JP5373090B2 - 戸吊装置及びそれを備えたドア装置 - Google Patents

Description

本発明は、構造物に設けられて開閉駆動機構によって開閉駆動されるドアを構造物に対してスライド移動自在に懸架した状態で支持するとともに開閉駆動機構に連結される戸吊装置、及びその戸吊装置を備えたドア装置に関する。

従来、構造物に設けられて開閉駆動機構によって開閉駆動されるドアを構造物に対してスライド移動自在に懸架した状態で支持するとともに開閉駆動機構に連結される戸吊装置が知られている（例えば、特許文献１、２を参照）。特許文献１及び特許文献２においては、構造物としての鉄道車両において、戸吊装置で懸架されたドアが、戸吊装置に連結された開閉駆動機構によって開閉駆動されるものが開示されている。そして、特許文献１及び特許文献２に開示された戸吊装置においては、レールを走行する戸車が設けられており、ドアが鉄道車両の側壁である構造物に対してスライド移動自在に懸架された状態で支持されている。

また、特許文献２に開示されているように、戸吊装置で懸架されるドアが、鉄道車両において乗客が乗降するために設けられた側戸である場合、係止部と被係止部とが係止することで構造物側に対してドアを全閉位置でロックするロック装置が設けられる。特許文献２に開示されたロック装置においては、係止部は、構造部側において回動可能に設けられた回動部材として構成されている。そして、この係止部が、ドアの戸先側（ドアの閉方向における端部側）においてドアに対してブラケットを介して取り付けられた係合ピンとして設けられた被係止部に係合するように構成されている。

特開２００２−３０９８４９号公報 特開２００２−８９１０９号公報

特許文献２に開示されたようなロック装置によって全閉位置にロックすることができるドアが構造物に設置される場合、まず、設置作業を行う作業者は、ドアの上下方向（高さ方向）の位置を調整する。次いで、作業者は、開閉駆動機構の全閉位置でドアが開口部を全閉した状態となるように、戸吊装置とともにドアを移動させ、ドアの開閉方向の位置の調整を行う。このようにドアの位置の調整が完了した状態では、まだ、構造物側及びドア側に設けられた係止部と被係止部との位置関係は、ずれたままの状態となっている。このため、ドアの全閉位置で係止部と被係止部とが適切に係止してロック装置が作動できるようにする必要がある。そこで、係止部と被係止部との位置を調整する作業が更に行われることになる。

戸吊装置とともにドアが構造物に設置される場合、上記のように、ドアの開閉方向の位置を調整する作業に加え、ロック装置の係止部と被係止部との位置を調整する作業も必要となる。しかしながら、開口部の上方において戸吊装置やロック装置が収納されるスペースは通常かなり狭いため、ドアの位置調整が完了した状態で更にロック装置の係止部と被係止部との位置調整作業も行うことは相当に困難を伴う作業となる。また、係止部と被係止部との位置調整には、通常、長孔に対して所定の部材の位置を調整した上でボルトを締めて位置を固定する手段が用いられる場合が多く、とくにこのような場合においては、ボルトを締めきる際に長孔に対して所定の部材の位置がずれてしまうことが発生し易い。このため、係止部と被係止部との位置調整作業は、相当な困難を伴い、多くの手間と時間を要してしまうという問題がある。

本発明は、上記実情に鑑みることにより、ロック装置によって全閉位置にロックすることができるドアが構造物に設置される場合に、ロック装置の係止部と被係止部との位置調整作業を行うことなく、ドアの開閉方向の位置調整作業を行うことができる戸吊装置を提供することを目的とし、また、その戸吊装置を備えたドア装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための第１発明に係る戸吊装置は、構造物に設けられて開閉駆動機構によって開閉駆動されるドアを前記構造物に対してスライド移動自在に懸架した状態で支持するとともに前記開閉駆動機構に連結される戸吊装置に関する。そして、第１発明に係る戸吊装置は、係止部と被係止部とが係止することで前記構造物側に対して前記ドアを全閉位置でロックするロック装置における前記係止部及び前記被係止部のうちの一方が設けられ、前記開閉駆動機構に連結される駆動連結部と、前記構造物において固定されたレールを走行する戸車を有するとともに前記ドアに連結され、前記レールに対してスライド移動自在に懸架した状態で前記ドアを支持する戸車部と、前記駆動連結部と前記戸車部との前記レールの長手方向に沿った方向における相対位置を変更可能に当該駆動連結部と当該戸車部とを連結する可変連結部と、を備えていることを特徴とする。

この発明によると、ドアを構造物に設置する場合、設置作業を行う作業者は、まず、ドアの上下方向の位置を調整する。次いで、作業者は、駆動連結部に設けられた係止部及び被係止部のうちの一方を構造物側に設けられた他方に対して係止させて、ロック装置が作動したときと同じ状態とする。この状態において、作業者は、ドアを懸架して支持する戸車部をドアとともにレールに対してスライド移動させながら、駆動連結部と戸車部とのレールの長手方向に沿った方向における相対位置を可変連結部によって調整する。そして、作業者は、開閉駆動機構の全閉位置でドアが開口部を全閉した状態となるように、ドアの開閉方向の位置の調整を行う。最後に、ドアが開閉方向における適切な位置に達した状態で、駆動連結部と戸車部との位置が固定され、ドアの開閉方向の位置調整作業が終了することになる。このとき、ロック装置については、ドアの開閉方向の位置調整作業中を通じて、係止部と被係止部とが係止したままの状態となっている。このため、ドアの開閉方向の位置調整作業の終了とともに、同時に、ドアの全閉位置で係止部と被係止部とが適切に係止してロック装置が作動できる状態が実現されることになる。これにより、従来のように、ドアの開閉方向の位置調整作業が終了した後に、更に、相当に狭いスペースで係止部と被係止部との位置調整を行うような非常に困難を伴う作業を行うことが不要となる。よって、係止部と被係止部との位置調整を行うことなく、ドアの開閉方向の位置調整を行うことができ、ドアが新たに取り付けられる際の施工時や、開閉駆動機構やドアなどのメンテナンス後の再取り付けが行われる場合のように、ドアが構造物に設置される場合に、作業の手間を大幅に軽減し、作業時間の削減を図ることができる。

従って、本発明によると、ロック装置によって全閉位置にロックすることができるドアが構造物に設置される場合に、ロック装置の係止部と被係止部との位置調整作業を行うことなく、ドアの開閉方向の位置調整作業を行うことができる戸吊装置を提供することができる。

更に、第１発明に係る戸吊装置は、前記戸車部は、前記レールの長手方向に沿って延びるように貫通形成された第１孔部を備え、前記駆動連結部は、前記レールの長手方向に沿って延びるとともに前記第１孔部に対向するように貫通形成された第２孔部を備え、前記可変連結部は、前記第１孔部及び前記第２孔部を貫通する部材を有するとともに前記戸車部と前記駆動連結部との相対位置を変更して固定可能な締結機構を備えていることも特徴とする。

この発明によると、可変連結部には、戸車部及び駆動連結部にそれぞれ設けられてレールの長手方向に沿って延びる第１孔部及び第２孔部を貫通する部材を有し、戸車部と駆動連結部との相対位置を変更して固定可能な締結機構が備えられている。このため、ドアの開閉方向の位置調整作業が行われる場合、ドアがスライド移動する開閉方向であるレールの長手方向に沿って直接に締結力を発生させて戸車部と駆動連結部とを固定することができる。このため、レールの長手方向と垂直な方向に締結力を発生させて摩擦力を介して戸車部と駆動連結部とを固定する締結方法とは異なり、所定の摩擦力を確保するための締結力の管理が不要となり、作業の手間と作業時間とを更に軽減することができる。尚、レールの長手方向に垂直な方向に開口してレールの長手方向に沿って延びる長孔を用いて締結する方法の場合、上記のように、レールの長手方向と垂直な方向に締結力を発生させ、所定の２つの部材の間で生じる摩擦力（面圧）によって戸車部と駆動連結部との位置を保持することになる。このため、摩擦力（面圧）が所定の大きさ以上となるように、締結力を管理した上で固定する必要がある。しかしながら、本発明によると、上述したように、レールの長手方向に沿って直接に締結力を発生させて戸車部と駆動連結部とを固定でき、締結力の管理が不要となり、作業の手間を更に軽減することができる。

第２発明に係る戸吊装置は、第１発明の戸吊装置において、前記締結機構は、前記第１孔部及び前記第２孔部を貫通する部材として設けられてボルト頭部が前記戸車部及び前記駆動連結部のうちの一方に係合するボルトと、前記ボルトに螺合するとともに前記戸車部及び前記駆動連結部のうちの他方に係合する第１ナットとを備え、前記第１孔部は、前記第２孔部に対して、前記ドアの開方向における端部側である戸尻側に配置されていることを特徴とする。

