JP5453220B2

JP5453220B2 - オートフォーカスモジュールの手ブレ防止傾斜補正構造

Info

Publication number: JP5453220B2
Application number: JP2010250454A
Authority: JP
Inventors: 富源呉; 朝彰胡; 益良 ▲たん▼
Original assignee: 台灣東電化股▲ふん▼有限公司
Priority date: 2010-11-09
Filing date: 2010-11-09
Publication date: 2014-03-26
Anticipated expiration: 2030-11-09
Also published as: JP2012103376A

Description

本発明は一種のオートフォーカスモジュールの手ブレ防止傾斜補正構造に係り、特に、レンズオートフォーカスモジュールを前後左右に傾斜させて、手ブレを正確に補正できるものに関する。

科学技術の進歩により、デジタルカメラの体積は相当小さく縮小され、現在多くの小型電子装置、例えば携帯電話は、ほぼデジタル撮影の機能がビルトインされ、これらはいずれもレンズモジュールの微小化による。現在、撮像品質及び機能の要求に対し、次第に百万画素まで画素数は高められ、マルチポイントオートフォーカス（ＡＦ）及び手ブレ防止（ＡＳ）等の機能を有するようになり、ハイレベルカメラと低レベルの違いが明かになった。

しかし、撮影モジュールに機能を付加するごとに、対応するモジュール機構を付け加える必要があり、モジュール機構が多くなれば、体積も必然的に増加する。このため、いかに撮影モジュールの多種類の機能機構を縮小するかが、各カメラモジュールメーカーの研究開発の標的となっている。

周知のマイクロタイプレンズ内には多種類のオートフォーカス駆動構造があり、現在、最も一般に使用されているのはボイスコイルモータ（ＶＣＭ）であり、コイル磁石と弾性片の組合せを利用し、レンズを搭載して光軸方向の前後移動を行わせることで、オートフォーカスモジュールの機能を達成する。その体積が小さく、使用電力が少ないために、駆動移動が正確で価格が低廉である等の長所により、マイクロタイプのレンズオートフォーカスの短距離駆動に適合する。

手ブレ防止技術に関しては、数種類の方式を通して達成され、例えば、成像素子は機構サポートフレームで補償運動することで、振動過程中にもたらされる画像のぼけの影響を打ち消す。或いは、レンズに機械式構造が設置されて手ブレを除去する。或いは二つのジャイロセンサ（ＧｙｒｏＳｅｎｓｏｒ）を採用することで、成像素子の水平と垂直振動を検出し、並びに磁力の駆動を利用して動作素子の補償を行う。

本件出願人は２００９年１１月１７日に特許文献１に記載の発明、「手ブレ防止機能を有する画像オートフォーカス構造」を提出し、及び２００９年１２月３日に特許文献２に記載の発明、「ＡＮＴＩ-ＳＨＡＫＥＡＵＴＯ-ＦＯＣＵＳＭＯＤＵＬＡＲＳＴＲＵＣＴＵＲＥ」を提出し、それは図１の立体分解図に示される。この周知の技術によると、移動センサの発生する移動信号を利用し、全体のオートフォーカスモジュールを駆動してＸ軸或いはＹ軸の水平瞬間移動を行わせ、これにより手ブレ補正を行う。

台湾特許第０９８１３８９９９号明細書米国特許第１２/６３０，６８８号明細書

本発明の目的は、一種のオートフォーカスモジュールの手ブレ防止傾斜補正構造を提供することにあり、それは、オートフォーカスモジュールの中心を支点とし、オートフォーカスモジュールを前後左右に傾斜させる方式により、手ブレを補正し、手ブレ防止構造がさらに簡単とされ、さらにスピーディーに手ブレ補正が行え、ハイレベルカメラのレンズモジュールの要求に符合するものとする。

上述の目的を達成するため、本発明の主要な技術特徴は、一種のオートフォーカスモジュールの手ブレ防止傾斜補正構造を提供し、それはオートフォーカスモジュールを包含し、その内にレンズセットが取り付けられ、該レンズセットを駆動して光線進入方向（Ｚ軸）に上下移動させて、オートフォーカスモジュール動作を実行し、該オートフォーカスモジュールをフレームが被覆し、該フレームの上端に支持弾性部材が取り付けられ、並びにオートフォーカスモジュールの上端に接続され、該オートフォーカスモジュールの下端に補正駆動部が配設されて、該オートフォーカスモジュールを該フレーム内で駆動して左右方向（Ｘ軸）或いは前後方向（Ｙ軸）の傾斜動作を行わせ、手の震えが形成する画像オフセットを補正する。

