JP5437209B2 - 手術室制御システム - Google Patents

Description

本発明は、手術に関係する医療機器及び非医療機器を制御する手術室制御システムに関する。

従来、手術において使用される内視鏡等の医療機器が医療支援装置等によって制御される手術システムが提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４）。医療支援装置には、医療機器として例えば電気メス装置、気腹装置、内視鏡用カメラ装置、光源装置等が接続されている。さらに、医療支援装置には、表示装置、操作パネル等も接続されている。操作パネルは、表示部とタッチセンサにより構成され、非滅菌域にいる看護師等が操作する集中操作装置である。表示装置には、内視鏡画像等が表示される。

一方、手術室には、非医療機器であるルームライト、ルームカメラ、インターフォン、液晶表示装置等の視聴覚関連設備がある。これらの視聴覚関連設備は、別途個別に、あるいは集中制御するための非医療支援装置によって、制御されている。

また、さらに、操作パネルスイッチャを用いて、１つの操作パネルで医療支援装置と非医療支援装置を制御可能にするシステムもある。
このようなシステムでは、医療支援装置についてログオン及び自動初期設定を行った場合に非医療支援装置も同期して、ログオン及び自動初期設定を行うことができる。

特開２００７−０６８５６４号公報 特開２００９−１８３６８６号公報 特開２００７−０７５５１９号公報 特開２００８−０００２８２号公報

しかしながら、医療支援装置のログオン後に非医療支援装置が起動（電源ＯＮ）した場合、非医療支援装置は同期してログオン／自動初期設定を行うことができず、操作性が悪かった。

そこで、本発明では、非医療支援装置のログオン前に医療支援装置がログオンされた場合、非医療支援装置に対しても自動でログオンすることができる手術室制御システムを提供する。

本発明にかかる、１つ以上の医療機器と接続される医療支援装置と、１つ以上の非医療機器と接続される非医療支援装置を含み、前記医療支援装置と前記非医療支援装置とは通信可能である手術室制御システムは、前記医療支援装置の起動後にユーザを識別するユーザ識別情報が前記医療支援装置へ入力されて、予め登録されたユーザ識別情報と前記入力されたユーザ識別情報とが一致した場合であって、前記医療支援装置と前記非医療支援装置との間の通信が確立した場合、前記医療支援装置は、前記非医療支援装置に前記ユーザ識別情報を送信し、前記非医療支援装置は、前記医療支援装置から送信された前記ユーザ識別情報を受信し、該受信したユーザ識別情報を用いて該非医療支援装置が前記非医療機器を制御することができる状態にすることを特徴とする。

前記手術室制御システムにおいて、前記通信は、前記医療支援装置の起動後に前記ユーザ識別情報が前記医療支援装置へ入力されて、予め登録されたユーザ識別情報と前記入力されたユーザ識別情報とが一致した後に、前記非医療支援装置が起動した場合、または、前記非医療支援装置の起動後であって、かつ前記ユーザ識別情報が前記非医療支援装置へ入力される前に、前記ユーザ識別情報が前記医療支援装置へ入力されて、予め登録されたユーザ識別情報と前記入力されたユーザ識別情報とが一致した場合に、確立することを特徴とする。

前記手術室制御システムにおいて、前記非医療支援装置は、前記非医療機器の初期設定情報を組み合わせたプリセット情報が格納された格納部を備え、前記医療支援装置は、前記ユーザ識別情報と共に、前記プリセット情報を指定するプリセット指定情報を送信し、前記非医療支援装置は、前記医療支援装置から送信された前記ユーザ識別情報及び前記プリセット情報を受信し、該受信したユーザ識別情報を用いて前記非医療機器を制御することができる状態にすると共に、前記受信したプリセット指定情報により指定された前記プリセット情報を前記格納部から取得し、該取得したプリセット情報に基づいて、前記非医療機器の初期設定を行う。

前記手術室制御システムにおいて、前記医療支援装置と前記非医療支援装置との間の通信の確立前において、前記医療支援装置は、所定の間隔で、前記非医療支援装置に接続確認情報を送信し、前記非医療支援装置が起動して前記接続確認情報を受信した場合、前記非医療支援装置は前記接続確認情報に対応する接続応答情報を送信し、前記医療支援装置は、前記接続応答情報を受信して、通信が確立することを特徴とする。

前記手術室制御システムにおいて、前記通信の確立後、前記医療支援装置は、前記接続確認情報を送信後、所定時間内に、該送信した前記接続確認情報に対応する、前記非医療支援装置からの接続応答情報を受信しない場合、前記非医療支援装置との通信が切断したと判定し、前記非医療支援装置は、前記接続応答情報を送信後、所定時間内に、前記医療支援装置からの接続確認情報を受信しない場合、前記医療支援装置との通信が切断したと判定することを特徴とする。