この発明によると、締結機構が、駆動連結部と戸車部とに係合し、第１及び第２孔部を貫通するボルトとこれに螺合する第１ナットとを備えて構成されている。そして、ドアを支持する戸車部側の第１孔部が駆動連結部側の第２孔部に対して戸尻側に配置されているため、ボルトと第１ナットとを締め付け方向に操作して可変連結部を調整すると、ドアが戸先側に向かって移動することになる。このため、戸車部側に係合するボルト及び第１ナットの一方を駆動連結部側に係合する他方に向かって締め付けて接近させる方向と、ドアが戸先側に向かって移動する方向とを一致させることができる。これにより、ボルト又は第１ナットを締め付けながら同じ方向にドアを移動させて位置を調整できるため、作業者の作業時の感覚として直接的な操作方向とドアの調整方向とが一致していると感じ易く、作業をより容易で円滑に行うことができ、作業性を向上させることができる。

第３発明に係る戸吊装置は、第２発明の戸吊装置において、前記締結機構は、前記ボルトに螺合する第２ナットを更に備え、前記ボルトは、前記第２孔部に対して前記ドアの閉方向における端部側である戸先側から挿入されるとともに、前記ボルト頭部が前記駆動連結部に係合し、前記第２ナットは、前記第２孔部を介して前記ボルト頭部と反対側に配置されるとともに、前記駆動連結部に対して前記戸尻側から係合し、前記第１ナットは、前記戸車部に対して前記戸尻側から係合することを特徴とする。

この発明によると、ボルトに対して螺合する第２ナットを締め付けることで、戸先側のボルト頭部と第２ナットとの間で作用する締め付け力によって、ボルトを容易に駆動連結部に固定することができる。そして、ボルトを駆動連結部に対して最終的に固定する構造を第２ナットを設けただけの簡素な構成で実現することができる。よって、第１ナットをボルトに対して締め付ける方向とドアの移動方向とが一致して作業性の優れた締結機構において、更に、ボルトを駆動連結部に対して容易に固定する構造を簡素な構成で実現することができる。

第４発明に係る戸吊装置は、第１発明乃至第３発明のいずれかの戸吊装置において、前記戸車部は、前記レールの長手方向に沿った方向における前記駆動連結部の移動をガイドするガイド部を更に備え、前記第１孔部及び前記第２孔部が前記レールの長手方向に沿って延びる方向と、前記ガイド部が前記レールの長手方向に沿って配置される方向とが、平行にずれていることを特徴とする。

この発明によると、駆動連結部は、戸車部に対して、可変連結部の締結機構におけるボルトを介してレールの長手方向に沿って移動可能に支持されるとともに、ボルトに対して平行にずれた位置に配置されたガイド部においてもレールの長手方向に沿って移動可能に支持される。このため、作業者がドアの開閉方向の位置を調整する作業を行う際に、駆動連結部が締結機構の部材を中心にして回動してしまうことが防止されるため、作業者は、作業時に駆動連結部が締結機構の部材を中心に回動しないように保持しておく必要がなくなることになる。これにより、作業の手間を更に軽減することができる。

第５発明に係る戸吊装置は、第４発明の戸吊装置において、前記ガイド部は、前記レールの長手方向に沿って延びる軸状の部材として形成されて、前記駆動連結部に貫通形成されたガイド孔部に対して摺動自在に挿入され、前記ガイド部に対して前記レールの長手方向に沿った方向における両側に前記戸車が配置されていることを特徴とする。

この発明によると、ガイド部が、レールの長手方向に沿って延びる軸状の部材として形成されるため、ガイド部をレールに沿ってコンパクトに配置することができ、戸車部の小型化を図ることができる。そして、レールの長手方向に沿った方向において、戸車の間にガイド部が配置されている。このため、戸車部において、レールの長手方向に沿って配列される複数の戸車を支持する構造体の間にガイド部を直線状に配置することができる。これにより、複数の戸車を支持する構造体から平行にずれた位置にガイド部を設けて一体化する構成に比して、省スペース化を図ることができるとともに軽量化を図ることができる。

第６発明に係る戸吊装置は、第５発明の戸吊装置において、前記第１孔部及び前記第２孔部が前記レールの長手方向に沿って延びる方向と、前記レールの長手方向に沿って前記ガイド部及び前記戸車が配置される方向とが、水平方向において並んで平行にずれていることを特徴とする。

この発明によると、第１孔部及び第２孔部がレールの長手方向に沿って延びる方向と、レールの長手方向に沿ってガイド部及び戸車が配置される方向とが、水平方向において並んで平行にずれるように構成されている。このため、締結機構におけるボルト及び第１ナットに対して、レールの長手方向に沿った方向における両側に、戸車やガイド部が配置されることがない。これにより、作業者が締結機構を操作するための十分な空間が締結機構の周囲に確保されることになり、作業者は、戸車やガイド部が邪魔になることなく締結機構を容易に操作することができる。従って、締結機構を操作する際の作業性を向上させることができ、作業の手間を更に軽減することができる。

第７発明に係る戸吊装置は、第１発明乃至第６発明のいずれかの戸吊装置において、前記戸車部は、前記レールの長手方向に沿って延びるように配置される回動軸と、前記回動軸を中心にして回動自在に設けられるとともに前記ドアが懸架される回動部材と、を備えていることを特徴とする。

この発明によると、戸車部において、ドアは、回動部材に対して直接に又は更に他のハンガー部材を介して懸架され、回動軸を中心として回動自在に支持される。このため、構造物に設置されたドアにおいて傾きが生じた際に、ドアの傾きによる影響が戸車まで伝わり難い構造を実現することができる。これにより、ドア側からの偏荷重が戸車に作用することによって戸車の偏摩耗を招いてしまったり、戸車の走行時に異音が生じたり、戸車がふらつきながら走行するような現象（戸車のおどり）が生じたりといったようなドアの傾きによる戸車への悪影響を軽減することができる。また、従来では、湾曲した部分を有する構造のドアの場合、傾いて配置される部分が設けられるため、ドア側から戸車に作用する偏荷重の発生や戸車走行時の異音等を緩和することができるように、あそびとして機能させるための所定の隙間を戸車とレールとの間に設けることが必要となっていた。しかしながら、湾曲した部分を有する構造のドアに対して本発明が適用されると、上記のようなあそびとしての隙間が設けられていなくても、戸車とレールとの接触状態を最適な状態に維持することができ、ドア側から戸車に偏荷重が作用してしまうことや戸車の走行時に異音が発生してしまうことを抑制することができる。

第８発明に係る戸吊装置は、第７発明の戸吊装置において、前記戸車部は、前記戸車を回転自在に支持する回転軸と、前記回動軸が貫通する貫通孔が形成された第１ハウジング部材と、前記回転軸が取り付けられるとともに前記第１ハウジング部材と対向して配置される第２ハウジング部材と、を更に備え、前記回動軸には、周方向に沿って溝状に切り欠かれるように凹み形成された切欠き部分が設けられ、前記第１ハウジング部材及び前記第２ハウジング部材の少なくとも一方には、前記切欠き部分と係合する切欠き係合部分が設けられ、前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とは、前記回転軸に形成された雌ネジ孔に螺合する１つの雄ネジ部材によって固定されていることを特徴とする。

この発明によると、戸車の回転軸が取り付けられる第１ハウジング部材に第２ハウジング部材が組み合わされることで戸車部において戸車を支持するハウジング構造が形成されることになる。そして、回動部材の回動中心となる回動軸が、その切欠き部分において、第１及び第２ハウジング部材の少なくともいずれかに設けられた切欠き係合部分と係合した状態で、戸車の回転軸の雌ネジ孔に１つの雄ネジ部材を螺合させることで、第１ハウジング部材と第２ハウジング部材とが一体に固定される。このため、設置後にメンテナンスが行われる際には、雌ネジ孔から雄ネジ部材を１つ取り外すことで、容易に戸車部のハウジング構造を分解することができる。従って、ドアを回動部材に懸架するとともに回動軸を中心として回動自在に支持する戸車部において、雄ネジ部材を１つ取り外すだけで戸車部のハウジング構造を容易に分解でき、メンテナンス作業の手間を軽減することができる。

第９発明に係る戸吊装置は、第１発明の戸吊装置において、前記第１孔部として、前記第２孔部に対して前記ドアの閉方向における端部側である戸先側に配置された戸先側第１孔部が設けられ、前記締結機構は、前記戸先側第１孔部及び前記第２孔部を貫通する部材を有するとともに前記戸車部と前記駆動連結部との相対位置を変更して固定可能であり、前記可変連結部は、前記駆動連結部に対して前記戸車部を前記ドアの閉方向に付勢するプッシュバック機構を更に備え、前記プッシュバック機構は、前記戸車部に対して前記ドアの開方向に所定の大きさ以上の力が作用するまでは前記戸車部の前記駆動連結部に対する相対位置を維持し、前記戸車部に対して前記ドアの開方向に所定の大きさ以上の力が作用したときは所定の距離の範囲で前記戸車部の前記駆動連結部に対する前記ドアの開方向における相対的な移動を許容することを特徴とする。

