JP5200465B2

JP5200465B2 - エレベータの制御装置

Info

Publication number: JP5200465B2
Application number: JP2007236700A
Authority: JP
Inventors: 泰生渡辺; 真澄神戸
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2007-09-12
Filing date: 2007-09-12
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2027-09-12
Also published as: JP2009067521A

Description

本発明は、エレベータの制御装置に関するものである。

従来のエレベータの制御装置は、下記特許文献に記載のように、エレベータに電力を供給する商用電源及び上記エレベータを運転制御する制御盤を有するものにおいて、上記制御盤内に、その制御器具部品の異常発熱を感知する異常感知器を設け、かつ上記異常感知器が動作したとき上記商用電源を遮断する手段を設けたものがある。

かかる制御装置によれば、制御盤内に異常感知器を設け、これが制御盤内の異常を感知して動作したとき、制御盤への電力供給を絶つようにしたので、制御盤内の火災の早期検出が可能となり、かつ制御盤内の焼損の被害を最小限にとどめると共に、ビル全体に重大な影響を及ぼすことがなくなり、これに伴いエレベータ等の復旧時間を大幅に短縮できる。

実開昭６１−１５３４４３号公報

しかしながら、上記制御装置は、制御器具の異常発熱を異常感知器が感知するによってエレベータに電力を供給する商用電源を遮断していたので、エレベータのかごに乗客がいる場合には、乗客がかご内に閉じ込められることになる。このため、乗客に対して極めてサービスが低下するという課題があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、通常に用いられる第１制御電源と、蓄電池から成る第２制御電源とを有しており、第１制御電源が高温になったことを検知したら、第１制御電源の入力を遮断すると共に、第２制御電源によりエレベータ制御部に電源を供給するエレベータの制御装置を提供することを目的とする。

第１の発明に係るエレベータの制御装置は、交流電源に基づいてかご駆動用のモータをエレベータ制御部により制御するエレベータの制御装置において、前記交流電源からの電源供給を受けると共に、第１開閉手段を介して直流電源を前記エレベータ制御部に供給する第１制御電源と、第２開閉手段を介して前記エレベータ制御部に電源を供給する蓄電池から成る第２制御電源と、前記第１制御電源を成す器具の温度を検出すると共に、検知温度が予め定められた第１閾値を越えると、第１検知信号を発生する第１温度検出手段と、前記第１検知信号に基づいて前記第１開閉手段を開放にすると共に、前記第２開閉手段を閉成して前記エレベータ制御部に前記第２制御電源から電源を供給する第１制御手段と、第１制御手段を動作してモータを動作することにより前記第１検知信号が発生しなくなったことに基づいて第１開閉手段を閉成にすると共に、前記第２開閉手段を開放する第２制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。

第２の発明に係るエレベータの制御装置は、器具の温度を検出すると共に、検知温度が予め定められた第１閾値よりも高い第２閾値を越えると、第２検知信号を発生する第２温度検出手段と、前記第２検知信号に基づいて前記かごを最寄階に停止する運行制御手段と備えることが好ましい。
これにより、これにより、かご内に乗客が閉じ込められることを防止すると共に、第１制御電源の異常な発熱を防止できる。

本発明によれば、通常に用いられる第１制御電源と、蓄電池から成る第２制御電源とを有しており、第１制御電源が高温になったことを検知したら、第１制御電源の入力を遮断すると共に、第２制御電源によりエレベータ制御部に電源を供給し、高温検知信号が発生しなくなると、第１制御電源によりエレベータ制御部に電源を供給するエレベータの制御装置を得ることができる。

実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１によって説明する。図１は本発明の一実施の形態を示すエレベータの制御装置の全体図である。
図１において、エレベータは、商用の三相の交流電源３から電磁接触器の主常開接点５を介して接続されると共に、直流電源を得るコンバータ７と、コンバータ７の出力に接続され、脈動電圧を平滑化するコンデンサ８と、可変電圧可変周波数の三相交流電圧を得るインバータ９とを有している。そして、インバータ９の出力により駆動される三相のモータ１０を有し、モータ１０がシーブ１３を回転駆動するように形成されており、シーブ１３の溝には、ロープ１４が掛けられており、ロープ１４の一端には、かご１６が固定されると共に、他端には、釣合い錘１８が固定されている。
なお、モータ１０の回転位置を検出して位置検出信号を発生するエンコーダ１２を有している。

