔を規制する機能を有する。このような構成により、通常状態では、コネクタベース部４２は常に圧縮バネ４５の付勢力によって固定ベース４０側にカラー部材４６の厚み寸法だけ隔てられて押しつけられた状態にある。ここでコネクタベース部４２が接続方向から押圧された場合には、圧縮バネ４５が押し縮められることによりコネクタベース部４２の後退が許容される。またコネクタベース部４２への押圧力の作用が停止すると、コネクタベース部４２は圧縮バネ４５の付勢力によって通常時の位置に復帰する。

コネクタベース部４２の接続側の側面には、エアコネクタ４７、雌コネクタ４８および位置決めピン５１が、それぞれ台車側コネクタ３０におけるエアコネクタ３５、雄コネクタ３７、位置決め部３４の配列位置に対応して配置されている。位置決めピン５１は、位置決め部３４の位置決め孔３４ｄに嵌合可能な形状となっており、２つの位置決めピン５１がそれぞれ２つの位置決め部３４の位置決め孔３４ｄに嵌合することにより、台車側コネクタ３０と実装装置側コネクタ１５とのＸＺ平面内での相対位置が位置合わせされる。

エアコネクタ４７のコネクタ本体部４７ａおよび雌コネクタ４８のコネクタ本体部４８ａは、コネクタベース部４２を貫通して装着されている。コネクタ本体部４７ａには、エアコネクタ３５と接続された状態において嵌入プラグ３５ｂが嵌入する嵌合孔４７ｂが設けられており、コネクタ本体部４８ａには、雄コネクタ３７と接続された状態においてコネクタピン３７ｂが嵌合する嵌合孔４８ｂが設けられている。また嵌合孔４７ｂ、嵌合孔４８ｂには、コネクタベース部４２の裏面側につなぎ込まれた基台２側の空圧配管１８、電気配線１９がそれぞれ接続されている。

次に図５を参照して、台車２０を実装装置１にセットすることにより自動的に行われる台車側コネクタ３０と実装装置側コネクタ１５の接続動作について説明する。図５（ａ）は、台車装着作業において台車２０を基台２に接近させたときの状態を示している。このとき、台車２０が正しいセット位置に導かれることにより、台車側コネクタ３０は実装装置側コネクタ１５と相対向して位置する。このとき、台車側コネクタ３０が実装装置側コネクタ１５とほぼ正しい位置関係にあっても、個々の台車２０の固有の機差などの誤差要因により、台車側コネクタ３０と実装装置側コネクタ１５とを正常に接続可能であるとは
限らない。すなわち、位置決めピン５１と位置決め部３４の位置決め孔３４ｄ、エアコネクタ３５とエアコネクタ４７、雄コネクタ３７と雌コネクタ４８とはそれぞれ相対向する位置にあるものの、いずれも相互に正しく嵌合して正常な接続状態が実現可能な正確な位置決め状態にはない場合が多い。

この後、台車側コネクタ３０と実装装置側コネクタ１５とを嵌合させて接続を完了するための接続動作が実行される。すなわち、図５（ｂ）に示すように、相対向した台車側コネクタ３０と実装装置側コネクタ１５とをさらに接近させる（矢印ｂ）。この過程においては、まず位置決めピン５１が位置決め部３４の溝部３４ｃ内に進入する。このとき、位置決め孔３４ｄにはガイド面３４ｅが形成されていることから、位置決めピン５１が位置決め孔３４ｄ内に進入する過程において、位置決めピン５１がガイド面３４ｅに倣う形で位置決め部３４がＸＺ平面内で移動する。これにより、位置決めピン５１は当初幾分かの位置ずれ状態にあっても、最終的には位置決め孔３４ｄ内に導かれて嵌合する。すなわち、台車側コネクタ３０は台車２０の装着作業において実装装置側コネクタ１５に対して正しく位置あわせされる。

これにより、それぞれ対向するエアコネクタ３５とエアコネクタ４７、雄コネクタ３７と雌コネクタ４８は、相互に正しく位置あわせされた状態で接近する。この過程において、エアコネクタ３５においては嵌入プラグ３５ｂが嵌合孔４７ｂに嵌合することにより、台車２０側の空圧配管３６が基台２側の空圧配管１８と連通状態となる。また雄コネクタ３７においてはコネクタピン３７ｂが嵌合孔４８ｂに嵌合することにより、台車２０側の電気配線３８が基台２側の電気配線１９と導通状態となる。

この台車側コネクタ３０と実装装置側コネクタ１５との接続動作において、位置決め部材３４ａは開口部４０ａを介してコネクタベース部４２に接近する。そして当接面３４ｂがコネクタベース部４２に当接することにより、コネクタベース部３１と固定ベース４０との間隔は位置決め部材３４ａのＹ方向（第１方向）への突出寸法によって予め規定された規定間隔となる。このとき、カラー部材４６がコネクタベース部４２から所定の隙間Ｇだけ離隔する位置で停止する。この位置決め部材３４ａの当接時において、コネクタベース部４２は圧縮バネ４５の付勢力に抗して押し込まれることから、当接面３４ｂがコネクタベース部４２に当接する際の衝撃が緩和される。

