JP5196165B2 - ディスクソータ及びディスク処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、ディスクソータ及びディスク処理装置に関する。

大量のＣＤやＤＶＤなどのディスクにデータの書き込みを行い、さらにレーベルの印刷を行うことが可能な自動データ書き込み及びレーベル印刷の処理装置が、本出願人により製造・販売されている。このような装置では、例えば特許文献１に示されるように、複数のディスクが収納されたスタッカからディスクを取り出してデータ書き込み及びレーベル印刷を行った後、記録及び印刷処理済みのディスクを別の収納部に積層して集積する。

従来このような処理装置で処理済みのディスクを集積するとき、最初にデータ書き込み及びレーベル印刷を行ったディスクを最下層に収納し、その後、処理を行った順にディスクを上に重ねて集積するのが一般的である。

しかしながら、この構成の場合、記録及び印刷の処理中は、次々とディスクが上に重ねられていくため、収納部から処理済みのディスクを取り出すことができないという問題がある。

そこで特許文献２に記載されている装置のように、ソータを設けて、処理済みディスクを各ソータトレイに排出させることも行われている。
特開２００２−２３７１２３号公報 米国特許７１２７７２５号明細書

しかしながら、上記特許文献２では、各ソータトレイが固定式であり、しかも各ソータトレイの隙間が小さいため、ディスクの取り出しが困難であるという問題がある。また、取り出しを容易とすべく、各ソータトレイの間隔を開けることも考えられるが、この場合には、鉛直方向に間延びしてしまい、省スペース化に不利となり、ディスクソータをコンパクトにまとめることができないという問題がある。

本発明は上記事情を考慮してなされたものであり、ディスクの取り出しが容易であり、しかも装置構成をコンパクトにまとめることが可能なディスクソータ及びディスク処理装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、前端を下側にして傾斜して配置され、後端から挿入されるディスクを前端部で受け止めて、前記ディスクを収納するソータトレイと、前記ソータトレイを鉛直方向に複数重ねて、前記ソータトレイの後端部を揺動自在に保持するソータフレームと、前記ソータトレイを、先端が最下端に位置して傾斜する状態の通常位置と、先端が持ち上げられて水平または先端が低く傾斜する状態の退避位置との間で変位可能にする揺動規制部材と、前記ソータトレイの後端部に配され、挿入されたディスクの戻りを規制するストッパとを備えることを特徴とする。

前記揺動規制部材は、前記通常位置のときの前記ソータトレイの揺動を規制する揺動規制ピンを有することが好ましい。また、前記通常位置のときの前記揺動規制ピンが当接するソータトレイ部分、または前記揺動規制ピンに、衝撃緩衝部材を有することが好ましい。

前記ソータトレイのディスク受け面は、幅方向断面において中央部が低くなるように形成されていることが好ましい。

前記各ソータトレイの後端に位置決め可能に、前記ソータトレイの後端側で昇降自在とされ、前端を下側にして傾斜して配置されて、上から落下してくるディスクをソータトレイに送る可動シュータを有することが好ましい。また、送り込まれる前記ディスクに前記ストッパが接触することがないように、前記可動シュータの先端を排出対象のソータトレイの後端縁よりも高い位置に設定することが好ましい。さらに、前記ディスクを前記可動シュータ上で保持解除して、前記可動シュータにディスクを落下させるディスク保持部を有することが好ましい。

本発明は、上記のように構成されるディスクソータと、未処理のディスクを集積して収納する未処理ディスク収納部と、本体から突出した受け渡し位置と、本体内に収納された処理位置との間で移動自在であり、前記未処理または処理済みディスクを受け渡しするディスクトレイを有し、前記未処理のディスクに対して処理を行う処理装置と、前記未処理ディスク収納部と、前記処理装置と、前記可動シュータとの間で前記ディスク保持部を移動させて、前記ディスクを搬送するディスク搬送ユニットとを備える。

本発明によれば、ソータトレイを鉛直方向に複数重ねて、ソータトレイの後端部を揺動自在に保持したから、ディスクを取り出す場合には、取り出すソータトレイの直上のソータトレイを持ち上げて、取り出し空間を広げることができる。したがって、ディスクを容易に取り出すことができる。

また、ディスクを取り出した後は、ソータトレイが元の位置に戻るため、ソート処理に支障がでることがない。しかも、退避位置でのソータトレイを、水平または先端が低い傾斜とすることにより、ソータトレイを持ち上げているときでも、ディスクの投入が可能となる。

以下、図面を参照して、本発明を実施したディスクの自動データ書き込み及びレーベル印刷用処理装置（以下、ディスク処理装置と称する。）を説明する。図１に示すように、ディスク処理装置１０は、側面から見てＬ字形状の箱型の装置本体１１と、この装置本体１１の後部の凹んだ部分の上面１１ａに載置されて取り付けられるレーベルプリンタ１２とから構成されている。レーベルプリンタ１２は、装置本体１１から取り外すことができ、この場合には、レーベル印刷機能を省略したデータ書き込み用の処理装置とすることができる。

装置本体１１は、フレーム１５（図２参照）と、フレーム１５を覆うケース１６と、フレーム１５に取り付けられ、ケース１６の前面を覆う上パネル１７、下パネル１８とを備える。図２に示すように、上パネル１７はヒンジ１９を介しフレーム１５に開閉自在に取り付けられ、ケース１６の前面の略上半分を覆う。下パネル１８は、係止爪による係止手段によって、フレーム１５に着脱自在に取り付けられ、ケース１６の前面の略下半分を覆う。

