JP5483111B2 - 回転電機用固定子巻線の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、回転電機用固定子巻線の製造方法に関する。

例えば車両において電動機や発電機として使用される回転電機は、固定子コアのスロットに収容される複数のスロット収容部と、隣り合うスロット収容部同士を接続する複数のターン部とを有する複数の導線により形成されて、固定子コアに巻装される固定子巻線を備えている。この固定子巻線を製造する方法として、所定本数の導線を重ねた状態で芯金に巻き取ることにより円筒状の巻き取り体を形成して固定子巻線とする方法が知られている。しかし、この方法の場合には、導線の表面を被覆している絶縁皮膜へのダメージが大きいという問題がある。

また、特許文献１に開示されているように、導線にスロット収容部およびターン部を成形しつつ複数の導線を所定の状態に重ね合わせて帯状の線材集積体を形成し、その線材集積体を渦巻き状に巻き付けて円筒状に成形することにより、固定子巻線を製造する方法が知られている。しかし、この方法の場合には、作業が複雑になるという問題がある。

特開２０１０−１２４６５５号公報

ところで、固定子巻線を製造する一方法として、以下に示す方法が考えられる。まず、複数のスロット収容部およびターン部を有する導線を形成する。次いで、その導線のターン部を円弧状に成形して渦巻き状の巻回体を形成する。そして、巻回体同士を軸方向に相対移動させて組み付けることにより複数の巻回体よりなる円筒状の組付体を形成し、これにより固定子巻線を製造する。この製造方法によれば、導線の絶縁皮膜へのダメージを少なくして、簡易に固定子巻線を製造することが可能となる。

ところが、導線のターン部の略中央部に固定子コアの径方向に位置ずれするクランク部が設けられている場合には、巻回体同士を軸方向に相対移動させて組み付ける際に、クランク部により巻回体同士の干渉が発生し易くなるため組み付けが困難となる。そこで、例えば、組付巻回体を拡径するように弾性変形させつつ被組付巻回体に組み付けるようにすれば、巻回体同士の干渉を回避することができる。しかし、このようにすると、スロット収容部が径方向に整列しにくくなる。よって、スロット収容部の整列精度を確保するためには、手作業で巻回体の組み付けを行わなければならず、生産性の低下を招くという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、導線の絶縁皮膜へのダメージを少なくして簡易に製造することができ、且つスロット収容部の整列精度を向上させ得るようにした回転電機用固定子巻線の製造方法を提供することを解決すべき課題とするものである。

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、複数のスロット収容部と隣り合う該スロット収容部同士を接続する複数のターン部とを有する複数の導線を組み付けてなる回転電機用の固定子巻線を製造する方法であって、前記スロット収容部と前記ターン部とを有する所定形状の前記導線を形成する導線形成工程と、前記導線の前記ターン部を円弧状に成形して渦巻き状に巻回された巻回体を形成する巻回体形成工程と、被組付巻回体の所定の前記スロット収容部同士間に位置決め部材を配置する位置決め部材配置工程と、前記被組付巻回体に対して組付巻回体を径方向に弾性変形させつつ軸方向に相対移動させた後に前記弾性変形を解除して組み付け、複数の前記巻回体よりなる組付体を形成する組付工程と、を有することを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、組付工程において、被組付巻回体に対して組付巻回体を径方向に弾性変形させつつ軸方向に相対移動させた後に前記弾性変形を解除して組み付けるようにしている。そのため、被組付巻回体と組付巻回体との干渉を回避して、両巻回体を円滑且つ容易に軸方向へ相対移動させることができるので、両巻回体の組付けを簡易に行うことができる。これにより、導線の絶縁皮膜へのダメージを少なくして、簡易に固定子巻線を製造することが可能となる。

そして、本発明では、組付工程を行う前に、被組付巻回体の所定のスロット収容部同士間に位置決め部材を配置する位置決め部材配置工程を行うようにしている。そのため、組付工程において、被組付巻回体に対して組付巻回体を径方向に弾性変形させつつ軸方向に相対移動させて組み付ける際に、組付巻回体のスロット収容部が位置決め部材にガイドされて所定位置に移動する。これにより、被組付巻回体と組付巻回体のスロット収容部を径方向に精度良く整列させることができるので、スロット収容部の整列精度を向上させることができる。

なお、本発明の組付工程における被組付巻回体および組付巻回体には、１つの巻回体の他に、複数の巻回体を組み付けてなる組付体も含まれる。即ち、本発明では、被組付巻回体と組付巻回体との組付けは、次の４通りとなる。（１）１つの巻回体よりなる被組付巻回体と１つの巻回体よりなる組付巻回体との組付け。（２）１つの組付体よりなる被組付巻回体と１つの巻回体よりなる組付巻回体との組付け。（３）１つの巻回体よりなる被組付巻回体と１つの組付体よりなる組付巻回体との組付け。（４）１つの組付体よりなる被組付巻回体と１つの組付体よりなる組付巻回体との組付け。

また、位置決め部材配置工程において用いられる位置決め部材としては、例えば、被組付巻回体の隣り合うスロット収容部同士の間に挿入配置可能な大きさで楔状に形成された通し矢を好適に採用することができる。この通し矢は、被組付巻回体の外周側の所定位置に複数個配置し、それぞれの通し矢を径方向に進退動可能にすることにより、自動化することができる。

請求項２に記載の発明は、前記組付工程は、第１の被組付巻回体に第１の組付巻回体を組み付けて第１の組付体を形成し、該第１の組付体に第２の組付巻回体を組み付けて第２の組付体を形成し、以後、第３の組付巻回体から第ｎ（ｎは４以上の自然数）の組付巻回体を、前記第２の組付体から第（ｎ−１）の組付体に対して順番に組み付けることにより第ｎの組付体を形成することを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、被組付巻回体に対して、組付巻回体を１個ずつ順番に組み付けるようにしているので、組付作業を連続的に効率良く行うなうことができ、生産性の向上を図ることができる。また、任意の個数（ｎ個）の巻回体よりなる固定子巻線を容易に製造することができる。

請求項３に記載の発明は、前記組付工程において、前記第１の組付体から前記第（ｎ−１）の組付体をそれぞれ形成した後に、前記位置決め部材の配置位置を変更する配置位置変更工程を行うことを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、第１の組付体を形成した後、第（ｎ−１）までの組付体を形成するごとに、位置決め部材の配置位置をその時点での最適な位置に変更する配置位置変更工程を行う。そのため、次に組付体（被組付巻回体）と組付巻回体とを組み付ける作業を行う際に、位置決め部材が最適な位置に配置されているので、スロット収容部を径方向に精度良く整列させることができる。これにより、スロット収容部の整列精度をより確実に向上させることができる。

請求項４に記載の発明は、前記配置位置変更工程は、前記位置決め部材の配置位置を１スロットピッチずつ周方向にずらせることを特徴とする。

請求項４に記載の発明によれば、通常、巻回体のスロット収容部は１スロットピッチごと離れた位置に配置されているので、組付体と組付巻回体を周方向に１スロットピッチずれた状態に精度良く組み付けることができる。

