JP5355409B2

JP5355409B2 - エネルギー蓄積及び回復のためのソール構造

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Publication number: JP5355409B2
Application number: JP2009535506A
Authority: JP
Inventors: ダニー・アブシャイア
Original assignee: ニュートン・ランニング・カンパニー・インコーポレーテッド
Priority date: 2006-11-06
Filing date: 2007-11-06
Publication date: 2013-11-27
Anticipated expiration: 2027-11-06
Also published as: JP2010508913A; WO2008058147A3; US9578922B2; WO2008058147A2; US10045589B2; CN101573058A; US20130081304A1; US20100031530A1; EP2091372A2; EP2807939A1; KR20090109530A

Description

［関連出願の相互参照］
本出願は、２００６年１１月６日付けで提出された米国仮出願番号第６０／８５７，０８９号の優先権を主張し、その全体が、参照によって本出願に組み込まれる。

本出願は、一般的に履物の物品に関して、より特に、人間によって発生した運動エネルギーを蓄積するために、運動用履物内に組み込まれる、又は現存する履物及び同様のもの内のインサートとして組み込まれることができるソール構造に関する。ソール構造は、構造的な特徴の組み合わせを有し、該特徴の組み合わせは、レクリエーション活動及びスポーツ活動において当事者の性能を補足し、且つ増大する、着用者の筋力エネルギーの増強された蓄積、回復、及び誘導を可能にする。

従来のウォーキング及びランニングの歩行において、一の足は、スタンスモードにおける（地面などの）支持表面に接触する一方、他の足は、スィングモードにおける空気を通じて移動する。スタンスモード中に、支持表面と接触する足は、３つの連続的な基本的なフェーズ、すなわちヒールストライクフェーズ（ｈｅｅｌｓｔｒｉｋｅ）、ミッドスタンスフェーズ（ｍｉｄｓｔａｎｃｅ）、及びトーオフフェーズ（ｔｏｅｏｆｆ）を通じて移動する。ヒールストライクフェーズは、より速いペースのランニング、及び好ましいランニングフォームととともに排除される。

ランニングシューズの設計者は、走者の足を保護するために十分なクッションを提供することと、走者の足がぐらつき、膝及び下半身の働きが位置合わせされる状態で、同調しないように十分でないクッションを提供することとの間の妥協点に達しようとする。従来の靴の設計は、スタンスモードの各段階中に、走者の足及び足首の必要性を適切に扱わず、ある推定によれば、少なくとも３０％の、足の十分な釣合（ｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎ）及び足首の機能的な能力の損失が生じ、衝撃を吸収し、筋系及び腱システムに負荷をかけ、走者の身体を前方に推進するためのそれらの能力を含んでいる。

他の困惑している問題は、ランニング、ジャンピング、などの間に発生したエネルギーをどのように蓄積するかである。従来の靴の設計は、衝撃を単に減衰させ、それによって、運動エネルギーを散逸させる。運動エネルギーを失うというよりむしろ、そのようなエネルギーを蓄積し、且つ回収することは、有益であると同時に、運動性能を高めるために、はだしのランニングなどのより良い足の感覚認知を可能にする。しかしながら、従来の靴の構造は、この必要性を扱うことができない。

それ故に、十分なクッション性、適切な安定支持、走者の性能を補足し、且つ増大する方法で、走者のエネルギーの増強された蓄積、回復、及び誘導を提供するであろう靴用のソールの必要性が存在する。

米国特許第５，６４７，１４５号米国特許第６，３２７，７９５号米国特許第７，０３６，２４５号米国特許公開第２００４／０１２３４９３号明細書

この出願は、特定の実施形態において、圧縮の重量がその上に配置される場合にエネルギーを蓄積し、重量が取り去られる場合に、そのエネルギーを解放するソール構造に関する。ソール構造は、ソール構造が、着用者の足のかかと領域、中足領域、及びつま先領域の下あるように、靴の上部の下にある全体的な構造を備えることができ、又はソールの正しい部分を備えることができる。ソール構造は、所望される性質を提供するために、様々な組み合わせで以下に記載される１つ又は複数の実施形態を備える。本明細書に記載されるように、製造中に組み込まれた、又はインサートとして使用される、１つ又は複数のソール構造を使用する靴は、本出願の技術的範囲内にあるので、熟慮される。

一の実施形態において、ヒール領域を緩衝し、ヒール領域を支持し、且つヒール領域にエネルギー回復を提供するためのソール又はソール部分は、基本層と、１つ又は複数のアクチュエータと、その第１の側にアクチュエータによって係合された弾性膜と、弾性膜の第２の側に１つ又は複数のチャンバーを有するヒール層と、を含む。ソールは、基本層の上に剛性トッププレートをさらに含むことができる。基本層は、アクチュエータが基本層からの低減された抵抗とともに作動されることを可能にするように、中央開口部を有することができる。基本層は、１つ又は複数のアクチュエータを受容するための１つ又は複数の凹所を有することができる。例えば、中央アクチュエータは、内側アクチュエータ及び外側アクチュエータとともに使用され、一の実施形態において、弾性膜の上に位置付けられることができる。１つ又は複数のアクチュエータは、僅かにドーム形状の底面を有することができる。弾性膜は、１つ又は複数のアクチュエータによってプレテンション（ｐｒｅｔｅｎｓｉｏｎ）されることができる。

一の実施形態において、中足領域を緩衝し、中足領域を支持し、且つ中足領域にエネルギー回復を提供するためのソール又はソール部分は、チャンバーを有する裏当て層の上にある基本層と、チャンバーを覆っている弾性膜と、弾性膜を通じてチャンバーを係合しているアクチュエータと、を含む。チャンバーは、中足領域の下にあり、又は実質的に下にあり、かつ基本層内に画定された少なくとも１部とされる場合がある。ソールは、基本層の上に剛性トッププレートをさらに含むことができる。ソールは、各アクチュエータ内に、又は各アクチュエータと弾性膜との間に配置された剛性化要素をさらに含むことができる。

一の実施形態において、つま先領域を緩衝し、つま先領域を支持し、且つつま先領域にエネルギー回復を提供するためのソールは、チャンバーを有する裏当て層の上にある基本層と、チャンバーを覆っている弾性膜と、弾性膜を通じてチャンバーを係合しているアクチュエータと、を含む。

つま先領域を緩衝し、つま先領域を支持し、且つつま先領域にエネルギー回復を提供するためのソールの他の実施形態は、中足領域からの滑らかな伝達を提供するために構成された略くさび形状のパッドを有する基本層を含む。

