JP5386777B2 - 自動変速機付き車両の報知装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動変速機付き車両の報知装置に関し、特に、自動変速機が手動変速モードのときに変速段を固定したままエンジンの作動状態を示す物理量の累積演算値が所定の閾値を超えたときに、運転者の手動操作による変速段の切換えが不適切であると判断し、変速モード又は変速段について運転者に対して切換え操作の案内を報知する報知装置に関するものである。

従来、車両（自動車）に搭載された自動変速機において、変速モードを、変速段が所定の変速特性に基づいて自動的に切換えられる自動変速モードと、運転者が変速段を手動操作で切換え可能な手動変速モードとに切換え可能に構成されたものが周知であり、この変速モードの切換えについては、一般に、運転者がシフトレバーを手動操作して、ドライブレンジに切換えると自動変速モードに切換えられ、マニュアルレンジに切換えると手動変速モードに切換えられる（例えば、特許文献１参照）。

この種の自動変速機では、通常、手動変速モードに切換えられた状態で、運転者がマニュアルレンジに位置するシフトレバーを前後方向へ手動操作することで、変速段が切換えられる。ここで、手動変速モードに切換え可能な自動変速機において、シフトレバーが非走行レンジからドライブレンジを経由してマニュアルレンジへ切換わるように構成されたものが実用に供されている（例えば、特許文献１参照）。

尚、手動変速モードに切換え可能な自動変速機において、ステアリングホイールに手動変速モード切換スイッチを設け、このスイッチを運転者がオン操作することで、変速レンジが手動変速モードに切換えられるもの、また、ステアリングホイールにシフトアップ，ダウンスイッチを設け、変速モードが手動変速モードに切換えられた状態で、このスイッチを運転者がオン操作することで、変速段が切換えられるものが周知である。

特開２００６−２７３１１１号公報

前記自動変速機付き車両では、運転者が、自動変速機の手動変速モードに対して行う変速段の切換え操作を含む操作が不慣れである場合、また、自動変速機の変速モードを誤操作により手動変速モードへ切換えた場合、また、自動変速機の変速モードを手動変速モードへ切換えたが、そのことを忘れている場合、等が起こり得る。自動変速機の手動変速モードに対して行う操作が不慣れである運転者については、自動変速機の変速モードを誤操作により手動変速モードへ切換える虞も高くなる。

ここで、前記自動変速機付き車両では、一般に、シフトレバーが切換えられた変速レンジについて、変速レンジ表示器で表示（例えば、「Ｐ」「Ｒ」「Ｎ」「Ｄ」「Ｍ」の何れかの表示灯を点灯（手動変速モードの場合には「Ｍ」を点灯））させるが、これだけでは、手動変速モードへ切換えられたことを運転者が気付かない場合が考えられる。

このような場合、運転者は車両を加速させるためにアクセルペダルを踏むが、その際、変速段が低速段（通常、１速）に保持され、エンジン回転数が不要に上昇し、変速段が低速段のままで長時間車両走行させる虞があるので、また、エンジンへの燃料カットが行われることもあるため、エンジンやエンジン排気系の負荷が増大し、排気ガスも増大するため地球環境にもよくない。

ここで、特に、自動変速機の手動変速モードに対して行う操作が不慣れである運転者は、変速レンジ表示器での表示（「Ｍ」の点灯）に気付いた場合でも、その表示の意味を理解できない虞があり、また、その表示の意味が理解できたとしても、次に行うべき適切な操作を行うことができないという虞がある。

また、自動変速機のシフトレバーが非走行レンジからドライブレンジを経由してマニュアルレンジへ切換わるように構成されたものでは、運転者がシフトレバーを非走行レンジからドライブレンジへ切換えたつもりが、誤操作により、ドライブレンジを通過させてマニュアルレンジへ切換えること、つまり手動変速モードに切換えられることが発生し易くなると考えられ、故に、上記問題が発生し易いという虞がある。

本発明の目的は、自動変速機が手動変速モードのときに変速段を固定したままエンジンの作動状態を示す物理量の累積演算値が所定の閾値を超えたときに、運転者の手動操作による変速段の切換えが不適切であると判断し、変速モード又は変速段について運転者に対して切換え操作の案内を報知する自動変速機付き車両の報知装置を提供することである。

