JP5389207B2

JP5389207B2 - ナビゲーション装置、ルート案内方法、及びルート案内プログラム

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Publication number: JP5389207B2
Application number: JP2012050224A
Authority: JP
Inventors: 篤太郎平野; 幸史中村; 宏幸板倉; 敦孝下出
Original assignee: Pioneer Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2012-03-07
Filing date: 2012-03-07
Publication date: 2014-01-15
Anticipated expiration: 2028-04-02
Also published as: JP2012112976A

Description

本発明は、ルートを案内する手法に関する。

現行のナビゲーション製品には、ユーザが任意に指定した目的地までのルートを探索し、得られたルートに従ってルート案内を行う機能が設けられている。通常、車両がルート上に存在する交差点などの案内地点から所定距離手前の位置に到達すると、ナビゲーション装置はその案内地点における案内情報をナビゲーション画像及び音声メッセージによりユーザに提供する。案内地点は例えば一般道路上の交差点や高速道路上のインターチェンジなどであり、案内地点における案内情報は例えば車両の右折又は左折を促す情報である。特許文献１には、高速道路のジャンクション或いは出口ランプの分岐のように、表示装置の画面に表示される地図の道路分岐と実地の道路分岐の形態とが異なる分岐箇所でも、どの車線を走行すれば目的地に到達できるかを、予めユーザに知らせる車載用ナビゲーションシステムが開示されている。

特開平９−１９６６９４号公報

しかしながら、上記のルート案内方法では、高速道路上のサービスエリア又はパーキングエリア（以下、サービスエリアを「ＳＡ」、パーキングエリアを「ＰＡ」と略す。）といった特定施設に併設されている高速道路の出入口の場合、出入口の案内を行わなかった。これは、ＳＡ又はＰＡといった特定施設内には駐車場などがあり、車両がこの特定施設内を自由に走行できるため、出入口の案内を適切に行うことは難しいといった理由による。このような特定施設に併設されている高速道路の出入口には、例えば、スマートインターチェンジ（以下、「スマートＩＣ」と略す。）がある。スマートＩＣとは、ＥＴＣ適用車専用のインターチェンジである。このように、ユーザはスマートＩＣのような特定施設に併設されている高速道路の出入口を利用したくても案内がないので、利用しづらかった。また、案内を行わないことにより、ユーザは出入口を見て初めて出入口があることを知るので、混乱することがあるという問題点があった。

本発明が解決しようとする課題としては、上記のものが例として挙げられる。本発明の目的は、ユーザを混乱させることなく、特定施設に併設されている高速道路の出入口が先にあることを案内することが可能なナビゲーション装置を提供することにある。

請求項１に記載の発明は、ナビゲーション装置であって、設定された誘導ルートに含まれる案内地点から所定距離手前の地点に移動体が接近したときに、当該案内地点の案内情報を音声出力する案内手段を備え、前記案内手段は、高速道路の特定施設に設置された高速道路の出口を通過するように前記誘導ルートが設定されている場合において、前記高速道路を走行中の移動体が前記出口の直前にある前記高速道路から前記特定施設への分岐案内地点に接近したときに、前記出口の種別を音声出力し、前記直前の分岐案内地点通過後は、前記出口の種別を音声出力しないことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、ナビゲーション装置において実行されるルート案内方法であって、設定された誘導ルートに含まれる案内地点から所定距離手前の地点に移動体が接近したときに、当該案内地点の案内情報を音声出力する案内工程を備え、前記案内工程は、高速道路の特定施設に設置された高速道路の出口を通過するように前記誘導ルートが設定されている場合において、前記高速道路を走行中の移動体が前記出口の直前にある前記高速道路から前記特定施設への分岐案内地点に接近したときに、前記出口の種別を音声出力し、前記直前の案内地点通過後は、前記出入口の種別を音声出力しないことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、コンピュータを備えるナビゲーション装置によって実行されるルート案内プログラムであって、設定された誘導ルートに含まれる案内地点から所定距離手前の地点に移動体が接近したときに、当該案内地点の案内情報を音声出力する案内手段として前記コンピュータを機能させ、前記案内手段は、高速道路の特定施設に設置された高速道路の出口を通過するように前記誘導ルートが設定されている場合において、前記高速道路を走行中の移動体が前記出口の直前にある前記高速道路から前記特定施設への分岐案内地点に接近したときに、前記出口の種別を音声出力し、前記直前の分岐案内地点通過後は、前記出口の種別を音声出力しないことを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、ナビゲーション装置であって、設定された誘導ルートに含まれる案内地点から所定距離手前の地点に移動体が接近したときに、当該案内地点の案内情報を音声出力する案内手段を備え、前記案内手段は、高速道路の特定施設に設置された高速道路の出口を通過するように前記誘導ルートが設定されている場合において、前記高速道路を走行中の移動体が当該高速道路から前記出口が設置された特定施設への分岐案内地点に接近したときに、前記出口の種別を音声出力することを特徴とする。

