JP5416604B2

JP5416604B2 - 糸の巻取装置

Info

Publication number: JP5416604B2
Application number: JP2010016294A
Authority: JP
Inventors: 禎道熊田
Original assignee: 宮脇車輌工業株式会社
Priority date: 2010-01-28
Filing date: 2010-01-28
Publication date: 2014-02-12
Anticipated expiration: 2030-01-28
Also published as: JP2011153001A

Description

本発明は、糸が巻き取られる円筒状の巻芯と、巻芯の軸方向の両端部にフランジ状に設けられた端板と、を含んで構成された糸巻部材を回転させ、糸巻部材へ糸を巻き取らせる糸の巻取装置に関する。

特許文献１に記載の糸の巻取装置では、複数の糸巻部材(スプール）を巻芯の軸方向に並べて回転させつつ、一端側にある糸巻部材から他端側にある糸巻部材へ糸（釣糸）を連続して巻き取らせている。

ここで、第１糸巻部材（１つのスプール）による糸の巻き取りが終了した後、第１糸巻部材の一方の端板と隣接して次に糸が巻き取られる第２糸巻部材（次のスプール）の端板の内側面に対して、ガイド棒により糸を押し付けて接触させている。こうして、第２糸巻部材において巻芯の軸方向の端部から糸を巻き取る準備を行っている。

特開平９−１８８４７５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の糸の巻取装置では、ガイド棒により糸を端板に押し付ける構成であるため、糸と端板との間に隙間が生じないように、ガイド棒の位置制御を高精度に行う必要がある。これにより、ガイド棒の位置制御が複雑化し、コスト高となっていた。

本発明は、以上のような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、簡易かつ低コストな制御により、糸を糸巻部材の端板の内側面に接触させ、巻芯の軸方向の端部から糸を巻き取る準備を行うことを目的とする。

このため本発明は、
糸が巻き取られる円筒状の巻芯と、該巻芯の軸方向の両端部にフランジ状に設けられた端板と、を含み、各端板の周端縁部に糸係合溝が形成された複数個の糸巻部材を、前記巻芯の内周の孔に回転機の駆動軸を貫通させ、かつ、隣接する前記端板の糸係合溝相互を重合させるように軸方向に並べて前記駆動軸に保持し、該駆動軸と一体に前記複数個の糸巻部材を回転させつつ、糸繰出手段から繰り出した糸を一端側にある糸巻部材から他端側にある糸巻部材へ連続して巻き取らせるように構成された糸の巻取装置であって、
糸の巻き取りを終了した第１糸巻部材の一方の端板と隣接して次に糸が巻き取られる第２糸巻部材の端板の内側面に対し、前記糸繰出手段の糸繰出口を前記第１糸巻部材の端板側に位置するように制御する糸繰出位置制御手段と、
前記糸繰出位置制御手段による制御が行われた状態で、前記第１糸巻部材と前記糸繰出手段の糸繰出口との間で引張された糸を、該糸に当接して該当接部が前記第２糸巻部材の端板の内側面より巻芯側に位置するまで押出付勢する第１糸付勢手段と、
前記第１糸付勢手段により押し出された糸の前記当接部と第１糸巻部材との間にあって前記第２糸巻部材の端板の内側面より巻芯側に位置する部分を、前記巻芯の中心軸に近づける方向に付勢することにより、該付勢された糸の一部を第１糸巻部材及び第２糸巻部材の相互に隣接する端板の周端面に押し付ける第２糸付勢手段と、
前記糸の一部を前記第１糸巻部材及び第２糸巻部材の相互に隣接する端板の周端面に押し付けた状態で前記回転機を駆動させることにより、前記糸の一部を前記隣接する端板の糸係合溝に係合させ、さらに前記第１糸巻部材及び第２糸巻部材を回転させた位置で前記第１糸付勢手段及び第２糸付勢手段の糸に対する付勢を解除させることにより、前記糸係合溝と前記糸繰出手段の糸繰出口との間にある糸を前記第２糸巻部材の端板の内側面に付勢接触させて該第２糸巻部材への糸の巻き取りを準備する糸巻取準備制御手段と、
を含んで構成されたことを特徴とする。