請求項１の自動変速機付き車両の報知装置は、自動変速機の変速モードを、変速段が所定の変速特性に基づいて自動的に切換えられる自動変速モードと、運転者が変速段を手動操作で切換え可能な手動変速モードとに切換え可能な変速モード切換手段を備えた自動変速機付き車両において、運転者に報知可能な報知手段と、この報知手段を制御する報知制御手段と、運転者が変速段を切換える操作を検出する変速段切換操作検出手段と、車両のエンジン回転数を検知する検知手段とを備え、前記報知制御手段は、自動変速機が手動変速モードのときに運転者の手動操作による変速段の切換えが不適切であるか否か判断する判断手段を有し、この判断手段が肯定判断した場合に、前記変速モード又は変速段について運転者に対して切換え操作の案内を報知手段に報知させるものであり、前記判断手段は、前記変速段切換操作検出手段による検出が無い状態における、前記検知手段で検知された設定回転数以上のエンジン回転数を累積して累積演算値を決定し、この累積演算値が、エンジン作動上好ましくない所定の閾値を上回った場合に肯定判断することを特徴とする。
請求項２の自動変速機付き車両の報知装置は、自動変速機の変速モードを、変速段が所定の変速特性に基づいて自動的に切換えられる自動変速モードと、運転者が変速段を手動操作で切換え可能な手動変速モードとに切換え可能な変速モード切換手段を備えた自動変速機付き車両において、運転者に報知可能な報知手段と、この報知手段を制御する報知制御手段と、運転者が変速段を切換える操作を検出する変速段切換操作検出手段と、車両のエンジンの排気温度を検知する検知手段とを備え、前記報知制御手段は、自動変速機が手動変速モードのときに運転者の手動操作による変速段の切換えが不適切であるか否か判断する判断手段を有し、この判断手段が肯定判断した場合に、前記変速モード又は変速段について運転者に対して切換え操作の案内を報知手段に報知させるものであり、前記判断手段は、前記変速段切換操作検出手段による検出が無い状態における、前記検知手段で検知されたエンジンの排気温度が設定温度以上である継続時間を計時し、この計時された継続時間が、エンジン作動上好ましくない所定の閾値を上回った場合に肯定判断することを特徴とする。
請求項３の自動変速機付き車両の報知装置は、自動変速機の変速モードを、変速段が所定の変速特性に基づいて自動的に切換えられる自動変速モードと、運転者が変速段を手動操作で切換え可能な手動変速モードとに切換え可能な変速モード切換手段を備えた自動変速機付き車両において、運転者に報知可能な報知手段と、この報知手段を制御する報知制御手段と、運転者が変速段を切換える操作を検出する変速段切換操作検出手段と、車両のエンジンの冷却水温度を検知する検知手段とを備え、前記報知制御手段は、自動変速機が手動変速モードのときに運転者の手動操作による変速段の切換えが不適切であるか否か判断する判断手段を有し、この判断手段が肯定判断した場合に、前記変速モード又は変速段について運転者に対して切換え操作の案内を報知手段に報知させるものであり、前記判断手段は、前記変速段切換操作検出手段による検出が無い状態における、前記検知手段で検知されたエンジンの冷却水温度が設定温度以上である継続時間を計時し、この計時された継続時間が、エンジン作動上好ましくない所定の閾値を上回った場合に肯定判断することを特徴とする。
請求項４の自動変速機付き車両の報知装置は、自動変速機の変速モードを、変速段が所定の変速特性に基づいて自動的に切換えられる自動変速モードと、運転者が変速段を手動操作で切換え可能な手動変速モードとに切換え可能な変速モード切換手段を備えた自動変速機付き車両において、運転者に報知可能な報知手段と、この報知手段を制御する報知制御手段と、運転者が変速段を切換える操作を検出する変速段切換操作検出手段と、車両のエンジンの燃料カット回数を検知する検知手段とを備え、前記報知制御手段は、自動変速機が手動変速モードのときに運転者の手動操作による変速段の切換えが不適切であるか否か判断する判断手段を有し、この判断手段が肯定判断した場合に、前記変速モード又は変速段について運転者に対して切換え操作の案内を報知手段に報知させるものであり、前記判断手段は、前記変速段切換操作検出手段による検出が無い状態における、前記検知手段で検知されたエンジンの燃料カット回数が、エンジン作動上好ましくない所定の閾値を上回った場合に肯定判断することを特徴とする。

この自動変速機付き車両の報知装置では、報知制御手段の判断手段により、自動変速機が手動変速モードのときに運転者の手動操作による変速段の切換えが不適切であるか否か判断され、肯定判断された場合、報知制御手段により報知手段が制御され、その報知手段により変速モード又は変速段について運転者に対して切換え操作の案内が報知される。

運転者が、自動変速機の手動変速モードに対して行う変速段の切換え操作を含む操作が不慣れである場合、自動変速機の変速モードを誤操作により手動変速モードへ切換えた場合、自動変速機の変速モードを手動変速モードへ切換えたが、そのことを忘れている場合等、自動変速機が手動変速モードのときに運転者の手動操作による変速段の切換えが不適切になることが起こり得るが、この場合、前記切換え操作の案内の報知によって、運転者が適切な操作を確実に行えるようになる。

請求項１〜４の自動変速機付き車両の報知装置によれば、報知制御手段が、運転者に報知可能な報知手段を制御し、その報知制御手段の判断手段が、自動変速機が手動変速モードのときに運転者の手動操作による変速段の切換えが不適切であるか否か判断し、肯定判断した場合に、変速モード又は変速段について運転者に対して切換え操作の案内を報知手段に報知させる。

従って、運転者が、自動変速機の手動変速モードに対して行う変速段の切換え操作を含む操作が不慣れである場合、自動変速機の変速モードを誤操作により手動変速モードへ切換えた場合、自動変速機の変速モードを手動変速モードへ切換えたが、そのことを忘れている場合等、自動変速機が手動変速モードのときに運転者の手動操作による変速段の切換えが不適切になることが起こり得るが、この場合、前記切換え操作の案内の報知によって、運転者が適切な操作を確実に行えるようになる。

つまり、運転者が、遅延なく、変速モードを手動変速モードから自動変速モードに切換える操作を行ったり、自動変速モードで変速段を切換える操作を行ったりして、エンジン回転数の不要な上昇を抑制でき、変速段が低速段のままで長時間車両走行することを防止できるので、また、エンジンへの燃料カットを抑制できるので、エンジンやエンジン排気系の負荷増大等を未然に防止することができる。

