JP5371800B2 - 画像形成システム及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、複写機等の画像形成装置を複数台用いた画像形成システム及びその制御方法に関し、特に、複数台の画像形成装置が相互に連結された画像形成システム及びその制御方法に関する。

一般に、複数台の画像形成装置を相互に連結して、記録シート（例えば、記録用紙）に印刷（プリント）を行うようにした画像形成システム（以下、印刷システムとも呼ぶ）が知られている（例えば、特許文献１参照）。

このような印刷システムでは、記録シートに両面印刷を行う際、記録シートの排出方向の上流側に位置する画像形成装置（以下、上流側画像形成装置と呼ぶ）が、記録シートの一面（例えば、表面）に印刷を行う。さらに、下流側に位置する画像形成装置（以下、下流側画像形成装置と呼ぶ）が、記録シートの他面（例えば、裏面）に印刷を行って、両面印刷を行うようにしている。

上述のように、２台の画像形成装置を相互に連結した印刷システムを用いて、上流側及び下流側画像形成装置がそれぞれ記録シートの一面及び他面に印刷を行って、両面印刷を行うようにすれば、１台の画像形成装置によって、両面印刷を行う場合よりも高速に両面印刷処理を行うことができる。

特開２００６−５８８８１号公報

ところで、上述の画像形成システムには、所謂インラインで後処理装置が接続されることがある。そして、後処理装置によって、自動的に印刷後の記録シートに対して後処理が行われる。この後処理とは、例えば、ステイプル、折り、又は糊付けくるみ製本等である。このように、画像形成システムに後処理装置を接続すれば、高速に後処理を行うことが可能となる。

しかしながら、後処理装置によって行われる後処理の種類によっては、その後処理に要する時間が大きく異なることがある。例えば、後処理の１種類である糊付けくるみ製本においては、印刷後の記録シートを束にして積載すること、そして、記録シートを折り曲げること等の処理は高速で行うことができるものの、糊付けした背表紙の糊が乾燥するまでには、製本１部毎に所要の時間が必要である。

上記のような糊付けくるみ製本を行う場合には、記録シートに対して両面印刷をどれだけ高速で行なったとしても、製本に要する時間は、後処理装置の後処理能力に大きく依存することになる。つまり、画像形成システムにおける時間当りの処理能力（つまり、処理速度）は、後処理装置における後処理能力に大きく依存し、後処理装置における処理性能がボトルネックとなってしまうことになる。

従って、後処理装置において複数部数の糊付け製本を行う場合、二部目以降について両面印刷を高速に行っても、一部目の後処理が終了していないと、二部目の後処理を開始することができない。つまり、画像形成システムで高速に記録シートの両面印刷を行っても、後処理を考慮すると、両面印刷を高速に行った意味が薄れてしまうことになる。その結果、２台の画像形成装置を使用しても、結果的にその処理能力が向上しないことになるばかりか、２台の画像形成装置を用いることによって、かえって電力の消費が増大してしまうという問題点がある。

従って、本発明の目的は、上記の問題点を鑑みて、両面印刷を行って、後処理装置において後処理を行う際に、電力消費を低減することのできる画像形成システム及びその制御方法を提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明による画像形成システムは、画像データに応じて記録シート上に画像形成を行う第１及び第２の画像形成装置を有し、前記第１及び前記第２の画像形成装置が相互に連結されて、前記第１の画像形成装置が記録シートの排出方向の上流側に位置し、前記第２の画像形成装置が両面印刷機能を備え、前記第２の画像形成装置から排出された記録シートに対して後処理を行う後処理装置を備える画像形成システムにおいて、前記記録シートに両面印刷を行う場合に、記録シートの一面に前記第１の画像形成装置で画像形成を行った後、該記録シートの他面に前記第２の画像形成装置で画像形成を行う第１の両面印刷制御と、前記第２の画像形成装置を用いて記録シートに両面印刷を行う第２の両面印刷制御とのいずれかを選択するものであり、前記後処理装置による後処理を行うことが指定されている場合、前記第１の両面印刷制御を行う際の前記後処理を含めた単位時間当りの第１の処理能力と前記第２の画像形成装置の単位時間当りの第２の処理能力とに応じて、前記第１及び前記第２の両面印刷制御のいずれかを選択する印刷制御手段を有することを特徴とする。
上記の目的を達成するため、本発明による制御方法は、画像データに応じて記録シート上に画像形成を行う第１及び第２の画像形成装置を有し、前記第１及び前記第２の画像形成装置が相互に連結されて、前記第１の画像形成装置が前記記録シートの排出方向の上流側に位置し、前記第２の画像形成装置が両面印刷機能を備え、前記第２の画像形成装置から排出された前記記録シートに対して後処理を行う後処理装置が備える画像形成システムを制御するための制御方法において、前記記録シートの一面に前記第１の画像形成装置で画像形成を行った後、該記録シートの他面に前記第２の画像形成装置で画像形成を行う第１の両面印刷制御を実行する第１のステップと、前記第２の画像形成装置を用いて前記記録シートの両方の面に画像形成を行う第２の両面印刷制御を実行する第２のステップと、前記第１の両面印刷制御を行った際の前記後処理を含めた単位時間当りの第１の処理能力と、前記第２の画像形成装置の単位時間当りの第２の処理能力とに応じて、前記第１の両面印刷制御と前記第２の両面印刷制御のいずれかを選択する第３のステップとを有することを特徴とする。

本発明によれば、印刷制御手段が、後処理装置による後処理を行うことが指定されている場合、第１の両面印刷制御を行う際の後処理を含めた単位時間当りの第１の処理能力と第２の画像形成装置の単位時間当りの第２の処理能力とに応じて、第１及び第２の両面印刷制御のいずれかを選択して両面印刷を行うことができ、不要な電力の消費を低減することができるという効果がある。しかも、消費電力を低減させれば、部品寿命の高寿命化が図れ、不必要な騒音の発生も減少するという効果がある。