一の実施形態において、足を緩衝し、足を支持し、且つ足にエネルギー回復を提供するためのソール又はソール部分は、中足領域とつま先領域との間で湾曲領域を含む。

一の実施形態において、足を緩衝し、足を支持し、且つ足にエネルギー回復を提供するためのソール又はソール部分は、他の領域に対して増加された硬さの一の領域を有する可変密度の基本層を含む。

一の実施形態において、足を緩衝し、足を支持し、且つ足にエネルギー回復を提供するためのソール構造は、中央凹所及び周辺凹所を画定する基本層を備える。中央アクチュエータは、基本層の中央凹所に位置付けられる。周辺アクチュエータは、基本層の周辺凹所に位置付けられる。弾性膜は、その第１の側で中央アクチュエータ及び周辺アクチュエータによって係合される。ヒール層は、弾性膜の第２の側に複数のチャンバーを有し、前記チャンバーは、中央アクチュエータ及び周辺アクチュエータと垂直方向に位置合わせされている。

一の実施形態において、足の一の領域を緩衝し、足の一の領域を支持し、且つ足の一の領域にエネルギー回復を提供するためのソール構造は、略前後方向に細長くされた、底面に面する複数のチャンバーを画定する基本層を有する。弾性膜は、チャンバーを覆う。複数のアクチュエータは、弾性膜を通じて前記チャンバーを係合する。複数のアクチュエータは、前記略前後方向に細長くされる。

一の実施形態において、ソール構造は、少なくとも１つの弾性膜と、少なくとも１つの弾性膜の第１の側に位置付けられた少なくとも１つのチャンバーと、少なくとも１つのチャンバーに対応し、且つ少なくとも１つの弾性膜の第２の側に位置付けられる少なくとも１つのアクチュエータと、を備える。少なくとも１つのアクチュエータ及び少なくとも１つのチャンバーは、少なくとも１つのアクチュエータが少なくとも１つの弾性膜に対して圧縮される場合に、少なくとも１つのチャンバーが少なくとも１つの弾性膜の一部を少なくとも部分的に受容するように、寸法決めされ、且つ位置決めされる。少なくとも１つのチャンバーは、約５ｍｍ以上の深さを有する。

一の実施形態において、ソール構造は、少なくとも１つの弾性膜と、少なくとも１つの弾性膜の第１の側に位置付けられた少なくとも１つのチャンバーと、少なくとも１つのチャンバーに対応し、且つ少なくとも１つの弾性膜の第２の側に位置付けられる少なくとも１つのアクチュエータと、を備える。少なくとも１つのアクチュエータは、細長くされ、第１の端部と、第２の端部と、を有する。少なくとも１つのアクチュエータ及び少なくとも１つのチャンバーは、少なくとも１つのアクチュエータが前記少なくとも１つの弾性膜に対して圧縮される場合に、少なくとも１つのチャンバーが少なくとも１つの弾性膜の一部を少なくとも部分的に受容するように、寸法決めされ、且つ位置付けされ、少なくとも１つのアクチュエータの第１の端部は、少なくとも１つのアクチュエータの第２の端部より前に少なくとも１つのチャンバーに入れ、第１の端部は、圧力が使用者の足の一の領域から他の領域へ伝達されるにつれて、第２の端部より前に少なくとも１つのチャンバーから外へ回復する。

一の実施形態において、ソール構造は、基本層と、基本層の一部に亘って延在し、且つ少なくとも１つのチャンバーを有する裏当て層と、少なくとも１つの弾性膜と、を備える。基本層及び裏当て層が少なくとも１つの弾性膜の第１の側に位置付けられる。少なくとも１つのアクチュエータは、少なくとも１つのチャンバーに対応し、少なくとも１つの弾性膜の第２の側に位置付けられる。少なくとも１つのアクチュエータ及び少なくとも１つのチャンバーは、少なくとも１つのアクチュエータが少なくとも１つの弾性膜に対して圧縮される場合に、前記少なくとも１つのチャンバーが少なくとも１つの弾性膜の一部を少なくとも部分的に受容するように、寸法決めされ、且つ位置付けられる。

一の実施形態において、ソール構造は、少なくとも１つの弾性膜と、少なくとも１つの弾性膜の第１の側に位置付けられた少なくとも１つのチャンバーと、少なくとも１つのチャンバーに対応し、且つ少なくとも１つのチャンバーの第２の側に位置付けられた少なくとも１つのアクチュエータと、を備える。少なくとも１つのアクチュエータ及び少なくとも１つのチャンバーは、少なくとも１つのアクチュエータが少なくとも１つの弾性膜に対して圧縮される場合に、少なくとも１つのチャンバーが弾性膜の一部を少なくとも部分的に受容するように、寸法決めされ、且つ位置付けられる。前記少なくとも１つのアクチュエータは、前記少なくとも１つの弾性膜を係合し、且つプレテンションする。

一の実施形態において、ソール構造は、少なくとも１つの弾性膜と、少なくとも１つの弾性膜の第１の側に位置付けられた中央チャンバー及び１つ又は複数の周辺チャンバーと、中央チャンバー及び１つ又は複数の周辺チャンバーに対応し、且つ少なくとも１つの弾性膜の第２の側に位置付けられる中央アクチュエータ及１つ又は複数の周辺アクチュエータと、を備える。アクチュエータ及びチャンバーは、アクチュエータが少なくとも１つの弾性膜に対して圧縮される場合に、チャンバーが少なくとも１つの弾性膜の一部を少なくとも部分的に受容するように、寸法決めされ、且つ位置付けられる。１つ又は複数の周辺チャンバー及び１つ又は複数の周辺アクチュエータは、中央チャンバー及び中央アクチュエータから離隔して、１つ又は複数の周辺チャンバー及び１つ又は複数の周辺アクチュエータに向けた方向で、足の回転を妨げるように構成される。

一の実施形態において、ソールは、少なくとも１つのチャンバーを有し、且つ弾性膜と一体に形成される層を備える。少なくとも１つのチャンバーは、少なくとも１つの弾性膜の第１の側に位置付けられる。少なくとも１つのアクチュエータは、少なくとも１つのチャンバーに対応し、且つ少なくとも１つの弾性膜の第２の側に位置付けられる。少なくとも１つのアクチュエータ及び少なくとも１つのチャンバーは、少なくとも１つのアクチュエータが少なくとも１つの弾性膜に対して圧縮される場合に、少なくとも１つのチャンバーが少なくとも１つの弾性膜の一部を少なくとも部分的に受容するように、寸法決めされ、且つ位置付けられる。