そして、変速段切換操作検出手段により運転者が変速段を切換える操作を検出し、検知手段によりエンジン回転数、排気温度、冷却水温度、燃料カット回数を検知し、報知制御手段の判断手段は、変速段切換操作検出手段による検出が無い状態における、設定回転数以上のエンジン回転数を累積した累積演算値、排気温度が設定温度以上である継続時間、冷却水温度が設定温度以上である継続時間、若しくは燃料カット回数がエンジン作動上好ましくない所定の閾値を上回った場合に肯定判断する。

つまり、報知制御手段の判断手段が、エンジン作動上好ましいか否かに対応させて、自動変速機が手動変速モードのときに運転者の手動操作による変速段の切換えが不適切であるか否か確実に判断でき、故に、エンジン作動上好ましくない場合以外の場合では、ある程度エンジン負荷が大きくなるような場合でも否定判断するようにして、前記切換え操作の案内を報知させないようにし、この切換え操作の案内の報知を必要最小限に抑えて実施できるので、運転者（特に、手動変速モードに切換えられたことが承知の運転者）に煩わしさを与えないようにして、バランスのとれた報知を行うことができる。

更に、報知制御手段の判断手段が、エンジン作動上好ましいか否かに対応させて、自動変速機が手動変速モードのときに運転者の手動操作による変速段の切換えが不適切であるか否か確実に判断できる。

本発明の自動変速機付き車両の報知装置は、自動変速機の変速モードを、変速段が所定の変速特性に基づいて自動的に切換えられる自動変速モードと、運転者が変速段を手動操作で切換え可能な手動変速モードとに切換え可能な変速モード切換手段を備えた自動変速機付き車両に適用されるものである。

図１に示すように、車両（自動車）に搭載された自動変速機の変速レンジを選択する為のシフトレバー１が、車両の運転席と助手席との間のセンターコンソール２に取付けられたカバー３から上方へ突出状に設けられている。カバー３にはジグザグ形状のシフトゲート４が形成され、このシフトゲート４にシフトレバー１が挿通されている。シフトレバー１をシフトゲート４に沿って揺動移動させることで、変速レンジを、Ｐレンジ、Ｒレンジン、Ｎレンジ、Ｄレンジ、Ｍレンジの何れかに択一的に選択できる。

Ｐレンジ、Ｎレンジが非走行レンジに相当し、Ｄレンジ（ドライブレンジ）が、自動変速機の変速段が所定の変速特性に基づいて自動的に切換えられる自動変速モードを選択するレンジであり、Ｍレンジ（マニュアルレンジ）が、運転者が自動変速機の変速段を手動操作で切換え可能な手動変速モードを選択するレンジである。

図２はシフトレバー１のＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｍレンジに夫々対応するシフトゲート４における位置を示している。この図２に示すように、シフトレバー１は、Ｐレンジから、矢印方向へ操作されて、Ｒレンジン（Ｐレンジから左→下→右）、Ｎレンジ（Ｒレンジンから下→右）、Ｄレンジ（Ｎレンジから下）、Ｍレンジ（Ｄレンジから右）へ順次可逆可能に切換えられ、Ｍレンジでは、シフトレバー１がＭレンジ中立位置から、後方へ操作されて変速段がアップ側へ切換えられ、前方へ操作されて変速段がダウン側へ切換えられる。このように、シフトレバー１は非走行レンジ（Ｐ、Ｎレンジ）からＤレンジを経由してＭレンジへ切換わるように構成されている。

尚、図１に示すように、カバー３には、シフトレバー１のＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｍレンジに夫々対応するシフトゲート４における位置を示す「Ｐ」「Ｒ」「Ｎ」「Ｄ」「Ｍ」の指標部が設けられ、また、Ｍレンジにおけるシフトレバー１０のシフトアップ操作方向とシフトダウン操作方向を示す「＋」「−」の指標部が設けられている。

図３に示すように、車両の運転席前方のインストルメントパネル１０に表示装置１１が設けられている。この表示装置１１には、タコメータ１２、スピードメータ１３、水温計１４、燃料計１５等の他に、変速レンジ表示部１６と、変速段表示部１７と、マルチ表示部１８が設けられている。

図３、図４に示すように、変速レンジ表示部１６は、自動変速機の選択された変速レンジを表示するものであり、例えば、一列に配置された「Ｐ」「Ｒ」「Ｎ」「Ｄ」「Ｍ」の発光ダイオードからなる表示灯１６ａ〜１６ｅを有し、選択された変速レンジに対応する表示灯（１６ａ〜１６ｅの何れか）が点灯する。変速段表示部１７は、自動変速機の変速レンジがＭレンジに選択された場合に、自動変速機の選択された変速段を表示するものであり、例えば、７セグメントの発光ダイオードディスプレイからなる。

マルチ表示部１８は、例えば、種々の情報を表示する液晶ディスプレイからなり、このマルチ表示部１８が、運転者に報知可能な報知手段に相当する。次に、本発明の自動変速機付き車両の報知装置５（以下、報知装置５という）について詳細に説明する。