本発明によれば、非医療支援装置のログオン前に医療支援装置がログオンされた場合、非医療支援装置に対しても自動でログオンすることができる。

本実施形態における医療支援システムの全体構成を示す。 本実施の形態における手術室制御システム１００の全体構成を示すブロック構成図である。 本実施形態における操作パネル３１２に表示される操作画面の一例を示す。 本実施形態における医療支援装置１１４が既にログオン済みの状態で非医療支援装置３０２を起動させた場合の非医療支援装置のログオン及び初期設定を実行するシーケンス図を示す。 本実施形態における医療支援装置１１４と非医療支援装置３０２の自動設定を説明するための図である。 本実施形態における医療支援装置１１４の起動後に、非医療支援装置３０２が起動した場合の接続検知のシーケンスを示す。 本実施形態における非医療支援装置３０２の起動後かつログオン前に、医療支援装置１１４が起動した場合の接続検知のシーケンスを示す。 本実施形態における医療支援装置によるログオンＩＤ等を通知するためのフローを示す。 本実施形態における非医療支援装置によるログオンＩＤ等を受信してログオンを行うためのフローを示す。 本実施形態における非医療支援装置がログオン済状態時に医療支援装置が接続された場合のフローである。 本実施形態におけるログオン済状態の非医療支援装置に接続を試みた場合の医療支援装置のフローである。 本実施形態における医療支援装置１１４による非医療支援装置３０２との接続の切断検知のシーケンスを示す。 本実施形態における非医療支援装置３０２による医療支援装置１１４との接続の切断検知のシーケンスを示す。

本実施の形態に係る手術室制御システムは、医療支援システムと、非医療支援システムから構成される。医療支援システムは、複数の医療機器（さらに非医療機器が含まれていても良い）と、これらの医療機器を制御する医療支援装置からなるシステムである。非医療支援システムは、手術に関係する非医療機器と、これらの非医療機器を制御する非医療支援装置からなるシステムである。

図１は、本実施形態における医療支援システムの全体構成を示す。医療支援システム１０１の一例として、内視鏡手術システムについて説明する。手術室には、患者１４５が横たわるベッド１４４の両側に、第１内視鏡手術システム１０２、第２内視鏡手術システム１０３、術者用リモートコントローラ１４３が配置されている。

内視鏡手術システム１０２、１０３では、観察、検査、処置、記録などを行う複数の内視鏡周辺機器がそれぞれ第１トロリー１２０及び第２トロリー１３９に搭載されている。また、可動スタンドには内視鏡表示パネル１４０が搭載されている。

第１トロリー１２２には、内視鏡表示パネル１１１、集中表示パネル１１２、集中操作パネルデバイス１１３、医療支援装置１１４、レコーダ１１５、ビデオプロセッサ１１６、内視鏡光源装置１１７、気腹器１１８、電気メス装置１１９が配置されている。

集中操作パネルデバイス１１３は、非滅菌域に配置され看護師等が各医療機器の操作を集中して行うものであって、図示しないマウスとタッチパネル等のポインティングデバイスを有している場合もある。集中操作パネルデバイス１１３を用いて、医療機器を集中管理、制御、操作することができる。

それぞれの医療機器は、図示しないシリアルインターフェイスケーブル等の通信ケーブルを介して医療支援装置１１４と接続され、双方向通信を行うことができる。
また、医療支援装置１１４には、ヘッドセット型マイク１４２を接続することができる。医療支援装置１１４は、ヘッドセット型マイク１４２から入力された音声を認識し、術者の音声により各機器を制御できる。

内視鏡光源装置１１７は、照明光を伝送するライトガイドケーブルを介して第１の内視鏡１４６に接続されている。内視鏡光源装置１１７の照明光は、第１の内視鏡１４６のライトガイドに供給されると、この第１の内視鏡１４６の挿入部が刺入された患者１４５の腹部内の患部等を照明する。

第１の内視鏡１４６のカメラヘッドにより撮像された光学像データは、カメラケーブルを介してビデオプロセッサ１１６に伝送される。その光学像データはビデオプロセッサ１１６内の信号処理回路で信号処理されて、ビデオ信号が生成される。

気腹器１１８は、チューブを介して患者１４５の腹部内に、ガスボンベ１２１からＣＯ₂ガスを供給する。
第２トロリー１３９には、内視鏡表示パネル１３１、集中表示パネル１３２、中継ユニット１３３、レコーダ１３４、ビデオプロセッサ１３５、内視鏡光源装置１３６、その他の医療機器１３７，１３８、例えば、超音波処置装置、砕石装置、ポンプ、シェーバ等が搭載されている。それぞれの機器は、図示しないケーブルで中継ユニット１３３に接続され、双方向の通信が可能になっている。医療支援装置１１４と中継ユニット１３３は中継ケーブル１４１で接続されている。

内視鏡光源装置１３６は、照明光を伝送するライトガイドケーブルを介して第２の内視鏡１４７に接続されている。内視鏡光源装置１３６の照明光が、第２の内視鏡１４７のライトガイドに供給される。そうすると、この第２の内視鏡１４７の挿入部が刺入された患者１４５の腹部内の患部等を照明する。