一の実施形態において、ソール構造は、少なくとも１つの弾性膜と、少なくとも１つのチャンバーを有する基本層と、を備える。少なくとも１つのチャンバーは、少なくとも１つの弾性膜の第１の側に位置付けられる。少なくとも１つのアクチュエータは、少なくとも１つのチャンバーに対応し、少なくとも１つの弾性膜の第２の側に位置付けられる。少なくとも１つのアクチュエータ及び少なくとも１つのチャンバーは、少なくとも１つのアクチュエータが少なくとも１つの弾性膜に対して圧縮される場合に、少なくとも１つのチャンバーが少なくとも１つの弾性膜の一部を少なくとも部分的に受容するように、寸法決めされ、且つ位置付けられる。基本層は、少なくとも１つの上部溝及び少なくとも１つの下部溝を備える湾曲領域を有する。少なくとも１つの上部溝及び少なくとも下部溝は、略外内方法に延在する。

本発明のさらなる目的、特徴、及び利点は、本発明の実施形態の図解的に示される添付された図面と併せて、以下の詳細な説明から明らかになるであろう。

一の実施形態に従うソール構造の斜視図である。一の実施形態に従う図１に類似のソール構造の底面図である。一の実施形態に従う図１に類似のソール構造の分解底面斜視図である。図３Ａのソール構造の分解上面斜視図である。他の実施形態に従う図１に類似のソール構造の分解底面斜視図である。図４Ａのソール構造の分解上面斜視図である。他の実施形態に従う図１に類似のソール構造の分解底面斜視図である。図５Ａのソール構造の分解上面斜視図である。図２に示されるライン６−６に沿って切り取られた代替的な断面図であり、図３Ａ及び図３Ｂのソール構造のヒールの断面図である。図２に示されるライン６−６に沿って切り取られた代替的な断面図であり、図４Ａ及び図４Ｂのソール構造のヒールの断面図である。図２に示されるライン６−６に沿って切り取られた代替的な断面図であり、図５Ａ及び図５Ｂのソール構造のヒールの断面図である。図２に示されるライン７−７に沿って、図５Ａ及び図５Ｂのソール構造の中足領域の断面図である。図２に示されるライン８−８に沿って、図５Ａのソール構造の中足領域及びつま先領域の部分断面図である。一の実施形態に従う基本層の上面図である。図９の基本層の底面図である。図９の基本層の側面図である。

以下に記載された実施形態は、圧縮圧力がソール構造に載置される場合にエネルギーを蓄積し、重量が取り除かれる場合にそのエネルギーを解放するソール構造に関する。いくつかの実施形態は、本明細書に記載された１つ又は複数の実施形態に関連して記載された１つ又は複数の特徴を含むことができる。有益で、本明細書に記載されたソール構造と組み合わされることができる特徴を有しているソール構造は、特許文献１、特許文献２、及び特許文献３、並びに特許文献４に見つけられることができ、それらのそれぞれ全体が参照によって本明細書に組み込まれる。以下の説明において、類似の参照符号は、異なる実施形態における類似の構成要素を示すために使用される。さらに、いくつかの実施形態は、本明細書に記載された１つ又は複数の実施形態に関連して記載された１つ又は複数の特徴を含むことができる。

一の実施形態において、ソール１１０は、図１に示されるように、ヒール領域１１２と、中足領域１１４と、つま先領域１１６と、を含む。図３Ａ及び図３Ｂを参照して、ヒール領域３１２は、好ましくは、基本層３１８と、該基本層の下の、又は基本層内のアクチュエータ３２０、３２２、３２４と、アクチュエータの下の弾性膜３２６と、弾性膜の下のヒール層３２８と、ヒール層内に、又はヒール層によって画定されるチャンバー３３０、３３２、３３４と、ヒール層の下の地面係合要素３３６と、を含む。任意に、トッププレート３３８は、図３Ｂに示されるように、基本層上に設けられることができる。ヒール領域は、好ましくは、着用者の足のかかとの幅の全体の下にあり、又は、かかとの幅の略全体の下にある。

基本層３１８は、着用者の足を受容し、且つ着用者の足を支持するように寸法決めされ、且つ構成される上面（図３Ｂに図示される）を含み、好ましくは、中央開口部３４０と、凹所３４２及び３４４を有することができ、フォーム又は他の弾性材料からなることができる。一の実施形態において、中央開口部３４０は、中央アクチュエータ３２０が、基本層３１８から抵抗を減少させた状態で、中央開口部３４０内で作動されることを可能にする。外側凹所３４２及び内側凹所３４４は、好ましくは、内側アクチュエータ３２２及び外側アクチュエータ３２４をそれぞれ受容する。一の実施形態における中央開口部３４０は、略長楕円形状を有し、外側凹所３４２及び内側凹所３４４に開口することができ、外側凹所３４２及び内側凹所３４４は、図３Ａで示されるように、基本層の側部で開口し、略三角形形状を有することができる。

図３Ａ及び図３Ｂを参照して、中央アクチュエータ３２０は、かかと骨の下にあり、上面３４６及び底面３４８を含む。上面３４６は、略平坦であることができ、又は、いくつかの実施形態において、湾曲を付けて形成されることができる。底面３４８は、凸形状又は僅かにドーム形状であることができるが、いくつかの実施形態において、さもなければ、等高で形成される又は平坦とされることができる。一の実施形態において、底面３４８のドーム形状は、アクチュエータが、下にある表面との骨の相互作用を模擬することを可能にし、それによって足首システムの固有感覚を改善する。一の実施形態において、中央アクチュエータ３２０は、弾性膜３２６を係合し、且つ好ましくは、以下に記載されるように、弾性膜３２６をプレテンションすることができる。

中央アクチュエータ３２０及び周辺アクチュエータ３２２及び３２４は、製造コストを低減するために、一体型の構成要素として製造されることができるが、中央アクチュエータ３２０及び周辺アクチュエータ３２２及び３２４は、複数の部品からなることもできる。周辺アクチュエータ３２２及び３２４は、図３Ａ及び図３Ｂに図示されるように、各凹所３４２及び３４４と一般的に組み合させるために、略三角形状であることができる。好ましくは、中央アクチュエータ及び周辺アクチュエータは、本来の人間の足の幅の略全体的に及ぶ。かかと骨からの圧力の下で、アクチュエータ３２２及び３２４は、弾性膜３２６と係合し、それぞれチャンバー３３２及び３２４に移動する。さらに、アクチュエータ３２２及び３２４は、弾性膜３２６にプレテンションすることができる。

