JP5256873B2 - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents

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Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置及び画像形成方法に関する。
最近の画像形成装置により形成される出力画像の画像品質は格段に向上しており、ユーザーの画像品質制御に対する要求は一段と厳しくなってきている。しかし、静電プロセスを利用する電子写真方式の画像形成装置では、温度・湿度等の環境条件の変化や、像担持体トナー等の経時劣化などによる影響を受けて画質変動が生じる。画質変動として特に問題となるのは、白黒画像の場合にはトナー濃度、カラー画像の場合は、トナー濃度に加えて色再現や階調性あるいは色ずれ量（レジストレーション）である。
このような画質変動を解決するために広く行われている方法としては、印刷用の画像データに基づいて形成する出力画像の他に、画像品質管理用の比較的小さなパターン（以下基準画像という。）を感光体上及び／又は転写媒体上に形成し、センサによって基準画像の画質に関する物理量、例えばトナー付着量や階調性あるいは色ずれ量等を測定し、その測定値に基づいて、感光体帯電電位や感光体に照射する光量、あるいは現像バイアス、現像トナー量の補給等の制御値（画像形成条件）を制御する方法が挙げられる。このような画像品質制御により、高精度かつ正確に画質品質の変動を抑えることができる。このような基準画像を用いた画像品質制御は、Ａ４版定型用紙などのように一枚一枚が分かれた普通紙（カット紙）に画像を形成する画像形成装置では、通常、特許文献１に記載されているように、基準画像が感光体ドラム上や転写ベルト上の出力画像と出力画像との間の領域に形成され、物理量の測定、制御が行われる。一方、連続紙に画像を形成する画像形成装置には、出力画像形成領域は常に出力画像の形成に使用されているので、特許文献２では、基準画像の形成位置を、出力画像を形成しない領域である出力画像形成領域外としている。
特開平７−１８１７９５号公報 米国特許第５１２４７３２号明細書
連続紙に画像を形成する場合のように連続的な出力画像形成においては、例えば、中間転写ベルトの出力画像形成領域内と出力画像形成領域外とでは、中間転写ベルトの表面状態が異なってくる。中間転写ベルトの出力画像形成領域内は常に記録媒体と接触し、摩擦や荷電状態の変化に曝されている。しかし、出力画像形成領域外では記録媒体が接触することはなく、比較的穏和な条件下にある。この為、画像形成装置の運転状態によっては、出力画像形成領域内外に同一の画像形成をしたとしても、同一の画質の画像が得られない場合がある。このように、出力画像形成領域内外の画像の画質の測定結果が大きく異なるような場合には、出力画像形成領域外に形成した基準画像から得られる物理量のデータを基に画像品質を制御したとしても、出力画像が形成される印刷領域内の画像品質を十分制御することはできない。一方、画像品質制御を高精度に行う為に、連続紙に印刷を行っているときに基準画像を出力画像形成領域内に形成して画像品質を制御するには、連続印刷を中断する必要があり、高速で大量に連続紙への印刷をする場合などは、印刷中断による印刷効率の低下は大きな問題であった。
このように、連続紙への高速大量印刷のような画像形成においては、きめ細かく印刷中の出力画像の品質を監視することと、出力画像を形成しながら画像品質監視用の基準画像を形成することは両立しないと考えられていた。
本発明の目的は、上記課題を踏まえ、連続紙への印刷のような連続する画像形成においても、常に画像品質を監視しながら画像形成出来る画像形成装置及び画像形成方法を提供することである。
上記課題を解決するため本発明の画像形成装置は、連続記録媒体上に画像形成を行うことができ、像担持体上に形成したトナー像を、中間転写材を介して記録媒体上に転写して画像形成する電子写真方式の画像形成装置において、前記像担持体上及び前記中間転写材上でのトナー像形成領域の幅が、記録媒体上に転写されるトナー像の形成領域である出力画像形成領域の幅よりも広く、前記中間転写材上の出力画像形成領域内及び出力画像形成領域外に形成される基準画像の画像品質に関する物理量を測定する検出手段を有することを特徴としている。
さらに、出力画像形成停止中に、前記出力画像形成領域内の基準画像の画像品質に関する物理量と前記出力画像形成領域外の基準画像の画像品質に関する物理量を測定し、両者の測定結果を対比し、対比結果に基づいて前記出力画像形成領域外の基準画像の画像品質に関する物理量の基準値を補正し、出力画像形成中は、補正した前記基準値と出力画像形成領域外の基準画像の画像品質に関する物理量の測定値との対比結果に基づいて、出力画像の画像品質を制御する画像品質制御装置を備えることを特徴とする。
好ましい本発明は、前記物理量は、基準画像における色ずれ量、トナー付着量、及び階調のうち少なくともいずれかひとつであることを特徴とする前記画像形成装置である。
好ましい本発明は、前記像担持体上の出力画像形成領域外及び／又は前記中間転写材上の出力画像形成領域外に、トナー排出用画像を形成するトナー排出用画像領域を備え、前記像担持体上及び／又は前記中間転写材上から前記トナー排出用画像を排除するクリーナを備えることを特徴とする前記画像形成装置である。
本発明は、像担持体上に形成したトナー像を、中間転写材を介して連続記録媒体上に転写して画像形成する電子写真方式の画像形成方法であって、前記像担持体上及び前記中間転写材上でのトナー像の形成領域の幅を、記録媒体上に転写されるトナー像の形成領域である出力画像形成領域の幅よりも広くし、出力画像形成停止中に、前記中間転写材上の前記出力画像形成領域内に形成した基準画像の画像品質に関する物理量と前記出力画像形成領域外に形成した基準画像の画像品質に関する物理量を測定し、対比することにより、前記出力画像形成領域外に形成した基準画像の画像品質に関する物理量の基準値を補正し、出力画像形成中は、補正した前記物理量の基準値と前記出力画像形成領域外の基準画像の画像品質に関する物理量の測定値との対比結果に基づいて、出力画像の画像品質制御を行うことを特徴とする画像形成方法である。
好ましい本発明は、前記物理量は、色ずれ量、トナー付着量、及び階調のうち少なくともいずれかひとつであることを特徴とする前記画像形成方法である。
本発明は、連続記録媒体上に画像形成を行うことができ、像担持体上に形成したトナー像を、中間転写材を介して記録媒体上に転写して画像形成する電子写真方式の画像形成装置において、前記像担持体上及び前記中間転写材上でのトナー像形成領域の幅が、記録媒体上に転写されるトナー像の形成領域である出力画像形成領域の幅よりも広く、前記中間転写材上の出力画像形成領域内及び出力画像形成領域外に形成される基準画像の画像品質に関する物理量を測定する検出手段を備え、前記中間転写材上に、４つ以上の前記検出手段を設け、記録媒体の幅が変化したことに伴い、前記中間転写材の出力画像形成領域内及び出力画像形成領域外の幅が変化したとき、前記出力画像形成領域内の検出手段と、前記出力画像形成領域外にあり、且つ前記記録媒体の両端部に対応する前記中間転写材のそれぞれの位置に最も近い位置の２つの検出手段と、を選択する検出手段選択手段を備え、前記中間転写材上の任意の位置の基準画像の画像品質に関する物理量を測定する場合に、出力画像形成停止中は、前記検出手段選択手段によって選択された検出手段によって前記基準画像の物理量を測定して、前記基準画像の物理量を最小２乗法でｎ次関数（ｎ≧２）に近似して、出力画像形成中は、前記検出手段選択手段によって選択された前記２つの検出手段で前記基準画像の物理量を測定し、さらに前記ｎ次関数の１次以下の２つの係数を、出力画像形成中及び出力画像形成停止中における測定結果によって決定することを特徴とする画像形成装置である。