以上の構成によれば、第１糸付勢手段は、糸への当接により糸を押出付勢することで、糸の当接部を第２糸巻部材の端板の内側面より巻芯側に位置させるようにさえすればよい。このため、第１糸付勢手段の位置制御は、高精度とする必要はなく、簡易かつ低コストな位置制御とすれば十分である。したがって、簡易かつ低コストな制御により、糸を第２糸巻部材の端板の内側面に接触させ、第２糸巻部材における巻芯の軸方向の端部から糸を巻き取る準備を行うことができる。

本発明の第１実施形態に係る糸の巻取装置の側面図である。図１の平面図である。本発明の第１実施形態に係る糸繰出位置制御手段の説明図である。本発明の第１実施形態に係る釣糸付勢機構の動作の説明図である。本発明の第１実施形態に係る糸巻取準備制御手段の説明図である。本発明の第１実施形態における第１糸巻部材に対する糸の巻き取りを終了させた後、第２糸巻部材に対する糸の巻き取りを準備する動作の説明図である。（ａ）は図６（ａ）、（ｂ）は図６（ｅ）、（ｃ）は図６（ｆ）、を各々回転機の駆動軸方向から見た状態を示す図である。本発明の第２実施形態の第１糸付勢手段及び第２糸付勢手段を示す図である。

以下に、本発明の第１実施形態について説明する。

図１は、本実施形態に係る糸の巻取装置（以下、巻取装置とする）の側面図、図２は、図１の平面図である。

巻取装置１は、糸巻部材としての相互に同一寸法である複数のスプールに対して、糸としての釣糸Ｌを巻回させるものである。なお、本実施形態では、スプールは３つ以上であり、これらのうち相互に隣接する２つのスプール１０１，１０３以外のスプールについては、図示及び説明を省略する。

スプール１０１，１０３は、釣糸Ｌが巻回される円筒状の巻芯１０１ａ，１０３ａと、巻芯１０１ａ，１０３ａの軸方向の両端部にフランジ状に設けられた端板１０１ｂ，１０１ｃ，１０３ｂ，１０３ｃと、を含んで構成されている。

また、端板１０１ｂ，１０１ｃの周端縁部には、周方向の一部を切り欠いて糸係合溝１０１ｄ，１０１ｅが形成され、端板１０３ｂ，１０３ｃの周端縁部にも、同様に糸係合溝１０３ｄ，１０３ｅが形成されている。

巻取装置１は、回転機としてのモータ５と、移動台７と、糸繰出手段としての滑車８と、を含んで構成されている。

モータ５は、駆動軸５ｂが水平な状態で、本体５ａが巻取装置１の基盤３に支持される。以下、モータ５の駆動軸５ｂの軸方向を、駆動軸方向という。

モータ５の駆動軸５ｂには、スプール１０１，１０３の巻芯１０１ａ，１０３ａが駆動軸５ｂと同軸に外嵌されている。ここでは、外側面同士を隣接させた端板１０１ｃ，１０３ｂが糸係合溝１０１ｅ，１０３ｄを相互に重合させるように、スプール１０１，１０３が駆動軸５ｂに固定されている。こうして、モータ５の駆動により、スプール１０１，１０３が、駆動軸５ｂと一体に回転駆動するようになっている。

移動台７は、基盤３に対して駆動軸方向に相対移動可能なように基盤３に支持される。

滑車８は、移動台７に駆動軸方向と平行な方向に軸支され、回転駆動するスプール１０１，１０３の巻芯１０１ａ，１０３ａに対して釣糸Ｌを巻回させるように、釣糸Ｌを繰り出しながら移動台７と一体に駆動軸方向に移動するものである。ここでは、巻芯１０１ａに対して釣糸Ｌを巻回させた後、巻芯１０３ａに対して釣糸Ｌを巻回させる。なお、滑車８と接触した釣糸Ｌが滑車８から離れる位置を、本発明に係る糸繰出手段の糸繰出口とする。また、基盤３には、蓄蔵した釣糸Ｌを滑車８へ供給する蓄蔵用スプール（図示せず）が支持され、滑車８は、釣糸Ｌをこの蓄蔵用スプールから引き出して巻芯１０１ａ，１０３ａへ向けて繰り出すように構成される。