実施例に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。経路案内処理に関連する構成を示す機能構成図である。案内情報の出力の一例を示す。経路案内処理のフローチャートである。ＳＡ内案内処理のフローチャートである。

１０自立測位装置
１８ＧＰＳ受信機
２０システムコントローラ
２２ＣＰＵ
３６データ記憶ユニット
５０音声出力ユニット
６０入力装置
１００ナビゲーション装置
１０１記憶部
１０２案内部
１０３指定部
１０４入力部

本発明の１つの観点では、ナビゲーション装置は、道路データ、施設データおよび高速道路の出入口データを含む地図データを記憶する記憶手段と、前記地図データに基づいて設定された誘導ルートに含まれる案内地点に移動体が接近したときに、当該案内地点を案内する案内手段と、を備え、前記案内手段は、高速道路の特定施設に設置された高速道路の出入口を通過するように前記誘導ルートが設定されている場合において、前記出入口直前の案内地点に前記移動体が接近したときに、前記出入口の案内情報を当該案内地点の案内情報に付加して出力する。

ＳＡ又はＰＡなどの高速道路の特定施設にスマートＩＣなどの高速道路の出入口が設置されている場合、特定施設内には駐車場などの移動体が自由に移動できる場所があるため、特定施設内で出入口の案内を適切に行うことは難しい。そこで、スマートＩＣなどの出入口そのものを案内対象にするのではなく、案内を行い易い出入口の直前の案内地点で、当該案内地点の案内と併せて出入口の案内を行う。案内情報の提供は、案内画像の表示や音声メッセージの出力により行う。これにより、ユーザは、事前にスマートＩＣなどの出入口の存在を知ることができ、混乱することなく円滑な走行が可能となる。なお、案内地点に移動体が接近したときとは、移動体が案内地点から所定距離手前の地点に到達したときである。

上記のナビゲーション装置の他の一態様では、前記案内手段は、高速道路の特定施設に設置された高速道路の出口を通過するように前記誘導ルートが設定されている場合において、前記高速道路を走行中の移動体が前記出口の直前にある前記高速道路から前記特定施設への分岐案内地点に接近したときに、前記出口の案内情報を当該分岐案内地点の案内情報に付加して出力する。これにより、ユーザは、高速道路を走行中に特定施設に設置された高速道路の出口の存在を知ることができ、混乱することなく円滑な走行が可能となる。

上記のナビゲーション装置の他の一態様では、立寄地を指定する指定手段をさらに備え、前記案内手段は、前記出口と前記分岐案内地点との間に立寄地が指定されている場合には、前記移動体が前記分岐案内地点に接近したときには前記出口の案内情報を付加せずに前記分岐案内地点の案内情報を出力し、前記移動体が前記分岐案内地点を通過して前記立寄地に接近したときに前記高速道路の出口の案内情報を前記立寄地の案内情報に付加して出力する。即ち、案内地点には立寄地を含む。

上記のナビゲーション装置の他の一態様では、前記案内手段は、前記移動体が前記特定施設内に位置しているときに装置が起動された場合に、前記出口の案内情報を出力する。これにより、ユーザは、特定施設内でナビゲーション装置を起動したときに、近くに出口が存在することを知ることができる。