図３に示すように、装置本体１１内には、データ書き込み部２０、ディスク搬送部２３、ディスクソータ部２５、及びこれら各部を制御するコントローラ２７が設けられている。また、レーベルプリンタ１２からのトレイ１２ａが出入りするトレイ開口部２４が、ケース１６の背面に形成されている。このトレイ開口部２４から、装置本体１１内にレーベルプリンタ１２のトレイ１２ａが水平に突出し、トレイ１２ａにデータ記録済みのディスクＤがセットされる。

レーベルプリンタ１２は、周知の熱転写方式プリンタなどから構成され、前面に設けられたトレイ１２ａが水平方向に移動して開閉し、開放位置のトレイ１２ａにディスクＤを載置した状態でトレイ１２ａが閉じ位置へ移動すると、ディスクＤがレーベルプタンタ１２の内部に収納されて、レーベル面にイラストやロゴマークなどのレーベル印刷が行われる。レーベル印刷が終了すると、トレイ１２ａが開放位置に移動して印刷処理済みのディスクＤが取り出し可能となる。なお、データ書き込み部２０は、ＣＤ書き込み装置から構成してもよい。

データ書き込み部２０は、ディスクＤの記録面にレーザー光を照射して情報を記録する周知のＤＶＤ書き込み装置２１などから構成され、前面に設けられたトレイ２１ａが水平方向に移動して開閉し、開放位置のトレイ２１ａに空のディスクＤを載置した状態でトレイ２１ａが閉じ位置に移動すると、空のディスクＤがＤＶＤ書き込み装置２１の内部に収納され、データ書き込み可能となる。データ書き込みが終了すると、トレイ２１ａが開放位置に移動して、データ記録済みのディスクＤが取り出し可能となる。

１枚のディスクに対するレーベルプリンタ１２の印刷処理時間に対し、データ書き込み部２０のデータ記録処理時間は一般的に長くなる。そこで、本実施形態では、レーベルプリンタ１台に対して３台のＤＶＤ書き込み装置２１を配置している。

図３に示すように、レーベルプリンタ１２及びＤＶＤ書き込み装置２１の各トレイ１２ａ，２１ａが開放位置にセットされているときに、トレイ１２ａ，２１ａにセットされたディスクＤの中心が鉛直線ＣＬ２（シュータ位置昇降ライン、図１２参照）上で一致するように、レーベルプリンタ１２及びＤＶＤ書き込み装置２１は配置されている。

図１に示すように、上パネル１７の上部には、操作パネル部３０（図２参照）が露呈する開口１７ａが形成されている。図２に示すように、フレーム１５には、前板１４が取り付けられている。前板１４には、第１開口１４ａ〜第４開口１４ｄが形成されている。第１開口１４ａは、上パネル１７の開口１７ａに対応する位置に形成されており、この開口１４ａには操作パネル部３０が取り付けられている。なお、装置本体１１の後部には図示しない接続コネクタ部が配置されている。接続コネクタ部は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）から書き込み用データや、レーベル印刷用データをコントローラ２７に転送するためのものであり、ＬＡＮケーブルやその他の各種ケーブルが接続可能になっている。また、操作パネル部３０には、電源スイッチ、電源ランプやその他のスイッチ類などが配置されており、各種操作が可能になっている。さらに、操作パネル部３０には、装置の処理状態を表示するためのディスプレイが配置されている。

上パネル１７には、透明窓１７ｂ，１７ｃが形成されている。図２に示すように、前板１４の上部右側部分には、透明窓１７ｂ，１７ｃに対応する位置で、前記第２及び第３開口１４ｂ，１４ｃが形成されている。これら第２及び第３開口１４ｂ，１４ｃには、第１及び第２ディスク収納部３３，３４が鉛直方向に並べて二段に配置されている。前板１４の第４開口１４ｄはメンテナンスに用いられる。

第１ディスク収納部３３は、未記録及び未印刷のＤＶＤディスク（以下、空のディスクと称する。）Ｄを収納するためのものであり、フレーム１５と一体に設けられた収納室３６と、この収納室３６に挿脱される第１スタッカ３７とからなる。第１スタッカ３７は、上面が開放された容器状に形成され、収納室３６への出し入れの際に使用する取っ手３７ａが一体に設けられている。この第１スタッカ３７には、空のディスクＤが例えば５０枚積層して収納される。なお、本実施形態では、ディスクとしてＤＶＤディスクを使用しているが、これに限らずＣＤなど他のディスクも使用することができる。第２ディスク収納部３４も第１ディスク収納部３３と同様に構成されており、収納室３８と第２スタッカ３９とからなる。