上述の目的を達成するため、本発明の次の技術特徴は、上述のオートフォーカスモジュールの手ブレ防止傾斜補正構造の提供において、該支持弾性部材がさらに外周固定部を包含し、該外周固定部は該フレームの上端に固定され、第１可動部が該外周固定部の内周縁の内に設けられ、二組の対称な第１支点で該外周固定部に接続され、及び、第２可動部が該第１可動部の内周縁の内に設けられ、二組の対称な第２支点で、該第１支点に対して９０度角を成す位置において、該第１可動部に接続され、且つ該第２可動部がオートフォーカスモジュールの上端に接続される。

上述の目的を達成するため、本発明の別の技術特徴は、上述のオートフォーカスモジュールの手ブレ防止傾斜補正構造の提供において、該補正駆動部は補正磁石アセンブリを包含し、該補正磁石アセンブリは該オートフォーカスモジュールの底部に配設され、少なくとも一つのＸ軸補正磁石と少なくとも一つのＹ軸補正磁石を包含し、該補正駆動部はさらに補正コイルアセンブリを包含し、該補正コイルアセンブリは該フレームの内底面に配設され、少なくとも一つのＸ軸補正コイルと少なくとも一つのＹ軸補正コイルを包含し、それぞれ該Ｘ軸補正磁石と該Ｙ軸補正磁石に対応し、それぞれ電磁場を発生して該オートフォーカスモジュールを駆動しＸ軸傾斜或いはＹ軸傾斜を発生させ、該補正駆動部はさらに移動量検出アセンブリを包含し、それは該フレームの内底面に配設されて、Ｘ軸センサとＹ軸センサを包含し、それぞれ該Ｘ軸補正磁石と該Ｙ軸補正磁石に対応し、Ｘ軸或いはＹ軸の移動量を検出し、それに正確な補正位置を達成させる。

上述の目的を達成するため、本発明のまた別の技術特徴は、上述のオートフォーカスモジュールの手ブレ防止傾斜補正構造の提供において、該オートフォーカスモジュールの外周を複数の磁石素子で被覆し、該補正駆動部は補正コイルアセンブリを包含し、該補正コイルアセンブリは該フレームの内側面に配設され、少なくとも一つのＸ軸補正コイルと少なくとも一つのＹ軸補正コイルを包含し、それぞれ一組の磁石素子に対応し、それぞれ電磁場を発生して該オートフォーカスモジュールを駆動してＸ軸傾斜或いはＹ軸傾斜を形成させ、及び、移動量検出アセンブリが、該フレームの内底面に配設され、該移動量検出アセンブリはＸ軸センサとＹ軸センサを包含し、該Ｘ軸センサと該Ｙ軸センサはそれぞれ一組の磁石素子に対応し、Ｘ軸或いはＹ軸の移動量を検出し、それに正確な補正位置を達成させる。

上述の目的を達成するため、本発明のさらに別の技術特徴は、上述のオートフォーカスモジュールの手ブレ防止傾斜補正構造の提供において、該補正駆動部は補正磁石アセンブリを包含し、該補正磁石アセンブリは該オートフォーカスモジュールの下端側縁に配設され、少なくとも一つのＸ軸補正磁石と少なくとも一つのＹ軸補正磁石を包含し、該補正駆動部はさらに補正コイルアセンブリを包含し、該補正コイルアセンブリは少なくとも一つのＸ軸補正コイルと少なくとも一つのＹ軸補正コイルを包含し、それぞれ該Ｘ軸補正磁石及び該Ｙ軸補正磁石に対応し、それぞれ電磁場を発生して該オートフォーカスモジュールを駆動してＸ軸傾斜或いはＹ軸傾斜を発生させ、及び該補正駆動部はさらに移動量検出アセンブリを包含し、該移動量検出アセンブリは該フレームの内底面に配設され、該移動量検出アセンブリはＸ軸センサとＹ軸センサを包含し、該Ｘ軸センサと該Ｙ軸センサはそれぞれ該Ｘ軸補正磁石及び該Ｙ軸補正磁石に対応し、Ｘ軸或いはＹ軸の移動量を検出し、それに正確な補正位置を達成させる。

