JP5367238B2

JP5367238B2 - ボールねじアクチュエータ及びこれを用いたステアリング装置

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Publication number: JP5367238B2
Application number: JP2007161826A
Authority: JP
Inventors: 雄二太刀掛; 元気阿部
Original assignee: THK Co Ltd
Current assignee: THK Co Ltd
Priority date: 2007-06-19
Filing date: 2007-06-19
Publication date: 2013-12-11
Anticipated expiration: 2027-06-19
Also published as: JP2009001083A

Description

本発明は、互いに交差又は食い違いの関係にある入力軸と出力軸との間において、かかる入力軸の回転を出力軸の軸方向運動へと変換するボールねじアクチュエータに係り、例えば、ステアリング軸の回転に応じてリレーロッドを軸方向へと動かして転舵輪を操作するステアリング装置に使用可能なボールねじアクチュエータに関する。

従来、車輛の転舵輪を操作するためのステアリング装置として、ボールねじを利用したものが知られている（特開２００４−２８４４０７号公報）。

このステアリング装置では、タイロッドを介して転舵輪のナックルアームに連結されるリレーロッドに螺旋状のボール転動溝を形成する一方、このボール転動溝には多数のボールを介してスクリューナットを螺合させ、ステアリング軸の回転量に応じて前記スクリューナットを回転させることで前記リレーロッドに軸方向の運動を与え、それによって前記ナックルアームを揺り動かして転舵輪の向きを変更するように構成されている。

前記ステアリング軸とリレーロッドは交差又は食い違いの位置関係にあることから、リレーロッドに螺合するスクリューナットとステアリング軸との間の回転の伝達にはベベルギヤが用いられている。すなわち、ステアリング軸の先端には駆動側ベベルギヤが設けられる一方、スクリューナットには従動側のベベルギヤが一体に固定され、これら駆動側ベベルギヤと従動側ベベルギャとを噛み合わせることにより、ステアリング軸の回転をスクリューナットに伝達し、リレーロッドを軸方向へ移動させることが可能となっている。

そして、このステアリング装置においては、前記ステアリング軸を入力軸、リレーロッドを出力軸とするボールねじアクチュエータが構成されており、入力軸の回転量を出力軸の軸方向移動量に変換できるようになっている。
特開２００４−２８４４０７号公報

このようなボールねじアクチュエータにおいて、前記スクリューナットに対しては軸方向のスラスト力が作用することから、かかるスクリューナットの回転を支承するにあたっては、相対する一組のアンギュラコンタクト形ベアリングを用いる必要がある。

前記スクリューナットの軸方向に作用するスラスト力について検討してみると、入力軸の回転をスクリューナットに伝達し、それに伴って出力軸を軸方向へ移動させた場合、かかるスクリューナットには出力軸との間の摩擦力に応じたスラスト力が作用することになる。このスラスト力は出力軸の移動方向に依存しており、移動方向が変化すれば、スラスト力の作用方向も変化することになる。一方、ベベルギヤを用いて入力軸の回転をスクリューナットに伝達した場合、駆動側ベベルギヤと従動側ベベルギヤとの接触に応じたスラスト力がスクリューナットの軸方向へ作用することになる。このベベルギヤに起因するスラスト力は出力軸の移動方向に関係なく、常に出力軸の一方向に向けて作用する。

このため、ベベルギヤを用いて入力軸から出力軸へ回転を伝達している従来のボールねじアクチュエータでは、入力軸の回転方向、すなわち出力軸の移動方向に応じて、スクリューナットに作用するスラスト力の大きさが異なるといった現象が生じる。そして、このようなスラスト力の相違は、スクリューナットの回転を支承するアンギュラコンタクト形ベアリングの回転抵抗の差となって顕れ、入力軸を回転させるために必要なトルクが入力軸の回転方向に応じて異なってしまうといった不都合を生じる。