この発明によると、ドアの開閉方向の位置調整作業の際には、締結機構によって、第２孔部よりも戸先側に配置された戸先側第１孔部の第２孔部に対する位置が変更され、駆動連結部に対する戸車部の相対位置が調整される。そして、設置後においては、戸車部は、プッシュバック機構によって、駆動連結部に対して常時閉方向に（戸先側に）向かって付勢されて同じ相対位置に維持されており、ドアが全閉位置でロック装置が作動しているときも、同様の相対位置に維持されている。しかし、ドアが閉じられる際において、ドアの戸先側に何らかの異物が挟まってしまい、戸車部に対して開方向に所定の大きさ以上の力が作用したときは、ロック装置が作動しているときであっても、異物寸法が所定の寸法の範囲に収まるものであれば、戸車部の駆動連結部に対する開方向における相対的な移動が許容されることになる。このため、ロック装置が作動したままの状態で、ドアを開方向に安全上問題のない程度の所定の距離の範囲でこじ開けるように少し移動させて、ドアに挟まった異物を引き抜くことができる。

第１０発明に係る戸吊装置は、第９発明の戸吊装置において、前記プッシュバック機構は、前記戸先側第１孔部と前記第２孔部との間に配置されるとともに当該戸先側第１孔部及び当該第２孔部を貫通する部材が貫通するコイルバネを備え、当該コイルバネの付勢力により前記駆動連結部に対して前記戸車部を前記ドアの閉方向に付勢することを特徴とする。

この発明によると、プッシュバック機構が、戸先側第１孔部と第２孔部との間に配置されるコイルバネとして設けられ、戸先側第１孔部及び第２孔部を貫通する部材がこのコイルバネを貫通するように配置される。このため、プッシュバック機構を締結機構の周囲にコンパクトに配置することができ、プッシュバック機構を設けた場合であっても、可変連結部が大型化してしまうことを防止できる。

また、他の観点の発明として、上述したいずれかの戸吊装置を備えたドア装置の発明を構成することもできる。即ち、第１１発明に係るドア装置は、第１発明乃至第１０発明のいずれかの戸吊装置と、構造物に設けられ、前記戸吊装置によって前記構造物に対してスライド移動自在に懸架された状態で支持されるドアと、前記戸吊装置に連結されるとともに前記ドアを開閉駆動する開閉駆動機構と、を備えていることを特徴とする。

この発明によると、ロック装置によって全閉位置にロックすることができるドアが構造物に設置される場合に、ロック装置の係止部と被係止部との位置調整作業を行うことなく、ドアの開閉方向の位置調整作業を行うことができる。

本発明によると、ロック装置によって全閉位置にロックすることができるドアが構造物に設置される場合に、ロック装置の係止部と被係止部との位置調整作業を行うことなく、ドアの開閉方向の位置調整作業を行うことができる戸吊装置を提供することができ、また、その戸吊装置を備えたドア装置を提供することができる。

本発明の一実施の形態に係るドア装置を示す正面図である。 図１に示すドア装置においてドアが開放された全開位置の状態を示す正面図である。 図１に示すドア装置におけるロック装置とその近傍とを拡大して示す一部拡大図である。 図１に示すドア装置における戸吊装置を示す正面図である。 図４に示す戸吊装置の平面図である。 図５に示す戸吊装置における一部を拡大して示す一部拡大図である。 図５に示す戸吊装置における戸車ユニットを示す平面図である。 図７に示す戸車ユニットの分解図である。 図５に示す戸吊装置が構造物に設置された状態において、戸車ユニット及びその近傍をレールとともに拡大して示す拡大図であって、戸尻側から見た図である。 図９に示す戸車ユニットおける回動軸及び回動部材をレールとともに示す図であって、他の要素の図示を省略した図である。 変形例に係る戸吊装置を示す平面図である。 図１１に示す戸吊装置の一部を拡大して示す一部拡大図である。 変形例に係る戸吊装置の一部を拡大して示す一部拡大図である。 変形例に係るドア装置を示す正面図である。 変形例に係るドア装置を示す正面図である。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。本発明は、構造物に設けられて開閉駆動機構によって開閉駆動されるドアを構造物に対してスライド移動自在に懸架した状態で支持するとともに開閉駆動機構に連結される戸吊装置及びその戸吊装置を備えたドア装置として適用できるものである。尚、本実施形態においては、鉄道車両において適用される戸吊装置及びドア装置を例にとって説明するが、必ずしもこの例に限らず、本発明は、種々の構造物に設けられる戸吊装置及びドア装置として広く適用することができる。

図１は、本発明の一実施の形態に係るドア装置２を示す正面図である。図１に示すドア装置２は、例えば、鉄道車両の側壁を構造物として適用される。尚、図１は、鉄道車両の内側から見たドア装置２の正面図を示している。また、図１では、鉄道車両の側壁の図示を省略しており、ドア装置２を模式的に図示している。ドア装置２は、本発明の一実施の形態に係る戸吊装置１、ドア１１（図１では、一部を図示）、開閉駆動機構１２、ロック装置１３等を備えて構成されている。

ドア１１は、鉄道車両の側壁（以下、「構造物」という）に設けられた引き戸として形成され、鉄道車両において乗客が乗降するために設けられた側戸を構成している。そして、ドア１１は、２枚設けられ、戸吊装置１によって構造物に対してスライド移動自在に懸架された状態でそれぞれ支持されている。尚、構造物には、水平方向で平行に直線状に延びる上レール１９ａ及び下レール１９ｂを備えて構成されたレール１９が固定されている。そして、２枚のドア１１は、それぞれ上端部において各戸吊装置１によって支持され、レール１９に沿って互いに接近して当接することで閉じられ、互いに離間することで開放されるように構成されている。

開閉駆動機構１２は、構造物に設置され、戸吊装置１に連結されるとともにドア１１を開閉駆動する機構として設けられている。図１に示す開閉駆動機構１２は、駆動モータ（図示せず）、駆動プーリ１４、従動プーリ１５、ベルト１６等を備えて構成されている。ベルト１６は、駆動プーリ１４及び従動プーリ１５に対して周回自在に巻き掛けられた無端状のベルトとして構成されている。そして、駆動モータに連結された駆動プーリ１４が回転することで、駆動プーリ１４に巻き掛けられたベルト１６が周回し、このベルト１６とともに従動プーリ１５も回転することになる。

また、駆動モータは、図示しない制御装置からの指令に基づいて、正転方向及び逆転方向に所定量回転するように制御される。これにより、開閉駆動機構１２のベルト１６に連結された戸吊装置１を介して懸架した状態で支持された２枚のドア１１が、開方向及び閉方向に駆動されることになる。尚、図１は、２枚のドア１１が閉じられた全閉位置の状態を示しており、図２は、２枚のドア１１が開放された全開位置の状態を示している。図１において矢印Ａで示す方向にベルト１６が周回するように開閉駆動機構１２が作動することで、各戸吊装置１が互いに離間する方向に移動し、２枚のドア１１が図２に示す全開位置の状態に移行することになる。一方、図２において矢印Ｂで示す方向にベルト１６が周回するように開閉駆動機構１２が作動することで、各戸吊装置１が互いに接近する方向に移動し、２枚のドア１１が図１に示す全閉位置の状態に移行することになる。

図３は、図１におけるロック装置１３及びその近傍を拡大して示す一部拡大図である。図３によく示すように、ロック装置１３は、構造物側に設けられたロック部材１７、戸吊装置１側に設けられたロックピン１８等を備えて構成されている。このロック装置１３は、係止部として設けられたロック部材１７と被係止部として設けられたロックピン１８とが係止することで構造物に対してドア１１を図１に示す全閉位置でロックするように構成されている。これにより、全閉位置において、ドア１１が不用意に開放されてしまうことが防止されることになる。そして、ロック部材１７とロックピン１８との係止が解除されることで、開閉駆動機構１２の作動に伴ってドア１１が開放可能な状態となる（図２参照）。尚、図１乃至図３では、２枚のドア１１のそれぞれに対応してロック装置１３が設けられている形態を例示しているが、この通りでなくてもよい。即ち、２枚のドア１１のいずれか一方のみに対応してロック装置１３が設けられ、この１つのロック装置１３によって２枚のドア１１が全閉位置でロックされるように構成されていてもよい。

ロックピン１８は、後述する戸吊装置１においてドア１１の内側に向かって（構造物の内側に向かって）突出するように設けられた円柱状のピン部材として構成されている。よって、このロックピン１８は、開閉駆動機構１２の作動による戸吊装置１の移動とともに移動することになる。

ロック部材１７は、構造物側に対して回動自在に取り付けられた部材として設けられており、ロックピン１８に対してその側方から嵌り込むように係止可能な開口部分が形成されている。このロック部材１７は、２枚のドア１１が閉方向に移動して全閉位置近傍に達すると、ロックピン１８と当接して回動する。そして、ドア１１の全閉位置では、ロック部材１７は、ロックピン１８の側方に嵌り込んでこのロックピン１８を係止する。尚、この状態では、例えば、ソレノイド等の電気的駆動源を有してロック部材１７の回動位置を保持可能なロック保持機構（図示せず）が、制御装置からの指令に基づいて作動し、ロック部材１７とロックピン１８との係止状態が維持されることになる。一方、ドア１１の開動作が行われる場合には、制御装置からの指令に基づいて、上記のロック保持機構によるロック部材１７の回動位置の保持が解除され、ロック部材１７がロックピン１８の移動に伴って回動可能な状態となる。そして、開閉駆動機構１２の作動によって戸吊装置１がドア１１とともに開方向に移動することで、ロック部材１７とロックピン１８との係止が解除されることになる。