この第２の内視鏡１４７のカメラヘッドにより撮像された光学像データがカメラケーブルを介してビデオプロセッサ１３５に伝送される。その光学像データはビデオプロセッサ１３５内の信号処理回路で信号処理されて、ビデオ信号が生成される。そして、そのビデオ信号が内視鏡表示パネル１３１に出力されて、内視鏡表示パネル１３１に患部等の内視鏡画像が表示される。

さらに、医療支援装置１１４は、術者が滅菌域から機器操作を行うことにより制御することもできる。また、第１トロリー１２２、第２トロリー１３９には、その他の機器（例えば、プリンタ、超音波観測装置等）も搭載することができる。

図２は、本実施の形態における手術室制御システム１００の全体構成を示すブロック構成図である。上述の通り、手術室制御システム１００は、医療支援システム１０１と、非医療支援システム３０１からなる。医療支援システム１０１は、詳細には図１に示した構成であるが、図２では、説明を簡単にするために簡略化して示してある。

図２において、医療機器１６０は、医療支援装置１１４に直接接続されるか、あるいは中継ユニット１３３を介して間接的に接続された１以上の医療機器である。医療機器１６０は、例えば、気腹器１１８、ビデオプロセッサ１１６、内視鏡光源装置１１７、電気メス装置１１９等である。なお、医療支援装置１１４には、非医療機器３０８−１が接続されていてもよい。

医療支援装置１１４は、主に、自身に接続されている医療機器１６０及び非医療機器３０８−１の動作を制御する。医療支援装置１１４は、制御部２０１、記憶部２０２、通信制御部２０３、入出力インターフェース（以下、インターフェースを「Ｉ／Ｆ」と称する。）２０４、通信Ｉ／Ｆ２０５を有する。

制御部２０１は、医療支援装置１１４の全体の動作を制御する。また、制御部２０１は、操作パネル３１２またはモニタに表示させる画面レイアウトであるＧｕｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（ＧＵＩ）画像情報を生成し、操作パネル３１２へ表示させるためにそのＧＵＩ画像情報に基づく映像信号を入出力Ｉ／Ｆ２０４へ出力する。

記憶装置２０２には、様々なプログラム及び操作パネル３１２により設定した情報、ログオンＩＤ、自動初期設定情報等が格納されている。自動初期設定情報とは、医療支援装置１１４の起動後に、自動で、制御対象となる機器及び非医療支援装置３０２に対して設定される初期設定情報をいう。ログオンＩＤは、医療支援装置１１４を使用するユーザを識別するための情報である。

通信制御部２０３は、制御部２０１の制御に基づいて、所定の通信プロトコルを用いて、医療支援装置１１４と接続された機器との通信を制御する。通信Ｉ／Ｆ２０５は、通信ライン２１１を介して非医療支援装置３０２と通信するための通信インターフェースである。入出力Ｉ／Ｆ２０４は、映像信号ライン及びタッチ操作制御信号ライン２１０を用いて操作パネル切替機３１１と接続されている。

非医療支援システム３０１は、非医療支援装置３０２と、１以上の非医療機器３０８から構成される。非医療支援装置３０２は、医療支援装置１１４と通信ライン２１１で接続されている。

非医療支援装置３０２は、自身と接続された各視聴覚機器を含む非医療機器を制御する。非医療支援装置３０２には、例えば、電話機３０３、ルームライト３０４、モニタ３０５、ＤＶＤレコーダ３０６、ルームカメラ３０７等の非医療機器３０８が接続される。非医療支援装置３０２は、制御部４０１、記憶部４０２、通信制御部４０３、入出力Ｉ／Ｆ４０４、通信Ｉ／Ｆ４０５を有する。

制御部４０１は、非医療支援装置３０２の全体の動作を制御する。また、制御部４０１は、操作パネル３１２またはモニタに表示させる画面レイアウトであるＧＵＩ画像情報を生成し、操作パネル３１２へ表示させるためにそのＧＵＩ画像情報に基づく映像信号を入出力Ｉ／Ｆ４０４へ出力する。

記憶装置４０２には、様々なプログラム及び操作パネル３１２により設定した情報、ログオンＩＤ、プリセット情報等が格納されている。プリセット情報とは、制御対象となる機器に対して設定される設定情報をいう。制御部４０１は、医療支援装置１１４から送信された自動初期設定情報により指定されたプリセットＮｏ．に対応するプリセット情報を記憶部４０２から読み出し、その読み出したプリセット情報に基づいて非医療機器の設定を行う。ログオンＩＤは、非医療支援装置３０２を使用するユーザを識別するための情報である。