上記のナビゲーション装置の他の一態様では、ユーザが案内のリクエストを入力するための入力手段と、前記リクエストを受け取ったときに、直近の案内地点の案内情報を出力するリクエスト案内手段と、をさらに備え、前記リクエスト案内手段は、前記移動体が前記特定施設内に位置しているときに前記リクエストを受け取った場合には、前記出口の案内情報を出力する。これにより、例えば、ユーザは、自由に走行できる特定施設内で出口の案内情報を確認したい場合にも、リクエストを入力することで確認することができる。

上記のナビゲーション装置の他の一態様では、前記案内手段は、高速道路の特定施設に設置された高速道路の入口を通過するように前記誘導ルートが設定されている場合において、一般道路を走行中の移動体が前記入口の直前にある前記一般道路から前記入口に連結する連結道路への分岐案内地点に接近したときに、前記入口の案内情報を当該分岐案内地点の案内情報に付加して出力する。これにより、ユーザは、一般道路を走行中に高速道路への連結道路に進入する前に特定施設に設置された高速道路の入口の存在を知ることができ、混乱することなく円滑な走行が可能となる。

上記のナビゲーション装置の他の一態様では、立寄地を指定する指定手段をさらに備え、前記案内手段は、前記入口と前記分岐案内地点との間に立寄地が指定されている場合には、前記移動体が前記分岐案内地点に接近したときには前記入口の案内情報を付加せずに前記分岐案内地点の案内情報を出力し、前記移動体が前記分岐案内地点を通過して前記立寄地に接近したときに前記高速道路の入口の案内情報を前記立寄地の案内情報に付加して出力する。

上記のナビゲーション装置の他の一態様では、前記高速道路の特定施設に設定された高速道路の出入口はスマートインターチェンジである。

上記のナビゲーション装置の他の一態様では、前記高速道路の特定施設はサービスエリアまたはパーキングエリアである。

本発明の他の観点では、道路データ、施設データおよび高速道路の出入口データを含む地図データを記憶する記憶手段を備えるナビゲーション装置において実行されるルート案内方法は、前記地図データに基づいて設定された誘導ルート上の案内地点に移動体が接近したときに、当該案内地点を案内する案内工程を備え、前記案内工程では、高速道路の特定施設に設置された高速道路の出入口を通過するように前記誘導ルートが設定されている場合において、前記出入口の直前の案内地点に前記移動体が接近したときに、前記出入口の案内情報を当該案内地点の案内情報に付加して出力する。

本発明の他の観点では、道路データ、施設データおよび高速道路の出入口データを含む地図データを記憶する記憶手段およびコンピュータを備えるナビゲーション装置によって実行されるルート案内プログラムは、前記地図データに基づいて設定された誘導ルート上の案内地点に移動体が接近したときに、当該案内地点を案内する案内手段として前記コンピュータを機能させ、前記案内手段は、高速道路の特定施設に設置された高速道路の出入口を通過するように前記誘導ルートが設定されている場合において、前記出入口の直前の案内地点に前記移動体が接近したときに、前記出入口の案内情報を当該案内地点の案内情報に付加して出力する。

上記のルート案内方法及びルート案内プログラムによっても、ユーザを混乱させることなく、高速道路の特定施設に設置された高速道路の出入口が先にあることを案内することが可能となる。なお、ルート案内プログラムは、記録媒体に記録した状態で好適に取り扱うことができる。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。なお、以下の説明は、本発明を車両用のナビゲーション装置に適用した例を示す。

［ナビゲーション装置］
図１に、ナビゲーション装置１００の構成を示す。なお、ナビゲーション装置１００は移動体としての車両に搭載されているものとする。図１に示すように、ナビゲーション装置１００は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０を備える。

自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。

ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。

システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２、ＲＯＭ（Read Only Memory）２３及びＲＡＭ（Random Access Memory）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１００全体の制御を行う。

インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。

システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用のインタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。

ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System、登録商標）センタなどから配信される情報を取得する。

表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Video RAM ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、情報表示部として機能し、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。

音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Digital to Analog）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。

入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式である場合には、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。

［機能構成］
次に、ナビゲーション装置１００の機能構成について説明する。図２は、ナビゲーション装置１００のうち、本発明によるルート案内処理に関連する機能構成を示す。

