JP5454596B2 - 電源制御装置 - Google Patents

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Description

本発明は、電源制御装置に関する。
空気調和装置などの冷凍装置には、圧縮機やファン等のさまざまな機器が備えられている。これらの各機器の駆動源としては、モータがよく用いられている。モータは、商用電源部から供給される電力(以下、単に電源と言う)により駆動する。
ところで、圧縮機においては、例えば高圧異常が生じる場合がある。高圧異常とは、圧縮機によって圧縮された後の冷媒の圧力が、該圧縮機に関する何らかの原因によって正常な圧力範囲を外れてしまい、該範囲の高圧側の所定値よりも高い高圧状態となってしまう現象を言う。
これに対し、特許文献1(特許第4738129号)に示すように、高圧異常が生じた場合、モータへの電源供給を遮断して冷凍装置の運転を停止させる技術が知られている。
上記特許文献1では、電源をインバータに供給するためのライン上にスイッチとなる回路が設けられており、高圧異常が生じた場合には、このスイッチがオフとなる仕様となっている。しかしながら、上記ラインに供給される電源は、約200Vの交流電圧であり電流量も多く、いわゆる強電である。そのため、スイッチが溶着する場合がある。スイッチが溶着すると上記ラインが遮断されないため、仮にインバータを制御するマイクロコンピュータが暴走した場合には、該コンピュータからインバータへは制御用信号が出力し続けられることとなり、圧縮機は運転し続けてしまう。
そこで、本発明の課題は、圧縮機に異常が生じた場合、確実に圧縮機の運転を停止することができる電源制御装置を提供することにある。
本発明の第1観点に係る電源制御装置は、インバータと、インバータ制御部と、電源部と、検知部と、電源制御部とを備える。インバータは、複数のスイッチング素子を有しており、スイッチング素子がオンまたはオフすることによって圧縮機の駆動源である圧縮機用モータを駆動するための駆動電圧を生成して、圧縮機用モータに出力する。インバータ制御部は、インバータの制御を行う。電源部は、インバータ制御部に供給する第1電源を生成する。検知部は、圧縮機に関する異常の有無を検知する。電源制御部は、圧縮機に関する異常がある場合、電源部による第1電源の生成動作を停止させることで、インバータ制御部の制御を停止させる。電源部は、外部にある外部電源部から供給される外部電源を用いて第1電源を生成する。電源制御部は、圧縮機に関する異常がある場合、外部電源の電源部への供給を断つことにより、電源部による第1電源の生成動作を停止させる。特に、電源制御部は、外部電源部と電源部とを繋ぐ電源ライン上に設けられたリレーを有する。電源ラインを流れる電流は、インバータに流れる電流よりも小さい。
この電源制御装置では、圧縮機に関する異常がある場合には、電源部による第1電源の生成動作自体が停止されることで、インバータ制御部への第1電源の供給が断たれる。インバータ制御部に第1電源が供給されない状態になると、インバータ制御部はインバータの制御用の信号を出力しなくなるため、インバータから圧縮機用モータへの駆動電圧の出力が停止し、圧縮機の運転が停止する。
特に、電源部からインバータ制御部に供給される第1電源は、商用電源部からインバータへのラインに供給される電源に比して弱電である。そのため、仮に商用電源部とインバータとを繋ぐライン上にスイッチが設けられており、このスイッチが溶着したとしても、第1電源の供給が断たれたインバータ制御部は駆動制御動作自体を停止するため、圧縮機用モータの駆動が停止する。従って、スイッチの溶着の有無に関係なく、またインバータ制御部の暴走が生じることもなく、確実に圧縮機の運転を停止することができる。
また、圧縮機に関する異常がある場合には、電源部への外部電源の供給が断たれるため、まずはインバータ制御部によるインバータの駆動制御動作が行われなくなり、その結果、インバータの圧縮機用モータへの駆動電圧の出力が停止されるようになる。
更にここで、外部電源としては、例えば商用電源が挙げられる。電源ラインを流れる電流がインバータに流れる電流よりも小さいことから、電源ラインは、弱電用のラインであると言える。これにより、電源ライン上に設けられるリレーとしては、弱電用のものを用いることができるため、コストダウンを図ることができる。更に、リレーには、インバータに流れるような大きな電流は流れないため、リレーが溶着される危険性も低い。
本発明の第観点に係る電源制御装置は、第1観点に係る電源制御装置において、インバータ駆動部を更に備える。インバータ駆動部は、インバータ制御部の出力に基づいて各スイッチング素子をオンまたはオフさせる。そして、電源部は、第2電源を更に生成する。第2電源は、第1電源とは別の電源であって、インバータ駆動部に供給する電源である。更に、電源部においては、圧縮機に関する異常がある場合、第2電源の生成動作も停止する。
この電源制御装置では、電源部が第1電源に加えて第2電源を生成するため、圧縮機に関する異常がある場合には、第1電源の生成動作に加えて第2電源の生成動作も停止する。その結果、インバータ制御部への第1電源の供給のみならず、インバータ駆動部への第2電源の供給も断たれる。これにより、圧縮機に関する異常がある場合、インバータによる駆動電圧の出力動作が、より確実に停止することとなる。
本発明の第1観点に係る電源制御装置によると、スイッチの溶着の有無に関係なく、またインバータ制御部の暴走が生じることもなく、確実に圧縮機の運転を停止することができる。また、圧縮機に関する異常がある場合には、電源部への外部電源の供給が断たれるため、まずはインバータ制御部によるインバータの駆動制御動作が行われなくなり、その結果、インバータの圧縮機用モータへの駆動電圧の出力が停止されるようになる。更に、電源ライン上に設けられるリレーとしては、弱電用のものを用いることができるため、コストダウンを図ることができる。更に、リレーには、インバータに流れるような大きな電流は流れないため、リレーが溶着される危険性も低い。