図５に示すように、報知装置５は、変速レンジ表示部１６、変速段表示部１７、マルチ表示部１８、制御ユニット２０、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｍレンジスイッチ２１〜２５、シフトアップ，ダウンスイッチ２６，２７を有する。Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｍレンジスイッチ２１〜２５は、シフトレバー１が滞在している変速レンジを夫々検知可能であり、シフトアップ，ダウンスイッチ２６，２７は、シフトレバー１のシフトアップ操作、シフトダウン操作を夫々検知可能である。シフトアップ，ダウンスイッチ２６，２７が、運転者が変速段を切換える操作を検出する変速段切換操作検出手段に相当する。

また、制御ユニット２０は、エンジン制御系２８、自動変速機制御系２９に電気的に接続され、これら制御系２８，２９の中の必要な構成を備えている。制御ユニット２０は、前記スイッチ２１〜２７から受ける検知信号に基づいて、更に、エンジン制御系２８、自動変速機制御系２９から受ける信号に基づいて、変速レンジ表示部１６、変速段表示部１７、マルチ表示部１８を制御する。この制御ユニット２０が報知手段（マルチ表示部１８）を制御する報知制御手段に相当する。

ここで、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｍレンジスイッチ２１〜２５、自動変速機制御系２９が、自動変速機の変速モードを自動変速モードと手動変速モードとに切換え可能な変速モード切換手段に相当する。尚、制御ユニット２０は、エンジン制御系２８、自動変速機制御系２９の制御ユニットと共通に構成してもよい。

この報知装置５では、特に、制御ユニット２０が、自動変速機が手動変速モードのときに運転者の手動操作による変速段の切換えが不適切であるか否か判断し、肯定判断した場合に、変速モード又は変速段について運転者に対して切換え操作の案内を報知させるように構成されている。次に、制御ユニット２０が実行する報知制御について、図６〜図１０に基づいて詳細に説明する。尚、この報知制御を実行する為のプログラムが、制御ユニット２０のコンピュータＲＯＭに格納されている。

図６に示すように、この報知制御が開始されると、初期設定後、先ず、自動変速機制御系２９から受ける変速モード情報に基づいて、自動変速機が手動変速モードか否か判定され（Ｓ１）、Ｓ１；Noの場合、リターンして、Ｓ１待機状態になり、Ｓ１；Yes の場合、手動変速操作不適切判断処理（Ｓ２、判断手段に相当する）が実行される。

Ｓ２の手動変速操作不適切判断処理が、自動変速機が手動変速モードのときに運転者の手動操作による変速段の切換えが不適切であるか否か判断する処理であり、この手動変速操作不適切判断処理では、図７に示すように、先ず、エンジン制御系２８（検知手段）で検知されたエンジン排気（冷却水）温度Ｔが読込まれ（Ｓ１０）、次に、Ｓ１０で読込まれた温度Ｔが設定温度ＣＴ（例えば、１００度）以上か否か判定される（Ｓ１１）。

Ｓ１１；Yes の場合、高温継続時間Ｔｔが計時され（Ｓ１２）、次に、Ｓ１２で計時された高温継続時間Ｔｔが設定高温継続時間ＴｔＡ（例えば、１８０秒）以上か否か判定される（Ｓ１３）。Ｓ１１；No又はＳ１３；Noの場合、シフトレバー１がＤレンジへ切換えられたか否か、つまり、Ｄレンジスイッチ２４がオンか否か判定される（Ｓ１４）。Ｓ１４；Noの場合、運転者が変速段を手動操作したか否か、つまり、シフトアップスイッチ２６又はシフトダウンスイッチ２７がオンか否か判定される（Ｓ１５）。

Ｓ１４；Yes 又はＳ１５；Yes の場合、高温継続時間Ｔｔが０にリセットされ（Ｓ１６）、操作不適切と判断されずにリターンし、Ｓ１５；Noの場合、Ｓ１０へリターンし、Ｓ１３；Yes の場合、操作不適切（Ｓ１７）と判断されてリターンする。図８に示すように、エンジン排気（冷却水）温度Ｔが図示のように変化した場合、時間ｔ１〜現在時間ｔ２で、Ｓ１０〜Ｓ１５が繰り返し実行されて、時間ｔ２で高温継続時間Ｔｔが設定高温継続時間ＴｔＡに到達した場合、Ｓ１３；Yes となり、操作不適切（Ｓ１７）と判断される。

この手動変速操作不適切判断処理では、運転者が変速段を切換える操作の検出が無い（Ｓ１４；No、Ｓ１５；No）の状態で、検知されたエンジン作動状態に関する１つの物理量（エンジン排気（冷却水）温度Ｔ）に基づいて決定された判定用演算値（高温継続時間Ｔｔ）が、エンジン作動上好ましくない所定の閾値（設定高温継続時間ＴｔＡ）を上回った場合に、操作不適切であると肯定判断する。

図６に示すように、Ｓ２の手動変速操作不適切判断処理の後、操作不適切でない場合（Ｓ３；No）、Ｓ１へリターンし、操作不適切である場合（Ｓ３；Yes ）、変速モード又は変速段について運転者に対して切換え操作の案内が報知される（Ｓ４）。この操作案内の報知については、図９に示すように、マルチ表示部１８に、シフトゲート概略図３０と、Ｍレンジに滞在するシフトレバー概略図３１とが斜視表示され、変速モードの切換え操作案内として、Ｄレンジへの切換え操作方向を示す矢印３２が表示される。