図示のように、ナビゲーション装置１００は、記憶部１０１と、案内部１０２と、指定部１０３と、入力部１０４と、を備える。

記憶部１０１は、道路データ、施設データおよび高速道路の出入口データを含む地図データを記憶する。

案内部１０２は、地図データに基づいて設定された誘導ルートに含まれる案内地点に移動体が接近したときに、当該案内地点を案内する。案内部１０２は、案内地点が高速道路の特定施設に設置された高速道路の出入口の直前の案内地点である場合は、高速道路の出入口データに基づいた出入口の案内情報を、当該案内地点の案内情報に付加して出力する。これにより、ユーザは、事前に高速道路の出入口の存在を知ることができ、混乱することなく円滑な走行が可能となる。

指定部１０３は、ユーザからの入力に基づいて立寄地を指定する。

入力部１０４には、ユーザがリクエストを入力する。入力部１０４は入力されたリクエストを案内部１０２に送る。案内部１０２は、リクエストを受け取ると、直近の案内地点の案内情報を出力する。案内部１０２は、移動体が高速道路の出入口を有する特定施設内に位置しているときにリクエストを受け取った場合には、出口の案内情報を出力する。これによりユーザは、自由に走行できる特定施設内で出口の案内情報を確認したい場合にも、リクエストを入力することで確認することができる。

なお、図１におけるデータ記憶ユニット３６は記憶部１０１として機能し、ＣＰＵ２２を含むシステムコントローラ２０は案内部１０２及び指定部１０３として機能し、入力装置６０は入力部１０４として機能する。

なお、「高速道路の特定施設」とは、高速道路に設置された施設であって駐車場などの移動体が自由に走行できる場所を有する施設を指し、その典型的な例はＳＡ、ＰＡなどである。「高速道路の特定施設に設置された高速道路の出入口」の典型的な例はスマートＩＣである。また、「移動体が案内地点に接近する」とは、移動体が案内地点から所定距離手前の地点に到達することをいう。以下の説明では、高速道路の特定施設としてＳＡを使用し、「高速道路の特定施設に設置された高速道路の出入口」としてスマートＩＣを使用して説明を行う。

［ルート案内］
次に、ナビゲーション装置１００によるルート案内について説明する。図３は、誘導ルート上に、ＳＡに併設されているスマートＩＣが存在する場合の案内情報の出力の例である。高速道路２１０に対してＳＡ２０５が存在し、ＳＡ２０５は地図データ上の道路２０９を有している。また、一般道路２１１に対するＳＡ２０５の出入口はスマートＩＣ２０４となっている。誘導ルート２０６は、一般道路２１１を進み、当該一般道路２１１からスマートＩＣ２０４に連結する連結道路２１２に進み、スマートＩＣ２０４を通過してＳＡ２０５に進入するルートである。誘導ルート２０７は、高速道路２１０を進み、当該高速道路２０１からＳＡ２０５に進入し、スマートＩＣ２０４を通過して連結道路２１２を進み、一般道路２１１に出るルートである。

まず、誘導ルート２０６を含む誘導ルートが設定されている場合の案内情報の出力について説明する。図示のように、誘導ルート２０６上で、スマートＩＣ２０４の直前の案内地点は一般道路２１１から連結道路２１２への分岐案内地点２０１である。案内部１０２は、車両が分岐案内地点２０１から所定距離手前の地点に到達したときに、案内情報を出力する。案内情報は、交差点名、進行方向などを知らせる音声メッセージである。ここで、本実施例では、一般道路での所定距離を１Ｋｍ、３００ｍ、３０ｍと設定しているものとする。よって、案内部１０２は、車両が分岐案内地点２０１から１Ｋｍ手前の地点に到達したとき、「およそ１ｋｍ先、ＸＸ交差点、斜め左方向、入口です。」という分岐案内地点２０１の案内情報の音声メッセージ３０１を出力する。なお、ＸＸ交差点は分岐案内地点２０１の交差点名である。