本発明の実施の形態における画像形成システムの一例を一部破断して示す図である。 図１に示す画像形成システムで用いられる後処理装置を説明するための断面図である。 図１に示す画像形成システムの制御機能を説明するためのブロック図である。 図１に示す画像形成システムにおいて、両面印刷の際の処理を説明するためのフローチャートである。 図１に示す画像形成システムにおいて、片面印刷の際の処理を説明するためのフローチャートである。 図１に示す画像形成システムにおいて、スリープ制御の際の処理を説明するためのフローチャートである。 図１に示す画像形成システムで用いられるディシジョンテーブルを示す図であり、（Ａ）は、第１及び第２の画像形成装置を用いて両面印刷を行う際のディシジョンテーブルを示す図、（Ｂ）は、第２の画像形成装置を用いて両面印刷を行う際のディシジョンテーブルを示す図である。

以下、本発明の実施の形態による画像形成システムの一例について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態による画像形成システム１００の一例を一部破断して示す図である。図示の画像形成システム１００は、第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂと後処理装置５００とを備えている。そして、第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂはタンデム接続（つまり、連結）されている。

第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂの構成は同一であるので、ここでは、第１の画像形成装置１００Ａに注目して、その構成及び動作を説明する。

なお、図示の例では、第１の画像形成装置１００Ａが、記録シートの排出方向の上流側に位置する上流側画像形成装置である。そして、第２の画像形成装置１００Ｂが、記録シートの排出方向の下流側に位置する下流側画像形成装置である。第２の画像形成装置１００Ｂの後段（つまり、下流側）には、製本等の後処理を行う後処理装置５００が配置されている。

図示の例においては、第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂは、カラー印刷を行うことができる画像形成装置であるが、モノクロ印刷のみの画像形成装置を用いても本発明を適用することができる。

第１の画像形成装置１００Ａは、原稿給送装置１１７、イメージリーダ（図示せず）、及びプリンタ部１１９を備えている。また、イメージリーダは、リーダスキャナユニット（図示せず）及びイメージセンサ（図示せず）を有している。

原稿給送装置１１７は、原稿セット台１１７Ａにセットされた原稿を、先頭頁から順に１枚ずつ、湾曲したパスを介してプラテンガラス（図示せず）上を、図中左から右へ向けて搬送して、排紙トレイ１１７Ｂに排出する。

リーダスキャナユニットは、所定の位置に保持された状態にあり、原稿は、図中左から右に搬送される際に、リーダスキャナユニット上を左から右へ通過する。これによって、リーダスキャナユニットによって原稿の読み取りが行われる。つまり、原稿が通過する際、リーダスキャナユニットから光が原稿に照射されて、原稿からの反射光がミラーを介してイメージセンサに導かれる。なお、原稿給送装置１１７によって原稿を、プラテンガラス上に搬送した後に停止させて、リーダスキャナユニットを、図中左から右へ移動させることによって、原稿の読み取りを行うようにしてもよい。

イメージセンサは、原稿を読み取って画像情報として出力する。この画像情報は、必要に応じて画像処理が施された後、画像データとして露光制御部１０３ｙ、１０３ｍ、１０３ｃ、及び１０３ｋへ送られる。なお、添え字ｙ、ｍ、ｃ、及びｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックに対応する。

露光制御部１０３ｙ、１０３ｍ、１０３ｃ、及び１０３ｋは、画像データに応じてレーザ光の出力制御を行う。そして、露光制御部１０３ｙ、１０３ｍ、１０３ｃ、及び１０３ｋは、それぞれレーザ光を感光ドラム１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、及び１０ｋに照射する。これよって、感光ドラム上に１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、及び１０ｋにはそれぞれ静電潜像が形成される。

感光ドラム１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、及び１０ｋ上に形成された静電潜像は、それぞれ現像器１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ及び１０２ｋによって現像されて、トナー像とされる。そして、これらトナー像は、１次転写部１０５ｙ、１０５ｍ、１０５ｃ、１０５ｋにおいて、中間転写ベルト１０４上に順次転写される（１次転写）。これによって、原稿がカラー原稿である際には、中間転写ベルト１０４上には、カラートナー像が形成されることになる。

その後、このカラートナー像は、記録シートカセット（以下、単にカセットと呼ぶ）１０９及び１１０、手差し給紙部１１１、及び両面搬送パス１１２のいずれかから給送された記録シート上に２次転写部１０６で転写される（２次転写）。カラートナー像が転写された記録シートは、定着部１０７に送られて、ここで、定着処理が施される。

定着部１０７を通過した記録シートは、フラッパ１２１によって一旦パス１２２に導かれる。記録シートの後端がフラッパ１２１を抜けた後、記録シートをスイッチバックさせてフラッパ１２１によって排出ローラ１１８へと導く。これによって、印刷が施された面が下向きの状態（フェイスダウン）で、プリンタ部１１９から排出ローラ１１８によって記録シートが排出される。なお、現像器１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ、１０２ｋには、それぞれトナー補給部１０１ｙ、１０１ｍ、１０１ｃ、及び１０１ｋからトナーが補給される。

第１の画像形成装置１００Ａから排出された記録シートは、第２の画像形成装置１００Ｂに送られる。なお、第１の画像形成装置１００Ａでは、記録シートの一面（例えば、表面）に印刷を施している。第２の画像形成装置１００Ｂでは、第１の画像形成装置１００Ａと同様にして、記録シートの他面（例えば、裏面）に印刷を施す。なお、ここでは、原稿は、第１の画像形成装置１００Ａにおいて、その両面が読み取られる。そして、後述するように、記録シートの表面に印刷すべき画像を示す画像データが第１の画像形成装置１００Ａに送られ、記録シートの裏面に印刷すべき画像を示す画像データが第２の画像形成装置１００Ｂに送られる。