また、このようなボールねじアクチュエータを車輛のステアリング装置に利用する場合、運転者の負担を軽減するためには、路面の外乱が操舵輪からステアリング軸に対して減衰されることなくそのまま伝達されるのを防止することが必要である。すなわち、ステアリング装置に求められる特性としては、ステアリング軸の回転による操舵を軽く行える一方、リレーロッドの軸方向への移動によってはステアリング軸の回転が生起され難いといったことが必要である。

しかし、従来のボールねじアクチュエータは、これをステアリング装置に利用した場合に、そのような特性を満たすものではなかった。

本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、出力軸の移動方向にかかわらず入力軸を略同じ回転トルクで操作することができると共に、出力軸の軸方向に作用した外力によって入力軸が回転させられる場合には、かかる外力を減衰して入力軸に伝達することが可能なボールねじアクチュエータを提供することにある。

また、本発明の他の目的は、そのようなボールねじアクチュエータを利用したステアリング装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明のボールねじアクチュエータは、ギヤケーシングと、このギヤケーシングを貫通すると共に該ギヤケーシングに対して回転自在に支承され、外周面には螺旋状のボール転動溝が形成された出力軸と、この出力軸と交差する入力軸と、
前記出力軸が貫通すると共にギヤケーシングに対して回転自在に支承され、前記出力軸の軸方向の移動を許容しつつ、かかる出力軸と一緒に回転するトルク伝達部材と、前記入力軸の回転を前記トルク伝達部材に伝えるべく互いに噛み合う一組の駆動側ギヤ及び従動側ギヤと、前記トルク伝達部材をギヤケーシングに対して支承すると共に相対して組付けられた一対のアンギュラコンタクト形ベアリングと、多数のボールを介して前記出力軸のボール転動溝に螺合すると共に前記ギヤケーシングに固定され、かかる出力軸の回転に応じて該出力軸を軸方向へ移動させるスクリューナットと、から構成されている。そして、前記入力軸を回転させて出力軸を軸方向へ移動させた際に、軸方向のいずれに移動した場合であっても、前記トルク伝達部材に対して前記出力軸の移動方向と逆方向のスラスト力が作用する一方、前記出力軸に対してその軸方向へ外力を作用させた際に、前記トルク伝達部材に対して前記出力軸の移動方向と同一方向のスラスト力が作用するようになっている。

このように構成された本発明のボールねじアクチュエータによれば、入力軸を回転させて出力軸を移動させた場合には、軸方向のいずれに移動した場合であっても、前記トルク伝達部材に対して出力軸の移動方向と逆方向のスラスト力が作用することから、このスラスト力と出力軸の移動によって生じるスラスト力とは常に打ち消し合うことになる。このため、入力軸の回転方向にかかわらず、これを回転させるために必要な回転トルクは同一であり、例えばこのボールねじアクチュエータをステアリング装置に使用した場合には、ステアリング軸の回転方向に依らず、運転者に同じ操舵感を与えることが可能となる。

また、本発明のボールねじアクチュエータでは入力軸を回転させて出力軸を移動させた場合、前記トルク伝達部材に対して出力軸の移動方向と逆方向のスラスト力が作用することから、このスラスト力と出力軸の移動によって生じるスラスト力とは互いに打ち消し合うことになる。このため、前記トルク伝達部材に組付けられた一対のアンギュラコンタクト形ベアリングに作用するスラスト力が軽減され、これらベアリングの回転抵抗を軽減することが可能となる。

一方、本発明のボールねじアクチュエータでは前記出力軸に対して軸方向の外力を与えると、かかる外力が入力軸の回転トルクに変換されて該入力軸に回転が生じる。この場合、前記出力軸に対してその軸方向へ外力を作用させると、前記トルク伝達部材に対して前記出力軸の移動方向と同一方向のスラスト力が作用するように構成されているので、このスラスト力と出力軸の移動によって生じるスラスト力とは常に同一方向へ重なり合うことになる。このため、前記アンギュラコンタクト形ベアリングに作用するスラスト力の合計は、入力軸を回転させて出力軸を移動させた場合よりも常に大きくなり、これらベアリングの回転抵抗は増大する。

