JP5223625B2 - 通信システム、基地局装置、及び通信方法 - Google Patents

Description

本発明は、通信システム、基地局装置、及び通信方法に関する。

従来から、路車間通信システムがある。例えば、車両の車載端末、中継局、中継局管理サーバを備えた路車間通信システムにおいて、中継局管理サーバは、端末カレント情報を受信し、端末カレント情報に基づき車載端末が次に通信可能となる中継局を検索し、中継局から中継局への切換予定時刻を算出し、中継局に送信するものがある（例えば、以下の特許文献１）。

また、地域認証局、基地局、及び車載端末から構成される路車間通信システムにおいて、基地局は地域証明書を車載端末に所定の頻度で配信し、車載端末は直前に信頼した地域証明書を受信している間はこの地域証明書を用いて基地局から配信された情報の認証を行うようにしたものもある（例えば、以下の特許文献２）。
特開２００４−３６４００６号公報 特開２００７−８８７３７号公報

しかしながら、特開２００４‐３６４００６号公報に開示された従来技術は、車両が最初のネットワークエントリを高速に行う点については開示されていない。また、特開２００７‐８８７３７号公報に開示された従来技術は、各車両の認証については開示されていない。

そこで、高速に認証を行うようにした通信システム、基地局装置、及び通信方法を提供することを一目的とする。

一態様によれば、車載端末装置と基地局装置との間で無線通信を行う通信システムにおいて、前記基地局装置は、当該基地局装置の識別情報を送信する送信部と、前記車載端末装置の車載機情報のうち、一部の前記車載端末装置の車載機情報を記憶する記憶部と、前記車載端末装置の前記車載機情報と、前記車載端末装置が無線通信を停止する直前に無線通信を行った前記基地局装置の識別情報である最終アクセス識別情報とを前記車載端末装置から受信する受信部と、前記受信した最終アクセス識別情報と前記記憶された識別情報とが一致するとき前記受信した車載機情報と前記記憶部に記憶された前記車載機情報とに基づいて認証を行う処理部とを備え、前記車載端末装置は、前記基地局装置の識別情報を受信する受信部と、前記車載機情報と前記最終アクセス識別情報とを前記基地局装置に送信する送信部とを備える。

また、他の態様によれば、車載端末装置と無線通信を行う基地局装置において、当該基地局装置の識別情報を送信する送信部と、前記車載端末装置の車載機情報のうち、一部の前記車載端末装置の車載機情報を記憶する記憶部と、前記車載端末装置の前記車載機情報と、前記車載端末装置が無線通信を停止する直前に無線通信を行った基地局装置の識別情報である最終アクセス識別情報とを前記車載端末装置から受信する受信部と、前記受信した最終アクセス識別情報と前記記憶された識別情報とが一致したとき、前記受信した車載機情報と前記記憶部に記憶された前記車載機情報とに基づいて認証を行う処理部とを備える。

さらに、他の態様によれば、車載端末装置と基地局装置との間で無線通信を行う通信システムにおける通信方法において、前記車載端末装置は、当該車載機端末の車載機情報と、前記車載端末装置が無線通信を停止する直前に無線通信を行った基地局装置から受信した識別情報である最終アクセス識別情報とを前記基地局装置に送信し、前記基地局装置は、受信した前記最終アクセス識別情報と前記基地局装置に記憶された当該基地局装置の識別情報とが一致するとき、前記基地局装置に記憶された前記車載端末装置の車載機情報のうち一部の前記車載端末装置の車載機情報と、前記車載端末装置から受信した前記車載機情報とに基づいて認証を行う。

高速に認証を行うようにした通信システム、基地局装置、及び通信方法を提供できる。

以下、実施するための最良の形態について説明する。

図１は通信システム１の構成例を示す図である。通信システム１は、車載機（または車載端末装置）１０と、路側機（又は基地局装置）２０と、路側機２０に付随の小型認証サーバ３０と、認証サーバ４０とを備える。

車載機１０は、例えば車両に設けられ、路側機２０と無線通信を行う。また、車載機１０は、車載機情報と最終アクセス路側機情報とを路側機２０に送信する。車載機１０の詳細は後述する。車載機情報は、例えば車載機１０を搭載した車両の車台番号や、車両のナンバープレート、免許証番号、車載機番号などである。

路側機２０は、小型認証サーバ３０と接続され、小型認証サーバ３０に車両の認証を問い合わせ、車載機１０から受信した車載機情報等を通知する。路側機２０の詳細は後述する。

小型認証サーバ３０は、車載機情報等を保持し、車載機１０から受信した最終アクセス路側機情報が路側機２０の路側機情報と一致する場合、車載機１０から受信した車載機情報等に基づいて車両の認証処理等を行う。小型認証サーバ３０は例えば路側機２０に近接した場所に設置される。小型認証サーバ３０の詳細は後述する。路側機情報は、例えば路側機２０を他の路側機と区別するための情報で、路側機２０のシリアル番号や住所などある。

