JP5243327B2

JP5243327B2 - 遠隔操作棒セット

Info

Publication number: JP5243327B2
Application number: JP2009087631A
Authority: JP
Inventors: 勝倉石; 祥明宮迫
Original assignee: Nagaki Seiki Co Ltd
Current assignee: Nagaki Seiki Co Ltd
Priority date: 2009-03-31
Filing date: 2009-03-31
Publication date: 2013-07-24
Anticipated expiration: 2029-03-31
Also published as: JP2010239839A

Description

本発明は、電線配設工事などで使われる遠隔操作棒セットに関するものである。

電線配設工事には、種々の工事があり、これを遠隔操作するために、先端に各種工具を取付けた遠隔操作棒が使用されている。

例えば、電柱や鉄塔に配設された変圧器、架線係止具等の取付金具を、作業車や地上から遠隔操作で、締付けたり、緩めたりするのに、先端に回転部係止用フック工具やドライバー工具が取付けられた遠隔操作棒が用いられる。

また、電線を掴持するための掴線器を保持して所定の箇所にセットするために、先端に保持用フック工具等が取付けられた遠隔操作棒が用いられている。

これら遠隔操作棒は、その用途や工事現場の環境に応じて、その長さに長短各種のものがあり、また、先端に取付けた工具を、手元の操作により回転させるための構造を必要とするもの（先端回転タイプ、特許文献１参照）や、反対に、手元と工具との間が安定確固とした関係にあることが要求されて、棒先端から基端までを一体構造としたもの（一体構造タイプ）がある。

このため、電設工事作業者は、種々のタイプの遠隔操作棒を準備しておき、これらを対象工事に応じて使い分けていたのである。
特開２０００−１３９４３号公報

上述のように、電設工事に際しては、作業の種類に応じた各種遠隔操作棒を準備しておかなければならず、その数が大となって購入費が嵩み、また、地上車から作業を行う場合に、この地上車の狭い空間にこれら多数本の遠隔操作棒を立てかけておくことが困難であるという問題がある。

また、同じ工具を使う作業であっても、作業対象位置が遠近各種ある場合が多く、この場合には、例えば長い遠隔操作棒から短い遠隔操作棒にチェンジして作業を行うことになる。そして、通常は、これら先端に取付ける工具は、１つしか用意されていないことが多いので、長い遠隔操作棒先端から当該工具を外し、次いで、短い遠隔操作棒先端に前記工具を取付けることが行われており、その際、一々遠隔操作棒の先端を手元に持ってきて工具交換を行わなければなら無いので、作業能率を損ねるという問題があった。

このような問題は、同じ工具を使って両タイプの作業が可能である場合において、作業対象が回転を要求されるもの（先端回転タイプで対応）と非回転状態での保持を要求されるもの（一体構造タイプで対応）との一方から他方へのチェンジにおいても生じる。

上記従来の課題を解決するために、本発明の遠隔操作棒セットは、複数種類の基端側操作棒と、いずれの基端側操作棒に対してもその先端に着脱可能に取付けられる1種類の先端側操作棒と、先端側操作棒の先端に着脱可能に取付けられる工具とからなる遠隔操作棒セットであって、先端側操作棒は、遠隔操作時に作業者と被作業物との間の絶縁安全距離をとるに十分な長さを有する絶縁パイプで構成され、複数種類の基端側操作棒は、少なくとも、第1種基端側操作棒、第２種基端側操作棒、第３種基端側操作棒を含み、第１種基端側操作棒は、一重パイプからなりその周囲が握部となり、その先端に前記先端側操作棒を着脱可能に固定する取付け部が形成されたものであり、第２種基端側操作棒は、一重パイプからなりその周囲が握部となり、その先端に前記先端側操作棒を着脱可能に固定する取付け部が形成され、かつ、前記第1種基端側操作棒より長寸のものであり、第３種基端側操作棒は、二重パイプからなり、外側のパイプは、その周囲が握部となり、内側のパイプは、回転可能に外側のパイプに支持されると共に、回転力を受け入れる回転力入力部を備え、かつその先端に前記先端側操作棒を着脱可能に固定する取付部が形成されたものであることを特徴とする。

本発明によれば、複数種類の工具、及び複数種類の基端側操作棒からそれぞれ1種類のものを選択し、これらと共通の先端側操作棒とを組み合わせることにより、種々の遠隔作業に適応させることができ、遠隔操作棒の数を減らし、また、準備しなければならない遠隔操作棒全体の嵩だかさを減らすことができる。

