JP5466523B2 - 容器払い出し装置 - Google Patents

Description

本発明は、液体充填装置において搬送コンベアから容器を一本ずつ供給する容器払い出し装置に関する。

飲料水等の液体をＰＥＴボトル等の容器に充填する装置として、回転式の充填装置が用いられている。この回転式の充填装置は、回転する円形のホイールの外周部に複数の充填バルブを備えており、ホイールがほぼ１回転して容器が周方向に搬送される間に、充填バルブから容器内への充填を行う。そして、容器への充填が終了した後、キャッパ（打栓機）により容器へのキャップの装着が行われる。

このような充填装置に、空の容器を一本ずつ供給するため、その上流側（前工程側）に供給コンベアが設けられている。供給コンベアは、容器を一列に並べて搬送し、一本ずつ、充填装置のホイールに払い出していく。ホイールには、容器の口部を保持するグリッパが備えられており、供給コンベアから払い出された容器の口部を保持し、充填装置へと搬送していく。
従来、図９に示すように、供給コンベア１には、螺旋状の溝を外周面に有したスクリュー２が多用されていた（例えば、特許文献１参照。）。スクリュー２は、螺旋状の溝３によって外周面に形成される凹部３ａに容器１００を収容し、モータでスクリュー２を回転させることで、スクリュー２と対向して設けられるガイドレール４に沿って容器を搬送していくものである。そして、供給コンベア１の先端部において、容器１００を一本ずつ、充填装置側のグリッパで保持して受け取っている。

特開２００４−１１５２０６号公報

近年、一つの充填装置において、複数種の容量の容器１００に対して液体を充填することが行われている。容器１００の容量が異なると、容器１００の外径も異なる。このため、一種類のスクリュー２では、異なる外径の容器１００を全て搬送することができない。小さな外径の容器１００に合せた溝３を有するスクリュー２で、大きな外径の容器１００を搬送しようとすると、溝３（凹部３ａ）に容器が収まらず、ガイドレール４との間で容器１００を搬送することができない。また、例えば大きな外径の容器１００に合せた溝３を有するスクリュー２で、小さな外径の容器１００を搬送しようとすると、溝３の内部で容器１００ががたついてしまい、安定して容器１００を搬送できないことがある。したがって、容器１００の容量、種類ごとに、適したサイズの溝３を有するスクリュー２をそれぞれ用意しておき、液体を充填する容器１００の容量、種類に応じて、スクリュー２を交換している。また、図１０に示すように、容器１００の容量に応じて、スクリュー２の設置本数を異ならせる必要がある場合もある。例えば、図１０（ａ）に示すように、容量が小さな容器の場合には、スクリュー２を一段のみ設け、図１０（ｂ）に示すように、容量が大きく、背の高い容器１００の場合には、上下２段にスクリュー２、２を設けることが行われている。

しかしながら、これでは、生産ロット間における段取り替えに時間がかかり、生産効率向上の妨げとなる。また、容器１００の容量や種類に応じてスクリューを用意する必要があることから、設備コストも上昇する。
本発明は、このような技術的課題に基づいてなされたもので、容器の容量や種類に関わらず、容器を安定して搬送することができ、低コストで生産効率を向上させることのできる容器払い出し装置を提供することを目的とする。

