JP5288530B2 - 圧電素子製造方法及び液体吐出ヘッド製造方法 - Google Patents

圧電素子製造方法及び液体吐出ヘッド製造方法 Download PDF

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Description

本発明は圧電素子製造方法及び液体吐出ヘッド製造方法に係り、特にスパッタ法などの手法により成膜された配向性を有する圧電素子の製造技術に関する。
一般に、汎用の画像形成装置として、インクジェットヘッドから記録媒体上にインク液滴を吐出して所望の画像を形成するインクジェット記録装置が広く用いられている。インクジェット記録装置では、インクジェットヘッドからインク液滴を吐出させるための圧力付与手段として圧電素子(圧電アクチュエータ)が好適に用いられる。
インクジェットヘッドには、印字性能の向上、特に、高解像度化及び印字速度の高速化が求められている。そのために、ノズルを微細化するとともに高密度に配置したマルチノズルヘッド構造を用いて、高解像度化及び印字速度の高速化が試みられている。ノズルの高密度配置化を実現するために圧電素子の小型化が強く求められ
ている。
圧電素子の小型化のためには、その厚みを薄くすることが有効であり、圧電素子の薄膜化を実現するために、例えば、特許文献1にはスパッタ法により膜厚3μmの鉛誘電体層(圧電体膜)を形成する技術が開示されている。
特開平10−286953号公報
インクジェットヘッドに用いられる圧電素子は、上部電極をアドレス電極(個別電極)とし下部電極をグランド電極(共通電極)として、下部電極をグランドとして上部電極にプラス電圧を印加するように構成すると、配線の容易性やスイッチICなどのデバイスのコスト面の点で有利であり、このような配線構造が好適に用いられる。したがって、一般に、下部電極をグランドとして上部電極にプラス電圧を印加したときに、圧電素子が液体を吐出させる方向に変形するように圧電素子に分極処理が施される。
しかしながら、特許文献1に記載された発明では、スパッタ法により下部電極上に圧電体膜を成膜するので、当該圧電体膜の分極方向は下部電極から上部電極に向かう方向となる。即ち、図10に図示した圧電素子102をスパッタ法によって成膜すると、成膜時の分極方向が下部電極110から上部電極114に向かう方向(図10に矢印線Bで図示する、図10における上方向)となり、このように構成された圧電素子102に分極方向と同一方向の電界を印加して駆動し、ノズル108から液体を吐出させるには、上部電極114をグランドとして下部電極110に駆動源115から正電圧を印加する方法があるが、上部電極114をグランド電極とし下部電極110をアドレス電極とすると、配線構造が複雑になるので、構造上及び製造上の観点から好ましくない。
また、一般的な圧電素子は、上部電極から下部電極に向く方向に電界(電圧)を印加しても、下部電極から上部電極に向く方向に電界を印加しても、電界の方向に関係なく同一の電界強度(電圧)を印加すれば、同一の変位量を得ることができるが、スパッタ法で作製した圧電体膜は、成膜の時点で決まった配向方向(分極方向)を持ち、印加される電界の向きによって変位量が異なるという現象が発生する。
図11に示すように、電界強度が0(kV/mm)から−6.0(kV/mm)の範囲では、電界強度と圧電素子102の変位量(μm)は比例関係を示すが(符号120で図示する特性)、電界強度が0(kV/mm)から6.0(kV/mm)の範囲では、比例関係でなくなるだけでなく、変位方向が反転する現象も見られる(符号122で図示する特性参照)。
このような問題の回避方法として、シリコン(Si)や酸化マグネシウム(MgO)などの単結晶基板(いわゆる、ダミー基板)上に上部電極(図10の符号114)、圧電体膜(図10の符号112)及び下部電極(図10の符号110)をスパッタ法により順に成膜し、下部電極上に振動板となる薄膜を成膜した圧電素子構造体を作製した後に、当該圧電素子構造体を機械的に反転してシリコン基板やガラス基板で形成した圧力室(図10の圧力室116が形成されたシリコン基材106A)に転写(接着)して、インクジェットヘッドを作製する方法がある。
また、他の回避方法として、上部電極をグランド電極とし、下部電極をアドレス電極とする方法や、上部電極をアドレス電極とし、下部電極をグランド電極として、上部電極に負方向の電界(図10の矢印線Cで示す方向の電界)を印加する方法が考えられる。
しかし、予め作製された圧電素子構造体を機械的に表裏反転させて圧力室に転写する方法では、単結晶基板を使い捨てで用いるのでコスト高となる。また、転写接着法を用いるために圧電素子構造体と圧力室との正確な位置決めが必要であるが、圧電素子構造体と圧力室との正確な位置決めは非常に困難である。圧電素子構造体と圧力室との位置決め精度は吐出性能に影響し、複数のノズルを備えるインクジェットヘッドにおいて、各ノズルの吐出性能が一定であるヘッドを作製することは非常に難しい。
下部電極110をアドレス電極とする方法では、図12に示すように、振動板がシリコンの場合、リーク電流140が生じてしまい、電界を印加していない圧電素子にも変位が発生する電気的クロストークによって、本来インク滴を吐出しないノズルからインクが吐出されてしまうといった問題点がある。
更にまた、上部電極をアドレス電極として、上部電極に負方向の電界を印加する方法では、マイナス電圧用の駆動ICや電源装置がプラス電圧用のものと比べてコスト高(おおよそ、数倍〜数十倍)になる。