上述のようにして、両面印刷が施された記録シートは、第２の画像形成装置１００Ｂから後処理装置５００に送られる。なお、図示はしないが、後処理装置５００の後段には、さらに、別の後処理装置が接続される場合がある。以下の別の後処理装置を別後処理装置と呼ぶ。

なお、図１においては、第１の画像形成装置１００Ａが記録シートの一面に印刷を施し、第２の画像形成装置１００Ｂが記録シートの他面に印刷を施す例について説明したが、第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂの各々は、両面印刷機能を有している。つまり、第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂのいずれか一方を用いて、記録シートに両面印刷を施すことができるが、ここでは、その説明は省略する。

図２は、図１に示す画像形成システムで用いられる後処理装置５００を説明するための断面図である。図示の例では、後処理装置５００は、製本を行う所謂くるみ製本装置である。

図２を参照して、この後処理装置５００は、用紙積載部５００Ａ、糊付け部５００Ｂ、接着部５００Ｃ、断裁部５００Ｄ、及び製本排出部５００Ｅを備えている。

用紙積載部５００Ａは、記録シートＰを受領して、これら記録シートＰを順次積載してシート束（以下、用紙束と呼ぶ）を形成する。そして、糊付け部５００Ｂは、この用紙束に対して糊付けを行う。また、接着部５００Ｃは、糊付けされた用紙束と表紙とを接着する。表紙の接着後、断裁部５００Ｄは、製本端面の整合を行うために、糊付け面以外の３方向を断裁する。そして、完成した製本は製本排出部５００Ｅから排出される。なお、後述するように、後処理モード、つまり、製本モードが設定されている場合に、記録シートは、用紙積載部５００Ａに送られる。

後処理装置５００において、記録シートＰが搬入される入口には、搬送ローラ対５０５が備えられており、搬送ローラ対５０５の下流側には、切換フラッパ５２１が配置されている。この切換フラッパ５２１は、搬送ローラ対５０５によって搬送された記録シートＰを用紙積載部５００Ａ又は別後処理装置に選択的に導くためのものである。

図示の例では、通常モードが設定されていると、第２の画像形成装置１００Ｂから排出された記録シートＰは、搬送ローラ対５０５、５１０、５１１、５１３、及び５１４によって搬送路６００Ａを搬送されて、排紙ローラ５１５によって別後処理装置に排出される。

この別後処理装置は、例えば、後処理装置５００の下流側装置として接続されるシート後処理装置である。このシート後処理装置として、例えば、フィニッシャがあり、フィニッシャは、記録シートを束状に加工する。つまり、フィニッシャは、束排出処理、綴じ処理、折り処理、及び製本処理等の後処理を施す。一方、後処理モード、つまり、製本モードが設定されていると、第２の画像形成装置１００Ｂから排出された記録シートＰは、搬送ローラ対５０６、５０７、及び５０８によって搬送路６００Ｂを搬送されて、積載部排出ローラ５０９によって、用紙積載部５００Ａに排紙される。用紙積載部５００Ａは、用紙積載トレイ５２０を有しており、記録シートＰは、用紙積載トレイ５２０上に排紙され、ここで、整合されて用紙束５４０とされる。

ここで、後処理装置５００における製本動作について説明する。なお、ここでは、一連の製本動作の概要の説明のみを行い、その詳細な説明は省略する。

後処理モード、つまり、製本モードにおいて、用紙積載部５００Ａは、前述のように、記録シートＰを順次受領して、記録シートを用紙積載トレイ５２０に積載して用紙束５４０を形成する。用紙束５４０は、用紙積載部５００Ａから糊付け部５００Ｂに移動する。この糊付け部５００Ｂは、糊容器５２５、糊塗布ローラ５２４、及び糊塗布ローラ制御モータ５２２を有している。そして、糊塗布ローラ５２４は、その一部が糊容器５２５に浸漬されており、糊塗布ローラ制御モータ５２２の駆動によって、糊塗布ローラ５２４は、用紙束５４０の下側面に糊の塗布を行う。

図示のように、後処理装置５００の上部には、インサータ３００が設けられている。このインサータ３００は、用紙束５４０の表紙となるシート（表紙シート）を供給するためのものである。

インサータ３００は、用紙束５４０が、糊付け部５００Ｂへ移動している間に、給紙ローラ３０１によって、給紙トレイ３１０上に積載された表紙シート束の最上位に位置する表紙シートを給紙する。この表紙シートは、搬送ローラ３０２と搬送ローラ対３０３、５０３、及び５０４とによって搬送路６００Ｃを搬送され、切換フラッパ５２１によって接着部５００Ｃに導かれる。

その後、接着部５００Ｃによって、糊付けされた用紙束５４０が、上述した表紙シートと接着されて、冊子５７０としてトリムグリッパ５１２に受け渡される。

冊子５７０は、トリムグリッパ５１２によって断裁部５００Ｄまでに搬送される。断裁部５００Ｄでは、カッター制御モータ５２７によってカッター５２８を図中水平方向へ移動させ、冊子５７０の断裁を行う。この際、断裁の結果発生した断裁屑は屑受け箱５３３の中に落下する。そして、一連の断裁動作が終了すると、屑箱５３２に断裁屑が回収される。断裁部５００Ｄにおける断裁が終了すると、冊子５７０は、断裁部５００Ｄから製本排出部５００Ｅに搬送される。そして、冊子５７０は製本排出部５００Ｅによって外部に排出される。

図３は、図１に示す画像形成システム１００の制御機能を説明するためのブロック図である。

図３を参照して、画像形成システム１００は、メイン制御部２００と、第１及び第２の制御部２００Ａ及び２００Ｂとを有している。図示の例では、メイン制御部２００は、第１の画像形成装置１００Ａに配置され、メイン制御部２００は、後述するように、第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂを制御する。第１及び第２の制御部２００Ａ及び２００Ｂはそれぞれ第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂに配置されている。

