JP5258122B2

JP5258122B2 - 荷運搬具供給排出装置

Info

Publication number: JP5258122B2
Application number: JP2010075486A
Authority: JP
Inventors: 直幸古賀; 一成安武; 顕彦森光
Original assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Current assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Priority date: 2010-03-29
Filing date: 2010-03-29
Publication date: 2013-08-07
Anticipated expiration: 2030-03-29
Also published as: JP2011207555A

Description

本発明は、物品積み付け位置への空荷の荷運搬具の供給と物品が積み込まれた実荷の荷運搬具の排出を連続的に行うための荷運搬具供給排出装置に関する。

従来のパレタイザが特許文献１に開示されている。この技術は、搬送コンベヤの終端部の下方にリフタを設置し、そのリフタの搬送コンベヤとは反対側の位置に積み付けた物品を整列させる背板を進退自在に設けている。カートに物品を積み付ける際は、カートをパレット上に一旦固定してからリフタに載置し、そのリフタを前後上下動させながらコンベヤから投入された物品をカートに積み付けている。

ところで、前記技術では、カートをパレットに固定する作業は人手によるもので、手間を要していた。また、リフタが搬送コンベヤの終端部の正面に有しているから、設備のレイアウト上、カートを方向転換させないとパレタイザに載置することができず、カートの供給と排出が非能率的であった。さらに、リフタはパレットの下面全体を受ける構造であるから、リフタにカートを受け渡すトラバーサ等の荷運搬具受渡し装置の設置時にリフタが邪魔となり易く、荷運搬具受渡し装置の設置に制約があった。

特開２００４−２９９８４６号公報

本発明が解決しようとする課題は、従来のこれらの問題点を解消し、カート等の荷運搬具をパレットに固定することなく直接積み付けできるようにし、しかも荷運搬具を方向転換させることなく直線的な流れで供給と排出が行え、さらに荷運搬具受渡し装置の設置自由度を向上できる荷運搬具供給排出装置を提供することにある。

かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）物品積み付け位置への空荷の荷運搬具の供給と物品が積み込まれた実荷の荷運搬具の排出を連続的に行うための荷運搬具供給排出装置であって、空荷の荷運搬具を供給する荷運搬具供給コンベヤと、実荷の荷運搬具を荷運搬具供給コンベヤの終端位置から供給方向と同方向に排出する荷運搬具排出コンベヤと、その荷運搬具供給コンベヤと荷運搬具排出コンベヤとの間の位置とその上方の物品積み付け高さ位置との間で荷運搬具を昇降させるリフタと、荷運搬具供給コンベヤ上の空荷の荷運搬具をリフタに移載し且つリフタ上の実荷の荷運搬具を荷運搬具排出コンベヤに移載するトラバーサとで構成し、トラバーサから空荷の荷運搬具が移載されるとその空荷の荷運搬具を物品積み付け高さまで持ち上げ、物品の積み付けが終了すると実荷の荷運搬具を最下位置に降下させるリフタ制御手段と、リフタが最下位置にある状態で荷運搬具供給コンベヤが空荷の荷運搬具を供給するとその空荷の荷運搬具をリフタに移載させ、リフタが実荷の荷運搬具を最下位置に降ろすとその実荷の荷運搬具を荷運搬具排出コンベヤに移載させるトラバーサ制御手段とを備えたことを特徴とする、荷運搬具供給排出装置
２）トラバーサは、空荷の荷運搬具を搭載できる後側受け具と実荷の荷運搬具を搭載できる前側受け具を有し、前後上下に動作できる構造で、トラバーサ制御手段は、後側受け具が荷運搬具供給コンベヤ寄りに配置される待機位置で上昇して荷運搬具供給コンベヤ上の空荷の荷運搬具を後側受け具に載せて持ち上げるとともに降りてきたリフタ上の実荷の荷運搬具を前側受け具に載せて前進し、リフタが空荷の荷運搬具を持ち上げると降下して実荷の荷運搬具を荷運搬具排出コンベヤ上に降ろして待機位置へ後退するように制御するものである、前記１）記載の物品積込み設備
３）リフタを荷運搬具供給コンベヤと荷運搬具排出コンベヤとの間の左右位置に対向して設置し、荷運搬具の左右端を掛止して連動して昇降するようにした、前記１）又は２）記載の物品積込み設備
にある。