上述した配向性を有する圧電体膜(スパッタ法によって成膜された圧電体膜)の課題をまとめると、圧電素子を機械的に反転して圧力室に接合する方法は、接合時の位置決め精度が問題となり、下部電極をアドレス電極とする方法は、リーク電流による電気的クロストークの発生が問題となる。また、印加電界をマイナス方向の電界とする方法は、ICなどのコスト高が問題となる(図13参照)。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、スパッタ法などのエピタキシャル成長法或いは配向成長法よって好ましい圧電素子を作製する圧電素子製造方法及び液体吐出ヘッド製造方法を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明に係る圧電素子製造方法は、基板に下部電極を形成する下部電極形成工程と、前記下部電極の前記基板と反対側の面にエピタキシャル成長させた圧電体膜を成膜する圧電体膜成膜工程と、前記圧電体膜の前記下部電極と反対側の面に上部電極を形成する上部電極形成工程と、前記上部電極形成工程の後に、前記上部電極と前記下部電極との間に、前記圧電体膜の成膜時の分極方向と反対向きの電界を印加して、前記圧電体膜の成膜時の分極方向を反転させる分極反転工程と、を含み、成膜時の分極方向を反転させた状態で使用される圧電素子の製造方法において、前記分極反転工程は、前記圧電体膜の成膜時の分極方向と反対向きの電界を印加したときに、前記圧電体膜の分極方向の反転が生じる温度範囲内の第1の温度に環境温度を設定する工程と、前記設定された第1の温度を維持した状態で、前記上部電極と前記下部電極との間に、前記圧電体膜の成膜時の分極方向と反対向きの電界を印加する工程と、前記設定された第1の温度を維持し、かつ、前記電界の印加を所定時間保持する工程と、前記電界の印加開始から前記所定時間経過後に、環境温度を前記第1の温度よりも低く、使用時の性能劣化が生じない前記電界の印加解除時の温度範囲内の第2の温度に変更する工程と、環境温度が前記第2の温度に変更された状態で、前記電界の印加を解除する工程と、を含むことを特徴とする。
本発明によれば、エピタキシャル成長或いは配向成長させた圧電体膜では、成膜時の分極方向は成長方向(配向方向)となり、下部電極から圧電体膜を成長させると分極方向は下部電極から上部電極に向かう方向となるので、この分極方向を上部電極から下部電極に向かう方向に反転させて上部電極から下部電極に向かう方向の電界を印加して当該圧電体を動作させたときに、下部電極をグランド電極とし上部電極をアドレス電極として上部電極に正電圧を印加して、当該圧電体の変位量及び変位方向の制御が可能となる。
上部電極及び圧電体膜、下部電極を所定の形状にパターニングするパターニング工程を含む態様が好ましい。なお、上部電極と圧電体膜とを共通のパターニング工程で一度にパターニングする態様も好ましい。
複数の圧電体膜(圧電素子)を同一基板上に形成する場合には、基板上に形成される下部電極をグランド電極(共通電極)とし、露出している側の上部電極をアドレス電極(個別電極)として、上部電極に正電圧を印加する態様が好ましい。
また、配線パターンを外部に引き出す配線部材を接合する工程を備える態様も好ましい。
上部電極、圧電体膜、下部電極を含む構成を圧電素子という概念で表すことができる。また、圧電素子を動作させて圧電素子と接合される他の部材を変形させる構造を圧電アクチュエータと呼ぶことができる。圧電アクチュエータに含まれる前記他の部材の一例として基板(振動板)が挙げられる。
請求項2に記載の発明は、請求項1記載の圧電素子製造方法の一態様に係り、前記第1の温度は100℃以上キュリー点以下の温度であるとともに、前記所定時間は1分間以上であり、前記第2の温度は70℃以下であることを特徴とする。
請求項2に記載の発明によれば、第1の温度を100℃以上とすることで、基板が加熱されることで基板からのストレスが緩和されて分極反転し易い状態になり、第2の温度を70℃以下とすることで、反転させた分極が拘束される。また、第1の温度をキュリー点以下の温度とすることで、圧電体膜の絶縁破壊を防止できる。なお、第2の温度を10℃未満とすると環境温度の管理が難しくなるので、第2の温度は10℃以上とする態様が好ましい。
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2記載の圧電素子製造方法の一態様に係り、前記分極反転工程の後に、150℃以上キュリー点以下の温度で行われる処理工程を含む場合には、前記処理工程後に、常温において前記上部電極から前記下部電極に向かう方向に電界を印加する分極処理を施す再分極工程を含むことを特徴とする。
分極反転させた後に、150℃以上キュリー点以下の温度環境下で行われる後工程を経ると当該圧電体膜の分極方向が再び反転して、成膜時の分極方向に戻ってしまい、当該圧電素子の所定の性能を得られなくなる。請求項3に記載の発明によれば、当該後工程の後に、常温において再分極処理を施すことで所定の性能を回復させることができる。
ここでいう「常温」には、一般的に言われる25℃だけでなく、本願発明によって製造された圧電素子や、当該圧電素子が搭載された構造物が保存される保存環境の温度範囲を含んでいる。保存環境の温度範囲の一例として、10℃(例えば、冷暗所)〜50℃(例えば、高温地帯における気温の最大値)が上げられる。