認証サーバ４０はネットワークを介して路側機２０と接続される。認証サーバ４０は、最終アクセス路側機情報が路側機２０と一致しない場合等、小型認証サーバ３０からの要求に応じて車両の認証処理を行う。

なお、通信システム１はネットワークを介して複数の路側機２０が認証サーバ４０と接続されてもよい。

次に通信システム１の全体動作について図１を参照して説明する。車載機１０は最寄りの路側機２０をサーチ後、路側機２０と通信を行う。車載機１０はネットワークエントリ要求、車載機情報、及び最終アクセス路側機情報を路側機２０に通知する。

路側機２０は、これらの情報を受信すると、小型認証サーバ３０に送信する。

次いで、小型認証サーバ３０は、受信した最終アクセス路側機情報が路側機２０の路側機情報と一致する場合、車両に対する認証処理を行い、認証結果を路側機２０に通知する。

次いで、路側機２０は車載機１０に認証通知を送信する。

一方、小型認証サーバ３０は、受信した最終アクセス路側機情報が路側機２０の路側機情報と一致しない場合等、その結果を路側機２０に通知する。路側機２０は、その結果を受信すると認証サーバ４０に車載機情報等を通知し、車両の認証を問い合わせる。認証サーバ４０は車両の認証処理を行い、認証結果を路側機２０に通知する。路側機２０は車載機１０に認証通知を送信する。

図２は車載機１０の構成例を示す図である。車載機１０は、情報受信部１１と、メモリ１２と、判定部１３と、処理部１４と、認証・暗号化部１５と、情報送信部１６とを備える。

情報受信部１１は路側機２０からの情報、例えば、路側機情報を受信する。情報受信部１１は、受信した情報をメモリ１２や判定部１３に出力する。

メモリ１２は受信した情報や車載機情報等を保持する。判定部１３は、受信した情報等に基づいて種々の判定を行う。処理部１４は受信した情報等に対して各種処理を行う。認証・暗号化部１５は、処理された情報に対して、必要に応じて認証処理と暗号化処理を行う。情報送信部１６は暗号化等された情報を路側機２０に送信する。

図３は路側機２０の構成例を示す図である。路側機２０は、電波検出部２１と、情報受信部２２と、メモリ２３と、判定部２４と、処理部２５と、認証・暗号化部２６と、情報送信部２７とを備える。

電波検出部２１は、車載機１０から送信された電波を検出し、送信された情報を抽出してメモリ２３または判定部２４に出力する。

情報受信部２２は、認証サーバ４０または近隣路側機（後述）からの情報を受信し、メモリ２３または判定部２４に出力する。

判定部２４は、電波検出部２１や情報受信部２２からの情報に基づいて通信状態の判定等を行う。

処理部２５は、判定部２４からの判定結果に基づいて、車載機１０との通信が遮断されたとき最終情報の保存指示を出力するなどの各種処理を行う。

認証・暗号化部２６は、情報受信部２２や電波検出部２１で検出された情報のうち必要な情報に対して、認証処理や暗号化処理を行う。

情報送信部２７は、認証・暗号化部２６から出力された情報を車載機１０、小型認証サーバ３０、またはネットワークを介して認証サーバ４０に送信する。なお、路側機２０の情報送信部２７は、自己固有の路側機情報、例えば路側機のシリアル番号や住所など、を定期的に送信する。路側機情報は、例えばメモリ２３に保持され、処理部２５により読み出されて送信される。

図４は、小型認証サーバ３０の構成例を示す図である。小型認証サーバ３０は、情報受信部３１と、判定部３２と、データベース部３３と、処理部３４と、認証・暗号化部３５と、情報送信部３６とを備える。

情報受信部３１は、路側機２０からの情報、例えばネットワークエントリの要求や車載機情報等を受信する。

判定部３２は、受信した車載機情報等がデータベース部３３に保存されているか否か等を判定する。

データベース部３３は、車載機情報が保持される。詳細は後述する。

処理部３４は、受信した情報等の処理を行う。認証・暗号化部３５は、受信した情報等について必要に応じ認証処理や暗号化処理を行う。情報送信部３６は、認証・暗号化部３５から出力された情報を路側機２０に送信する。

図５は認証サーバ４０が保持する車載機情報（認証情報）の例を示す図である。認証サーバ４０は、登録されたすべての車両に関する車載機情報をデータベースとして保持する。例えば、同図に示すように、各車両のシリアル番号と、車台番号、車載機１０についての車載機番号、車両のナンバープレート、最終認証が行われた時間、認証ルートの各車載機情報が保存される。さらに、運転免許証がＩＣカード化された場合の運転免許証番号を示すＩＣカード化運転免許証番号が保存されてもよい。