第１及び第２スタッカ３７，３９の後部にはディスク取り出しの開口が形成されている。また、底部には、未処理ディスクが空になったことを検出するディスク空センサ３３ｂ，３４ｂ（図４参照）のアクチュエータ突出用開口が形成されている。スタッカ３７，３９が収納部３３，３４に取り付けられた状態で、前記アクチュエータ突出用開口に対応する収納部３３，３４内にはディスク空センサ３３ｂ，３４ｂ（図４参照）が取り付けられている。このディスク空センサ３３ｂ，３４ｂからの信号は、コントローラ２７に送られる。なお、ディスク空センサ３３ｂ，３４ｂは、アクチュエータを有するメカ式のものに代えて、フォトセンサなどの他の形式で検出するものを用いてもよい。さらに、収納部３３，３４内にディスク空センサ３３ｂ，３４ｂを設ける代わりに、後述するディスク搬送部２３の保持アーム４０に、アクチュエータを有するディスク空センサを設けてもよい。この場合、第１及び第２スタッカ３７，３９の底部に形成されたアクチュエータ突出用開口に、保持アーム４０に設けたアクチュエータが入り込み、アクチュエータが作動しないときに、未処理ディスクが空になったと検出できる。また、後述するディスク把持センサ６４のディスク検出レバー６５の検出端部６５ａがアクチュエータ突出用開口に入り込み、ディスク検出レバー６５が上方に回動せず、ディスク把持信号が得られないときに、未処理ディスクが空になったと検出してもよい。

図１に示すように、下パネル１８には、第１〜第３開口１８ａ〜１８ｃが形成されている。第１開口１８ａは、下パネル１８の前面の略下半分右側部分に形成されている。図２に示すように、この第１開口１８ａに対応する位置でフレーム１５内には、第３ディスク収納部４５が配置されている。第３ディスク収納部４５は、収納室４６とこの収納室４６内に入れられる第３スタッカ４７とを有する。

図５に示すように、第３スタッカ４７には、処理済みのディスクＤが積層して収納される。第３スタッカ４７は、底板４７ａ、前板４７ｂ及び集積ガイド棒４７ｃから構成されている。集積ガイド棒４７ｃは底板４７ａの略中央部で、底板４７ａに対し垂直に取り付けられている。この集積ガイド棒４７ｃにディスクＤの中心孔Ｄｈを挿入した状態で重ねて、例えば１００枚ほど収納可能になっている。底板４７ａ及び前板４７ｂは透明なプラスチックで構成されており、集積されたディスクＤを外から見ることができる。前板４７ｂは、収納室４６内に第３スタッカ４７が入れられたときに、第１開口１８ａを覆うように構成されている。前板４７ｂには、取っ手４７ｄが設けられている。

前記各ディスク収納部３３，３４，４５には、各スタッカ３７，３９，４７が各収納室３６，３８，４６内にセットされているか否かを検出するスタッカセンサ（図４参照）３３ａ，３４ａ，４５ａが取り付けられており、このスタッカセンサ３３ａ，３４ａ，４５ａからの信号はコントローラ２７に送られる。なお、スタッカセンサ３３ａ，３４ａは省略してもよい。スタッカ３７，３９がセットされていないときもディスク空センサによりディスクが空であると検出できるからである。

図１に示すように、第２開口１８ｂは、第１開口１８ａの左側に形成されている。図２に示すように、この第２開口１８ｂに臨む位置でフレーム１５には、ディスクソータ部２５が取り付けられており、第２開口１８ｂから各ソータトレイ２８が露呈する。図３に示すように、ディスクソータ部２５は、ソータ本体５１と可動シュータ（ガイド部材）５２とシュータ移動部としての連動機構５３（図１８参照）とから構成されている。第２開口１８ｂには、観音開きの開閉蓋１８ｄが取り付けられており、使用時に開放してソータトレイ２８からディスクＤを取り出すことができる。

第３開口１８ｃは、第２開口１８ｂの左側に縦長で形成されている。図２に示すように、第３開口１８ｃに臨む位置でフレーム１５には、ディスク処理装置１０のコントローラ用のＤＶＤ記録／再生装置２６が取り付けられており、第３開口１８ｃからトレイ２６ａを出し入れすることができる。

図５〜図７に示すように、ディスク搬送部２３は、ディスク保持部としての保持アーム４０と、この保持アーム４０を昇降させる昇降部５６と、昇降部５６を所定角度、例えば９０度の範囲で回動させる回動部５７とから構成されている。

図７に示すように、保持アーム４０は、断面Ｕ字形状のアーム本体５９と、このアーム本体の上面を覆うカバー５９ａと、アーム本体５９の先端部に設けられるチャック６０とを備える。図８〜図１１に示すように、チャック６０は、３本の係止爪６１ａ〜６１ｃと、これら係止爪６１ａ〜６１ｃを開閉させる開閉機構６２と、開閉機構６２を駆動するソレノイド６３を備えている。開閉機構６２はソレノイド６３のオン、オフによって係止爪６１ａ〜６１ｃを開閉させる。

図１０に示すように、ディスクを把持する位置では、ディスクの中心孔Ｄｈ内に係止爪６１ａ〜６１ｃが入った状態で、放射線方向で外側に向かって移動し開いて、ディスクを保持する。図１１に示すように、ディスクＤを把持開始または開放する位置では、係止爪６１ａ〜６１ｃは小さな同心円上に位置するように閉じられる。これにより、ディスクの係止が解除され、保持アーム４０からディスクは下方に落下する。

図８，図９に示すように、アーム本体５９には、チャック６０及びソレノイド６３の他に、ディスク把持センサ６４が設けられている。ディスク把持センサ６４は、ディスク検出レバー６５とこれの変位でオンオフするフォトセンサ６６とコイルバネ６７とから構成されている。ディスク検出レバー６５は、アーム本体５９の下面から突出している検出端部６５ａを備えており、アーム本体５９にブラケット６８及び取付軸６９を介し揺動自在に取り付けられている。コイルバネ６７は、検出端部６５ａが下方に向かって突出するように、ディスク検出レバー６５を付勢する。