なお、ここでいう後工程には、複数の工程が含まれていてもよい。請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の圧電素子製造方法の一態様に係り、前記分極反転工程の後に、130℃以上キュリー点以下の温度で行われる前記上部電極及び前記下部電極に配線部材を接合させる配線工程を含み、前記再分極工程は、前記配線工程によって接合させた配線部材を用いて前記上部電極から前記下部電極に向かう方向に電界を印加することを特徴とする。請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の圧電素子製造方法の一態様に係り、前記配線部材は、前記上部電極、前記下部電極及び前記圧電体膜を具備する圧電素子の駆動回路を構成するICが搭載されるフレキシブルケーブルであることを特徴とする。請求項6に記載の発明は、請求項3から5のいずれか1項に記載の圧電素子製造方法の一態様に係り、前記再分極工程は、10℃以上50℃以下の温度で行われることを特徴とする。請求項7に記載の発明は、請求項3から6のいずれか1項に記載の圧電素子製造方法の一態様に係り、前記再分極工程は、前記分極反転工程と同一の電界強度、及び前記分極反転工程と同一の電界の印加方向で行われることを特徴とする。
請求項に記載の発明は、請求項1から7のいずれか1項に記載の圧電素子製造方法の一態様に係り、前記分極反転工程における印加電界は、5.0kV/mm以上であることを特徴とする。
請求項に記載の発明によれば、分極反転前の性能が維持された好ましい圧電素子が製造される。なお、前記分極反転工程における印加電界は圧電素子(圧電体膜)の最大定格未満の強度とする。
請求項に記載の発明は、請求項1から7いずれか1項に記載の圧電素子製造方法の一態様に係り、前記圧電体膜成膜工程は、スパッタ法、CVD法、ゾルゲル法のうち少なくとも何れか1つの手法を用いて圧電体膜を成膜することを特徴とする。
請求項に記載の発明によれば、スパッタ法、CVD法、ゾルゲル法を用いることで、
膜厚が非常に薄く小型化された好ましい圧電体膜を成膜することができる。
また、上記目的を達成するために、請求項10に記載の発明に係る液体吐出ヘッド製造方法は、液体を吐出するノズルと、前記ノズルと連通する吐出側流路と、前記吐出側流路と連通し、前記ノズルから吐出される液体を収容する圧力室と、前記圧力室に収容される液体を加圧する圧電素子と、を備えた液体吐出ヘッドの製造方法であって、請求項1から9いずれか1項に記載の圧電素子製造方法によって前記圧電素子を製造する工程と、前記基板の前記圧電素子と反対側に前記圧力室を形成する圧力室形成工程と、前記吐出側流路と前記圧力室との位置合わせをして、前記吐出側流路が形成された流路基板を前記圧力室が形成される前記基板と接合する流路基板接合工程と、前記ノズルと前記吐出側流路との位置合わせをして、前記ノズルが形成された吐出口基板を前記流路基板と接合する吐出口基板接合工程と、を含むことを特徴とする。
請求項10に記載の発明によれば、上部電極をアドレス電極、下部電極をグランド電極として、上部電極に正電圧を印加して(圧電素子の分極方向と同じ方向の電界を当該圧電素子に印加して)圧電素子を動作させることで、吐出口から液体を吐出させることができる好ましい液体吐出ヘッドが製造される。
本発明によれば、エピタキシャル成長或いは配向成長させた圧電体膜では、膜成膜時の分極方向が成長方向(配向方向)となり、下部電極から圧電体膜を成長させると分極方向は下部電極から上部電極に向かう方向となるので、この分極方向を上部電極から下部電極に向かう方向に反転させて、上部電極から下部電極に向かう方向の電界を印加して当該圧電体を動作させたときに、当該圧電体の変位量及び変位方向の制御が可能となる。
また、上部電極をアドレス電極、下部電極をグランド電極として、上部電極に正電圧を印加して圧電素子を動作させることで、吐出口から液体を吐出させることができる好ましい液体吐出ヘッドが製造される。
以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
〔液体吐出ヘッドの製造方法の説明〕
図1(a)〜(h)を用いて、本発明の実施形態に係る液体吐出ヘッドの製造方法(圧電素子の製造方法)を説明する。
(1)下部電極形成工程
図1(a)に示すように、表面絶縁基板であるSOI基板(SiO2の絶縁膜を備えたシリコン基板、以下、基板と記載する。)10を準備する。図1(a)に示す基板10は、シリコン基材10Aと、シリコン酸化膜からなる絶縁層10Bと、シリコン基材10Cと、シリコン酸化膜からなる絶縁層10Dと、を順位に積層した構造を有している。
基板10の上面(絶縁層10Dが形成されている面)12に、スパッタ、蒸着等の手法を用いて下部電極14が成膜される(図1(b))。下部電極14には、イリジウム(Ir)、プラチナ(Pt)、チタン(Ti)などが好適に用いられる。
(2)圧電体膜成膜工程
下部電極14が成膜されると、下部電極14の上側(下部電極14の絶縁層10Dと反対側)の面には、スパッタ法、CVD法、ゾルゲル法等のエピタキシャル成長法による薄膜形成プロセスを用いて、所定の配向性を持つ圧電体膜16が成膜される(図1(c))。圧電体膜16には、PZT(チタン酸ジルコン酸鉛、Pb(Zr,Ti)O3)が好適に用いられる。
(3)上部電極成膜工程
圧電体膜16が成膜されると、圧電体膜16の上側(圧電体膜16の下部電極14と反対側)の面には、スパッタ等の手法を用いて上部電極18が成膜される(図1(d))。上部電極18には、イリジウム(Ir)、プラチナ(Pt)、チタン(Ti)、金(Au)、タングステン(W)などが好適に用いられる。
本明細書では、下部電極14と上部電極18に圧電体膜16がはさまれた構造体を圧電素子20と呼び、圧電素子20を駆動して他の部材を変形(振動)させる構成を圧電アクチュエータと呼ぶことにする。圧電アクチュエータの一例を挙げると、圧電素子20と振動板(詳細は後述する。)を変形させる構造が挙げられる。
(4)分極反転処理工程