上記構成において、コネクタベース部３１を台車２０のテープ切断装置２３に固着させる結合部材３２は、第１コネクタである台車側コネクタ３０を台車２０に保持させる第１コネクタ保持部となっている。また固定ベース４０を基台２に固着させる結合部材４１は、第２コネクタである実装装置側コネクタ１５を基台２に保持させる第２コネクタ保持部となっている。そして、位置決め孔３４ｄが設けられた位置決め部３４および位置決めピン５１は、台車２０を基台２にセットする台車装着作業において第１コネクタ保持部と第２コネクタ保持部とを相互に接近させることにより、台車側コネクタ３０と実装装置側コネクタ１５とを第１方向であるＹ方向と直交する平面（ＸＺ平面）内で位置合わせする位置合わせ手段を構成している。台車２０には、この位置合わせ手段のうち、台車側位置合わせ部として位置決め部３４のみが配設された形態となっている。なお、実装装置側コネクタ１５に位置決め部３４を設け、台車側位置合わせ部として位置決めピンを設けるようにしてもよい。

また当接面３４ｂが設けられた位置決め部３４および位置決め部３４に当接するコネクタベース部４２は、台車装着作業時において台車側コネクタ３０と実装装置側コネクタ１５とのＹ方向の装着間隔を予め設定された規定間隔に規制する間隔規制手段として機能しており、台車２０には、この間隔規制手段のうち、台車側間隔規制部として位置決め部３４のみが配設された形態となっている。なお、実装装置側コネクタ１５に位置決め部３４
を設け、台車側位置合わせ部として位置決め部３４に当接するコネクタベースを設けるようにしてもよい。

さらに保持ボルト４４に圧縮バネ４５が装着された構成の保持機構４３、コネクタベース部４２およびコネクタベース部４２に当接する位置決め部３４は、台車装着作業時において台車側コネクタ３０と実装装置側コネクタ１５とが当接する際の衝撃を緩衝する緩衝手段としての機能を果たしている。台車２０には、この緩衝手段のうち、台車側緩衝部として位置決め部３４のみが配設された形態となっている。なお、実装装置側コネクタ１５に位置決め部３４を設け、台車側緩衝部として保持機構４３と同様の緩衝機構を設けるようにしてもよい。

結合部材３２の取付け部３２ａに設けられた取付け孔３２ｂおよびボルト３３は、台車側コネクタ３０の第１コネクタ保持部に対するＸＺ平面内の相対移動を許容する相対移動許容機構として機能しており、位置決めピン５１および位置決め部３４は、台車側コネクタ３０および実装装置側コネクタ１５を相互にガイドするガイド機構としての役割を有している。すなわち前述の位置合わせ手段は、上述の相対移動許容機構およびガイド機構の機能を合わせ備えた構成となっている。なお相対移動許容機構として、実装装置側コネクタ１５において固定ベース４０の結合部材４１への取り付けを相対移動が許容されるような方式とし、実装装置側コネクタ１５の第２コネクタ保持部に対するＸＺ平面内の相対移動が許容される構成としてもよい。

上記説明したように、本実施の形態に示す電子部品実装装置においては、台車２０と基台２との間で配線・配管を接続させる台車側コネクタ３０および実装装置側コネクタ１５を、台車装着作業において、台車側コネクタ３０および実装装置側コネクタ１５とを装着方向と直交する平面内で位置合わせする位置合わせ手段と、台車装着作業時におい台車側コネクタ３０および実装装置側コネクタ１５の装着間隔を予め設定された規定間隔に規制する間隔規制手段と、台車装着作業時において台車側コネクタ３０と実装装置側コネクタ１５とが当接する際の衝撃を緩衝する緩衝手段とを備えた構成としたものである。これにより、パーツフィーダ９の交換時に接続不良や破損を招くことなく、コネクタの接続を自動的に容易に行うことができる。

本発明の電子部品実装装置およびテープフィーダ交換用台車は、パーツフィーダの交換時に接続不良や破損を招くことなくコネクタの接続を容易に行うことができるという効果を有し、基板に電子部品を実装する分野において有用である。

本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の一部の側面図 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置におけるテープフィーダ交換用台車に備えられた台車側コネクタの構成説明図 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置に備えられた実装装置側コネクタの構成説明図 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置における台車側コネクタと実装装置側コネクタの接続動作を示す説明図

符号の説明

１ 実装装置
２ 基台
９ テープフィーダ
１３ 基板
１５ 実装装置側コネクタ
２０ 台車
２１ ハンドル
２２ 車体部
２８ フィーダベース
３０ 台車側コネクタ
３２ 結合部材
３３ ボルト
３４ 位置決め部
３４ｅ ガイド面
３４ｄ 位置決め孔
３５ エアコネクタ
３７ 雄コネクタ
４１ 結合部材
４３ 保持機構
４４ 保持ボルト
４５ 圧縮バネ
４７ エアコネクタ
４８ 雌コネクタ
Ｐ 電子部品