チャック６０によりディスクＤが把持されると、図９に示すように、検出端部６５ａがディスクの表面に当接し、ディスク検出レバー６５が上方に持ち上げられるように回動する。この回動による変位をフォトセンサ６６で検出することにより、ディスク把持信号をコントローラ２７に送る。フォトセンサ６６はフォトインタラプタ、例えば透過型が用いられる。

図７に示すように、昇降部５６は、フレーム７１、ガイド棒７２、エンドレスベルト７３、ベルト駆動用のパルスモータ（昇降モータ）７４を備えている。フレーム７１及びガイド棒７２は鉛直方向に配置されている。フレーム７１にはエンドレスベルト７３が鉛直方向で掛け渡されている。保持アーム４０はガイドスリーブ７６及びガイドローラ７７により、ガイド棒７２及びフレーム７１に昇降自在に取り付けられている。エンドレスベルト７３は、昇降モータ７４により正逆に回転する。保持アーム４０はエンドレスベルト７３に固定されている。したがって、昇降モータ７４が例えば正転することで保持アーム４０は上昇し、昇降モータ７４が逆転することにより保持アーム４０は下降する。

昇降部５６には、保持アーム４０の昇降位置を検出するための昇降初期位置センサ（図４参照）５６ａが設けられている。このセンサ５６ａからの初期位置を基準にして昇降モータ７４のパルス数を制御することにより、任意の昇降位置に保持アーム４０を停止させることができる。なお、パルス数による昇降位置制御に代えて、各昇降位置にセンサを設けて、このセンサにより各昇降位置に保持アームを停止させてもよい。

図７に示すように、回動部５７は、保持アーム４０及び昇降部５６を鉛直線ＣＬ３（図１２参照）の周りに例えば９０度の範囲で回動させるものであり、フレーム１５の下部に取り付けられる回転ベース８１とこれを回転するパルスモータ（回動モータ）８２とからなる減速機構８３から構成されている。フレーム１５には、回転ベース８１の初期位置を検出する回動初期位置センサ５７ａ（図４参照）が取り付けられている。この回動初期位置センサ５７ａからの初期位置を基準にして回動モータ８２のパルス数を制御することにより、保持アーム４０のチャック６０の中心を、図１２に示すように、スタッカ位置昇降ラインＣＬ１と、シュータ位置昇降ラインＣＬ２とに選択的にセットする。なお、回動モータ８２の駆動を回転ベース８１に伝達する手段としては、ベルト駆動方式やギヤ駆動方式などが適宜用いられる。

スタッカ位置昇降ラインＣＬ１は、各スタッカ３７，３９，４７の中心を通る鉛直線であり、この昇降ラインＣＬ１に沿って保持アーム４０のチャック６０を昇降させることにより、第１及び第２スタッカ３７，３９からのディスクＤの取り出しと、第３スタッカ４７へのディスクＤの集積とを行うことができる。

シュータ位置昇降ラインＣＬ２は、レーベルプリンタ１２のトレイ１２ａにおけるディスク中心と、各ＤＶＤ書き込み装置２１のトレイ２１ａにおけるディスク中心と、可動シュータ５２のディスクガイド面とを通る鉛直線であり、この昇降ラインＣＬ２に沿って保持アーム４０を昇降させることにより、各トレイ１２ａ，２１ａとのディスクの受け渡しと、受け取ったディスクＤを可動シュータ５２に落下させる排出とを行うことができる。

図１３，図１４に示すように、ソータ本体５１は、コ字形に折曲形成されたソータフレーム８５（図１２参照）と、５枚の板状のソータトレイ２８とから構成されている。各ソータトレイ２８は、ソータフレーム８５内で鉛直方向に重なるように並べて配置されている。各ソータトレイ２８の後端部で両側には、取付軸８６が突出して形成されている。この取付軸８６により、ソータフレーム８５の両側板８５ａにソータトレイ２８が揺動自在に取り付けられる。また、ソータトレイ２８の側板の側縁ガイド部８７ａ（図１５参照）の中央部には、揺動規制ピン８８が突出して形成されている。この揺動規制ピン８８は、ソータフレーム８５の移動規制開口８５ｂの縁に係止し、ソータトレイ２８の揺動範囲が規制されている。

本実施形態では、図１３に示すように、ソータトレイ２８は、ディスクが排出されるときの通常位置（実線表示）と、直下のソータトレイ２８からディスクを取り出すために、ソータトレイ２８を持ち上げるときの退避位置（２点鎖線表示）との間で揺動する。通常位置は例えば鉛直線に対しソータトレイ２８の傾斜角θ１が４０度〜８５度の範囲内であり、好ましくは５０度〜７０度の範囲内である。また、退避位置での傾斜角度から通常位置の傾斜角θ１を引いた開閉角度θ２は、例えば２０度〜６０度の範囲内であり、好ましくは３０〜４０度の範囲内である。なお、持ち上げた時に、ソータトレイ２８が水平線を超えて揺動してしまうと、ディスクＤが後方へ脱落する可能性があり、好ましくない。