図1(d)に示す基板10上に下部電極14、圧電体膜16及び上部電極18が成膜された状態では、圧電体膜16は下部電極14から上部電極18に向かう方向(図1(d)における上向き方向)の配向方向(分極方向)を有している。分極反転工程では、成膜時の圧電体膜16の分極方向を反転させる処理が施される。
具体的には、環境温度を100℃以上、かつ、キュリー点以下の第1の温度Tとし、この第1の温度Tを保持した状態で、電界発生装置21から分極方向と反対方向の電界Eを下部電極14及び上部電極18間に印加するとともに、第1の温度T及び電界Eを1分間以上(好ましくは10分以上60分未満)保持する。
第1の温度T及び電界Eを保持した状態が1分間以上経過した後に、電界Eを保持したまま環境温度を第2の温度Tまで下げ、第2の温度Tが70℃になったところで電界Eを解除する。このように、加熱、逆電圧印加、加熱及び逆電圧印加の保持、加熱解除、逆電圧解除の工程を経ることで、圧電体膜16の分極方向は反転し、上部電極18から下部電極14へ向かう方向となる(図2に符号A’で図示)。なお、第2の温度Tは、10℃以上70℃以下とすることが可能である。
第1の温度Tを維持する理由(常温で分極が反転しない理由)は、次のとおりである。100℃以下の温度で分極反転が生じない理由として、圧電体の界面付近の分極方向が基板から受けるストレスによって拘束されることが挙げられる。即ち、例えば、常温では線膨張によって圧電体膜16と基板10との間にストレスが生まれ、このストレスによって圧電体の分極が拘束され、分極反転が生じない。一方、高温環境下(本例では100℃以上、かつ、キュリー点以下)では、圧電体膜16と基板10との間のストレスが緩和され、この状態で分極方向と逆方向の電圧を圧電体膜16に印加することで、圧電体膜16の分極が反転しやすい状態となる。
なお、第1の温度Tをキュリー点以上の温度として電界Eを印加すると、圧電体膜16が絶縁破壊を起こす可能性が高くなるので、第1の温度Tはキュリー点以下の温度としている。
(5)圧電素子パターニング工程
分極反転処理が行われた後に、下部電極14及び上部電極18、圧電体膜16を所定の形状に加工する処理が行われ、圧電体膜16の上面に上部電極18を備えるとともに下面に下部電極14を備えた所定の形状を有する圧電素子20が形成される(図1(e))。
下部電極14及び上部電極18、圧電体膜16の加工処理にはエッチングが好適に用いられ、当該加工処理は150℃程度の高温環境化で行われる。なお、下部電極14及び上部電極18、圧電体膜16をそれぞれ別工程(別手法)で加工してもよいし、同一工程(同一手法)でまとめて加工してもよい。
(6)圧力室形成工程
次に、エッチング等の手法を用いて、シリコン基材10Aに圧力室となる開口22が形成される(図1(f))。なお、絶縁層10B及びシリコン基材10C、絶縁層10Dは、振動板として機能する。
(7)流路プレート接合工程、ノズルプレート接合工程
図1(f)に示すように、基板10(シリコン基材10A)に圧力室22が形成されると、共通液室及び供給絞りとなる凹部24及び圧力室22と連通する吐出側流路となる開口部26が形成された流路プレート28を圧力室22の開口側面(基板10の圧電素子20が配設される面と反対側の面)に接合する。基板10と流路プレート28とを接合する際には、共通液室、供給絞り、吐出側流路と圧力室22が正確に位置合わせされる。
更に、ノズルとなる微細孔30が形成されたノズルプレート32を流路プレート28の基板10と反対側に接合する。ノズルプレート32と流路プレート28とを接合する際には、ノズル30と吐出側流路が正確に位置合わせされる(図1(g))。
(8)フレキシブルケーブル(FPC)接着工程
図1(g)に示すように、ノズルプレート32、流路プレート28、圧力室22が形成された基板10、圧電素子20が順に積層された構造を有する構造体が形成されると、圧電素子20に印加される駆動電圧の配線が形成されたフレキシブルケーブル(FPC)34が上記(5)で形成された上部電極18と導通するように接合される(図1(h))。なお、FPC34にスイッチICやドライブICなどの駆動回路の一部又は全部が搭載される態様も可能である。また、FPC34の接合にコネクタを用いる態様も好ましい。
FPC34の接合には、導電性接着剤が好適に用いられる。FPC接合工程は、130℃〜150℃の高温環境下で行われる。
上述した(1)〜(8)の工程を経て作製された液体吐出ヘッド1を図2に示す。なお、図2中、図1(a)〜(j)と同一または類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。また、図2では、図1(j)に図示したFPC34は省略されている。
図2に示すヘッド1は、スパッタ法を用いて下部電極14からエピタキシャル成長させた圧電体膜16を有する圧電素子20を備え、上部電極18をアドレス電極とし下部電極14をグランド電極として、駆動電圧供給部38から上部電極18にプラスの駆動電圧を印加して、圧電素子20及び振動板10Eが圧力室22の体積を減少させるように変形する(図2に矢印線Bで示す方向に変形する)ことで、ノズル30から液滴が吐出される。
圧電体膜16(圧電素子20)の成膜時の分極方向を反転させることで、下部電極14をグランドとして上部電極18にプラス電圧を印加するときの電界方向(図2に矢印線C’で示す方向)と、圧電素子20の分極方向(図2に矢印線A’で示す方向)は同一方向となる。
図3は、分極反転前の圧電素子20の特性と分極反転後の圧電素子20の特性を示すグラフである。図3に示すグラフのたて軸は圧電素子20の変位量(nm)を表し、横軸は圧電素子20に印加される電圧(V)を示す。なお、以下の説明では「電界」という用語と「電圧」という用語は特に断らない限り相互に読み替えてもよいこととする。