かかる目的のもとになされた本発明の容器払い出し装置は、容器の搬送方向を規定するため、搬送方向の両側に設けられ、容器に設けられたフランジ部を保持して、複数の容器を配列させて搬送する一対のガイド部材と、ガイド部材によってガイドされた容器に対し、搬送方向に沿った方向に気体を吹き付けるノズルと、容器の軸線に平行な軸線周りに回転可能に設けられ、一対のガイド部材に保持された容器においてフランジ部の上方に形成された口部に対向する位置に、外方に突出する第一の凸部が周方向に間隔を隔てて複数設けられた第一の回転体と、容器の軸線に平行な軸線周りに回転可能に設けられ、一対のガイド部材に保持された容器の口部に対向する位置に、外方に突出する第二の凸部が周方向に間隔を隔てて複数設けられた第二の回転体と、第一の回転体および第二の回転体の回転動作を制御するコントローラと、を備える。そして、コントローラは、第一の回転体を回転させて、第一の凸部を一対のガイド部材間に突出させ、第一の凸部を容器の口部に突き当てることで最前列の容器のガイド部材に沿った移動を阻止する動作と、第一の回転体を回転させて第一の凸部を一対のガイド部材間から退避させることで最前列の容器のガイド部材に沿った移動が可能な状態とするとともに、第一の回転体の回転方向後方側に隣接する他の第一の凸部を一対のガイド部材間に突出させて、後方の容器のガイド部材に沿った移動を阻止する動作と、第二の回転体を回転させて、第二の凸部を一対のガイド部材間に突出させて容器の口部に突き当てることで、第一の凸部が退避することで移動可能な状態とされた最前列の容器をガイド部材に沿って移動させる動作と、を、第一の回転体および第二の回転体に実行させることを特徴とする。
このようにして、第一の回転体の回転により、容器を一本ずつ払い出すことができる。また、第二の回転体により、第一の回転体から払い出された容器を、後工程に搬送することができる。
ここで、第一の回転体、第二の回転体は、第一の凸部、第二の凸部により容器の口部を押す。ＰＥＴボトル等において、口部の径は規格により統一されている。したがって、容器の容量や種類に応じて第一の回転体、第二の回転体を交換する必要が無い。
また、第一の回転体を回転させて第一の凸部を一対のガイド部材間から退避させることで最前列の容器のガイド部材に沿った移動が可能な状態とされたときに、ノズルから吹き付けられる気体により搬送方向に移動される後方の容器によって、最前列の容器が搬送方向に押圧されるようにした。これにより、第一の回転体の回転動作だけでなく、ノズルから吹き付けられる気体によって搬送方向に押される後方の容器によって、最前列の容器が押されるため、第一の回転体と最前列の容器とが強く擦れるのを防ぐことができる。

また、第一の回転体の近傍に、第一の凸部により移動が阻止される容器の口部に上方から対向し、容器が傾くのを抑える第一の抑え部材をさらに備えることができる。また、第二の回転体に、第二の凸部により押されて搬送される容器の口部に上方から対向し、容器が傾くのを抑える第二の抑え部材を備えることもできる。

第一の凸部を一対のガイド部材間から退避させることで最前列の容器のガイド部材に沿った移動が可能な状態とされたときに、第一の回転体の後方に並ぶ容器に対して気体を吹き付ける第二のノズルをさらに備えるのも好ましい。これによって、容器を第一の回転体に向けて確実に押し出すことができる。

このような容器払い出し装置においては、コントローラは、第一の回転体および第二の回転体を、それぞれ一定の速度で連続的に回転させることができる。また、コントローラは、第一の回転体を、第一の凸部の設置間隔に対応した角度ずつ、間欠的に回転させるようにしてもよい。

本発明によれば、第一の回転体、第二の回転体は、第一の凸部、第二の凸部により容器の口部に当たって容器の払い出し動作を行うため、容器の容量や種類に応じて第一の回転体、第二の回転体を交換する必要が無く、生産効率を高めることができる。しかもこのような第一の回転体、第二の回転体は、コントローラによりその回転が制御されるのみで、それ以上の複雑な機構を有するものではないため、低コストで前記効果を得ることができる。
また、第一の回転体を回転させて最前列の容器のみを払い出すときには、第一の回転体の回転動作だけでなく、ノズルから吹き付けられる気体によって搬送方向に押される後方の容器によって、最前列の容器が押されるため、第一の回転体と最前列の容器の口部とが強く擦れるのを防ぐことができる。したがって、容器が擦れたり傷ついたりするのを防ぐことができる。

本実施の形態における容器払い出し装置を適用した飲料充填設備の全体概略構成を示す図である。 容器払い出し装置の平面図である。 ガイドレールが連続する方向に直交する方向の断面図である。 払い出しロータが設けられている部分の拡大平面図である。 払い出しロータが設けられている部分の斜視図である。 容器払い出し装置の斜視図である。 受渡しホイールの平面図である。 受渡しホイールで容器を受け渡す部分の斜視図である。 従来から用いられているスクリューを示す平面図である。 容器の大きさに応じて異なるスクリューを設けた例を示す断面図である。