図１５に示すように、ソータトレイ２８は、矩形板状に構成されている。ソータトレイ２８は、トレイ本体２８ａと、このトレイ本体２８ａの両側端縁に形成され、側板を兼ねている脱落防止ガイド８７とを備える。脱落防止ガイド８７は、側縁ガイド部８７ａと前縁ガイド部８７ｂとから構成されている。側縁ガイド部８７ａは、トレイ本体２８ａの両側縁を覆うように上方に突出して形成されている。前縁ガイド部８７ｂは、側縁ガイド部８７ａに連続し、トレイ本体２８ａの前端縁に至るように、ディスクＤの周縁と略同じ曲率で湾曲した形状となっており、側縁ガイド部８７ａと同様に上方に突出して形成されている。

トレイ本体２８ａは、ディスクの滑落方向の中心線を境界線として、中央部が低く両側縁が高い１対の傾斜面からなるディスク受け面２８ｂを備えている。この１対のディスク受け面２８ｂ上をディスクＤが滑落するため、ディスクＤの周縁部のみがディスク受け面２８ｂに接触し、ディスクＤの記録面はトレイ本体２８ａに接触することがない。このため、滑落時にディスクＤの記録面に擦り傷が発生することが防止される。

トレイ本体２８ａの中央部には、ディスクを取り出す際のディスク孔に掛けられる指挿入孔２８ｆが形成されている。また、前縁の中央部には、ディスクの周縁部に掛けられる指挿入開口２８ｇが形成されている。また、トレイ本体２８ａの前側両角部は、ソータトレイ２８を持ち上げるための指掛け片９１が形成されている。この指掛け片９１に指を掛けて、図１４に示すように、例えば上から２番目のソータトレイ２８を上方に持ち上げることで、その下方が広く開き、下方の３番目のソータトレイ２８からディスクＤを容易に取り出すことができる。

図１５に示すように、トレイ本体２８ａの後端部上面には、戻り防止用のストッパ９０がディスク受け面２８ｂから突出して形成されている。ストッパ９０は、側面から見て逆Ｌ字形となっており、上端部が前方に向かって突出した形状となっている。このストッパ９０は、ソータトレイ２８を持ち上げたときに、このソータトレイ２８に収納されているディスクＤも後側に傾き、後方に脱落することがないようにする。

図１３，図１５に示すように、各ソータトレイ２８の底面には、ソータトレイ２８に収納されたディスクを検出するためのディスクセンサ９２が取り付けられている。また、ディスクセンサ９２の信号をコントローラ２７に送るためのコード９３を保持するコード保持ブラケット２８ｄが一体で形成されており、コード９３がソータトレイ２８の底から下方に垂れ下がることがないようにされている。このディスクセンサ９２は、ディスク検出信号に基づき、２枚目のディスクＤがソータトレイ２８に排出されることがないようにするためのものである。

図１４に示すように、ソータフレーム８５の移動規制開口８５ｂであって、揺動規制ピン８８が当接する縁部には、ブラケット８５ｃを介して衝撃緩衝部材９４が配置されている。衝撃緩衝部材９４は、熱可塑性エラストマーやゴム材、またはこれらの複合材から構成されており、揺動規制ピン８８が当接する際の衝撃を緩衝する。これにより、ソータトレイ２８を上方に持ち上げて、ディスクを取り出した後に、ソータトレイ２８の保持を解除すると、ソータトレイ２８が略水平状態から傾斜状態に戻る。持ち上げられたソータトレイ２８にディスクＤが排出されていた場合には、このときの当接による衝撃によって、トレイ２８内でディスクＤが跳ね上がり、飛び出てしまうことがあるが、これを確実に防止することができる。

最下層のソータトレイ２８の下方であって、ソータ本体５１の下部には、固定ソータトレイ９５が配置されている。この固定ソータトレイ９５は、印刷や記録を失敗した不良のディスクＤが排出される。この固定ソータトレイ９５から不良のディスクを取り出す際にも、直上のソータトレイを持ち上げることにより、全てのソータトレイが上方に揺動されるため、固定ソータトレイからディスクを簡単に取り出すことができる。

図１６に示すように、可動シュータ５２は、ソータ本体５１の後部に配置されており、一対のガイド棒１００に沿って昇降自在に取り付けられている。図１８に示すように、可動シュータ５２は、ソータトレイ２８と同じ傾斜角度を有するガイド面５２ａを有する。また、両側には、両側縁ガイド５２ｂ，５２ｃが突出して形成されており、横方向へのディスクＤの滑落を防止している。可動シュータ５２のガイド面５２ａの幅は、ソータトレイ２８の幅よりも少し広く形成されている。これは、図１７に示すように、第１〜第３スタッカ３７，３９，４７とソータ本体５１との装置幅方向における設置ピッチＬ１が、各処理装置のディスクトレイの中心位置と第３スタッカとの装置幅方向における設置ピッチＬ２よりも少し長い（Ｌ１＞Ｌ２）ためである。可動シュータ５２は、ソータトレイ２８側の先端部の幅寸法がソータトレイ２８の幅寸法と略同一になるように、図１７の右側の側縁ガイド５２ｃが装置奥行方向の略中央部で屈曲され、該装置奥行方向の略中央部からソータトレイ２８側の先端部に向かって徐々に幅狭になっている。これにより、側縁ガイド５２ｃによって図１７における左側にずらしながらディスクＤを滑落させ、ソータトレイ２８にディスクＤを排出することができる。