Claims (2)

1. パーツフィーダから供給される電子部品をピックアップして基台上に位置決めされた基板に実装する電子部品実装装置であって、
   ハンドルの押し引き操作によって移動自在な車体上に前記パーツフィーダが載置されるフィーダ載置部が設けられたパーツフィーダ交換用台車と、
   前記パーツフィーダ交換用台車および前記基台にそれぞれ設けられ、水平方向に設定された第１方向に相互に嵌合することにより、前記パーツフィーダ交換用台車と前記基台との間で少なくとも電気配線を含む配線・配管を接続させる第１コネクタおよび第２コネクタと、
   前記第１コネクタ、第２コネクタをそれぞれ前記パーツフィーダ交換用台車、前記基台に保持させる第１コネクタ保持部、第２コネクタ保持部と、
   前記パーツフィーダ交換用台車を前記基台にセットする台車装着作業において前記第１コネクタ保持部と第２コネクタ保持部とを相互に接近させることにより、前記第１コネクタと第２コネクタとを前記第１方向と直交する平面内で位置合わせする位置合わせ手段と、
   前記台車装着作業時において前記第１コネクタと第２コネクタとの前記第１方向の装着間隔を予め設定された規定間隔に規制する間隔規制手段と、
   前記台車装着作業時において前記第１コネクタと第２コネクタとが当接する際の衝撃を緩衝する緩衝手段とを備え、
   前記位置合わせ手段は、前記第１コネクタの第１コネクタ保持部に対する前記平面内の相対移動または前記第２コネクタの第２コネクタ保持部に対する前記平面内の相対移動を許容する相対移動許容機構および前記第１コネクタおよび第２コネクタを相互にガイドするガイド機構とを有し、
   前記位置合わせ手段は位置決め部と位置決めピンとからなり、
   前記位置決め部の先端の当接面には、中央部に溝状に切除した溝部が形成されており、
   前記溝部には前記第１方向に貫通する位置決め孔が開口しており、
   前記位置決め孔の開孔端部には開口縁部をテーパ状に切除したガイド面が設けられており、
   前記位置決めピンは前記位置決め部の前記位置決め孔に嵌合可能な形状となっており、
   前記位置決めピンと前記位置決め孔が嵌合することにより、前記第１コネクタと第２コネクタとの前記第１方向と直交する平面内での相対位置が位置合わせされ、
   前記位置決め部の前記第１方向への突出寸法が予め設定された前記規定間隔となることを特徴とする電子部品実装装置。
2. パーツフィーダから供給される電子部品をピックアップして基台上に位置決めされた基板に実装する電子部品実装装置に交換自在に備えられ、ハンドルの押し引き操作によって移動自在な車体上に、前記パーツフィーダが載置されるフィーダ載置部が設けられたパーツフィーダ交換用台車であって、
   前記基台に設けられた第２コネクタと水平方向に設定された第１方向に嵌合することにより、前記パーツフィーダ交換用台車と前記基台との間で少なくとも電気配線を含む配線・配管を接続させる第１コネクタと、
   前記第１コネクタを前記パーツフィーダ交換用台車に保持させる第１コネクタ保持部と、
   前記パーツフィーダ交換用台車を前記基台にセットする台車装着作業において前記第１コネクタ保持部および前記第２コネクタを前記基台に保持させる第２コネクタ保持部を相互に接近させることにより、前記第１コネクタおよび第２コネクタを前記第１方向と直交する平面内で位置合わせする位置合わせ手段のうち、前記パーツフィーダ交換用台車に配設される台車側位置合わせ部と、
   前記台車装着作業時において前記第１コネクタと第２コネクタとの前記第１方向の装着間隔を予め設定された規定間隔に規制する間隔規制手段のうち、前記パーツフィーダ交換用台車に配設される台車側間隔規制部と、
   前記台車装着作業時において前記第１コネクタと第２コネクタとが当接する際の衝撃を緩衝する緩衝手段のうち、前記パーツフィーダ交換用台車に配設される台車側緩衝部とを備え、
   前記台車側位置合わせ部は、前記第１コネクタの第１コネクタ保持部に対する相対移動を許容する相対移動許容機構および前記第１コネクタおよび第２コネクタを相互にガイドするガイド機構のうち前記パーツフィーダ交換用台車に配設される台車側ガイド部とを有し、
   前記位置合わせ手段は前記台車側ガイド部を兼務する位置決め部と位置決めピンとからなり、
   前記位置決め部の先端の当接面には、中央部に溝状に切除した溝部が形成されており、
   前記溝部には前記第１方向に貫通する位置決め孔が開口しており、
   前記位置決め孔の開孔端部には開口縁部をテーパ状に切除したガイド面が設けられており、
   前記基台設けられた前記位置決め孔に嵌合可能な形状の前記位置決めピンが嵌合することにより、前記第１コネクタと第２コネクタとの前記第１方向と直交する平面内での相対位置が位置合わせされ、
   前記位置決め部の前記第１方向への突出寸法が予め設定された前記規定間隔となることを特徴とするパーツフィーダ交換用台車。

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