本発明は、連続記録媒体上に画像形成を行うことができ、像担持体上に形成したトナー像を、記録媒体上に転写して画像形成する電子写真方式の画像形成装置において、前記像担持体上でのトナー像の形成領域の幅が、記録媒体上に転写されるトナー像の形成領域である出力画像形成領域の幅よりも広く、前記像担持体上の出力画像形成領域内及び出力画像形成領域外に形成される基準画像の画像品質に関する物理量を測定する検出手段を有し、前記物理量はトナー付着量又は階調であり、出力画像形成停止中に、前記出力画像形成領域内の基準画像の画像品質に関する物理量と前記出力画像形成領域外の基準画像の画像品質に関する物理量を測定し、両者の測定結果を対比し、対比結果に基づいて前記出力画像形成領域外の基準画像の画像品質に関する物理量の基準値を補正し、出力画像形成中は、補正した前記物理量の基準値と出力画像形成中における前記出力画像形成領域外の基準画像の画像品質に関する物理量の測定値との対比結果に基づいて、出力画像の画像品質を制御する画像品質制御装置を備えることを特徴とする画像形成装置である。
好ましい本発明は、前記像担持体上の出力画像形成領域外に、トナー排出用画像を形成するトナー排出用画像領域を備え、前記像担持体上から前記トナー排出用画像を排除するクリーナを備えることを特徴とする前記画像形成装置である。
本発明は、像担持体上に形成したトナー像を、連続記録媒体上に転写して画像形成する電子写真方式の画像形成方法であって、前記像担持体上でのトナー像の形成領域の幅を、記録媒体上に転写されるトナー像の形成領域である出力画像形成領域の幅よりも広くし、出力画像形成停止中に、前記像担持体上の前記出力画像形成領域内に形成した基準画像のトナー付着量及び／又は階調と前記出力画像形成領域外に形成した基準画像のトナー付着量及び／又は階調を測定し対比することにより、前記出力画像形成領域外に形成した基準画像のトナー付着量及び／又は階調の基準値を補正し、出力画像形成中は、補正した前記トナー付着量及び／又は階調の基準値と出力画像形成中における出力画像形成領域外の基準画像のトナー付着量及び／又は階調の測定値との対比結果に基づいて、出力画像の画像品質制御を行うことを特徴とする画像形成方法である。
本発明は、連続記録媒体上に画像形成を行うことができ、像担持体上に形成したトナー像を、記録媒体上に転写して画像形成する電子写真方式の画像形成装置において、前記像担持体上でのトナー像の形成領域の幅が、記録媒体上に転写されるトナー像の形成領域である出力画像形成領域の幅よりも広く、前記像担持体上の出力画像形成領域内及び出力画像形成領域外に形成される基準画像のトナー付着量又は階調を測定する４つ以上の検出手段を備え、前記記録媒体の幅が変化したことに伴い、前記像担持体上の出力画像形成領域内及び出力画像形成領域外の幅が変化したとき、前記出力画像形成領域内の検出手段と、前記出力画像形成領域外にあり、且つ前記記録媒体の両端部に対応する前記像担持体のそれぞれの位置に最も近い位置の２つの検出手段と、を選択する検出手段選択手段を備え、前記像担持体上の任意の位置の前記基準画像のトナー付着量及び／又は階調を測定する場合に、出力画像形成停止中は、前記検出手段選択手段によって選択された前記検出手段によって前記トナー付着量及び／又は階調を測定して、前記トナー付着量及び／又は階調を最小２乗法でｎ次関数（ｎ≧２）に近似し、出力画像形成中は、前記検出手段選択手段によって選択された前記２つの検出手段で測定し、さらに前記ｎ次関数の１次以下の２つの係数を、出力画像形成中及び出力画像形成停止中における測定結果によって決定することを特徴とする画像形成装置である。
本発明は、連続記録媒体上に画像形成を行うことができ、像担持体上に形成したトナー像を、中間転写材を介して記録媒体上に転写して画像形成する電子写真方式の画像形成装置において、前記像担持体上及び前記中間転写材上の出力画像形成領域内及び出力画像形成領域外に形成される基準画像の画像品質に関する物理量を測定する検出手段を有し、前記像担持体上に形成される基準画像の画像品質に関する物理量は、基準画像におけるトナー付着量及び／又は階調であり、前記中間転写材上に形成される基準画像の画像品質に関する物理量は、基準画像におけるトナー付着量、階調、及び色ずれ量の少なくともいずれかであり、前記物理量の測定は、前記連続記録媒体への印刷が所定の長さ以下では前記中間転写材上で行い、前記連続記録媒体への印刷が所定の長さを超えると前記像担持体上で行うことを特徴とする画像形成装置である。
好ましい本発明は、前記所定の長さは、５００ｍ以上で２ｋｍ以下であることを特徴とする前記画像形成装置である。
更に、参考の発明の前記画像形成装置は、前記物理量は、基準画像におけるトナー付着量であることを特徴としている。
更に、参考の発明の前記画像形成装置は、前記物理量は、基準画像における色ずれ量であることを特徴としている。
更に、参考の発明の前記画像形成装置は、出力画像形成停止中に、前記出力画像形成領域内の基準画像の画像品質に関する物理量により前記出力画像形成領域外の基準画像の画像品質に関する物理量の基準値を補正し、補正した基準値と出力画像形成中における前記出力画像形成領域外の基準画像の画像品質に関する物理量とにより、形成される出力画像の画像品質を制御する画像品質制御装置を備えたことを特徴としている。
更に、参考の発明の前記画像形成装置は、前記像担持体上の前記中間転写材上の前記出力画像形成領域外対応する領域及び／又は前記中間転写材上の出力画像形成領域外に、トナー排出用画像を形成するトナー排出用画像領域を備えたことを特徴としている。
更に、参考の発明の画像形成方法は、像担持体上に形成したトナー像を、中間転写材を介して連続記録媒体上に転写して画像形成する電子写真方式の画像形成方法であって、前記中間転写材上でのトナー像の形成領域の幅を、記録媒体上に転写されるトナー像の形成領域である出力画像形成領域の幅よりも広くし、前記中間転写材上の出力画像形成領域内及び出力画像形成領域外に基準画像を形成し、形成された基準画像の画像品質に関する物理量を測定し、測定された物理量により出力画像の画像品質制御を行うことを特徴としている。
更に、参考の発明の前記画像形成方法は、前記物理量は、トナー付着量及び／又は色ずれ量であることを特徴としている。
更に、参考の発明の前記画像形成方法発明は、出力画像形成の停止中に、前記出力画像形成領域内に形成した基準画像の画像品質に関する物理量により前記出力画像形成領域外に形成した基準画像の画像品質に関する物理量の基準値を補正し、出力画像形成中は、補正した物理量の基準値と前記出力画像形成領域外に形成した基準画像の画像品質に関する物理量とにより出力画像の画像品質制御を行うことを特徴としている。