通信制御部４０３は、制御部４０１の制御に基づいて、所定の通信プロトコルを用いて、非医療支援装置３０２と接続された機器との通信を制御する。通信Ｉ／Ｆ４０５は、通信ライン２１１を介して医療支援装置１１４と通信するための通信インターフェースである。入出力Ｉ／Ｆ４０４は、映像信号ライン及びタッチ操作制御信号ライン２１２、切替制御信号ライン２１４を用いて操作パネル切替機３１１と接続されている。

操作パネル３１２は、タッチパネルを備えている。操作パネル３１２では、タッチパネルからの操作により医療支援装置１１４に接続されている機器と、非医療支援装置３０２に接続されている機器との操作を行うことができる。

操作パネル切替機３１１は、医療支援装置１１４で生成された操作画面と、非医療支援装置３０２で生成された操作画面とを切り替え、その切り替えた操作画面を操作パネル３１２に表示させる。

操作パネル切替機３１１と医療支援装置１１４は、映像信号ライン及びタッチ操作制御信号ライン２１０を介して接続されている。操作パネル切替機３１１と非医療支援装置３０２とは、映像信号ライン及びタッチ操作制御信号ライン２１２と切替制御信号ライン２１４とを介して接続されている。また、操作パネル切替機３１１と操作パネル３１２は、映像信号ライン及びタッチ操作制御信号ライン２１３を介して接続されている。なお、操作パネル切替機３１１の切替制御信号ライン２１４は、本実施形態では非医療支援装置３０２側に接続されているが、医療支援装置１１４に接続される構成でもよい。

映像信号ライン及びタッチ操作制御信号ライン２１０，２１２，２１３はそれぞれ、操作パネル３１２に対するタッチ操作より発生する操作信号（タッチ信号）が伝達される通信ラインと、操作パネル３１２に表示させるＧＵＩ画像等の映像信号が伝達される映像ラインとを含んでいる。

切替制御信号ライン２１４は、医療支援装置１１４で作成された操作画面（第１のＧＵＩ）の映像信号と、非医療支援装置３０２で生成された操作画面（第２のＧＵＩ）の映像信号とを切り替えて、切り替えた画面を操作パネル３１２へ出力させるための信号ラインである。

例えば、操作パネル３１２に第１のＧＵＩが表示されている場合、タッチ操作により第２のＧＵＩへ遷移するとき、制御部２０１は、第１のＧＵＩになされた画面切替操作によるタッチ制御信号に基づいて、切替制御信号を生成する。その切替制御信号は、通信ライン２１１、非医療支援装置３０２、切替制御信号ライン２１４を介して、操作パネル切替機３１１へ出力される。操作パネル切替機３１１は、その切替制御信号に基づいて、映像信号ライン及びタッチ操作制御信号ラインを医療支援装置１１４側から非医療支援装置３０２側へ切り替える。

また、例えば、操作パネル３１２に第２のＧＵＩが表示されている場合、タッチ操作により第１のＧＵＩへ遷移するとき、制御部４０１は、第２のＧＵＩになされた画面切替操作によるタッチ制御信号に基づいて、切替制御信号を生成する。その切替制御信号は、切替制御信号ライン２１４を介して、操作パネル切替機３１１へ出力される。操作パネル切替機３１１は、その切替制御信号に基づいて、映像信号ライン及びタッチ操作制御信号ラインを非医療支援装置３０２側から医療支援装置１１４側へ切り替える。

このように構成することにより、操作パネル切替機３１１により操作パネル３１２を用いて制御する対象は医療支援装置１１４と非医療支援装置３０２で切り替わる。しかし、このような切替はユーザにより認識されないので、ユーザの視点からはあたかも１つの装置を制御しているように見える。

図３は、本実施形態における操作パネル３１２に表示される操作画面の一例を示す。医療支援装置１１４側が制御対象となっている場合、医療支援装置１１４で生成された操作画面（第１のＧＵＩ）５００が操作パネル３１２に表示される。

符号５０１で示す領域には、医療支援装置１１４を用いて制御することができる医療機器等に関するボタンが表示される。各ボタンを押下すると、そのボタンの示す医療機器に関する制御画面が表示される。

画面切替ボタン５０２を押下すると、その画面切替操作によるタッチ制御信号が制御部２０１へ通知される。制御部２０１は、その画面切替操作によるタッチ制御信号に基づいて、切替制御信号を生成する。その切替制御信号は、通信ライン２１１、非医療支援装置３０２、切替制御信号ライン２１４を介して、操作パネル切替機３１１へ出力される。操作パネル切替機３１１は、その切替制御信号に基づいて、映像信号ライン及びタッチ操作制御信号ラインを医療支援装置１１４側から非医療支援装置３０２側へ切り替える。これにより、非医療支援装置３０２で生成された操作画面（第２のＧＵＩ）５１０が操作パネル３１２に表示される。その結果、非医療支援装置３０２側が操作パネルによる操作対象となる。