次に、案内部１０２は、車両が分岐案内地点２０１から３００ｍ手前の地点に到達したとき、「およそ３００ｍ先、ＸＸ交差点、斜め左方向、入口です。その先、スマートＩＣです。」という分岐案内地点２０１の案内情報にスマートＩＣ２０４の案内情報を付加した音声メッセージ３０２を出力する。さらに、案内部１０２は、車両が分岐案内地点２０１から３０ｍ手前の地点に到達したとき、「まもなく、ＸＸ交差点、斜め左方向、入口です。その先、スマートＩＣです。」という分岐案内地点２０１の案内情報にスマートＩＣ２０４の案内情報を付加した音声メッセージ３０３を出力する。

ここで、誘導ルート２０６において分岐案内地点２０１とスマートＩＣ２０４との間に指定部１０３によって立寄地が指定されている場合には、この立寄地がスマートＩＣ２０４の直前の案内地点となる。そのため、案内部１０２は、車両が分岐案内地点２０１の所定距離手前の地点に到達したときに出力する案内情報にはスマートＩＣ２０４の案内情報を付加しない。すなわち、案内部１０２は、車両が分岐案内地点２０１から１Ｋｍ手前の地点に到達したときに「およそ１ｋｍ先、ＸＸ交差点、斜め左方向、入口です。」、３００ｍ手前の地点に到達したときに「およそ３００ｍ先、ＸＸ交差点、斜め左方向、入口です。」、３０ｍ手前の地点に到達したときに「まもなく、ＸＸ交差点、斜め左方向、入口です。」という音声メッセージを出力する。そして、車両が分岐案内地点２０１を通過して立寄地に到達したときに「立寄地に到着しました。その先、スマートＩＣです。」という立寄地の案内情報にスマートＩＣ２０４の案内情報を付加した音声メッセージを出力する。

なお、案内部１０２は、スマートＩＣ２０４を案内地点２０２と設定し、車両が案内地点２０２に到達したときに「スマートＩＣです。」というスマートＩＣ２０４の案内情報の音声メッセージを出力するようにしてもよい。なお、連結道路２１２のデータ精度などにより車両の現在位置が誘導ルート２０６にマッチングしない場合もありえるため、車両の現在位置が誘導ルート２０６にマッチングしている状態で案内地点２０２に到達した場合にのみスマートＩＣ２０４の案内情報を出力するようにしてもよい。

次に、誘導ルート２０７を含む誘導ルートが設定されている場合の案内情報の出力について説明する。図示のように、誘導ルート２０７上で、スマートＩＣ２０４の直前の案内地点は高速道路２０１からＳＡ２０５への分岐案内地点２０３である。案内部１０２は、車両が分岐案内地点２０３から所定距離手前の地点に到達したときに、案内情報を出力する。なお、本実施例では、高速道路での所定距離を２Ｋｍ、１Ｋｍ、１００ｍと設定している。

まず、案内部１０２は、車両が分岐案内地点２０３から２Ｋｍ手前の地点に到達したとき、「およそ２ｋｍ先、ＹＹ−ＳＡ、斜め左方向です。」という分岐案内地点２０３の案内情報の音声メッセージ４０１を出力する。なお、ＹＹ−ＳＡはＳＡ２０５の名称である。次に、案内部１０２は、車両が分岐案内地点２０３から１Ｋｍ手前の地点に到達したとき、「およそ１ｋｍ先、ＹＹ−ＳＡ、斜め左方向です。」という分岐案内地点２０３の案内情報の音声メッセージ４０２を出力する。さらに、案内部１０２は、車両が分岐案内地点２０３から１００ｍ手前の地点に到達したとき、「まもなく、斜め左方向です。その先、スマートＩＣです。実際の案内標識に従ってお進みください。」という分岐案内地点２０３の案内情報にスマートＩＣ２０４の案内情報を付加した音声メッセージ４０３を出力する。