或いは、図１０に示すように、マルチ表示部１８に、シフトゲート概略図３０と、シフトレバー概略図３１と、変速段の切換え操作案内として、シフトアップ側への切換え操作方向を示す矢印３３が表示される。或いは、図１１に示すように、マルチ表示部１８に、シフトゲート概略図３０と、シフトレバー概略図３１と、変速モードの切換え操作案内としての矢印３２と、変速段の切換え操作案内としての矢印３３が表示される。

図９〜図１１に対応する他の表示形態として、例えば、「シフトレバーをＤレンジへ操作して下さい」、「シフトレバーで変速段を上げて下さい」、「シフトレバーをＤレンジへ操作するか、シフトレバーで変速段を上げて下さい」等をマルチ表示部１８に表示させてもよい。図９〜図１１は、記変速モード又は変速段の切換えを促進する報知であるが、更に、強調した報知を行うために次のようにしてもよい。

報知手段として、音声により報知する音声発生装置（図示略）を追加し、マルチ表示部８と音声発生装置の両方で切換え操作の案内を報知させる。この場合、マルチ表示部１８に図９〜図１１の何れかの画面を表示させ、音声発生装置により、画面に対応する、「シフトレバーをＤレンジへ操作して下さい」、「シフトレバーで変速段を上げて下さい」、「シフトレバーをＤレンジへ操作するか、シフトレバーで変速段を上げて下さい」の何れかを音声出力させてもよい。尚、音声発生装置のみでの報知としてもよい。

図６に示すように、Ｓ４の後、Ｄレンジスイッチ２４がオンになった場合（Ｓ５；Yes ）、或いは、シフトアップ，ダウンスイッチ２６，２７がオンになった場合（Ｓ６；Yes ）、Ｓ４で実行されている操作案内を終了し（Ｓ７）、リターンし、Ｓ５；No、Ｓ６；Noの場合、Ｓ５へリターンし、切換え操作の案内が継続される。

以上説明した報知装置１によれば次の効果を奏する。
制御ユニット２０が、運転者に報知可能なマルチ表示部１８を制御し、自動変速機が手動変速モードのときに運転者の手動操作による変速段の切換えが不適切であるか否か判断し、肯定判断した場合に、変速モード又は変速段について運転者に対して切換え操作の案内をマルチ表示部１８に報知させる。

従って、運転者が、自動変速機の手動変速モードに対して行う変速段の切換え操作を含む操作が不慣れである場合、自動変速機の変速モードを誤操作により手動変速モードへ切換えた場合、自動変速機の変速モードを手動変速モードへ切換えたが、そのことを忘れている場合等、自動変速機が手動変速モードのときに運転者の手動操作による変速段の切換えが不適切になることが起こり得るが、この場合、前記切換え操作の案内の報知によって、運転者が適切な操作を確実に行えるようになる。

つまり、運転者が、遅延なく、変速モードを手動変速モードから自動変速モードに切換える操作を行ったり、自動変速モードで変速段を切換える操作を行ったりして、エンジン回転数の不要な上昇を抑制でき、変速段が低速段のままで長時間車両走行することを防止できるので、また、エンジンへの燃料カットを抑制できるので、エンジンやエンジン排気系の負荷増大等を未然に防止することができる。

制御ユニット２０は、シフトアップ，ダウンスイッチ２６，２７による検出が無い状態で、検知された物理量（エンジン排気（冷却水）温度Ｔ）に基づいて決定された判定用演算値（高温継続時間Ｔｔ）が、エンジン作動上好ましくない所定の閾値（設定高温継続時間ＴｔＡ）を上回った場合に、操作不適切であると肯定判断する。

つまり、エンジン作動上好ましいか否かに対応させて、自動変速機が手動変速モードのときに運転者の手動操作による変速段の切換えが不適切であるか否か確実に判断でき、故に、エンジン作動上好ましくない場合以外の場合では、ある程度エンジン負荷が大きくなるような場合でも否定判断するようにして、前記切換え操作の案内を報知させないようにし、この切換え操作の案内の報知を必要最小限に抑えて実施できるので、運転者（特に、手動変速モードに切換えられたことが承知の運転者）に煩わしさを与えないようにして、バランスのとれた報知を行うことができる。

制御ユニット２０は、変速モード又は変速段の切換えを促進するように報知させるので、運転者が適切な操作を確実に行えるようなより優れた報知とすることができる。記切換え操作の案内を、マルチ表示部１８と音声発生装置の一方で行うようにすると、報知のため為の構成を簡単化でき、マルチ表示部１８と音声発生装置の両方で行うようにすると、より確実に運転者が認識できる報知とすることができる。

実施例２は、実施例１の手動変速操作不適切判断処理を変更したものである。この手動変速操作不適切判断処理では、図１２に示すように、先ず、エンジン制御系２８で検知されたエンジン回転数Ｒが読込まれ（Ｓ２０）、次に、Ｓ２０で読込まれたエンジン回転数Ｒが設定回転数ＣＲ（例えば、６０００ｒｐｍ）以上か否か判定される（Ｓ２１）。

Ｓ２１；Yes の場合、Ｓ２０で読込まれたエンジン回転数Ｒに基づいて、高回転数積分値ＩＲがＩＲ＋（Ｒ−ＣＲ）に書換えられ（Ｓ２２）、次に、Ｓ２２で書換えられた高回転数積分値ＩＲが設定高回転数積分値ＩＲＡ以上か否か判定される（Ｓ２３）。Ｓ２１；No又はＳ２３；Noの場合、Ｄレンジスイッチ２４がオンか否か判定され（Ｓ２４）、Ｓ２４；Noの場合、シフトアップ，ダウンスイッチ２６，２７がオンか否か判定される（Ｓ２５）。