符号５１１で示す領域には、非医療支援装置３０２を用いて制御することができる非医療機器に関するボタンが表示される。各ボタンを押下すると、そのボタンの示す非医療機器に関する制御画面が表示される。

画面切替ボタン５１２を押下すると、その画面切替操作によるタッチ制御信号が制御部４０１へ通知される。制御部４０１は、その画面切替操作によるタッチ制御信号に基づいて、切替制御信号を生成する。その切替制御信号は、切替制御信号ライン２１４を介して、操作パネル切替機３１１へ出力される。操作パネル切替機３１１は、その切替制御信号に基づいて、映像信号ライン及びタッチ操作制御信号ラインを非医療支援装置３０２側から医療支援装置１１４側へ切り替える。これにより、医療支援装置１１４で生成された操作画面（第１のＧＵＩ）５００が操作パネル３１２に表示される。その結果、医療支援装置１１４側が操作パネルによる操作対象となる。

図４は、本実施形態における医療支援装置１１４が既にログオン済みの状態で非医療支援装置３０２を起動させた場合の非医療支援装置のログオン及び初期設定を実行するシーケンス図を示す。予め、医療支援装置１１４、非医療支援装置３０２にはそれぞれ、ログオンする者のログオンＩＤが登録されている。

医療支援装置１１４が起動して既にログオン済みであり、非医療支援装置３０２はまだ起動していないとする。この場合、操作パネル３１２には、医療支援装置１１４側の操作画面が表示される（図４（ａ））。

その後、非医療支援装置３０２の電源をＯＮにする。操作パネル３１２には、非医療支援装置３０２側のログオン画面が表示される（図４（ｂ））。このとき、医療支援装置１１４の制御部２０１は、非医療支援装置３０２が接続されたことを検知し（Ｓ１）、医療支援装置１１４に現在ログオンしているログオンＩＤと自動初期設定情報を非医療支援装置３０２へ送信する（Ｓ２）。このとき、ログオン者認証のためのパスワードを送ってもよい。

非医療支援装置３０２の制御部４０１は、医療支援装置１１４からログオンＩＤと自動初期設定情報を受信すると、そのログオンＩＤを用いてログオンを行う。すると、制御部４０１は非医療機器３０８を操作する操作画面を操作パネル３１２へ表示させる（図４（ｃ））。さらに、制御部４０１は、受信した自動初期設定情報により指定されたプリセットＮｏ．に対応するプリセット情報を記憶部４０２から読み出し、その読み出したプリセット情報に基づいて非医療機器の設定を行う。

なお、ログオンＩＤはコマンドではなく、ログオンＩＤを文字列として送っている。したがって、医療支援装置１１４から送信されたログオンＩＤと非医療支援装置３０２とで保有しているログオンＩＤが一致する場合のみ、ログオンＩＤ送信側の装置と同期して、ログオンＩＤ受信側の装置もログオンすることができる。すなわち、送信されたログオンＩＤと受信した装置側で保有しているログオンＩＤとが一致しない場合には、ログオンＩＤ送信側の装置と同期してログオンＩＤ受信側の装置もログオンすることができない。

なお、非医療支援装置が電源ＯＮ後でかつログオン前の場合において、医療支援装置にログオンしたときに、非医療支援装置へログオンＩＤを送信することにより、非医療支援装置側も同期してログオンを行うようにしてもよい。

図５は、本実施形態における医療支援装置１１４と非医療支援装置３０２の自動設定を説明するための図である。医療支援装置１１４の記憶部２０２には、図５（Ａ）に示すように、予め制御対象となる医療機器の設定情報及び非医療支援装置へ送る自動初期設定情報の組み合わせ（自動初期設定情報）が複数登録されている。さらに、その組み合わせのうちいずれかの自動初期設定情報が予め指定されている。

例えば、図５（Ａ）の場合、自動設定Ｎｏ．＝１が指定されているので、医療支援装置１１４が起動すると、医療支援装置１１４の制御部２０１は、気腹器１１８の圧力を「１０ｍｍＨｇ」に設定し、電気メス１１９の出力を「１０Ｗ」に設定する。さらに、非医療支援装置との接続が確立されると、自動初期設定情報として「非医療支援装置プリセットＮｏ．２」を非医療支援装置３０２へ送信する。

非医療支援装置３０２の記憶部４０２においても同様に、図５（Ｂ）に示すように、予め制御対象となる非医療機器の設定情報の組み合わせ（プリセット情報）を複数登録しておく。

非医療支援装置３０２が接続されたことを検知した場合、医療支援装置１１４の制御部２０１は、現在ログオンしているログオンＩＤと共に、自動初期設定情報として「非医療支援装置プリセットＮｏ．２」を非医療支援装置３０２へ送信する（図４のＳ２）。

非医療支援装置３０２の制御部４０１は、自動初期設定情報「非医療支援装置プリセットＮｏ．２」を受信すると、プリセットＮｏ．＝２に対応するプリセット情報を記憶部４０２から読み出す。制御部４０１は、その読み出したプリセット情報に基づいて、図５（Ｂ）に示すように、ルームライトを「ＯＮ」に設定し、ＤＶＤレコーダの録画を開始し、モニタに内視鏡映像を表示する設定を行う。