メイン制御部２００は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory)２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory)203、Ｉ／Ｆ（Interface）部２０４、及び操作２０６を有している。そして、これらＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、Ｉ／Ｆ部２０４、及び操作部２０６は、内部バス２０７を介して相互に接続されている。

第１の制御部２００Ａは、ジョブ制御部２１１、記録制御部２１２、記録部２１３、及びＩ／Ｆ部２１４を有している。そして、これらジョブ制御部２１１、記録制御部２１２、及びＩ／Ｆ部２１４は、内部バス２１５を介して相互に接続されている。同様に、第２の制御部２００Ｂは、ジョブ制御部２２１、記録制御部２２２、記録部２２３、及びＩ／Ｆ部２２４を有しており、ジョブ制御部２２１、記録制御部２２２、及びＩ／Ｆ部２２４は、内部バス２２５を介して相互に接続されている。

図示のように、Ｉ／Ｆ部２０４、２１４、及び２２４は、外部バス２３０によって相互に接続されており、これによって、メイン制御部２００と第１及び第２の制御部２００Ａ及び２００Ｂとは通信を行うことができる。

ＲＯＭ２０２には、ＣＰＵ２０１が実行すべき制御内容が、制御プログラムとして格納されており、ＣＰＵ２０１は、制御プログラムに応じて画像形成システム１００全体の制御を行う。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１が画像形成システム１００の制御を行う際に必要な作業領域として用いられる。このＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の作業領域として用いられる他、例えば、原稿の読み取りによって得られた画像データ、画像形成システム１００の外部からの画像データ（例えば、パソコンからの画像データ）が格納される。さらに、ＲＡＭ２０３は、画像データに対して画像処理を行う場合に、その作業領域としても用いられる。

操作部２０６を用いて、ユーザーは、画像形成システム１００に対して実行させたいジョブを設定する。つまり、ユーザーは、操作部２０６から画像形成システム１００にジョブの実行を指令するジョブ指令を入力する。ＣＰＵ２０１は、上記のジョブ指令に応じて、原稿セット台１１７Ａに載置された原稿を読み取って得られた画像データをＲＡＭ２０３に格納する。

例えば、ＣＰＵ２０１は、操作部２０６から入力された片面印刷／両面印刷指令等のジョブ指令に応じて、又は原稿読取部１１８において原稿読み取りの結果得られた画像情報の内容に応じて、当該画像情報に対して必要な画像処理を行い、画像データとする。そして、ＣＰＵ２０１は、この画像データをＲＡＭ２０３に格納する。なお、操作部２０６を用いることなく、例えば、パソコンからＩ／Ｆ部２０４を介して、画像形成システム１００にジョブを実行させることもできる。

Ｉ／Ｆ部２０４は、ＴＣＰ／ＩＰ等のネットワークとも接続されており、このネットワークに接続されたパソコン等のコンピュータからジョブ指令を受け取る。さらに、Ｉ／Ｆ部２０４は、画像形成システム１００の各種内部情報を、ネットワークを介してコンピュータに通知することができる。

第１及び第２の制御部２００Ａ及び２００Ｂにおいて、Ｉ／Ｆ部２１４及び２２４は、それぞれＩ／Ｆ部２０４からジョブに関する情報をジョブ情報として受け取る。そして、このジョブ情報は、それぞれジョブ制御部２１１及び２２１に送られ、ジョブ制御部２１１及び２２１は、ジョブ情報に応じてそれぞれ第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂのジョブ制御（つまり、印刷制御）を行う。

記録制御部２１２及び２２２は、それぞれ記録部２１３及び２２３に対する記録制御を行うが、記録制御部２１２及び２２２は、それぞれジョブ制御部２１１及び２２１からの指示に基づいて上記の記録制御を実行する。なお、ここでは、記録部２１３及び２２３には、メイン制御部１００から転送された画像データ等が一旦格納される。

図示のように、ジョブ制御部２２１には、後処理装置５００が接続されている。後処理装置５００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３、及び通信ＩＦ部９０７を有しており、ジョブ制御部２２１は、通信ＩＦ部９０７を介してＣＰＵ９０１と通信を行う。

ＲＯＭ９０２には、ＣＰＵ９０１で実行される制御プログラム等が格納されており、ＣＰＵ９０１は、ジョブ制御部２２１から送られる後処理指令（つまり、ここでは、製本指令）に応じて、制御プログラムを実行する。そして、ＣＰＵ９０１は、前述のようにして、用紙積載部５００Ａ、糊付け部５００Ｂ、接着部５００Ｃ、及び断裁部５００Ｄを制御する。なお、ＲＡＭ９０３は、ＣＰＵ９０１の作業領域等として用いられる。

図４は、図１に示す画像形成システム１００において、両面印刷の際の処理を説明するためのフローチャートである。

図１、図２、及び図４を参照して、ここでは、図示の両面印刷処理に係る制御は、メイン制御部２００のＣＰＵ２０１が実行する。両面印刷処理を行う際には、第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂの原稿セット台１１７Ａのいずれかに原稿がセットされる。

図示の例では、例えば、第１の画像形成装置１００Ａの原稿セット台１１７Ａに原稿がセットされたとする。そして、リーダスキャナユニットによって、原稿の両面が読み取られて、画像データとして、前述のようにして、ＲＡＭ２０３に一旦格納される。

まず、メイン制御部２００は、ＲＡＭ２０３に格納された画像データのうち、記録シートの一面（例えば、表面）に印刷すべき画像データを、順次第１の画像形成装置１００Ａ、つまり、第１の制御部２００Ａに転送する（ステップＳ３１）。そして、この画像データは、前述のように、記録部２１３に一旦格納される。同様に、ＣＰＵ２０１は、記録シートの他面（例えば、裏面）に印刷すべき画像データを、順次第２の画像形成装置１００Ｂ、つまり、第２の制御部２００Ｂに転送する（ステップＳ３２）。そして、この画像データは、前述のように、記録部２２３に一旦格納される。