すなわち、本発明のボールねじアクチュエータでは、入力軸を操作して出力軸を軸方向へ移動させる場合には、かかる入力軸を軽く操作することができる一方、出力軸を軸方向へ移動させて入力軸を回転させようとすると、出力軸に対してより大きな外力を作用させることが必要となる。

このことから、本発明のボールねじアクチュエータを車輛のステアリング装置に利用した場合には、運転者はステアリング軸を軽く操舵することができ、また、操舵輪からリレーロッドを介してステアリング軸に伝わる外力は減衰され、運転者の操舵に対する負担を軽減することが可能となる。

このような本発明において、入力軸の回転方向に応じ、前記トルク伝達部材に対して前記出力軸の移動方向と逆方向のスラスト力を作用させる具体的構成としては、入力軸の回転を前記トルク伝達部材に伝える駆動側ギヤ及び従動側ギヤにスパイラルベベルギヤやハイポイドギヤを採用することが挙げられる。これらのギヤはその回転方向に応じて軸方向のスラスト力が発生するので、ギヤの捩れ角とその取付け方向とを選択することにより、本発明の構成を実現することができる。

以下、添付図面に基づいて本発明のボールねじアクチュエータ及びこれを用いたステアリング装置を詳細に説明する。

図１は本発明のボールねじアクチュエータを用いたステアリング装置の一例を示す概略図である。このステアリング装置は、ステアリングホイール１の回転が伝達されるステアリング軸２と、このステアリング軸２の回転に応じて軸方向へ移動するリレーロッド３と、前記ステアリング軸２の回転を前記リレーロッド３の軸方向への運動に変換するボールねじアクチュエータ４とを有しており、前記リレーロッド３はボールねじアクチュエータ４のギヤケーシング５を貫通している。左右の転舵輪６を支えるハブ７にはナックルアーム９が設けられており、前記リレーロッド３の両端はタイロッド１０を介してそれぞれに左右のナックルアーム９に連結されている。また、ナックルアーム９とタイロッド１０の連結、タイロッド１０とリレーロッド３の連結は球面軸受１１を介して行われている。

前記ステアリングホイール１を回してステアリング軸２を矢線Ａ方向に沿っていずれかの方向へ回転させると、その回転方向に応じてリレーロッド３が軸方向（矢線Ｂ方向）へ移動し、タイロッド１０がナックルアーム９を押し引きする結果として、左右の転舵輪６が矢線Ｃ方向へ揺れ動いてその向きを変更することになる。

図２は本発明を適用した前記ボールねじアクチュエータ４の一例を示すものであり、ギヤケーシング５を取り去った状態の斜視図である。また、図３は前記ボールねじアクチュエータ４の分解斜視図である。前記リレーロッド３はボールねじアクチュエータ４のギヤケーシングを貫通するように設けられており、その表面にはリレーロッド３の軸方向に沿ってキー溝３０が形成されると共に、螺旋状のボール転動溝３１も形成されている。これらキー溝３０とボール転動溝３１はリレーロッド３外周面上に重なることなく形成されている。このリレーロッド３は本発明における出力軸に相当する。

前記リレーロッド３にはトルク伝達部材としての回転スリーブ３５が嵌合している。この回転スリーブ３５はリレーロッド３の軸方向に関して自由に移動し得るが、前記キー溝３０に嵌合するキーを介して周方向には固定されている。従って、前記回転スリーブ３５はキー溝３０の形成領域に関してリレーロッド３上を軸方向へ移動可能であり、リレーロッド３との間で回転トルクの伝達が可能である。また、この回転スリーブ３５の軸方向の両端には一対のアンギュラコンタクト形ベアリング３９ａ，３９ｂが装着されており、回転スリーブ３５の回転をギヤケーシングに対して支承している。これらアンギュラコンタクト形ベアリングとしては、アンギュラコンタクト玉軸受や円錐ころ軸受等を用いることができ、図２に示す実施形態では円錐ころ軸受を使用している。これら一対の円錐ころ軸受３９ａ，３９ｂは互いに対向するように前記回転スリーブ３５に組付けられており、かかる回転スリーブ３５に対し軸方向のいずれか一方に向けてスラスト荷重が作用した場合に、円錐ころ軸受３９ａ，３９ｂのいずれかが主となってスラスト荷重を負荷するように構成されている。尚、前記回転スリーブ３５は本発明におけるトルク伝達部材に相当し、例えばボールスプラインに置き換えることも可能である。