更に、参考の発明の前記画像形成装置は、前記中間転写材上に、４つ以上の検出手段を設け、記録媒体の幅が変化したことに伴い、前記中間転写材の出力画像形成領域内および出力画像形成領域外の幅が変化したとき、前記出力画像形成領域内の検出手段と、前記出力画像形成領域外にあり、且つ前記記録媒体の両端部に最も近い２つの検出手段とを選択する検出手段選択手段とによって、前記記録媒体上の任意の位置の物理量を測定する場合に、出力画像形成停止中は、前記検出手段選択手段によって選択された検出手段によって物理量を計測して、前記物理量を最小２乗法でｎ次関数（ｎ≧２）に近似して、出力画像形成中は、前記検出手段選択手段によって選択された前記記録媒体の両端部に最も近い２つの検出手段で計測し、さらに前記ｎ次関数の１次以下の２つの係数を、出力画像形成中および出力画像形成停止中による計測結果によって決定することを特徴としている。
更に、参考の発明の画像形成装置は、連続記録媒体上に画像形成を行うことができ、像担持体上に形成したトナー像を、中間転写材を介して記録媒体上に転写して画像形成する電子写真方式の画像形成装置において、前記像担持体上及び前記中間転写材上でのトナー像の形成領域の幅が、記録媒体上に転写されるトナー像の形成領域である出力画像形成領域の幅よりも広く、前記像担持体上及び前記中間転写材上の出力画像形成領域内及び出力画像形成領域外に形成される基準画像の画像品質に関する物理量を測定する検出手段を有することを特徴としている。
更に、参考の発明の前記画像形成装置は、前記中間転写材上に形成される基準画像の画像品質に関する物理量は、基準画像における色ずれ量であることを特徴としている。
更に、参考の発明の前記画像形成装置は、前記像担持体上に形成される基準画像の画像品質に関する物理量は、基準画像におけるトナー付着量であることを特徴としている。
更に、参考の発明の前記画像形成装置は、出力画像形成停止中に、前記出力画像形成領域内の基準画像の画像品質に関する物理量により前記出力画像形成領域外の基準画像の画像品質に関する物理量の基準値を補正し、補正した基準値と出力画像形成中における前記出力画像形成領域外の基準画像の画像品質に関する物理量とにより、形成される出力画像の画像品質を制御する画像品質制御装置を備えたことを特徴としている。
更に、参考の発明の前記画像形成装置は、前記像担持体上の出力画像形成領域外及び／又は前記中間転写材上の前記出力画像形成領域外に、トナー排出用画像を形成するトナー排出用画像領域を備えたことを特徴としている。
更に、参考の発明の画像形成方法は、像担持体上に形成したトナー像を、中間転写材を介して連続記録媒体上に転写して画像形成する電子写真方式の画像形成方法であって、前記像担持体上及び前記中間転写材上でのトナー像の形成領域の幅を、記録媒体上に転写されるトナー像の形成領域である出力画像形成領域の幅よりも広くし、前記像担持体上及び前記中間転写材上の出力画像形成領域内及び出力画像形成領域外に基準画像を形成し、形成された基準画像の画像品質に関する物理量を測定し、測定された物理量により出力画像の画像品質制御を行うことを特徴としている。
更に、参考の発明の前記画像形成方法は、前記中間転写材上で検出される基準画像の画像品質に関する物理量は色ずれ量であり、前記像担持体上に形成された基準画像の画像品質に関する物理量はトナー付着量であることを特徴としている。
更に、参考の発明の前記画像形成方法は、出力画像形成の停止中に、前記出力画像形成領域内に形成した基準画像の画像品質に関する物理量により前記出力画像形成領域外に形成した基準画像の画像品質に関する物理量の基準値を補正し、出力画像形成中は、補正した物理量の基準値と前記出力画像形成領域外に形成した基準画像の画像品質に関する物理量とにより出力画像の画像品質制御を行うことを特徴としている。
更に、参考の発明の前記画像形成装置は、中間転写材上及び／又は像担持体上に４つ以上の検出手段を設け、記録媒体の幅が変化したことに伴い、前記中間転写材の出力画像形成領域内および出力画像形成領域外の幅が変化したとき、前記出力画像形成領域内の検出手段と、前記出力画像形成領域外にあり、且つ前記記録媒体の両端部に最も近い２つの検出手段とを選択する検出手段選択手段とによって、前記記録媒体上の任意の位置の物理量を測定する場合に、出力画像形成停止中は、前記検出手段選択手段によって選択された検出手段によって物理量を計測して、前記物理量を最小２乗法でｎ次関数（ｎ≧２）に近似し、出力画像形成中は、前記検出手段選択手段によって選択された前記記録媒体の両端部に最も近い２つの検出手段で計測し、さらに前記ｎ次関数の１次以下の２つの係数を、出力画像形成中および出力画像形成停止中による計測結果によって決定することを特徴としている。
更に、参考の発明の画像形成装置は、連続記録媒体上に画像形成を行うことができ、像担持体上に形成したトナー像を、中間転写材を介して記録媒体上に転写して画像形成する電子写真方式の画像形成装置において、前記像担持体上及び前記中間転写材上でのトナー像形成領域の幅が、記録媒体上に転写されるトナー像の形成領域である出力画像形成領域の幅よりも広く、前記像担持体上及び前記中間転写材上の出力画像形成領域内及び出力画像形成領域外に形成される基準画像の画像品質に関する物理量を測定する検出手段を有し、前記像担持体上及び前記中間転写材上に形成される基準画像の画像品質に関する物理量は、基準画像における色ずれ量であり、また前記中間転写材上および前記像担持体上に形成される基準画像の画像品質に関する物理量は、基準画像におけるトナー付着量であり、トナー付着量の測定は、画像形成装置で長期的に前記連続記録媒体を印刷するとき、前記連続記録媒体の印刷が所定の長さ以上では前記中間転写材上で行い、前記連続紙の印刷が所定長さを超えると前記像担持体上で行うことを特徴としている。
更に、参考の発明の前記画像形成装置は、前記所定の長さは、５００ｍ以上で２ｋｍ以下であることを特徴としている。
本発明によれば、連続紙への印刷のような連続する画像形成においても、常に画像品質を監視しながら画像形成出来る画像形成装置及び画像形成方法を提供することができる。
以下、本発明の実施例について説明する。
（画像形成装置の概略）
図１は、本発明の画像形成装置の実施形態例を示す概略構成図である。この画像形成装置は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のカラートナー像形成用の現像ユニットと、中間転写ベルト１０を備え連続紙への印刷が可能である。各色の現像ユニットを中間担持体である中間転写ベルト１０に対向して順に配置し、中間転写ベルト１０上に各カラートナーによるトナー像を順次転写する。４色の現像ユニットから転写され中間転写ベルト１０上でフルカラーになったトナー像を印刷前用紙入れ１５から搬送される記録媒体の連続紙１３に、転写ローラ１１により転写し、定着器１２で加熱加圧してトナー像を溶融定着して連続紙１３上にカラー画像を形成し、印刷後用紙入れ１６に収納する。