本発明者は前述の周知の技術の構造を基礎とし、それを改善したレンズのオートフォーカスモジュールの手ブレ防止構造を設計する。それは周知の技術のオートフォーカスモジュールが前後左右に水平移動させる方式で手ブレ補正を行なうのとは異なり、オートフォーカスモジュールの中心を支点とし、前後左右に傾斜する方式により手ブレ補正を行ない、手ブレ防止構造がさらに簡単とされ、且つさらにスピーディーに手ブレ補正が行え、ハイレベルカメラのレンズモジュールの要求に符合する。

特許文献１記載の発明の立体分解図である。本発明の手ブレ防止傾斜補正構造の第１実施例の平面図である。本発明の支持弾性部材の実施例表示図である。本発明の補正駆動部の第２実施例の平面図である。本発明の補正駆動部の第３実施例の平面図である。

本発明の技術内容、構造特徴、達成する目的を詳細に説明するため、以下に実施例を挙げ並びに図面を組み合わせて説明する。

図２を参照されたい。図２は本発明の手ブレ防止傾斜補正構造の第１実施例の平面図である。本発明は特許文献１記載の手ブレ防止機能を有する画像オートフォーカス構造を改良したものであり、もともとオートフォーカスモジュールをＸ軸或いはＹ軸の水平移動させることにより、画像補正を行う方式を、オートフォーカスモジュールの中心を支点とし、左右方向（Ｘ軸）或いは前後方向（Ｙ軸）の傾斜動作を行わせることにより、手ブレの形成する画像オフセットを補正するように改めたものである。

本発明の構造は、オートフォーカスモジュール１０、フレーム２０、支持弾性部材３０、補正駆動部４０及びブレ検出素子（図示せず）を包含する。

該オートフォーカスモジュール１０は、レンズ１１を搭載し、該レンズ１１は画像光線を取り込み、該レンズ１１と画像検出素子１２は光線進入方向（Ｚ軸方向）の直線位置上に位置する。該オートフォーカスモジュール１０は該レンズ１１を光線進入方向（Ｚ軸方向）にあって上下移動させて、レンズ１１が撮影した画像を画像検出素子１２にフォーカスできるようにする。

該オートフォーカスモジュール１０は好ましくはボイスコイルモータ（ＶＣＭ）駆動構造とされ、それはレンズ１１を搭載するレンズシートを包含し、該レンズシートの外部はコイル１４を被覆し、該レンズシートは少なくとも一つの弾性片１５の可動部に接続され、該弾性片１５の固定部はベース１６に固定され、該ベース１６内にコイル１４に対応する四つの磁石１７が設けられている。

該フレーム２０は該オートフォーカスモジュール１０を被覆し、該支持弾性部材３０は該フレーム２０内の上端に配設され、並びに該オートフォーカスモジュール１０上端に接続されて、該オートフォーカスモジュール１０を該フレーム２０内で宙づり状態で保持する。

該支持弾性部材３０は該オートフォーカスモジュール１０を該支持弾性部材３０の中心を支点として、前後、左右に揺動、傾斜動作させる。

図３を参照されたい。図３は本発明の支持弾性部材の実施例表示図である。該支持弾性部材３０は外周固定部３１、第１可動部３２、第２可動部３３を包含する。

そのうち、該外周固定部３１は該フレーム２０の上端に固定される。該第１可動部３２は該外周固定部３１の内周縁の内に設けられ、二組の対称な第１支点３２１で該外周固定部３１に接続される。該第２可動部３３は該第１可動部３２の内周縁の内に設けられ、二組の対称な第２支点３３１で、該第１支点３２１に対して９０度角を成す位置において、該第１可動部３２に接続され、且つ該第２可動部３３がオートフォーカスモジュールの上端に接続される。