一方、前記ボール転動溝３１には多数のボールを介してスクリューナット３６が螺合しており、リレーロッド３とスクリューナット３６とによってボールねじが構成されている。このスクリューナット３６はギヤケーシングに固定されており、前記リレーロッド３が回転すると、その回転量に応じて該リレーロッド３がスクリューナット３６に対して軸方向へ移動するようになっている。

すなわち、前記回転スリーブ３５に対して回転を与え、リレーロッド３を回転スリーブ３５と共に回転させると、前記スクリューナット３６の働きによってリレーロッド３が自らの回転方向及び回転量に応じて軸方向へ移動する。このとき、回転スリーブ３５はリレーロッド３の軸方向への移動を許容しながら該リレーロッド３を回転させることになる。

そして、このようにしてリレーロッドが軸方向へ移動することにより、図１に示したように、リレーロッド３の軸方向端部に連結された前記タイロッド１０を介して前記ナックルアーム９が押し引きされることになり、リレーロッド３の軸方向移動量に応じて転舵輪６の向きを変化させることができるようになっている。リレーロッド３は軸方向への移動に伴って回転を生じているが、タイロッド１０の一端は球面軸受１１を介することによってリレーロッド３に対して回転自在に連結されており、しかも他端はナックルアーム９に連結されているので、リレーロッド３が回転しても前記球面軸受１１が当該回転を吸収し、タイロッド１０が回転を生じることはない。

前記ステアリング軸２の回転は図２に示す入力軸２０に伝達され、この入力軸２０がステアリング軸２の回転に応じて前記回転スリーブ３５を回転させるように構成されている。入力軸２０の先端には駆動側ギヤ２１が固定されており、この駆動側ギヤ２１は前記回転スリーブ３５に設けられた従動側ギヤ３８と噛み合っている。これにより、運転者がステアリングホイール１を回転させると、その回転が回転スリーブ３５に伝達され、リレーロッド３が回転するようになっている。

前記駆動側ギヤ２１及び従動側ギヤ３８としてはスパイラルベベルギヤが使用されている。スパイラルベベルギヤでは歯すじが傾斜しているため、駆動側ギヤ２１と従動側ギヤ３８が噛み合って回転した際に、従動側ギヤ３８に対して軸方向へのスラスト力が作用し、従動側ギヤ３８はその回転方向に応じて当該ギヤ３８の円錐頂点に向かって引き込まれたり、押し出されたりする。前記スラスト力の作用方向は、スパイラルベベルギヤの回転方向及び歯すじの捩れ方向の組み合わせによって一義的に決定される。図２に示す駆動側ギヤ２１及び従動側ギヤ３８の組み合わせにおいて、一方の駆動側ギヤ２１としては左捩れのスパイラルベベルギヤが用いられ、従動側ギヤ３８としては右捩れのスパイラルベベルギヤが用いられている。また、従動側ギヤ３８は歯面をスクリューナット３６へ向けた状態で回転スリーブ３５に固定されている。

図４は、ステアリングホイール１を操作して入力軸２０を矢線Ａ方向に回転させた場合に、前記回転スリーブ３５に作用するスラスト力を示している。入力軸２０を矢線Ａ方向へ回転させると、駆動側ギヤ２１及び従動側ギヤ３８の噛み合いにより、リレーロッド３は矢線ａ方向に回転し、このリレーロッド３にはボール転走溝３１が右ねじとして形成されていることから、スクリューナット３６に螺合したリレーロッド３は紙面左方向、すなわち矢線Ｌ方向へ進行する。