図１８に示すように、可動シュータ５２は連動機構５３を備える。連動機構５３は、可動シュータ５２と保持アーム４０とを連動させて、昇降部５６を可動シュータ５２の駆動部として用いる。これにより、ディスク送り込み先ソータトレイ２８に可動シュータ５２を位置決めすることができる。したがって、個別の駆動機構を用いる必要がなくなり、構成が簡単になる。

本実施形態では、連動機構５３として係止部１１０を用いている。係止部１１０は、保持アーム４０の下面に設けられるＬ字形に折曲された係止爪１１１と、可動シュータ５２に設けられ、前記係止爪１１１が係止する爪受け面１１２とから構成されている。そして、図１７，図１８に示すように、保持アーム４０がシュータ位置昇降ラインＣＬ２上を下降し、後述する初期位置に位置する可動シュータ５２に接近してその上方に位置したときに、係止爪１１１が爪受け面１１２に係止可能状態となる。また、図１６に示すように、保持アーム４０の上昇に伴い係止爪１１１が爪受け面１１２に係止することにより、保持アーム４０の上昇によって可動シュータ５２を上昇させることができる。

図１６に示すように、可動シュータ５２の先端縁が、排出対象のソータトレイ２８の後端縁の少し上方に位置したときに、保持アーム４０の上昇が停止し、可動シュータ５２をガイド位置に位置決めすることができる。ガイド位置では、ソータトレイ２８上のストッパ９０がディスクＤに接触することがないように、ソータトレイ２８に対して、可動シュータ５２を高い位置に設定している。これにより、ディスクＤはストッパ９０に接触することなく、円滑にガイド面からソータトレイ２８上に滑落し、前縁ガイド部８７ｂで停止する。

ディスクＤの把持を開放して落下させた後は、保持アーム４０が下降する。この保持アーム４０の下降によって、可動シュータ５２も下降する。可動シュータ５２は、固定ソータトレイ９５上にディスクＤを落下させる初期位置（図１６の二点鎖線表示位置）に位置すると、ストッパ１１５に係止し、この位置で停止する。この後、図１９に示すように、係止部１１０の係止が解除される位置まで、保持アーム４０が回動部５７によって回動した後に、保持アーム４０が昇降部５６によって上昇させられる。このとき、係止部１１０の係止が解除されているため、可動シュータ５２は保持アーム４０に連動して上昇することはない。保持アーム４０は上昇すると、昇降初期位置で停止し、次の例えば、ディスク搬送まで待機する。

次に、上記構成の作用について以下に説明する。本実施形態のディスク処理装置１０は、ＰＣに接続して使用し、ＰＣにインストールされたソフトウェアを実行することによって、データ書き込み及びレーベル印刷を指示し、各部を制御する。なお、このような外部ＰＣを用いることなく、コントローラ２７内に上記同様のソフトウェアをインストールしておき、これに基づき各部を制御してもよい。

先ず、図１２に示すように、第１のディスク収納部３３に空ディスクＤをセットし、ディスク処理装置１０の電源をオン状態にする。保持アーム４０は第１スタッカ３７からディスクＤを取り出すことができる初期位置（図５参照）で、スタッカ位置昇降ラインＣＬ１に位置している。ＰＣからデータ書き込み及びレーベル印刷を指示すると、保持アーム４０が下降して、第１スタッカ３７内の空のディスクＤを保持する。この後、保持アーム４０が上方に移動し、さらにＡ方向に回転してシュータ位置昇降ラインＣＬ２に位置決めされる。次に、保持アーム４０が下降して、ＤＶＤ書き込み装置２１のトレイ２１ａに空のディスクＤを搬送する。空のディスクＤがトレイ２１ａに搬送されると、トレイ２１ａが閉じ位置となり、ＤＶＤ書き込み装置２１で空のディスクＤにデータが書き込まれる。同様の処理が繰り返されることにより、各ＤＶＤ書き込み装置２１に空のディスクＤがそれぞれセットされる。

各ＤＶＤ書き込み装置２１でデータ書き込みが終了すると、トレイ２１ａが開位置に移動し、このトレイ２１ａからデータ記録済みのディスクＤを保持アーム４０が保持して、レーベルプリンタ１２のトレイ１２ａに搬送する。このとき、レーベルプリンタ１２のトレイ１２ａはディスク搬送の障害となることがないように、閉じ位置にあり、データ記録済みのディスクＤがレーベルプリンタ１２を通過した後に、トレイ１２ａが開位置にされ、このトレイ１２ａにディスクＤが搬送される。ディスク搬送後はトレイ１２ａが本体内に収納されて、レーベルプリンタ１２でレーベル印刷が行われる。レーベル印刷が終了すると、トレイ１２ａが開位置となって、レーベル印刷が終了したディスクＤは保持アーム４０に保持される。

この後、保持アーム４０が下降する。なお、この時、トレイ１２ａ，２１ａはディスク搬送の障害となることがないように閉じ位置にある。この下降途中で、図１９に示すように、回動部５７により保持アーム４０が係止解除位置まで回動させられる。この後に、可動シュータ５２に近接し、係止可能位置に達したときに、図１７に示すように、保持アーム４０が係止位置に回動し、係止爪１１１が爪受け面１１２に係止可能になる。次に、図１６に示すように、保持アーム４０が上昇し、例えば最上層のソータトレイ２８のガイド位置まで上昇した後に、ディスクＤの把持が開放される。これにより、保持アーム４０からディスクＤが落下し、可動シュータ５２を介して、最上層のソータトレイ２８にディスクＤが案内される。以下、同様の処理が繰り返されることにより、データ記録済み及びレーベル印刷済みの処理済みディスクＤが順次各ソータトレイ２８に排出される。