図3に示す符号120及び122は、分極反転前の圧電素子20(従来技術に係る圧電素子102)の特性を示している(図11参照)。
下部電極14をグランドとして上部電極18に正電圧を印加し、このときに上部電極18から下部電極14に向かう方向を電界のプラス方向(図10に符号Cで示す方向と反対方向)とする。したがって、圧電素子102の分極方向(図10に符号Bで示す方向)は電圧のプラス方向と反対方向となる。
マイナス方向(図10に符号Cで示す方向)の電圧を圧電素子102に印加すると(即ち、圧電素子102の分極方向と同じ方向の電圧を圧電素子102に印加すると)、圧電素子102は液体を吐出させる方向に変形し、この方向を圧電素子102の変位量のプラス方向としている。なお、分極反転前の圧電素子20(圧電素子102)の特性の詳細な説明は、先に説明した従来技術に係る説明の際にしたので、ここでは省略する。
一方、符号40で示す特性は、分極反転後の圧電素子20(本発明に係る圧電素子製造法により製造された圧電素子20)の電圧と変位量の特性を示している。なお、符号40で示す特性では、下部電極14をグランドとして上部電極18に正電圧を印加し、このときに上部電極18から下部電極14に向かう方向を電圧の方向をプラス方向(図2に符号C’で示す方向)とする。したがって、圧電素子20の分極方向(図2に符号A’で示す方向)は電圧のプラス方向と同一方向となる。
プラス方向の電圧を圧電素子20に印加すると、圧電素子20は液体を吐出させる方向(図2における下方向)に変形し、この方向を圧電素子20の変位量のプラス方向としている。
分極反転処理を行った結果、液体吐出のための圧電素子20の駆動に圧電素子20の電圧と変位量が比例関係を有する部分の特性を用いることができる。また、分極反転前のピークの変位量(電圧−40(V)における変位量)1100(nm)と分極後のピークの変位量(電圧40(V)における変位量)1100(nm)は一致しているので、分極反転処理による性能劣化も見られない。
図4には、各温度(第1の温度T)で分極反転した(成膜時の分極方向と逆方向の分極方向を有した)圧電素子の分極反転時の印加電界強度Eと分極度との関係を示す。即ち、図4は、分極反転工程における環境温度(分極温度)の違いによる分極反転の効果の違いを示している。図4の横軸は分極反転工程時の分極温度であり、図4の縦軸は(分極後の変位量)/(分極前の変位量)で表される分極度であり、ある電界(電圧)が印加されたときに分極反転前と分極反転後変位量が同一になるときの分極度を「1」と定義する。
図4に示す特性曲線は、以下の手順で求めたものである。
サンプルとなる厚さ4μmの圧電素子をホットプレートの上におき、ホットプレートの温度を10分間(30℃/分)で300℃(=第1の温度T)まで上昇させる。
300℃の温度を維持したまま圧電素子に対して直流電圧30V(=E)を10分間印加する。
圧電素子に電圧を印加した状態を維持したまま、ホットプレートの温度を20分間(13℃/分)で70℃まで保持し、ホットプレートの温度が70℃(=第2の温度T)になったところで、電圧印加をやめ、圧電素子をホットプレートから外す。
このようにして、温度、印加電界Eの条件を変えて、図4に示す分極温度(℃、即ち、第1の温度T)と分極度との関係を求めた。分極温度は、25℃、100℃、200℃、250℃、300℃の5種類とし、印加する電界強度は、2.5(kV/mm)、5.0(kV/mm)、7.5(kV/mm)の3種類とした。
図4の符号50で示す特性曲線は、圧電素子に印加した電界強度が2.5(kV/mm)のときの特性であり、符号52で示す特性曲線及び符号54で示す特性曲線は、それぞれ圧電素子に印加した電界強度が5.0(kV/mm)、7.5(kV/mm)のときの特性である。
図4に示すように、分極温度が25℃の場合には、印加する電界強度によらず分極度はマイナスの値となる。即ち、分極前と分極後では、同じ電界をかけても変形方向が反転する現象が起きる。即ち、分極温度が25℃の場合には、分極方向は反転しない。
圧電素子に印加した電界の強度が2.5(kV/mm)の場合には、分極温度が100℃になると、分極度が正の値(即ち、分極反転前と分極反転後の変位方向が同一)となる。更に、分極温度を100℃、200℃、250℃、300℃と上げてゆくと、分極度は大きくなり、分極温度が300℃のときに分極度は最大値(0.6)となった。
圧電素子に印加した電界の強度が5.0(kV/mm)及び7.5(kV/mm)の場合には、ほぼ同じ特性を示す。分極温度が100℃では、分極度が正の値(即ち、分極反転前と分極反転後の変位方向が同一)となり、分極温度を200℃、250℃、300℃と上げてゆくと分極度は大きくなり、分極温度が300℃のときに分極度は最大値(1.0)となった。
即ち、分極温度は100℃以上とすることが好ましく、更に、できる限り高い温度とする態様が好ましい。また、分極時に印加する電界強度Eは、当該圧電体膜の最大定格を超えない範囲で5.0(kV/mm)以上とすることが好ましい。
図5には、上述した条件で分極反転処理を行った後に、70℃〜350℃の温度(第2の温度T)を15分間印加した後に(電界開放時の温度(開放温度)の条件を変えて)、圧電素子の変位量を求めた結果を示す。
図5における横軸は、電界開放時の圧電素子を変形させるときの印加電圧(V)であり、0Vから40Vまで10Vおきに変位量の測定を行った。図5の符号60は、分極後の特性であり、符号62は開放温度が70℃のときの特性を示す。また、符号62、64、66、68、70は、それぞれ開放温度が100℃、200℃、300℃(分極温度から温度を下げずに維持した状態で電界を開放)、350℃(分極温度から更に温度を上げた状態で電界を開放)のときの特性である。