次に、図４のＳ１で説明した医療支援装置が非医療支援装置の接続を検知することについて、さらに詳述する。
図６は、本実施形態における医療支援装置１１４の起動後に、非医療支援装置３０２が起動した場合の接続検知のシーケンスを示す。医療支援装置１１４が起動すると、制御部２０１は、通信制御部２０３を制御して、定期的に（例えば、２秒間隔で）、非医療支援装置３０２に接続確認コマンドを送信する。

非医療支援装置３０２の起動後、制御部４０１は、医療支援装置１１４から接続確認コマンドを受信する。すると、制御部４０１は、通信制御部４０３を制御して、医療支援装置１１４に接続確認コマンドを送信する。これにより、非医療支援装置３０２は接続状態となる。

医療支援装置１１４の制御部２０１は、非医療支援装置３０２から接続応答コマンドを受信する。これにより、医療支援装置１１４は接続状態になる。
図７は、本実施形態における非医療支援装置３０２の起動後かつログオン前に、医療支援装置１１４が起動した場合の接続検知のシーケンスを示す。非医療支援装置３０２は、起動後かつログオン前の状態である。

医療支援装置１１４の起動後、制御部２０１は、通信制御部２０３を制御して、定期的に（例えば、２秒間隔で）、非医療支援装置３０２に接続確認コマンドを送信する。
非医療支援装置３０２の制御部４０１は、医療支援装置１１４から接続確認コマンドを受信する。すると、非医療支援装置３０２は、通信制御部２０３を制御して、医療支援装置１１４に接続確認コマンドを送信し、接続状態になる。医療支援装置１１４の制御部２０１は、接続応答コマンドを受信すると、接続状態になる。

図８は、本実施形態における医療支援装置によるログオンＩＤ等を通知するためのフローを示す。医療支援装置１１４の制御部２０１は、図６または図７で説明したように、非医療支援装置の接続を検知すると（Ｓ１１で「Ｙｅｓ」）、自身がログオン済みであることを非医療支援装置３０２に通知する（Ｓ１２）。それから、医療支援装置１１４の制御部２０１は、ログオンＩＤ、自動初期設定情報を非医療支援装置３０２へ通知する（Ｓ１３）。

図９は、本実施形態における非医療支援装置によるログオンＩＤ等を受信してログオンを行うためのフローを示す。非医療支援装置３０２の制御部４０１は、起動すると、医療支援装置１１４が接続されているかを検知する（Ｓ２１）。制御部４０１は、医療支援装置１１４が接続されていることを検知すると（Ｓ２１で「Ｙｅｓ」）、医療支援装置１１４からログオン済みであるか否かを示す情報を受信する（Ｓ２２）。

医療支援装置１１４から受信した情報がログオン済みであることを示す場合（Ｓ２３で「Ｙｅｓ」）、非医療支援装置３０２の制御部４０１は、さらに、医療支援装置１１４からログオンＩＤ及び自動初期設定情報を受信する（Ｓ２４）。

非医療支援装置３０２制御部４０１は、受信したログオンＩＤを用いて、ログオン処理を行う（Ｓ２５）。さらに、非医療支援装置３０２制御部４０１は、受信した自動初期設定情報を用いて、制御対象となる非医療機器の初期設定を行う。

ところで、医療関連の規制により、非医療機器が医療機器を制御することは禁止されている。したがって、非医療支援装置がログオン済状態時に医療支援装置が接続された場合、非医療支援装置の制御に基づいて、医療支援装置は自動でログオンを行ったり、自動で制御対象となる医療機器の初期設定を行うことはできない。これについて、図１０、図１１を用いて説明する。

図１０は、本実施形態における非医療支援装置がログオン済状態時に医療支援装置が接続された場合のフローである。非医療支援装置３０２はログオン済みの状態である。このとき、非医療支援装置３０２は、医療支援装置１１４が接続されたことを検知しても（Ｓ３１で「Ｙｅｓ」）、現在ログオンされているログオンＩＤ及び自動初期設定情報を医療支援装置１１４へ通知しない。

図１１は、本実施形態におけるログオン済状態の非医療支援装置に接続を試みた場合の医療支援装置の動作フローである。非医療支援装置３０２がログオン済みである。このとき、医療支援装置１１４は、非医療支援装置３０２が接続されたことを検知した場合（Ｓ４２で「Ｙｅｓ」）、ログオン画面で待機する（Ｓ４２）。すなわち、医療支援装置１１４は、自動でログオンを行わない。