通常のフルカラー画像形成装置は、現像ユニットが４色分あり、感光手段は感光体ドラム７が使用される。４色は、それぞれ、黒色トナーを有するＫ現像ユニット、シアン色トナーを有するＣ現像ユニット、マゼンタ色トナーを有するＭ現像ユニット、イエロー色トナーを有するＹ現像ユニットである。各現像ユニット５０は、感光体ドラム７上を帯電させる帯電器１、感光体ドラム７上に静電潜像を書き込む露光器４、感光体帯電電位、感光体放電電位を検出する電位センサ５、感光体ドラム７上の静電潜像にトナーを供給してトナー像を形成する現像器６、中間転写ベルト１０に感光体ドラム７上のトナー像を転写する転写ローラ８、転写後の感光体ドラム７表面をクリーニングするクリーナ３、感光体ドラム７上の静電潜像を除去する除電器２などで構成されている。現像器６は、トナーを貯めるトナーホッパ、トナー層を形成し、感光体ドラム７上にトナーを接触させる現像ローラなどから構成されている。
中間転写ベルト１０は図示されない駆動手段で回転する駆動ローラ９で図中矢印方向に回転している無端ベルトである。第一の転写手段である一次転写ローラ８は、各現像ユニットの感光体ドラム７に対向して中間転写ベルト１０の内側に配置されている。この一次転写ローラ８により、各感光体ドラム７上のトナー像は中間転写ベルト１０上に順次転写される。４色のトナー像は中間転写ベルト１０上でフルカラートナー像となり、中間転写ベルト１０の移動に伴って第二の転写手段であるのニップ部に搬送される。連続紙１３は、印刷前用紙入れ１５から引き出され、二次転写ローラ１１と中間転写ベルト１０とのニップ部に至る。ニップ部においては、連続紙１３の表面側に中間転写ベルト１０が、裏面側に二次転写ローラ１１が配置される。ニップ部において、二次転写ローラ１１により中間転写ベルト１０からフルカラーのトナー像を転写される。中間転写ベルト１０は、表面の転写できなかった残留トナーをベルトクリーナ１４により除去される。トナー像を転写された連続紙１３は、定着器１２に搬送され、定着器１２によりトナー像を定着されて、印刷後用紙入れ１６に導入することができる。
（連続紙への画像形成）
連続紙に画像を形成する場合、まず感光体ドラム７上を帯電器１で帯電させ、露光器４で画像に応じた光をあてて、感光体ドラム７上の電位を落とす。その部位が感光ドラム７の回転により現像ローラに達し、トナー層と接すると帯電しているトナーが露光位置に付着する。感光体ドラム７上に形成されたトナー画像は、一次転写ローラ８が中間転写ベルト１０を感光体ドラム７に押し付ける部位で、中間転写ベルト１０上に転写される。
各現像ユニットの感光体ドラム７上のトナー画像は、順次中間転写ベルト１０上に転写され、カラーのトナー画像が形成される。そして、中間転写ベルト１０の搬送により、連続紙１３との接触領域の転写ローラ１１との接触位置で、搬送されてきた連続紙１３上にトナー画像は転写される。トナー画像が転写された連続紙１３は、定着器１２で熱と圧力が加えられ、トナーを溶融定着しカラー画像が形成される。
上記の画像形成装置を例に具体的な画像品質の調整について説明する。
[実施例1]
（出力画像形成領域外への基準画像の形成）
この実施形態例の画像形成装置においては、図２に示すように、中間転写ベルト上には基準画像形成領域が３カ所ある。図２は、中間転写ベルトのトナー像形成面を観察した平面図であり、図３は、その側面図である。なお、これらの図には、基準画像の物理量を測定するセンサ１９，２０も図示している。図２に示すように、基準画像２５の形成領域は、中間転写ベルト１０の両端部の、連続紙１３へのトナー像の転写ができる最大ベルト幅の外側にあたる出力画像形成領域外１８である。もう一つの基準画像２６の形成領域は、中間転写ベルト１０の中央部の連続紙１３に転写するための出力画像を形成するベルト幅内にある出力画像形成領域内１７である。
なお、この実施形態例では、基準画像２６は、出力画像形成領域内１７の幅方向中央部にあるが、中央部にある必要はない。また、複数箇所あっても良い。さらに、基準画像２５は、中間転写ベルト１０の両端部にあることが望ましいが、片側だけでもよい。なお、出力画像とは、画像形成装置で連続紙をはじめとする記録媒体に画像を転写し、定着して取り出すことのできる、所謂目的とする印刷物に形成するための画像であり、基準画像とは、画像形成装置において形成された画像の品質を評価するための画像であり、この画像の画像品質に関する物理量が所定の値になっていることが、正常な画像形成が行われている目安になる。なお、基準画像は、感光体ドラム又は中間転写材上にトナー像が形成されていればよく、記録媒体上には転写されない。基準画像は、クリーナにより感光体ドラム又は中間転写材上から除去される。
（センサ）
中間転写ベルト１０においては、図３に示すように、センサ１９は、出力画像形成領域外１８に形成される基準画像２５に対向するように配置し、センサ２０は、出力画像形成領域内１７に形成される基準画像２６に対向するように配置されている。また、ここでは、センサ２０は、出力画像形成領域内１７の中央に設置されているものとして説明するが、これに限らない。センサ２０は、印字する位置に対応して設置されていることが望ましいとする。
センサ１９、２０は、画像形成装置本体に支持されており、中間転写ベルト１０が回転しても中間転写ベルト１０の幅方向に関しては、常に同じ位置に対向している。これにより、図２、３に示すように、中間転写ベルト１０の回転に伴って、基準画像２５，２６が次々とセンサ１９、２０の正面に搬送されてくる構造になっている。センサ１９、２０は、発光部２３及び受光部２４を備えた非接触型の光センサである。光センサには、出射角度と入射角度の等しい正反射光用の光センサ、出射角度と入射角度の違う拡散反射光用のセンサなどがある。センサ１９，２０の測定対象としては、色ずれ量、トナー付着量、階調など直接間接に画像品質の指標となる物理量であればどのようなものでもよい。
なお、単色の画像形成装置であれば、トナー付着量の測定だけでもよい。
（印刷中の基準画像による画像品質の制御）
出力画像を印刷中は、中間転写ベルト１０上の出力画像形成領域内１７は常に使用されており、ここに形成された画像は、すべて記録媒体である連続紙１３に転写されて出力画像となる。それ故、連続印刷中は、出力画像形成領域内１７には、出力画像以外の画像を形成することはできない。そこで、印刷中は、中間転写ベルト１０上の出力画像形成領域外１８に基準画像２５を形成し、基準画像測定用のセンサ１９によりＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のトナー付着量、色ずれ量（レジストレーション）などを測定する。
トナー付着量制御は、測定値と基準値との対比により、それぞれの現像ユニット毎に感光体帯電電位や感光体ドラム７に照射する光量、あるいは現像バイアス電圧、現像トナー補給量等の画像形成条件を画像品質制御装置６０により制御することにより、トナー付着量の変動を抑える。トナー付着量制御には下記のようなものがある。
（１）現像ポテンシャル電位制御
光源（ＬＤ）のパワーおよび帯電印加電圧を固定して、現像バイアス電圧出力を多段階に変化させることで、トナー付着量の異なる複数個のトナーパターン像を作像し、フォトセンサで検出したトナー付着量がそれぞれ目標値となるように現像バイアス電圧を調整して決定する。
（２）トナー濃度制御の基準値の設定