請求項５に記載の発明は、前記組付工程は、前記組付巻回体を拡径するように弾性変形させて前記被組付巻回体の外周側に組み付けることを特徴とする。

請求項５に記載の発明によれば、被組付巻回体と組付巻回体とを、干渉しないようにして、容易に組み付けることができるので、導線の絶縁皮膜へのダメージを少なくして、簡易に固定子巻線を製造することが可能となる。

請求項６に記載の発明は、前記組付工程は、前記組付巻回体を縮径するように弾性変形させて前記被組付巻回体の内周側に組み付けることを特徴とする。

請求項６に記載の発明によれば、被組付巻回体と組付巻回体とを、干渉しないようにして容易に組み付けることができるので、導線の絶縁皮膜へのダメージを少なくして、簡易に固定子巻線を製造することが可能となる。

請求項７に記載の発明は、前記導線形成工程または前記巻回体形成工程において、前記ターン部に前記固定子巻線の径方向に位置ずれするクランク部を形成することを特徴とする。

請求項７に記載の発明によれば、導線のターン部にクランク部が形成されていても、組付工程で被組付巻回体と組付巻回体とを組付ける際に、組付巻回体を径方向に弾性変形させつつ軸方向に相対移動させるので、被組付巻回体と組付巻回体とのクランク部での干渉を回避することができる。よって、ターン部にクランク部を有する導線を用いて固定子巻線を製造する場合でも、本発明の製造方法を有効に適用することができる。

実施形態の製造方法により製造された固定子巻線が巻装された固定子の全体斜視図である。 図１に示す固定子の平面図である。 図１に示す固定子の側面図である。 図１に示す固定子を構成する固定子コアの平面図である。 図４に示す固定子コアを構成する分割コアの平面図である。 実施形態に係る固定子巻線の全体斜視図である。 図６に示す固定子巻線の側面図である。 図６に示す固定子巻線の平面図である。 図６に示す固定子巻線の底面図である。 （Ａ）は実施形態に係る固定子巻線を構成する導線の断面図であり、（Ｂ）は変形例に係る導線の断面図である。 （Ａ）は実施形態において用いられる導線の上面図であり、（Ｂ）は導線の正面図である。 （Ａ）は実施形態において用いられる導線のターン部の形状を示す斜視図であり、（Ｂ）は隣接する複数のターン部を示す斜視図である。 実施形態の製造方法により製造された固定子巻線の結線図である。 実施形態において各スロットの最外径側に配置される各導線の第１スロット収容部の配置位置を示す説明図である。 実施形態の固定子巻線において１本の導線（Ｕ１−４’）のスロット収容部の配置位置および軌跡を示す説明図である。 実施形態においてＶ相巻線の接続状態を示す巻線仕様図である。 実施形態に係る製造方法の製造工程を示すブロック図である。 実施形態に係る製造方法の導線形成工程の様子を示す説明図である。 （Ａ）は実施形態に係る製造方法の導線形成工程において折曲げ加工を開始する前の状態を示す説明図であり、（Ｂ）は折曲げ加工を開始した直後の状態を示す説明図である。 実施形態に係る製造方法の巻回体形成工程において形成された巻回体の軸方向から見た平面図である。 実施形態に係る製造方法の巻回体形成工程において形成された巻回体の斜視図である。 実施形態に係る製造方法の組付工程の様子を示す説明図である。 実施形態に係る製造方法の組付工程において形成された組付体の斜視図である。 他の実施形態に係る製造方法の組付工程の様子を示す説明図である。

以下、本発明に係る回転電機用固定子巻線の製造方法の実施形態について図面を参照して具体的に説明する。

先ず、本実施形態に係る回転電機用固定子巻線の製造方法により製造される固定子巻線が用いられた固定子について図１〜図１６を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る回転電機の固定子の全体斜視図である。図２は、その固定子の平面図である。図３は、その固定子の側面図である。

本実施形態の固定子２０は、例えば車両の電動機および発電機を兼ねる回転電機に使用されるものであって、内周側に回転子（図示せず）を回転自在に収容する。回転子は、永久磁石により周方向に磁性が交互に異なる磁極を、固定子２０の内周側と向き合う外周側に複数形成している。固定子２０は、図１〜図３に示すように、固定子コア３０と、複数（本実施形態では４８本）の導線５０から形成される三相の固定子巻線４０とを備えている。なお、固定子コア３０と固定子巻線４０との間には、絶縁紙を配してもよい。

図４および図５を参照して固定子コア３０について説明する。図４は、本実施形態に係る固定子コアの平面図である。図５は、本実施形態に係る分割コアの平面図である。

固定子コア３０は、図４に示すように、内周に複数のスロット３１が形成された円環状を呈している。複数のスロット３１は、その深さ方向が径方向と一致するように形成されている。固定子コア３０に形成されたスロット３１の数は、回転子の磁極数（８磁極）に対し、固定子巻線４０の一相あたり２個の割合で形成されている。本実施形態では、８×３×２＝４８より、スロット数は４８個とされている。

固定子コア３０は、図５に示す分割コア３２を所定の数（本実施形態では２４個）を周方向に連結して形成されている。円環状に連結された分割コア３２は、その外周に嵌合された外筒３７により固定されている（図１〜４参照）。分割コア３２は、一つのスロット３１を区画するとともに、周方向で隣接する分割コア３２との間で一つのスロット３１を区画する形状を呈している。具体的には、分割コア３２は、径方向内方に伸びる一対のティース部３３と、ティース部３３を径方向外方で連結するバックコア部３４とを有している。

固定子コア３０を構成する分割コア３２は、複数枚の電磁鋼板を積層させて形成されている。積層された電磁鋼板の間には、絶縁薄膜が配置されている。分割コア３２は、この電磁鋼板の積層体からだけでなく、従来公知の金属薄板および絶縁薄膜を用いて形成してもよい。

次に、図６〜図９を参照して固定子巻線４０について説明する。図６は、本実施形態に係る固定子巻線の全体斜視図であり、図７は側面図、図８は平面図、図９は底面図である。固定子巻線４０は、図６〜図９に示すように、複数の導線５０により円筒形状に形成されており、固定子コア３０のスロット３１内に収容されるストレート部４１と、このストレート部４１の両端においてスロット３１外に配置されるコイルエンド部４２を有する。一方のコイルエンド部４２の端面において、出力線および中性点となるリード線が軸方向に突出するとともに、内径側から突出した導線５０の端部を外径側から突出した導線５０の端部に接続する渡り部７０が設けられている。

固定子巻線４０を構成する導線５０は、図１０（Ａ）に示すように、銅製の導体６７と、導体６７の外周を覆い導体６７を絶縁する内層６８ａおよび外層６８ｂからなる絶縁被膜６８とから形成されている。内層６８ａおよび外層６８ｂを合わせた絶縁被膜６８の厚みは、１００μｍ〜２００μｍの間に設定されている。このように、内層６８ａおよび外層６８ｂからなる絶縁被膜６８の厚みが厚いので、導線５０同士を絶縁するために導線５０同士の間に絶縁紙等を挟み込む必要がなくなっているが、導線５０同士の間あるいは固定子コア３０と固定子巻線４０との間に絶縁紙を配設してもよい。