一の実施形態において、周辺アクチュエータ３２２及び３２４は、かかと骨が中央からあまりに遠方に内側へ又は外側へ回転する場合に、さらなる回転を抑制することによって、歩行サイクルの地面係合モード中に、足及び足首に安定性を提供する。例えば、周辺チャンバー３３２及び３３４と協働する周辺アクチュエータ３２２及び３２４並びに弾性膜３２６の対応領域は、中央アクチュエータ３２０、中央チャンバー３３０、及び弾性膜３２６の対応領域より広い作動に抵抗することができ、それによって、かかと骨の内側又は外側への回転を妨げるために傾向がある。図３Ａ及び図３Ｂに示された一の実施形態において、外側アクチュエータ３２２は、中央アクチュエータ３２０から前方に配置されることができ、ミッドフットストライク（ｍｉｄｆｏｏｔｓｔｒｉｋｅ）中、外側方向で足の過剰な回転を妨げる。内側アクチュエータ３２４は、中央アクチュエータ３２０から後方に配置されることができ、ヒールストライク（ｈｅｅｌｓｔｒｉｋｅ）及びミッドスタンス（ｍｉｄｓｔａｎｃｅ）を通じて移動するにつれて、足及び足首に追加の案内を提供する。

いくつかの実施形態において、周辺アクチュエータの数、配置、寸法、及び形状は、上記の説明から変更し、内側の安定性及び外側の安定性に依存し、特定の履物が扱うことを必要とするであろう。１つの周辺アクチュエータより多いアクチュエータは、外側側部又は内側側部のいずれか、又は両方に使用されることができる。例えば、一の実施形態において、ソールは、内側側部に２つのアクチュエータと、外側側部に２つのアクチュエータとを有することができる。

弾性膜３２６は、図３Ａ及び図３Ｂに示されるように、アクチュエータ３２０、３２２、及び３２４の下にあり、自然の人間の足の全体的な幅又は略全体的な幅に及ぶことができる。弾性膜３２６はまた、好ましくは、左右方向及び前後方向の両方で、本来の人間のかかとのすべて又は実質的にすべての下にある。弾性膜は、ゴム、合成ゴム、及びデュポン社製のハイトレル（登録商標）などの高弾性の弾性材料及び高弾性の弾性フォームからなることができる。弾性膜３２６の弾性応答は、そのデュロメーター及び厚さに依存する。好ましい実施形態において、弾性膜３２６は、デュポン社製のハイトレル（登録商標）で厚さ１．５ｍｍである。

弾性膜３２６は、弾性膜３２６の中央部分が図６Ａで示されるように、ソールが構成される場合に下向きに伸張されるように、中央アクチュエータ３２０によってプレテンションされることができる。プレテンションは、衝撃に応じて素早い弾性応答を提供するように、ヒールストライクの前に、弾性膜３２６と中央アクチュエータ３２０との接触を確実にする。代替案として、又は追加として、周辺アクチュエータは、弾性膜でプレテンションされることができる。いくつかの実施形態において、弾性膜３２６の厚さは、約０．５ｍｍ以下と４ｍｍ以上との間の範囲であることができ、１ｍｍ、２ｍｍ、及び３ｍｍを含む。弾性膜３２６は、ショアＤ硬度約３２０からショアＤ硬度約４５までの硬度の範囲であることができ、ショアＤ硬度２５、３５、及び４０を含む。硬度及び厚さの選択は、着用者の重量及びチャンバーへのアクチュエータの移動の所望される範囲を含んでいる、靴の特定の適用に依存する。さらに、弾性膜３２６の厚さは、その長さ及び幅とともに変化することができる。

いくつかの実施形態において、弾性膜３２６は、増加された厚さの領域３９２を含むことができる。例えば、領域３９２は、チャンバーの形状及び配置に対応することができ、弾性膜３２６の他の領域より厚くなることができる。弾性膜３２６の厚くされた領域３９２は、均一の厚さ、又は領域の長さ又は横幅、又は両方とともに変化することができる厚さのいずれか、であることができる。

一の実施形態において、弾性膜３２６及びヒール層３２８は、図３Ａ及び図３Ｂに示されるように、別個の部材である。弾性膜３２６は、弾性膜３２６が伸張されると、周囲の移動に抵抗するために、弾性膜３２６の周囲の周りに延在するリムを含むことができる。このリムは、ヒール層を囲む弾性膜の下向きに延在する壁又は厚くされた周囲、又は基本層を囲む上向きに延在する壁又は厚くされた周囲、又は両方を含むことができる。図４Ａ及び図４Ｂに示される他の実施形態において、弾性膜４２６及びヒール層４２８は、ショアＣ硬度約５０以下からショアＣ硬度約６５以上の硬さを有することができる高い応答性のエラストマーフォーム及びＥＶＡを使用して一体に形成されることができる。弾性膜４２６を備えている領域は、約１ｍｍ以下から約３ｍｍ以上の厚さの範囲であることができる。他の実施形態において、弾性膜５２６は、２つの別個の部分を備えることができ、図５Ａ及び図５Ｂで一の実施形態に従って示されるような、周辺チャンバー５３２及び５３４などの１つ又は複数のチャンバーを覆っている第１の部分であって、ヒール層と一体に形成されることができる第１の部分と、中央チャンバー５３０などの１つ又は複数の他のチャンバーを覆うことができる弾性膜５２６の第２の部分と、を備えることができる。

図３Ａ及び図３Ｂを再び参照して、ヒール層３２８は、１つ又は複数の部品を備え、フォーム又は他の弾性材料からなることができる。一の実施形態において、ヒール層３２８は、ＥＶＡフォームからなる。いくつかの実施形態において、ヒール層３２８の硬さは、ショアＣ硬度約５０以下からショアＣ硬度約７０以上までの範囲であり、ショアＣ硬度５５、６０、及び６５を含むことができる。いくつかの実施形態において、ヒール層３２８の硬さは、基本層３１８の硬さと略等しい場合がある。他の実施形態において、ヒール層３２８は、基本層３１８より硬い、又はより軟らかい場合もある。一の好ましい実施形態において、ヒール層３２８は、ショアＣ硬度約６５の硬さを有する一方、基本層３１８は、ショアＣ硬度約５８の硬さを有する。