Ｓ２４；Yes 又はＳ２５；Yes の場合、高回転数積分値ＩＲが０にリセットされ（Ｓ２６）、操作不適切と判断されずにリターンし、Ｓ２５；Noの場合、Ｓ２０へリターンし、Ｓ２３；Yes の場合、操作不適切（Ｓ２７）と判断されてリターンする。図１３に示すように、エンジン回転数Ｒが図示のように変化した場合、時間ｔ１〜時間ｔ２で、また、時間ｔ３〜現在時間ｔ４で、Ｓ２０〜Ｓ２５が繰り返し実行されて、時間ｔ４で高回転数積分値ＩＲ（これが、物理量の累積演算値に相当する）が設定高回転数積分値ＩＲＡに到達した場合、Ｓ２３；Yes となり、操作不適切（Ｓ２７）と判断される。

この手動変速操作不適切判断処理では、運転者が変速段を切換える操作の検出が無い（Ｓ２４；No、Ｓ２５；No）の状態で、検知されたエンジン作動状態に関する１つの物理量（エンジン回転数Ｒ）に基づいて決定された判定用演算値（高回転数積分値ＩＲ）が、エンジン作動上好ましくない所定の閾値（設定高回転数積分値ＩＲＡ）を上回った場合に、操作不適切であると肯定判断する。

実施例３は、実施例１の手動変速操作不適切判断処理を変更したものである。この手動変速操作不適切判断処理では、図１４に示すように、先ず、エンジン制御系２８でエンジン燃料カットが実施されたか否か判定され（Ｓ３０）、Ｓ３０；Yes の場合、燃料カット回数ＣｆがＣｆ＋１にインクリメントされ（Ｓ３１）、次に、燃料カット回数Ｃｆが設定燃料カット回数ＣｆＡ（例えば、３回）以上か否か判定される（Ｓ３２）。

Ｓ３０；No又はＳ３２；Noの場合、Ｄレンジスイッチ２４がオンか否か判定され（Ｓ３３）、Ｓ３３；Noの場合、シフトアップ，ダウンスイッチ２６，２７がオンか否か判定される（Ｓ３４）。Ｓ３３；Yes 又はＳ３４；Yes の場合、燃料カット回数Ｃｆが０にリセットされ（Ｓ３５）、操作不適切と判断されずにリターンし、Ｓ３４；Noの場合、Ｓ３０へリターンし、Ｓ３２；Yes の場合、操作不適切（Ｓ３６）と判断されてリターンする。

この手動変速操作不適切判断処理では、運転者が変速段を切換える操作の検出が無い（Ｓ３３；No、Ｓ３４；No）の状態で、検知されたエンジン作動状態に関する１つの物理量（エンジン燃料カットの有無）に基づいて決定された判定用演算値（エンジン燃料カット回数Ｃｆ）（これが、物理量の累積演算値に相当する）が、エンジン作動上好ましくない所定の閾値（設定燃料カット回数ＣｆＡ）を上回った場合に、操作不適切であると肯定判断する。

実施例１〜３の３パターンの手動変速操作不適切判断処理のうち、少なくとも２つの手動変速操作不適切判断処理を並行して実施し、これら手動変速操作不適切判断処理の少なくとも１つが操作不適切と判断した場合に、Ｓ４の操作案内の報知を実行させるようにする、或いは、これら手動変速操作不適切判断処理の全てが操作不適切と判断した場合にのみ、Ｓ４の操作案内の報知を実行させるようにする。
［参考例１］

参考例１では、制御ユニット２０が、シフトレバー１がＰ（又はＮ）レンジからＤレンジを経由してＭへ直行するように切換わる操作が行われたか否かＭレンジ誤操作判断処理（第２の判断手段に相当する）で判断し、実施例１の手動変速操作不適切判断処理で用いる設定高温継続時間ＴｔＡとして、Ｍレンジ誤操作判断処理で否定判断した場合、所定の第１設定高温継続時間Ｔｔ１を採用し、Ｍレンジ誤操作判断処理で肯定判断した場合に第１設定高温継続時間Ｔｔ１よりも低い第２設定高温継続時間Ｔｔ２を採用する。

このＭレンジ誤操作判断処理では、図１５に示すように、先ず、シフトレバー１がＰ（又はＮ）レンジに滞在しているか否か、つまり、Ｐレンジスイッチ２１（又はＮレンジスイッチ２３）がオンか否か判定され（Ｓ４０）、Ｓ４０；Yes の場合、リターンして、Ｓ４０待機状態になる。

Ｓ４０；Noの場合、シフトレバー１がＤレンジに切換えられたか否か、つまり、Ｄレンジスイッチ２４がオンか否か判定され（Ｓ４１）、Ｓ４１；Yes の場合、Ｄレンジ滞在フラグＤＦが１にセットされ（Ｓ４２）、Ｄレンジ滞在時間ｔが計時される（Ｓ４３）。Ｓ４１；Noの場合、ＤＦ＝１か否か判定され（Ｓ４４）、Ｓ４４；Noの場合、リターンし、Ｓ４４；Yes の場合、Ｓ４３で計時されたｔがＤｔとして記憶され、ＤＦとｔが０にリセットされる（Ｓ４５）。