また、三相交流電源３から第１開閉手段としての第１常開接点２２及び降圧用のトランス２４を介して第１制御電源を得る制御電源部２６と、第２開閉手段としての切換えスイッチ２７を介してかご１６の運転を制御するエレベータ制御部２８と、エレベータ制御部２８からの制御信号によりインバータ９を駆動制御するインバータ駆動部３０とを有している。

また、蓄電池５２と蓄電池制御部５４とから成る第２制御電源５１と、蓄電池制御部５４の出力電圧を第２開閉手段としての切換えスイッチ２７を介してエレベータ制御部２８に接続されている。ここで、切換えスイッチ２７にしたのは、第２制御電源５１からの電源供給をエレベータ制御部２８にする際に、制御電源部２６に電流が流れ込まないようにするためである。

温度検出部は、第１制御電源２３を成す器具の一例としてトランス２４の温度を検出すると共に、検知温度が予め定められた第１閾値を越えると、第１検知信号としての高温検知信号を発生する第１温度検出器４１と、トランス２４の温度を検出すると共に、検知温度が予め定められた第１閾値よりも高い第２閾値を越えると、第２検知信号としての加熱検知信号を発生する第２温度検出器４３とを備えている。

エレベータ制御部２８は、第１温度検出器４１からの上記高温検知信号に基づいて常開接点２２を開放にすると共に、切換えスイッチ２８をａ端子からｂ端子側に投入してエレベータ制御部２８に蓄電池制御部５４から電源を供給する第１制御器２８ａと、第１制御器２８ａを動作してモータ１０を動作することにより第１温度検出器４１から第１検知信号が発生しなくなったことに基づいて常開接点を閉成にすると共に、切換えスイッチ２８をｂ端子からａ端子側に投入してエレベータ制御部２８に電源を供給する第２制御器２８ｂと、第２温度検出器４３からの加熱信号によりかご１６が走行中であれば、かご１６を最寄階に停止する運行制御部２８ｃとを備えている。

上記のように構成されたエレベータの制御装置の動作を図１から図４を参照して説明する。図２は図１に示すエレベータの制御装置の動作を示すフローチャート、図３及び図４は図１に示すエレベータの制御装置の動作を示すタイムチャートである。
いま、主常開接点５が閉成してコンバータ７を介してインバータ９によりモータ１０を駆動してかご１６を昇降させると共に、常開接点２２を閉成すると共に、切換えスイッチがａ側に投入してトランス２４及び制御電源部２６を介してエレベータ制御部２８に電源を供給している。そして、エレベータ制御部２８がインバータ駆動部３０を介してインバータ９を駆動している。

何らかの原因により図３に示すようにトランス２４が高温になると、時間ｔ1で第１温度検出器４１から高温検知信号が発生すると(ステップＳ１０１)、エレベータ制御部２８の第１制御器２８ａは、第１温度検出器４１からの上記高温検知信号に基づいて常開接点２２を開放にすると共に(ステップＳ１０３)、切換えスイッチ２８をａ端子からｂ端子側に投入してエレベータ制御部２８に蓄電池制御部５４から電源を供給する(ステップＳ１０５)。

次に、エレベータ制御部２８は第２温度検出器４３から加熱信号が発生するか否かを判断して発生しなければ(ステップＳ１０７)、第２制御器２８ｂは、第１制御器２８ａを動作してモータ１０を動作することにより第１温度検出器４１から第１検知信号が発生しなくなったことに基づいて常開接点を閉成にすると共に、切換えスイッチ２８をｂ端子からａ端子側に投入してエレベータ制御部２８に電源を供給する。

一方、上記(ステップＳ１０７において、エレベータ制御部２８は第２温度検出器４３から加熱信号が発生すると、エレベータ制御部２８は、かご１６を最寄階に走行して停止する(ステップＳ１０９)。