本発明の第観点に係る電源制御装置によると、圧縮機に関する異常がある場合、インバータによる駆動電圧の出力動作が、より確実に停止することとなる。
モータ駆動システムの構成概略図。 高圧異常検出基板に実装されている回路構成(本実施形態に係る電源制御装置の一部を含む)を概略的に示す図。 圧縮機用インバータ基板に実装されている回路構成(本実施形態に係る電源制御装置の一部を含む)を概略的に示す図。 スイッチング電源部の回路構成の一例。 インバータ部の回路構成を概略的に示す図。 ファン用インバータ基板に実装されている回路構成を概略的に示す図。 本実施形態に係る電源制御装置及び各モータの動作の流れを示すフロー図。 変形例Bにおけるスイッチング電源部の回路構成の一例。
以下、本発明に係る電源制御装置について、図面を参照しつつ詳述する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
(1)全体構成
図1は、モータ駆動システム101の構成概略図である。モータ駆動システム101は、複数のモータM2,M4,・・・と、本実施形態に係る電源制御装置10の一部の構成要素が実装された高圧異常検出基板P1と、電源制御装置10の残りの構成要素が実装された圧縮機用インバータ基板P2と、ファン用インバータ基板P4とで構成される。
モータM2,M4,・・・は、それぞれ冷凍装置の一例である空気調和装置の室外機に備えられた圧縮機の駆動源、及び、同じく室外機に備えられたファンの駆動源であって、例えば3相のブラシレスDCモータであることができる。図示はしていないが、モータM2,M4,・・・は、複数の駆動コイルで構成されるステータ、永久磁石で構成されるロータ、及び、ステータに対するロータの位置を検出するためのホール素子等を有している。
高圧異常検出基板P1は、各インバータ基板P2,P4とハーネスを介して接続されている。高圧異常検出基板P1は、各インバータ基板P2,P4の統括制御を行うのみならず、圧縮機に関する異常を検出する。ここで、圧縮機に関する異常としては、高圧異常等が挙げられる。
圧縮機用インバータ基板P2は、圧縮機用モータM2を駆動するための基板であって、ファン用インバータ基板P4は、ファン用モータM4を駆動するための基板である。各インバータ基板P2,P4は、対応するモータM2,M4それぞれとハーネスを介して電気的に接続されている。また、各インバータ基板P2,P4同士も、ハーネスを介して電気的に接続されている。
なお、本実施形態では、圧縮機が複数備えられているが、図1では、説明の便宜上、圧縮機用モータM2及び圧縮機用インバータ基板P2の組み合わせが1つである場合を表している。しかし、実際には、圧縮機が複数ある場合は、各圧縮機ごとに、圧縮機用モータM2及び圧縮機用インバータ基板P2の組み合わせが設けられる。そのため、図1では省略しているが、圧縮機用モータM2及び圧縮機用インバータ基板P2の組み合わせは、複数存在する。
(2)詳細構成
以下では、各基板に実装されている回路構成について詳述する。
(2−1)高圧異常検出基板
図2は、高圧異常検出基板P1に実装されている回路構成を概略的に示した図である。図2に示すように、高圧異常検出基板P1は、主として、異常検知スイッチS11,S12(検知部に相当)、統括制御用マイクロコンピュータ13、統括制御用スイッチS14、及びインターフェース15を備える。異常検知スイッチS11,S12は、本実施形態に係る電源制御装置10の構成要素の一部である。
(2−1−1)異常検知スイッチ
異常検知スイッチS11,S12は、約16Vの電源ラインL11上に設けられたソケットS11a,S12aを介して、直列に接続されている。異常検知スイッチS11,S12は、室外機の圧縮機の数に対応して設けられており、対応する各圧縮機の異常の有無を検知する。具体的に、対応する圧縮機によって圧縮された後の冷媒の圧力が、該圧縮機に関する何らかの原因によって正常な圧力範囲を外れてしまい、該圧力範囲の高圧側の所定値よりも高い高圧状態となってしまった場合、異常検知スイッチS11,S12は動作して該スイッチ自身の状態が変化する。つまり、本実施形態に係る異常検知スイッチS11,S12は、高圧異常を検知する高圧圧力スイッチ(即ち、HPS:High Pressure Switch)である。
ここで、本実施形態では、各異常検知スイッチS11,S12としては、常閉接点が採用されている。つまり、各異常検知スイッチS11,S12は、対応する圧縮機に異常がない場合には(即ち、正常の場合)、オン状態を採る。逆に、各異常検知スイッチS11,S12は、対応する圧縮機に異常がある場合には、オフ状態を採る。特に、本実施形態における異常検知スイッチS11,S12には、弱電の電圧として、約30Vよりも低い電圧(ここでは、約16V)が印加されている。
また、本実施形態に係る図2では、一例として、室外機の圧縮機の数が2つであり、従って異常検知スイッチS11、S12も2つ設けられている場合を表している。従って、2つの圧縮機のうち、少なくとも1つの圧縮機において異常があれば、直列接続された異常検知スイッチS11,S12の少なくとも1つがオフ状態となるため、図2の約16Vの電源ラインL11は遮断されることとなる。
なお、電源ラインL11に印加される約16Vの電圧は、同じく高圧異常検知基板P1上に実装されているスイッチング電源部等(図示せず)によって生成される。
以下では、説明の便宜上、異常検知スイッチS12とインターフェース15との接続部分を“接続ポイントsa1”と言う。
(2−1−2)統括制御用マイクロコンピュータ
統括制御用マイクロコンピュータ13は、圧縮機やファン、モータM2,M4,・・・等の、空気調和装置を構成する各種機器を統括的に制御するものである。具体的には、統括制御用マイクロコンピュータ13は、これらの各種機器から様々な信号が入力されると、該信号に基づいて、各種機器の駆動原となるモータ(例えば、モータM2,M4,・・・)の駆動を制御する。統括制御用マイクロコンピュータ13によるより具体的な制御内容としては、たとえば以下が挙げられる。