また、先端側操作具に対しての工具交換をせずに、基端側操作棒を交換することにより、同一工具を用いての、遠方の作業と近くの作業との一方から他方への変更や、先端回転タイプの作業と一体構造タイプの作業の一方から他方への変更を、容易迅速に行うことができる。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。

本実施の形態の遠隔操作棒セットは、３種類の基端側操作棒１、２、３と、いずれの基端側操作棒１、２、３に対してもその先端に着脱可能に取付けられる1種類の先端側操作棒５と、先端側操作棒５の先端に着脱可能に取付けられる２種類の工具６、７とから構成されている。

先端側操作棒５は、図３に示すように、遠隔操作時に作業者と被作業物との間の絶縁安全距離をとるに十分な長さを有するＦＲＰ製の絶縁パイプ９で主構成されている。その先端には工具６、７を固定するための工具取付具１０を有している。その基端には、基端側操作棒１、２、３のいずれにも固定されるための被取付具１１を有している。前記絶縁パイプ９の中間部位には、水切り鍔４、限界鍔８が取付けられている。

前記工具取付具１０は、図３、図７に示すように、円筒状の外体の外周面にねじ溝１２が形成された基体部１３と、この基体部１３の一端に連設された操作棒側連結部１４と、径方向両側から操作軸１５が突設されてねじ溝１２に螺合された固定用ナット１６と、基体部１３の他端に連設された工具側連結部１７と、工具側連結部１７の径方向両側から突設された係合軸１８、１８と、工具側連結部１７の端部に出入自在に設けられたスライダー１９と、このスライダー１９を突出方向に付勢する圧縮コイルばね（図示省略）とを備えて構成されている。

前記被取付具１１は、図３に示すように、円筒本体２１に係合スリット２０が形成されてなるものである。前記係合スリット２０は、端部開口から先端側操作棒５の軸心に沿って延びる垂直溝２０ａと、この垂直溝２０ａの先端から先端側操作棒５の円周方向両側に延びる水平溝２０ｂ、２０ｂと、それぞれの水平溝２０ｂの先端から前記軸心方向に沿って端部側に延びる止端溝２０ｃ、２０ｃとが連続的に形成されたものである。

先端側操作棒５は、上述のように、遠隔操作時に作業者と被作業物との間の絶縁安全距離をとるのに十分な長さを有するように構成されている。図示例では、全長Ｐが９６５ｍｍ、工具取付具１０の基端から水切り鍔４までの距離Ｑが３００ｍｍ、工具取付具１０の基端から限界鍔８までの距離Ｒが６００ｍｍとなるように設定している。このように構成することにより、基端側操作棒１、２、３の絶縁性能の如何（極端な場合、絶縁性能がゼロの場合）にかかわらず、作業者の安全を図れるようにしているのである。

３種類の基端側操作棒として、第1種基端側操作棒１、第２種基端側操作棒２、第３種基端側操作棒３を有している。

第１種基端側操作棒１は、図４に示すように、ＦＲＰ製の絶縁一重パイプから主構成され、その周囲が握部２２となり、その先端に前記先端側操作棒５を着脱可能に固定する取付部２３が形成されたものである。この取付部２３は、前記工具取付具１０と同様の構成を有する取付具を絶縁一重パイプの先端に取付けて構成したものであるが、前記操作軸１５に相当するものを有していない点で、前記工具取付具１０と異なっている。したがって、前記取付部２３は、前記工具取付具１０の場合と同様の機能を有する、係合軸２４、スライダー２５、固定用ナット２６を有している。この第１種基端側操作棒１は、後記第２種基端側操作棒２と比較して、短寸（具体的には、例えば全長３９０ｍｍ）に形成されている点だけで、相違する。

第２種基端側操作棒２は、図５に示すように、ＦＲＰ製の絶縁一重パイプから主構成され、その周囲が握部２２ａとなり、その先端に前記先端側操作棒５を着脱可能に固定する取付部２３ａが形成されたものである。この取付部２３ａは、第１種基端側操作棒１の取付部２３と全く同様の構成を有している。したがって、前記取付部２３ａは、前記取付部２３と全く同様の機能を有する、係合軸２４ａ、スライダー２５ａ、固定用ナット２６ａを有している。この第２種基端側操作棒２は、前記第１種基端側操作棒１と比較して、長寸（具体的には、例えば全長５９０ｍｍ）に形成されている。