そのうち、該第１可動部３２は該オートフォーカスモジュール１０を左右方向（Ｘ軸）に傾斜揺動させ、該第２可動部３３は該オートフォーカスモジュール１０を前後方向（Ｙ軸）に傾斜揺動させ、或いは、該第１可動部３２が該オートフォーカスモジュール１０を前後（Ｙ軸）に傾斜揺動させ、該第２可動部３３が該オートフォーカスモジュール１０を左右（Ｘ軸）に傾斜揺動させる。

再び図２を参照されたい。該補正駆動部４０は該オートフォーカスモジュール１０の下端部分に配設されて、該オートフォーカスモジュール１０を該フレーム２０内において駆動して、左右方向（Ｘ軸）或いは前後方向（Ｙ軸）に傾斜揺動させて、手ブレによる画像オフセットを補正する。

該補正駆動部４０は、補正磁石アセンブリ４１、補正コイルアセンブリ４２、移動量検出アセンブリ４３を包含する。

該補正磁石アセンブリ４１は該オートフォーカスモジュール１０の底部に配設され、少なくとも一つのＸ軸補正磁石と少なくとも一つのＹ軸補正磁石を包含する。

該補正コイルアセンブリ４２は該フレーム２０の内底面に配設され、少なくとも一つのＸ軸補正コイルと少なくとも一つのＹ軸補正コイルを包含し、それぞれ該Ｘ軸補正磁石と該Ｙ軸補正磁石に対応し、それぞれ電磁場を発生して該オートフォーカスモジュール１０を駆動しＸ軸傾斜或いはＹ軸傾斜を発生させる。

該移動量検出アセンブリ４３は該フレーム２０の内底面に配設されて、Ｘ軸センサとＹ軸センサを包含し、それぞれ該Ｘ軸補正磁石と該Ｙ軸補正磁石に対応し、Ｘ軸或いはＹ軸の移動量を検出し、それに正確な補正位置を達成させる。

そのうち、該Ｘ軸センサ及び該Ｙ軸センサはホールセンサ（ＨａｌｌＳｅｎｓｏｒ）、磁気センサ（ＭＲＳｅｎｓｏｒ）、磁束量センサ（Ｆｌｕｘｇａｔｅ）等の移動検出素子とされる。

一般にハイレベルのハンドヘルド装置には手ブレ検出素子、例えばジャイロセンサ（ＧｙｒｏＳｅｎｓｏｒ）、加速度センサ（Ａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ）等が設けられる。この手ブレ検出素子は手ブレによる手ブレ信号を検出し、該補正駆動部に伝送し、該オートフォーカスモジュールを駆動してＸ軸或いはＹ軸の傾斜を発生させる根拠とする。本発明はハイレベルハンドヘルド装置中の手ブレ検出素子を使用するか、或いは本発明中に手ブレ検出素子を設置することができる。

図４を参照されたい。図４は本発明の補正駆動部の第２実施例の平面図である。そのうち、該補正駆動部４０は該補正駆動部４０は補正コイルアセンブリ４２と移動量検出アセンブリ４３を包含する。その磁石アセンブリはオートフォーカスモジュール１０中の磁石１７を使用し、すなわち、該補正駆動部４０と該オートフォーカスモジュール１０は一組の磁石を共用する。

該補正コイルアセンブリ４２は該フレーム２０の内側面に配設され、少なくとも一つのＸ軸補正コイルと少なくとも一つのＹ軸補正コイルを包含し、それぞれオートフォーカスモジュール１０中の一組の磁石素子１７に対応し、それぞれ電磁場を発生して該オートフォーカスモジュール１０を駆動してＸ軸傾斜或いはＹ軸傾斜を形成させる。

移動量検出アセンブリ４３は、該フレーム２０の内底面に配設され、Ｘ軸センサとＹ軸センサを包含し、該Ｘ軸センサと該Ｙ軸センサはそれぞれ一組の磁石素子１７に対応し、Ｘ軸或いはＹ軸の移動量を検出し、それに正確な補正位置を達成させる。

さらに図５を参照されたい。図５は本発明の補正駆動部の第３実施例の平面図である。そのうち、該補正駆動部４０は、補正磁石アセンブリ４１、補正コイルアセンブリ４２、及び移動量検出アセンブリ４３を包含する。

そのうち該補正磁石アセンブリ４１は該オートフォーカスモジュール１０の下端側縁に配設され、少なくとも一つのＸ軸補正磁石と少なくとも一つのＹ軸補正磁石を包含し、該補正駆動部はさらに補正コイルアセンブリを包含する。