統括制御用マイクロコンピュータ13は、モータM2,M4,・・・における漏洩電流の値を検知する。そして、少なくとも1つのモータM2,M4,・・・における検知結果が所定値を超えている場合には、統括制御用マイクロコンピュータ13は、いずれかのモータM2,M4,・・・において電流異常が生じていると判断して、該当するモータM2,M4,・・・を停止させる制御が挙げられる。
上述した制御を行うため、統括制御用マイクロコンピュータ13は、統括制御用スイッチS14をオン及びオフさせるための電圧を、該スイッチS14に対して出力する。
(2−1−3)統括制御用スイッチ
統括制御用スイッチS14は、Pchのバイポーラトランジスタで構成されており、異常検知スイッチS11,S12とGND側に位置する抵抗R11との間に直列に接続されている。具体的に、統括制御用スイッチS14のエミッタはインターフェース15を介して異常検知スイッチS12に、ベースは統括制御用マイクロコンピュータ13の出力に、コレクタは抵抗R11を介してGNDに、それぞれ接続されている。
このような統括制御用スイッチS14は、統括制御用マイクロコンピュータ13による制御内容に基づいてオンまたはオフの状態を採る。具体的には、電流異常等が生じていないと統括制御用マイクロコンピュータ13が判断した場合には、該コンピュータ13からは統括制御用スイッチS14をオンにする約0Vの電圧(即ち、“L”)が出力されることで、統括制御用スイッチS14はオンの状態を採る。しかし、電流異常等が生じたと統括制御用マイクロコンピュータ13が判断した場合には、該コンピュータ13からは統括制御用スイッチS14をオフにする約16V(即ち、“H”)が出力されることで、統括制御用スイッチS14は、オフの状態を採る。
従って、高圧異常検知基板P1においては、異常検知スイッチS11,S12による圧縮機の異常検知のみならず、例えばモータM2,M4,・・・における漏洩電流の検知によっても、図2の約16Vの電源ラインL11が遮断されることとなる。特に、異常検知スイッチS11,S12が故障しており異常検知ができない状態にあっても、漏洩電流の検知結果によって約16Vの電源ラインL11が遮断されるため、安全性が増していると言える。
以下では、説明の便宜上、統括制御用スイッチS14のエミッタとインターフェース15との接続部分を“接続ポイントsa2”と言う。
(2−1−4)インターフェース
インターフェース15は、高圧異常検知基板P1を圧縮機用インバータ基板P2と電気的に接続するためのものであって、該インバータ基板P2から延びる2本のハーネスの先端部分が接続されるコネクタで構成されている。
このようなインターフェース15は、電源ラインL11上において、異常検知スイッチS12と統括制御用スイッチS14との間に、該スイッチS12,S14に対して直列に接続されている。従って、圧縮機用インバータ基板P2から延びる2本のハーネスは、インターフェース15を介して2つの接続ポイントsa1,sa2と接続される。
(2−2)圧縮機用インバータ基板
図3は、圧縮機用インバータ基板P2に実装されている回路構成を概略的に示した図である。圧縮機用インバータ基板P2は、図3に示すように、主として、3つのインターフェース21,22,23、スイッチング電源部24、電源制御スイッチS25(電源制御部に相当)、整流部26、平滑コンデンサ27、圧縮機用インバータ28、圧縮機用ゲートドライバ29(インバータ駆動部に相当)、及び、圧縮機用マイクロコンピュータ30(インバータ制御部に相当)を備える。
なお、既に述べた高圧異常検出基板P1上の異常検知スイッチS11,S12、並びに、圧縮機用インバータ基板P2におけるスイッチング電源部24、電源制御スイッチ25、圧縮機用インバータ28、圧縮機用ゲートドライバ29及び圧縮機用マイクロコンピュータ30によって、本実施形態に係る電源制御装置10が構成されている。
(2−2−1)インターフェース
インターフェース21は、高圧異常検出基板P1と圧縮機用インバータ基板P2とを電気的に接続するためのものである。インターフェース21は、一端が高圧異常検出基板P1のインターフェース15に接続された2本のハーネスの他端部分が接続されるように、コネクタで形成されている。即ち、インターフェース21は、高圧異常検出基板P1上の接続ポイントsa1及び接続ポイントsa2を、圧縮機用インバータ基板P2側の回路と繋ぐためのものである。
インターフェース22は、圧縮機用モータM2と圧縮機用インバータ基板P2とを電気的に接続するためのものである。インターフェース23は、ファン用インバータ基板P4と圧縮機用インバータ基板P2とを電気的に接続するためのものである。インターフェース22,23は、それぞれ3本のハーネスが接続されるようなコネクタで形成されている。インターフェース22により、圧縮機用モータM2へは、後述する駆動電圧SU1,SV1,SW1が出力されるようになる。インターフェース23により、ファン用インバータ基板P4へは、後述する第2電源V2が供給されると共に各種電圧Vf,Vgndが印加されるようになる。
(2−2−2)スイッチング電源部
スイッチング電源部24は、その入力側が空気調和装置の外部にある商用電源部(外部電源部に相当)90と接続されており、出力側が圧縮機用マイクロコンピュータ30及び圧縮機用ゲートドライバ29と接続されている。スイッチング電源部24は、商用電源部90から供給される商用電源V0(外部電源に相当)を用いて、圧縮機用マイクロコンピュータ30に供給する第1電源V1と、圧縮機用ゲートドライバ29に供給する第2電源V2とを生成する。
ここで、第1電源V1及び第2電源V2は、いずれも直流の電圧を有する電源である。第1電源V1及び第2電源V2は、互いに別々の電源であって、例えば第1電源V1は約5V、第2電源V2は、約15Vであることができる。商用電源V0は、3相交流の約200Vの電圧を有する電源である。