本発明の前記１）記載の構成によれば、荷運搬具供給コンベヤで供給された荷運搬具をリフタでそのまま物品積み付け高さ位置まで持ち上げるようにしたから、荷運搬具をパレットに固定する作業を省略できる。また、荷運搬具の流れが直線的となるから、荷運搬具の移載時に方向転換させる必要がなく、荷運搬具の供給と排出の能力が向上する。

本発明の前記２）記載の構成によれば、トラバーサが荷運搬具を前後に搭載できる構造であるから、空荷の荷運搬具と実荷の荷運搬具の移載が１往復の動きで効率的に行われ、荷運搬具の供給と排出の能力がさらに向上する。

本発明の前記３）記載の構成によれば、リフタを荷運搬具の流れの左右位置に対向して設置したから、荷運搬具の中央部に形成されたスペースに荷運搬具受渡し装置をリフタと干渉することなく設置でき、荷運搬具受渡し装置の設置自由度が向上する。

実施例の荷運搬具供給排出装置の側面図である。実施例のトラバーサの平面図である。実施例のトラバーサの側面図である。実施例の物品移載装置の側面図である。実施例のリフタの正面図である。実施例のカートの移載を示す説明図である。実施例のカートの移載を示す説明図である。実施例の物品の積み付けを示す説明図である。

以下、本発明を実施するための形態を実施例と図面に基づいて具体的に説明する。

図１は実施例の荷運搬具供給排出装置の側面図、図２は実施例のトラバーサの平面図、図３は実施例のトラバーサの側面図、図４は実施例の物品移載装置の側面図、図５は実施例のリフタの正面図、図６，７は実施例のカートの移載を示す説明図、図８は実施例の物品の積み付けを示す説明図である。

図中、１はカート供給コンベヤ（荷運搬具供給コンベヤ）、２はカート排出コンベヤ（荷運搬具排出コンベヤ）、３は物品搬送コンベヤ、４は物品移載装置、４ａは幅寄せ装置、４ｂは移載板、４ｃは押さえ板、４ｄは加振装置、５はリフタ、５ａはマスト、５ｂは受け具、５ｃはモータ、６はトラバーサ、６ａはレール、６ｂはモータ、６ｃは移動ベース、６ｄは昇降台、６ｅは前側受け具、６ｆは後側受け具、６ｇは車輪受け、７はカート（荷運搬具）、Ａは物品である。

本実施例の物品積込み設備は、図１に示すように、カート供給コンベヤ１とカート排出コンベヤ２を搬送方向が連続するように連設し、そのカート供給コンベヤ１の直上の高所に物品搬送コンベヤ３をカート供給コンベヤ１の供給方向と並行に設置し、その物品搬送コンベヤ３の搬送先位置に物品移載装置４を設置し、カート供給コンベヤ１とカート排出コンベヤ２との間の左右位置にリフタ５を対向して設置し、その左右のリフタ５間の位置にトラバーサ６を設置している。

カート供給コンベヤ１は、図２，５に示すように、カート７の左右の車輪を配置できる間隔をおいて左右に設置し、その間にスペースを形成した構造である。カート排出コンベヤ２もカート供給コンベヤ１と同様の構造である。カート供給コンベヤ１は平時は停止し、始端位置へのカート７の進入を検知すると作動し、終端位置へカート７を連続して送り込んで停止するように制御される。カート排出コンベヤ２は平時は停止し、始端位置へのカート７の進入を検知すると作動し、終端位置からのカート７の排出を検知すると停止するように制御される。

物品移載装置４は、図４に示すように、物品搬送コンベヤ３上の物品Ａを左右から押圧してカート７に積み付け可能な幅に寄せる幅寄せ装置４ａと、物品搬送コンベヤ３上の物品Ａを載せてカート７上まで前進して後退する移載板４ｂと、移載板４ｂの後退時に移載板４ｂ上の物品Ａを後方で押さえてカート７に移載させる押さえ板４ｃと、カート７に積み付けた物品Ａの上面を加振する加振装置４ｄとで構成している。平時は停止し、積み付け位置へのカート７の進入を検知すると物品搬送コンベヤ３が作動し、幅寄せ装置４ａの位置への物品Ａの進入を検知すると幅寄せ装置４ａが進退し、物品搬送コンベヤ３から移載板４ｂへの物品Ａの載り移りを検知すると移載板４ｂと押さえ板４ｃが前進し、移載板４ｂがカート７上に達すると押さえ板４ｃが一時停止して移載板４ｂが先に後退し、その後押さえ板４ｃが後退し、加振装置４ｄへの押圧を検知すると加振装置４ｄが数秒間振動する。カート７への所定段数の物品Ａの積み付けを検知すると物品搬送コンベヤ３が停止するように制御される。