図６は、小型認証サーバ３０のデータベース部３３に保持された車載機情報（認証情報）の例を示す図である。データベース部３３は、同図に示すように、例えば２４６台分の車載機情報を保持する。データベース部３３は、認証サーバ４０が保持する情報と比較して、情報量が少ない。従って、小型認証サーバ３０は、認証サーバ４０が認証処理を行う場合と比較して、限定された検索情報から認証情報（車両情報）を検索するため、高速に認証処理を行うことができる。さらに、高速認証が可能となるため、通信システム１における個別通信（ユニキャスト通信）に対するセキュリティも確保される。さらに、セキュリティも確保されるため、例えば路側機２０のなりすましも防止できる。

図７は車載機１０が通信を停止した場合の処理の流れを示す図である。車載機１０は、車両のエンジンを停止する等により、路側機２０との通信を切断する。車載機１０は、このとき最終アクセス路側機情報を保持する。路側機情報は、例えば路側機２０が定期的に送信し、最終アクセス路側機情報は、例えば車載機１０が通信切断の直前に路側機２０から取得した路側機情報である。

一方、小型認証サーバ３０は、路側機２０から車載機１０との通信が切断したことを示す情報を取得すると、車載機１０の車載機情報を保持する。例えば、小型認証サーバ３０の処理部３４は車載機情報をデータベース部３３に保持する。

図８は車載機１０が通信を開始した場合の処理の流れを示す図である。まず、車載機１０はエンジン始動等により路側機２０と通信を開始する。

次いで、車載機１０は、自車両に関する車載機情報と、車載機１０が最後に（又は直近に）アクセスした路側機２０についての最終アクセス路側機情報とを路側機２０に通知する。車載機１０はネットワークエントリ要求も通知する。

路側機２０は車載機情報等を受信すると、小型認証サーバ３０に受信した車両情報等を送信し認証を問い合わせる。

小型認証サーバ３０は、車載機情報等を受信すると、最終アクセス路側機情報が路側機２０についての路側機情報と一致するか否かを判定する。一致した場合、小型認証サーバ３０は、受信した車載機情報と、データベース部３３に保持した車載機情報とに基づいて認証処理を行う。小型認証サーバ３０は、認証処理が完了すると、完了通知を路側機２０に通知する。

次いで、路側機２０は車両認証完了通知を認証サーバ４０に通知する。認証サーバ４０は、小型認証サーバ３０，６０が保持する当該車載機１０についての車載機情報の保持開放指示を全路側機２０，５０に通知する。

そして、路側機２０，５０は、保持開放指示を受信すると、指示された車載機情報が現在通信中か否かを判断し、通信中のものでないとき指示された車載機情報を小型認証サーバ３０，５０から消去する。このように、路側機２０，５０や認証サーバ４０は、ネットワークエントリしている全車両の通信状態から車載機情報を削除できるため、車両のなりすましを防止できる。

一方、車載機１０から受信した最終アクセス路側機情報が路側機２０の路側機情報と一致しない場合、小型認証サーバ３０はその旨を路側機２０に出力する。路側機２０は車両についてハンドオーバが行われていると、ハンドオーバ先の近隣路側機５０に車載機情報等を送信する。路側機２０または小型認証サーバ３０は、例えば複数の近隣路側機の路側機情報を保持しているため、これを用いて受信した最終アクセス路側機情報と比較して、一致した近隣路側機５０に車載機情報を送信するようにしてもよい。

近隣路側機５０は小型認証サーバ６０に車載機情報等を送信し、小型認証サーバ６０は当該車両の認証処理を行う。認証処理が完了すると、完了通知が近隣路側機５０を経由して路側機２０に送信される。

また、車載機１０から受信した最終アクセス路側機情報が路側機２０の路側機情報と一致せず、さらにハンドオーバも行われていないと、小型認証サーバ３０は路側機２０を介して認証サーバ４０に車両情報の認証を問い合わせる。認証サーバ４０は認証処理を完了すると、車両認証完了通知を路側機２０に通知する。そして、認証サーバ４０は路側機２０，５０に対して小型認証サーバ３０，６０に保持された車両情報の開放を指示する。ハンドオーバ時の処理は後述する。

次に、図９〜図１４を参照して各処理の動作について説明する。図９は、路側機２０における車両情報保存処理の例を示すフローチャートである。

処理が開始されると（Ｓ１０）、路側機２０は通信が確立した車載機１０から受信した車載機情報を一時的に記憶する（Ｓ１１）。例えば、車載機情報はメモリ２３に記憶される。