このとき、リレーロッド３と回転スリーブ３５との間には摩擦力が作用することから、回転スリーブ３５にはリレーロッド３の進行方向に向けたスラスト力Ｘ_L が作用することになる。一方、駆動側ギヤ２１に矢線Ａ方向の回転を与えると、これと噛み合うスパイラルベベルギヤ、すなわち従動側ギヤ３８には駆動側ギヤ２１の回転中心から離れる方向のスラスト力Ｓ_R が発生する。この実施形態における従動側ギヤ３８の配置例では、かかる従動側ギヤ３８に作用するスラスト力はリレーロッド３の進行方向とは逆方向に合致している。そして、このスラスト力Ｓ_Rは従動側ギヤ３８が固定された回転スリーブ３５に作用する。つまり、入力軸２０を矢線Ａ方向へ回転させると、回転スリーブ３５には互いに反する方向のスラスト力Ｘ_L及びＳ_Rが作用し、これらスラスト力が互いに打ち消しあって、回転スリーブ３５に作用するスラスト力が軽減されるようになっている。

図５は、ステアリングホイール１を操作して入力軸２０を図４の場合とは反対の矢線Ｂ方向に回転させた場合に、前記回転スリーブ３５に作用するスラスト力を示している。入力軸を矢線Ｂ方向へ回転させると、駆動側ギヤ２１及び従動側ギヤ３８の噛み合いにより、リレーロッド３は矢線ｂ方向に回転し、このリレーロッド３にはボール転走溝３１が右ねじとして形成されていることから、スクリューナット３６に螺合したリレーロッド３は紙面右方向、すなわち矢線Ｒ方向へ進行する。

図４の場合と同様に、リレーロッド３と回転スリーブ３５との間には摩擦力が作用することから、回転スリーブ３５にはリレーロッド３の進行方向に向けたスラスト力Ｘ_Rが作用することになる。一方、駆動側ギヤ２１に矢線Ｂ方向の回転を与えると、これと噛み合う従動側ギヤ３８には駆動側ギヤ２１の回転中心へ引き寄せる方向のスラスト力Ｓ_L が発生し、その方向はリレーロッド３の進行方向とは逆方向に合致している。そして、このスラスト力Ｓ_Lは従動側ギヤ３８が固定された回転スリーブ３５に作用する。つまり、入力軸２０を矢線Ｂ方向へ回転させると、回転スリーブ３５には互いに反する方向のスラスト力Ｘ_R及びＳ_Lが作用し、これらスラスト力が互いに打ち消しあって、回転スリーブ３５に作用するスラスト力が軽減されるようになっている。

そして、リレーロッド３の軸方向への移動に伴って回転スリーブ３５に作用するスラスト力Ｘ_L及びＸ_Rは共に同程度の大きさであり、また、従動側ギヤから回転スリーブに作用するスラスト力Ｓ_R及びＳ_L も同程度の大きさである。

このように、本発明のボールねじアクチュエータでは、入力軸２０を回転させて出力軸、すなわちリレーロッド３を軸方向へ進行させた場合に、入力軸２０の回転方向にかかわらず、回転スリーブ３５に作用するスラスト力は同程度の大きさとなり、これによって円錐ころ軸受３９ａ，３９ｂで発生する回転抵抗も同程度の大きさとなることから、入力軸の操作に必要な回転トルクはその回転方向にかかわらず同程度となる。

また、入力軸２０を回転させてリレーロッド３を軸方向へ移動させる場合には、かかる入力軸２０の回転方向にかかわらず、リレーロッド３の軸方向への移動に起因したスラスト力と従動側ギヤ３８の回転に起因したスラスト力とが常に打ち消し合う方向へ作用することから、回転スリーブ３５の回転を支承するアンギュラコンタクト形ベアリング３９ａ，３９ｂの回転抵抗を軽減することができ、入力軸２０の操作を小さな回転トルクで行うことが可能になっている。このことは、本発明のボールねじアクチュエータをステアリング装置に適用した際に、運転者がステアリングホイール１を軽い操舵力で操作できるといった作用効果を奏するものである。