トナー帯電量の低下により、トナー濃度制御レベルが変化する場合がある。そこで、光センサにてトナー付着パターンを検出し、その結果に応じて現像装置内のトナー濃度を検出するトナー濃度センサの制御基準値を最適化する。
（３）現像剤攪拌
トナー帯電量を回復させるために、現像装置内に攪拌部材を回転駆動させて現像剤を攪拌する。
（４）トナー補給制御
トナー濃度センサの出力、トナー濃度制御の基準値および画素検知データより、トナー補給時間を算出し、トナー補給モータを駆動する。
（５）中間調補正制御
所定の現像バイアス電圧と帯電電圧を出力し、光源（ＬＤ）のパワーを変化させながら、複数のトナー付着パターンを作像し、光センサにて検知する。この光センサの出力より現像入出力特性を求め、この特性が目標特性になるように光源（ＬＤ）のパワーを変更する。
（６）シェーディング制御
主走査方向のトナー付着量むらを低減する為、１走査内での光源（ＬＤ）の光出力を制御する。
また、印刷中における色ずれ量（レジストレーション）の補正制御は、図６〜８に示した下記に示す書込み位置制御によって行う。
書き込み位置制御
ａ：スキュー調整
ｂ：副走査方向位置合わせ
ｃ：主走査方向位置合わせ
画像品質制御装置６０によりこれらの制御を行うことにより、トナー付着量、色ずれ量などを一定値以内に抑えてカラー画像の画質を安定化させる。特に、連続印刷中の温度や湿度の変化、記録媒体である連続紙の変更などへの対応には、このような変化に即応した印刷中の画像品質の監視や制御が重要である。
しかし、現像器６の現像ギャップの軸方向傾斜、トナー濃度軸方向むら、感光体ドラム７の帯電むらなどにより、中間転写ベルト１０の幅方向端部である出力画像形成領域外１８と中間転写ベルト１０中央部の出力画像形成領域内１７とでは基準画像の物理量であるトナー付着量などが変化することがある。この影響を和らげるため、この実施形態では、中間転写ベルト１０の両端部で基準画像の画像品質を測定している。
（出力画像形成領域外の基準画像の補正）
しかし、それだけでは出力画像形成領域内１７と出力画像形成領域外１８でのトナー付着量の補正をすることはできない。また、色ずれ量も、出力画像形成領域内１７と出力画像形成領域外１８との色ずれ量の関係を用いないと、ボウや左右の倍率偏差の影響による色ずれ量を測定することはできず、精度良く出力画像形成領域内１７での色ずれ量を算出することができない。したがって、出力画像形成領域外１８に基準画像の形成、測定を行い、その測定結果を用いて画像品質制御を行っているだけでは、出力画像形成領域内１７と異なる状態の測定結果に基づいて制御がなされるため、画像品質制御の精度が低下する。一般に、長期間画像形成装置を使用すればするほど画像品質制御の精度が低下する。
このような画像品質制御のずれを補正するために、印刷開始前、印刷終了後などの印刷実行停止時に、感光体ドラム７及び中間転写ベルト１０の出力画像形成領域内１７にも基準画像２６を形成し、基準画像２６の物理量をセンサ２０により測定し、基準画像２５の測定結果と対比しその対比結果に基づいて基準画像２５の物理量の基準値を補正する。印刷開始後の出力画像形成領域外１８での基準画像２５の測定結果を基準値と対比して印刷中の画像品質制御を行う。これにより、出力画像形成領域内１７での基準画像２６と出力画像形成領域外１８での基準画像２５の測定結果の違いが補正された画像品質制御を行うことができる。
具体的には図１１に示したように、印刷実行停止中に中間転写ベルトの両端の出力画像形成領域外１８で測定したトナー付着量がａ、ｂ、中間転写ベルト中央に位置する出力画像形成領域内で測定したトナー付着量がｃの場合について説明する。先ず、補正量αは、α＝（ａ＋ｂ）／２−ｃとなり、この補正量を基準値に足したものが、補正された基準値となる。
例えば、ａ＝０．４５ｍｇ／ｃｍ２、ｂ＝０．５５ｍｇ／ｃｍ２、ｃ＝０．４８ｍｇ／ｃｍ２とする。このとき、補正量α＝０．５−０．４８＝０．０２ｍｇ／ｃｍ２となる。従って、基準値が０．５ｍｇ／ｃｍ２の場合、補正された基準値は、０．５＋０．０２＝０．５２ｍｇ／ｃｍ２となる。そのため、（ａ＋ｂ）／２＝０．５２ｍｇ／ｃｍ２となるよう、現像ポテンシャル電位制御等の画像品質制御が行われる。
（印刷実行停止時の色ずれ補正）
印刷実行停止時に、出力画像形成領域内、外に基準画像を形成し、色ずれ量の測定を行い、図９、図１０に示した倍率偏差防止補正制御、ボウ補正制御を行う。
（一方の出力画像形成領域外のみの物理量計測方法）
物理量を測定する場合、図２に示す中間転写ベルト１０の出力画像形成領域外１８の左右両方で測定する場合について説明したが、どちらか一方だけでも行うことも可能である。その場合は、次のように計測を行うものとする。例えば、印刷時に図２の右側の出力画像形成領域外１８で計測した場合は、印刷停止時にも図２の右側の出力画像形成領域外１８で計測するという具合に、印刷時と印刷停止時で測定する出力画像形成領域外１８をどちらかの側に合わせるようにする。但し、より高精度の画像品質を得るためには、左右両方の出力画像形成領域外１８で測定する方が望ましい形態である。
（トナー排出画像の形成）
高性能の画像形成装置においては、印刷実行中、単位時間あたりのトナー排出量が一定量以上でないと、トナー劣化に起因する画質劣化が生じることがある。これを防ぐ為、印刷によって消費されるトナー量が一定量に満たない場合、強制トナー排出を行う必要がある。カット紙に印刷を行う場合は、出力画像形成の間隙で感光体ドラム上の出力画像形成領域にトナー排出画像を形成し、強制トナー排出を行っている。しかし連続紙のように連続して印刷を行う画像形成の場合は、出力画像形成の間隙が取れない為、転写ベルト１０の出力画像形成領域外１８に対応している図４の感光体ドラム７上の端部の出力画像形成領域外２８にトナー排出画像３５を形成し、強制トナー排出を行えばよい（図４については後ほど詳しく説明する）。感光体ドラム７上に形成したトナー排出画像３５は、転写ベルト１０の出力画像形成領域外１８にトナー排出画像３４として転写して強制トナー排出を行ってもよい（図２，４参照）。
なお、転写ベルト１０の出力画像形成領域外１８及び感光体ドラム７上の出力画像形成領域外２８に形成されたトナー排出画像３４は、図１に示すような、転写ベルト１０のクリーナであるベルトクリーナ１４や感光体ドラム７のクリーナであるクリーナ３により、転写残りのトナーなどと一緒に転写ベルト１０や感光体ドラム７から除去される。
[実施例２]
色ずれ量の測定は、１色のトナー像しか形成されていない感光体ドラム７上の基準画像からの測定は難しいので、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のトナー画像が重なる中間転写ベルト１０上で測定することが好ましい。しかし、トナー付着量については、感光体７でも行うことが可能である。これについて説明する。
本実施形態例の画像形成装置においては、図４に示すように、像担持体である感光体ドラム上には基準画像形成領域が２カ所ある。図４は、感光体ドラムのトナー像形成面を観察した平面図であり、図５は、その側面図である。なお、これらの図には、基準画像の物理量を測定するセンサ２９，３０も図示している。図４に示すように、基準画像３２の形成領域は、感光体ドラム７の両端部の、連続紙１３へのトナー像の転写ができる最大ベルト幅の外側にあたる出力画像形成領域外２８である。もう一つの基準画像３１の形成領域は、感光体ドラム７の中央部の連続紙１３に転写するための出力画像を形成するベルト幅内にある出力画像形成領域内２７である。なお、この実施形態例では、基準画像３１は、出力画像形成領域内２７の幅方向中央部にあるが、中央部にある必要はない。また、複数箇所あっても良い。さらに、基準画像３２は、感光体ドラム７の両端部にあるのが望ましいが、片側でもよい。