次いで、路側機２０の判定部２４は通信状態から車載機１０との通信が切断したか否かを判定する（Ｓ１２）。通信が切断されていないときは（Ｓ１２でＮｏ）、路側機２０はＳ１１の処理を行う。

通信が切断されたとき（Ｓ１２でＹｅｓ）、判定部２４または処理部１４は車載機１０が他の路側機配下にハンドオーバしたか否かを判断する（Ｓ１３）。ハンドオーバが行われると、ハンドオーバの要求メッセージ等の送受信が路側機間で行われるため、判定部２４等は、例えば保持したハンドオーバに関するメッセージを読み出すことでハンドオーバしたか否かを判断する。

ハンドオーバしたとき（Ｓ１３でＹｅｓ）、処理部１４は一時的に記憶した車載機情報を削除する（Ｓ１４）。

一方、ハンドオーバしていないとき（Ｓ１３でＮｏ）、処理部１４はネットワークを介して認証サーバ４０に、該当車載機１０が他路側機配下にあるかを問い合わせる（Ｓ１５）。

次いで、路側機２０の判定部２４または処理部１４は、認証サーバ４０からの問い合わせ結果に基づいて、該当車載機１０が他路線配下にあるか否かを判断する（Ｓ１６）。他路線配下にあれば（Ｓ１６でＹｅｓ）、処理部１４は一時的に記憶した車載機情報を削除する（Ｓ１４）。

一方、該当車載機１０が他路線配下にないとき（Ｓ１６でＮｏ）、処理部１４は小型認証サーバ３０に車載機情報の保存を要求する（Ｓ１７）。車載機情報は小型認証サーバ３０のデータベース部３３に記憶される。そして、一連の処理が終了する（Ｓ１８）。

例えば、車載機１０が路側機２０配下でエンジンを停止した場合、Ｓ１２でＹｅｓ、Ｓ１６でＮｏとなり、路側機２０は車載機１０の車載機情報を小型認証サーバ３０に保存する（Ｓ１７）。また、車載機１０がハンドオーバした場合（Ｓ１３でＹｅｓ）や、エンジン停止後にトラック等に運ばれて他路側機と通信を開始した場合など（Ｓ１６でＹｅｓ）、路側機２０は一時的に記憶した車両情報を削除することになる（Ｓ１４）。

図１０は小型認証サーバ３０における初期認証処理の例を示すフローチャートである。情報受信部３１が路側機２０経由でネットワークエントリ要求、車載機情報、及び最終アクセス路側機情報を受信する（Ｓ２１）。

次いで、判定部３２は受信した最終アクセス路側機情報が路側機２０の路側機情報と一致するか否かを判断する（Ｓ２２）。判定部３２は、例えばデータベース部３３に保持された路側機情報と最終アクセス路側機情報とを読み出して判断する。

一致すれば（Ｓ２２でＹｅｓ）、その情報が処理部３４を経由して認証・暗号化部３５に出力され、認証・暗号化部３５において認証処理が行われる（Ｓ２３）。

一方、一致しないと（Ｓ２２でＮｏ）、処理部３４は近隣路側機５０へ該当車載機について問い合わせを行う（Ｓ２４）。このとき、処理部３４は、情報送信部３６を介し車載機情報と最終アクセス路側機情報を近隣路側機５０に送信する。

次いで、近隣路側機５０は小型認証サーバ６０に車載機情報等を送信し、小型認証サーバ６０は、受信した最終アクセス路側機情報と、保存された車載機１０についての最終アクセス路側機情報とが一致するか否かを判断する（Ｓ２５）。

一致すれば（Ｓ２５でＹｅｓ）、小型認証サーバ６０は認証シーケンスを行う（Ｓ２６）。

一方、一致しないと（Ｓ２５でＮｏ）、その旨の情報が路側機２０，５０経由で小型認証サーバ３０に送信され、小型認証サーバ３０は認証サーバ４０へ車載機情報等を送信する。車載機１０を搭載した車両の認証は認証サーバ４０で行われる（Ｓ２７）。そして、一連の処理が終了する（Ｓ２８）。

図１１及び図１２はハンドオーバ処理の例を示すフローチャートである。図１１は通信エリアが隣接している場合、図１２は通信エリアが離散している場合の例をそれぞれ示す。

図１１に示すように、路側機２０の通信エリアと隣接した通信エリアを持つ近隣路側機５０の通信エリアに車載機１０が進入する（Ｓ３１）。これにより処理が開始される。

次いで、車載機１０は隣接路側機（近隣路側機）５０へのハンドオーバを開始する（Ｓ３２）。

次いで、ハンドオーバ元の路側機２０は、該当車載機についての車載機情報を隣接路側機５０へ転送する（Ｓ３３）。例えば、小型認証サーバ３０がデータベース部３３から当該車両の車載機情報を読み出して路側機２０に送信し、路側機２０の処理部２５から情報送信部２７を介して隣接路側機５０へ転送する。