ＣＰＵ２０１は、第１の制御部２００Ａ（つまり、ジョブ制御部２１１）に対して給紙指令を送出する（ステップＳ３３）。これによって、ジョブ制御部２１１は、例えば、第１の画像形成装置１００Ａのカセット１０９又は１１０から記録シートを給紙する。続いて、ＣＰＵ２０１は、第１の制御部２００Ａ（つまり、ジョブ制御部２１１）に対して画像形成指令を送出する（ステップＳ３４）。つまり、ＣＰＵ２０１は、ジョブ制御部２１１に対して、静電潜像の形成、現像、転写、及び定着の指示をする。これによって、第１の画像形成装置１００Ａでは、ジョブ制御部２１１が記録制御部２１２を制御して、記録部２１３に記録された画像データに応じて、前述したようにして、記録シートの表面に画像形成を行う。

次に、ＣＰＵ２０１は、記録シートの反転指示を、第１の制御部２００Ａ（つまり、ジョブ制御部２１１）に対して送出する（ステップＳ３５）。これによって、ジョブ制御部２１１の制御下で、記録シートにトナー像が定着された後、記録シートは、第１の画像形成装置１００Ａにおいて反転用パス１２２に搬送される。記録シートは、反転用パス１２２において反転され、排紙ローラ１１８に給送される。

そして、記録シートは、排紙ローラ１１８によって第１の画像形成装置１００Ａの外に排出される。ここでは、記録シートは、排紙ローラ１１８から第２の画像形成装置１００Ｂに送られる。

第１の画像形成装置１００Ａから排出された記録シートは、第２の画像形成装置１００Ｂの給紙部１１１に送られ、ここから、第２の画像形成装置１００Ｂ内に給送される。

第２の画像形成装置１００Ｂでは、第１の画像形成装置１００Ａと同様の処理手順で、記録シートの裏面に印刷が行われることになる。ＣＰＵ２０１は、第２の制御部２００Ｂ（つまり、ジョブ制御部２２１）に対して画像形成指令を送出して、画像形成制御を実行する。

これによって、記録シートの裏面にトナー像が形成される。そして、トナー像を定着した後、記録シートの反転を行わず、記録シートは第２の画像形成装置１００Ｂの排紙ローラ１１８よって外部に排出される（第２の画像形成装置制御：ステップＳ３６）。そして、メイン制御部２００は両面印刷処理を終了する。

なお、前述のしたように、第２の画像形成装置１００Ｂの後段に配置されている後処理装置５００による後処理が指定されている場合は、引き続いて、後処理装置５００によって、製本等の後処理が行われて、印刷物が完成する。

図５は、図１に示す画像形成システム１００において、片面印刷の際の処理を説明するためのフローチャートである。

図１、図２、及び図５を参照して、ここでは、図示の片面印刷処理に係る制御は、メイン制御部２００のＣＰＵ２０１が実行する。片面印刷処理を行う際には、第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂの原稿セット台１１７Ａのいずれかに原稿がセットされる。

図示の例では、例えば、第２の画像形成装置１００Ｂの原稿セット台１１７Ａに原稿がセットされたとする。そして、リーダスキャナユニットによって、原稿の片面上の画像が読み取られて、画像データとして、前述のようにして、ＲＡＭ２０３に一旦格納される。

片面印刷処理の際には、第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂのうち１つの画像形成装置が用いられることになるが、ここでは、第２の画像形成装置１００Ｂ、つまり、下流側画像形成装置が用いられる。なぜならば、第１の画像形成装置１００Ａ、つまり、上流側画像形成装置をスリープ状態としても、第２の画像形成装置１００Ｂのみで画像形成及び記録シートの通紙を行うことができるからである。逆に、第１の画像形成装置１００Ａを用いて、片面印刷処理を行うとすると、記録シートを搬送するため、第２の画像形成装置１００Ｂも動作させねばならず、電力消費の増加及び部品寿命の低下が発生する。

このため、原稿が第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂのいずれかの原稿セット台１１７Ａにセットされたか否かに拘わらず、メイン制御部２００では、第２の画像形成装置１００Ｂを用いて画像形成を実行する。

まず、メイン制御部２００のＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に格納された画像データを、順次第２の画像形成装置１００Ｂ、つまり、第２の制御部２００Ｂに転送する（ステップＳ４１）。次に、ＣＰＵ２０１は、第２の制御部２００Ｂ（つまり、ジョブ制御部２２１）に対して給紙指令を送出する（ステップＳ４２）。これによって、ジョブ制御部２２１は、例えば、第２の画像形成装置１００Ｂのカセット１０９又は１１０から記録シートを給紙する。

続いて、ＣＰＵ２０１は、第２の制御部２００Ｂ（つまり、ジョブ制御部２１１）に対して画像形成指令を送出する（ステップＳ４３）。つまり、ＣＰＵ２０１は、ジョブ制御部２１１に対して、静電潜像の形成、現像、転写、及び定着の指示をする。

第２の画像形成装置１００Ｂおいて、ジョブ制御部２２１が記録制御部２２２を制御して、記録部２２３に記録された画像データに応じて、前述したようにして、記録シートの表面に画像形成を行う。記録シートにトナー像が定着された後、記録シートは、第２の画像形成装置１００Ｂにおいて、排紙ローラ１１８に給送される。記録シートは、排紙ローラ１１８によって第２の画像形成装置１００Ｂの外に排出される。後処理装置５００による後処理が指定されている場合には、前述したように、後処理装置５００によって、製本等の後処理が行われて、印刷物が完成する。そして、ＣＰＵ２０１は片面印刷処理を終了する。

続いて、図１に示す画像形成システムにおけるスリープ制御について説明する。第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂの各々は、画像形成中又はスタンバイ状態においては、例えば、ステッピングモータ（図示せず）に電流を通電するとともに、定着部の温度調整を行っている。このため、電力を消費している状態である。