上記実施形態のエレベータの制御装置は、交流電源３を直流電源に変換するコンバータ７と、直流電源を任意の周波数の交流に変換してかご駆動用のモータ１０を駆動するインバータ９と、インバータ９を制御するエレベータ制御部２８とを備えたエレベータの制御装置において、交流電源３からの電源供給を受けると共に、常開接点２２及びトランス２４を介して直流電源をエレベータ制御部２８に供給する制御電源部２６を有する第１制御電源２３と、切換えスイッチ２７を介してエレベータ制御部２８に電源を供給する蓄電池５２から成る第２制御電源５１と、トランス２４の温度を検出すると共に、検知温度が予め定められた第１閾値を越えると、高温検知信号を発生する第１温度検出器４１と、高温検知信号に基づいて常開接点２２を開放にすると共に、切換えスイッチ２７をａ側からｂ側に投入してエレベータ制御部２８に第２制御電源５１から電源を供給する第１制御器２８ａと、を備えたものである。

これにより、第１制御電源２３が高温になったことを検知したら、第１制御電源２３の入力を常開接点２２により遮断すると共に、第２制御電源５１によりエレベータ制御部２８に電源を供給する。したがって、第１制御電源２３が高温になっても、第２制御電源５１によりかご１６の走行を継続できる。

上記実施形態のエレベータの制御装置は、トランス２４の温度を検出すると共に、検知温度が予め定められた第１閾値よりも高い第２閾値を越えると、過熱検知信号を発生する第２温度検出器４３と、過熱検知信号に基づいてかご１６を最寄階に停止する運行制御部２８ｃとを備えることが好ましい。これにより、かご１６内に乗客が閉じ込められることを防止すると共に、第１制御電源２３の異常な発熱を防止できる。

上記実施形態のエレベータの制御装置は、第１制御器２８ａを動作してモータ１０を動作することにより高温検知信号が発生しなくなったことに基づいて常開接点２２を閉成にすると共に、切換えスイッチ２７をｂ側からａ側に投入する第２制御器２８ｂとを備えることが好ましい。
これにより、高温検知信号が発生した時には、第２制御電源５１によりエレベータ制御部２８に電源を供給し、高温検知信号が発生しなくなると、第１制御電源２４によりエレベータ制御部２８に電源を供給する。したがって、第１制御電源２３が一時的に温度が上昇しても、円滑に運転を継続できる。

本発明は、エレベータの制御装置に適用できる。

本発明の一実施の形態を示すエレベータの制御装置の全体図である。図１によるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。図１によるエレベータの制御装置の動作を示すタイムチャートである。図１によるエレベータの制御装置の動作を示すタイムチャートである。

符号の説明

３交流電源、７コンバータ、９インバータ、１０モータ、１６かご、２２常開接点、２４トランス、２８エレベータ制御部、２８ａ第１制御器、２７切換えスイッチ、２８ｂ第２制御器、２８ｃ運行制御部、４１第１温度検出器、４３第２温度検出器、５２蓄電池。

Claims

交流電源に基づいてかご駆動用のモータをエレベータ制御部により制御するエレベータの制御装置において、
前記交流電源からの電源供給を受けると共に、第１開閉手段を介して直流電源を前記エレベータ制御部に供給する第１制御電源と、
第２開閉手段を介して前記エレベータ制御部に電源を供給する蓄電池から成る第２制御電源と、
前記第１制御電源を成す器具の温度を検出すると共に、検知温度が予め定められた第１閾値を越えると、第１検知信号を発生する第１温度検出手段と、
前記第１検知信号に基づいて前記第１開閉手段を開放にすると共に、前記第２開閉手段を閉成して前記エレベータ制御部に前記第２制御電源から電源を供給する第１制御手段と、
前記第１制御手段を動作して前記モータを動作することにより前記第１検知信号が発生しなくなったことに基づいて前記第１開閉手段を閉成にすると共に、前記第２開閉手段を開放する第２制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
前記器具の温度を検出すると共に、検知温度が予め定められた第１閾値よりも高い第２閾値を越えると、第２検知信号を発生する第２温度検出手段と、
前記第２検知信号に基づいて前記かごを最寄階に停止する運行制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。