次いで、隣接路側機５０は、転送された車載機情報を小型認証サーバ６０に保持する（Ｓ３４）。また、路側機２０は、転送した当該車載機１０の車載機情報をメモリ２３または小型認証サーバ３０のデータベース部３３から削除する（Ｓ３５）。そして、一連の処理が終了する（Ｓ３６）。

通信エリアが離散している場合、車載機１０が路側機２０の通信エリア外に移動すると（Ｓ４１）、路側機２０はメモリ２３および小型認証サーバ３０にて車載機１０の車載機情報を保持する（Ｓ４２）。

その後、隣接路側機５０の通信エリアに車載機１０が移動すると、路側機２０は認証サーバ４０または隣接路側機５０から該当車載機が他路側機５０配下に移動した旨の通知を受ける（Ｓ４３）。

次いで、路側機２０は、メモリ２３及び小型認証サーバ３０にて保持した車載機情報を削除する（Ｓ４４）。そして、一連の処理を終了する（Ｓ４５）。

図１３は路側機２０が他路側機を隣接路側機として新たに追加する場合の処理の例を示すフローチャートである。例えば、新たに道路が開通したり、対岸からフェリーにより車両が何度も運ばれてきたりする場合など、路側機２０が他路側機を隣接路側機として新規登録する場合の例である。以下の処理は、例えば、路側機２０の判定部２４または処理部２５、あるいは小型認証サーバ３０の判定部３２または処理部３４で行われる。

処理が開始されると（Ｓ５０）、路側機２０（小型認証サーバ３０を含む）は車載機１０から、当該車載機１０が直前まで配下に居た他路側機の路側機情報を受け取る（Ｓ５１）。例えば、車載機１０が近隣路側機５０から路側機２０の配下に移動した場合、路側機２０は近隣路側機５０の路側機情報を受け取る。

次いで、路側機２０等は、小型認証サーバ３０が保持する隣接路側機情報と、車載機１０から受け取った路側機情報とを比較する（Ｓ５２）。例えば、隣接路側機情報はデータベース部３３またはメモリ２３に保持される。

一致した場合（Ｓ５３でＹＥＳ）、路側機２０等は、車載機１０から受け取った路側機情報を隣接路側機情報としてすでに登録しているため、車載機１０からの隣接路側機情報を破棄する（Ｓ５４）。

一方、一致しなかった場合（Ｓ５３でＮＯ）、路側機２０等は車載機１０から同一の隣接路側機情報を受信したのは閾値以上（例えば５回目）か否かを判断する（Ｓ５５）。

閾値以上受信していないとき（Ｓ５５でＮＯ）、路側機２０等は車載機１０から受信した隣接路側機情報と受信回数とをメモリ２３等に一時保存する（Ｓ５６）。

一方、閾値以上受信したとき（Ｓ５５でＹＥＳ）、路側機２０等は当該路側機を隣接路側機として登録するため、受信した路側機情報を隣接路側機情報として保存する（Ｓ５７）。隣接路側機情報は、例えば、路側機２０のメモリ２３や小型認証サーバ３０のデータベース部３３に保存される。そして、一連の処理を終了する（Ｓ５８）。

図１４は路側機２０が保持する隣接路側機情報が淘汰されて当該情報を削除する処理の例を示すフローチャートである。例えば、路側機２０は路側機５０を隣接路側機として登録し、その後、道路がなくなる等により路側機５０がなくなる場合、路側機５０を隣接路側機から削除する例である。以下の処理も、例えば、路側機２０の判定部２４または処理部２５、あるいは小型認証サーバ３０の判定部３２または処理部３４で行われる。

処理が開始されると（Ｓ６０）、路側機２０（または小型認証サーバ３０を含む）は情報確認する期間の閾値を登録する（Ｓ６１）。かかる閾値は、例えば路側機２０のメモリ２３や小型認証サーバ３０のデータベース部３３に保持される。

次いで、路側機２０は、閾値期間内にメモリ２３等に記憶された隣接基地局の路側機情報と、車載機１０から送信された最終アクセス路側機情報とが一致するか否かを判定する（Ｓ６２）。例えば、小型認証サーバ３０の判定部３２または処理部３４は、メモリ２３またはデータベース部３３から閾値を読み出して判定する。

閾値期間内に一度も一致しなかったとき（Ｓ６３でＹＥＳ）、小型認証サーバ３０は該当隣接路側機情報を削除する。例えば、判定部３２または処理部３４がデータベース部３３から該当隣接路側機情報を削除する。