また、データ記録が終了したデータ書き込み部２０には、新たな空のディスクＤがセットされる。そして、データ記録済みのディスクＤは同様の搬送操作により、レーベルプリンタ１２に搬送され、ここでレーベル印刷が行われた後に、各ソータトレイ２８に排出される。

オペレータは各ソータトレイ２８に処理済みディスクＤが排出されたときに、開閉扉１８ｄを開けて、ディスクＤを取り出すことができる。このとき、図１４に示すように、ディスク取り出し対象の例えば上から３番目のソータトレイ２８からディスクＤを取り出す場合に、直ぐ上の２番目のソータトレイ２８の指掛け片９１をもって上方に持ち上げることで、取り出し対象ソータトレイ２８の上方が広く開き、指を挿入して、容易にディスクＤを取り出すことができる。

また、このときのオペレータの操作により、上から１番目又は２番目のソータトレイは退避位置とされるが、上から１番目又は２番目のソータトレイ２８に、ディスクＤが収納されておらず空いていると、上から１番目又は２番目のソータトレイ２８に次の処理済みディスクＤが排出されることがある。本実施形態では、移動規制開口８５ｂによって、退避位置でも水平線を超えることはないように、ソータトレイ２８の揺動を規制しているので、上から１番目又は２番目のソータトレイ２８が退避位置にあっても、排出されたディスクＤを収容することができる。

なお、全てのソータトレイ２８にディスクＤが排出された時点、または、残り１つのソータトレイ２８を残してディスクＤが全て排出された時点などの適宜時点で、警報器９６によりアラームが鳴り、オペレータにディスク取り出しの注意を喚起することができる。また、アラーム処理に代えて、またはアラーム処理と併用して、全てのソータトレイ２８にディスクＤが排出された後は、第３スタッカ４７に処理済みのディスクＤを排出してもよい。また、モードの選択により、ソータトレイ２８を用いることなく、第３スタッカ４７に処理済みのディスクＤを集積させてもよい。

第１スタッカ３７から全ての空のディスクＤが搬送されると、ディスク空センサ３３ｂの検出信号に基づき、第２スタッカ３９から空のディスクＤが搬送される。第１スタッカ３７が空になると、警報器９６によりアラームが発せられる。これにより、空のディスクＤの補充がオペレータによりなされ、ディスク処理が連続的に円滑に行われる。

なお、データ記録不良や印刷不良が発生したときには、この不良のディスクＤはソータトレイ２８に排出されることなく、最下層の固定ソータトレイ９５に排出されて、処理済みディスクと混同することがないようにされている。

第３スタッカ４７に処理済みのディスクＤが集積され、規定枚数の例えば１００枚に達すると、保持アーム４０のディスク把持センサ６４の検出信号に基づき、ディスクフルが検出される。この検出は、コントローラ２７に設けたディスクフル検出部２７ａにより行われる。ディスクフル検出部２７ａは、保持アーム４０でディスク開放を行った後に、例えばディスク１枚分だけ保持アーム４０が上昇しても、依然としてディスク把持センサ６４がディスク把持信号を出している場合に、ディスクフルと判定する。ディスクフルが検出されると警報器９６によりアラームが発せられる他に、ディスク処理が完了した時点で、ディスク搬送処理が中断される。アラーム処理によって、オペレータにより第３ディスク収納部４５から第３スタッカ４７が取り出され、空の第３スタッカ４７がセットされる。この後は、運転再開指示の入力により、運転が再開される。なお、運転再開指示の入力に代えて、自動的に運転再開してもよい。

なお、上記実施形態においては、ＣＤ、ＤＶＤなどのディスクを集積する集積装置に適用しているが、本発明はこれに限らず、薄板状で同じ外形に作られたディスクの集積を行う集積装置であれば同様に適用することができる。

上記実施形態では、図１８に示すように可動シュータ５２のガイド面５２ａを平面に形成しているが、これに代えて、ソータトレイ２８と同じように、ディスク滑落方向の中心線を境界として、両側縁部に向かうに従い次第に高くなる１対の傾斜面からガイド面を構成してもよい。また、ガイド面は緩い傾斜のＶ字状に構成する他に、断面円弧形状の湾曲面としてもよく、この場合にも、ディスクとガイド面との接触面積が少なくなり、滑りやすくなる。また、記録面がガイド面に直接に接触することがなくなり、記録面への傷つきの懸念もなくなる。

上記実施形態では、図１９に示すように、保持アーム４０を所定角度回転させることにより、係止爪１１１と爪受け面１１２とからなる係止部１１０を係止解除させたが、この他に、昇降操作によって係止部を係止解除させてもよい。また、上記のような係止部による可動シュータと保持アームの連動動作に代えて、図示は省略した電磁マグネットを保持アームまたは可動シュータに設けておき、電磁吸着により可動シュータと保持アームとを連動させてもよい。また、連動機構を用いることなく、可動シュータにディスク搬送部２３の昇降部５６と同じような昇降機構を設け、各ソータトレイに位置決めしてもよい。