尚、ロック装置については、上記において例示したロック装置１３の形態に限らず、種々の形態のものを適用することができる。即ち、係止部と被係止部とが係止することで構造物側に対してドア１１を全閉位置でロックするものであって、係止部及び被係止部のうちの一方が戸吊装置１に設けられ、係止部及び被係止部のうちの他方が構造物側（又は開閉駆動機構１２側）に設けられるものであればよい。例えば、特開２００８−１２１２４２号公報、特開２００８−１２１２４３号公報、特開２００８−１２１２４４号公報において開示された形態のロック装置等を用いてもよい。

図４は戸吊装置１を示す正面図であり、図５は戸吊装置１の平面図である。戸吊装置１は、図１に示すように、各ドア１１に対応して１つずつ設けられており、各ドア１１を構造物に対してスライド移動自在に懸架した状態で支持するとともに開閉駆動機構１２のベルト１６にそれぞれ連結されている。そして、図４及び図５によく示すように、戸吊装置１は、駆動連結部２１、戸車部２２、可変連結部２３等を備えて構成されている。尚、図４及び図５においては、図１に示す２つの戸吊装置１のうち、駆動プーリ１４側に配置された戸吊装置１を図示している。従動プーリ１５側に配置された戸吊装置１については、駆動プーリ１４側に配置された戸吊装置１に対して、２枚のドア１１の中間位置を介して機器が線対称の状態となるように配置されている点を除いて同様に構成されるため、以下、駆動プーリ１４側に配置された戸吊装置１のみを説明する。

駆動連結部２１は、図４及び図５に例示するように、ドア側連結部材２１ａと戸車側連結部材２１ｂとが複数の固定ボルト２４で固定されて構成されている。ドア側連結部材２１ａには、前述した被係止部を構成するロックピン１８、本体部２５、連結板部２６等が設けられている。本体部２５は、平板状に形成されるとともに、端部が戸車側連結部材２１ｂに固定ボルト２４で固定され、更にその端部が固定された戸車側連結部材２１ｂから突出して屈曲した後に後述の戸車部２２の長手方向と平行に延びるように形成され、水平方向に沿って延びるように配置される。この本体部２５における戸車側連結部材２１ｂに連結される端部と反対側の端部に、ロックピン１８が固定されている。連結板部２６は、本体部２５に対して略垂直な上下方向に沿って延びる平板状の部分として形成され、その上端側において開閉駆動機構１２のベルト１６に対して固定されて連結される。

図６は、図５における戸車側連結部材２１ｂの近傍を拡大して示す一部拡大図である。図４乃至図６に示すように、戸車側連結部材２１ｂは、ドア側連結部材２１ａが固定ボルト２４により固定される端部から戸車部２２の長手方向と平行に延びる直方体状に形成された第１ブロック部２７及び第２ブロック部２８を備えて構成されており、これらの第１及び第２ブロック部（２７、２８）が一体に形成されている。第１ブロック部２７には、戸車部２２の長手方向が配置される方向と平行な方向であるレール１９の長手方向に沿って延びるように貫通形成された本実施形態におけるガイド孔部２７ａが設けられている。また、第２ブロック部２８には、レール１９の長手方向に沿って延びるように貫通形成された本実施形態における第２孔部２８ａが設けられている。

図４乃至図６に示す戸車部２２は、構造物において固定されたレール１９を走行する戸車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）を有するとともにドア１１に連結され、レール１９に対してスライド移動自在に懸架した状態でドア１１を支持する機構として設けられている。そして、この戸車部２２は、一対の戸車ユニット２９、ガイド部３０等を備えて構成されている。一対の戸車ユニット２９は、戸車ユニット２９ａと戸車ユニット２９ｂとを備えて構成されており、これらの戸車ユニット（２９ａ、２９ｂ）がガイド部３０を介して直線状に連結され、レール１９の長手方向に沿って配置される。尚、戸車ユニット２９ａは、ガイド部３０に対して戸尻側（ドア１１の開方向における端部側）に配置されており、戸車ユニット２９ｂは、ガイド部３０に対して戸先側（ドア１１の閉方向における端部側）に配置されている。

図７は戸車ユニット２９ａを示す平面図であり、図８は戸車ユニット２９ａの分解図である。尚、戸車ユニット２９ｂについては、ガイド部３０の中央位置を介して機器が線対称の状態となるように配置されている点、及び後述の可変連結部２３が連結されていない点を除いて同様に構成される。そこで、以下、戸車ユニット２９ｂについての説明を省略し、戸車ユニット２９ａについてのみ説明する。

図７及び図８によく示すように、戸車ユニット２９ａは、第１ハウジング部材３１、第２ハウジング部材３２、第３ハウジング部材３３、回動軸３４、回動部材３５、複数の戸車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）、回転軸（３７ａ、３７ｂ、３７ｃ）、雄ネジ部材（３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）等を備えて構成されている。

図９は、図１に示すように戸吊装置１が構造物に設置された状態において、戸車ユニット２９ａ及びその近傍をレール１９とともに拡大して示す拡大図であって、戸尻側から見た図である。図７乃至図９に示すように、複数の戸車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）は、戸車ユニット２９ａにおいて、その長手方向に沿って（即ち、レール１９の長手方向に沿って）直列に配列されており、レール１９を走行するように設けられている。尚、戸車ユニット２９ａにおいて戸先側に配置された戸車３６ａと中間に配置された戸車３６ｂとは、下レール１９ｂに対して上方から当接するように配置され、走行機能を担保するための戸車として設けられている。一方、戸尻側に配置された戸車３６ｃは、上レール１９ａに対して下方から当接するように配置され戸車部２２に走行時に振動が生じることを抑制するおどり止め機能を担保するための戸車として設けられている。このように、各戸車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）が配置されていることで、戸車部２２がレール１９を安定して走行できることになる。尚、各戸車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）及び上下レール（１９ａ、１９ｂ）において互いに当接する面は、円弧状の断面を有するように形成されている。

第１乃至第３ハウジング部材（３１、３２、３３）は、組み合わされて一体化されることで、戸車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）及び回動部材３５を支持する一体のハウジング構造を形成するように構成されている。また、第２ハウジング部材３２及び第３ハウジング部材３３は、第１ハウジング部材３１に対して対向して配置される（図７参照）。そして、第２ハウジング部材３２には、戸車３６ａを回転自在に支持する回転軸３７ａが取り付けられ、第３ハウジング部材３３には、戸車３６ｂ及び戸車３６ｃをそれぞれ回転自在に支持する回転軸３７ｂ及び回転軸３７ｃが取り付けられる。

また、第１ハウジング部材３１には、第２及び第３ハウジング部材（３２、３３）が組み合わされる側の側面における第２及び第３ハウジング部材（３２、３３）からずれた位置において、後述する回動軸３４が貫通する複数（本実施形態では３つ）の貫通孔３１ａが直列に並んで形成されている。これらの複数の貫通孔３１ａが形成される部分は、第１ハウジング部材３１の側面において櫛歯状に複数突出した部分として形成されている。また、第２ハウジング部材３２には、戸先側の端部において、レール１９の長手方向に沿って延びるように貫通形成されて平行に配置された本実施形態における第１孔部３２ａとガイド連結孔部３２ｂとが設けられている。尚、第１孔部３２ａ及びガイド連結孔部３２ｂの内周には、雌ネジ部分が形成されている。

図１０は、図９における回動軸３４及び回動部材３５をレール１９とともに示す図であって、他の要素の図示を省略した図である。図７乃至図１０に示すように、回動軸３４は、円柱状のピン部材として設けられており、戸車ユニット２９ａにおいて、レール１９の長手方向に沿って延びるように配置される。この回動軸３４は、第１ハウジング部材３１において並んで形成された複数の貫通孔３１ａに挿通され、第１ハウジング部材３１に対して回転自在に支持される。また、回動軸３４には、戸先側の端部において、周方向に沿って溝状に切り欠かれるように凹み形成された切欠き部分３４ａが設けられている。そして、第２ハウジング部材３２には、切欠き部分３４ａの外周に対してその半周部分に嵌まり込んで係合するように半円弧状の凹みとして形成された切欠き係合部分３２ｃが設けられている。

図７乃至図１０に示す回動部材３５は、回動軸３４が貫通する複数の貫通孔３５ａが形成された部分と、貫通孔３５ａが形成された部分に対してその下方で一体の板状に形成されてドア１１がハンガー部材４１を介して懸架される懸架支持部３５ｂとが設けられている。尚、ハンガー部材４１は、上端側において懸架支持部３５ｂに対して固定ボルト４２を介して固定され、下端側においてドア１１に対して固定ボルト４３を介して固定される（図３、図４、図９参照）。

また、回動部材３５において複数（本実施形態では２つ）の貫通孔３５ａが形成される部分は、第１ハウジング部材３１に対向して配置される。そして、第１ハウジング部材３１の貫通孔３１ａと回動部材３５の貫通孔３５ａとが交互に並んで直列に配置された状態で、回動軸３４が、これらの複数の貫通孔（３１ａ、３５ａ）の全てに挿通される。これにより、第１ハウジング部材３１に対して回転自在に支持された回動軸３４に対して更に回動部材３５が回転自在に支持され、回動部材３５が回動軸３４を中心に回動自在に設けられることになる。尚、図１０では、懸架支持部３５ｂが鉛直方向に沿って位置している状態の回動部材３５を実線で示しており、この状態から回動した位置の状態の回動部材３５を二点鎖線で示している。