一方、スタンバイ状態よりも電力消費状態が少ないスリープ状態においては、図２に示すジョブ制御部２１１及び２２１のみが通電状態とされる。そして、スリープ状態においては、モータ及びヒータ等の負荷に対しては、通電を停止して、電力消費を少なくしている。スリープ状態における制御は、ＣＰＵ２０１の指示で実行されている。つまり、ＣＰＵ２０１からジョブ制御部２１１又は２２１にスリープ指令が与えられ、ジョブ制御部２１１及び２２１は、スリープ指令に応じて、それぞれ第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂにおける通電状態を制御する。

なお、ユーザーが操作部２０６からスリープ状態への移行の操作を行えば、ＣＰＵ２０１はこの操作に応じて、第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂを選択的にスリープ状態とする。つまり、第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂともにスリープ状態とすることもできるし、第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂのいずれか一方をスリープ状態とすることができる。

さらに、ユーザーが操作部２０６からスリープ移行開始時間を設定すると、ＣＰＵ２０１は、内蔵するタイマーのカウントに応じて、スタンバイ状態からスリープ移行開始時間で規定された時間が経過すると、指定された画像形成装置を自動的にスリープ状態に遷移させる。

上記のスリープ移行操作及びスリープ移行開始時間の設定が行われると、ＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ部２０４を介して第１及び第２の制御部２００Ａ及び２００Ｂの双方又はいずれか一方に対して、スリープ遷移コマンドを発行する。これによって、該当する画像整形装置がスリープ状態に遷移する。

このように、ＣＰＵ２０１は、印刷を行わない場合には、第１及び第２の画像形成置１００Ａ及び１００Ｂを、印刷を直ちに開始できる状態であるスタンバイ状態と、このスタンバイ状態よりも少なくとも消費電力が低いスリープ状態とのいずれかの状態に選択的に制御している。

続いて、スリープ状態からスタンバイ状態への復帰について説明する。図１に示す画像形成システム１００では、スリープ状態からスタンバイ状態に移行（復帰）する際には、第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂにおいて、制御モータ（図示せず）の初期位置出しを行う必要がある。

さらに、第１及び第２の制御部２００Ａ及び２００Ｂに対して初期状態設定を行うとともに、定着部の温度をスタンバイ温度にする必要がある。このうち、定着部の温度をスタンバイ温度に調整するのに要する時間は、最大で約３分である。つまり、定着部が冷えている状態で通電を開始すると、スリープ状態から印刷可能なスタンバイ状態への復帰には、最大で３分の時間がかかることになる。印刷の後、スタンバイ状態からスリープ状態へ遷移した際に、その後の時間にもよるが、定着部の温度がある程度高ければ、より短い時間で、スリープ状態からスタンバイ状態への復帰が可能となる。スリープ状態からスタンバイ状態の復帰を行う際には、ＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ部２３１を介してそれぞれ第１及び第２の制御部２００Ａ及び２００Ｂに対してスリープ復帰コマンドを発行する。

ここで、図示の画像形成システム１００において、両面印刷を行って、その後、後処理装置５００を用いて後処理を行う際のスリープ制御について説明する。なお、ここでは、複数部を印刷する場合について説明する。

図６は、図１に示す画像形成システム１００において、スリープ制御の際の処理を説明するためのフローチャートである。また、図７は、図１に示す画像形成システム１００で用いられるディシジョンテーブルを示す図である。（Ａ）は、第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂを用いて両面印刷を行う際の第１及び第２の画像形成装置の状態を表わすディシジョンテーブルを示す図である。（Ｂ）は、第２の画像形成装置１００Ｂを用いて両面印刷を行う際の第１及び第２の画像形成装置の状態を表わすディシジョンテーブルを示す図である。

図１、図２、図６、及び図７を参照して、このスリープ制御処理は、図２に示すメイン制御部２００のＣＰＵ２０１において実行される。なお、ＲＯＭ２０２には、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すディシジョンテーブル（決定テーブル）が設定されており、ＣＰＵ２０１はスリープ制御処理の際、これらディシジョンテーブルを参照する。

まず、ＣＰＵ２０１は、画像形成システムに入力された印刷ジョブの内容を解析して解析結果を得る（ステップＳ５０１）。この解析結果には、少なくとも用紙サイズと両面印刷処理及び片面印刷処理の別が含まれているものとする。一方、ＲＯＭ２０２には、用紙サイズと片面印刷及び両面印刷の別に応じた単位時間当りの処理能力（つまり、処理速度）が生産性データとして格納されている。

ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２から解析結果に対応する生産性データを読み出す（ステップＳ５０２）。続いて、ＣＰＵ２０１は、後処理指定（つまり、ここでは、製本指定）が設定されているか否かを判定する（ステップＳ５０３）。後処理指定が設定されていないと（ステップＳ５０３において、ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂを用いて両面印刷（第１の両面印刷制御）を実行する（ステップＳ５０８）。

ステップＳ５０８においては、ＣＰＵ２０１は図７（Ａ）に示すディシジョンテーブル（以下、第１のディシジョンテーブルと呼ぶ）に基づいて、第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂのスリープ制御（第１のスリープ制御）を実行する。第１のスリープ制御において、ＣＰＵ２０１は、第１のディシジョンテーブルを参照して、第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂの双方がスリープ状態であると、第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂともにスタンバイ状態に復帰させる復帰処理を実行する。その後、前述したように、ＣＰＵ２０１は、第１の制御部２００Ａに記録シートの表面に印刷すべき画像データを転送し、第２の制御部２００Ｂに記録シートの裏面に印刷すべき画像データを転送する。

第１の画像形成装置１００Ａのみスリープ状態であると、ＣＰＵ２０１は、第１の画像形成装置１００Ａをスタンバイ状態に復帰させる復帰処理を実行する。その後、ＣＰＵ２０１は、上述の画像データの転送を行う。第２の画像形成装置１００Ｂのみスリープ状態であると、ＣＰＵ２０１は、第２の画像形成装置１００Ｂをスタンバイ状態に復帰させる復帰処理を実行する。その後、ＣＰＵ２０１は、上述の画像データの転送を行う。なお、第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂともにスタンバイ状態であれば、ＣＰＵ２０１は、第１及び第２の画像形成装置をスタンバイ状態のままにしておく（変更なし）。