外層６８ｂはナイロン等の絶縁材で形成され、内層６８ａは外層６８ｂよりもガラス転移温度の高い熱可塑性樹脂またはポリアミドイミド等の絶縁材で形成されている。これにより、回転電機１００に発生する熱により外層６８ｂは内層６８ａよりも早く結晶化するため、外層６８ｂの表面硬度が高くなり、導線５０に傷がつきにくくなる。このため、後述するターン部５２に段部を形成する加工を施した導線５０の絶縁を確保することができる。

さらに、導線５０は、図１０（Ｂ）に示すように、内層６８ａおよび外層６８ｂからなる絶縁被膜６８の外周をエポキシ樹脂等からなる融着材６９で被覆してもよい。これにより、融着材６９は、回転電機に発生する熱により絶縁被膜６８よりも早く溶融するので、同じスロット３１に収容されている複数の導線５０同士が融着材６９同士により熱接着する。その結果、同じスロット３１に収容されている複数の導線５０が一体化し導線５０同士が硬化することで、スロット３１内の導線５０の機械的強度が向上する。なお、絶縁被膜６８の外層６８ｂには、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）よりなる被膜を用いてもよい。

図１１に、導線５０を平面上に展開した場合の図を示す。導線５０は、図１１に示すように、固定子コア３０のスロット３１内に収容される複数のスロット収容部５１と、スロット３１から固定子コア３０の外に突出し、周方向に異なるスロット３１に収容されているスロット収容部５１同士を接続している複数のターン部５２とを有する。具体的には、複数のスロット収容部５１は、少なくとも、スロット３１に収容される第１スロット収容部５１Ａと、第１スロット収容部５１Ａから周方向に離間したスロット３１に収容される第２スロット収容部５１Ｂと、第２スロット収容部５１Ｂから周方向に離間したスロット３１に収容される第３スロット収容部５１Ｃを含む。また、複数のターン部５２は、少なくとも、固定子コア３０の一端側におけるスロット３１の外部で第１スロット収容部５１Ａと第２スロット収容部５２Ｂを接続する第１ターン部５２Ａと、固定子コア３０の他端側におけるスロット３１の外部で第２スロット収容部５１Ｂと第３スロット収容部５１Ｃを接続する第２ターン部５２Ｂを含む。なお、本実施形態においては、図１１に示すように、各導線５０は、１２個のスロット収容部５１Ａ〜５１Ｌと、１１個のターン部５２Ａ〜５２Ｋを備えている。

具体的には、本実施形態におけるスロット収容部５１は、図１１の左端に位置する第１スロット収容部５１Ａから順に、固定子コア３０の周方向に離間したスロット３１にそれぞれ収容される第２スロット収容部５１Ｂ、第３スロット収容部５１Ｃ、・・・、第１２スロット収容部５１Ｌの１２個からなる。また、ターン部５２は、固定子コア３０の一端側におけるスロット３１の外部と固定子コア３０の他端側におけるスロット３１の外部とで交互にスロット収容部５１同士を接続する第１ターン部５２Ａ、第２ターン部５２Ｂ、・・・、第１０ターン部５２Ｊ、および第１１スロット収容部５１Ｋと第１２スロット収容部５１Ｌを接続する第１１ターン部５２Ｋの１１個からなる。

この導線５０の隣り合うスロット収容部５１同士の周方向（矢印Ｙ方向）の離間距離Ｘは、全ての箇所で異なるようにされている。この場合、離間距離Ｘは、導線５０の第１スロット収容部５１Ａ側から第１２スロット収容部５１Ｌ側に向かうにつれて、徐々に短くなるようにされている。即ち、離間距離Ｘは、Ｘ１＞Ｘ２＞Ｘ３＞Ｘ４＞Ｘ５＞Ｘ６＞Ｘ７＞Ｘ８＞Ｘ９＞Ｘ１０＞Ｘ１１となっている。なお、離間距離Ｘは、固定子コア３０の周方向において隣り合うスロット３１同士の離間距離（スロットピッチ）を考慮して適宜設定される。

導線５０の両端には、他の導線５０等と接続するための引出し部５３ａ、５３ｂが設けられている。一方の引出し部５３ａは、第１スロット収容部５１Ａの端末から内側（図１１の右側）へ戻るように、スロット収容部間にあるターン部の略半分の長さに形成されたターン部５２Ｍを介して形成されている。よって、一方の引出し部５３ａは、第１スロット収容部５１Ａからターン部５２Ｍの長さだけ内側（図１１の右側）へ寄った所に位置している。他方の引出し部５３ｂは、第１２スロット収容部５１Ｌの端末から内側（図１１の左側）へ戻るように、スロット収容部間にあるターン部の略半分の長さに形成されたターン部５２Ｎを介して形成されている。よって、他方の引出し部５３ｂは、第１２スロット収容部５１Ｌからターン部５２Ｎの長さだけ内側（図１１の左側）へ寄った所に位置している。他方の引出し部５３ｂとターン部５２Ｎとの間には、固定子巻線４０の軸方向端面上で固定子コア３０の径方向外方へ折り曲げられて配置される渡り部７０が設けられている。

ターン部５２の略中央部には、第１スロット収容部５１Ａ、第２スロット収容部５１Ｂ、第３スロット収容部５１Ｃ、・・・、第１２スロット収容部５１Ｌを導線５０の長手方向およびスロット収容部５１の長手方向に直交する方向に順次段差が生じるようにクランク部５４（図１２参照）が形成されている。その結果、導線５０は図１１（Ａ）に示すように階段状の形状を有することになる。

図１２に、図１１に示す導線５０を用いて円筒形状の固定子巻線４０を形成した場合のターン部５２の形状を示す斜視図を示す。図１２（Ａ）に示すように、ターン部５２は、固定子コア３０の径方向に変位して固定子コア３０の端面３０ａに沿って延びるクランク部５４を有する。クランク部５４のクランク形状によるずれ量（径方向への変位量）は、ターン部５２の径方向厚み分である。これにより、ターン部５２によって接続されたスロット収容部５１同士は、ターン部５２の径方向厚み分だけ変位している。このようにクランク部５４がターン部５２に設けられていることにより、図１２（Ｂ）に示すように周方向に隣接している導線５０のターン部５２同士を密に巻回できる。また、図１２（Ｂ）に示すように周方向に隣接するターン部５２は互いに同じ形状であり、ターン部５２同士が干渉するのを防止している。