一方、図６はリレーロッド３に対して紙面左方向への外力Ｆ_L が作用した場合に、前記回転スリーブ３５に作用するスラスト力を示している。リレーロッド３が前記外力Ｆ_Lによって紙面左方向へ移動すると、かかるリレーロッド３はスクリューナット３６の作用によって矢線ａ方向へ回転を生じることになる。そして、リレーロッド３に嵌合する回転スリーブ３５が従動側ギヤ３８と共に回転し、従動側ギヤ３８及び駆動側ギヤ２１の噛み合いにより、入力軸２０は矢線Ａ方向へ回転することになる。

このとき、リレーロッド３と回転スリーブ３５との間には摩擦力が作用することから、回転スリーブ３５にはリレーロッド３の移動方向に向けたスラスト力Ｘ_L が作用することになる。一方、従動側ギヤ３８に矢線ａ方向の回転を与えて駆動側ギヤ２１を回転させると、図４の場合とは逆に、スパイラルベベルギヤである従動側ギヤ３８には駆動側ギヤ２１の回転中心に向けたスラスト力Ｓ_L が発生する。この実施形態における従動側ギヤ３８の配置例では、かかる従動側ギヤ３８に作用するスラスト力はリレーロッド３の移動方向と合致している。そして、このスラスト力Ｓ_Lは従動側ギヤ３８が固定された回転スリーブ３５に作用する。つまり、リレーロッド３に紙面左方向への外力Ｆ_L を作用させて該リレーロッド３を移動させると、回転スリーブ３５には同一方向のスラスト力Ｘ_L及びＳ_Lが作用し、これらスラスト力が互いに重なり合って、回転スリーブ３５に作用するスラスト力が増強されるようになっている。

これに対し、図７はリレーロッド３に対して紙面右方向への外力Ｆ_R が作用した場合に、前記回転スリーブ３５に作用するスラスト力を示している。リレーロッド３が前記外力Ｆ_Rによって紙面右方向へ移動すると、かかるリレーロッド３はスクリューナット３６の作用によって矢線ｂ方向へ回転を生じることになる。そして、リレーロッド３に嵌合する回転スリーブ３５が従動側ギヤ３８と共に回転し、従動側ギヤ３８及び駆動側ギヤ２１の噛み合いにより、入力軸２０は矢線Ｂ方向へ回転することになる。

このとき、リレーロッド３と回転スリーブ３５との間には摩擦力が作用することから、回転スリーブ３５にはリレーロッド３の移動方向に向けたスラスト力Ｘ_R が作用することになる。一方、従動側ギヤ３８に矢線ｂ方向の回転を与えて駆動側ギヤ２１を回転させると、図５の場合とは逆に、スパイラルベベルギヤである従動側ギヤ３８には駆動側ギヤ２１の回転中心から離れる方向のスラスト力Ｓ_R が発生する。この実施形態における従動側ギヤ３８の配置例では、かかる従動側ギヤ３８に作用するスラスト力はリレーロッド３の移動方向と合致している。そして、このスラスト力Ｓ_Rは従動側ギヤ３８が固定された回転スリーブ３５に作用する。つまり、リレーロッド３に紙面右方向への外力Ｆ_R を作用させて該リレーロッド３を移動させると、回転スリーブ３５には同一方向のスラスト力Ｘ_R及びＳ_Rが作用し、これらスラスト力が互いに重なり合って、回転スリーブ３５に作用するスラスト力が増強されるようになっている。

このように、リレーロッド３の軸方向へ外力を作用させて入力軸２０を回転させる場合には、かかる外力の方向（リレーロッド３の移動方向）にかかわらず、リレーロッド３の軸方向への移動に起因したスラスト力と従動側ギヤ３８の回転に起因したスラスト力とが常に重なり合う方向へ作用することから、回転スリーブ３５の回転を支承するアンギュラコンタクト形ベアリング３９ａ，３９ｂの回転抵抗が増加し、リレーロッド３に作用した外力を減衰させた後に入力軸２０に伝達することが可能となる。