後処理指定が設定されていると（ステップＳ５０３において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は、これから実行する両面印刷が一部目であるか否かを判定する（ステップＳ５０４）。そして、一部目であると（ステップＳ５０４において、ＹＥＳ）、後処理装置５００における後処理時間の制限を受けないので、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ５０８に移行し、第１及び第２の画像形成装置の状態に従って、第１のスリープ制御を行って、両面印刷を実行する。

そして、ＣＰＵ２０１は、２部目以降の両面印刷を第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂの両方で行うか又は一方で行うかを決定するために、一部目の処理（後処理装置５００における後処理時間を含む）に要した時間を一部目経過時間として計測し（ステップＳ５０９）、ステップＳ５０１に戻る。

一方、これから実行する両面印刷が一部目でないと（ステップＳ５０４において、ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、前述の一部目経過時間に基づいて、時間生産性Ｔを求める（ステップＳ５０５）。この時間生産性Ｔは、印刷開始から後処理終了までの処理能力（第１の処理能力）を表しており、例えば、一部目の用紙束を処理するまでに掛かった時間÷頁数として計算される。これによって、後処理装置５００を考慮した処理能力（つまり、単位時間あたりの処理頁数）が求められることになる。

続いて、ＣＰＵ２０１は、上記の時間生産性Ｔが、第２の画像形成装置１００Ｂの処理能力（第２の処理能力、つまり、単位時間当りの処理頁数）よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ５０６）。

時間生産性Ｔが、第２の画像形成装置１００Ｂの処理能力以上（第２の処理能力以上）の場合には（ステップＳ５０６において、ＮＯ）、第２の画像形成装置１００Ｂのみでは、画像形成システム１００の生産性を最大にすることができないことになる。従って、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ５０８に移行して、第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂを用いて両面処理を実行する。

時間生産性Ｔが、第２の画像形成装置１００Ｂの処理能力よりも小さい場合には（ステップＳ５０６において、ＹＥＳ）、第２の画像形成装置１００Ｂのみを用いても、画像形成システム１００の生産性は変わらない。従って、ＣＰＵ２０１は、第２の画像形成装置１００Ｂのみを用いて両面印刷（第２の両面印刷制御）を実行する（ステップＳ５０７）。つまり、下流側画像形成装置である第２の画像形成装置１００Ｂのみを用いて両面印刷が行われることになる。

ステップＳ５０７においては、ＣＰＵ２０１は図７（Ｂ）に示すディシジョンテーブル（以下、第２のディシジョンテーブルと呼ぶ）に基づいて、第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂのスリープ制御（第２のスリープ制御）を実行する。

第２のスリープ制御において、ＣＰＵ２０１は、第２のディシジョンテーブルを参照して、第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂの双方がスリープ状態であると、第２の画像形成装置１００Ｂのみをスタンバイ状態に復帰させる復帰処理を実行する。その後、ＣＰＵ２０１は、第２の制御部２００Ｂに記録シートの表面及び裏面に印刷すべき画像データを転送して、両面印刷を実行する。第１の画像形成装置１００Ａのみスリープ状態であると、ＣＰＵ２０１は、第２の画像形成装置１００Ｂが用いられるので、第１の画像形成装置１００Ａの復帰制御を実行しない（変更なし）。その後、ＣＰＵ２０１は、上述の画像データの転送を行う。第２の画像形成装置１００Ｂのみスリープ状態であると、ＣＰＵ２０１は、第２の画像形成装置１００Ｂをスタンバイ状態に復帰させる復帰処理を実行する。さらに、ＣＰＵ２０１は、第１の画像形成装置１００Ａをスリープ状態に遷移させる遷移処理を実行する。その後、ＣＰＵ２０１は、上述の画像データの転送を行う。第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂともにスタンバイ状態であると、ＣＰＵ２０１は第１の画像形成装置１００Ａのみをスリープ状態に遷移させる遷移処理を実行する。その後、ＣＰＵ２０１は、上述の画像データの転送を行う。

このようにして、上記の実施の形態では、第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂを備える画像形成システム１００において、両面印刷を行って後処理装置において製本等の後処理を行う際に、第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂの両方を用いて両面印刷を行うか、一方のみを用いて両面印刷を行うかを、画像形成システムの生産性に応じて決定していることになる。従って、後処理に要する時間を考慮して、スリープ制御を行って使用する画像形成装置の台数が決定することができ、結果的に、消費電力の削減を行うことができるという効果がある。

さらに、上述のようなスリープ制御を行なって、消費電力を低減させれば、通電時間が減少することになって、部品寿命の高寿命化が図れる。そして、第２の画像形成装置１００Ｂのみを駆動させれば、不必要な騒音の発生も減少する。

上述の説明から明らかなように、メイン制御部２００、つまり、ＣＰＵ２０１は、印刷制御選択手段及び印刷制御決定手段として機能する。そして、ＣＰＵ２０１は、記録シートに両面印刷を行う場合に、記録シートの一面に第１の画像形成装置１００Ａで画像形成を行った後、この記録シートの他面に第２の画像形成装置１００Ｂで画像形成を行う第１の両面印刷制御と、第２の画像形成装置１００Ｂを用いて記録シートに両面印刷を行う第２の両面印刷制御とのいずれかを選択することになる。そして、この選択の際には、第１の両面印刷制御を行った際の後処理を含めた単位時間当りの第１の処理能力と、第２の画像形成装置１００Ｂの単位時間当りの第２の処理能力とに応じて、第１及び第２の両面印刷制御のいずれを用いるかを決定することになる。