第３種基端側操作棒３は、図６に示すように、ＦＲＰ製の外パイプ２７とＦＲＰ製の内パイプ２８との二重パイプから主構成され、前記内パイプ２８は、軸心まわりに回転自在の状態で、前記外パイプ２７に支持されている。外パイプ２７の中央部周囲は、握部２２ｂとなり、内パイプ２８の先端に前記先端側操作棒５を着脱可能に固定する取付部２３ｂが形成され、内パイプ２８の基端に回転力入力部２９が取付けられている。

前記取付部２３ｂは、前記取付部２３、２３ａの場合と同様の機能を有する、係合軸２４ｂ、スライダー２５ｂ、固定用ナット２６ｂを有している。前記回転力入力部２９は、ラチェットハンドルの入力軸（図示省略）に嵌合する、角穴部３０を備えている。片手で前記握部２２ｂを把持し、前記入力軸を前記角穴部３０に嵌合させた状態で、他方の手でラチェットハンドルのハンドルを回すことにより、前記内パイプ２８を回転させ、ひいては、前記取付部２３ｂを回転させることができる。

第３種基端側操作棒３は、前記回転入力部２９と共に、或いはこれに代えて、操作棒側方から回転力を入力できる周知の回転力入力部を備えた構成とすることができる。

先端側操作棒５の先端に着脱可能に取付けられる２種類の工具として、タイスティック６とフックバー７を有している。

前記タイスティック（工具）６は、図１、図７に示すように、先端側操作棒５の工具取付具１０に着脱可能に取付けられる有頂円筒状の被取付部３１を有すると共に、前記被取付部３１の上端部から一側方に延びるハンマー部３２と、他側方に延びるフック部３９とを有している。この工具６は、原則として非回転状態で使用される工具であり、第１種基端側操作棒１又は第２種基端側操作棒２と組み合わせて使用される。前記被取付部３１は、前記先端側操作棒５の被取付具１１と基本的には同様に構成され、円筒本体に係合スリット３３が形成されてなるものである。前記係合スリット３３は、端部開口から軸心に沿って延びる垂直溝３３ａと、この垂直溝２０ａの先端から先端側操作棒５の円周方向片側に延びる水平溝３３ｂと、その水平溝３３ｂの先端から前記軸心方向に沿って端部側に延びる止端溝３３ｃとが連続的に形成されたものである。

前記フックバー（工具）７は、図２に示すように、先端側操作棒５の工具取付具１０に着脱可能に取付けられる有頂円筒状の被取付部３１ａを有すると共に、前記被取付部３１ａの上端から延びるフック部３４と、このフック部３４の途中から側方に延びるバー部３５とを有している。この工具７は、原則として回転状態で使用される工具であり、第３種基端側操作３と組み合わせて使用される。前記被取付部３１ａは前記タイスティック６の被取付部３１と同様に構成され、同様の係合スリット３３ａを備えている。

上記先端側操作棒５には、上述の場合、タイスティック６又はフックバー７を選択して取付けることができる。いずれの場合もその取付け方法は同じであるので、タイスティック６の場合について、図７を参照して説明する。先ずタイスティック６の被取付部３１の係合スリット３３内に、先端側操作棒５の工具取付具１０の係合軸１８を図中の矢印方向に挿入する。

垂直溝３３ａに係合軸１８が挿入されると、スライドスライダー１９は没入して、係合軸１８は水平溝３３ｂに達する。そこでタイスティック６を回転させると、係合軸１８は止端溝３３ｃに達し、タイスティック６を押す力を緩めると、圧縮コイルばねによって係合軸１８は止端溝３３ｃの係合端に達し、タイスティック６と先端側操作棒５とが仮結合される。この状態を維持するため、前記固定用ナット１６を締付けて、前記係合軸１８と固定用ナット１６との間に前記被取付部３１を挟むようにして、本固定する。

上記操作は、一般に地上において手元で行うことになるが、例えば、遠隔操作で工具を先端側操作棒５から取り外したいような場合には、前記操作軸１５を利用し、これを打撃するなどして、固定用ナット１６を回転し、これを緩めればよい。