図5に示すように、100℃以上の温度で印加電界を開放すると(第2の温度Tを100℃以上とすると)、当該圧電体膜には分極の劣化が見られ、所定の電圧を印加しても、本来得られるべき変位を得ることができない。一方、70℃以下の温度で印加電界を開放すると、図5の符号60、62に示すように、当該圧電体膜に分極の劣化は見られない。したがって、分極反転工程における印加電界を解除する温度(開放温度、第2の温度T)は70℃以下と規定した。なお、開放温度を10℃未満とすると温度管理が困難になるので、第2の温度Tは10℃と以上する。
上記の如く構成された圧電素子製造方法(液体吐出ヘッド製造方法)は、スパッタ法などのエピタキシャル成長または配向成長した圧電体膜に対して、100℃以上キュリー点以下の第1の温度Tを維持しながら配向方向と逆方向の電界Eを印加し、第1の温度T及び電界Eの印加を所定時間維持した後に、第2の温度T(70℃以下)まで温度を下げてから電界Eを解除する分極反転処理が施されるので、配向性圧電体膜の変位量及び変位方向の制御が可能である。
スパッタ法を用いて下部電極上に成膜され、成膜時に下部電極から上部電極に向かう分極方向を有する圧電体膜の分極方向を反転させる処理を施すので、下部電極を基準電位(グランド)として上部電極にプラス方向の電圧を印加して、分極反転後の圧電素子を液体吐出方向に変形させることができる。更に、当該圧電素子の変位量を好適に制御可能である。
本発明は、複数のノズル(圧電素子)を有するヘッドに特に効果を発揮する。ここで、図6(a)〜(c)に複数のノズルを有するヘッドの一例を示す。
図6(a)に示すヘッド1は、液体の吐出をうける媒体の最大紙幅に対応する長さを有し、そのノズル面には最大サイズの媒体の少なくとも一辺を超える長さ(液体を受容する範囲の全幅)にわたりノズル30が複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている。
図6(b)は図2(a)の一部の拡大図であり、図6(c)はヘッド1の他の構造例を示す平面透視図である。本例のヘッド1は、図6(a),(b)に示すように、液体の吐出孔であるノズル30と、各ノズル30に対応する圧力室22、供給口23等からなる複数のインク室ユニット25を千鳥でマトリクス状に(2次元的に)配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向(媒体送り方向と直交する副走査方向)に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔(投影ノズルピッチ)の高密度化を達成している。
なお、被吐出媒体の送り方向と略直交する方向に被吐出媒体の全幅に対応する長さにわたり1列以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図6(a)の構成に代えて、図6(c)に示すように、複数のノズル30が2次元に配列された短尺のヘッドブロック1’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで被吐出媒体の全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成してもよい。また、図示は省略するが、短尺のヘッドを一列に並べてラインヘッドを構成してもよい。
なお、本発明の実施に際してノズルの配置構造は図示の例に限定されず、副走査方向に1列のノズル列を有する配置構造など、様々なノズル配置構造を適用できる。
また、本発明の適用範囲はライン型ヘッドによる吐出方式に限定されず、被記録媒体の幅方向の長さに満たない短尺のヘッドを被記録媒体の幅方向に走査させて当該幅方向に対する液体吐出を行い、1回の幅方向の液体吐出が終わると被記録媒体を幅方向と直交する方向に所定量だけ移動させて、次の吐出領域の被記録媒体の幅方向に対する液体吐出を行い、この動作を繰り返して被吐出媒体の吐出を受ける領域の全面にわたって液体吐出を行うシリアル方式を適用してもよい。
〔第2実施形態〕
次に、本発明の第2実施形態に係る圧電素子製造方法及び液体吐出ヘッド製造方法について説明する。
図1を用いて説明したヘッドの製造プロセスにおいて、上記(5)圧電素子パターニング工程ではエッチングが用いられ、エッチング工程では、圧電素子20が局所的に150℃以上の高温になることもある。また、上記(8)のFPC接着工程では、130℃〜150℃の高温環境下で行われる場合もある。
即ち、上記(4)の分極反転処理工程の後の工程において、130℃〜350℃の高温環境下において行われるプロセスを含む場合がある。分極反転後に130℃〜350℃温度環境下で行われるプロセスを経ることによって、圧電素子20の分極度が落ちてしまうといった問題がある。
本例に示す圧電素子製造方法では、上記(8)のFPC接合工程後に再分極工程が行われる。即ち、FPC接合工程の後の最終製品(FPC接合工程の後ヘッド1)は、スイッチICなどの高温をかけることができない部品が存在するので、当該再分極工程は常温環境下(例えば、10℃〜50℃)において、分極反転後の分極方向と同一方向、かつ、分極反転工程時と同一強度の電界を印加して行われる。再分極工程における電界の印加時間は、分極反転工程と同様に1分以上、好ましくは10分以上60分未満とする。
図7に符号40で示す特性は、先に説明した図3に示す分極反転後の圧電体膜(圧電素子)の特性である。このような特性を得られた圧電素子を、例えば400℃(キュリー点以上の温度)に加熱すると、当該圧電素子は図7に符号70で示す特性となり、変位量の減少という性能劣化がみられる。