図８に示す雄ネジ部材３８ａは、第１ハウジング部材３１と第２ハウジング部材３２とを組み付けて固定するためのネジ部材として設けられている。雄ネジ部材３８ａは、第１ハウジング部材３１に貫通形成された貫通孔４０ａを貫通するとともに端部が第１ハウジング部材３１に係合するように形成されている。そして、雄ネジ部材３８ａは、第１ハウジング部材３１に係合した状態で、その外周の雄ネジ部分にて、回転軸３７ａにおいて軸方向に貫通形成されるとともにその内周に雌ネジ部分が形成された雌ネジ孔３９ａに螺合するように構成されている。また、雌ネジ孔３９ａへの雄ネジ部材３８ａの螺合は、複数の貫通孔（３１ａ、３５ａ）を貫通した回動軸３４の切欠き部分３４ａが第２ハウジング部材３２の切欠き係合部分３２ｃに係合した状態で行われる。これにより、ドア１１が懸架される回動部材３５を回動軸３４を介して支持する第１ハウジング部材３１と、回動軸３４を係合した状態で支持する第２ハウジング部材３２とが、戸車３６ａを回転自在に支持した状態で、１つの雄ネジ部材３８ａによって固定される。

図８に示す雄ネジ部材（３８ｂ、３８ｃ）は、第１ハウジング部材３１と第３ハウジング部材３３とを組み付けて固定するためのネジ部材として設けられている。雄ネジ部材３８ｂは、第１ハウジング部材３１に貫通形成された貫通孔４０ｂを貫通するとともに端部が第１ハウジング部材３１に係合するように形成されている。そして、雄ネジ部材３８ｂは、第１ハウジング部材３１に係合した状態で、その外周の雄ネジ部分にて、回転軸３７ｂにおいて軸方向に貫通形成されるとともにその内周に雌ネジ部分が形成された雌ネジ孔３９ｂに螺合するように構成されている。また、雄ネジ部材３８ｃは、第１ハウジング部材３１に貫通形成された貫通孔４０ｃを貫通するとともに端部が第１ハウジング部材３１に係合するように形成されている。そして、雄ネジ部材３８ｃは、第１ハウジング部材３１に係合した状態で、その外周の雄ネジ部分にて、回転軸３７ｃにおいて軸方向に貫通形成されるとともにその内周に雌ネジ部分が形成された雌ネジ孔３９ｃに螺合するように構成されている。このように、各雄ネジ部材（３８ｂ、３８ｃ）が、各回転軸（３７ｂ、３７ｃ）の各雌ネジ孔（３９ｂ、３９ｃ）に螺合することで、第１ハウジング部材３１と第３ハウジング部材３３とが固定されて、各戸車（３６ｂ、３６ｃ）が回転自在に支持される。

図６によく示すように、ガイド部３０は、レール１９の長手方向に沿って延びる軸状の部材として形成されて、その両端部（３０ａ、３０ｂ）には雄ネジ部分が形成されている。ガイド部３０における戸尻側の端部３０ａは、戸車ユニット２９ａの第２ハウジング部材３２に形成されたガイド連結孔部３２ｂに螺合される。このとき、戸尻側の端部３０ａには、ガイド連結孔部３２ｂに螺合する前に、雄ネジ部分の根元側まで固定用ナット４４ａが螺合されている。そして、戸尻側の端部３０ａが螺合した状態で固定用ナット４４ａが戸尻側の第２ハウジング部材３２に向かって締め付ける方向に回転されることで、ガイド部３０と戸車ユニット２９ａとが固定されることになる。

一方、ガイド部３０における戸先側の端部３０ｂは、戸車ユニット２９ｂの第２ハウジング部材３２に形成されたガイド連結孔部３２ｂに螺合される。このとき、戸先側の端部３０ｂには、ガイド連結孔部３２ｂに螺合する前に、雄ネジ部分の根元側まで固定用ナット４４ｂが螺合されている。そして、戸先側の端部３０ｂが螺合した状態で固定用ナット４４ｂが戸先側の第２ハウジング部材３２に向かって締め付ける方向に回転されることで、ガイド部３０と戸車ユニット２９ｂとが固定されることになる。このように、戸車部２２においては、戸車ユニット２９ａと戸車ユニット２９ｂとがガイド部３０を介して連結されて固定され、ガイド部３０に対してレール１９の長手方向に沿った方向における両側に戸車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）がそれぞれ配置されることになる。

また、ガイド部３０は、駆動連結部２１の第１ブロック部２７に形成されたガイド孔部２７ａに対して摺動自在に挿入された状態で、上記のように一対の戸車ユニット２９に連結される。これにより、ガイド部３０は、レール１９の長手方向に沿った方向における駆動連結部２１の移動をガイドするように構成されている。また、このようにガイド部３０が設けられることで、戸吊装置１においては、レール１９の長手方向に沿ってガイド部３０及び戸車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）が配置される方向と、第１孔部３２ａ及び第２孔部２８ａがレール１９の長手方向に沿って延びる方向とが、水平方向において並んで平行にずれるように構成されている。

図４乃至図６に示す可変連結部２３は、駆動連結部２１と戸車部２２とのレール１９の長手方向に沿った方向における相対位置を変更可能に駆動連結部２１と戸車部２２とを連結する連結構造として設けられている。そして、この可変連結部２３は、ボルト４５、第１ナット４６及び第２ナット４７を有する締結機構を備えて構成されている。

図６によく示すように、ボルト４５は、戸車部２２における戸車ユニット２９ａの第２ハウジング部材３２に形成された第１孔部３２ａと、駆動連結部２１における第２ブロック部２８に形成された第２孔部２８ａとを貫通する部材として設けられている。そして、ボルト４５は、レール１９の長手方向に沿って延びる第２孔部２８ａに対して戸先側から挿入され、そのボルト頭部４５ａが駆動連結部２１の第２ブロック部２８に係合するように配置される。また、第１孔部３２ａは、レール１９の長手方向に沿って延びるとともに、第２孔部２８ａに対して戸尻側に配置され、この第２孔部２８ａに対向するように貫通形成されている。そして、第１孔部３２ａには前述のように雌ネジ部分が形成されており、ボルト４５は、その雄ネジ部分がこの第１孔部３２ａに対して戸先側から挿入されて雌ネジ部分に螺合して貫通するように配置される。

第１ナット４６は、ボルト４５に対してその戸尻側の端部から戸先側に向かって螺合するとともに、戸車部２２における第２ハウジング部材３２に対して戸尻側から係合するように配置される。第２ナット４７は、第２孔部２８ａを貫通して第１孔部３２ａにはまだ貫通していない状態のボルト４５に対して、その戸尻側の端部から戸先側に向かって螺合するように取り付けられる。そして、第２ナット４７は、第２孔部２８ａを介してボルト頭部４５ａと反対側に配置されるとともに、駆動連結部２１の第２ブロック部２８に対して戸尻側から係合するように配置される。このように、ボルト４５、第１ナット４６及び第２ナット４７を備える締結機構は、戸車部２２と駆動連結部２１とのレール１９の長手方向に沿った方向における相対位置を変更して固定可能なように構成されている。

次に、上述した戸吊装置１が設けられたドア装置２を構造物に設置してドア１１の位置調整作業を作業者が行う際における戸吊装置１の作動について説明する。尚、駆動プーリ１４側に配置されたドア１１と従動プーリ１５側に配置されたドア１１とでは、同様の位置調整作業が行われるため、以下では、その一方の位置調整作業が行われる場合のみについて説明する。

ドア装置２を構造物に設置してドア１１の位置調整作業を行う場合、作業者は、まず、ドア１１の上下方向の位置を調整する。次いで、作業者は、開閉駆動機構１２が全閉位置に対応する位置にある状態で、駆動連結部２１に設けられたロックピン１８と構造物側に設けられたロック部材１７とを係止させ、ロック装置１３が作動したときと同じ状態とする。このとき、ドア１１は全閉位置よりも少し戸尻側に位置した状態で開閉方向の位置調整が開始可能な状態に配置される。これにより、作業者は、戸先側に向かってドア１１を移動させながら（即ち、全閉位置に向かってドア１１を移動させながら）ドア１１の開閉方向の位置調整を行うことができる。

上記のように、ロックピン１８とロック部材１７とを係止させた状態で、作業者は、ボルト頭部４５ａと第１ナット４６とを接近させてボルト４５と第１ナット４６とを締め付ける方向に、ボルト４５に対して第１ナット４６を回転させる。このとき、ロックピン１８がロック部材１７と係止していることで、駆動連結部２１に係合したボルト頭部４５ａの開閉方向での位置（レール１９の長手方向に沿った方向での位置）は変化しない。このため、上記のように、ボルト４５と第１ナット４６とを締め付ける方向に相対的に回転させることで、開閉方向の位置が変化しない駆動連結部２１及びボルト頭部４５ａに対して、戸車部２２及び第１ナット４６が接近するように移動することになる。これにより、戸車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）がレール１９をゆっくりと走行し、戸車部２２とともにドア１１が戸先側に向かって（全閉位置に向かって）徐々に移動することになる。尚、このとき、第１孔部３２ａに螺合するボルト４５が回転して戸車部２２がレール１９の長手方向に沿って移動可能なように、第２ナット４７は、締め付け力を生じさせないように適宜緩められている。