図4は、スイッチング電源部24の詳細な構成の一例を表している。図4に係るスイッチング電源部24は、主として、整流部24a、平滑コンデンサ24b、第1電圧側高周波トランス24c、第1電圧側スイッチング素子24d、制御回路24e、第2電圧側高周波トランス24f、及び第2電圧側スイッチング素子24gで構成されている。
スイッチング電源部24に商用電源部90からの商用電源V0が入力されると、商用電源V0は、整流部24aにおいて整流され、次いで1次側の電界コンデンサである平滑コンデンサ24bによって平滑される。各スイッチング素子24d,24gがそれぞれ個々の周波数にてオン及びオフを繰り返すことで、平滑された電圧は、各高周波トランス24c,24fにて高周波の交流電圧となる。なお、各スイッチング素子24d,24gのオン及びオフは、制御回路24eによって制御され、互いに異なる周波数でオン及びオフを繰り返す。
高周波の交流電圧は、それぞれ各高周波トランス24c,24fを介して2次側に伝達されると、各2次側のダイオードd1,d2によって整流され、次いで2次側の各電界コンデンサc1,c2によって平滑されて、直流の電圧となる。電界コンデンサc1によって平滑された直流の電圧は、第1電源V1としてスイッチング電源部24から出力され、電界コンデンサc2によって平滑された直流の電圧は、第2電源V2としてスイッチング電源部24から出力される。
(2−2−3)電源制御スイッチ
電源制御スイッチS25は、商用電源部90からスイッチング電源部24への商用電源V0の供給をオン及びオフさせるためのものである。つまり、電源制御スイッチ25は、該スイッチ25自身がオフとなることで、スイッチング電源部24による第1電源V1及び第2電源V2の電源動作を停止させて、圧縮機用マイクロコンピュータ30による制御動作及び圧縮機用ゲートドライバ29の駆動動作を停止させることができる。
このような電源制御スイッチS25は、図3に示すように、1つのリレーコイルS25aと1つのリレースイッチS25bとで構成されている。
リレーコイルS25aは、インターフェース21を介して、高圧異常検出基板P1上の接続ポイントsa1と接続ポイントsa2との間に、該ポイントsa1,sa2に直列に接続されている。従って、リレーコイルS25aは、高圧異常検出基板P1上の接続ポイントsa1と接続ポイントsa2とを介して、該基板P1上の異常検出スイッチS11,S12及び統括制御用スイッチS14に直列に接続されることとなる。リレーコイルS25aの両端電圧は、接続ポイントsa1と接続ポイントsa2との電圧差に等しい。
リレースイッチS25bは、商用電源部90の出力とスイッチング電源部24の入力とを繋ぐ電源ラインL21上に設けられている。より具体的には、商用電源部90側から延びるラインは、途中で、整流部26側へと延びるラインと、スイッチング電源部24側へと延びる電源ラインL21とに、分岐している。リレースイッチS25bは、当該分岐点からスイッチング電源部24側へと延びる電源ラインL21上に設けられている。リレースイッチS25bは、リレーコイルS25aの両端電圧の値に基づきオン/オフする。
なお、電源ラインL21上を流れる電流は、圧縮機用インバータ28上を流れる電流よりも小さい。即ち、圧縮機用インバータ28には、該インバータ28内における上側のトランジスタQ28a,Q28c,Q28e、圧縮機用モータM2、該インバータ28内における下側のトランジスタQ28b,Q28d,Q28fの順に(図5参照)、モータ電流が流れる。モータ電流は、例えば約30Aである。一方で、電源ラインL21には、回路構成上モータ電流は流れず、電源ラインL21上を流れる電流の大きさは約1Aである。従って、電源ラインL21には、モータ電流に比して低い電流が流れるため、電源ラインL21上に位置するリレースイッチS25bとしては、弱電用のものを用いることができる。更に、リレースイッチS25bには、モータ電流のような大きな電流は流れないため、リレースイッチS25bが溶着されてしまうこともない。
ここで、電源制御スイッチS25の動作について説明する。圧縮機に関する異常が生じておらず異常検知スイッチS11,S12がいずれもオンしており、かつ統括制御用スイッチS14もオンしている正常状態の場合には、接続ポイントsa1には約16Vの電圧が印加され、接続ポイントsa2には約0Vに近い電圧が印加される。そのため、リレースイッチS25bの両端電圧は約16Vを保つこととなり、リレースイッチS25bはオンの状態となる。しかし、異常検知スイッチS11,S12の少なくとも1つが圧縮機に関する異常を検知してオフとなると、接続ポイントsa1は約16Vの電圧が印加されないこととなりハイ・インピーダンスの状態となる。そのため、リレーコイルS25aの両端電圧は所定電圧(具体的には、約16V)を保てない状態となり、リレースイッチS25bはオフする。また、統括制御用マイクロコンピュータ13によって統括制御用スイッチS14がオフとなると、接続ポイントsa2は約0Vに近い電圧が印加されないこととなりハイ・インピーダンス状態となる。そのため、この場合も、リレーコイルS25aの両端電圧は所定電圧(具体的には、約16V)を保てない状態となり、リレースイッチS25bはオフする。
(2−2−4)整流部
整流部26は、6つのダイオード26a,26b,26c,26d,26e,26fで構成されている。ダイオード26a及び26b、26c及び26d,26e及び26fは、それぞれ互いに直列に接続されると共に、これらは互いに並列となるように接続されている。直列接続されたダイオード26a〜26b,26c〜26d,26e〜26fの各接続点は、3相の商用電源部90に接続されている。このような整流部26により、商用電源部90から出力された交流の商用電源V0は整流される。
(2−2−5)平滑コンデンサ