次に、医療支援装置１１４または非医療支援装置３０２のログオフの場合について説明する。
図１２は、本実施形態における医療支援装置１１４による非医療支援装置３０２との接続の切断検知のシーケンスを示す。非医療支援装置３０２と接続している間、医療支援装置１１４の制御部２０１は、通信制御部２０３を制御して、所定の間隔（例えば、２秒間隔）で、非医療支援装置３０２へ接続確認コマンドを送信する。その接続確認コマンドに対応して、非医療支援装置３０２の制御部４０１は、通信制御部４０３を制御して、医療支援装置１１４へ接続応答コマンドを送信する。

非医療支援装置３０２の電源がＯＦＦになった場合、医療支援装置１１４の制御部２０１は、接続確認コマンドを送信後、２秒を経過しても接続応答コマンドを受信しないときには、非医療支援装置３０２との接続が切断したと判定する。

これにより、医療支援装置１１４は、非医療支援装置３０２との接続が切断したことを検知することができる。この場合、医療支援装置１１４もログオフするようにしてもよい。

図１３は、本実施形態における非医療支援装置３０２による医療支援装置１１４との接続の切断検知のシーケンスを示す。非医療支援装置３０２と接続している間、医療支援装置１１４の制御部２０１は、通信制御部２０３を制御して、所定の間隔（例えば、２秒間隔）で、非医療支援装置３０２へ接続確認コマンドを送信する。その接続確認コマンドに対応して、非医療支援装置３０２の制御部４０１は医療支援装置１１４へ接続応答コマンドを送信する。

医療支援装置１１４の電源がＯＦＦになった場合、非医療支援装置３０２の制御部４０１は、接続応答コマンドを送信後、２秒を経過しても接続確認コマンドを受信しないときには、医療支援装置１１４との接続が切断したと判定する。

これにより、非医療支援装置３０２は、医療支援装置１１４との接続が切断したことを検知することができる。この場合、非医療支援装置３０２もログオフするようにしてもよい。

なお、医療支援装置１１４のログオフ時、非医療支援装置３０２へログオフコマンドを送信することにより、非医療支援装置３０２側も同期してログオフを行うようにしてもよい。また、非医療支援装置３０２のログオフ時、医療支援装置１１４へログオフコマンドを送信することにより、医療支援装置１１４側も同期してログオフを行うようにしてもよい。

本実施形態によれば、医療支援装置のログオン後に非医療支援装置が起動した場合、非医療支援装置が自動でログオンを行うので、ユーザは非医療支援装置に対してログオン操作を行う必要がない。したがって、ユーザに２つの支援装置があることを意識させることがなく、操作性が向上する。

上述のように、本実施形態における手術室制御システムは、１つ以上の医療機器と接続される医療支援装置と、１つ以上の非医療機器と接続される非医療支援装置を含む。このとき、前記医療支援装置と前記非医療支援装置とは通信可能である。

前記医療支援装置の起動後にユーザを識別するユーザ識別情報が前記医療支援装置へ入力されて、予め登録されたユーザ識別情報と前記入力されたユーザ識別情報とが一致した場合であって、前記医療支援装置と前記非医療支援装置との間の通信が確立した場合、前記医療支援装置は、前記非医療支援装置に前記ユーザ識別情報を送信する。前記非医療支援装置は、前記医療支援装置から送信された前記ユーザ識別情報を受信し、該受信したユーザ識別情報を用いて該非医療支援装置が前記非医療機器を制御することができる状態になる。

このように構成することにより、非医療支援装置のログオン前に医療支援装置がログオンされた場合、非医療支援装置に対しても自動でログオンすることができる。
上記の前記医療支援装置と前記非医療支援装置との間の通信は、例えば、次の場合に確立する。１つが前記医療支援装置の起動後に前記ユーザ識別情報が前記医療支援装置へ入力されて、予め登録されたユーザ識別情報と前記入力されたユーザ識別情報とが一致した後に、前記非医療支援装置が起動した場合である。もう１つが前記非医療支援装置の起動後であって、かつ前記ユーザ識別情報が前記非医療支援装置へ入力される前に、前記ユーザ識別情報が前記医療支援装置へ入力されて、予め登録されたユーザ識別情報と前記入力されたユーザ識別情報とが一致した場合である。

このように構成することにより、医療支援装置のログオン後に非医療支援装置が起動した場合、または非医療支援装置の起動後であって、かつログオン前に、医療支援装置のログオンされた場合、非医療支援装置に対しても自動でログオンすることができる。

前記非医療支援装置は、前記非医療機器の初期設定情報を組み合わせたプリセット情報が格納された格納部を備える。この場合、前記医療支援装置は、前記ユーザ識別情報と共に、前記プリセット情報を指定するプリセット指定情報を送信する。前記非医療支援装置は、前記医療支援装置から送信された前記ユーザ識別情報及び前記プリセット情報を受信する。前記非医療支援装置は、該受信したユーザ識別情報を用いて前記非医療機器を制御することができる状態にする。また、前記非医療支援装置は、前記受信したプリセット指定情報により指定された前記プリセット情報を前記格納部から取得する。それから、前記非医療支援装置は、該取得したプリセット情報に基づいて、前記非医療機器の初期設定を行う。

