JP5221009B2 - Ｃ型溶接ガンの加圧駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、モ―タの回転軸に中空貫通孔を形成し、該モ―タによって駆動され該モ―タの前記中空貫通孔内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えたＣ型溶接ガンに関するものである。

従来、モ―タによって駆動され該モ―タ内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接ガンで、前記加圧軸端側にナットを配置して該ナットを回転不能とし、モ―タの回転軸を中空軸に形成し、該中空回転軸に、ねじ軸を固定すると共に該ねじ軸のねじと螺合する前記ナットを収納可能とする空間を形成した溶接ガンの加圧駆動装置がある。（例えば特許文献１参照）。

また、モ―タの回転軸に中空貫通孔を形成し、該モ―タによって駆動され該モ―タの前記中空貫通孔内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えたＣ型溶接ガンで、回転軸の端面に形成したタップ孔にナットを固定し、該ナットと螺合するねじを備えたねじ軸を加圧軸とし、該加圧軸が回転不能になされ且つ前記中空貫通孔内に引き込まれる部位を有するようになされたＣ型溶接ガンの加圧駆動装置がある。（例えば特許文献２参照）。

特開２００１―２９３５７７号公報。 特開２０００―９４１４３号公報。

ところで、上記従来例の前者の溶接ガンの加圧駆動装置の場合には、ナットが配置された加圧軸が、モ―タの中空回転軸内にも設けられているため、駆動装置の短縮化が可能であるが、モ―タの中空回転軸に、ねじ軸を固定する部位やナットを収納可能とする空間を形成する必要があるため、通常の中空モ―タの回転軸をそのまま採用することができずモ―タの回転軸を特殊加工したものとする必要があり、その加工が容易ではない。

また、上記従来例の後者のＣ型溶接ガンの加圧駆動装置の場合には、加圧軸がねじ軸となっているため加圧時にねじ軸に溶接スパッタが付着する虞れがあることからねじ軸の保護手段を必要とすると共にねじ軸の回り止め機構が容易ではない、という問題がある。

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、前記後者のような通常の中空モ―タの回転軸をそのまま採用し、該回転軸の端面にねじ軸固定部材を固定することにより、ねじ軸の回転で加圧軸を往復動させて、安全でコスト安で全体としてコンパクトなＣ型溶接ガンの加圧駆動装置を提供しようとするものである。

上記目的を達成するために、本発明におけるＣ型溶接ガンの加圧駆動装置は、モ―タの回転軸に中空貫通孔を形成し、該モ―タによって駆動され該モ―タの前記中空貫通孔内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えたＣ型溶接ガンにおいて、前記モ―タの回転軸端面に形成したタップ孔にねじ軸固定部材を固定して該ねじ軸固定部材を前記中空貫通孔内に位置させ、ねじ軸の先端側が収納され該ねじ軸と加圧軸とが相対的に往復動可能となるねじ軸挿入孔を前記加圧軸の後部側から軸線方向中心部に亘って加圧軸に対して形成すると共に該加圧軸端側にナットを配置して該ナットを加圧軸に対して回転不能とし、前記ねじ軸固定部材内に、前記ねじ軸を固定する空間を形成すると共に該ねじ軸と螺合する前記ナットを収納可能とする空間を形成したことを特徴とするものである。

本発明においては、モ―タの回転軸に中空貫通孔を形成し、該モ―タによって駆動され該モ―タの前記中空貫通孔内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えたＣ型溶接ガンにおいて、前記モ―タの回転軸端面に形成したタップ孔にねじ軸固定部材を固定して該ねじ軸固定部材を前記中空貫通孔内に位置させ、ねじ軸の先端側が収納され該ねじ軸と加圧軸とが相対的に往復動可能となるねじ軸挿入孔を前記加圧軸の後部側から軸線方向中心部に亘って加圧軸に対して形成すると共に該加圧軸端側にナットを配置して該ナットを加圧軸に対して回転不能とし、前記ねじ軸固定部材内に、前記ねじ軸を固定する空間を形成すると共に該ねじ軸と螺合する前記ナットを収納可能とする空間を形成したので、駆動装置の短縮化が可能であって、しかもねじ軸固定部材を用いることで回転軸の中空貫通孔内にねじ軸の固定が可能でありナット回転用とモ―タを共用することができて、安全でコスト安で全体としてコンパクトなＣ型溶接ガンの加圧駆動装置となる。

モ―タの回転軸に中空貫通孔を形成し、該モ―タによって駆動され該モ―タの前記中空貫通孔内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えたＣ型溶接ガンにおいて、前記モ―タの回転軸端面に形成したタップ孔にねじ軸固定部材を固定して該ねじ軸固定部材を前記中空貫通孔内に位置させ、ねじ軸の先端側が収納され該ねじ軸と加圧軸とが相対的に往復動可能となるねじ軸挿入孔を前記加圧軸の後部側から軸線方向中心部に亘って加圧軸に対して形成すると共に該加圧軸端側にナットを配置して該ナットを加圧軸に対して回転不能とし、前記ねじ軸固定部材内に、前記ねじ軸を固定する空間を形成すると共に該ねじ軸と螺合する前記ナットを収納可能とする空間を形成したＣ型溶接ガンの加圧駆動装置。