ヒール層３２８は、略環状形状を有することができ、且つ中央チャンバー３３０並びに周辺チャンバー３３２及び３３４を提供することができる。チャンバー３３０、３３２、及び３３４は、弾性膜３２６が、アクチュエータ３２０、３２２、及び３２４によって移動される場合に、チャンバー３３０、３３２、及び３３４を入れるように、弾性膜３２６に隣接して配置されることができる。重量を低減するために、チャンバー３３０、３３２、及び３３４は、底部に開口する。しかしながら、いくつかの実施形態において、チャンバー３３０、３３２、３３４は、底部に近接される場合がある。ヒール層は、好ましくは、着用者のかかとの幅の全体又は幅の略全体に及ぶ。

中央チャンバー３３０は、周辺チャンバー３３２及び３３４が略三角形状であり、かつ側部に開口する状態で、一の実施形態で略長楕円形状を有することができる。圧力がヒール領域３１２に適用されるにつれて、１つ又は複数のアクチュエータ３２０、３２２、及び３２４は、好ましくは、弾性膜３２６を移動させる。足が前方に移動するにつれて、圧力は、ヒール領域３１２から解放され、弾性膜３２６は、好ましくは、そのオリジナル位置に戻って回復するために十分な弾力性を有する。

図３Ｂに示されるように、トッププレート３３８は、好ましくは、基本層３１８の上に配置される。図示されるように、中央アクチュエータ３２０は、基本層の上面を通じて可視することができるのに対し、周辺アクチュエータ３２２及び３２４は、基本層の材料によって周辺アクチュエータ３２２及び３２４の上面に沿って覆われることができる。トッププレート３３８は、炭素繊維、熱可塑性ウレタン（ＴＰＵ）又は、他の剛性を有するが、可撓性である材料、又は低剛性であり、伸張可能な材料からなることができる。比較的に剛性を有する材料は、伸張を強制することによってエネルギー回復及び一歩一歩進んでいくためのエネルギー回復を改善するために使用されることができ、低剛性を有し、伸張可能な材料がクッションを改善するために使用されることができる。他の実施形態において、トッププレート３３８は、重量を低減するために省略される場合がある。

地面係合要素３３６は、ヒール層３２８の底面で１つ又は複数の位置で適用されることができる。地面係合要素３３６は、ゴム又は他の耐久性材料からなることができ、且つ単一の部品又は複数の部品として形成されることができる。いくつかの実施形態において、地面係合要素３３６は、省略されることができ、又はヒール層３２８と一体に形成されることができる。

図５Ａ〜図５Ｂ及び図７〜図８を参照して、ソール５１０は、ヒール領域５１２の前方又は前側に位置付けられた中足領域５１４を含む。より好ましくは、中足領域５１４は、左右及び前後の両方で、着用者の足の中足骨の下にある、又は実質的に中足骨の下にあるように位置付けられる。中足領域５１４は、好ましくは、基本層５５０と、裏当て層５５２と、基本層におけるチャンバー５５４と、裏当て層におけるチャンバー５５４’と、チャンバー５５４及びチャンバー５５４’の下にある弾性膜５５６と、チャンバー５５４及び５５４’に対応し、且つ弾性膜の下にあるアクチュエータ５５８と、ウェッビング５６０と、基本層の上のトッププレート５６２と、を含む。

基本層５５０は、フォーム又は他の弾性材料からなることができる。いくつかの実施形態において、エラストマー粘性フォーム又はゲルは、使用されることができる。好ましい実施形態において、基本層５５０は、約３ｍｍの厚さである。代替案として、基本層は、約１ｍｍ以下から約５ｍｍ以上の厚さである場合がある。基本層５５０の硬さは、ショアＣ硬度約５０以下からショアＣ硬度約７０以上の範囲であることができ、ショアＣ硬度５５、６０、及び６５を含んでいる。一の実施形態において、基本層５５０は、ショアＣ硬度約５８の硬さを有しているＥＶＡからなる。図示されるように、基本層５５０は、上記のヒール領域の一部を形成して基本層５１８と一体であることができる。

裏当て層５５２は、図５Ａ及び図７に図示されるように、基本層５５０の底面の一部に亘って形成されることができ、ペバックス（ＰＥＢＡＸ）（登録商標）、ナイロン、炭素繊維、グラファイト、又はＥＶＡなどの高剛性材料から形成されることができる。裏当て層５５２は、以下に記載されるように、チャンバー５５４を支持し、且つ補強する。いくつかの実施形態において、裏当て層は、チャンバー５５４の結合性を維持するようにチャンバーの間でビーム状の断面を有することができる。それらの断面は、中実である場合があり、又は例えば、略Ｉ字形状の断面、略Ｖ字形状の断面、又は略Ｕ字形状の断面を有している部分的に中空である場合がある。一の実施形態において、裏当て層５５２は、クリアな成形された高剛性のＥＶＡシートから形成され、約１．５ｍｍの厚さである場合がある。裏当て層５５２は、いくつかの実施形態において省略されることができ、チャンバー５５４は、基本層５５０内に形成され、基本層５５０によって画定される。

チャンバー５５４（図５Ａ及び図７〜８に示される）は、略前後方向で細長くされ、中足領域５１４の下にある、又は実質的に下にあることができる。いくつかの実施形態において、チャンバー５５４はまた、つま先領域５１６の下にあることができる。

チャンバー５５４は、基本層５５０の底面内に窪みを形成されることができる。チャンバー５５４は、ソール５１０が中足領域５１４でより適合可能とされることを可能にして、互いから独立している。一の実施形態において、４つの略平行なチャンバー５５４は、中足領域５１４の実質的に下にある。いくつかの実施形態において、４つ以上又は４つ以下のチャンバーは、使用される場合がある。一の実施形態において、チャンバーのそれぞれは、各チャンバーの間で基本層の幅と略一定の幅とともに、一般的に矩形状である。チャンバーは、形状において類似である場合があり、いくつかの実施形態において、ソールの内側側部に向けているチャンバーは、外側側部にあるチャンバーより長い場合がある。チャンバーの長さは、着用者の足の寸法に依存し、チャンバーは、中足領域５１４、つま先領域５１６、又は両方のいずれかの下にある、又は実質的に下にあるであろう。例えば、いくつかの実施形態において、チャンバー５５４の長さは、約３２ｍｍ以下から約４６ｍｍ以上である場合がある。一の実施形態において、チャンバーは、より多くの垂直方向の移動並びにより良いエネルギー蓄積及びエネルギー回復を提供するために、約５ｍｍ以上又は約６ｍｍ以上の深さである。他の実施形態において、チャンバー５５４の深さは、履物の用途及び所望される垂直方向の移動量に依存して、約２ｍｍ以下から約１２ｍｍ以上の範囲である場合がある。