ここでは、スプール１０１の巻芯１０１ａに対して、釣糸Ｌが隣接する部分同士の間隔を詰めて（隣接する部分同士を接触させた状態で）巻回されるように、滑車８の移動速度を制御する。即ち、釣糸Ｌを巻芯１０１ａの一方の端部から他方の端部まで巻回させるまでの間、滑車８の移動方向（図２に示す滑車の移動方向）に対する釣糸Ｌの繰り出し角度αを検出し、この繰り出し角度αを所定値近傍の鋭角に維持するように滑車８の移動速度を制御する。スプール１０３の巻芯１０３ａに対して釣糸Ｌを巻回させる場合も、同様である。

このような滑車８の移動速度の制御を行うのは、釣糸Ｌの径を始端から終端まで一定とすることは加工精度上困難であり、スプール１０１，１０３が１回転する間に滑車８を釣糸Ｌの径と大略等しい一定の距離だけ移動させる制御では、釣糸Ｌを隣接する部分同士の間隔を詰めて巻回できない懸念があるからである。

巻取装置１は、釣糸Ｌが巻芯１０１ａの端部まで巻回され、巻芯１０１ａと滑車８の前記糸繰出口との間で引張された釣糸Ｌ（以下、滑車８の繰り出した釣糸Ｌという）が端板１０１ｂ又は端板１０１ｃと接触すると、当該接触を検出するように構成されている。そして、巻取装置１は、当該接触を検出するごとに、移動台７及び滑車８の移動方向を反転させる制御を行うようになっている。

巻取装置１は、図３に示すように、糸繰出位置制御手段３０をさらに含んで構成されている。

糸繰出位置制御手段３０は、移動台７の移動を制御可能に構成され、巻取装置１がスプール１０１の巻芯１０１ａに対する釣糸Ｌの巻回の終了を検出してモータ５の駆動を一旦停止させた後、移動台７の駆動軸方向の位置を制御して、滑車８の前記糸繰出口を、スプール１０３の端板１０３ｂの内側面よりもスプール１０１の端板１０１ｃ側に位置させるものである。ここでは、例えば、スプール１０１の巻芯１０１ａに対する釣糸Ｌの累積巻回回数が終了相当回数に到達したことを検出したとき、巻芯１０１ａに対する釣糸Ｌの巻回の終了を検出する。

巻取装置１は、釣糸付勢機構３１及び釣糸付勢機構４７をさらに含んで構成されている。

釣糸付勢機構３１は、エアシリンダ３３と、ラック３５と、ストッパーピン３７と、ギア４１と、アーム４３と、第１糸付勢手段としてのピン部材４５と、を含んで構成されている。

エアシリンダ３３は、移動台７に支持された本体３３ａと、本体３３ａから駆動軸方向に対して直交する水平方向に出没可能なロッド３３ｂと、を含んで構成されている。

ラック３５は、ロッド３３ｂの出没方向（図１及び図２に示すロッド出没方向）に歯が並んだ状態でロッド３３ｂの先端部に取り付けられ、エアシリンダ３３の駆動によりロッド３３ｂと一体に移動するようになっている。

ストッパーピン３７は、エアシリンダ３３のロッド３３ｂが本体３３ａから所定長さ突出したときにラック３５に当接することで、ロッド３３ｂの本体３３ａからの突出量を規制するものである。