リフタ５は、図２，４，５に示すように、物品移載装置４の積み付け位置までの高さを有するマスト５ａと、カート７を下方から掛止する受け具５ｂと、受け具５ｂをマスト５ａに沿って昇降させるモータ５ｃとで構成し、そのリフタ５を受け具５ｂがカート７の左右端を掛止できる間隔をおいて対向して設置している。平時は左右の受け具５ｂが最下位置で停止し、カート供給コンベヤ１とカート排出コンベヤ２との間の位置へのカート７の進入を検知すると左右の受け具５ｂが上昇し、物品移載装置４の積み付け位置までのカート７の持ち上げを検知すると左右の受け具５ｂが停止し、カート７への物品Ａの積み付けを検知する度に左右の受け具５ｂが若干上昇して数秒経過後に１段分降下して停止し、カート７への所定段数の物品Ａの積み付けを検知すると左右の受け具５ｂが最下位置に降下して停止するように制御される。

トラバーサ６は、図２，３に示すように、カート供給コンベヤ１の終端位置のスペースとカート排出コンベヤ２の始端位置のスペースとの間にレール６ａを設置し、そのレール６ａ上にモータ６ｂで走行する移動ベース６ｃを配置し、その移動ベース６ｃ上に昇降台６ｄを取り付け、その昇降台６ｄ上に前側受け具６ｅと後側受け具６ｆと車輪受け６ｇを取り付けている。移動ベース６ｃは、前側受け具６ｅがカート供給コンベヤ１及びカート排出コンベヤ２間の位置とカート排出コンベヤ２の始端位置とを往来するように移動する。平時は昇降台６ｄが降下した状態で後側受け具６ｆがカート供給コンベヤ１寄りに配置される待機位置に移動ベース６ｃが後退して停止し、カート供給コンベヤ１の終端位置へのカート７の進入又はカート７を載せたリフタ５の降下を検知すると昇降台６ｄが上昇した後に移動ベース６ｃが前進して停止し、後側受け具６ｆにカート７が存在しない場合又は後側受け具６ｆからのカート７の離間を検知すると昇降台６ｄが降下して移動ベース６ｃが後退して停止するように制御される。

以下、カート７の移載と物品Ａの積み付けを図６〜８に基づいて説明する。トラバーサ６は後退位置で降下状態で停止し、リフタ５は最下位置で停止している。カート供給コンベヤ１が空荷のカート７を終端位置に供給すると、図６（ａ）に示すようにトラバーサ６が空荷のカート７を後側に載せて持ち上げ、図６（ｂ）に示すようにトラバーサ６が前進する。図６（ｃ）に示すように左右のリフタ５が空荷のカート７を持ち上げるとトラバーサ６が降下し、図６（ｄ）に示すようにトラバーサ６が元の位置に後退する。

物品移載装置４では、図８（ａ）に示すように幅寄せ装置４ａで幅寄せされた物品Ａが押さえ板４ｃの後押しで移載板４ｂに載り移ると、図８（ｂ）に示すように移載板４ｂが押さえ板４ｃとともにカート７上まで前進する。図８（ｃ）に示すように移載板４ｂが先に後退を開始し、押さえ板４ｃはその位置で一時停止して物品Ａの後方を押さえて物品Ａをカート７に積み付ける。その後、図８（ｄ）に示すように押さえ板４ｃが後退し、左右のリフタ５がカート７を若干上昇させて物品Ａの上面を加振装置４ｄで均し、左右のリフタ５がカート７を一段分降下させる。この図８（ａ）〜（ｄ）の工程を所定段数繰り返す。その間、カート供給コンベヤ１は次の空荷のカート７を終端位置に供給して待機する。