そして、作業者は、ドア１１が適切に全閉位置に達した状態で、第２ナット４７を駆動連結部２１に締め付ける。これにより、戸車部２２と駆動連結部２１との相対位置が固定され、ドア１１の開閉方向の位置調整が終了することになる。また、このとき、ロック装置１３については、ドア１１の開閉方向の位置調整作業中を通じて、ロックピン１８とロック部材１７とが係止したままの状態となっている。このため、ドア１１の開閉方向の位置調整作業の終了とともに、同時に、ドア１１の全閉位置でロックピン１８とロック部材１７とが適切に係止してロック装置１３が作動できる状態が実現されることになる。

以上説明した戸吊装置１及びドア装置２によると、ドアの開閉方向の位置調整作業が終了した後に、更に、相当に狭いスペースでロック装置の係止部と被係止部との位置調整を行う非常に困難を伴う従来のような作業を行うことが不要となる。よって、ロック部材（係止部）１７とロックピン（被係止部）１８との位置調整を行うことなく、ドア１１の開閉方向の位置調整を行うことができ、ドア１１が新たに取り付けられる際の施工時や、開閉駆動機構１２やドア１１などのメンテナンス後の再取り付けが行われる場合のように、ドア１１が構造物に設置される場合に、作業の手間を大幅に軽減し、作業時間の削減を図ることができる。

従って、本実施形態によると、ロック装置１３によって全閉位置にロックすることができるドア１１が構造物に設置される場合に、ロック装置１３のロック部材１７とロックピン１８との位置調整作業を行うことなく、ドア１１の開閉方向の位置調整作業を行うことができる。

また、戸吊装置１及びドア装置２によると、可変連結部２３には、戸車部２２及び駆動連結部２１にそれぞれ設けられてレール１９の長手方向に沿って延びる第１孔部３２ａ及び第２孔部２８ａを貫通するボルト４５を有し、戸車部２２と駆動連結部２１との相対位置を変更して固定可能な締結機構が備えられている。このため、ドア１１の開閉方向の位置調整作業が行われる場合、ドア１１がスライド移動する開閉方向であるレール１９の長手方向に沿って直接に締結力を発生させて戸車部２２と駆動連結部２１とを固定することができる。このため、レール１９の長手方向と垂直な方向に締結力を発生させて摩擦力を介して戸車部２２と駆動連結部２１とを固定する締結方法とは異なり、所定の摩擦力を確保するための締結力の管理が不要となり、作業の手間と作業時間を更に軽減することができる。

また、戸吊装置１及びドア装置２によると、締結機構が、駆動連結部２１と戸車部２２とに係合し、第１及び第２孔部（３２ａ、２８ａ）を貫通するボルト４５とこれに螺合する第１ナット４６とを備えて構成されている。そして、ドア１１を支持する戸車部２２側の第１孔部３２ａが駆動連結部２１側の第２孔部２８ａに対して戸尻側に配置されているため、ボルト４５と第１ナット４６とを締め付け方向に操作して可変連結部２３を調整すると、ドア１１が戸先側に向かって移動することになる。このため、戸車部２２側に係合する第１ナット４６を駆動連結部２１側に係合するボルト４５に向かって締め付けて接近させる方向と、ドア１１が戸先側に向かって移動する方向とを一致させることができる。これにより、ボルト４５に第１ナット４６を締め付けながら同じ方向にドア１１を移動させて位置を調整できるため、作業者の作業時の感覚として直接的な操作方向とドア１１の調整方向とが一致していると感じ易く、作業をより容易で円滑に行うことができ、作業性を向上させることができる。

また、戸吊装置１及びドア装置２によると、ボルト４５に対して螺合する第２ナット４７を締め付けることで、戸先側のボルト頭部４５ａと第２ナット４７との間で作用する締め付け力によって、ボルト４５を容易に駆動連結部２１に固定することができる。そして、ボルト４５を駆動連結部２１に対して最終的に固定する構造を第２ナット４７を設けただけの簡素な構成で実現することができる。よって、第１ナット４６をボルト４５に対して締め付ける方向とドア１１の移動方向とが一致して作業性の優れた締結機構において、更に、ボルト４５を駆動連結部２１に対して容易に固定する構造を簡素な構成で実現することができる。

また、戸吊装置１及びドア装置２によると、駆動連結部２１は、戸車部２２に対して、可変連結部２３の締結機構におけるボルト４５を介してレール１９の長手方向に沿って移動可能に支持されるとともに、ボルト４５に対して平行にずれた位置に配置されたガイド部３０においてもレール１９の長手方向に沿って移動可能に支持される。このため、作業者がドア１１の開閉方向の位置を調整する作業を行う際に、駆動連結部２１がボルト４５を中心にして回動してしまうことが防止されるため、作業者は、作業時に駆動連結部がボルト４５を中心に回動しないように保持しておく必要がなくなることになる。これにより、作業の手間を更に軽減することができる。

また、戸吊装置１及びドア装置２によると、ガイド部３０が、レール１９の長手方向に沿って延びる軸状の部材として形成されるため、ガイド部３０をレール１９に沿ってコンパクトに配置することができ、戸車部２２の小型化を図ることができる。そして、戸車部２２において、レール１９の長手方向に沿って配列される複数の戸車を支持する構造体である戸車ユニット（２９ａ、２９ｂ）の間にガイド部３０が直線状に配置されている。このため、複数の戸車を支持する構造体から平行にずれた位置にガイド部を設けて一体化する構成に比して、省スペース化を図ることができるとともに軽量化を図ることができる。

また、戸吊装置１及びドア装置２によると、第１孔部３２ａ及び第２孔部２８ａがレール１９の長手方向に沿って延びる方向と、レール１９の長手方向に沿ってガイド部３０及び戸車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）が配置される方向とが、水平方向において並んで平行にずれるように構成されている。このため、締結機構におけるボルト４５及び第１ナット４６に対して、レール１９の長手方向に沿った方向における両側に、戸車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）やガイド部３０が配置されることがない。これにより、作業者が締結機構を操作するための十分な空間が締結機構の周囲に確保されることになり、作業者は、戸車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）やガイド部３０が邪魔になることなく締結機構を容易に操作することができる。従って、締結機構を操作する際の作業性を向上させることができ、作業の手間を更に軽減することができる。

また、戸吊装置１及びドア装置２によると、戸車部２２において、ドア１１は、回動部材３５に対してハンガー部材４１を介して懸架され、回動軸３４を中心として回動自在に支持される。このため、構造物に設置されたドア１１において傾きが生じた際に、ドア１１の傾きによる影響が戸車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）まで伝わり難い構造を実現することができる。これにより、ドア１１側からの偏荷重が戸車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）に作用することによって戸車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）の偏摩耗を招いてしまったり、戸車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）の走行時に異音が生じたり、戸車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）が上方向に移動することでレール１９から外れそうになる現象（戸車のおどり）が生じたりといったようなドア１１の傾きによる戸車（３６ａ、３６ｂ、３６ｃ）への悪影響を軽減することができる。また、湾曲した部分を有する構造のドアに対して本実施形態が適用されると、偏荷重や異音の発生を緩和するためのあそびとしての隙間が設けられていなくても、戸車とレールとの接触状態を最適な状態に維持することができ、ドア側から戸車に偏荷重が作用してしまうことや戸車の走行時に異音が発生してしまうことを抑制することができる。

また、戸吊装置１及びドア装置２によると、戸車３６ａの回転軸３７ａが取り付けられる第１ハウジング部材３１に第２ハウジング部材３２が組み合わされることで戸車部２２において戸車３６ａを支持するハウジング構造が形成されることになる。そして、回動部材３５の回動中心となる回動軸３４が、その切欠き部分３４ａにおいて、第２ハウジング部材３２に設けられた切欠き係合部分３２ｃと係合した状態で、戸車３６ａの回転軸３７ａの雌ネジ孔３９ａに１つの雄ネジ部材３８ａを螺合させることで、第１ハウジング部材３１と第２ハウジング部材３２とが一体に固定される。このため、設置後にメンテナンスが行われる際には、雌ネジ孔３９ａから雄ネジ部材３８ａを１つ取り外すことで、容易に戸車部２２のハウジング構造を分解することができる。従って、ドア１１を回動部材３５に懸架するとともに回動軸３４を中心として回動自在に支持する戸車部２２において、雄ネジ部材３８ａを１つ取り外すだけで戸車部２２のハウジング構造を容易に分解でき、メンテナンス作業の手間を軽減することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができる。例えば、ドア１１は１枚であってもよく、その他、次のように変更して実施してもよい。