また、スロット３１から固定子コア３０の外に突出するターン部５２の突出箇所に、導線５０がまたがって設置されているスロット同士に向けて固定子コア３０の軸方向両側の端面３０ａに沿って段部５５が形成されている。これにより、スロット３１から突出している導線５０のターン部５２の突出箇所の間隔、言い換えればターン部５２が形成する三角形状部分の底辺の長さは、導線５０がまたがって設置されているスロット同士の間隔よりも狭くなっている。その結果、コイルエンド部４２の高さが低くなる。ターン部５２の突出箇所（スロット収容部５１の延長線上の部位）に形成された段部５５は、スロット収容部５１に対して略直角に屈曲されており、その屈曲部の内側部分には、スロット収容部５１の表面よりも固定子コア３０の径方向両側に膨出した膨出部５７が設けられている。

また、固定子コア３０の端面３０ａに沿った段部５５の長さをｄ１、周方向に隣接するスロット同士の間隔をｄ２とすると、ｄ１≦ｄ２になっている。これにより、導線５０の段部５５が周方向に隣り合うスロットから突出する導線５０と干渉することを防止できる。これにより、周方向に隣接するスロットから突出する導線５０同士が互いに干渉することを避けるために、コイルエンド部４２の高さが高くなったり、あるいはコイルエンド部４２の径方向の幅が大きくなったりすることを防止できる。その結果、コイルエンド部４２の高さが低くなる。さらに、コイルエンド部４２の径方向の幅が小さくなるので、固定子巻線４０が径方向外側に張り出すことを防止する。

さらに、導線５０には、ターン部５２の略中央部のクランク部５４と、ターン部５２の突出箇所に形成した段部５５との間に、それぞれ２個の段部５６が形成されている。つまり、固定子コア３０の一方の軸方向の端面３０ａ側の導線５０のターン部５２には、１個のクランク部５４と合計６個の段部５５、５６が形成されている。これにより、クランク部５４や段部５５、５６を形成しない三角形状のターン部の高さに比べ、ターン部５２の高さが低くなる。クランク部５４のクランク形状も、段部５５、５６と同様に、固定子コア３０の端面３０ａに沿って形成されている。したがって、導線５０のターン部５２は、クランク部５４を挟んで両側が階段状に形成されている。また、ターン部５２の階段部において、４個の段部５６により形成されるそれぞれの屈曲部の内側部分には、スロット収容部５１の表面よりも固定子コア３０の径方向両側に膨出した膨出部５８が設けられている。

固定子巻線４０は、図１１に示した導線５０を４８本用いて形成されている。ただし、固定子巻線４０に出力線や中性点などを設けるために、渡り部７０を設けていない導線５０を適宜混在させても良い。したがって、本実施形態では、４８本の導線５０の全ては、各導線５０の両端部に形成された引出し部５３ａ、５３ｂの間において同じ形状に成形されている。

この固定子巻線４０を構成する導線５０は、ターン部５２の略中央部に、ターン部５２の径方向厚み分だけ径方向にずれたクランク部５４が設けられていることにより、ターン部５２によって接続されたスロット収容部５１同士は、固定子コア３０の中心軸線からの半径距離が、スロット収容部５１の径方向厚み分だけ異なっている。また、導線５０は、隣り合うスロット収容部５１同士の離間距離Ｘが、導線５０の第１スロット収容部５１Ａ側から第１２スロット収容部５１Ｌ側に向かうにつれて、徐々に短くなるようにされており、全ての箇所で実質的に異なっている（図８参照）。これらのことから、固定子巻線４０は、径方向に重なり合うスロット収容部５１が、周方向に位置ずれすることなく径方向一列にストレートな状態に整列するようになるので、真円筒形状により近い形状にすることができる（図６および図７参照）。

この固定子巻線４０は、複数の導線の第１スロット収容部５１Ａ同士、第２スロット収容部５１Ｂ同士、・・・、第１２スロット収容部５１Ｌ同士をそれぞれ周方向に連続するスロットに配置するとともに、第１スロット収容部５１Ａ同士、第２スロット収容部５１Ｂ同士、・・・、第１２スロット収容部５１Ｌ同士の固定子コアの中心軸線Ｏからの半径距離がそれぞれ等しくなるよう配置されているので、固定子巻線４０の外径寸法および内径寸法を周方向で均一化することができる。この固定子巻線４０は、図１３に示すように、それぞれの相が１６本の導線５０を直列に接続した各相巻線４３（Ｕ、Ｖ、Ｗ）をＹ結線した三相巻線として形成されている。

図１４において、各導線５０のスロット収容部５１は、１２個の破線円と放射方向に延びる破線とが交差する位置に配置されており、最外径側と最内径側のみが矩形断面形状で表されている。また、放射方向に１列に並んだスロット収容部５１の外側には、それぞれ対応する１〜４８のスロット番号が付されている（以後、図１５においても同じ）。また、スロット番号の外側には、それぞれのスロットの最外径側（第１２層）に、巻回の始端側となる第１スロット収容部５１Ａが配置される導線の番号が付されている。

各相の巻線を構成する１６本の導線５０は、８個の同一のスロット３１にスロット収容部５１が収容される８本の導線５０と、それら８個のスロット３１とは別の８個の同一のスロット３１にスロット収容部５１が収容される８本の導線５０とに分かれている。例えばＵ相の場合には、８本の導線（Ｕ１−１）〜（Ｕ１−４）および（Ｕ１−１’）〜（Ｕ１−４’）は、外径側から内径側に向かって反時計回りに巻回されて、それぞれのスロット収容部５１が、１番スロット、７番スロット、１３番スロット、１９番スロット、２５番スロット、３１番スロット、３７番スロットおよび４３番スロットに収容される。また、他の８本の導線（Ｕ２−１）〜（Ｕ２−４）および（Ｕ２−１’）〜（Ｕ２−４’）は、外径側から内径側に向かって反時計回りに巻回されて、それぞれのスロット収容部５１が、２番スロット、８番スロット、１４番スロット、２０番スロット、２６番スロット、３２番スロット、３８番スロットおよび４４番スロットに収容される。

なお、図１４には、代表として導線（Ｕ１−１）の軌跡が示されている。図１４において、黒四角で示された部分は導線（Ｕ１−１）のスロット収容部５１が配置されていることを示し、導線（Ｕ１−１）の周方向に延びる太線は、固定子コア３０の軸方向一方側（図１４の紙面手前側）に位置するターン部５２を示し、導線（Ｕ１−１）の周方向に延びる二点鎖線は、固定子コア３０の軸方向他方側（図１４の紙面後側）に位置するターン部５２を示す（以後、図１５においても同じ）。

この固定子巻線４０は、図１４に示すように、各スロット３１において、８本の導線５０のスロット収容部５１が径方向に１２層、積層された状態になっている。導線（Ｕ１−１）は、始端側の第１スロット収容部５１Ａが１番スロットの最外層（第１２層）に位置し、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが１９番スロットの最内層（第１層）に位置している。

また、固定子巻線４０を構成する４８本の導線５０は、長手方向（周方向）に１スロットピッチずつずれて配置されているので、各導線５０の始端側となる第１スロット収容部５１Ａが、４８個の各スロット３１の最外層（第１２層）に順に収容されている。下記の表１は、１番〜４８番の各スロット３１において、最外層に位置する導線の番号と、最内層に位置する導線の番号をまとめたものである。