一方、閾値期間内に一致したとき（Ｓ６３でＮＯ）、小型認証サーバ３０は継続して隣接路側機情報を保存する（Ｓ６５）。そして、一連の処理が終了する（Ｓ６６）。

例えば、隣接路側機情報として登録された路側機についての路側機情報が、暫くの間、車載機１０から送信されてこない場合（Ｓ６３でＹＥＳ）、路側機２０は隣接路側機として登録を外すことになる（Ｓ６４）。

図１５は緊急車両が通信を停止した場合の処理の流れを示す図である。

車載機１０は、車両のエンジンを停止する等により、路側機２０との通信を停止し、路側機２０の路側機情報を最終アクセス路側機情報として保持する。

一方、路側機２０は、車載機１０との通信が切断されると、小型認証サーバ３０に車載機１０の車載機情報を保持させる。さらに、路側機２０は車載機情報を近隣路側機５０に送信し、小型認証サーバ６０に当該車載機情報を保持させる。

例えば、路側機２０配下でエンジン停止後、緊急車両がトラック等に運ばれる等して近隣路側機５０で通信を開始しても、近隣路側機５０の小型認証サーバ６０に緊急車両の車載機情報が保持されている。よって、緊急車両は路側機２０から車載機情報を受け取る場合よりも、サービスの提供を高速に受けることができる。なお、この場合、近隣路側機５０以外の他の路側機に緊急車両の車載機情報が送信されてもよい。

緊急車両の車載機１０が通信を開始する場合の処理は図８等に示される。

上述したいずれの例においても、小型認証サーバ３０，６０が路側機２０，５０の内部に設けられていてもよい。例えば、路側機２０，５０のメモリ２３がデータベース部３３と同じく車載機情報を保持し、認証・暗号化部２６において小型認証サーバ３０，６０で行われる認証処理が行われてもよい。

以上まとめると付記のようになる。

（付記１）
車載端末装置と基地局装置との間で無線通信を行う通信システムにおいて、
前記基地局装置は、当該基地局装置の識別情報を送信する送信部と、前記車載端末装置の車載機情報のうち、一部の前記車載端末装置の車載機情報を記憶する記憶部と、前記車載端末装置の前記車載機情報と、前記車載端末装置が無線通信を停止する直前に無線通信を行った前記基地局装置の識別情報である最終アクセス識別情報とを前記車載端末装置から受信する受信部と、前記受信した最終アクセス識別情報と前記記憶された識別情報とが一致するとき前記受信した車載機情報と前記記憶部に記憶された前記車載機情報とに基づいて認証を行う処理部とを備え、
前記車載端末装置は、前記基地局装置の識別情報を受信する受信部と、前記車載機情報と前記最終アクセス識別情報とを前記基地局装置に送信する送信部とを備える、
ことを特徴とする通信システム。

（付記２）
前記車載端末装置は、さらに、前記基地局装置との無線通信を停止したとき、前記受信した識別情報を前記最終アクセス識別情報として記憶する記憶部を備え、
前記基地局装置の処理部は、前記車載端末装置との無線通信が停止されたとき、前記受信した車載機情報を前記記憶部に記憶することを特徴とする付記１記載の通信システム。

（付記３）
前記基地局装置の処理部は、前記受信した最終アクセス識別情報と前記記憶された識別情報とが一致しないとき、前記基地局装置以外の他の基地局装置に前記受信した最終アクセス識別情報と前記受信した車載機情報とを前記基地局装置の送信部から送信することを特徴とする付記１記載の通信システム。

（付記４）
前記基地局装置の処理部は、前記最終アクセス識別情報が前記他の基地局装置の識別情報と異なるとき、前記基地局装置に接続された上位認証サーバに前記受信した車載機情報を前記基地局装置の送信部から送信することを特徴とする付記１記載の通信システム。

（付記５）
前記基地局装置の処理部は、前記基地局装置に接続された上位認証サーバから情報開放指示を受信したとき、前記情報開放指示により指示された車載機情報を有する前記車載端末が通信中か否かを判定し、通信中でないとき前記記憶部から前記指示された車載機情報を削除することを特徴とする付記１記載の通信システム。

（付記６）
前記基地局装置の処理部は、前記車載端末装置が無線通信を停止したとき、前記基地局装置以外の他の基地局装置に前記受信した車載機情報を前記基地局装置の送信部から送信することを特徴とする付記１記載の通信システム。

（付記７）
前記車載端末装置の送信部は、前記基地局装置と無線通信を行う前に無線通信を行った他の基地局装置の識別情報を送信し、
前記基地局装置の処理部は、前記他の基地局装置の識別情報と、前記記憶部に記憶された隣接基地局の識別情報とが一致せず、かつ、前記他の基地局の識別情報を閾値回数受信したとき、前記他の基地局を隣接基地局として前記他の基地局装置の識別情報を前記記憶部に記憶する、ことを特徴とする付記１記載の通信システム。