このように構成することにより、医療支援装置のログオン後に非医療支援装置が起動した場合、非医療支援装置も自動でログオン及び自動初期設定することができる。
また、前記医療支援装置と前記非医療支援装置との間の通信の確立前において、前記医療支援装置は、所定の間隔で、前記非医療支援装置に接続確認情報を送信し、前記非医療支援装置が起動して前記接続確認情報を受信した場合、前記非医療支援装置は前記接続確認情報に対応する接続応答情報を送信する。この場合、前記医療支援装置は、前記接続応答情報を受信して、通信が確立する。

このように構成することにより、医療支援装置は非医療支援装置が接続されたことを認識することができる。
前記通信の確立後、前記医療支援装置は、前記接続確認情報を送信後、所定時間内に、該送信した前記接続確認情報に対応する、前記非医療支援装置からの接続応答情報を受信しない場合、前記非医療支援装置との通信が切断したと判定する。または前記通信の確立後、前記非医療支援装置は、前記接続応答情報を送信後、所定時間内に、前記医療支援装置からの接続確認情報を受信しない場合、前記医療支援装置との通信が切断したと判定する。

このように構成することにより、一方の装置でのログオフに同期して他方の装置もログオフすることができる。
なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を取ることができる。

１１４ 医療支援装置
３０２ 非医療支援装置
２０１，４０１ 制御部
２０２，４０２ 記憶部
２０３，４０３ 通信制御部
２０４，４０４ 入出力Ｉ／Ｆ
２０５，４０５ 通信Ｉ／Ｆ
３１１ 操作パネル切替機
３１２ 操作パネル

Claims (5)

1. １つ以上の医療機器と接続される医療支援装置と、１つ以上の非医療機器と接続される非医療支援装置を含み、前記医療支援装置と前記非医療支援装置とは通信可能である手術室制御システムにおいて、
   前記医療支援装置の起動後にユーザを識別するユーザ識別情報が前記医療支援装置へ入力されて、予め登録されたユーザ識別情報と前記入力されたユーザ識別情報とが一致した場合であって、前記医療支援装置と前記非医療支援装置との間の通信が確立した場合、前記医療支援装置は、前記非医療支援装置に前記ユーザ識別情報を送信し、
   前記非医療支援装置は、前記医療支援装置から送信された前記ユーザ識別情報を受信し、該受信したユーザ識別情報を用いて該非医療支援装置が前記非医療機器を制御することができる状態にする
   ことを特徴とする手術室制御システム。
2. 前記通信は、
   前記医療支援装置の起動後に前記ユーザ識別情報が前記医療支援装置へ入力されて、予め登録されたユーザ識別情報と前記入力されたユーザ識別情報とが一致した後に、前記非医療支援装置が起動した場合、または、
   前記非医療支援装置の起動後であって、かつ前記ユーザ識別情報が前記非医療支援装置へ入力される前に、前記ユーザ識別情報が前記医療支援装置へ入力されて、予め登録されたユーザ識別情報と前記入力されたユーザ識別情報とが一致した場合に、確立する
   ことを特徴とする請求項１に記載の手術室制御システム。
3. 前記非医療支援装置は、前記非医療機器の初期設定情報を組み合わせたプリセット情報が格納された格納部を備え、
   前記医療支援装置は、前記ユーザ識別情報と共に、前記プリセット情報を指定するプリセット指定情報を送信し、
   前記非医療支援装置は、前記医療支援装置から送信された前記ユーザ識別情報及び前記プリセット情報を受信し、該受信したユーザ識別情報を用いて前記非医療機器を制御することができる状態にすると共に、前記受信したプリセット指定情報により指定された前記プリセット情報を前記格納部から取得し、該取得したプリセット情報に基づいて、前記非医療機器の初期設定を行う
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の手術室制御システム。
4. 前記医療支援装置と前記非医療支援装置との間の通信の確立前において、
   前記医療支援装置は、所定の間隔で、前記非医療支援装置に接続確認情報を送信し、
   前記非医療支援装置が起動して前記接続確認情報を受信した場合、前記非医療支援装置は前記接続確認情報に対応する接続応答情報を送信し、
   前記医療支援装置は、前記接続応答情報を受信して、通信が確立する
   ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の手術室制御システム。
5. 前記通信の確立後において、
   前記医療支援装置は、前記接続確認情報を送信後、所定時間内に、該送信した前記接続確認情報に対応する、前記非医療支援装置からの接続応答情報を受信しない場合、前記非医療支援装置との通信が切断したと判定し、
   前記非医療支援装置は、前記接続応答情報を送信後、所定時間内に、前記医療支援装置からの接続確認情報を受信しない場合、前記医療支援装置との通信が切断したと判定する
   ことを特徴とする請求項４に記載の手術室制御システム。