固定子巻線４０を構成する導線５０は、各導線５０の一端側（第１スロット収容部５１Ａ側）から他端側（第１２スロット収容部５１Ｌ側）に向かうにつれて、スロット収容部５１の固定子コア３０の中心軸線Ｏからの半径距離が順次小さくなっている。本実施形態の場合、各導線５０は、ターン部５２によって接続されたスロット収容部５１同士の固定子コア３０の中心軸線Ｏからの半径方向距離がスロット収容部５１の径方向厚み分異なっている。

図１５は、固定子巻線４０を図１４の裏側から見た場合の、１本の導線（Ｕ１−４’）の軌跡を示す図である。この導線（Ｕ１−４’）は、始端側となる第１スロット収容部５１Ａが４３番スロットの第１２層（最外層）に配置され、第２スロット収容部５１Ｂが１番スロットの第１１層に配置され、第３スロット収容部５１Ｃが７番スロットの第１０層に配置され、第４スロット収容部５１Ｄが１３番スロットの第９層に配置され、最終の第１２スロット収容部５１Ｌが１３番スロットの第１層（最内層）に配置されている。即ち、導線（Ｕ１−４’）は、始端側（外径側）から終端側（内径側）に向かうにつれて、スロット収容部５１の固定子コア３０の中心軸線Ｏからの半径距離が順次小さくなっている。

よって、固定子コア３０の中心軸線Ｏから、第１スロット収容部５１Ａまでの半径距離ｒ４３と、第２スロット収容部５１Ｂまでの半径距離ｒ１と、第３スロット収容部５１Ｃまでの半径距離ｒ７と、第４スロット収容部５１Ｄまでの半径距離ｒ１３は、順次スロット収容部５１の径方向厚み分小さくなっており、以後同様に、第１２スロット収容部５１Ｌに至るまで、半径距離が順次スロット収容部５１の径方向厚み分小さくなっている。すなわち、第１スロット収容部５１Ａから第１２スロット収容部５１Ｌに至るまで、半径距離が順次小さくなるのみで、途中で半径距離が大きくなることはない。

次に、１６本の導線５０を直列に接続してなる各相巻線４３（Ｕ、Ｖ、Ｗ）のうち、代表としてＶ相の各相巻線４３の接続状態を、図１３、図１６および上記の表１を参照して説明する。なお、Ｕ相、Ｗ相の各相巻線もＶ相と同様の接続となっている。

図１３において出力線Ｖの始端に位置する導線（Ｖ１−１）は、表１および図１６に示すように、始端側の第１スロット収容部５１Ａが５番スロットの最外層（第１２層）に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが２３番スロットの最内層（第１層）に配置されている。導線（Ｖ１−１）の終端側には、始端側の第１スロット収容部５１Ａが１７番スロットの第１２層に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが３５番スロットの第１層に配置された導線（Ｖ１−２）の始端側が接続されている。

導線（Ｖ１−２）の終端側には、始端側の第１スロット収容部５１Ａが２９番スロットの第１２層に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが４７番スロットの第１層に配置された導線（Ｖ１−３）の始端側が接続されている。導線（Ｖ１−３）の終端側には、始端側の第１スロット収容部５１Ａが４１番スロットの第１２層に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが１１番スロットの第１層に配置された導線（Ｖ１−４）の始端側が接続されている。導線（Ｖ１−４）の終端側には、始端側の第１スロット収容部５１Ａが６番スロットの第１２層に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが２４番スロットの第１層に配置された導線（Ｖ２−１）の始端側が接続されている。

導線（Ｖ２−１）の終端側には、始端側の第１スロット収容部５１Ａが１８番スロットの第１２層に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが３６番スロットの第１層に配置された導線（Ｖ２−２）の始端側が接続されている。導線（Ｖ２−２）の終端側には、始端側の第１スロット収容部５１Ａが３０番スロットの第１２層に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが４８番スロットの第１層に配置された導線（Ｖ２−３）の始端側が接続されている。導線（Ｖ２−３）の終端側には、始端側の第１スロット収容部５１Ａが４２番スロットの第１２層に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが１２番スロットの第１層に配置された導線（Ｖ２−４）の始端側が接続されている。

導線（Ｖ２−４）の終端側には、始端側の第１スロット収容部５１Ａが４８番スロットの第１２層に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが１８番スロットの第１層に配置された導線（Ｖ２−４’）の終端側が接続されている。導線（Ｖ２−４’）の始端側には、始端側の第１スロット収容部５１Ａが３６番スロットの第１２層に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが６番スロットの第１層に配置された導線（Ｖ２−３’）の終端側が接続されている。導線（Ｖ２−３’）の始端側には、始端側の第１スロット収容部５１Ａが２４番スロットの第１２層に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが４２番スロットの第１層に配置された導線（Ｖ２−２’）の終端側が接続されている。導線（Ｖ２−２’）の始端側には、始端側の第１スロット収容部５１Ａが１２番スロットの第１２層に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが３０番スロットの第１層に配置された導線（Ｖ２−１’）の終端側が接続されている。

導線（Ｖ２−１’）の始端側には、始端側の第１スロット収容部５１Ａが４７番スロットの第１２層に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが１７番スロットの第１層に配置された導線（Ｖ１−４’）の終端側が接続されている。導線（Ｖ１−４’）の始端側には、始端側の第１スロット収容部５１Ａが３５番スロットの第１２層に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが５番スロットの第１層に配置された導線（Ｖ１−３’）の終端側が接続されている。導線（Ｖ１−３’）の始端側には、始端側の第１スロット収容部５１Ａが２３番スロットの第１２層に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが４１番スロットの第１層に配置された導線（Ｖ１−２’）の終端側が接続されている。導線（Ｖ１−２’）の始端側には、始端側の第１スロット収容部５１Ａが１１番スロットの第１２層に配置され、終端側の第１２スロット収容部５１Ｌが２９番スロットの第１層に配置された導線（Ｖ１−１’）の終端側が接続されている。なお、導線（Ｖ１−１’）の始端側は、中性点Ｖに接続されている。

次に、表１、図１１および図１６を参照して各導線５０の接続状態を説明する。ここでは、代表として２本の導線（Ｖ１−１）（Ｖ１−２）の接続状態を説明する。一方の導線（Ｖ１−１）は、始端側となる第１スロット収容部５１Ａが５番スロットの最外層（第１２層）に配置され、終端側となる第１２スロット収容部５１Ｌが２３番スロットの最内層（第１層）に配置されている。この導線（Ｖ１−１）の終端側に設けられた引出し部５３ｂ（内周側端部）は、第１２スロット収容部５１Ｌが配置されている２３番スロットからターン部５２Ｎの長さ分だけ戻った所（２０番スロット付近）に位置している。