感光体ドラム７においても、中間転写ベルト１０におけると同様にして基準画像の画像品質に関する物理量を測定できる。図４に示すように、センサ２９は、感光体ドラム７の出力画像形成領域外２８に形成される基準画像３２に対向するように配置し、センサ３０は、出力画像形成領域内２７に形成される基準画像３１に対向するように配置されているセンサ２９、３０は、画像形成装置本体に支持されており、感光体ドラム７が回転しても感光体ドラム７の幅方向に関しては、常に同じ位置に対向している。これにより、図５に示すように、感光体ドラム７の回転に伴って、基準画像３１，３２が次々とセンサ２９，３０の正面に搬送されてくる構造になっている。センサ２９，３０は、センサ１９，２０と同様、発光部及び受光部を備えた非接触型の光センサである。光センサには、出射角度と入射角度の等しい正反射光用の光センサ、出射角度と入射角度の違う拡散反射光用のセンサなどがある。
なお、感光体ドラム上７でトナー付着量の測定は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のトナー画像を形成する各々の感光ドラム上で行う。
なお、物理量の測定の仕方は、実施例１の中間転写ベルト１０での方法と同様に行う。つまり、印刷中は出力画像形成領域外２８で測定を行い、印刷停止時は出力画像形成領域外２８および出力画像形成領域内２７の両方で測定を行うという具合である。その他の測定方法や色ずれ量以外の測定対象についても中間転写ベルト１０と同様である。
また、感光体ドラム７で強制トナー排出を行う場合について説明する。感光体ドラム７上の端部の出力画像形成領域外２８にトナー排出画像３５を形成し、強制トナー排出を行えばよい。感光体ドラム７上に形成したトナー排出画像３５は、転写ベルト１０の出力画像形成領域外１８にトナー排出画像３４として転写して強制トナー排出を行ってもよい（図２，４参照）。
なお、転写ベルト１０の出力画像形成領域外１８及び感光体ドラム７上の出力画像形成領域外２８に形成されたトナー排出画像３４は、図１に示すような、転写ベルト１０のクリーナであるベルトクリーナ１４や感光体ドラム７のクリーナであるクリーナ３により、転写残りのトナーなどと一緒に転写ベルト１０や感光体ドラム７から除去される。
[実施例３]
トナー付着量は、実施例１および２で説明したように、感光体ドラム７上、中間転写ベルト１０上のどちらにおいても測定可能であるが、中間転写ベルト１０上で測定する場合、中間転写ベルト１０の出力画像形成領域内１７は常に連続紙と接触しているのに対し、出力画像形成領域外１８は接触していない。この為、画像形成装置を長期間連続運転して連続紙を印刷していくと、印刷する用紙の長さが所定値、例えば１ｋｍを超えると、出力画像形成領域内１７および出力画像形成領域外１８では、表面の経時劣化速度の違いが生じ、出力画像形成領域内１７と出力画像形成領域外１８とでは一次転写効率が変化する。これが原因で、中間転写ベルト１０の出力画像形成領域外１８で測定するトナー付着量のデータは、出力画像形成領域内１７のトナー付着量との相関関係に誤差を生じてくることがある。そのため、出力画像に対するトナー付着量の制御精度が低下する。
このような問題を生じさせないために、トナー付着量については、印刷する用紙の長さが所定値、１ｋｍに達するまでならば中間転写ベルト１０で測定し、その長さを超えて用紙の印刷を行っていく場合には感光体ドラム７上に基準画像を形成して測定していく。なお、測定対象を変更するための所定値は、１ｋｍとしたが、画像形成装置、又は要求する画像品質に対応して変更することができ、通常は５００ｍ〜２ｋｍの間で選択することが好ましい。
トナー付着量や色ずれ量といった物理量の測定の仕方や強制トナー排出方法は、実施例１および２と同様の方法で行えばよい。
[実施例４]
本実施例では、４つ以上の複数のセンサを設けた場合について説明する。複数のセンサを設けることで、用紙幅の変化に応じた計測や、より精度よく計測することが可能となる。図１２に示すように、この実施例では、中間転写ベルト１０上に複数のセンサ５１〜５９が設置されているとする。センサは、中間転写ベルト１０の幅方向の端から端までをカバーし、数は４つ以上あればよい。ここでは、説明のためセンサを９つとし、また隣り合うセンサの間隔も等間隔とする。但し、これに限定する必要はない。各センサ５１〜５９までの横方向の位置を図中のｘ座標を用いて計測位置ｘ１〜ｘ９（例えば、センサ５１ならば位置はｘ１、センサ５４ならば位置はｘ４、センサ５９ならば位置はｘ９という具合に対応している）とし、各センサ５１〜５９によって計測された物理量をそれぞれＴ（ｘ１）〜Ｔ（ｘ９）とする。また、この時点で実際に、連続紙１３が存在するわけではない。連続紙１３の幅として、最大幅は両端のセンサ５１及び５９より内側とするが、最小幅は特に規定されず、その位置もセンサ５１及び５９より内側であればどこでも良い。但し、連続紙１３の幅と位置は、事前にコントローラ等から知らされており、分かっているものとする。
初めに計測方法について説明する。なお、ここでは、物理量はトナー付着量として、説明する。図２に示したように出力画像形成領域内１７には、１つのセンサが設けられているが、これを７つ設ける。このときの図が図１２になる。図１２には、出力画像形成領域外１８のセンサを含めて、全部で９つのセンサが設けられていることになる。
そして、印刷開始前は、９つのセンサすべてを用いて、出力画像形成領域内１７および出力画像形成領域外１８での物理量を計測する。図１３は、複数のセンサを中間転写ベルトに設けたときの物理量分布のイメージ図である。
このとき、出力画像形成領域内１７および出力画像形成領域外１８での物理量分布は、一般の最小２乗法でｎ次関数に近似する（ｎ＞＝２）。
Ｔ（ｘ）＝ｆ（ｘ）＋βｘ＋γ…（式１）
但し、ｆ（ｘ）は２次以上の項からなる多項式とする。また、係数β、及びγは後ほど詳しく説明するが、用紙幅の特定位置の物理量を求めることによって決定していく係数である。この（式１）により、連続紙１３の幅（ｘ）方向の任意の位置ｘに対する物理量Ｔ（ｘ）が求められるようになる。
そして、印刷中は、出力画像形成領域内１７に用紙があるため、出力画像形成領域外１８にあるセンサ５１および５９だけを使用して、物理量を測定する。このとき、センサ５１および５９によって計測された物理量をそれぞれＴ（ｘ１）、Ｔ（ｘ９）とする。すると、Ｔ（ｘ１）、Ｔ（ｘ９）は（式１）を用いて、次のように表すことができる。
Ｔ（ｘ１）＝ｆ（ｘ１）＋βｘ１＋γ…（式２）
Ｔ（ｘ９）＝ｆ（ｘ９）＋βｘ９＋γ…（式３）
この計測値Ｔ（ｘ１）、Ｔ（ｘ９）から、係数β、及びγを決定することができる。
このように、用紙幅が異なる場合でも、連続紙１３の幅（ｘ）方向の任意の位置ｘに対する新たな物理量Ｔ（ｘ）が求められるようになる。この値を元に例えば、シェーディング制御を実施することができる。