ここで、誘導ルート２０７において分岐案内地点２０３とスマートＩＣ２０４との間に指定部１０３によって立寄地が指定されている場合には、この立寄地がスマートＩＣ２０４の直前の案内地点となる。そのため、案内部１０２は、車両が分岐案内地点２０３の所定距離手前の地点に到達したときに出力する案内情報にはスマートＩＣ２０４の案内情報を付加しない。すなわち、案内部１０２は、車両が分岐案内地点２０３から２Ｋｍ手前の地点に到達したときに「およそ２ｋｍ先、ＹＹ−ＳＡ、斜め左方向です。」、１Ｋｍ手前の地点に到達したときに「およそ１ｋｍ先、ＹＹ−ＳＡ、斜め左方向です。」、１００ｍ手前の地点に到達したときに「まもなく、斜め左方向です。」という音声メッセージを出力する。そして、車両が分岐案内地点２０３を通過して立寄地に到達したときに「立寄地に到着しました。その先、スマートＩＣです。実際の案内標識に従ってお進みください。」という立寄地の案内情報にスマートＩＣ２０４の案内情報を付加した音声メッセージを出力する。

なお、案内部１０２は、スマートＩＣ２０４を案内地点２０２と設定し、車両が案内地点２０２に到達したときに「スマートＩＣです。」というスマートＩＣ２０４の案内情報の音声メッセージを出力するようにしてもよい。なお、ＳＡ２０５内に駐車場などの車両が自由に走行できる場所がある場合には車両の現在位置が誘導ルート２０７にマッチングしなくなることもありえるため、車両の現在位置が誘導ルート２０７にマッチングしている状態で案内地点２０２に到達した場合にのみスマートＩＣ２０４の案内情報を出力するようにしてもよい。

さらに、案内部１０２は、車両の現在位置が誘導ルートにマッチングしている状態で車両がスマートＩＣ２０４を通過した場合に、次の案内地点２０１までの距離を計算する。例えば、案内地点２０１までの距離が、７００ｍであった場合、案内部１０２は図示のように「およそ７００ｍ先、左方向です。」という音声メッセージ４０４を出力する。そして、案内部１０２は、設定されている一般道路での所定距離に合わせて、車両が案内地点２０１から３００ｍ手前の地点に到達したとき、「およそ３００ｍ先、左方向です。」という音声メッセージ４０５を出力し、車両が案内地点２０１から３０ｍ手前の地点に到達したとき、「まもなく、左方向です。」という音声メッセージ４０６を出力する。

このように、スマートＩＣ２０４の直前の案内地点で、予めスマートＩＣ２０４の存在を案内しておくことにより、ユーザは、事前にスマートＩＣ２０４の存在を知ることができ、混乱することなく円滑な走行が可能となる。

次に、ＳＡ２０５内でのスマートＩＣ２０４の案内情報の出力について説明する。地図データにおいて、ＳＡ２０５内には道路２０９が設けられている。ここでは、道路２０９の中間地点をＳＡ２０５の代表地点２１３として設定し、ＳＡ２０５の代表地点２１３から１Ｋｍの範囲内に車両の現在位置がある場合、案内部１０２は、車両がＳＡ２０５内に位置していると判定する。なお、本実施例では１Ｋｍの範囲内に車両の現在位置がある場合、車両がＳＡ２０５内に位置していると判定することとしたが、１Ｋｍに限定されるものではなく任意の距離に設定することができる。ナビゲーション装置１００の起動時に、誘導ルート２０７を含む誘導ルートが設定されていて車両がＳＡ２０５内に位置していると案内部１０２が判定した場合、案内部１０２はスマートＩＣ２０４の案内情報を出力する。例えば、車両を運転するユーザが誘導ルート２０７を含む誘導ルートに従いＳＡ２０５内に進入し、ユーザが地点２０８に車両を駐車してナビゲーション装置１００の電源をオフにし、その後ナビゲーション装置１００を起動した場合、案内部１０２は、ＳＡ２０５の代表地点２１３から１Ｋｍの範囲内に車両の現在位置があるので、車両がＳＡ２０５内に位置していると判定し、図示のように「スマートＩＣです。実際の案内標識に従ってお進みください。」という音声メッセージ４０７を出力する。このように、スマートＩＣを出口として通過する誘導ルートが設定されている場合に、当該スマートＩＣを有するＳＡ内でナビゲーション装置１００を起動すると、案内部１０２は、当該スマートＩＣを案内地点とする案内情報を出力する。

［ルート案内処理］
次に、ルート案内処理について説明する。図４はルート案内処理のフローチャートである。なお、この処理は、主として図１に示すＣＰＵ２２が予め用意されたプログラムを実行することにより実行される。