符号70で示す特性は、印加される電圧が0(V)〜40(V)の領域において、符号40で示す加熱しない特性に比べて変位量の減少が見られ、更に、0(V)〜10(V)の領域では変位方向が反転する現象が見られる。図7に符号70で示す特性となった圧電素子は、常温で再度分極処理を施すことで、符号40で示す特性に戻すことが可能となる。
一度高温で分極反転処理を行った配向性を有する圧電素子は、キュリー点以上の温度をかけた後でも分極反転しやすくなる(分極反転後は再分極処理が容易である)ことを見出した。なお、通常の圧電バルク体ではこのような現象は見られない。
このような現象が起こる理由としては、分極反転後に常温に戻すため、圧電素子にストレスがかかり、このストレスが分極反転処理を施した圧電素子の再分極反転を防止することが考えられる。
本発明の第2実施形態によれば、第1実施形態に示した分極反転処理後に100℃以上の温度にさらされた圧電体膜(配向性膜)に対して、分極反転処理時の温度よりも低い温度(例えば、常温)で、成膜時の分極方向と反対方向の電界を印加して再分極処理を行うので、当該圧電体膜の製造工程(当該圧電体膜を含む圧電素子を備えたヘッドの製造工程)において高温プロセスを通っても(高温環境下で行われる処理を経ても)、当該圧電体素子の変位量及び変位方向の制御が可能である。
言い換えると、分極反転後の高温プロセスによって性能が劣化した圧電素子に対して、常温で再分極処理を施すことで、劣化した性能を回復することができる。
〔第3実施形態〕
次に、本発明に係る第3実施形態について説明する。
図1(a)〜(h)に示すヘッドの製造工程において、最終製品にはスイッチICなどの高い温度をかけることが困難な部品や、接着剤などの高い温度をかけられない部材が存在するので、プロセスの制約上、高い温度をかけて分極反転処理を施すことが難しい。また、高い温度をかけることができたとしても、スイッチICなどの電子部品には最大定格を超える高い電圧をかけることができない。しかし、上記第1実施形態及び第2実施形態で説明した高温環境下において高電圧を用いて行われる分極反転工程に代わり、抗電界以上の交流電圧を圧電素子に印加する交流印加工程を行うことで、常温環境下において分極反転処理を行うことができるとともに、スイッチICなどの定格を超えない範囲の低い電圧を用いた分極反転処理が可能となる。したがって、最終製品において(FPCやスイッチICが搭載された状態で)分極反転処理(分極処理)を行うことが可能となる。
具体的には、図1(h)に示すヘッド1((8)フレキシブルケーブル(FPC)接着工程の後)に、上部電極18及び下部電極14間に抗電界以上のAC電界が印加され(AC電界印加工程)、その後、所定の温度環境下(例えば、10℃〜70℃)において、上部電極18から下部電極14へ向かう方向に1(kV/mm)以上10(kV/mm)以下の強度の電界が印加される(分極反転処理工程)。
次に、圧電素子20が分極反転に至るメカニズムについて説明する。図8(a),(b)には、ヘッド1(基板10’上)に搭載された圧電素子20を模式的に図示する。図8(a)は成膜直後の圧電素子20を示しており、矢印線Bで示す方向が分極方向である。成膜後に分極反転し難い原因の1つとして、空間電荷による自発分極の拘束が挙げられる。即ち、図8(b)に示すように、空間電界80が圧電素子20の成膜時の分極方向を固定して、分極反転を困難にしている。
本例では、抗電界以上のAC電界(抗電界以上の電圧自発分極)を圧電素子20に印加して、空間電荷を除去し、分極反転を起こりやすくする。なお、抗電界とは、圧電体の分極を変えることができる電界の強さであり、圧電体のヒステリシス曲線において、x軸を電界強度とし、y軸を残留分極としたときのx軸とヒステリシス曲線の交点をいう。
AC電界の具体的な一例を挙げると、厚み4μmの圧電体膜16(圧電素子20)に、sin波、1MHz、40Vの交流電界を1時間加えた。なお、波形、印加時間は適宜変更してもよい。
図9に実線で図示する符号90で示す特性が圧電体膜16の成膜直後のヒステリシス特性である。このような特性を有する圧電体膜16(圧電素子20)に対して、上に例示した抗電界以上のAC電界を印加すると、破線で図示する符号92で示す特性となる。なお、図9の横軸は電界強度(kV/mm)であり、縦軸は残留分極(μC/cm)である。
図9に示すように、抗電界以上のAC電界を印加した後は抗電界が減少していることがわかる。これは、分極方向が反転する電界強度が低くなっていることを示し、分極反転が容易になることを意味している。なお、抗電界以上のAC電界を印加しても、飽和分極Pmと残留分極Prは変化しない。即ち、高温環境下とすることなく、且つ、高電圧を用いることなく分極反転処理を施すことができ、図1(h)に示すヘッド1(最終製品)に対して分極処理を施すことが可能となる。
上述した第1〜第3実施形態では、スパッタ法を用いて圧電体膜16を成膜する態様を例示したが、圧電体膜16の成膜にはゾルゲル法やCVD法などの他の手法を用いることも可能である。
また、圧電素子20の支持基板の材料としてシリコンや酸化マグネシウムを例示したが、SUSなどの材料を用いてもよい。
本例には、1層の圧電体膜を有する単層圧電素子例示したが、本発明は、複数の圧電体膜と複数の電極が交互に積層された多層圧電素子にも適用可能である。
本発明の適用例として、ノズルからインクを吐出するインクジェットヘッドを製造する方法が挙げられる。なお、本発明は液体吐出ヘッドにおいて圧力発生素子として機能する圧電素子の製造方法及び、該圧電素子を備えた液体吐出ヘッドの製造方法に広く適用可能である。