該補正コイルアセンブリ４２は該フレーム２０の内側面に配設され、少なくとも一つのＸ軸補正コイルと少なくとも一つのＹ軸補正コイルを包含し、それぞれ該Ｘ軸補正磁石及び該Ｙ軸補正磁石に対応し、それぞれ電磁場を発生して該オートフォーカスモジュールを駆動してＸ軸傾斜或いはＹ軸傾斜を発生させる。

該移動量検出アセンブリ４３は該フレーム２０の内底面に配設され、該移動量検出アセンブリはＸ軸センサとＹ軸センサを包含し、該Ｘ軸センサと該Ｙ軸センサはそれぞれ該Ｘ軸補正磁石及び該Ｙ軸補正磁石に対応し、Ｘ軸或いはＹ軸の移動量を検出し、それに正確な補正位置を達成させる。

以上述べたことは、本発明の実施例にすぎず、本発明の実施の範囲を限定するものではなく、本発明の特許請求の範囲に基づきなし得る同等の変化と修飾は、いずれも本発明の権利のカバーする範囲内に属するものとする。

本発明は以上に記載の技術により、周知技術とは異なる設計を提供し、全体の使用価値を高めており、また、本発明はその出願前日本国内又は外国において頒布された下記の刊行物に記載された発明又は電気通信回線を通じて公衆に利用可能となった発明に基いて、その出願前にその発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者が容易に発明をすることができたものではなく、特許の要件に符合する。

１０オートフォーカスモジュール
１１レンズ
１２画像検出素子
１４コイル
１５弾性片
１６ベース
１７磁石
２０フレーム
３０支持弾性部材
３１外周固定部
３２第１可動部
３２１第１支点
３３第２可動部
３３１第２支点
４０補正駆動部
４１補正磁石アセンブリ
４２補正コイルアセンブリ
４３移動量検出アセンブリ