次に、シフトレバー１がＭレンジに切換えられたか否か、つまり、Ｍレンジスイッチ２５がオンか否か判定され（Ｓ４６）、Ｓ４６；Noの場合、リターンし、Ｓ４６；Yes の場合、次に、Ｄｔ≦ＤＴ（例えば、ＤＴ＝１秒）か否か判定され（Ｓ４７）、Ｓ４７；Noの場合、ＴｔＡにＴｔ１がセットされ（Ｓ４８）、Ｓ４７；Yes の場合、ＴｔＡにＴｔ２がセットされ（Ｓ４９）、夫々リターンする。

つまり、シフトレバー１がＰ（又はＮ）レンジからＤレンジを経由してＭルレンジへ直行するように切換わる操作が行われた場合、運転者がシフトレバー１をＰ（又はＮ）レンジからＤレンジへ切換えたつもりが、誤操作により、Ｄレンジを通過させてＭレンジへ切換えた可能性が高いので、この場合、早い段階で、自動変速機が手動変速モードのときに運転者の手動操作による変速段の切換えが不適切であると判断できる。

尚、このＭレンジ誤操作判断処理を実施例３，４に採用し、手動変速操作不適切判断処理において、実施例３の場合、設定高回転数積分値ＩＲＡとして、Ｍレンジ誤操作判断処理で否定判断した場合、所定の第１設定高回転数積分値ＩＲ１を採用し、Ｍレンジ誤操作判断処理で肯定判断した場合に、第１設定高回転数積分値ＩＲ１よりも低い第２設定高回転数積分値ＩＲ２を採用し、実施例３の場合、設定燃料カット回数ＣｆＡとして、Ｍレンジ誤操作判断処理で否定判断した場合、所定の第１設定燃料カット回数Ｃｆ１を採用し、Ｍレンジ誤操作判断処理で肯定判断した場合に、第１設定燃料カット回数Ｃｆ１よりも低い第２設定燃料カット回数Ｃｆ２を採用する。
［参考例２］

参考例２は、実施例１の報知制御を変更したものである。この報知制御では、図１６に示すように、実施例１の図６のＳ１〜Ｓ４と同様のＳ５０〜Ｓ５３が実行され、Ｓ５３の後、シフトレバー１の非操作時間ｔが計時される（Ｓ５４）。尚、Ｓ１の手動変速操作不適切判断処理には、実施例２又は３のものを採用してもよい。

Ｓ５４の後、Ｄレンジスイッチ２４がオンか否か判定され（Ｓ５５）、Ｓ５５；Noの場合、シフトアップ，ダウンスイッチ２６，２７がオンか否か判定される（Ｓ５６）。Ｓ５６；Noの場合、Ｓ５４で計時された非操作時間ｔが設定時間Ｃｔ（例えば、１０秒）以上か否か判定され（Ｓ５７）、Ｓ５７；Noの場合、Ｓ５４へリターンし、非操作時間ｔの計時が継続される。実施例１と同様に、Ｓ５５；Yes 又はＳ５６；Yes の場合、Ｓ５３で実行されている操作案内を終了し（Ｓ５８）、リターンする。

一方、非操作時間ｔが設定時間Ｃｔ以上になった場合（Ｓ５７；Yes ）、自動変速機の変速モードが手動変速モードから自動変速モードへ強制的に切換えられ（Ｓ６０）、この場合、自動変速機制御系２９へモード強制切換え指示を出力して実行させ、この強制切換えが行われた旨が報知される（Ｓ６０）。この場合、図１７に示すように、例えば、マルチ表示部１８に、操作案内と共に、「Ｄモードへ強制切換中」が表示される。

その後、Ｄレンジスイッチ２４がオンか否か判定され（Ｓ６１）、Ｓ６１；Noの場合、シフトアップ，ダウンスイッチ２６，２７がオンか否か判定され（Ｓ６２）、Ｓ６２；Noの場合、Ｓ６１へリターンし、操作案内と強制切換えが行われた旨の報知が継続される。Ｓ６１；Yes の場合、Ｓ５３及びＳ６０で実行されている報知を終了し（Ｓ６４）、リターンし、Ｓ６２；Yes の場合には、自動変速機の変速モードが手動変速モードへ復帰され（Ｓ６３）、この場合、自動変速機制御系２９へモード復帰指示を出力して実行させ、その後、Ｓ６４を実施してからリターンする。

切換え操作の案内の報知後、この報知に従った運転者による操作が行われなかった場合に、制御ユニット２０が、自動変速機の変速モードを手動変速モードから強制的に自動変速モードへ切換えるので、エンジンやエンジン排気系の負荷増大等を未然に確実に防止できる。しかも、制御ユニット２０は、強制的に自動変速モードへ切換えた後、運転者による変速段の切換え操作が行われた場合には、自動変速機の変速モードを手動変速モードへ復帰させるので、自動変速モードへ強制的に切換えられても、その後の運転者による変速段の切換え操作が行われることで、その手動操作での変速段を切換える要望に応えて、手動自動変速モードへ迅速に確実に復帰させることができる。

尚、本発明を種々の自動車、種々の自動変速機に対して採用可能である。例えば、Ｍレンジスイッチ２５、シフトアップ，ダウンスイッチ２６，２７と同機能のスイッチがステアリングホイールに操作可能に設けられたものへの適用が可能である。