（１）本実施形態では、可変連結部における締結機構として、ボルト及びナットにより構成されるものを例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、ボルト及びナット以外によって構成されるものであってもよい。即ち、第１孔部及び第２孔部を貫通する部材としては、ボルト以外の形態でもよく、軸状や柱状に形成された部材等種々の形態のものを用いることができる。また、第１孔部及び第２孔部を貫通する部材に対する相対位置を変更して駆動連結部と戸車部との相対位置を調整する部材としては、ナット以外の形態でもよく、弾性部材の付勢力を利用した形態のものなど種々のものを用いることができる。

（２）本実施形態では、可変連結部の締結機構において、ボルトが駆動連結部に係合し、第１ナットが戸車部に係合するものを例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。即ち、ボルトが戸車部に係合し、第１ナットが駆動連結部に係合する締結機構が設けられているものであってもよい。

（３）本実施形態では、第１孔部が第２孔部に対して戸尻側に配置されているものを例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、第１孔部として、第２孔部に対して戸先側に配置された戸先側第１孔部が設けられているものであってもよい。また、可変連結部は、駆動連結部に対して戸車部をドアの閉方向に付勢するプッシュバック機構を備えているものであってもよい。図１１は、第１孔部として戸先側第１孔部が設けられるとともにプッシュバック機構が設けられた変形例に係る戸吊装置３を示す平面図であり、本実施形態の図５に対応する図である。また、図１２は、図１１に示す戸吊装置３の一部を拡大して示す拡大図であって、本実施形態の図６に対応する図である。尚、戸吊装置３において、本実施形態の戸吊装置１と同様に構成される要素については、図面において同一の符号を付して説明を省略する。また、図１１及び図１２に図示されていない本実施形態と同様の要素についても、同一の符号を引用して説明を省略する。

図１１及び図１２に示す戸吊装置３においては、第１孔部として、第２孔部２８ａに対して戸先側に配置された戸先側第１孔部５２が設けられている。この戸先側第１孔部５２は、戸車ユニット２９ｂにおける第２ハウジング部材３２に設けられ、レール１９の長手方向に沿って延びるように貫通形成されている。そして、戸吊装置３においては、可変連結部５０は、戸車部２２と駆動連結部２１とのレール１９の長手方向に沿った方向における相対位置を変更して固定可能な締結機構と、駆動連結部２１に対して戸車部２２をドア１１の閉方向に付勢するプッシュバック機構とを備えて構成されている。

可変連結部５０の締結機構は、戸先側第１孔部５２と第２孔部２８ａとを貫通する部材であるボルト４５と、ボルト４５に螺合する第１ナット４６とを備えて構成されており、本実施形態のような第２ナットは備えられていない。可変連結部５０のボルト４５は、第２孔部２８ａに対して戸尻側から挿入されてボルト頭部４５ａが駆動連結部２１の第２ブロック部２８に係合するように配置されている。一方、可変連結部５０の第１ナット４６は、戸先側第１孔部５２を貫通するボルト４５の戸先側の端部に対して螺合して、戸車部２２における戸車ユニット２９ｂの第２ハウジング部材３２に対して戸先側から係合するように配置されている。

可変連結部５０のプッシュバック機構は、戸先側第１孔部５２と第２孔部２８ａとの間に配置されるとともにボルト４５が貫通するコイルバネ５１によって構成されている。コイルバネ５１は、圧縮された状態で両端部が戸車ユニット２９ｂの第２ハウジング部材３２と第２ブロック部２８とに当接している。これにより、このプッシュバック機構は、コイルバネ５１の付勢力により、駆動連結部２１に対して戸車部２２をドア１１の閉方向に付勢するように構成されている。そして、プッシュバック機構は、戸車部２２に対してドア１１の開方向における所定の大きさ以上の力が作用するまでは戸車部２２の駆動連結部２１に対する相対位置を維持することになる。一方、戸車部２２に対してドア１１の開方向に所定の大きさ以上の力が作用したときは所定の距離の範囲で戸車部２２の駆動連結部２１に対するドア１１の開方向における相対的な移動を許容することになる。

この変形例に係る戸吊装置３及びそれを備えるドア装置によると、ドア１１の開閉方向の位置調整作業の際には、締結機構によって、第２孔部２８ａよりも戸先側に配置された戸先側第１孔部５２の第２孔部２８ａに対する位置が変更され、駆動連結部２１に対する戸車部２２の相対位置が調整される。そして、設置後においては、戸車部２２は、プッシュバック機構によって、駆動連結部２１に対して常時閉方向に（戸先側に）向かって付勢されて同じ相対位置に維持されており、ドア１１が全閉位置でロック装置１３が作動しているときも、同様の相対位置に維持されている。しかし、ドア１１が閉じられる際において、ドア１１の戸先側に何らかの異物が挟まってしまい、戸車部２２に対して開方向に所定の大きさ以上の力が作用したときは、ロック装置１３が作動しているときであっても、異物寸法が所定の寸法の範囲に収まるものであれば、戸車部２２の駆動連結部２１に対する開方向における相対的な移動が許容されることになる。このため、ロック装置１３が作動したままの状態で、ドア１１を開方向に安全上問題のない程度の所定の距離の範囲でこじ開けるように少し移動させて、ドア１１に挟まった異物を引き抜くことができる。

また、戸吊装置３及びそれを備えるドア装置によると、プッシュバック機構が、戸先側第１孔部５２と第２孔部２８ａとの間に配置されるコイルバネ５１として設けられ、戸先側第１孔部５２及び第２孔部２８ａを貫通するボルト４５がこのコイルバネ５１を貫通するように配置される。このため、プッシュバック機構を締結機構の周囲にコンパクトに配置することができ、プッシュバック機構を設けた場合であっても、可変連結部５０が大型化してしまうことを防止できる。尚、上記変形例では、プッシュバック機構がコイルバネを備える場合を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。例えば、円筒状に形成されたスポンジゴム等の種々の形態の弾性部材を備えるプッシュバック機構が設けられるものであってもよい。

（４）図１１及び図１２にて例示したような、可変連結部がプッシュバック機構を備える戸吊装置において、戸車部の駆動連結部に対するドアの開方向における相対的な移動量を規制する規制部材が更にプッシュバック機構に備えられているものであってもよい。図１３は、図１１及び図１２に示す戸吊装置３において、可変連結部５０のプッシュバック機構に、コイルバネ５１に加えて上記の規制部材としてのカラー５３が備えられている変形例を示す図であって、図１２に対応して示す図である。カラー５３は、円筒状の部材として形成されており、戸車ユニット２９ｂの第２ハウジング部材３２と駆動連結部２１の第２ブロック部２８との間において、ガイド部３０が挿通された状態で配置されている。このため、戸車部２２に対してドア１１の開方向に所定の大きさ以上で過大な力が作用したときであっても、戸車部２２が開方向に移動すると、ガイド部３０を戸車ユニット２９ｂに固定する固定用ナット４４ｂがカラー５３の戸先側の端部に当接することになる。これにより、戸車部２２の駆動連結部２１に対するドア１１の開方向における相対的な移動量が予め設定された範囲で規制され、プッシュバック機構によってドア１１が開きすぎてしまうことが防止されることになる。そして、ガイド部３０の周囲でコンパクトに規制部材を配置することができ、省スペース化を図ることができる。

尚、規制部材は、上述した形態に限らず、種々変更して実施することができる。例えば、カラー５３と同様に円筒状の部材として形成された規制部材が、戸車ユニット２９ｂの第２ハウジング部材３２と駆動連結部２１の第１ブロック部２７との間において、ボルト４５が挿通された状態で配置されているものであってもよい。この場合、この規制部材は、コイルバネ５１の外周側に配置されてもよく、コイルバネ５１の内周側に配置されてもよい。このように構成した場合であっても、プッシュバック機構によってドア１１が開きすぎてしまうことが防止されるとともに、ボルト４５の周囲でコンパクトに規制部材を配置することができ、省スペース化を図ることができる。

（５）本実施形態では、戸車部におけるガイド部が軸状の部材として形成されたものを例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、種々形状を変更して実施してもよい。また、ガイド部の配置についても、種々変更して実施してもよい。

（６）本実施形態では、戸車部における第２ハウジング部材に回動軸の切欠き部分と係合する切欠き係合部分が設けられるものを例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。即ち、第１ハウジング部材に切欠き係合部分が設けられるものであってもよく、また、第１ハウジング部材及び第２ハウジング部材の両方に切欠き係合部分が設けられるものであってもよい。

（７）本実施形態のドア装置では、開閉駆動機構が、駆動モータ、駆動プーリ、従動プーリ、ベルトを備えて構成されたものを例にとって説明したが、この通りでなくてもよく、構造物に設けられてドアを開閉駆動可能な機構であれば、種々変更して実施してもよい。図１４及び図１５は、本実施形態とは異なる開閉駆動機構が設けられた変形例に係るドア装置４及びドア装置５をそれぞれ示す正面図であり、本実施形態の図１に対応する図である。尚、図１４に示すドア装置４及び図１５に示すドア装置５において、本実施形態のドア装置２と同様に構成される要素については、図面において同一の符号を付して説明を省略する。