そして、他方の導線（Ｖ１−２）は、始端側となる第１スロット収容部５１Ａが１７番スロットの最外層（第１２層）に配置され、終端側となる第１２スロット収容部５１Ｌが３５番スロットの最内層（第１層）に配置されている。この導線（Ｖ１−２）の始端側に設けられた引出し部５３ａ（外周側端部）は、第１スロット収容部５１Ａが配置されている１７番スロットからターン部５２Ｍの長さ分だけ戻った所（２０番スロット付近）に位置している。図６〜図９に示すように、この導線（Ｖ１−１）の引出し部５３ｂ（内周側端部）は、径方向外方側へ略直角に折り曲げられた後、その先端が、固定子巻線４０の外周端部に位置する導線（Ｖ１−２）の引出し部５３ａ（外周側端部）の先端部に溶接接合されることにより接続されている。

この溶接接合は、固定子巻線４０の最も外径側に位置するターン部５２よりも外径側において溶接により接続されている。この場合、導線（Ｖ１−１）の引出し部５３ｂ（内周側端部）の折り曲げ部は、固定子巻線４０の軸方向端面（ターン部５２の軸方向外面）上を通る渡り部７０を形成しており、２本の導線（Ｖ１−１）（Ｖ１−２）は、渡り部７０を介して接続されている。これにより、内径側に位置するス第１２ロット収容部５１Ｌの径方向内方への膨出をより効果的に防止することができるので、内径側に位置する回転子との干渉を回避することが可能となる。

なお、渡り部７０は、図２および図８に示すように、渡り部７０の径方向両端部が、固定子コア３０（固定子巻線４０）の中心軸線Ｏから放射方向に延びる直線に沿って延びるように形成されている。渡り部７０の形状をこのようにすることによって、導線の折り曲げを容易にするとともに、溶接接合を容易にすることができる。

また、この渡り部７０は、図２および図８に示すように、固定子巻線４０の軸方向端面上において、周方向に略３／４周する範囲の領域に設けられている。そして、固定子巻線４０の軸方向端面上の残り１／４周する範囲の領域には、中性点Ｖ、出力線Ｗ、中性点Ｕ、出力線Ｖ、中性点Ｗおよび出力線Ｕの引出し部が順番に並んで設けられている。即ち、固定子巻線４０の軸方向端面において、中性点Ｕ、Ｖ、Ｗの引出し部と同じ領域に出力線Ｕ、Ｖ、Ｗの引出し部が設けられているとともに、渡り部７０が設けられる領域と中性点Ｕ、Ｖ、Ｗおよび出力線Ｕ、Ｖ、Ｗの引出し部が設けられる領域が分離されている。

上記のように構成された固定子巻線４０は、外周側から分割コア３２が挿入されることによって固定子コア３０と組み付けられている（図１〜図３参照）。これにより、固定子巻線４０を構成する導線５０は、固定子コア３０の内周側で周方向に沿って波巻きされた状態に組み付けられている。導線５０のターン部５２によって接続されたスロット収容部５１同士は、所定のスロットピッチ（本実施形態では、３相×２個＝６スロットピッチ）だけ離間したスロット３１に収容されている。隣り合うスロット収容部５１同士を接続するターン部５２は、固定子コア３０の軸方向の両端面からそれぞれ突出し、その突出している部分（ターン部５２の集合体）によりコイルエンド部４２が形成されている。

次に、本実施形態の固定子巻線４０の製造方法について説明する。本実施形態の固定子巻線４０の製造方法は、図１７に示すように、導線形成工程１０１と、巻回体形成工程１０２と、位置決め部材配置工程１０３と、組付工程１０４とからなる。

最初の導線形成工程１０１では、図１８および図１９に示すように、治具を用いて、線材５０ａに対して、スロット３１に収容されるスロット収容部５１と、周方向に異なるスロット３１に収容されるスロット収容部５１同士を接続するターン部５２とを形成し、図１１に示す導線５０を作製する。ここで用いられる治具は、線材５０ａの幅に相当する距離を隔てて対向配置された第１および第２固定治具８１、８２と、支軸８３ａに回転可能に取着され、第１および第２固定治具８１、８２の間に挟持された線材５０ａを第１固定治具８１側へ屈曲させる回転治具８３とを備えている。第１固定治具８１は、線材５０ａが屈曲される際に屈曲部が当接する略直角のコーナ部８１ａを有する。コーナ部８１ａは、所定の大きさのアール形状とされている。

この治具により、ターン部５２を形成するには、図１９（Ａ）に示すように、第１および第２固定治具８１、８２の間に、線材５０ａのスロット収容部５１となる部分を挟持させて、支軸８３ａを中心にして回転治具８３を第１固定治具８１側へ回転させる。なお、第１固定治具８１と第２固定治具８２の対向方向は、固定子コア３０の周方向に相当する（図１８参照）。これにより、図１９（Ｂ）に示すように、回転治具８３が線材５０ａを第１固定治具８１のコーナ部８１ａに押し付け、コーナ部８１ａのアール形状に沿って屈曲させる。

これにより、スロット３１から突出するターン部５２の突出箇所（スロット収容部５１の延長線上の部位）が、スロット収容部５１に対して略直角に屈曲され、ターン部５２の突出箇所に、固定子コア３０の端面に沿った段部５５が形成される。このとき形成された屈曲部の内側部分には、スロット収容部５１の表面よりも固定子コア３０の径方向両側に膨出した膨出部５７が形成される。なお、屈曲部の肉厚ｔは、屈曲部に膨出部５７が形成されるのに伴って、線材５０ａの初期の肉厚Ｔよりも小さくなっている。

そして、上記の治具を上記と同様に操作して、各ターン部５２に、固定子コア３０の端面に平行な合計４個の段部５６からなる階段部を形成することにより、その階段部の屈曲部の内側部分に、固定子コア３０の径方向に膨出する膨出部５８（図１２参照）を形成する。また、成形装置（図示せず）を用いて、各ターン部５２の中央部に、固定子巻線４０の径方向に位置ずれするクランク部５４を形成する。なお、このクランク部５４は、後に行われる巻回体形成工程において、ターン部５２を円弧状に成形する際に形成するようにしてもよい。

以上のように導線形成工程１０１を行って、固定子巻線４０の１個あたり４８本の導線５０を準備する。

次の巻回体形成工程１０２では、導線形成工程１０１で作製した導線５０の各ターン部５２を、成形装置（図示せず）などを用いて円弧形状に塑性変形させて、導線５０が渦巻き状に巻回された巻回体６０を形成する。本実施形態では、図２０に示すように、導線５０が周方向に１１／８周する渦巻き状の巻回体６０を形成する。この場合、巻回体６０の両端部の径方向に重なった部分（３／８周部分）においては、隣り合うスロット収容部５１同士の周方向の離間距離Ｘの短い側の端部が径方向内側に位置し、離間距離Ｘの長い側の端部が径方向外側に位置している。そして、スロット収容部５１は、５１Ａと５１Ｉ、５１Ｂと５１Ｊ、５１Ｃと５１Ｋ、５１Ｄと５１Ｌのスロット収容部同士が径方向に対向して１列に並んでいる。なお、巻回体６０の周回数（１１／８周＝１．３７５周）は、固定子巻線４０の仕様に応じて適宜設定される。