次に、用紙幅が異なる場合について説明する。なお、ここでは、物理量はトナー付着量として、説明する。先ず、連続紙１３の幅と位置により、使用されるセンサが決定される。図１４は、図１２のようにセンサを９つ設けたとき、連続紙１３の用紙幅が変化した場合の図である。図１４で用いている連続紙は、図１２のときに比べ用紙幅が小さい。そのため、出力画像形成領域内１７は出力画像形成領域内１１７、出力画像形成領域外１８は出力画像形成領域外１１８になったとする。このとき、出力画像形成領域内１１７を測定するセンサにはセンサ５３〜５７が用いられ、出力画像形成領域外１１８を測定するセンサには用紙幅の小さくなった連続紙１３のすぐ両脇にあるセンサ５２および５８が用いられることになる。また、センサ５１および５９は使用しないことになる。
印刷開始前に、使用されるセンサ５２〜５８の設置位置に対応する計測用基準画像２６が形成され、それぞれセンサ５２〜５８によって計測される。そして、印刷開始前は、７つのセンサを用いて、出力画像形成領域内１１７および出力画像形成領域外１１８での物理量を計測する。図１５は、このときの複数のセンサを中間転写ベルトに設けたときの物理量分布のイメージ図である。
このとき、出力画像形成領域内１１７および出力画像形成領域外１１８での物理量分布は、一般の最小２乗法でｎ次関数に近似する（ｎ＞＝２）。
Ｔ´（ｘ）＝ｆ´（ｘ）＋β´ｘ＋γ´…（式４）
但し、ｆ´（ｘ）は２次以上の項からなる多項式とする。また、係数β´、及びγ´は後ほど詳しく説明するが、用紙幅の特定位置の物理量を求めることによって決定していく係数である。この（式４）により、連続紙１３の幅（ｘ）方向の任意の位置ｘに対する物理量Ｔ（ｘ）が求められるようになる。
そして、印刷中は、出力画像形成領域内１１７に用紙があるため、出力画像形成領域外１１８にあるセンサ５２および５８だけを使用して、物理量を測定する。すなわち、センサ５２および５８の設置位置に計測用基準画像２６が形成されても、それらが連続紙１３上に転写されることはない。センサ５２および５８によって計測された物理量をそれぞれＴ´（ｘ２）、Ｔ´（ｘ８）とする。
そうすると、Ｔ´（ｘ２）、Ｔ´（ｘ８）は、（式４）を用いて、次のように表すことができる。
Ｔ´（ｘ２）＝ｆ´（ｘ２）＋β´ｘ２＋γ´…（式５）
Ｔ´（ｘ８）＝ｆ´（ｘ８）＋β´ｘ８＋γ´…（式６）
この計測値Ｔ´（ｘ２）、Ｔ´（ｘ８）から、係数β´、及びγ´を決定することができる。このように、用紙幅が異なる場合でも、連続紙１３の幅（ｘ）方向の任意の位置ｘに対する新たな物理量Ｔ´（ｘ）が求められるようになる。この値を元に例えば、シェーディング制御を実施することができる。
以上説明したように、センサの数を多くすることで、出力画像形成領域内での計測が向上する。また、連続紙の用紙幅が異なる場合でも、用紙幅に合わせて適宜センサを選択するため、どのような幅の用紙でも物理量を精度高く計測することが可能となる。なお、本実施例では、中間転写ベルト１０で説明を行ったが、本実施例は、感光体ドラム７に適用することも可能である。
本発明は画像形成装置及び画像形成方法は、連続画像形成が可能な電子写真方式の印刷機や複写機に有効である。特に、高速大型の連続印刷機のように一定時間高速で高品質、高信頼性の画像を形成する必要がある場合に好適に用いられる。
本発明の画像形成装置の概略構成図。 中間転写ベルトとセンサの位置関係を示す平面図。 中間転写ベルトとセンサの位置関係を示す側面図。 感光ドラムとセンサの位置関係を示す平面図。 感光ドラムとセンサの位置関係を示す側面図。 スキュー制御による色ずれ補正のフロー図。 ＹＭＣＫの間隔制御による色ずれ補正のフロー図。 横倍率制御による色ずれ補正のフロー図。 倍率偏差防止制御による色ずれ補正のフロー図。 ボウ補正制御による色ずれ補正のフロー図。 中間転写ベルト上のトナー付着量補正のイメージ図。 中間転写ベルトと複数のセンサの位置関係を示す平面図。 複数のセンサを中間転写ベルトに設けたときのトナー付着量分布のイメージ図。 連続紙の幅が変化したことによる中間転写ベルトと複数のセンサの位置関係を示す平面図。 連続紙の幅が変化したとき複数のセンサを中間転写ベルトに設けたときのトナー付着量分布のイメージ図。
符号の説明
１：帯電器、２：除電器、３：クリーナ、４：露光器、５：電位センサ、６：現像器、７：感光体ドラム、８：第一の転写ローラ、９：駆動ローラ、１０：中間転写ベルト、１１：第二の転写ローラ、１２：定着ローラ、１３：連続紙、１４：ベルトクリーナ、１５：印刷前用紙入れ、１６：印刷後用紙入れ、１７：出力画形成像領域内、１８：出力画形成像領域外、１９，２０：センサ、２３：発光部、２４：受光部、２５，２６：基準画像、２７：出力画像形成領域内、２８：出力画像形成領域外、２９，３０：センサ、３１，３２：基準画像、３３：感光体ドラム回転軸、３４，３５：トナー排出用画像、５０：現像ユニット、５１〜５９：センサ、６０：画像品質制御装置、１１７：出力画形成像領域内、１１８：出力画形成像領域外

Claims (12)

  1. 連続記録媒体上に画像形成を行うことができ、像担持体上に形成したトナー像を、中間転写材を介して記録媒体上に転写して画像形成する電子写真方式の画像形成装置において、
    前記像担持体上及び前記中間転写材上でのトナー像形成領域の幅が、記録媒体上に転写されるトナー像の形成領域である出力画像形成領域の幅よりも広く、
    前記中間転写材上の出力画像形成領域内及び出力画像形成領域外に形成される基準画像の画像品質に関する物理量を測定する検出手段を有し、
    出力画像形成停止中に、前記出力画像形成領域内の基準画像の画像品質に関する物理量と前記出力画像形成領域外の基準画像の画像品質に関する物理量を測定し、両者の測定結果を対比し、対比結果に基づいて前記出力画像形成領域外の基準画像の画像品質に関する物理量の基準値を補正し、出力画像形成中は、補正した前記物理量の基準値と出力画像形成領域外の基準画像の画像品質に関する物理量の測定値との対比結果に基づいて、出力画像の画像品質を制御する画像品質制御装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
  2. 前記物理量は、基準画像における色ずれ量、トナー付着量、及び階調のうち少なくともいずれかひとつであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 前記像担持体上の前記出力画像形成領域外及び／又は前記中間転写材上の出力画像形成領域外に、トナー排出用画像を形成するトナー排出用画像領域を備え、前記像担持体上及び／又は前記中間転写材上から前記トナー排出用画像を排除するクリーナを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
  4. 像担持体上に形成したトナー像を、中間転写材を介して連続記録媒体上に転写して画像形成する電子写真方式の画像形成方法であって、
    前記像担持体上及び前記中間転写材上でのトナー像の形成領域の幅を、記録媒体上に転写されるトナー像の形成領域である出力画像形成領域の幅よりも広くし、