ラック３５と噛合するギア４１は、そのギア軸部材４１ａが鉛直方向の軸回りに回動自在に、移動台７に支持されている。

アーム４３は、水平に延びた状態で、その一端部がギア軸部材４１ａの上端面に固定されている。

ピン部材４５は、鉛直方向に延びた状態で、その下端部がアーム４３の他端部に取り付けられている。

釣糸付勢機構３１は、糸繰出位置制御手段３０が滑車８の前記糸繰出口を端板１０３ｂの内側面よりも端板１０１ｃ側に位置させた状態で、次のように動作する。即ち、図４に示すように、エアシリンダ３３が駆動すると、ラック３５がストッパーピン３７に当接するまで移動し、ラック３５と噛合したギア４１がギア軸部材４１ａを中心として図２の時計回りに回動する。そして、このギア４１と一体に、アーム４３とピン部材４５とが、ギア軸部材４１ａを中心として回動する。これにより、ピン部材４５は、滑車８の繰り出した釣糸Ｌに対して当接する。こうして、釣糸Ｌにおけるピン部材４５との当接部が、端板１０３ｂの内側面より巻芯１０３ａ側に位置するまでピン部材４５により押出付勢されるようになっている。即ち、滑車８の繰り出した釣糸Ｌが、巻芯１０１ａ側から端板１０１ｃ，１０３ｂを越えて、巻芯１０３ａ側へはみ出すようになっている。

釣糸付勢機構４７は、モータ４９と、アーム５１，５３と、第２糸付勢手段としてのレバー部材５５と、を含んで構成されている。

モータ４９は、その本体４９ａが移動台７に支持され、駆動軸４９ｂが駆動軸方向と平行状態である。

アーム５１は、その一端部が駆動軸４９ｂに固定され、モータ４９の駆動により駆動軸方向と直交する面内で回転駆動するものである。

アーム５３は、駆動軸方向と平行な方向に延びた状態で、その一端部がアーム５１の他端部に固定されている。

レバー部材５５は、その一端部から他端部へ向けてモータ４９の駆動軸４９ｂから遠ざかるように延びた状態で、この一端部がアーム５３の他端部に固定されている。

釣糸付勢機構４７は、滑車８の繰り出した釣糸Ｌが釣糸付勢機構３１のピン部材４５の付勢により巻芯１０３ａ側へはみ出した状態で、次のように動作する。即ち、モータ４９が駆動して駆動軸４９ｂが回転駆動すると、その駆動力がアーム５１、アーム５３、レバー部材５５の順に伝達され、レバー部材５５が、巻芯１０３ａの上部に当接するまで、アーム５１，５３と一体にモータ４９の駆動軸４９ｂの軸回りに回動する。これにより、レバー部材５５は、釣糸Ｌのピン部材４５との当接位置よりもスプール１０１側において、釣糸Ｌにおける巻芯１０３ａ側へはみ出した部分を、巻芯１０３ａの軸に近づける方向に付勢する。こうして、釣糸Ｌにおける駆動軸方向と直交する方向から見て端板１０１ｃ，１０３ｂを横切る部分である横切部Ｌ１が、回転駆動するスプール１０１，１０３の端板１０１ｃ，１０３ｂの周端面に対して周方向に摺動可能に押し付けられる。

巻取装置１は、図５に示すように、糸巻取準備制御手段５７をさらに含んで構成されている。

糸巻取準備制御手段５７は、モータ５、エアシリンダ３３及びモータ４９に対して駆動制御用の信号を送信可能に構成され、次のような制御を行うようになっている。

即ち、レバー部材５５により横切部Ｌ１が端板１０１ｃ，１０３ｂの周端面に押し付けられた状態で、巻芯１０１ａに対する釣糸Ｌの巻回終了後に一時停止されていたモータ５の駆動を再開させる。これにより、横切部Ｌ１を、端板１０１ｃ，１０３ｂの周端面に対して周方向に摺動させ、糸係合溝１０１ｅ，１０３ｄに落ち込ませ、糸係合溝１０１ｅ，１０３ｄに対して係合させる。そして、さらにスプール１０１，１０３を回転させて、横切部Ｌ１が糸係合溝１０３ｄにおける回転方向の後端に引っ掛けられた回転位置でエアシリンダ３３の駆動を停止させ、ロッド３３ｂを本体３３ａへ引き込ませる。その後、レバー部材５５を巻芯１０３ａの上部に当接させた際とは逆方向にモータ４９を駆動させる。これにより、ピン部材４５がエアシリンダ３３の駆動前の回動位置まで退避すると共に、レバー部材５５が巻芯１０３ａの上部に当接する前の回動位置まで退避する。