（付記８）
前記基地局装置の処理部は、閾値期間内に、前記受信した最終アクセス識別情報と前記記憶部に記憶された隣接基地局の識別情報とが一致しなかったとき、前記記憶部に記憶された前記隣接基地局の識別情報を削除することを特徴とする付記１記載の通信システム。

（付記９）
前記基地局装置の処理部は、閾値期間内に、前記最終アクセス識別情報と前記隣接基地局の識別情報とが一致するとき、前記記憶部に記憶された前記隣接基地局の識別情報を継続して記憶すること特徴とする付記８記載の通信システム。

（付記１０）
前記基地局装置は路側機であることを特徴とする付記１記載の通信システム。

（付記１１）
前記車載機情報は、前記車載装置を搭載した車両の車台番号、または前記車両のナンバープレート、または運転免許証番号、または前記車載装置を他と区別するための車載機番号であることを特徴とする付記１０記載の通信システム。

（付記１２）
さらに、前記基地局装置ごとに小型認証サーバを備え、
前記小型認証サーバは、前記基地局装置の前記記憶部と前記処理部とを備えることを特徴とする付記１記載の通信システム。

（付記１３）
車載端末装置と無線通信を行う基地局装置において、
当該基地局装置の識別情報を送信する送信部と、
前記車載端末装置の車載機情報のうち、一部の前記車載端末装置の車載機情報を記憶する記憶部と、
前記車載端末装置の前記車載機情報と、前記車載端末装置が無線通信を停止する直前に無線通信を行った基地局装置の識別情報である最終アクセス識別情報とを前記車載端末装置から受信する受信部と、
前記受信した最終アクセス識別情報と前記記憶された識別情報とが一致したとき、前記受信した車載機情報と前記記憶部に記憶された前記車載機情報とに基づいて認証を行う処理部と
を備えることを特徴とする基地局装置。

（付記１４）
車載端末装置と基地局装置との間で無線通信を行う通信システムにおける通信方法において、
前記車載端末装置は、当該車載機端末の車載機情報と、前記車載端末装置が無線通信を停止する直前に無線通信を行った基地局装置から受信した識別情報である最終アクセス識別情報とを前記基地局装置に送信し、
前記基地局装置は、受信した前記最終アクセス識別情報と前記基地局装置に記憶された当該基地局装置の識別情報とが一致するとき、前記基地局装置に記憶された前記車載端末装置の車載機情報のうち一部の前記車載端末装置の車載機情報と、前記車載端末装置から受信した前記車載機情報とに基づいて認証を行う、
ことを特徴とする通信方法。

図１は通信システムの構成例を示す図である。 図２は車載機の構成例を示す図である。 図３は路側機の構成例を示す図である。 図４は小型認証サーバの構成例を示す図である。 図５は認証サーバに保存されるデータベースの例を示す図である。 図６は小型認証サーバに保存されるデータベースの例を示す図である。 図７は通信システムの構成例と通信停止時の処理の流れを示す図である。 図８は通信システムの構成例と通信開始時の処理の流れを示す図である。 図９は車載機情報保存処理の例を示すフローチャートである。 図１０は初期認証処理の例を示すフローチャートである。 図１１は通信エリアが隣接している場合のハンドオーバ処理の例を示すフローチャートである。 図１２は通信エリアが離散している場合のハンドオーバ処理の例を示すフローチャートである。 図１３は隣接路側機を新規追加する場合の処理の例を示すフローチャートである。 図１４は隣接路側機を削除する場合の処理の例を示すフローチャートである。 図１５は通信システムの構成例と緊急車両の通信停止時の処理の流れを示す図である。

符号の説明

１ 通信システム、 １０ 車載機、 １１ 情報受信部、 １２ メモリ、 １３ 判定部、 １４ 処理部、 １５ 認証・暗号化部、 １６ 情報送信部、 ２０ 路側機、 ２１ 電波検出部、 ２２ 情報受信部、 ２３ メモリ、 ２４ 判定部、 ２５ 処理部、 ２６ 認証・暗号化部、 ２７ 情報送信部、 ３０ 小型認証サーバ、 ３１ 情報受信部、 ３２ 判定部、 ３３ データベース部、 ３４ 処理部、 ３５ 認証・暗号化部、 ３６ 情報送信部、 ４０ 認証サーバ、 ５０ 近隣路側機、 ６０ 小型認証サーバ

Claims (10)