すなわち、本発明のボールねじアクチュエータでは、入力軸２０を操作して出力軸としてのリレーロッド３を軸方向へ移動させる場合には、かかる入力軸２０を軽く操作することができる一方、リレーロッド３を軸方向へ移動させて入力軸２０を回転させる場合には、より大きな力が必要となっている。このことから、本発明のボールねじアクチュエータをステアリング装置に適用した場合には、運転者がステアリングホイール１を軽い操舵力で操作できる一方、操舵輪６からリレーロッド３に伝わった外力を減衰してステアリングホイール１に伝達することができるといった特性を得ることができ、運転者の操作負担を軽減することが可能となるものである。

ステアリング装置の一例を示す概略図である。本発明を適用したボールねじアクチュエータの実施形態を示す斜視図である。図２に示すボールねじアクチュエータの分解斜視図である。入力軸を矢線Ａ方向へ回転させた際のスラスト力の発生状況を示す図である。入力軸を矢線Ｂ方向へ回転させた際のスラスト力の発生状況を示す図である。リレーロッドに外力Ｆ_L を作用させた際のスラスト力の発生状況を示す図である。リレーロッドに外力Ｆ_R を作用させた際のスラスト力の発生状況を示す図である。

符号の説明

１…ステアリングホイール、３…リレーロッド、５…ギヤケーシング、２０…入力軸、２１…駆動側ギヤ、３５…回転スリーブ、３６…スクリューナット、３８…従動側ギヤ、３９ａ，３９ｂ…円錐ころ軸受

Claims

ギヤケーシングと、
このギヤケーシングを貫通すると共に該ギヤケーシングに対して回転自在に支承され、外周面には螺旋状のボール転動溝が形成された出力軸と、
この出力軸と交差する入力軸と、
前記出力軸が貫通すると共にギヤケーシングに対して回転自在に支承され、前記出力軸の軸方向の移動を許容しつつ、かかる出力軸と一緒に回転するトルク伝達部材と、
前記入力軸の回転を前記トルク伝達部材に伝えるべく互いに噛み合う一組の駆動側ギヤ及び従動側ギヤと、
前記トルク伝達部材をギヤケーシングに対して支承すると共に相対して組付けられた一対のアンギュラコンタクト形ベアリングと、
多数のボールを介して前記出力軸のボール転動溝に螺合すると共に前記ギヤケーシングに固定され、かかる出力軸の回転に応じて該出力軸を軸方向へ移動させるスクリューナットと、から構成され、
前記一組の駆動側ギヤ及び従動側ギヤはスパイラルベベルギヤであり、前記入力軸を回転させて出力軸を軸方向へ移動させた際に、当該出力軸が軸方向のいずれに移動した場合であっても、前記トルク伝達部材に対して前記出力軸の移動方向と逆方向のスラスト力を作用させる一方、前記出力軸に対してその軸方向へ外力を作用させた際に、前記トルク伝達部材に対して前記出力軸の移動方向と同一方向のスラスト力を作用させることを特徴とするボールねじアクチュエータ。
前記アンギュラコンタクト形ベアリングは、一対の円錐コロ軸受であることを特徴とする請求項１記載のボールねじアクチュエータ。
請求項１記載のボールねじアクチュエータにおいて、前記入力軸をステアリング軸、前記出力軸をリレーロッドとし、
このリレーロッドの軸方向の両端には当該リレーロッドの軸方向移動に伴って転舵輪を動かす一対のタイロッドを結合する一方、前記リレーロッドとタイロッドとの間には、かかるリレーロッドの回転運動を前記タイロッドに伝達することなく該リレーロッドの軸方向移動を前記タイロッドに伝達する一対の球面軸受を設けたことを特徴とするステアリング装置。