図１を参照してこの発明の実施例について説明をする。
図において、１はサ―ボモ―タであり、該サ―ボモ―タ１は、その外殻２に固定された固定子巻線３とその内周に配置された回転子磁極４及び該回転子磁極４が固定された回転軸５とからなり、該回転軸５には中空貫通孔６が形成されている。また、該回転軸５の前端面には複数のタップ孔７が形成されている。なお、タップ孔７は回転軸５の後端面に形成されてもよい。

８は加圧軸であり、該加圧軸８の軸線方向中心部には後述するねじ軸の先端側が収納される孔９が形成されていると共に、加圧軸８の後端側にはナット１０が固着して配置されて該ナット１０は加圧軸８に対して回転不能とされており、該加圧軸８の前端側にはチップホルダ―１１を介して電極１２が取り付けられている。

１３はねじ軸固定部材であり、該ねじ軸固定部材１３は、前記ナット１０を収納可能とするような大径部１４と後述するねじ軸を固定する小径部１５とからなる中空管体から構成され、大径部１４の端部には前記回転軸５の端面に形成されている前記タップ孔７と合致する孔を有するフランジ１６が形成されている。そして、このねじ軸固定部材１３は前記中空貫通孔６内に固定して位置されるようになっている。

１７はねじ軸であり、該ねじ軸１７はねじ軸固定部材１３の小径部１５内にクサビによる固着手段１８によって固定されており、該ねじ軸１７に螺設されたねじ１９が前記ナット１０と螺合するようになっている。

２０はガンブラケットであり、該ガンブラケット２０は前記モ―タ１の前面に固定されており、該ガンブラケット２０には固定ア―ム２１が固定されていると共にその軸線方向中心部には前記加圧軸８を挿通する孔２２が形成され、該孔２２の先端側には直動軸受２３が固定されている。なお、２４は前記固定ア―ム２１に載置されている溶接用トランスである。

そして、Ｃ型溶接ガンは、図１の状態からサ―ボモ―タ１を駆動すると、サ―ボモ―タ１の回転軸５の回転により中空貫通孔６内に固定されたねじ軸固定部材１３を介してねじ軸１７が回転する。このねじ軸１７の回転によりねじ１９と螺合するナット１０はねじ軸１７に沿って加圧軸８を伴って前進し、該加圧軸８の前進により電極１２は他方の電極２５に接近し、両電極１２，２５間にワ―ク（図示せず）を挟持した状態で溶接作業が行われる。

上記のようなＣ型溶接ガンの加圧駆動装置において、ねじ軸固定部材１３を用い該ねじ軸固定部材１３を回転軸５の端面に形成されたタップ孔７に簡単に固定することにより、従来例のような回転軸の端面にナットを固定するようにしたナット回転用のモ―タを本発明のようなねじ軸回転用のモ―タに、回転軸に特殊加工を施すことなく簡単に適用することができ、駆動装置の短縮化が可能であって、しかも、ねじ軸固定部材１３の取付精度は回転軸の端面であることから十分に期待することができるものであり、駆動装置の製作コストが易く、安全で全体としてコンパクトなＣ型溶接ガンの加圧駆動装置となる。

本発明に係る加圧駆動装置の実施例の要部縦断面図である。

符号の説明

１ モ―タ
５ 回転軸
６ 中空貫通孔
７ タップ孔
８ 加圧軸
９ 孔
１０ ナット
１３ ねじ軸固定部材
１４ ナット
１７ ねじ軸
１８ 固着手段
１９ ねじ

Claims (1)

1. モ―タの回転軸に中空貫通孔を形成し、該モ―タによって駆動され該モ―タの前記中空貫通孔内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えたＣ型溶接ガンにおいて、前記モ―タの回転軸端面に形成したタップ孔にねじ軸固定部材を固定して該ねじ軸固定部材を前記中空貫通孔内に位置させ、ねじ軸の先端側が収納され該ねじ軸と加圧軸とが相対的に往復動可能となるねじ軸挿入孔を前記加圧軸の後部側から軸線方向中心部に亘って加圧軸に対して形成すると共に該加圧軸端側にナットを配置して該ナットを加圧軸に対して回転不能とし、前記ねじ軸固定部材内に、前記ねじ軸を固定する空間を形成すると共に該ねじ軸と螺合する前記ナットを収納可能とする空間を形成したことを特徴とするＣ型溶接ガンの加圧駆動装置。