弾性膜５５６は、好ましくは、チャンバー５５４の下にあり、且つ好ましくは、着用者の足の幅の全体又は幅の略全体に及ぶ。弾性膜は、ゴム、合成ゴム、及びデュポン社製のハイトレル（登録商標）などの高弾性の弾性材料及び高弾性の弾性フォームからなることができる。弾性膜５５６の弾性応答は、そのデュロメーター（ｄｕｒｏｍｅｔｅｒ）及びその厚さに依存する。一の実施形態において、弾性膜５５６の厚さは、好ましくは、デュポン社製のハイトレル（登録商標）で約１．２ｍｍの厚さである。他の実施形態において、弾性膜５５６は、約０，５ｍｍ以下と約４ｍｍ以上の間の範囲であることができ、１ｍｍ、１．５ｍｍ、２ｍｍ、３ｍｍ、及び３．５ｍｍを含んでいる。弾性膜５５６は、ショアＤ硬度約２０からショアＤ硬度約４５までの硬さの範囲であることができ、ショアＤ硬度２５、ショアＤ硬度３０、ショアＤ硬度３５、及びショアＤ硬度４０を含んでいる。硬さ及び厚さの選択は、着用者の重量及びチャンバーへのアクチュエータの移動の所望される範囲を含んでいる、靴の特定の用途に依存する。いくつかの実施形態において、弾性膜５５６の厚さは、その長さ及び幅に亘って変化することができる。例えば、図３Ａ及び図４Ａに示されるように、アクチュエータ３５８、４５８の周囲に実施的に対応する弾性膜３５６、４５６の一の領域は、チャンバー３５４、３５４’、４５４、４５４’とアクチュエータ３５８、４５８との適切な位置合わせを確実にするために、弾性膜３５６、４５６の他の領域より厚い場合ある。弾性膜は、適所で弾性膜を保持するために、チャンバー５５４を超えて基本層で幅方向の溝（ｗｉｄｔｈ−ｗｉｓｅｇｒｏｏｖｅ）を係合するその上面に幅方向の突出部を含むことができ、突出部の領域で、弾性膜の効果的な湾曲を容易にするために、その下面に対応する溝を含むこともできる。いくつかの実施形態において、弾性膜５５６は、他のチャンバー５５４に対応する弾性膜５５６の領域で、一のチャンバー５５４に弾性膜５５６の領域を伸張する効果を低減するために、チャンバー５５４の間の領域において、裏当て層５５２及び／基本層５５０に取り付けられることができる。

一の実施形態において、４つのアクチュエータ５５８は、４つのチャンバー５５４の下にある、又は実質的に下にある。アクチュエータ５５８は、弾性膜５５６を作用的に係合し、弾性膜５５６に直接的に取り付けることができる。アクチュエータ５５８は、例えば、接着剤によって、弾性膜５５６に直接的に取り付けられることができる。各アクチュエータ５５８は、独立チャンバー５５４の下に中央に配置されることができる。一の実施形態において、アクチュエータ５５８は、後方からフォアフット（ｆｏｒｅｆｏｏｔ）へ細長くされ、矩形状である。他の実施形態において、（チャンバーと同じような）アクチュエータ５５８は、ソールのための特定の用途に依存して、丸みを帯びる場合があり、鋭く尖らせる場合があり、又は他の形状を有することができる。いくつかの実施形態において、アクチュエータ１５８は、圧力が適用されると、アクチュエータが湾曲することを可能にするために、アクチュエータ５５８と交差して横方向に延在して、（図１に示され、図２には示されていない）湾曲溝を有することができる。

一の実施形態において、アクチュエータ５５８は、好ましくは、約７．２ｍｍの厚さである。他の実施形態において、アクチュエータ５５８は、好ましくは、約６．５ｍｍの厚さである。他の実施形態において、アクチュエータ５５８は、履物の用途及び所望される垂直方向の移動量に依存して、約２ｍｍ以下から約１２ｍｍ以上までの厚さの範囲である場合がある場合がある。

一の実施形態におけるアクチュエータ５５８は、前方へのてこ動作（ｌｅｖｅｒｉｎｇａｃｔｉｏｎ）を提供するために、チャンバー５５４と協働する。圧力がヒール領域５１２から中足領域５１４へ移動されると、アクチュエータ５５８は、好ましくは、チャンバー５５４内に垂直方向に移動する。アクチュエータ５５８の後方端部５６６は、好ましくは、アクチュエータ５５８の前方端部５６８の圧縮によって追従されて第１に圧縮される。圧力は、さらに前方へ移動され続け、アクチュエータ５５８の後方端部５６６は、好ましくは、アクチュエータ５５８の前方端部５６８より前に回復するであろう。アクチュエータ５５８の前方斜縁部５７０と連動して、このてこ動作は、好ましくは、前方への推進に対するより少ない抵抗を生み出し、蓄積されたエネルギーが前方方向で移動されることを可能にする。

ウェッビング５６０はまた、中足領域に設けられることができる。ウェッビング５６０は、ゴム又は他の耐久性材料からなることができる。図５Ａ及び図５Ｂに図示されるように、ウェッビング５６０は、アクチュエータ５５８のそばに、後方に、及び前方に延在して、ともにアクチュエータを間接的に接続して、アクチュエータ５５８と一体であることができる。ウェッビングは、好ましくは、アクチュエータ５５８より薄く、アクチュエータ５５８は、図示された実施形態において、地面と直接的に接触し、それによって、アクチュエータ５５８がチャンバー５５４内に延在することを可能にする。一の実施形態において、ウェッビング５６０の厚さは一般的に、約１．５ｍｍであり、その厚さを通じて、ウェッビングの長さ及び幅に亘って変化することができる。さらに以下に記載され、且つ図３Ａ及び図３Ｂに図示されるように、ウェッビング３６０は、つま先領域３１６で示されるように、地面係合要素３７８と一体に形成されることができる。図５Ａ及び図５Ｂを係属して参照して、ウェッビング５６０は、可撓性を有する弾性膜５５６を露出するアクチュエータ５５８の間に配置された開口部を有する場合がある。アクチュエータ５５８の間のそれらの開口部は、アクチュエータ５５８の独立動作を容易にするために、隣接するアクチュエータ５５８の間の相互作用を低減することができる。以下にさらに記載されるように、いくつかの実施形態において、ウェッビング５６０は、開口部５９４を有することができ、該開口部５９４を通じて、つま先パッド５７４が延在することができる。ウェッビング５６０におけるそれらの開口部は、ソールの重量が低減させることを可能にする。いくつかの実施形態において、ウェッビングは、弾性膜を完全に覆うことができる。