次の位置決め部材配置工程１０３では、被組付巻回体６０Ａに対して、所定のスロット収容部５１同士の間に位置決め部材としての通し矢９０を配置する。ここで用いられる通し矢９０は、基端から先端に向かって次第に薄肉となる楔状に形成されており、被組付巻回体６０Ａの外周側から所定のスロット収容部同士の間に先端部を挿入して配置する。なお、通し矢９０は、被組付巻回体６０Ａに対して、制御装置（図示せず）によりそれぞれ単独で径方向に進退動可能とされている。

この通し矢９０は、次の組付工程１０４（図２２参照）において、被組付巻回体６１に対して組付巻回体６２を軸方向に相対移動させて組み付ける際に、組付巻回体６２の反リード線側にあるターン部５２（Ａ、Ｃ、Ｅ、Ｇ、Ｉ、Ｋ）が干渉しない位置に配置する。即ち、巻回体６０の隣り合うスロット収容部５１同士は、６スロットピッチ離れているので、ターン部５２が干渉しない範囲の６スロットピッチ間に６個ずつ通し矢９０を配置する。このとき、６個の通し矢９０は、スロット収容部５１の周方向幅寸法分の距離を隔てた状態に配置する。本実施形態の場合、完成品の固定子巻線４０は、径方向１列に整列した１２本のスロット収容部５１が周方向に１スロットピッチ離れて４８列配列されているので、６個の通し矢９０が配置された６スロットピッチの領域と、通し矢９０が配置されていない６スロットピッチの領域が周方向に交互に４箇所ずつ存在している。即ち、本実施形態では、合計２４個の通し矢９０が所定のスロット収容部５１同士の間に挿入配置されている。

なお、図２２には、１１個の巻回体６０が組み付けられた組付体６３に対して、組付巻回体６２の組付けを行う状態が示されているが、合計２４個の通し矢９０は、最初の被組付巻回体６１としての１個の巻回体６０に対して所定位置に挿入配置される。

次の組付工程１０４では、巻回体形成工程１０２で渦巻き状に形成した４８個の巻回体６０を１個ずつ順番に軸方向に相対移動させて組み付けて、図２３に示す円筒状の組付体６３を形成する。即ち、本実施形態では、最初に、位置決め部材配置工程１０３において位置決め部材９０が挿入配置された１個の巻回体６０よりなる第１の被組付巻回体６１に対して、１個の巻回体６０よりなる第１の組付巻回体６２を組み付ける。このとき、第１の被組付巻回体６１に対して、第１の組付巻回体６２を周方向（時計回り方向）に１スロットピッチずらせた位置に配置し、第１の組付巻回体６２を拡径するように弾性変形させつつ軸方向に相対移動させて第１の被組付巻回体６１の外周側への組付けを開始する。なお、第１の組付巻回体６２を拡径するように弾性変形させる際には、第１の被組付巻回体６１および第１の組付巻回体６２のターン部５２にそれぞれ形成されたクランク部５４が干渉しない大きさに弾性変形させる。

そして、第１の組付巻回体６２の反リード線側のターン部５２（Ａ、Ｃ、Ｅ、Ｇ、Ｉ、Ｋ）が、第１の被組付巻回体６１のリード線側のターン部５２（Ｂ、Ｄ、Ｆ、Ｈ、Ｊ、Ｌ）を通過した時点で、第１の組付巻回体６２の弾性変形による拡径状態を解除し、更に軸方向に相対移動させる。これにより、第１の組付巻回体６２の各スロット収容部５１は、通し矢９０にガイドされて、第１の被組付巻回体６１の各スロット収容部５１と１スロットピッチ（通し矢９０の周方向肉厚分の距離）離れた所定位置に移動する。また、第１の被組付巻回体６１と第１の組付巻回体６２の径方向に対向するスロット収容部５１同士は、２個の通し矢９０の間に挟まれた状態で径方向に１列に整列する。このようにして、第１の被組付巻回体６１に第１の組付巻回体６２を組み付けることにより、第１の組付体６３を形成する。

第１の組付体６３を形成した後、通し矢９０の配置位置を変更する配置位置変更工程を行う。即ち、各通し矢９０の配置位置を周方向（時計回り方向）に１スロットピッチずつずらせる。本実施形態の場合、６スロットピッチ間にある６個の通し矢９０のうち、時計回り方向の最後尾にある１個の通し矢９０を抜き取って、先頭の通し矢９０の前方側に隣接したスロット収容部同士の間位置に挿入配置すればよい。

次いで、第１の組付体６３（第２の被組付巻回体）に対して、第２の組付巻回体６２を上記と同様にして第１の組付体６３の外周側に組み付けて、第２の組付体６３を形成する。その後、通し矢９０の配置位置を変更する配置位置変更工程を上記と同様に行った後、第２の組付体６３（第３の被組付巻回体）に対して、第３の組付巻回体６２を上記と同様にして第２の組付体６３の外周側に組み付け、第３の組付体６３を形成する。

以後、上記の通し矢９０の配置位置変更工程と、その直前に形成された組付体６３と次の組付巻回体６２を組み付ける組付工程とを繰り返し行って、第４７の組付体６３に第４８の組付巻回体６２を組み付けてなる第４８の組付体６３、即ち、図２３に示す円筒状の最終組付体６４を形成する。

以上のようにして組付工程１０４を行った後、最終組付体６４に対して所定の導線５０の引出し部５３ａ、５３ｂを溶接で接続するなどの必要な処理を施すことにより、図６〜図９に示す固定子巻線４０が完成する。この固定子巻線４０は、通し矢９０により位置決めされる４８個の巻回体６０を互いに軸方向に相対移動させることにより組み付けられているので、スロット収容部５１の位置ずれや固定子巻線４０の形くずれ等の発生が回避されている。

以上のように、本実施形態の固定子巻線４０の製造方法によれば、組付工程１０４において、被組付巻回体６１に対して組付巻回体６２を径方向に弾性変形させつつ軸方向に相対移動させて組み付けるようにしている。そのため、被組付巻回体６１と組付巻回体６２との干渉を回避して、両巻回体６１、６２を円滑且つ容易に軸方向へ相対移動させることができるので、両巻回体６１、６２の組付けを簡易に行うことができる。これにより、導線５０の絶縁皮膜６８へのダメージを少なくして、簡易に固定子巻線４０を製造することができる。

また、本実施形態の製造方法は、組付工程１０４を行う前に、被組付巻回体６１の所定のスロット収容部５１同士間に通し矢９０（位置決め部材）を配置する位置決め部材配置工程１０３を行うようにしている。そのため、組付工程１０４において、被組付巻回体６１に対して組付巻回体６２を径方向に弾性変形させつつ軸方向に相対移動させて組み付ける際に、組付巻回体６２のスロット収容部５１が通し矢９０にガイドされて所定位置に移動する。これにより、被組付巻回体６１と組付巻回体６２のスロット収容部５１を径方向に精度良く整列させることができるので、スロット収容部５１の整列精度を向上させることができる。