また、ＣＰＵ２０１は、状態選択手段として機能する。そして、ＣＰＵ２０１は第１及び第２の画像形成置１００Ａ及び１００Ｂを、印刷を直ちに開始できる状態であるスタンバイ状態と、このスタンバイ状態よりも少なくとも消費電力が低いスリープ状態とのいずれかの状態に選択することになる。

さらに、ＣＰＵ２０１は、第２の両面印刷制御を用いると決定した際には、第１の画像形成装置１００Ａをスリープ状態とし、第２の画像形成装置１００Ｂをスタンバイ状態とする。一方、ＣＰＵ２０１は第１の両面印刷制御を用いると決定した際、第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂをスタンバイ状態とする。

なお、上記の実施の形態では、第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂの各々が、両面印刷機能を有するとしたが、少なくとも第２の画像形成装置１００Ｂが両面印刷機能を有していれば、上記の実施の形態に係る各制御を実行することができる。

以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。

例えば、上述の実施の形態の機能を制御方法として用いて、メイン制御部２００に当該制御方法を実行させて、第１及び第２の画像形成装置１００Ａ及び１００Ｂを制御するようにしてもよい。この際には、制御方法は、上記の実施の形態の機能を、第１のステップ、第２のステップ、及び第３のステップとして有することになる。

また、第１及び第２の画像形成装置を制御するコンピュータを配置し、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、コンピュータに実行させるようにしてもよい。さらには、この制御プログラムが格納された記録媒体からコンピュータに読み込ませて、実行させるようにしてもよい。

制御プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光／光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリが用いられる。また、制御プログラムを供給する際には、コンピュータネットワーク上のサーバに当該プログラムを記憶し、クライアントコンピュータがこのプログラムをダウンロードするようにしてもよい。

１００Ａ 第１の画像形成装置
１００Ｂ 第２の画像形成装置
２００ メイン制御部
２０１ ＣＰＵ
２００Ａ 第１の制御部
２００Ｂ 第２の制御部
２１１，２２１ ジョブ制御部

Claims (7)

1. 画像データに応じて記録シート上に画像形成を行う第１及び第２の画像形成装置を有し、前記第１及び前記第２の画像形成装置が相互に連結されて、前記第１の画像形成装置が記録シートの排出方向の上流側に位置し、前記第２の画像形成装置が両面印刷機能を備え、前記第２の画像形成装置から排出された記録シートに対して後処理を行う後処理装置を備える画像形成システムにおいて、
   前記記録シートに両面印刷を行う場合に、記録シートの一面に前記第１の画像形成装置で画像形成を行った後、該記録シートの他面に前記第２の画像形成装置で画像形成を行う第１の両面印刷制御と、前記第２の画像形成装置を用いて記録シートに両面印刷を行う第２の両面印刷制御とのいずれかを選択するものであり、前記後処理装置による後処理を行うことが指定されている場合、前記第１の両面印刷制御を行う際の前記後処理を含めた単位時間当りの第１の処理能力と前記第２の画像形成装置の単位時間当りの第２の処理能力とに応じて、前記第１及び前記第２の両面印刷制御のいずれかを選択する印刷制御手段を有することを特徴とする画像形成システム。
2. 前記印刷制御手段は、前記第１の両面印刷制御を行う際の前記後処理を含めた単位時間当りの第１の処理能力が前記第２の画像形成装置の単位時間当りの第２の処理能力よりも低い場合に、前記第２の両面印刷制御を選択し、前記第１の処理能力が前記第２の処理能力よりも高い場合に前記第１の両面印刷制御を選択することを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
3. 前記第１及び前記第２の画像形成置を、印刷を直ちに開始できる状態であるスタンバイ状態と該スタンバイ状態よりも消費電力が低いスリープ状態とのいずれかの状態に選択する状態選択手段を有し、
   前記印刷制御手段は、前記第１の両面印刷制御を選択する場合、前記状態選択手段を制御して、前記第１及び前記第２の画像形成装置を前記スタンバイ状態とし、前記第２の両面印刷制御を選択する場合、前記状態選択手段を制御して、前記第１の画像形成装置を前記スリープ状態とし、前記第２の画像形成装置を前記スタンバイ状態とすることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム。
4. 前記後処理装置による後処理を行うことが指定されていない場合、前記印刷制御手段は、前記第１の両面印刷制御を実行することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の画像形成システム。
5. 前記後処理装置による後処理を行うことが指定されている場合、前記印刷制御手段は、一部目の印刷では、前記第１の両面印刷制御を選択し、二部目以降の印刷では、一部目の処理時間に基づく前記第１の処理能力と前記第２の処理能力とに基づいて前記第１及び前記第２の両面印刷制御のいずれかを選択することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像形成システム。
6. 一部目の印刷開始から一部目の後処理終了までに要した時間を一部目のページ数で除算した値を前記第１の処理能力として決定することを特徴とする請求項５記載の画像形成システム。
7. 画像データに応じて記録シート上に画像形成を行う第１及び第２の画像形成装置を有し、前記第１及び前記第２の画像形成装置が相互に連結されて、前記第１の画像形成装置が前記記録シートの排出方向の上流側に位置し、前記第２の画像形成装置が両面印刷機能を備え、前記第２の画像形成装置から排出された前記記録シートに対して後処理を行う後処理装置が備える画像形成システムを制御するための制御方法において、
   前記記録シートの一面に前記第１の画像形成装置で画像形成を行った後、該記録シートの他面に前記第２の画像形成装置で画像形成を行う第１の両面印刷制御を実行する第１のステップと、
   前記第２の画像形成装置を用いて前記記録シートの両方の面に画像形成を行う第２の両面印刷制御を実行する第２のステップと、
   前記第１の両面印刷制御を行った際の前記後処理を含めた単位時間当りの第１の処理能力と、前記第２の画像形成装置の単位時間当りの第２の処理能力とに応じて、前記第１の両面印刷制御と前記第２の両面印刷制御のいずれかを選択する第３のステップとを有することを特徴とする制御方法。

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