平滑コンデンサ27は、一端が整流部26の正側出力端子に接続され、他端が整流部26の負側出力端子に接続されている。平滑コンデンサ27は、整流部26によって整流された電圧を平滑する。平滑コンデンサ27によって平滑された電圧(以下、平滑後電圧Vfと言う)は、比較的リップルの低い電圧となっており、平滑コンデンサ27の後段における圧縮機用インバータ28に印加される。
なお、コンデンサの種類としては、電解コンデンサやセラミックコンデンサ、タンタルコンデンサ等が挙げられるが、平滑コンデンサ27としては、電解コンデンサが採用される。
(2−2−6)圧縮機用インバータ
圧縮機用インバータ28は、平滑コンデンサ27の後段において平滑コンデンサ27の両端に並列に接続されており、平滑後電圧Vf及びグランド電圧Vgndの印加を受ける。圧縮機用インバータ28は、圧縮機用モータM2に3相の駆動電圧SU1,SV1,SW1を出力することで、圧縮機用モータM2を駆動する。
図5に示すように、圧縮機用インバータ28は、複数の絶縁ゲート型バイポーラトランジスタQ28a,Q28b,Q28c,Q28d,Q28e,Q28f(スイッチング素子に相当。以下、単にトランジスタという)及び複数の還流用ダイオードD28a,D28b,D28c,D28d,D28e,D28fで構成される。トランジスタQ28aとQ28b、Q28cとQ28d、Q28eとQ28fは、それぞれ互いに直列に接続されており、各ダイオードD28a〜D28fは、各トランジスタQ28a〜Q28fに並列接続されている。
このような圧縮機用インバータ28は、各トランジスタQ28a〜Q28fが所定のタイミングでオン及びオフを行うことで、圧縮機用モータM2を駆動するための駆動電圧SU1〜SW1を生成し、該電圧SU1〜SW1をインターフェース22を介して圧縮機用モータM2に出力する。この駆動電圧SU1〜SW1により、圧縮機用モータM2は回転することができる。
(2−2−7)圧縮機用ゲートドライバ
圧縮機用ゲートドライバ29は、図3に示すように、スイッチング電源部24、圧縮機用マイクロコンピュータ30、及び図5に示すように各トランジスタQ28a〜Q28fのゲート、と接続されている。
圧縮機用ゲートドライバ29は、スイッチング電源部24から第2電源V2の供給を受け、該電源V2を用いて駆動する。圧縮機用ゲートドライバ29は、圧縮機用マイクロコンピュータ30からの出力(具体的には、以下に述べる指示信号)に基づいて、圧縮機用インバータ28における各トランジスタQ28a〜Q28fへのゲート電圧の印加制御を行うことで、各トランジスタQ28a〜Q28fをオン及びオフさせる。
(2−2−8)圧縮機用マイクロコンピュータ
圧縮機用マイクロコンピュータ30は、CPU、RAM及びROMで構成されており、スイッチング電源部24及び圧縮機用ゲートドライバ29と接続されている。圧縮機用マイクロコンピュータ30は、スイッチング電源部24において生成された第1電源V1の供給を受けて圧縮機用ゲートドライバ29の駆動制御を行うことで、圧縮機用インバータ28の制御を行う。
具体的には、圧縮機用マイクロコンピュータ30は、高圧異常検知基板P1における統括制御用マイクロコンピュータ13からのモータ駆動の指令等により、圧縮機用モータM2を所定回転数で駆動させるための指示信号を、圧縮機用ゲートドライバ29に出力する。これにより、圧縮機用ゲートドライバ29は、圧縮機用インバータ28の各トランジスタQ28a〜Q28fを所定周波数にてオン及びオフさせるゲート電圧を出力することとなる。また、圧縮機用マイクロコンピュータ30は、統括制御用マイクロコンピュータ13からモータ駆動停止の指令等を取得した場合には、圧縮機用モータM2の回転を停止させるための指示信号を、圧縮機用ゲートドライバ29に出力する。これにより、圧縮機用ゲートドライバ29は、各トランジスタQ28a〜Q28fに“0V”のゲート電圧を出力する。
特に、本実施形態では、圧縮機に関する異常が生じた場合や、少なくとも1つのモータM2,M4,・・・における漏洩電流が生じた場合には、電源制御スイッチS25がオフするため、スイッチング電源部24への商用電源V0の供給が断たれ、スイッチング電源部24による第1電源V1の生成動作が停止する。この場合、第1電源V1の圧縮機用マイクロコンピュータ30への供給が断たれるため、圧縮機用マイクロコンピュータ30は、圧縮機用インバータ28の制御動作を行わなくなり、圧縮機用モータM2は回転を停止する。
(2−3)ファン用インバータ基板
図6は、ファン用インバータ基板P4に実装されている回路構成を概略的に示した図である。ファン用インバータ基板P4は、主として、2つのインターフェース41,42、スイッチング電源部43、ファン用インバータ44、ファン用ゲートドライバ45、及び、ファン用マイクロコンピュータ46を備える。
(2−3−1)インターフェース
インターフェース41は、圧縮機用インバータ基板P2とファン用インバータ基板P4とを電気的に接続するためのものである。インターフェース41は、3本のハーネスが接続されるようなコネクタで形成されている。このインターフェース41により、圧縮機用インバータ基板P2からファン用インバータ基板P4へは、第2電源V2が供給されると共に、平滑後電圧Vf及びグランド電圧Vgndが印加されるようになる。
インターフェース42は、ファン用モータM4とファン用インバータ基板P4とを電気的に接続するためのものである。インターフェース42は、3本のハーネスが接続されるようなコネクタで形成されている。このインターフェース42により、ファン用モータM4へは、後述する駆動電圧SU2,SV2,SW2が出力されるようになる。
(2−3−2)スイッチング電源部
スイッチング電源部43は、その入力側がインターフェース41を介して圧縮機用インバータ基板P2上のスイッチング電源部24に接続されており、出力側がファン用インバータ基板P4上のファン用マイクロコンピュータ46に接続されている。スイッチング電源部43は、インターフェース41を介して圧縮機用インバータ基板P2側から第2電源V2が供給される。スイッチング電源部43は、この第2電源V2を用いて、ファン用マイクロコンピュータ30に供給する第3電源V3を生成する。