左右のリフタ５が所定段数に積み付けられた実荷のカート７を降ろすと、図７（ａ）に示すようにトラバーサ６が空荷のカート７を後側に載せて持ち上げるとともに実荷のカート７を前側に載せ、図７（ｂ）に示すようにトラバーサ６が前進する。図７（ｃ）に示すように左右のリフタ５が後側の空荷のカート７を持ち上げると、トラバーサ６が降下して実荷のカート７をカート排出コンベヤ２に載せ、図７（ｄ）に示すようにトラバーサ６が元の位置に後退し、カート排出コンベヤ２が実荷のカート７を排出する。このようにして、全てのカート７に物品Ａを積み付けて排出するまで前記の図６（ａ）〜図７（ｄ）及び図８（ａ）〜（ｄ）の工程を繰り返す。

以上説明したように、本実施例によれば、リフタ５が物品移載装置４へのカート７の供給排出動作と積み付け中のカート７の降下動作を兼備しているから、カート７をパレットに固定することなくそのまま直上の物品移載装置４まで持ち上げて積み付けできており、パレットへの脱着作業が省略されている。また、カート７の流れが直線的となっているから、カート７の移載時に方向転換させる必要がなく、カート７の供給と排出の能力が向上している。また、トラバーサ６がカート７を前後に搭載できる構造であるから、空荷のカート７と実荷のカート７の移載が１往復の動きで効率的に行われており、カート７の供給と排出の能力がさらに向上している。さらに、リフタ５をカート７の流れの左右位置に対向して設置しているから、カート７の中央部に形成されたスペースにトラバーサ６をリフタ５と干渉することなく設置できており、トラバーサ６の設置自由度が向上している。

本発明の技術は、カート・パレット・コンテナ等の荷運搬具への袋物や箱物の積み付けに利用される。

１カート供給コンベヤ（荷運搬具供給コンベヤ）
２カート排出コンベヤ（荷運搬具排出コンベヤ）
３物品搬送コンベヤ
４物品移載装置
４ａ幅寄せ装置
４ｂ移載板
４ｃ押さえ板
４ｄ加振装置
５リフタ
５ａマスト
５ｂ受け具
５ｃモータ
６トラバーサ
６ａレール
６ｂモータ
６ｃ移動ベース
６ｄ昇降台
６ｅ前受け具
６ｆ後受け具
６ｇ車輪受け
７カート（荷運搬具）
Ａ物品

Claims

物品積み付け位置への空荷の荷運搬具の供給と物品が積み込まれた実荷の荷運搬具の排出を連続的に行うための荷運搬具供給排出装置であって、空荷の荷運搬具を供給する荷運搬具供給コンベヤと、実荷の荷運搬具を荷運搬具供給コンベヤの終端位置から供給方向と同方向に排出する荷運搬具排出コンベヤと、その荷運搬具供給コンベヤと荷運搬具排出コンベヤとの間の位置とその上方の物品積み付け高さ位置との間で荷運搬具を昇降させるリフタと、荷運搬具供給コンベヤ上の空荷の荷運搬具をリフタに移載し且つリフタ上の実荷の荷運搬具を荷運搬具排出コンベヤに移載するトラバーサとで構成し、トラバーサから空荷の荷運搬具が移載されるとその空荷の荷運搬具を物品積み付け高さまで持ち上げ、物品の積み付けが終了すると実荷の荷運搬具を最下位置に降下させるリフタ制御手段と、リフタが最下位置にある状態で荷運搬具供給コンベヤが空荷の荷運搬具を供給するとその空荷の荷運搬具をリフタに移載させ、リフタが実荷の荷運搬具を最下位置に降ろすとその実荷の荷運搬具を荷運搬具排出コンベヤに移載させるトラバーサ制御手段とを備えたことを特徴とする、荷運搬具供給排出装置。
トラバーサは、空荷の荷運搬具を搭載できる後側受け具と実荷の荷運搬具を搭載できる前側受け具を有し、前後上下に動作できる構造で、トラバーサ制御手段は、後側受け具が荷運搬具供給コンベヤ寄りに配置される待機位置で上昇して荷運搬具供給コンベヤ上の空荷の荷運搬具を後側受け具に載せて持ち上げるとともに降りてきたリフタ上の実荷の荷運搬具を前側受け具に載せて前進し、リフタが空荷の荷運搬具を持ち上げると降下して実荷の荷運搬具を荷運搬具排出コンベヤ上に降ろして待機位置へ後退するように制御するものである、請求項１記載の荷運搬具供給排出装置。
リフタを荷運搬具供給コンベヤと荷運搬具排出コンベヤとの間の左右位置に対向して設置し、荷運搬具の左右端を掛止して連動して昇降するようにした、請求項１又は２記載の荷運搬具供給排出装置。