本発明の実施形態に係る液体吐出ヘッド製造方法(圧電素子製造方法)の工程を説明する図 図1に示す製造工程によって製造された液体吐出ヘッドの構造例を示す断面図 図1に示す製造工程によって製造された圧電素子の特性を示す図 図1に示す分極工程における分極温度と分極度の関係を示す図 図1に示す分極工程における開放温度を説明する図 図1に示す製造工程によって製造された液体吐ヘッドの一態様を示す平面透視図 本発明の第2実施形態に係る液体吐出ヘッド製造方法(圧電素子製造方法)によって製造された圧電素子の特性を示す図 抗電界を説明する図 本発明の第3実施形態に係る液体吐出ヘッド製造方法(圧電素子製造方法によって製造された圧電素子の特性を示す図。 従来技術に係る体吐出ヘッド製造方法(圧電素子製造方法)によって製造されたインクジェットヘッドの構造例を示す断面図 従来技術に係る体吐出ヘッド製造方法(圧電素子製造方法)によって製造された圧電素子の特性を示す図 リーク電流を説明する図 従来技術の課題を説明する図
符号の説明
1,100…液体吐出ヘッド、14,110…下部電極、16,112…圧電体膜、18,114…上部電極、20,102…圧電素子

Claims (10)

  1. 基板に下部電極を形成する下部電極形成工程と、
    前記下部電極の前記基板と反対側の面にエピタキシャル成長させた圧電体膜を成膜する圧電体膜成膜工程と、
    前記圧電体膜の前記下部電極と反対側の面に上部電極を形成する上部電極形成工程と、
    前記上部電極形成工程の後に、前記上部電極と前記下部電極との間に、前記圧電体膜の成膜時の分極方向と反対向きの電界を印加して、前記圧電体膜の成膜時の分極方向を反転させる分極反転工程と、
    を含み、成膜時の分極方向を反転させた状態で使用される圧電素子の製造方法において、
    前記分極反転工程は、前記圧電体膜の成膜時の分極方向と反対向きの電界を印加したときに、前記圧電体膜の分極方向の反転が生じる温度範囲内の第1の温度に環境温度を設定する工程と、
    前記設定された第1の温度を維持した状態で、前記上部電極と前記下部電極との間に、前記圧電体膜の成膜時の分極方向と反対向きの電界を印加する工程と、
    前記設定された第1の温度を維持し、かつ、前記電界の印加を所定時間保持する工程と、
    前記電界の印加開始から前記所定時間経過後に、環境温度を前記第1の温度よりも低く、使用時の性能劣化が生じない前記電界の印加解除時の温度範囲内の第2の温度に変更する工程と、
    環境温度が前記第2の温度に変更された状態で、前記電界の印加を解除する工程と、
    を含むことを特徴とする圧電素子製造方法。
  2. 前記第1の温度は100℃以上キュリー点以下の温度であるとともに、前記所定時間は1分間以上であり、前記第2の温度は10℃以上70℃以下であることを特徴とする請求項1記載の圧電素子製造方法。
  3. 前記分極反転工程の後に、130℃以上キュリー点以下の温度で行われる処理工程を含む場合には、前記処理工程の後に、常温において前記上部電極から前記下部電極に向かう方向に電界を印加する分極処理を施す再分極工程を含むことを特徴とする請求項1又は2記載の圧電素子製造方法。
  4. 前記分極反転工程の後に、130℃以上キュリー点以下の温度で行われる前記上部電極及び前記下部電極に配線部材を接合させる配線工程を含み、
    前記再分極工程は、前記配線工程によって接合させた配線部材を用いて前記上部電極から前記下部電極に向かう方向に電界を印加することを特徴とする請求項3記載の圧電素子製造方法。
  5. 前記配線部材は、前記上部電極、前記下部電極及び前記圧電体膜を具備する圧電素子の駆動回路を構成するICが搭載されるフレキシブルケーブルであることを特徴とする請求項4記載の圧電素子製造方法。
  6. 前記再分極工程は、10℃以上50℃以下の温度で行われることを特徴とする請求項3から5のいずれか1項に記載の圧電素子製造方法。
  7. 前記再分極工程は、前記分極反転工程と同一の電界強度、及び前記分極反転工程と同一の電界の印加方向で行われることを特徴とする請求項3から6のいずれか1項に記載の圧電素子製造方法。
  8. 前記分極反転工程における印加電界は、5.0kV/mm以上であることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の圧電素子製造方法。
  9. 前記圧電体膜成膜工程は、スパッタ法、CVD法、ゾルゲル法のうち少なくとも何れか1つの手法を用いて圧電体膜を成膜することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の圧電素子製造方法。
  10. 液体を吐出するノズルと、前記ノズルと連通する吐出側流路と、前記吐出側流路と連通し、前記ノズルから吐出される液体を収容する圧力室と、前記圧力室に収容される液体を加圧する圧電素子と、を備えた液体吐出ヘッドの製造方法であって、
    請求項1から9のいずれか1項に記載の圧電素子製造方法によって前記圧電素子を製造
    する工程と、
    前記基板の前記圧電素子と反対側に前記圧力室を形成する圧力室形成工程と、
    前記吐出側流路と前記圧力室との位置合わせをして、前記吐出側流路が形成された流路基板を前記圧力室が形成される前記基板と接合する流路基板接合工程と、
    前記ノズルと前記吐出側流路との位置合わせをして、前記ノズルが形成された吐出口基板を前記流路基板と接合する吐出口基板接合工程と、
    を含むことを特徴とする液体吐出ヘッド製造方法。
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