ここで、第3電源V3は、第1及び第2電源V1,V2と同様、直流の電圧を有する電源である。第3電源V3は、約15Vである第2電源V2よりも低い、約5Vであることができる。
なお、スイッチング電源部43の詳細な構成の一例としては、図4において第1電源V1を生成する構成と同様の構成が挙げられる。即ち、圧縮機用インバータ基板P2のスイッチング電源部24では、2つの電源V1,V2を生成するため、図4に示すように1次側のトランス24c,24fとスイッチング素子24d,24g、並びに2次側の回路構成(具体的には、ダイオードd1,d2及び電界コンデンサc1,c2)が2つ並列に接続されている構成が採用されていた。しかし、ファン用インバータ基板P4のスイッチング電源部43では、1つの電源V3のみを生成するため、図4の整流部24a及び平滑コンデンサ24bに加えて、1次側のトランス24cとスイッチング素子24dとを1つずつ、並びに2次側の回路を構成するダイオードd1及び電界コンデンサc1を有する構成であることができる。
(2−3−3)ファン用インバータ
ファン用インバータ44は、インターフェース41を介して、圧縮機用インバータ基板P2の平滑コンデンサ27の後段かつ平滑コンデンサ27の両端に並列に接続されており、平滑後電圧Vf及びグランド電圧Vgndの印加を受ける。ファン用インバータ44は、ファン用モータM4に該モータM4を駆動するための3相の駆動電圧SU2,SV2,SW2をインターフェース42を介して出力する。これにより、ファン用モータM4は、回転することができる。
なお、ファン用インバータ44の構成は、図5に示す圧縮機用インバータ28の回路構成と同様である。
(2−3−4)ファン用ゲートドライバ
ファン用ゲートドライバ45は、図6に示すように、インターフェース41を介して圧縮機用インバータ基板P2上のスイッチング電源部24に接続されている。更に、ファン用ゲートドライバ45は、ファン用マイクロコンピュータ46、及びファン用インバータ44(より具体的には、ファン用インバータ44における各トランジスタのゲート)、と接続されている。
ファン用ゲートドライバ45は、スイッチング電源部24から第2電源V2の供給を受け、該電源V2を用いて駆動する。ファン用ゲートドライバ45は、ファン用マイクロコンピュータ46からの出力である指示信号に基づいて、ファン用インバータ44における各トランジスタへのゲート電圧の印加制御を行うことで、ファン用インバータ44に駆動電圧SU2,SV2,SW2の生成及び出力動作を行わせる。
(2−3−5)ファン用マイクロコンピュータ
ファン用マイクロコンピュータ46は、CPU、RAM及びROMで構成されており、スイッチング電源部43及びファン用ゲートドライバ45と接続されている。ファン用マイクロコンピュータ46は、スイッチング電源部43において生成された第3電源V3の供給を受けてファン用ゲートドライバ45の駆動制御を行うことで、ファン用インバータ44の制御を行う。
具体的には、ファン用マイクロコンピュータ46は、高圧異常検知基板P1における統括制御用マイクロコンピュータ13からのモータ駆動の指令等により、ファン用モータM4を所定回転数で駆動させるための指示信号を、ファン用ゲートドライバ45に出力する。これにより、ファン用ゲートドライバ45は、ファン用インバータ44の各トランジスタを所定周波数にてオン及びオフさせるゲート電圧を出力することとなる。また、ファン用マイクロコンピュータ46は、統括制御用マイクロコンピュータ13からのモータ駆動停止の指令等を取得した場合には、ファン用モータM4の回転を停止させるための指示信号を、ファン用ゲートドライバ45に出力する。これにより、ファン用ゲートドライバ45は、ファン用インバータ44の各トランジスタに“0V”のゲート電圧を出力する。
特に、本実施形態では、圧縮機に関する異常や少なくとも1つのモータM2,M4,・・・における漏洩電流の発生により電源制御スイッチS25がオフした際、スイッチング電源部24への商用電源V0の供給が断たれるため、スイッチング電源部24による第2電源V2の生成動作が停止する。このため、スイッチング電源部43への第2電源V2の供給も断たれ、第3電源V3のファン用マイクロコンピュータ46への供給も断たれる。従って、この場合、ファン用マイクロコンピュータ46は、ファン用インバータ44の制御動作を行わなくなり、ファン用モータM4は回転を停止する。
(3)動作
次に、本実施形態に係る電源制御装置10及び各モータM2,M4,・・・の動作について説明する。
図7は、電源制御装置10及び各モータM2,M4,・・・における動作の流れを示すフロー図である。ここで、まずは、圧縮機が正常であり、かついずれのモータM2,M4,・・・においても漏洩電流が生じていない運転がなされているとする。つまり、高圧異常検出基板P1上の各スイッチS11,S12,S14、及び圧縮機用インバータ基板P2上の電源制御スイッチS25全てはオンしており、各モータM2,M4,・・・は、駆動電圧SU1〜SW1、SU2〜SW2,・・・に基づき駆動しているとする。
ステップsp1〜sp4:圧縮機において異常が生じ、高圧異常検知基板P1に係る各異常検知スイッチS11,S12の少なくとも1つがオンからオフへと変化した場合(sp1のYes,sp2のYes)、接続ポイントsa1は、約16Vからハイ・インピーダンスの状態へと変化する。または、少なくとも1つのモータM2,M4,・・・において漏洩電流が生じたために高圧異常検知基板P1に係る統括制御用スイッチS14がオンからオフへと変化した場合(sp3のYes)、接続ポイントsa2は、約0Vからハイ・インピーダンスの状態へと変化する。これにより、圧縮機用インバータ基板P2に係る電源制御スイッチS25のリレーコイルS25aの両端電圧は、約16Vであった状態から変化して、リレースイッチS25bはオンからオフへと変化する(sp4)。