図１に示すセットされた遠隔操作棒は、先端側操作棒５の先端にタイスティック６を取付け、基端に第１種基端側操作棒１を取付けたものである。先端側操作棒５の被取付具１１に、第１種基端側操作棒１の取付部２３を着脱可能に取付ける方法は、先端側操作棒５にタイスティック６を着脱可能に取付ける方法と同様であるので、説明を省略する。

図１に示すセットされた遠隔操作棒は、工具非回転状態での遠隔操作に利用し、ハンマー部３２で打撃作業に用いたり、フック部３９で物品を支持して移動さす作業に用いたりするのに、適している。上記作業よりも遠くの作業を遠隔で行いたいときには、第１種基端側操作棒１よりも長寸の第２種基端側操作棒２を用いると好適である。その際には、先端側操作棒５の先端にタイスティック６を取付け、基端の被取付具１１に第２種基端側操作棒２を取付ければよいことは言うまでもない。

図２に示すセットされた遠隔操作棒は、先端側操作棒５の先端にフックバー７を取付け、基端に第３種基端側操作棒３を取付けたものである。先端側操作棒５の被取付具１０に、第３種基端側操作棒３の取付部２３ｂを着脱可能に取付ける方法は、第１図の場合と同様である。

図２に示すセットされた遠隔操作棒は、工具回転作業状態での遠隔操作に利用し、例えば、フック部３４を操作棒軸心まわりに回転させ、リング係合頭部を有するねじ軸などに係合させて、これを回転させるのに適している。このような遠隔操作を行うには、第３種基端側操作棒３の回転力入力具２９にラチェットハンドルの入力軸を嵌合させた状態で、片手で前記握部２２ｂを把持し、他方の手でラチェットハンドルのハンドルを回すことにより、第３種基端側操作棒３の内パイプ２８、前記取付部２３ｂを回転させ、これに結合した先端側操作棒５を、その軸心まわりに回転させることによって、その先端に固定したフックバー７を回転させればよい。

上記作業は、工具回転作業に関するものであるが、前記フック部３４とバー部３５とを利用して、物品の支持作業のように、工具非回転状態の遠隔操作に利用したい場合がある。このときには、第３種基端側操作棒３に代えて、例えば第２種基端側操作棒２を、先端にフックバー７が取付けられた先端側操作棒５に、取付ければ良いことは言うまでもない。

本発明は、上記実施の形態に示すほか、種々の態様に構成でき、例えば先端側操作棒５の先端に取付けられる工具として、図１、図２に示す工具６，７の他、種々の工具を採用することができる。

本発明の実施形態におけるセットされた遠隔操作棒の一例を示す正面図。本発明の実施形態におけるセットされた遠隔操作棒の他の例を示す正面図。先端側操作棒を示す正面図。第１種基端側操作棒を示す正面図。第２種基端側操作棒を示す正面図。第３種基端側操作棒を示す正面図。先端側操作棒と工具との結合方法を示す正面図。

１第１種基端側操作棒
２第２種基端側操作棒
３第３種基端側操作棒
６工具（タイスティック）
７工具（フックバー）
２３、２３ａ、２３ｂ取付け部
２２、２２ａ、２２ｂ握部
２９回転力入力部

Claims

複数種類の基端側操作棒と、いずれの基端側操作棒に対してもその先端に着脱可能に取付けられる1種類の先端側操作棒と、先端側操作棒の先端に着脱可能に取付けられる工具とからなる遠隔操作棒セットであって、
先端側操作棒は、遠隔操作時に作業者と被作業物との間の絶縁安全距離をとるに十分な長さを有する絶縁パイプで構成され、
複数種類の基端側操作棒は、少なくとも、第1種基端側操作棒、第２種基端側操作棒、第３種基端側操作棒を含み、
第１種基端側操作棒は、一重パイプからなりその周囲が握部となり、その先端に前記先端側操作棒を着脱可能に固定する取付け部が形成されたものであり、
第２種基端側操作棒は、一重パイプからなりその周囲が握部となり、その先端に前記先端側操作棒を着脱可能に固定する取付け部が形成され、かつ、前記第1種基端側操作棒より長寸のものであり、
第３種基端側操作棒は、二重パイプからなり、外側のパイプは、その周囲が握部となり、内側のパイプは、回転可能に外側のパイプに支持されると共に、回転力を受け入れる回転力入力部を備え、かつその先端に前記先端側操作棒を着脱可能に固定する取付部が形成されたものである
ことを特徴とする遠隔操作棒セット。