上記実施形態では、衝撃緩衝部材９４をソータフレーム８５側に設けたが、これはソータトレイ２８側で衝撃緩衝部材９４に当接する位置、例えば揺動規制ピン８８の周面に配置してもよい。ソータフレーム８５内でのソータトレイ２８の揺動規制は、ソータトレイ２８側のピン８８とソータフレーム８５側の揺動規制開口８５ｂとによるものの他に、ソータトレイ２８の揺動を規制することができる構成であればよく、例えばソータフレーム８５にピンを設けて、このピンによりソータトレイ２８の揺動を規制してもよい。

衝撃緩衝部材９４としては、上記の部材によるものの他に、コイルバネ、ダンパー装置などを適宜用いてよい。

ディスク処理装置の外観斜視図である。 ディスク処理装置の上パネル及び下パネルを開放した状態を示す正面図である。 ディスク処理装置のケースを取り外した状態の左側面図である。 ディスク処理装置の制御を示すブロック図である。 ディスク搬送部とソータユニットと第３スタッカ４７との位置関係を示す斜視図であり、保持アームがディスク把持動作を行う状態を示している。 ディスク搬送部とソータユニットと第３スタッカ４７との位置関係を示す斜視図であり、保持アームがディスク排出動作を行う状態を示している。 ディスク搬送部を分解して示す斜視図である。 保持アームの内部を示す斜視図であり、ディスク把持センサがオフの状態を示している。 保持アームの内部を示す斜視図であり、ディスク把持センサがオンの状態を示している。 ディスク把持状態のチャックを下側から見た斜視図である。 ディスク把持開放状態のチャックを下側から見た斜視図である。 ディスク搬送部の動きを説明するための概略の斜視図である。 側板の一部を切り欠いて示すソータ本体の側面図である。 ソータトレイの一部を上方に持ち上げた状態を示すソータ本体の側面図である。 ソータトレイを示す斜視図である。 ソータ本体と可動シュータと保持アームとの関係を示す右側面図である。 保持アームと可動シュータとが係止している状態を示す平面図である。 保持アームと可動シュータとが係止している状態を示す斜視図である。 保持アームが係止解除位置に回動した状態を示す平面図である。

符号の説明

１０ ディスク処理装置
１１ 装置本体
１２ レーベルプリンタ
２０ データ書き込み部
２１ ＤＶＤ書き込み装置
２３ ディスク搬送部
２５ ディスクソータ部
２７ コントローラ
２８ ソータトレイ
３３，３４，４５ ディスク収納部
３７，３９，４７ スタッカ
４０ 保持アーム
５１ ソータ本体５１
５２ 可動シュータ
５３ 連動機構
５６ 昇降部
５７ 回動部
６０ チャック
９４ 衝撃緩衝部材
１１０ 係止部
１１１ 係止爪
１１２ 爪受け面

Claims (8)

1. 前端を下側にして傾斜して配置され、後端から挿入されるディスクを前端部で受け止めて、前記ディスクを収納するソータトレイと、
   前記ソータトレイを鉛直方向に複数重ねて、前記ソータトレイの後端部を揺動自在に保持するソータフレームと、
   前記ソータトレイを、先端が最下端に位置して傾斜する状態の通常位置と、先端が持ち上げられて水平または先端が低く傾斜する状態の退避位置との間で変位可能にする揺動規制部材と、
   前記ソータトレイの後端部に配され、挿入されたディスクの戻りを規制するストッパと
   を備えることを特徴とするディスクソータ。
2. 前記揺動規制部材は、前記通常位置のときの前記ソータトレイの揺動を規制する揺動規制ピンを有することを特徴とする請求項１記載のディスクソータ。
3. 前記通常位置のときの前記揺動規制ピンが当接するソータトレイ部分、または前記揺動規制ピンに、衝撃緩衝部材を有することを特徴とする請求項２記載のディスクソータ。
4. 前記ソータトレイのディスク受け面は、幅方向断面において中央部が低くなるように形成されていることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載のディスクソータ。
5. 前記各ソータトレイの後端に位置決め可能に、前記ソータトレイの後端側で昇降自在とされ、前端を下側にして傾斜して配置されて、上から落下してくるディスクをソータトレイに送る可動シュータを有することを特徴とする請求項１から４いずれか１項記載のディスクソータ。
6. 
   送り込まれる前記ディスクに前記ストッパが接触することがないように、前記可動シュータの先端を排出対象のソータトレイの後端縁よりも高い位置に設定することを特徴とする請求項５記載のディスクソータ。
7. 前記ディスクを前記可動シュータ上で保持解除して、前記可動シュータにディスクを落下させるディスク保持部を有することを特徴とする請求項５または６記載のディスクソータ。
8. 請求項７記載のディスクソータと、
   未処理のディスクを集積して収納する未処理ディスク収納部と、
   本体から突出した受け渡し位置と、本体内に収納された処理位置との間で移動自在であり、前記未処理または処理済みディスクを受け渡しするディスクトレイを有し、前記未処理のディスクに対して処理を行う処理装置と、
   前記未処理ディスク収納部と、前記処理装置と、前記可動シュータとの間で前記ディスク保持部を移動させて、前記ディスクを搬送するディスク搬送ユニットとを有することを特徴とするディスク処理装置。

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