まず、案内部１０２はユーザによる目的地の指定を受け取る（ステップＳ１）。そして、案内部１０２は、車両の現在地から設定された目的地に至るルートを探索し、誘導ルートを決定する（ステップＳ２）。次に、案内部１０２は、誘導ルート上に存在する複数の案内地点のうち、車両の現在位置の次の案内地点の情報を取得し（ステップＳ３）、その案内地点がスマートＩＣの直前の案内地点であるか否かを判定する（ステップＳ４）。

次の案内地点がスマートＩＣの直前の案内地点でない場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、案内部１０２は、記憶部１０１内の地図データからその案内地点の案内情報を取得する（ステップＳ５）。次に、案内部１０２は、車両がその案内地点から所定距離手前の地点に到達したか否かを判定する（ステップＳ６）。車両がその案内地点から所定距離手前の地点に到達していない場合（ステップＳ６；Ｎｏ）、ステップＳ６を繰り返す。車両がその案内地点から所定距離手前の地点に到達した場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、案内部１０２は、その案内地点の案内情報を音声出力ユニット５０から出力する（ステップＳ７）。そして、案内部１０２はステップＳ１２を実行する。

一方、次の案内地点がスマートＩＣの直前の案内地点である場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、案内部１０２は、記憶部１０１内の地図データからその案内地点の案内情報及びスマートＩＣの案内情報を取得する（ステップＳ８）。案内部１０２は、車両がその案内地点から所定距離手前の地点に到達したか否かを判定する（ステップＳ９）。車両がその案内地点から所定距離手前の地点に到達していない場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、ステップＳ９を繰り返す。車両がその案内地点から所定距離手前の地点に到達した場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）、案内部１０２は、その案内地点の案内情報にスマートＩＣの案内情報を付加して音声出力ユニット５０から出力する（ステップＳ１０）。

そして、案内部１０２はＳＡ内案内処理を実行し（ステップＳ１１）、車両が目的地に到達したか否かを判定する（ステップＳ１２）。車両が目的地に到達していない場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、処理はステップＳ３へ戻り、誘導ルート上の次の案内地点についてステップＳ３〜Ｓ１１を繰り返す。車両が目的地に到達した場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ルート案内処理を終了する。

［ＳＡ内案内処理］
次に、ＳＡ内案内処理について説明する。図５はＳＡ内案内処理のフローチャートである。なお、この処理は、主として図１に示すＣＰＵ２２が予め用意されたプログラムを実行することにより実行される。

まず、案内部１０２はスマートＩＣが出口として設定されているか判定する（ステップＳ２１）。スマートＩＣが出口として設定されていない場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、ＳＡ内案内処理を終了する。スマートＩＣが出口として設定されている場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、案内部１０２は車両がＳＡ内に位置しているか否かを判定する（ステップＳ２２）。ＳＡ内に位置していない場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、ＳＡ内案内処理を終了する。車両がＳＡ内に位置している場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置の電源が入っているか否かを判定する（ステップＳ２３）。ナビゲーション装置の電源が入っている場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、案内部１０２はステップＳ２６を実行する。ナビゲーション装置の電源が入っていない場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、ユーザが車両のエンジンをかける、又は、ナビゲーション装置の電源を入れることにより、ナビゲーション装置が起動したか否かを判定する（ステップＳ２４）。ナビゲーション装置が起動していない場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）、ステップＳ２４を繰り返し、ナビゲーション装置が起動した場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、案内部１０２はスマートＩＣの案内情報を音声出力ユニット５０から出力する（ステップＳ２５）。

次に、案内部１０２は、ユーザが入力部１０４に入力したリクエストを受け取ったか否かを判定する（ステップＳ２６）。リクエストを受け取らなかった場合（ステップＳ２６；Ｎｏ）、案内部１０２はステップＳ２２を実行する。リクエストを受け取った場合（ステップＳ２６；Ｙｅｓ）、案内部１０２はスマートＩＣの案内情報を音声出力ユニット５０から出力し（ステップＳ２７）、ステップＳ２２を実行する。