Claims

オートフォーカスモジュールの手ブレ防止傾斜補正構造において、
オートフォーカスモジュールであって、その内にレンズセットが取り付けられ、該レンズセットを駆動して光線進入方向（Ｚ軸）に上下移動させて、フォーカス動作を実行する上記オートフォーカスモジュールと、
フレームであって、該オートフォーカスモジュールを被覆し、該フレームの上端に支持弾性部材が取り付けられ、並びに該支持弾性部材は該オートフォーカスモジュールの上端に接続されて該オートフォーカスモジュールを該フレーム内で宙づり状態に支持し、該オートフォーカスモジュールに前後、左右に揺動傾斜させられる、上記フレームと、
補正駆動部であって、該オートフォーカスモジュールの下端に配設されて、該オートフォーカスモジュールを該フレーム内で駆動して左右方向（Ｘ軸）或いは前後方向（Ｙ軸）の傾斜動作を行わせ、手の震えが形成する画像オフセットを補正する、上記補正駆動部と、
を包含し、該補正駆動部は、
補正磁石アセンブリであって、該オートフォーカスモジュールの底部に配設され、少なくとも一つのＸ軸補正磁石と少なくとも一つのＹ軸補正磁石を包含する、上記補正磁石アセンブリと、
補正コイルアセンブリであって、該フレームの内底面に配設され、少なくとも一つのＸ軸補正コイルと少なくとも一つのＹ軸補正コイルを包含し、それぞれ該Ｘ軸補正磁石と該Ｙ軸補正磁石に対応し、それぞれ電磁場を発生して該Ｘ軸補正磁石或いは該Ｙ軸補正磁石を駆動して該オートフォーカスモジュールを駆動しＸ軸傾斜或いはＹ軸傾斜を発生させる、上記補正コイルアセンブリと、
移動量検出アセンブリであって、該フレームの内底面に配設されて、Ｘ軸センサとＹ軸センサを包含し、それぞれ該Ｘ軸補正磁石と該Ｙ軸補正磁石に対応し、該補正磁石アセンブリが形成するＸ軸傾斜或いはＹ軸傾斜が形成する磁力変化の移動量を検出し、それに正確な補正位置を達成させる、上記移動量検出アセンブリと、
を包含することを特徴とする、オートフォーカスモジュールの手ブレ防止傾斜補正構造。
請求項１記載のオートフォーカスモジュールの手ブレ防止傾斜補正構造において、該支持弾性部材はさらに、
該フレームの上端に固定される外周固定部と、
第１可動部であって、該外周固定部の内周縁の内に設けられ、二組の対称な第１支点で該外周固定部に接続された、上記第１可動部と、
第２可動部であって、該第１可動部の内周縁の内に設けられ、二組の対称な第２支点で、該第１支点に対して９０度角を成す位置において、該第１可動部に接続され、且つ該第２可動部が該オートフォーカスモジュールの上端に接続される、上記第２可動部と、
を包含したことを特徴とする、オートフォーカスモジュールの手ブレ防止傾斜補正構造。
請求項２記載のオートフォーカスモジュールの手ブレ防止傾斜補正構造において、該第１可動部は該オートフォーカスモジュールにＸ軸の傾斜揺動させることができ、該第２可動部は該オートフォーカスモジュールにＹ軸の傾斜揺動させることができることを特徴とする、オートフォーカスモジュールの手ブレ防止傾斜補正構造。
請求項２記載のオートフォーカスモジュールの手ブレ防止傾斜補正構造において、該第１可動部は該オートフォーカスモジュールにＹ軸の傾斜揺動させることができ、該第２可動部は該オートフォーカスモジュールにＸ軸の傾斜揺動させることができることを特徴とする、オートフォーカスモジュールの手ブレ防止傾斜補正構造。
請求項１記載のオートフォーカスモジュールの手ブレ防止傾斜補正構造において、該Ｘ軸センサと該Ｙ軸センサは、ホールセンサ（ＨａｌｌＳｅｎｓｏｒ）、磁気センサ（ＭＲＳｅｎｓｏｒ）、磁束量センサ（Ｆｌｕｘｇａｔｅ）のいずれかとされることを特徴とする、オートフォーカスモジュールの手ブレ防止傾斜補正構造。
オートフォーカスモジュールの手ブレ防止傾斜補正構造において、
オートフォーカスモジュールであって、その内にレンズセットが取り付けられ、該レンズセットを駆動して光線進入方向（Ｚ軸）に上下移動させて、フォーカス動作を実行する上記オートフォーカスモジュールと、
フレームであって、該オートフォーカスモジュールを被覆し、該フレームの上端に支持弾性部材が取り付けられ、並びに該支持弾性部材は該オートフォーカスモジュールの上端に接続されて、該オートフォーカスモジュールを該フレーム内で宙づり状態に支持し、該オートフォーカスモジュールに前後、左右に揺動傾斜させられる、上記フレームと、
補正駆動部であって、該オートフォーカスモジュールの下端に配設されて、該オートフォーカスモジュールを該フレーム内で駆動して左右方向（Ｘ軸）或いは前後方向（Ｙ軸）の傾斜動作を行わせ、手の震えが形成する画像オフセットを補正する、上記補正駆動部と、