図１４に示すドア装置４においては、開閉駆動機構６０は、駆動モータ（図示せず）、ピニオン６１、上ラック６２、下ラック６３等を備えて構成されている。ピニオン６１は、駆動モータに連結されており、駆動モータの回転とともに回転駆動される。そして、ピニオン６１は、上方で水平に延びるように配置された上ラック６２と、下方で水平に延びるように配置された下ラック６３とに対して、それぞれ噛み合うように配置されている。上ラック６２及び下ラック６３は、構造物に対して、レール１９の長手方向と平行にスライド移動自在に支持されている。そして、ピニオン６１が回転することで、互いに逆方向にスライド移動するように構成されている。また、上ラック６２は、２枚のドア１１のうちの一方を懸架した状態で支持する戸吊装置１に連結されており、下ラック６３は、２枚のドア１１のうちの他方を懸架した状態で支持する戸吊装置１に連結されている。これにより、駆動モータの正転運転及び逆転運転に伴うピニオン６１の回転によって、２枚のドア１１が開方向及び閉方向に移動するように駆動されることになる。

図１５に示すドア装置５においては、開閉駆動機構７０は、駆動モータ７１、スクリュー軸７２、回転受け部７３、ナット部材（７４ａ、７４ｂ）等を備えて構成されている。スクリュー軸７２は、一方の端部が駆動モータ７１に連結されており、他方の端部が回転受け部７３によって回転自在に支持されている。これにより、スクリュー軸７２は、駆動モータ７１の回転とともに回転駆動される。また、スクリュー軸７２には、中央部分から一方の端部側にかけて形成された雄ネジ部分７２ａと、中央部分から他方の端部側にかけて形成された雄ネジ部分７２ｂとが、逆方向のネジ部分として形成されている。ナット部材（７４ａ、７４ｂ）は、スクリュー軸７２に螺合するとともに戸吊装置１に連結される部材として設けられている。尚、ナット部材７４ａは、スクリュー軸７２における一方の雄ネジ部分７２ａに螺合し、２枚のドア１１のうちの一方を懸架した状態で支持する戸吊装置１に連結されている。また、ナット部材７４ｂは、スクリュー軸７２における他方の雄ネジ部分７２ｂに螺合し、２枚のドア１１のうちの他方を懸架した状態で支持する戸吊装置１に連結されている。これにより、駆動モータ７１の正転運転及び逆転運転に伴うスクリュー軸７２の回転によって、２枚のドア１１が開方向及び閉方向に移動するように駆動されることになる。

本発明は、構造物に設けられて開閉駆動機構によって開閉駆動されるドアを構造物に対してスライド移動自在に懸架した状態で支持するとともに開閉駆動機構に連結される戸吊装置、及びその戸吊装置を備えたドア装置として、広く適用することができるものである。

１ 戸吊装置
１１ ドア
１２ 開閉駆動機構
１３ ロック装置
１７ ロック部材（係止部）
１８ ロックピン（被係止部）
１９ レール
２１ 駆動連結部
２２ 戸車部
２３ 可変連結部
３６ａ、３６ｂ、３６ｃ 戸車

Claims (11)

1. 構造物に設けられて開閉駆動機構によって開閉駆動されるドアを前記構造物に対してスライド移動自在に懸架した状態で支持するとともに前記開閉駆動機構に連結される戸吊装置であって、
   係止部と被係止部とが係止することで前記構造物側に対して前記ドアを全閉位置でロックするロック装置における前記係止部及び前記被係止部のうちの一方が設けられ、前記開閉駆動機構に連結される駆動連結部と、
   前記構造物において固定されたレールを走行する戸車を有するとともに前記ドアに連結され、前記レールに対してスライド移動自在に懸架した状態で前記ドアを支持する戸車部と、
   前記駆動連結部と前記戸車部との前記レールの長手方向に沿った方向における相対位置を変更可能に当該駆動連結部と当該戸車部とを連結する可変連結部と、
   を備え、
   前記戸車部は、前記レールの長手方向に沿って延びるように貫通形成された第１孔部を備え、
   前記駆動連結部は、前記レールの長手方向に沿って延びるとともに前記第１孔部に対向するように貫通形成された第２孔部を備え、
   前記可変連結部は、前記第１孔部及び前記第２孔部を貫通する部材を有するとともに前記戸車部と前記駆動連結部との相対位置を変更して固定可能な締結機構を備えていることを特徴とする、戸吊装置。
2. 請求項１に記載の戸吊装置であって、
   前記締結機構は、前記第１孔部及び前記第２孔部を貫通する部材として設けられてボルト頭部が前記戸車部及び前記駆動連結部のうちの一方に係合するボルトと、前記ボルトに螺合するとともに前記戸車部及び前記駆動連結部のうちの他方に係合する第１ナットとを備え、
   前記第１孔部は、前記第２孔部に対して、前記ドアの開方向における端部側である戸尻側に配置されていることを特徴とする、戸吊装置。
3. 請求項２に記載の戸吊装置であって、
   前記締結機構は、前記ボルトに螺合する第２ナットを更に備え、
   前記ボルトは、前記第２孔部に対して前記ドアの閉方向における端部側である戸先側から挿入されるとともに、前記ボルト頭部が前記駆動連結部に係合し、
   前記第２ナットは、前記第２孔部を介して前記ボルト頭部と反対側に配置されるとともに、前記駆動連結部に対して前記戸尻側から係合し、
   前記第１ナットは、前記戸車部に対して前記戸尻側から係合することを特徴とする、戸吊装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の戸吊装置であって、
   前記戸車部は、前記レールの長手方向に沿った方向における前記駆動連結部の移動をガイドするガイド部を更に備え、
   前記第１孔部及び前記第２孔部が前記レールの長手方向に沿って延びる方向と、前記ガイド部が前記レールの長手方向に沿って配置される方向とが、平行にずれていることを特徴とする、戸吊装置。
5. 請求項４に記載の戸吊装置であって、
   前記ガイド部は、前記レールの長手方向に沿って延びる軸状の部材として形成されて、前記駆動連結部に貫通形成されたガイド孔部に対して摺動自在に挿入され、
   前記ガイド部に対して前記レールの長手方向に沿った方向における両側に前記戸車が配置されていることを特徴とする、戸吊装置。
6. 請求項５に記載の戸吊装置であって、
   前記第１孔部及び前記第２孔部が前記レールの長手方向に沿って延びる方向と、前記レールの長手方向に沿って前記ガイド部及び前記戸車が配置される方向とが、水平方向において並んで平行にずれていることを特徴とする、戸吊装置。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の戸吊装置であって、
   前記戸車部は、前記レールの長手方向に沿って延びるように配置される回動軸と、前記回動軸を中心にして回動自在に設けられるとともに前記ドアが懸架される回動部材と、を備えていることを特徴とする、戸吊装置。
8. 請求項７に記載の戸吊装置であって、
   前記戸車部は、前記戸車を回転自在に支持する回転軸と、前記回動軸が貫通する貫通孔が形成された第１ハウジング部材と、前記回転軸が取り付けられるとともに前記第１ハウジング部材と対向して配置される第２ハウジング部材と、を更に備え、
   前記回動軸には、周方向に沿って溝状に切り欠かれるように凹み形成された切欠き部分が設けられ、
   前記第１ハウジング部材及び前記第２ハウジング部材の少なくとも一方には、前記切欠き部分と係合する切欠き係合部分が設けられ、
   前記第１ハウジング部材と前記第２ハウジング部材とは、前記回転軸に形成された雌ネジ孔に螺合する１つの雄ネジ部材によって固定されていることを特徴とする、戸吊装置。
9. 請求項１に記載の戸吊装置であって、
   前記第１孔部として、前記第２孔部に対して前記ドアの閉方向における端部側である戸先側に配置された戸先側第１孔部が設けられ、
   前記締結機構は、前記戸先側第１孔部及び前記第２孔部を貫通する部材を有するとともに前記戸車部と前記駆動連結部との相対位置を変更して固定可能であり、
   前記可変連結部は、前記駆動連結部に対して前記戸車部を前記ドアの閉方向に付勢するプッシュバック機構を更に備え、
   前記プッシュバック機構は、前記戸車部に対して前記ドアの開方向に所定の大きさ以上の力が作用するまでは前記戸車部の前記駆動連結部に対する相対位置を維持し、前記戸車部に対して前記ドアの開方向に所定の大きさ以上の力が作用したときは所定の距離の範囲で前記戸車部の前記駆動連結部に対する前記ドアの開方向における相対的な移動を許容することを特徴とする、戸吊装置。
10. 請求項９に記載の戸吊装置であって、
    前記プッシュバック機構は、前記戸先側第１孔部と前記第２孔部との間に配置されるとともに当該戸先側第１孔部及び当該第２孔部を貫通する部材が貫通するコイルバネを備え、当該コイルバネの付勢力により前記駆動連結部に対して前記戸車部を前記ドアの閉方向に付勢することを特徴とする、戸吊装置。
11. 請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に記載の戸吊装置と、構造物に設けられ、前記戸吊装置によって前記構造物に対してスライド移動自在に懸架された状態で支持されるドアと、前記戸吊装置に連結されるとともに前記ドアを開閉駆動する開閉駆動機構と、を備えていることを特徴とする、ドア装置。

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