また、本実施形態の組付工程１０４は、被組付巻回体６１に対して、組付巻回体６２を１個ずつ順番に組み付けるようにしているので、組付作業を連続的に効率良く行うなうことができ、生産性の向上を図ることができる。また、任意の個数（ｎ個）の巻回体６０よりなる固定子巻線４０を容易に製造することができる。

そして、本実施形態の製造方法は、第１の組付体６３を形成した後、第４７までの組付体を形成するごとに、通し矢９０の配置位置をその時点での最適な位置に変更する配置位置変更工程を行うようにしている。そのため、次に組付体６３と組付巻回体６２とを組み付ける作業を行う際に、通し矢９０が最適な位置に配置されているので、スロット収容部５１を径方向に精度良く整列させることができる。これにより、スロット収容部５１の整列精度をより確実に向上させることができる。また、通し矢９０の配置位置変更工程は、通し矢９０の配置位置を１スロットピッチずつ周方向にずらせるようにしているので、組付体６３と組付巻回体６２を周方向に１スロットピッチずれた状態に精度良く組み付けることができる。

また、組付工程１０４は、組付巻回体６２を拡径するように弾性変形させて被組付巻回体６１（組付体６３）の外周側へ順番に組み付けるようにしている。そのため、被組付巻回体６１（組付体６３）と組付巻回体６２とを、干渉しないようにして容易に組み付けることができるので、導線５０の絶縁皮膜６８へのダメージを少なくして、簡易に固定子巻線４０を製造することが可能となる。

また、本実施形態の製造方法は、導線形成工程１０１において、導線５０のターン部５２にクランク部５４が形成されている。しかし、組付工程１０４で被組付巻回体６１と組付巻回体６２とを組付ける際には、組付巻回体６２を拡径するように弾性変形させつつ軸方向に相対移動させるので、被組付巻回体６１と組付巻回体６２とのクランク部５４での干渉を回避することができる。よって、ターン部５２にクランク部５４を有する導線５０を用いて固定子巻線４０を製造する場合でも、本実施形態の上記の作用効果を有効に発揮させることができる。

〔他の実施形態〕
上記の実施形態では、組付工程１０４は、組付巻回体６２を拡径するように弾性変形させて被組付巻回体６１（組付体６３）の外周側へ順番に組み付けるようにしていたが、図２４に示すように、組付巻回体６２を縮径するように弾性変形させて被組付巻回体６１（組付体６３）の内周側へ順番に組み付けるようにしてもよい。

このようにした場合には、被組付巻回体６１（組付体６３）に対して、組付巻回体６２を反時計回り方向に１スロットピッチずらせた位置に配置する。そして、組付巻回体６２を、縮径するように弾性変形させつつ軸方向に相対移動させて被組付巻回体６１（組付体６３）の内周側へ組み付ける。また、通し矢９０の配置位置変更工程を行う際には、６スロットピッチ間にある６個の通し矢９０のうち、反時計回り方向の最後尾にある１個の通し矢９０を抜き取って、先頭の通し矢９０の前方側に隣接したスロット収容部５１同士の間位置に挿入配置すればよい。

また、上記の実施形態の組付工程１０４では、１個の被組付巻回体６１に対して、４７個の組付巻回体６２を１個ずつ順番に組み付けて、最終的に４８個の巻回体６０よりなる組付体６３を形成するようにしていたが、その他の方法で組み付けることも可能である。例えば、４８個の巻回体６０よりなる組付体６３を形成する場合、２個の巻回体６０よりなる組付体６３を２４個形成して、それらを順番に組み付けて４８個の巻回体６０よりなる組付体６３を形成するようにする。また、３個の巻回体６０よりなる組付体６３を１６個形成して、それらを順番に組み付けて４８個の巻回体６０よりなる組付体６３を形成するようにしてもよい。さらに、組付体６３を構成する巻回体６０の個数を、４個、６個、８個、１２個、２４個に増やすようにしてもよい。

２０…固定子、 ３０…固定子コア、 ３０ａ…端面、 ３１…スロット、 ４０…固定子巻線、 ４３…各相巻線、 ５０…導線、 ５１…スロット収容部、 ５２…ターン部、 ５３ａ…引出し部、 ５３ｂ…引出し部、 ５４…クランク部、 ５５、５６…段部、 ５７、５８…膨出部、 ６０…巻回体、 ６１…被組付巻回体、 ６２…組付巻回体、 ６３…組付体、 ６４…最終組付体、 ６７…導体、 ６８…絶縁皮膜、 ７０、７０Ｂ…渡り部、 ８１…第１固定治具、 ８２…第２固定治具、 ８３…回転治具、 ９０…通し矢（位置決め部材）。

Claims (7)

1. 複数のスロット収容部と隣り合う該スロット収容部同士を接続する複数のターン部とを有する複数の導線を組み付けてなる回転電機用の固定子巻線を製造する方法であって、
   前記スロット収容部と前記ターン部とを有する所定形状の前記導線を形成する導線形成工程と、
   前記導線の前記ターン部を円弧状に成形して渦巻き状に巻回された巻回体を形成する巻回体形成工程と、
   被組付巻回体の所定の前記スロット収容部同士間に位置決め部材を配置する位置決め部材配置工程と、
   前記被組付巻回体に対して組付巻回体を径方向に弾性変形させつつ軸方向に相対移動させた後に前記弾性変形を解除して組み付け、複数の前記巻回体よりなる組付体を形成する組付工程と、
   を有することを特徴とする回転電機用固定子巻線の製造方法。
2. 前記組付工程は、第１の被組付巻回体に第１の組付巻回体を組み付けて第１の組付体を形成し、該第１の組付体に第２の組付巻回体を組み付けて第２の組付体を形成し、以後、第３の組付巻回体から第ｎ（ｎは４以上の自然数）の組付巻回体を、前記第２の組付体から第（ｎ−１）の組付体に対して順番に組み付けることにより第ｎの組付体を形成することを特徴とする請求項１に記載の回転電機用固定子巻線の製造方法。
3. 前記組付工程において、前記第１の組付体から前記第（ｎ−１）の組付体をそれぞれ形成した後に、前記位置決め部材の配置位置を変更する配置位置変更工程を行うことを特徴とする請求項２に記載の回転電機用固定子巻線の製造方法。
4. 前記配置位置変更工程は、前記位置決め部材の配置位置を１スロットピッチずつ周方向にずらせることを特徴とする請求項３に記載の回転電機用固定子巻線の製造方法。
5. 前記組付工程は、前記組付巻回体を拡径するように弾性変形させて前記被組付巻回体の外周側に組み付けることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転電機用固定子巻線の製造方法。
6. 前記組付工程は、前記組付巻回体を縮径するように弾性変形させて前記被組付巻回体の内周側に組み付けることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の回転電機用固定子巻線の製造方法。
7. 前記導線形成工程または前記巻回体形成工程において、前記ターン部に前記固定子巻線の径方向に位置ずれするクランク部を形成することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の回転電機用固定子巻線の製造方法。

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