を包含し、
該オートフォーカスモジュールの外周が複数の磁石素子で被覆され、該補正駆動部は、補正コイルアセンブリであって、該フレームの内側面に配設され、少なくとも一つのＸ軸補正コイルと少なくとも一つのＹ軸補正コイルを包含し、それぞれ一組の磁石素子に対応し、それぞれ電磁場を発生して該磁石素子を駆動し、該オートフォーカスモジュールを連動してＸ軸傾斜或いはＹ軸傾斜させる、上記補正コイルアセンブリと、
移動量検出アセンブリであって、該フレーム内底面に配設され、Ｘ軸センサ及びＹ軸センサを包含し、それぞれオートフォーカスモジュールにおける磁石素子に対応し、該磁石素子が形成するＸ軸傾斜或いはＹ軸傾斜が形成する磁力変化の移動量を検出し、それに正確な補正位置を達成させる、上記移動量検出アセンブリと、
を包含したことを特徴とする、オートフォーカスモジュールの手ブレ防止傾斜補正構造。
請求項６記載のオートフォーカスモジュールの手ブレ防止傾斜補正構造において、該Ｘ軸センサと該Ｙ軸センサは、ホールセンサ（ＨａｌｌＳｅｎｓｏｒ）、磁気センサ（ＭＲＳｅｎｓｏｒ）、磁束量センサ（Ｆｌｕｘｇａｔｅ）のいずれかとされることを特徴とする、オートフォーカスモジュールの手ブレ防止傾斜補正構造。
オートフォーカスモジュールの手ブレ防止傾斜補正構造において、
オートフォーカスモジュールであって、その内にレンズセットが取り付けられ、該レンズセットを駆動して光線進入方向（Ｚ軸）に上下移動させて、フォーカス動作を実行する上記オートフォーカスモジュールと、
フレームであって、該オートフォーカスモジュールを被覆し、該フレームの上端に支持弾性部材が取り付けられ、並びに該支持弾性部材は該オートフォーカスモジュールの上端に接続されて、該オートフォーカスモジュールを該フレーム内で宙づり状態に支持し、該オートフォーカスモジュールに前後、左右に揺動傾斜させられる、上記フレームと、
補正駆動部であって、該オートフォーカスモジュールの下端に配設されて、該オートフォーカスモジュールを該フレーム内で駆動して左右方向（Ｘ軸）或いは前後方向（Ｙ軸）の傾斜動作を行わせ、手の震えが形成する画像オフセットを補正する、上記補正駆動部と、
を包含し、該補正駆動部は、
補正磁石アセンブリであって、該オートフォーカスモジュールの下端側縁に配設され、少なくとも一つのＸ軸補正磁石と少なくとも一つのＹ軸補正磁石を包含する、上記補正磁石アセンブリと、
補正コイルアセンブリであって、該フレーム内下端側面に配設され、少なくとも一つのＸ軸補正コイルと少なくとも一つのＹ軸補正コイルを包含し、それぞれ該Ｘ軸補正磁石と該Ｙ軸補正磁石に対応し、それぞれ電磁場を発生して該Ｘ軸補正磁石或いは該Ｙ軸補正磁石を駆動して該オートフォーカスモジュールを駆動してＸ軸傾斜或いはＹ軸傾斜させる、上記補正コイルアセンブリと、
移動量検出アセンブリであって、該フレーム内底面に配設され、Ｘ軸センサ及びＹ軸センサを包含し、それぞれ該Ｘ軸補正磁石及び該Ｙ軸補正磁石に対応し、該補正磁石アセンブリが形成するＸ軸傾斜或いはＹ軸傾斜が形成する磁力変化の移動量を検出し、それに正確な補正位置を達成させる上記移動量検出アセンブリと、
を包含することを特徴とする、オートフォーカスモジュールの手ブレ防止傾斜補正構造。
請求項８記載のオートフォーカスモジュールの手ブレ防止傾斜補正構造において、該Ｘ軸センサと該Ｙ軸センサは、ホールセンサ（ＨａｌｌＳｅｎｓｏｒ）、磁気センサ（ＭＲＳｅｎｓｏｒ）、磁束量センサ（Ｆｌｕｘｇａｔｅ）のいずれかとされることを特徴とする、オートフォーカスモジュールの手ブレ防止傾斜補正構造。
請求項１、８のいずれか記載のオートフォーカスモジュールの手ブレ防止傾斜補正構造において、
手ブレ検出素子であって、手ブレを検出して手ブレ信号を生成して該補正駆動部に伝送し、該Ｘ軸補正コイル或いは該Ｙ軸補正コイルに電磁場を発生させて、該Ｘ軸補正磁石或いは該Ｙ軸補正磁石を駆動して該オートフォーカスモジュールを駆動しＸ軸傾斜或いはＹ軸傾斜させる根拠となす、上記手ブレ検出素子をさらに包含することを特徴とする、オートフォーカスモジュールの手ブレ防止傾斜補正構造。
請求項６記載のオートフォーカスモジュールの手ブレ防止傾斜補正構造において、さらに、
手ブレ検出素子であって、手ブレを検出して手ブレ信号を生成して該補正駆動部に伝送し、該Ｘ軸補正コイル或いは該Ｙ軸補正コイルに電磁場を発生させて、該磁石素子を駆動して該オートフォーカスモジュールを駆動しＸ軸傾斜或いはＹ軸傾斜させる根拠となす、上記手ブレ検出素子をさらに包含することを特徴とする、オートフォーカスモジュールの手ブレ防止傾斜補正構造。