以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
図１は、本実施の形態における容器払い出し装置を適用した飲料充填設備の全体概略構成を示す図である。
飲料充填設備においては、供給された容器に対し、殺菌装置１０において、殺菌液の噴射や電子線照射により殺菌する殺菌工程、すすぎ装置２０においてすすぎ水によるすすぎを行うすすぎ工程、充填装置３０において容器に液体を充填する充填工程、液体が充填された容器にキャッパ４０においてキャップを装着するキャッピング工程、を順次経ることで、容器への飲料の充填が行われる。なお、互いに前後する装置間においては、スターホイール５０や搬送コンベア６０により容器が搬送される。

さて、搬送コンベア６０は、以下に示すような構成を有している。
図２に示すように、搬送コンベア６０は、二本一対のガイドレール（ガイド部材）６１、６１を備えている。図３に示すように、これらガイドレール６１、６１は、容器１００の口部１０１に設けられた、外周側に張り出すフランジ部１０２の外径よりも小さな間隔で互いに平行に設けられている。容器１００は、フランジ部１０２をガイドレール６１、６１上に載せた状態で搬送コンベア６０に保持される。
ガイドレール６１、６１に沿って、適宜間隔で、エアブローノズル（ノズル）６２が設けられている。エアブローノズル６２は、コンプレッサや工場エアの供給源に接続されており、その先端部のノズル孔から一方向にエアを噴出する。このようなエアブローノズル６２は、ガイドレール６１、６１の近傍に、これらガイドレール６１、６１が連続する方向、あるいはそれよりも若干内側に向けた方向に沿ってエアを噴出する。これにより、フランジ部１０２で保持された容器１００がガイドレール６１、６１に沿って搬送される。

搬送コンベア６０は、その先端部において、搬送してきた容器１００を、スターホイール５０に受け渡す。そこで、搬送コンベア６０の先端部には、容器１００の受渡し機構７０が設けられている。
受渡し機構７０は、払い出しロータ（第一の回転体）７１と、受渡しホイール（第二の回転体）７２とを有している。

払い出しロータ７１は、一方のガイドレール６１の上方に、鉛直軸周りに回転自在に設けられている。
図４に示すように、払い出しロータ７１は、円板状で、その外周部に、周方向に等間隔に、複数の凹部７３が形成されている。この凹部７３は、払い出しロータ７１の中心側に凹となる所定曲率半径の湾曲面７４により形成されている。湾曲面７４は、その一端側７４ａが、払い出しロータ７１の径方向に沿うよう形成されている。また、湾曲面７４の他端側７４ｂには、払い出しロータ７１の外周側に凸となる所定曲率半径の凸部（第一の凸部）７５が連続して形成されている。

図３に示したように、この払い出しロータ７１は、凹部７３の湾曲面７４が、ガイドレール６１、６１にフランジ部１０２が保持された容器１００の口部１０１に対向する高さに設置されている。
また、図４に示すように、払い出しロータ７１は、凸部７５が、ガイドレール６１、６１よりもその内側に突き出すように設けられている。凸部７５が、ガイドレール６１、６１の内側に突き出した状態で、湾曲面７４の一端側７４ａは、容器１００の搬送方向に対向する方向を向くよう形成されている。また、この状態で、凸部７５のガイドレール６１からの突出寸法は、容器１００の口部１０１の半径以下とされている。

ここで、払い出しロータ７１は、図示しないモータにより前記鉛直軸周りに回転駆動される。モータは、コントローラ８０により、その作動が制御されている。
図４〜図６に示すように、ガイドレール６１、６１に沿ってエアブローにより搬送されてきた容器１００は、凸部７５がガイドレール６１、６１よりも内側に突出している状態においては、その口部１０１が湾曲面７４の一端側７４ａに突き当たり、容器１００の搬送がせき止められる。そして、コントローラ８０の制御により、モータが作動することにより、払い出しロータ７１は鉛直軸周りに回転駆動される。すると、ガイドレール６１、６１の内側に突出していた凸部７５が容器１００の搬送方向に移動してガイドレール６１、６１の内側空間から外側に退避する。これとともに、せき止められていた容器１００は、エアブローノズル６２からのエアブロー、および直後に並ぶ他の容器１００に押されることで、ガイドレール６１、６１に沿って前進する。このとき、払い出しロータ７１のさらなる回転により、回転方向後方側に隣接する凸部７５がガイドレール６１、６１の内側に突出し、これによって、直後の容器１００は凸部７５によってせき止められる。