これにより、ピン部材４５による釣糸Ｌに対する付勢が解除されると共に、レバー部材５５による釣糸Ｌに対する付勢が解除され、滑車８の繰り出した釣糸Ｌが横切部Ｌ１より上流側（前記糸繰出口側）で端板１０３ｂの内側面に付勢接触する。こうして、スプール１０３の巻芯１０３ａに対する釣糸Ｌの巻回の準備が行われる。

なお、糸巻取準備制御手段５７は、モータ４９を前記逆方向に駆動させた後、エアシリンダ３３の駆動を停止させてもよい。

以下、本実施形態の動作について説明する。

スプール１０１の巻芯１０１ａに対する釣糸Ｌの巻回を終了させた後、モータ５がスプール１０１，１０３の回転駆動を停止させる。図６（ａ）は、巻芯１０１ａの軸方向の中間位置で釣糸Ｌの巻回を終了させた状態を示し、図７（ａ）は、図６（ａ）を駆動軸方向から見た状態を示す。

次に、図６（ｂ）に示すように、糸繰出位置制御手段３０が、移動台７の駆動軸方向の位置を制御して、滑車８の前記糸繰出口を、スプール１０３の端板１０３ｂの内側面よりもスプール１０１の端板１０１ｃ側に位置させる。図６（ｂ）は、滑車８の前記糸繰出口が駆動軸方向について端板１０１ｃ又は端板１０３ｂと同一の位置にある状態を例示する。

その後、図４及び図６（ｃ）に示すように、エアシリンダ３３が駆動して、ラック３５が移動し、ラック３５と噛合したギア４１が回動して、このギア４１と一体にアーム４３とピン部材４５とが回動する。これにより、ピン部材４５は、滑車８の繰り出した釣糸Ｌに対して押出付勢する。こうして、滑車８の繰り出した釣糸Ｌが、巻芯１０１ａ側から端板１０１ｃ，１０３ｂを越えて、巻芯１０３ａ側へはみ出す。

さらに、モータ４９が駆動して、その駆動力がアーム５１、アーム５３、レバー部材５５の順に伝達され、図６（ｄ）に示すように、レバー部材５５が、モータ４９の駆動軸４９ｂを中心として回動して巻芯１０３ａの上部に当接する。これにより、釣糸Ｌにおける巻芯１０３ａ側へはみ出した部分が、レバー部材５５により巻芯１０３ａの軸に近づく方向に付勢され、釣糸Ｌの横切部Ｌ１が、端板１０１ｃ，１０３ｂの周端面に対して押し付けられる。

その後、糸巻取準備制御手段５７がモータ５の駆動を再開させ、スプール１０１，１０３の回転駆動を再開させる。これにより、横切部Ｌ１が、スプール１０１，１０３の端板１０１ｃ，１０３ｂの周端面に対して周方向に摺動し、図６（ｅ）及び図７（ｂ）に示すように、糸係合溝１０１ｅ，１０３ｄに落ち込み、糸係合溝１０１ｅ，１０３ｄに対して係合する。

さらに、糸巻取準備制御手段５７が、さらにスプール１０１，１０３を回転させて、横切部Ｌ１が糸係合溝１０３ｄにおける回転方向の後端に引っ掛けられた回転位置でエアシリンダ３３の駆動を停止させる。こうして、ピン部材４５の釣糸Ｌに対する付勢を解除し、その後、モータ４９を前記逆方向に駆動させて、レバー部材５５の釣糸Ｌに対する付勢を解除する。これにより、図６（ｆ）及び図７（ｃ）に示すように、回転駆動するスプール１０３の端板１０３ｂの内側面に釣糸Ｌが付勢接触し、スプール１０３の巻芯１０３ａに対する釣糸Ｌの巻回の準備が行われる。