図５Ｂで図示されるように、フォアフットのバイオメカニクストッププレート５６２は、いくつかの実施形態において、チャンバー５５４が配置される領域に実質的に亘って延在して、中足領域５１４における基本層５５０の上に配置されることができる。トッププレート５６２は、炭素繊維又は熱可塑性ウレタン（ＴＰＵ）などの、高剛性であるが、可撓性を有する材料からなることができる。トッププレート５６２は、有利には、ソール５１０中に圧力を分配し、フォアフットにおける中足骨を安定し、一歩一歩進んでいくために伸張及びエネルギー回復を強制し、且つ中央神経システムへの求心性フィードバック（ａｆｆｅｒｅｎｔｆｅｅｄｂａｃｋ）を改善する。

いくつかの実施形態において、ソールは、１つ又は複数の剛性化要素（図示せず）を含むことができる。剛性化材料は、アクチュエータ内に配置されることができ、又はアクチュエータと弾性膜との間に配置されることができる。剛性化材料は、金属、硬質樹脂、炭素繊維、又は、他の高剛性材料からなることができる。剛性化要素は、好ましくは、チャンバーの内外への高速移動によって、てこ動作を改善するように、アクチュエータを剛性化する。剛性化要素は、透明な材料の使用とともに、フォアフットで可視されることができる。

一の実施形態において、中足領域に似たつま先領域は、チャンバーと、弾性膜によって分離されたアクチュエータと、を有することができる。他の実施形態において、チャンバー及びアクチュエータは、ソール５１０の重量を低減するために使用されない。つま先領域５１６は、基本層５７２を含むことができる。該基本層５７２は、着用者の足の左右及び前後のつま先領域の下にある、又は実質的に下にある。基本層５７２は、上記の基本層５５０及び５１８から分離されており、又は基本層５５０及び５１８と一体であることができる。図５Ａ及び図８に示された基本層５７２は、好ましくは、中足領域５１４におけるアクチュエータ５５８とともに位置合わせされたパッド５７４を有する。パッド５７４は、圧力が中足領域５１４からつま先領域５１６へ移動されるにつれて、滑らかな移行を可能にする僅かな略楔形状である。パッドは、基本層がパッドの配置でより薄くなるように、基本層５７２の底面から下向きに延在する。各パッドは、好ましくは、互いから分離されており、且つ示された実施形態において、４つの略矩形状のパッドである。パッドは、ソールがかかとからつま先へ移動するにつれて、滑らかな処理を提供するために、パッドの前縁部に沿って傾斜されることができる。パッドの厚さは一般的に、中足領域５１４の下にあるアクチュエータ５５８の寸法及び移動の範囲に依存する。いくつかの実施形態において、パッドは、それらの最も厚いポイント、約１ｍｍ以下から約８ｍｍ以上の厚さである。一の実施形態において、パッドは、それらの最も厚いポイントで、約３．７ｍｍの厚さである。他の実施形態において、パッド５７４は、地面と直接的に接触するために、ウェッビング５６０における開口部５９４を通じて延在することができる。

一の実施形態において、図３Ａ及び図３Ｂに示されるように、つま先領域３１６は、パッド３７４のそれぞれの下にあることができる地面係合要素３７８をさらに含むことができる。地面係合要素３７８は、中足領域でウェッビング３６０と一体に形成されることができ、且つ同様に、ゴム又は他の耐久性材料からなることができる。一の実施形態において、地面係合要素３７８の厚さは、約１．５ｍｍである。地面係合要素３７８及びウェッビング３６０が一体に形成される場合に、一体に形成された構成要素は、各地面係合要素３７８の両側部に開口部を含むことができる。いくつかの実施形態において、図４Ａ及び図５Ａに図示されたそれらのような、ウェッビング４６０、５６０は、１つ又は複数の開口部４９４、５９４を有することができる。パッド４７４、５７４は、該開口部４９４、５９４を通じて延在し、ソールの重量を低減することができる。

一の実施形態において、図５Ａ及び図５Ｂに図示されるように、ソール５１０は、下部屈曲溝５８２を有している屈曲領域５８０を含み、下部屈曲溝５８２は、中足領域５１４とつま先領域５１６との間に配置され、左右に延在している。下部屈曲溝５８２は、人間の足の中足骨頭とつま先との間の領域の実質的に下にあるように湾曲されることができる。ウェッビング５６０は、いくつかの実施形態において、下部屈曲溝５８２の一部に延在することができる。他の実施形態において、図３Ａ及び図３Ｂに図示されるように、ウェッビング３６０は、下部屈曲溝３８２の略全長に沿って下部屈曲溝３８２内に延在することができる。屈曲領域５８０はまた、図５Ｂ及び図８に示されるように、基本層の上面に上部屈曲溝５８４を含むことができる。上部屈曲溝５８４は、下部湾曲溝５８２の実質的に上にあることができる。一の実施形態における屈曲領域５８０は、足からの最終的な推進の自然な移動を可能にし、且つ靴における湾曲からのエネルギー消費を制限するように、湾曲を容易にする。一の実施形態において、図９に示されるように、ソールは、着用者のつま先の下に押圧している屈曲溝９８６を含むことができる。

一の実施形態において、図９−１１を参照して、可変密度フォームは、基本層９８８のために使用されることができる。基本層９８８は、着用者の足の全体の下にあるが、必要に応じ、所望される支持を提供するために異なる密度を含む。例えば、より硬い又はより高密度のフォームは、ヒール領域とつま先領域との間に延在する足の内側側部などの、１つ又は複数の領域９９０で使用されることができる。図１０で示されるように、より硬く、より高密度であり、又は異なるフォームは、中足領域の１つ又は複数のチャンバーを通じて延在することができる。他の実施形態において、より硬い又はより高密度のフォームは、歩行サイクルの推進部分中に、後期の回内運動又は回外運動（ｌａｔｅｓｔａｇｅｐｒｏｎａｔｉｏｎｏｒｓｕｐｉｎａｔｉｏｎ）に抵抗するように、様々な外側領域又は内側領域で使用されることができる。より硬いフォームは、いくつかの実施形態において、ショアＣ硬度約６５以下からショアＣ硬度約７５以上までの硬さの範囲である場合がある。さらなる他の実施形態において、異なる構成要素は、異なる硬さ又は密度でなされることができる。例えば、中足領域及び／又はヒール領域の弾性膜は、所望される性質を提供するために異なる領域で異なる密度でなされることができる。