    出力画像形成停止中に、前記中間転写材上の出力画像形成領域内に形成した基準画像の画像品質に関する物理量と出力画像形成領域外に形成した基準画像の画像品質に関する物理量を測定し、対比することにより、前記出力画像形成領域外に形成した基準画像の画像品質に関する物理量の基準値を補正し、
    出力画像形成中は、補正した前記物理量の基準値と前記出力画像形成領域外の基準画像の画像品質に関する物理量の測定値との対比結果に基づいて、出力画像の画像品質制御を行うことを特徴とする画像形成方法。
  5. 前記物理量は、色ずれ量、トナー付着量、及び階調のうち少なくともいずれかひとつであることを特徴とする請求項４に記載の画像形成方法。
  6. 連続記録媒体上に画像形成を行うことができ、像担持体上に形成したトナー像を、中間転写材を介して記録媒体上に転写して画像形成する電子写真方式の画像形成装置において、
    前記像担持体上及び前記中間転写材上でのトナー像形成領域の幅が、記録媒体上に転写されるトナー像の形成領域である出力画像形成領域の幅よりも広く、
    前記中間転写材上の出力画像形成領域内及び出力画像形成領域外に形成される基準画像の画像品質に関する物理量を測定する検出手段を備え、
    前記中間転写材上に、４つ以上の前記検出手段を設け、記録媒体の幅が変化したことに伴い、前記中間転写材の出力画像形成領域内及び出力画像形成領域外の幅が変化したとき、前記出力画像形成領域内の検出手段と、前記出力画像形成領域外にあり、且つ前記記録媒体の両端部に対応する前記中間転写材のそれぞれの位置に最も近い位置の２つの検出手段と、を選択する検出手段選択手段を備え、
    前記中間転写材上の任意の位置の基準画像の画像品質に関する物理量を測定する場合に、
    出力画像形成停止中は、前記検出手段選択手段によって選択された検出手段によって前記基準画像の物理量を測定して、前記基準画像の物理量を最小２乗法でｎ次関数（ｎ≧２）に近似して、
    出力画像形成中は、前記検出手段選択手段によって選択された前記２つの検出手段で前記基準画像の物理量を測定し、さらに前記ｎ次関数の１次以下の２つの係数を、出力画像形成中及び出力画像形成停止中における測定結果によって決定することを特徴とする画像形成装置。
  7. 連続記録媒体上に画像形成を行うことができ、像担持体上に形成したトナー像を、記録媒体上に転写して画像形成する電子写真方式の画像形成装置において、
    前記像担持体上でのトナー像の形成領域の幅が、記録媒体上に転写されるトナー像の形成領域である出力画像形成領域の幅よりも広く、前記像担持体上の出力画像形成領域内及び出力画像形成領域外に形成される基準画像の画像品質に関する物理量を測定する検出手段を有し、
    前記物理量は、トナー付着量及び／又は階調であり、
    出力画像形成停止中に、前記出力画像形成領域内の基準画像の画像品質に関する物理量と前記出力画像形成領域外の基準画像の画像品質に関する物理量を測定し、両者の測定結果を対比し、対比結果に基づいて前記出力画像形成領域外の基準画像の画像品質に関する物理量の基準値を補正し、
    出力画像形成中は、補正した前記物理量の基準値と前記出力画像形成領域外の基準画像の画像品質に関する物理量の測定値との対比結果に基づいて、出力画像の画像品質を制御する画像品質制御装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
  8. 前記像担持体上の出力画像形成領域外に、トナー排出用画像を形成するトナー排出用画像領域を備え、前記像担持体上から前記トナー排出用画像を排除するクリーナを備えることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
  9. 像担持体上に形成したトナー像を、連続記録媒体上に転写して画像形成する電子写真方式の画像形成方法であって、
    前記像担持体上でのトナー像の形成領域の幅を、記録媒体上に転写されるトナー像の形成領域である出力画像形成領域の幅よりも広くし、
    出力画像形成停止中に、前記像担持体上の前記出力画像形成領域内に形成した基準画像のトナー付着量及び／又は階調と前記出力画像形成領域外に形成した基準画像のトナー付着量及び／又は階調を測定し対比することにより、前記出力画像形成領域外に形成した基準画像のトナー付着量及び／又は階調の基準値を補正し、
    出力画像形成中は、補正した前記トナー付着量及び／又は階調の基準値と出力画像形成中における出力画像形成領域外の基準画像のトナー付着量及び／又は階調の測定値との対比結果に基づいて、出力画像の画像品質制御を行うことを特徴とする画像形成方法。
  10. 連続記録媒体上に画像形成を行うことができ、像担持体上に形成したトナー像を記録媒体上に転写して画像形成する電子写真方式の画像形成装置において、
    前記像担持体上でのトナー像の形成領域の幅が、記録媒体上に転写されるトナー像の形成領域である出力画像形成領域の幅よりも広く、
    前記像担持体上の出力画像形成領域内及び出力画像形成領域外に形成される基準画像のトナー付着量又は階調を測定する４つ以上の検出手段を備え、
    前記記録媒体の幅が変化したことに伴い、前記像担持体上の出力画像形成領域内及び出力画像形成領域外の幅が変化したとき、前記出力画像形成領域内の検出手段と、前記出力画像形成領域外にあり、且つ前記記録媒体の両端部に対応する前記像担持体のそれぞれの位置に最も近い位置の２つの検出手段とを選択する検出手段選択手段を備え、
    前記像担持体上の任意の位置の前記基準画像のトナー付着量及び／又は階調を測定する場合に、
    出力画像形成停止中は、前記検出手段選択手段によって選択された前記検出手段によって前記トナー付着量及び／又は階調を測定して、前記トナー付着量及び／又は階調を最小２乗法でｎ次関数（ｎ≧２）に近似し、
    出力画像形成中は、前記検出手段選択手段によって選択された前記２つの検出手段で測定し、さらに前記ｎ次関数の１次以下の２つの係数を、出力画像形成中及び出力画像形成停止中における測定結果によって決定することを特徴とする画像形成装置。
  11. 連続記録媒体上に画像形成を行うことができ、像担持体上に形成したトナー像を、中間転写材を介して記録媒体上に転写して画像形成する電子写真方式の画像形成装置において、
    前記像担持体上及び前記中間転写材上の出力画像形成領域内及び出力画像形成領域外に形成される基準画像の画像品質に関する物理量を測定する検出手段を有し、
    前記像担持体上に形成される基準画像の画像品質に関する物理量は、基準画像におけるトナー付着量及び／又は階調であり、
    前記中間転写材上に形成される基準画像の画像品質に関する物理量は、基準画像におけるトナー付着量、階調、及び色ずれ量の少なくともいずれかであり、
    前記物理量の測定は、前記連続記録媒体への印刷が所定の長さ以下では前記中間転写材上で行い、前記連続記録媒体への印刷が所定の長さを超えると前記像担持体上で行うことを特徴とする画像形成装置。
  12. 前記所定の長さは、５００ｍ以上で２ｋｍ以下であることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
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