こうして、スプール１０１の巻芯１０１ａに対して釣糸Ｌが巻回されるのと同様に、図６（ｇ）に示すように、スプール１０３の巻芯１０３ａにおける端板１０３ｂ側の端部から釣糸Ｌの巻回が開始される。

なお、スプール１０３の巻芯１０３ａに対する釣糸Ｌの巻回が開始される際、釣糸Ｌが端板１０３ｂの内側面に付勢接触するため、釣糸Ｌを、巻芯１０３ａにおける端板１０３ｂ側の端部から、隣接する部分同士の間隔を詰めて巻回させることができる。

モータ５の駆動軸５ｂに外嵌された全ての巻芯に対する釣糸Ｌの巻回が終了した後は、モータ５の駆動を停止し、滑車８の前記糸繰出口と巻芯との間で釣糸Ｌを切断する。

以下、本実施形態の奏する効果について説明する。

特許文献１に記載の糸の巻取装置は、第１糸巻部材（１つのスプール）に対する釣糸の巻回が終了した後、第１糸巻部材の一方の端板と隣接して次に釣糸が巻回される第２糸巻部材（次のスプール）の端板の内側面に対して、ガイド棒により釣糸を押し付けて接触させる構成である。このため、釣糸と端板の内側面との間に隙間が生じないように、第２糸巻部材の巻芯の軸方向についてガイド棒の位置制御を高精度に行う必要があり、ガイド棒の位置制御が複雑化し、コスト高となっていた。

これに対し、本実施形態では、釣糸付勢機構３１のピン部材４５は、滑車８の繰り出した釣糸Ｌへの当接により釣糸Ｌを押出付勢することで、釣糸Ｌが端板１０１ｃ，１０３ｂを越えて巻芯１０３ａ側へはみ出すようにさえすればよい。このため、ピン部材４５の回動位置制御は、高精度とする必要はなく、簡易かつ低コストなエアシリンダ３３の駆動制御により行えば十分である。これにより、簡易かつ低コストな制御により、釣糸Ｌを端板１０３ｂの内側面に接触させ、巻芯１０３ａの軸方向の端部から釣糸Ｌを巻回させる準備を行うことができる。

さらに、特許文献１に記載の糸の巻取装置では、ガイド棒により釣糸を第２糸巻部材の端板の内側面に押し付けるために、予め、釣糸を繰り出すガイド滑車を、第１糸巻部材と第２糸巻部材との相互に隣接する端板を越えて、第２糸巻部材の巻芯側へ移動させておく必要がある。

これに対し、本実施形態では、釣糸Ｌに対するピン部材４５の押出付勢により巻芯１０３ａ側へはみ出した部分が、レバー部材５５により付勢され、糸巻取準備制御手段５７がピン部材４５及びレバー部材５５の釣糸Ｌに対する付勢を解除することで、釣糸Ｌが端板１０３ｂの内側面に付勢接触する構成である。したがって、釣糸Ｌを端板１０３ｂの内側面に接触させるために、予め、滑車８を、端板１０１ｃ，１０３ｂを越えて、スプール１０３の巻芯１０３ａ側へ移動させておく必要はない。このように、滑車８の移動距離が短縮される分だけ、巻芯１０１ａに対する釣糸Ｌの巻回を終了させた後、速やかに巻芯１０３ａに対する釣糸Ｌの巻回を開始させることができる。

本発明の第２実施形態では、図８に示すように、鉛直方向に延びる第１糸付勢手段としての縦部材５９と、縦部材５９の上端部から駆動軸方向に延びる第２糸付勢手段としての横部材６１と、を含んで構成されたＬ字状部材６３を、鉛直方向及び駆動軸方向に平行移動可能に設けている。即ち、縦部材５９と横部材６１とが一体に形成され、各々の釣糸Ｌに対する付勢動作を１個のＬ字状部材６３で行うようにしている。