ステップsp5〜sp7:リレースイッチS25bがオフであるため、商用電源部90から圧縮機用インバータ基板P2におけるスイッチング電源部24への商用電源V0の供給が断たれる。そのため、スイッチング電源部24は、第1電源V1及び第2電源V2の生成動作及び出力動作を停止する(sp5)。これにより、第1電源V1を用いて動作していた圧縮機用マイクロコンピュータ30は、圧縮機用ゲートドライバ29の制御動作を停止し、第2電源V2を用いて動作していた圧縮機用ゲートドライバ29も、圧縮機用インバータ28の駆動動作を停止する(sp6)。従って、圧縮機用モータM2への駆動電圧SU1〜SW1の出力が停止され、圧縮機用モータM2が回転を停止するため、圧縮機の運転が停止される(sp7)。
ステップsp8〜sp10:一方、ステップsp5において、スイッチング電源部24が第2電源V2の生成動作及び出力動作を停止したことにより、ファン用インバータ基板P4側のスイッチング電源部43への第2電源V2の供給が停止する。これにより、スイッチング電源部43は、第3電源V3の生成動作及び出力動作を停止する(sp8)。第3電源V3を用いて動作していたファン用マイクロコンピュータ46は、ファン用ゲートドライバ45の制御動作を停止する。更に、ステップsp5により、第2電源V2のファン用ゲートドライバ45への供給も断たれるため、ファン用ゲートドライバ45もファン用インバータ44の駆動動作を停止する(sp9)。従って、ファン用モータM4への駆動電圧SU2〜SW2の出力が停止され、ファン用モータM4が回転を停止するため、ファンの運転も停止される(sp10)。
(4)特徴
(4−1)
本実施形態に係る電源制御装置10においては、圧縮機に関する異常がある場合、圧縮機用インバータ基板P2上のスイッチング電源部24は、第1電源V1の生成動作を停止するため、スイッチング電源部24から圧縮機用マイクロコンピュータ30への第1電源V1の供給が断たれる。圧縮機用マイクロコンピュータ30に第1電源V1が供給されない状態になると、圧縮機用マイクロコンピュータ30は、圧縮機用インバータ28の制御用の信号を出力しなくなるため、圧縮機用インバータ28から圧縮機用モータM2への駆動電圧SU1〜SW1の出力が停止し、圧縮機の運転が停止する。
特に、上記第1電源V1は、商用電源部90から圧縮機用インバータ28へのラインL23に供給される電源に比して弱電である。そのため、仮に商用電源部90と整流部26との間のライン上に商用電源部90からインバータ28への電源供給を断つための主回路スイッチが設けられている場合において、該スイッチが溶着したとしても、本実施形態では第1電源V1の供給が断たれた圧縮機用マイクロコンピュータ30は駆動制御動作自体を停止するため、圧縮機用モータM2の駆動が停止する。従って、主回路スイッチの溶着の有無に関係なく、また圧縮機用マイクロコンピュータ30の暴走が生じることもなく、確実に圧縮機の運転を停止することができる。
(4−2)
特に、本実施形態に係る電源制御装置10においては、圧縮機に関する異常がある場合、電源制御スイッチS25によって商用電源部90からスイッチング電源部24への商用電源V0の供給が断たれることにより、圧縮機用マイクロコンピュータ30への第1電源V1の供給がされなくなる。これにより、まずは圧縮機用マイクロコンピュータ30による圧縮機用インバータ28の駆動制御動作が行われなくなり、その結果、圧縮機用インバータ28の圧縮機用モータM2への駆動電圧SU1〜SW1の出力が停止される。
(4−3)
また、本実施形態に係る電源制御装置10では、電源制御スイッチS25は、商用電源部90とスイッチング電源部24とを繋ぐ電源ラインL21上に設けられたスイッチリレーS25bを有している。そして、電源ラインL21を流れる電流は、圧縮機用インバータ28に流れる電流よりも小さい。つまり、電源ラインL21は、弱電用のラインであると言える。これにより、電源ラインL21上に設けられるリレースイッチS25bとしては、弱電用のものを用いることができるため、コストダウンを図ることができる。更に、リレースイッチS25bには、圧縮機用インバータ28に流れるような大きな電流は流れないため、リレースイッチS25bが溶着される危険性も低い。
(4−4)
また、本実施形態に係る電源制御装置10では、圧縮機に関する異常がある場合には、スイッチング電源部24自体が駆動を停止するため、第1電源V1の生成動作に加えて第2電源V2の生成動作も停止する。その結果、圧縮機用マイクロコンピュータ30への第1電源V1の供給のみならず、圧縮機用ゲートドライバ29への第2電源V2の供給も断たれる。これにより、圧縮機に関する異常がある場合、圧縮機用インバータ28による駆動電圧SU1〜SW1の出力動作が、より確実に停止することとなる。
(5)変形例
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
(5−1)変形例A
上記実施形態では、図2に示すように、異常検知スイッチS11,S12が2つ設けられている場合について説明した。しかし、異常検知スイッチS11,S12の数は、2つに限定されない。異常検知スイッチS11,S12は、1つであってもよいし、複数であってもよい。異常検知スイッチS11,S12が複数設けられる場合には、各スイッチS11,S12は互いに直列に接続される。
(5−2)変形例B
上記実施形態では、図3に示すように、電源制御スイッチS25に係るリレースイッチS25bが電源ラインL21に直列に設けられており、スイッチング電源部24への商用電源V0の供給が遮断されることによって、スイッチング電源部24自体の電源生成動作及び出力動作が停止されると説明した。しかし、本発明では、圧縮機に関する異常が生じた場合、スイッチング電源部24自体が電源生成動作及び出力動作を停止すればよく、従って電源制御装置10の構成は、図3の構成に限定されない。