以上述べたように本実施例のナビゲーション装置によれば、誘導ルート上にスマートＩＣが存在する場合には、スマートＩＣの直前の案内地点において、スマートＩＣに関する案内情報も提供する。こうして、ユーザにスマートＩＣが先にあることを案内することが可能となる。これにより、ユーザは、事前にスマートＩＣの存在を知ることができ、混乱することなく円滑な走行が可能となる。また、ユーザは、スマートＩＣの直前の案内地点を通過後も、リクエストを入力することにより、スマートＩＣの案内情報を確認することができる。

［変形例］
なお、上記の実施例において図３に示した案内情報の出力の一例では、案内地点に到達するまでの間に、案内地点の案内情報を３回出力していたが、本発明の適用はこれに限られず、何回出力してもよい。また、上記の実施例において図３に示した案内情報の出力の一例では、一般道路では最後の２回に、高速道路では、最後の１回にスマートＩＣの案内情報を付加して出力していたが、本発明の適用はこれに限られず、案内地点がスマートＩＣの直前の案内地点である場合、当該案内地点の案内情報の出力の少なくとも最後の１回に、スマートＩＣの案内情報を付加して出力すればよい。

上記の実施例では、案内情報の提供を音声メッセージの出力により行っていたが、本発明の適用はこれに限られない。案内情報の提供を案内画像の表示により行ってもよいし、案内画像の表示及び音声メッセージの出力の両方を採用してもよい。

本発明は、カーナビゲーション装置に代表される移動体のナビゲーション装置に利用することができる。

Claims

設定された誘導ルートに含まれる案内地点から所定距離手前の地点に移動体が接近したときに、当該案内地点の案内情報を音声出力する案内手段を備え、
前記案内手段は、高速道路の特定施設に設置された高速道路の出口を通過するように前記誘導ルートが設定されている場合において、前記高速道路を走行中の移動体が前記出口の直前にある前記高速道路から前記特定施設への分岐案内地点に接近したときに、前記出口の種別を音声出力し、前記直前の分岐案内地点通過後は、前記出口の種別を音声出力しないことを特徴とするナビゲーション装置。
前記高速道路の特定施設はサービスエリアまたはパーキングエリアであり、前記高速道路の特定施設に設定された高速道路の出入口はスマートインターチェンジであることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
ナビゲーション装置において実行されるルート案内方法であって、
設定された誘導ルートに含まれる案内地点から所定距離手前の地点に移動体が接近したときに、当該案内地点の案内情報を音声出力する案内工程を備え、
前記案内工程は、高速道路の特定施設に設置された高速道路の出口を通過するように前記誘導ルートが設定されている場合において、前記高速道路を走行中の移動体が前記出口の直前にある前記高速道路から前記特定施設への分岐案内地点に接近したときに、前記出口の種別を音声出力し、前記直前の案内地点通過後は、前記出入口の種別を音声出力しないことを特徴とするルート案内方法。
コンピュータを備えるナビゲーション装置によって実行されるルート案内プログラムであって、
設定された誘導ルートに含まれる案内地点から所定距離手前の地点に移動体が接近したときに、当該案内地点の案内情報を音声出力する案内手段として前記コンピュータを機能させ、
前記案内手段は、高速道路の特定施設に設置された高速道路の出口を通過するように前記誘導ルートが設定されている場合において、前記高速道路を走行中の移動体が前記出口の直前にある前記高速道路から前記特定施設への分岐案内地点に接近したときに、前記出口の種別を音声出力し、前記直前の分岐案内地点通過後は、前記出口の種別を音声出力しないことを特徴とするルート案内プログラム。
請求項４に記載のルート案内プログラムを記録したことを特徴とする記録媒体。
設定された誘導ルートに含まれる案内地点から所定距離手前の地点に移動体が接近したときに、当該案内地点の案内情報を音声出力する案内手段を備え、
前記案内手段は、高速道路の特定施設に設置された高速道路の出口を通過するように前記誘導ルートが設定されている場合において、前記高速道路を走行中の移動体が当該高速道路から前記出口が設置された特定施設への分岐案内地点に接近したときに、前記出口の種別を音声出力することを特徴とするナビゲーション装置。