このようにして、払い出しロータ７１を、コントローラ８０の制御により、一定速度で連続的に回転させ続けるか、もしくは一定間隔ごとに一定角度（凸部７５の周方向における設置間隔に対応した角度）ずつ間欠的に回転させることで、容器１００を、等間隔で一本ずつ払い出すことができる。

図６に示すように、受渡しホイール７２は、このような払い出しロータ７１に対し、ガイドレール６１、６１を挟んで対向する位置に設けられている。図７に示すように、受渡しホイール７２は、円板状の回転体７６と、回転体７６の外周部に周方向に等間隔に設けられた抑えプレート（第二の抑え部材）７７とを有している。

回転体７６の外周部には、周方向に等間隔で、凹部７８が形成されている。凹部７８は、受渡しホイール７２の中心側に凹となる所定曲率半径の湾曲面７９により形成されている。湾曲面７９は、その一端側７９ａが、受渡しホイール７２の径方向に沿うよう形成されている。また、湾曲面７９の他端側７９ｂは、受渡しホイール７２の外周側に凸となる所定曲率半径の凸部（第二の凸部）８１に連続して形成されている。

図３に示すように、この受渡しホイール７２は、凸部８１が、ガイドレール６１、６１にフランジ部１０２が保持された容器１００の口部１０１に対向する高さに設置されている。
そして、図４に示すように、受渡しホイール７２は、その一部である凸部８１が、ガイドレール６１、６１よりもその内側に突き出すように設けられている。凸部８１が、ガイドレール６１、６１よりもその内側に突き出した状態で、湾曲面７９の一端側７９ａは、容器１００の搬送方向を向くよう形成されている。また、この状態で、凸部８１のガイドレール６１からの突出寸法は、容器１００の口部１０１の半径以下とされている。

回転体７６は、図示しない基台上に鉛直軸周りに回転自在に設けられてモータにより回転駆動される。ここで、モータの作動は、コントローラ８０により制御され、回転体７６が払い出しロータ７１と同期して（連動して）回転するようになっている。

図７に示すように、抑えプレート７７は、凹部７８の上部を覆うように回転体７６から外周側に張り出して設けられている。なお、図７において、抑えプレート７７は一カ所のみに設けられているが、抑えプレート７７は各凹部７８に対応した箇所に設けられている。
抑えプレート７７は、凹部７８の上部を覆う部分において、図３に示したように、ガイドレール６１、６１上にフランジ部１０２で保持された容器１００の口部１０１の上縁部に微少間隔を隔てて対向する高さに設置されている。ここで、抑えプレート７７は、凸部８１から離間するに従い、その高さが漸次大きくなるよう、傾斜して形成され、凹部７８に容器１００を受け入れるときに、容器１００が傾いても、これと干渉しないようにしている。

このような受渡しホイール７２は、払い出しロータ７１から容器が送り出されるタイミングにあわせて、回転体７６の回転が自動制御される。これにより、ガイドレール６１、６１に沿って移動する容器１００の搬送方向後方側から、湾曲面７９の一端側７９ａが容器１００の口部１０１を押していく。このとき、図８に示すように、凹部７８内に迎え入れられた容器１００の口部１０１は、抑えプレート７７により上方が覆われる。これにより、容器１００が傾くのを抑えることができる。

このようにして、払い出しロータ７１から等間隔で送り出された容器１００は、受渡しホイール７２によって後方から押されてガイドレール６１、６１に沿って搬送される。

ガイドレール６１、６１に沿って搬送されて来た容器１００は、所定の位置で、スターホイール５０に受け渡される。
スターホイール５０は、ガイドレール６１、６１を挟んで受渡しホイール７２の反対側に配置されている。スターホイール５０は、鉛直軸周りに図示しないモータにより回転駆動される回転体５１と、回転体５１の外周部に周方向等間隔に設けられたグリッパ５２と、を備える。
ここで、グリッパ５２は、いかなる構成であっても良いが、本実施形態においては、グリッパ５２は、二本一対のグリッパ部材５３Ａ、５３Ｂを備え、その一方のグリッパ部材５３Ａが回転体５１から放射方向に延びるよう固定され、他方のグリッパ部材５３Ｂが、その基端部を回転体５１に回転自在に連結し、グリップ部材５３Ｂの後端に設けられたカムフォロッワ５４がカム５５に沿って変位することで回転動作する。このようにして、グリッパ部材５３Ａ、５３Ｂの先端部側が開閉自在とされている。そして、グリッパ部材５３Ａ、５３Ｂの先端部で口部１０１を掴むことで容器１００を保持する。