上述された様々な実施形態は、本発明を実施するための複数の方法を提供し、様々な組み合わせで利用されることができる。例えば、一の実施形態において、ソールは、図５Ａ、図５Ｂ、及び図６Ｃで示されたヒール領域と、図７に示された中足領域とを有して構成されることができる。他の実施形態において、ソールは、図５Ａ、図５Ｂ、及び図６Ｃに示されたヒール領域と、図７に示された中足領域と、図９−１１に示される基本層と、を有して構成されることができる。他の実施形態において、ソールは、図４Ａ、図４Ｂ、及び図６Ｂのヒール領域と、図７の中足領域とを有して構成されることができる。他の実施形態において、ソールは、図４Ａ、図４Ｂ、及び図６Ｂのヒール領域と、図７の中足領域と、図９−１１の基本層と、を有して構成されることができる。他の変形は、同様に予想される。

もちろん、必ずしも、記載された全ての目的又は利点が本明細書に記載されたいずれかの特定の実施形態に従って、達成されることができることがないことは、理解されるべきである。また、本発明が特定の実施形態及び実施例の関連で開示されるけれども、本発明が特に開示された実施形態を超えて、他の代替的な実施形態、及び／又は使用、並びにそれらの明らかな改良及び相当物まで延在することは、当業者によって理解されるであろう。それ故に、本発明は、好ましい実施形態の特定の開示によって制限されるように意図されない。

１１０ソール
１１２ヒール領域
１１４中足領域
１１６つま先領域
３１２ヒール領域
３１６つま先領域
３１８基本層
３２０中央アクチュエータ
３２２内側アクチュエータ
３２４外側アクチュエータ
３２６弾性膜
３２８ヒール層
３３０中央チャンバー
３３２周辺チャンバー
３３４周辺チャンバー
３３６地面係合要素
３３８トッププレート
３４０中央開口部
３４２内側凹所
３４４外側凹所
３４６上面
３４８底面
３６０ウェッビング
３７８地面係合要素
３８２下部屈曲溝
３９２領域
４２６弾性膜
４２８ヒール層
４７４パッド
４９４開口部
５１０ソール
５１２ヒール領域
５１４中足領域
５１６つま先領域
５１８基本層
５２６弾性膜
５３０中央チャンバー
５３２周辺チャンバー
５３４周辺チャンバー
５５０基本層
５５２裏当て層
５５４チャンバー
５５４’ チャンバー
５５６弾性膜
５５８アクチュエータ
５６０ウェッビング
５６２トッププレート
５６６後方端部
５６８前方端部
５７０前方斜縁部
５７２基本層
５７４パッド
５８２下部屈曲溝
５８４上部屈曲溝
５９４開口部
９８６屈曲溝
９８８基本層
９９０領域

Claims

足の一の領域を緩衝し、足の一の領域を支持し、且つ足の一の領域にエネルギー回復を提供するためのソール構造であって、
底面に面する複数の独立したチャンバーを画定する基本層であって、各チャンバーが略前後方向で細長く形成される、基本層と、
前記複数のチャンバーを覆う少なくとも１つの弾性膜と、
前記足の中足領域の下にあるように寸法決めされ、且つ位置付けられる複数のアクチュエータであって、前記複数のアクチュエータが略前後方向で細長く形成されており、前記複数のアクチュエータが前記少なくとも１つの弾性膜に対して圧縮される場合に、前記複数のチャンバーが前記少なくとも１つの弾性膜の部分を少なくとも部分的に受容するように、前記複数のアクチュエータ及び前記複数のチャンバーが寸法決めされ、且つ位置付けられる、複数のアクチュエータと、
を備えることを特徴とするソール構造。
前記基本層の上に剛性トッププレートをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のソール構造。
前記基本層の少なくとも１部に亘って延在し、且つ少なくとも１つのチャンバーを有している裏当て層をさらに備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のソール構造。
前記裏当て層は、複数のチャンバーと、前記チャンバーの間の略ビーム状の断面を有することを特徴とする請求項３に記載のソール構造。
前記少なくとも１つのアクチュエータは、第１の端部及び第２の端部を有し、
圧力が使用者の足の一の領域から他の領域へ伝達されるにつれて、前記第１の端部は、前記第２の端部より前に対応するチャンバー内に入り、前記第１の端部は、前記第２の端部より前に前記対応するチャンバーから戻ることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のソール構造。
前記少なくとも１つのチャンバーは、５ｍｍ以上の深さを有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のソール構造。
前記基本層は、少なくとも１つの上部溝及び少なくとも１つの下部溝を有する屈曲領域を有し、
前記少なくとも１つの上部溝及び前記少なくとも１つの下部溝は、略外内方向に延在していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のソール構造。
前記屈曲領域は、着用者のつま先と中足との間の領域の下にあることを特徴とする請求項７に記載のソール構造。
前記基本層は、少なくとも１つの中央凹所を画定し、
前記ソール構造は、
前記基本層の前記少なくとも１つの中央凹所内に位置付けられる少なくとも１つの中央アクチュエータと、
前記中央アクチュエータの第１の側に中央アクチュエータによって係合された弾性膜部分と、
前記弾性膜部分の第２の側に中央チャンバーを有しているチャンバー層であって、該チャンバー層の前記中央チャンバーが前記少なくとも１つの中央アクチュエータと垂直方向に位置合わせされる、チャンバー層と、
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のソール構造。
前記基本層は複数の周辺凹所をさらに画定し、
前記ソール構造は、前記基本層における前記周辺凹所内に位置付けられた複数の周辺アクチュエータをさらに備えており、
前記弾性膜部分は、前記周辺アクチュエータの第１の側で前記周辺アクチュエータによってさらに係合され、
前記チャンバー層は、前記弾性膜部分の前記第２の側で複数の周辺チャンバーを有し、
前記チャンバー層の前記周辺チャンバーは、前記周辺アクチュエータと垂直方向に位置合わせされることを特徴とする請求項９に記載のソール構造。
前記周辺アクチュエータは、内側アクチュエータ及び外側アクチュエータからなることを特徴とする請求項１０に記載のソール構造。
１つ又は複数の周辺アクチュエータ及び対応する１つ又は複数の周辺チャンバーは、前記１つ又は複数の周辺アクチュエータ及び前記対応する１つ又は複数の周辺チャンバーに向けて前記少なくとも１つの中央アクチュエータ及び前記対応する中央チャンバーから離隔する方向において、前記足の回転を妨げるように構成されることを特徴とする請求項１０又は１１に記載のソール構造。
前記チャンバー層は、足のかかと領域の略全体の幅の下にあるように寸法決めされ、且つ位置付けられることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか一項に記載のソール構造。