図3の構成以外で、スイッチング電源部24自体が電源生成動作及び出力動作を停止する方法としては、例えば図8に示すものが挙げられる。図8では、スイッチング電源部24’内部の第1電源V1生成用の1次側回路上に、電源制御スイッチS25’が設けられており、このスイッチS25’は、例えば高圧異常検出基板P1側の異常検知スイッチS11,S12や統括制御用スイッチS14と連動してオン及びオフを行う。なお、スイッチング電源部24’が図8の構成を採る場合、電源制御スイッチS25’は、スイッチング電源部24’内に設けられているので、図3の圧縮機用インバータ基板P2の電源ラインL21上には設けられない。
図8の構成に係るスイッチング電源部24’によると、電源制御スイッチS25’は、異常検知スイッチS11,S12及び統括制御用スイッチS14全てがオンであればオンとなり、異常検知スイッチS11,S12及び統括制御用スイッチS14の少なくとも1つがオフであればオフとなる。従って、圧縮機に関する異常及びモータM2,M4,・・・における漏洩電流の少なくとも1つが生じた場合等には、対応する異常検知スイッチS11,S12及び統括制御用スイッチS14の少なくとも1つがオフとなり、電源制御スイッチS25’もオフとなる。そのため、スイッチング電源部24’は、第1電源V1の生成動作及び出力動作を停止する。従って、圧縮機用マイクロコンピュータ30の駆動が停止し、圧縮機用モータM2の回転が停止して、圧縮機の運転が停止する。
一方で、図8の構成に係るスイッチング電源部24’は、電源制御スイッチS25’がオフとなっても、第2電源V2の生成動作及び出力動作を継続して行う。つまり、スイッチング電源部24’は、圧縮機に関する異常及びモータM2,M4,・・・における漏洩電流の少なくとも1つが生じた場合等には、圧縮機用マイクロコンピュータ30に供給される第1電源V1の生成動作及び出力動作のみを停止する。従って、図8の構成に係るスイッチング電源部24’では、圧縮機を停止させたとしてもファンのみを動かすような運転を行うことが可能となるため、上記実施形態の場合に比して幅広い制御ができる。
(5−3)変形例C
上記実施形態では、統括制御用マイクロコンピュータ13がモータM2,M4,・・・の漏洩電流の検知を行うと説明した。しかし、統括制御用マイクロコンピュータ13は、更に室外ファンの回転異常や、室外機の発火による室内機全体の熱異常等を室外機に関する異常として検知してもよい。統括制御用マイクロコンピュータ13がこれらの異常を1つでも検知した場合、統括制御用スイッチS14がオフするため、スイッチング電源部24による電源生成動作及び出力動作が停止され、その結果、圧縮機の駆動が停止する。
(5−4)変形例D
上記実施形態では、圧縮機が、空気調和装置の室外機に備えられている場合について説明した。しかし、圧縮機は、ヒートポンプ装置に備えられている圧縮機であってもよい。
(5−5)変形例E
上記実施形態では、第1電源V1及び第3電源V3が約5V、第2電源が約15Vの電圧を有する電源である場合について説明した。しかし、各電源V1〜V3が有する電圧値は、これらの値に限定されず、例えば約3Vや約10Vなどであることができる。
P1 高圧異常検出基板
P2 圧縮機用インバータ基板
P4 ファン用インバータ基板
M2 圧縮機用モータ
M4 ファン用モータ
S11,S12 異常検知スイッチ
13 統括制御用マイクロコンピュータ
S14 統括制御用スイッチ
21,22,23 インターフェース
24 スイッチング電源部
S25 電源制御用スイッチ
S25a リレーコイル
S25b リレースイッチ
28 圧縮機用インバータ
29 圧縮機用ゲートドライバ
30 圧縮機用マイクロコンピュータ
41,42 インターフェース
43 スイッチング電源部
44 ファン用インバータ
45 ファン用ゲートドライバ
46 ファン用マイクロコンピュータ
V0 商用電源
V1 第1電源
V2 第2電源
V3 第3電源
Vf 平滑後電圧
Vgnd グランド電圧
特許第4738129号

Claims (2)

  1. 複数のスイッチング素子(Q28a〜Q28f)を有しており、前記スイッチング素子がオンまたはオフすることによって圧縮機の駆動源である圧縮機用モータ(M2)を駆動するための駆動電圧を生成して前記圧縮機用モータに出力するインバータ(28)と、
    前記インバータの制御を行うインバータ制御部(30)と、
    前記インバータ制御部に供給する第1電源を生成する電源部(24)と、
    前記圧縮機に関する異常の有無を検知する検知部(S11,S12)と、
    前記圧縮機に関する異常がある場合、前記電源部による前記第1電源(V1)の生成動作を停止させることで、前記インバータ制御部の制御を停止させる電源制御部(S25)と、
    を備え
    前記電源部(24)は、外部にある外部電源部(90)から供給される外部電源を用いて前記第1電源を生成し、
    前記電源制御部(S25)は、
    前記圧縮機に関する異常がある場合、前記外部電源の前記電源部への供給を断つことにより前記電源部による前記第1電源の生成動作を停止させ、
    前記外部電源部と前記電源部とを繋ぐ電源ライン上(L21)に設けられたリレー(S25b)を有しており、
    前記電源ラインを流れる電流は、前記インバータに流れる電流よりも小さい、
    電源制御装置(10)。
  2. 前記インバータ制御部の出力に基づいて各前記スイッチング素子をオンまたはオフさせるインバータ駆動部(29)、
    を更に備え、
    前記電源部(24)は、
    前記第1電源とは別の電源であって、前記インバータ駆動部に供給する第2電源(V2)、を更に生成し、
    前記圧縮機に関する異常がある場合、前記第2電源の生成動作も停止する、
    請求項1に記載の電源制御装置(10)。
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