スターホイール５０は、図示しないモータにより回転駆動される。ここで、モータの作動は、コントローラ８０により制御され、スターホイール５０が受渡しホイール７２と同期して（連動して）回転するようになっている。
図５に示したように、回転体５１の回転により、グリッパ５２は、受渡しホイール７２によって後方から押されてガイドレール６１、６１に沿って搬送されてきた容器１００を、口部１０１で挟み込んで保持する。図２に示したように、グリッパ５２で保持された容器は、回転体５１の回転によりガイドレール６１、６１から外れ、回転体５１の旋回とともに、後工程に搬送されていく。

上述したような構成によれば、エアブローによりガイドレール６１、６１に沿って搬送される容器１００を、払い出しロータ７１、受渡しホイール７２により等ピッチで払い出すことができる。これにより、スクリューを用いること無く、容器１００をスターホイール５０のグリッパ５２に１本ずつ払い出して受け渡すことができる。
このとき、払い出しロータ７１、受渡しホイール７２は、それぞれ容器１００の口部１０１に対向する。ＰＥＴボトルにおいては、容器１００の口部１０１のサイズは、容器１００の種類や容量に関わらず規格により統一化されているため、払い出しロータ７１、受渡しホイール７２のみで様々な種類の容器１００を安定して払い出すことができる。したがって、容器１００の種類や容量に関わらず、ロットが変わっても容器１００を払い出すための構成を何ら変更する必要が無く、低コストで上記効果を得るとともに、生産効率を向上させることができる。

また、払い出しロータ７１による払い出し動作中、払い出しロータ７１は、容器１００の口部１０１に接触するが、エアブローにより搬送方向に押圧される後方の容器１００により、払い出しロータ７１によって払い出される容器１００が後方から押圧される。これにより、容器１００を払い出しロータ７１のみで払い出すわけではなく、払い出しロータ７１の湾曲面７４と容器１００の口部１０１とが強く押しつけられるのを防止でき、容器１００の口部１０１に傷が付きにくい。

さらに、受渡しホイール７２によって払い出され、ガイドレール６１、６１に沿って搬送される容器１００の口部１０１は、抑えプレート７７によって抑えられ、容器１００が倒れるのを防止することができる。これにより、容器１００が落下したり傷が付いたりするのを防止できる。

［変形例］
なお、上記実施形態で示した構成は、適宜変更することが可能である。
例えば、図８に示すように、払い出しロータ７１の上方に、図示しないステー等により、抑えプレート（第一の抑え部材）９０を設けても良い。これにより、払い出しロータ７１によって容器１００が払い出されるときの容器１００の傾きが抑制され、容器１００の搬送の安定性を高めることができる。

また、図８に示すように、払い出しロータ７１の上流側に、容器１００の搬送方向に向けてエアを噴出するエアブローノズル（第二のノズル）９５を設けても良い。これにより、払い出しロータ７１に向けて容器１００を確実に押し出すことができる。このとき、容器１００の外径が大きいために、ガイドレール６１、６１に沿って搬送される容器１００のピッチが大きい場合であっても、エアブローノズル９５からエアを吹き付けることで、容器１００を安定して等ピッチで押し出すことができる。これにより、払い出しロータ７１から払い出される容器１００の後方に並ぶ容器１００を確実に押し出すことができる。

なお、上記実施の形態では、飲料充填設備の全体構成について説明したが、その構成は上記したものに限らず、適宜変更することが可能である。例えば、殺菌装置１０として、電子線を照射して殺菌を行う電子線殺菌装置を用いることもできる。この場合、すすぎ装置２０に代えて、エアブローにより容器１００内の異物等を除去することになる。
これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない限り、上記実施の形態で挙げた構成を取捨選択したり、他の構成に適宜変更することが可能である。