実施例１のシフトレバーとシフトゲートの斜視図である。 シフトゲートの平面図である。 表示装置の正面図である。 表示装置のマルチ表示部を含む要部の正面図である。 報知装置の制御系ブロック図である。 報知制御のフローチャートである。 手動変速操作不適切判断処理のフローチャートである。 エンジン排気（冷却水）温度について高温継続時間を示す図表である。 マルチ表示部に表示された操作案内画面である。 マルチ表示部に表示された操作案内画面である。 マルチ表示部に表示された操作案内画面である。 実施例２の手動変速操作不適切判断処理のフローチャートである。 エンジン回転数について高回転数積分値を示す図表である。 実施例３の手動変速操作不適切判断処理のフローチャートである。 参考例１の第１の判断処理のフローチャートである。 参考例２の報知制御のフローチャートである。 参考例２においてマルチ表示部に表示された操作案内画面である。

１ シフトレバー
５ 自動変速機付き車両の報知装置
１８ マルチ表示部（報知手段）
２０ 制御ユニット（報知制御手段）

Claims (4)

1. 自動変速機の変速モードを、変速段が所定の変速特性に基づいて自動的に切換えられる自動変速モードと、運転者が変速段を手動操作で切換え可能な手動変速モードとに切換え可能な変速モード切換手段を備えた自動変速機付き車両において、
   運転者に報知可能な報知手段と、この報知手段を制御する報知制御手段と、運転者が変速段を切換える操作を検出する変速段切換操作検出手段と、車両のエンジン回転数を検知する検知手段とを備え、
   前記報知制御手段は、自動変速機が手動変速モードのときに運転者の手動操作による変速段の切換えが不適切であるか否か判断する判断手段を有し、この判断手段が肯定判断した場合に、前記変速モード又は変速段について運転者に対して切換え操作の案内を報知手段に報知させるものであり、
   前記判断手段は、前記変速段切換操作検出手段による検出が無い状態における、前記検知手段で検知された設定回転数以上のエンジン回転数を累積して累積演算値を決定し、この累積演算値が、エンジン作動上好ましくない所定の閾値を上回った場合に肯定判断することを特徴とする自動変速機付き車両の報知装置。
2. 自動変速機の変速モードを、変速段が所定の変速特性に基づいて自動的に切換えられる自動変速モードと、運転者が変速段を手動操作で切換え可能な手動変速モードとに切換え可能な変速モード切換手段を備えた自動変速機付き車両において、
   運転者に報知可能な報知手段と、この報知手段を制御する報知制御手段と、運転者が変速段を切換える操作を検出する変速段切換操作検出手段と、車両のエンジンの排気温度を検知する検知手段とを備え、
   前記報知制御手段は、自動変速機が手動変速モードのときに運転者の手動操作による変速段の切換えが不適切であるか否か判断する判断手段を有し、この判断手段が肯定判断した場合に、前記変速モード又は変速段について運転者に対して切換え操作の案内を報知手段に報知させるものであり、
   前記判断手段は、前記変速段切換操作検出手段による検出が無い状態における、前記検知手段で検知されたエンジンの排気温度が設定温度以上である継続時間を計時し、この計時された継続時間が、エンジン作動上好ましくない所定の閾値を上回った場合に肯定判断することを特徴とする自動変速機付き車両の報知装置。
3. 自動変速機の変速モードを、変速段が所定の変速特性に基づいて自動的に切換えられる自動変速モードと、運転者が変速段を手動操作で切換え可能な手動変速モードとに切換え可能な変速モード切換手段を備えた自動変速機付き車両において、
   運転者に報知可能な報知手段と、この報知手段を制御する報知制御手段と、運転者が変速段を切換える操作を検出する変速段切換操作検出手段と、車両のエンジンの冷却水温度を検知する検知手段とを備え、
   前記報知制御手段は、自動変速機が手動変速モードのときに運転者の手動操作による変速段の切換えが不適切であるか否か判断する判断手段を有し、この判断手段が肯定判断した場合に、前記変速モード又は変速段について運転者に対して切換え操作の案内を報知手段に報知させるものであり、
   前記判断手段は、前記変速段切換操作検出手段による検出が無い状態における、前記検知手段で検知されたエンジンの冷却水温度が設定温度以上である継続時間を計時し、この計時された継続時間が、エンジン作動上好ましくない所定の閾値を上回った場合に肯定判断することを特徴とする自動変速機付き車両の報知装置。
4. 自動変速機の変速モードを、変速段が所定の変速特性に基づいて自動的に切換えられる自動変速モードと、運転者が変速段を手動操作で切換え可能な手動変速モードとに切換え可能な変速モード切換手段を備えた自動変速機付き車両において、
   運転者に報知可能な報知手段と、この報知手段を制御する報知制御手段と、運転者が変速段を切換える操作を検出する変速段切換操作検出手段と、車両のエンジンの燃料カット回数を検知する検知手段とを備え、
   前記報知制御手段は、自動変速機が手動変速モードのときに運転者の手動操作による変速段の切換えが不適切であるか否か判断する判断手段を有し、この判断手段が肯定判断した場合に、前記変速モード又は変速段について運転者に対して切換え操作の案内を報知手段に報知させるものであり、
   前記判断手段は、前記変速段切換操作検出手段による検出が無い状態における、前記検知手段で検知されたエンジンの燃料カット回数が、エンジン作動上好ましくない所定の閾値を上回った場合に肯定判断することを特徴とする自動変速機付き車両の報知装置。