本実施形態によれば、Ｌ字状部材６３をスプール１０１側からスプール１０３側へ移動させることで、縦部材５９が滑車８の繰り出した釣糸Ｌに対して付勢し、釣糸Ｌが端板１０１ｃ，１０３ｂを越えて巻芯１０３ａ側へはみ出す。そして、縦部材５９が釣糸Ｌを付勢したまま、Ｌ字状部材６３を鉛直下方へ移動させることで、横部材６１が釣糸Ｌにおける巻芯１０３ａ側へはみ出した部分を巻芯１０３ａの軸に近づく方向に付勢する。

このように、第１糸付勢手段及び第２糸付勢手段を一体に形成することで、第１糸付勢手段及び第２糸付勢手段の製造コストを低減することができる。

Ｌ釣糸（糸）
１糸の巻取装置
５モータ（回転機）
８滑車（糸繰出手段）
３０糸繰出位置制御手段
４５ピン部材（第１糸付勢手段）
５５レバー部材（第２糸付勢手段）
５７糸巻取準備制御手段
５９縦部材（第１糸付勢手段）
６１横部材（第２糸付勢手段）
１０１スプール（糸巻部材、第１糸巻部材）
１０１ａ巻芯
１０１ｃ端板
１０１ｅ糸係合溝
１０３スプール（糸巻部材、第２糸巻部材）
１０３ａ巻芯
１０３ｂ端板
１０３ｄ糸係合溝

Claims

糸が巻き取られる円筒状の巻芯と、該巻芯の軸方向の両端部にフランジ状に設けられた端板と、を含み、各端板の周端縁部に糸係合溝が形成された複数個の糸巻部材を、前記巻芯の内周の孔に回転機の駆動軸を貫通させ、かつ、隣接する前記端板の糸係合溝相互を重合させるように軸方向に並べて前記駆動軸に保持し、該駆動軸と一体に前記複数個の糸巻部材を回転させつつ、糸繰出手段から繰り出した糸を一端側にある糸巻部材から他端側にある糸巻部材へ連続して巻き取らせるように構成された糸の巻取装置であって、
糸の巻き取りを終了した第１糸巻部材の一方の端板と隣接して次に糸が巻き取られる第２糸巻部材の端板の内側面に対し、前記糸繰出手段の糸繰出口を前記第１糸巻部材の端板側に位置するように制御する糸繰出位置制御手段と、
前記糸繰出位置制御手段による制御が行われた状態で、前記第１糸巻部材と前記糸繰出手段の糸繰出口との間で引張された糸を、該糸に当接して該当接部が前記第２糸巻部材の端板の内側面より巻芯側に位置するまで押出付勢する第１糸付勢手段と、
前記第１糸付勢手段により押し出された糸の前記当接部と第１糸巻部材との間にあって前記第２糸巻部材の端板の内側面より巻芯側に位置する部分を、前記巻芯の中心軸に近づける方向に付勢することにより、該付勢された糸の一部を第１糸巻部材及び第２糸巻部材の相互に隣接する端板の周端面に押し付ける第２糸付勢手段と、
前記糸の一部を前記第１糸巻部材及び第２糸巻部材の相互に隣接する端板の周端面に押し付けた状態で前記回転機を駆動させることにより、前記糸の一部を前記隣接する端板の糸係合溝に係合させ、さらに前記第１糸巻部材及び第２糸巻部材を回転させた位置で前記第１糸付勢手段及び第２糸付勢手段の糸に対する付勢を解除させることにより、前記糸係合溝と前記糸繰出手段の糸繰出口との間にある糸を前記第２糸巻部材の端板の内側面に付勢接触させて該第２糸巻部材への糸の巻き取りを準備する糸巻取準備制御手段と、
を含んで構成されたことを特徴とする糸の巻取装置。
前記第１糸付勢手段と前記第２糸付勢手段とは、それぞれの糸に対する付勢動作を１個の部材で行うように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の糸の巻取装置。