５０…スターホイール、５１…回転体、５２…グリッパ、６０…搬送コンベア、６１…ガイドレール（ガイド部材）、６２…エアブローノズル（ノズル）、７０…受渡し機構、７１…払い出しロータ（第一の回転体）、７２…受渡しホイール（第二の回転体）、７３…凹部、７４…湾曲面、７４ａ…一端側、７４ｂ…他端側、７５…凸部（第一の凸部）、７６…回転体、７７…プレート（第二の抑え部材）、７８…凹部、７９…湾曲面、７９ａ…一端側、７９ｂ…他端側、８０…コントローラ、８１…凸部（第二の凸部）、９０…プレート（第一の抑え部材）、９５…エアブローノズル（第二のノズル）、１００…容器、１０１…口部、１０２…フランジ部

Claims (7)

1. 容器の搬送方向を規定するため、前記搬送方向の両側に設けられ、前記容器に設けられたフランジ部を保持して複数の前記容器を配列して搬送する一対のガイド部材と、
   前記ガイド部材によってガイドされた前記容器に対し、前記搬送方向に沿った方向に気体を吹き付けるノズルと、
   前記容器の軸線に平行な軸線周りに回転可能に設けられ、一対の前記ガイド部材に保持された前記容器において、前記フランジ部の上方に形成された口部に対向する位置に、外方に突出する第一の凸部が周方向に間隔を隔てて複数設けられた第一の回転体と、
   前記容器の軸線に平行な軸線周りに回転可能に設けられ、一対の前記ガイド部材に保持された前記容器の前記口部に対向する位置に、外方に突出する第二の凸部が周方向に間隔を隔てて複数設けられた第二の回転体と、
   前記第一の回転体および前記第二の回転体の回転動作を制御するコントローラと、
   を備え、
   前記コントローラは、前記第一の回転体を回転させて、前記第一の凸部を一対の前記ガイド部材間に突出させ、前記第一の凸部を前記容器の口部に突き当てることで最前列の前記容器の前記ガイド部材に沿った移動を阻止する動作と、
   前記第一の回転体を回転させて前記第一の凸部を一対の前記ガイド部材間から退避させることで最前列の前記容器の前記ガイド部材に沿った移動が可能な状態とするとともに、前記第一の回転体の回転方向後方側に隣接する他の前記第一の凸部を一対の前記ガイド部材間に突出させて、後方の前記容器の前記ガイド部材に沿った移動を阻止する動作と、
   前記第二の回転体を回転させて、前記第二の凸部を一対の前記ガイド部材間に突出させて前記容器の口部に突き当てることで、前記第一の凸部が退避することで移動可能な状態とされた最前列の前記容器を前記ガイド部材に沿って移動させる動作と、
   を、前記第一の回転体および前記第二の回転体に実行させることを特徴とする容器払い出し装置。
2. 前記第一の回転体を回転させて前記第一の凸部を一対の前記ガイド部材間から退避させることで最前列の前記容器の前記ガイド部材に沿った移動が可能な状態とされたときに、前記ノズルから吹き付けられる気体により搬送方向に移動される後方の前記容器によって、最前列の前記容器が搬送方向に押圧されることを特徴とする請求項１に記載の容器払い出し装置。
3. 前記第一の回転体の近傍に、前記第一の凸部により移動が阻止される前記容器の口部に上方から対向し、前記容器が傾くのを抑える第一の抑え部材がさらに備えられていることを特徴とする請求項１または２に記載の容器払い出し装置。
4. 前記第二の回転体に、前記第二の凸部により押されて搬送される前記容器の口部に上方から対向し、前記容器が傾くのを抑える第二の抑え部材がさらに備えられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の容器払い出し装置。
5. 前記第一の凸部を一対の前記ガイド部材間から退避させることで最前列の前記容器の前記ガイド部材に沿った移動が可能な状態とされたときに、前記第一の回転体の後方に並ぶ前記容器に対して気体を吹き付ける第二のノズルをさらに備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の容器払い出し装置。
6. 前記コントローラは、前記第一の回転体および前記第二の回転体を、それぞれ一定の速度で連続的に回転させることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の容器払い出し装置。
7. 前記コントローラは、前記第一の回転体を、前記第一の凸部の設置間隔に対応した角度ずつ、間欠的に回転させることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の容器払い出し装置。

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