1. 車載端末装置と基地局装置との間で無線通信を行う通信システムにおいて、
   前記基地局装置は、当該基地局装置に記憶された識別情報を送信する送信部と、前記車載端末装置の車載機情報のうち、一部の前記車載端末装置の車載機情報を記憶する記憶部と、前記車載端末装置の前記車載機情報と、前記車載端末装置が無線通信を停止する直前に無線通信を行った前記基地局装置の識別情報である最終アクセス識別情報とを、無線通信を停止した後、無線通信を再開した前記車載端末装置から受信する受信部と、前記受信した最終アクセス識別情報と前記記憶された識別情報とが一致するとき前記受信した車載機情報と前記記憶部に記憶された前記車載機情報とに基づいて認証を行う処理部とを備え、
   前記車載端末装置は、前記基地局装置の識別情報を受信する受信部と、前記車載機情報と前記最終アクセス識別情報とを前記基地局装置に送信する送信部とを備える、
   ことを特徴とする通信システム。
2. 前記車載端末装置は、さらに、前記基地局装置との無線通信を停止したとき、前記受信した識別情報を前記最終アクセス識別情報として記憶する記憶部を備え、
   前記基地局装置の処理部は、前記車載端末装置との無線通信が停止されたとき、前記受信した車載機情報を前記記憶部に記憶することを特徴とする請求項１記載の通信システム。
3. 前記基地局装置の処理部は、前記受信した最終アクセス識別情報と前記記憶された識別情報とが一致しないとき、前記基地局装置以外の他の基地局装置に前記受信した最終アクセス識別情報と前記受信した車載機情報とを前記基地局装置の送信部から送信することを特徴とする請求項１記載の通信システム。
4. 前記基地局装置の処理部は、前記最終アクセス識別情報が前記他の基地局装置の識別情報と異なるとき、前記基地局装置に接続された上位認証サーバに前記受信した車載機情報を前記基地局装置の送信部から送信することを特徴とする請求項３記載の通信システム。
5. 前記基地局装置の処理部は、前記基地局装置に接続された上位認証サーバから情報開放指示を受信したとき、前記情報開放指示により指示された車載機情報を有する前記車載端末が通信中か否かを判定し、通信中でないとき前記記憶部から前記指示された車載機情報を削除することを特徴とする請求項１記載の通信システム。
6. 前記基地局装置の処理部は、前記車載端末装置が無線通信を停止したとき、前記基地局装置以外の他の基地局装置に前記受信した車載機情報を前記基地局装置の送信部から送信することを特徴とする請求項１記載の通信システム。
7. 前記車載端末装置の送信部は、前記基地局装置と無線通信を行う前に無線通信を行った他の基地局装置の識別情報を送信し、
   前記基地局装置の処理部は、前記他の基地局装置の識別情報と、前記記憶部に記憶された隣接基地局の識別情報とが一致せず、かつ、前記他の基地局装置の識別情報を閾値回数受信したとき、前記他の基地局装置を隣接基地局として前記他の基地局装置の識別情報を前記記憶部に記憶する、ことを特徴とする請求項１記載の通信システム。
8. 前記基地局装置の処理部は、閾値期間内に、前記受信した最終アクセス識別情報と前記記憶部に記憶された隣接基地局の識別情報とが一致しなかったとき、前記記憶部に記憶された前記隣接基地局の識別情報を削除することを特徴とする請求項１記載の通信システム。
9. 車載端末装置と無線通信を行う基地局装置において、
   当該基地局装置に記憶された識別情報を送信する送信部と、
   前記車載端末装置の車載機情報のうち、一部の前記車載端末装置の車載機情報を記憶する記憶部と、
   前記車載端末装置の前記車載機情報と、前記車載端末装置が無線通信を停止する直前に無線通信を行った基地局装置の識別情報である最終アクセス識別情報とを、無線通信を停止した後、無線通信を再開した前記車載端末装置から受信する受信部と、
   前記受信した最終アクセス識別情報と前記記憶された識別情報とが一致したとき、前記受信した車載機情報と前記記憶部に記憶された前記車載機情報とに基づいて認証を行う処理部と
   を備えることを特徴とする基地局装置。
10. 車載端末装置と基地局装置との間で無線通信を行う通信システムにおける通信方法において、
    無線通信を停止した後、無線通信を再開した前記車載端末装置は、当該車載機端末の車載機情報と、前記車載端末装置が無線通信を停止する直前に無線通信を行った基地局装置から受信した識別情報である最終アクセス識別情報とを前記基地局装置に送信し、
    前記基地局装置は、受信した前記最終アクセス識別情報と前記基地局装置に記憶された当該基地局装置の識別情報とが一致するとき、前記基地局装置に記憶された前記車載端末装置の車載機情報のうち一部の前記車載端末装置の車載機情報と、前記車載端末装置から受信した前記車載機情報とに基づいて認証を行う、
    ことを特徴とする通信方法。

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